EP0135063B1

EP0135063B1 - Gripper drive

Info

Publication number: EP0135063B1
Application number: EP84108794A
Authority: EP
Inventors: Josef Mathes
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 1983-09-14
Filing date: 1984-07-25
Publication date: 1988-10-26
Also published as: DE3333050A1; EP0135063A3; JPS6087050A; ATE38183T1; EP0135063A2; DE3333050C2; US4583728A

Abstract

A cam drive is used to drive the auxiliary gripper on a sheet-fed printing machine having a control cam and an auxiliary cam and associated cam followers. In order to use a minimum amount of pages and eliminate any bending moments from the forces between the cams, the control cam and the auxiliary cam are disposed in a common plane on two parallel shafts and the control lever and associated followers are disposed in the same plane between the cams.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorgreifersteuerung für Bogendruckmaschinen mit einer fest auf der Welle eines Zylinders angeordneten Steuerkurve zur Erzeugung der Vorgreiferbewegung über einen Steuerhebel, der gestellfest schwenkbar gelagert ist und sich über eine erste Kurvenrolle an der Steuerkurve abstützt, mit einer Beiläuferkurve, an der sich eine zweite Kurvenrolle abstützt, und einer zwischen den Kurvenrollen wirksamen Federung, die die Kürvenrollen mit den Kurven dauernd in Anlage hält. Eine Vorrichtung dieser Gattung wird durch die DE-PS 677 130 beschrieben.The invention relates to a pre-gripper control for sheet-fed printing machines with a control cam fixedly arranged on the shaft of a cylinder for generating the pre-gripper movement by means of a control lever which is pivotally mounted on the frame and is supported on the control cam via a first cam roller, with a follower curve on which a second cam Cam roller supports, and a suspension effective between the cam rollers, which keeps the cam rollers in constant contact with the curves. A device of this type is described by DE-PS 677 130.

Zur Erzeugung der hin- und hergehenden Bewegung des Vorgreifers einer Bogendruckmaschine werden in aller Regel Kurvengetriebe verwendet. Um die auf dem Steuerhebel befestigte Kurvenrolle in dauernder Anlage an der Steuerkurve zu halten, muss am Steuerhebel eine Kraft angreifen, die die Kurvenrolle auch dann an die Steuerkurve andrückt, wenn diese durch die Massenträgheit des Antriebs und des Vorgreifers von der Kurve abheben will. Das ist notwendig, um Schäden an den Getrieben zu vermeiden, um Schwingungen in der Maschine zu vermindern und um einen passgerechten Bogentransport in die Druckmaschine sicherzustellen.Cam gears are generally used to generate the reciprocating movement of the pre-gripper of a sheet-fed printing press. In order to keep the cam roller attached to the control lever in constant contact with the control cam, a force must be applied to the control lever that presses the cam roller against the control cam even if it wants to lift off the curve due to the inertia of the drive and the pre-gripper. This is necessary in order to avoid damage to the gearboxes, to reduce vibrations in the machine and to ensure that the sheet is fed into the printing press in a suitable manner.

In der DE-PS 677 130 ist eine Vorgreifersteuerung für Bogendruckmaschinen beschrieben. Auf der Welle des Druckzylinders sind zwei Kurvenscheiben befestigt, die in fester Beziehung zueinander mit dem Druckzylinder umlaufen. Auf der ersten Kurvenscheibe läuft eine Gleitrolle ab, die im Steuerhebel, der den Vorgreifer über eine Zugstange antreibt, gelagert ist. Der Steuerhebel ist um eine gestellte feste Achse schwenkbar. Auf der gleichen Achse ist ein zweiter Hebel schwenkbar gelagert, in dem ebenfalls eine Gleitrolle befestigt ist. Diese zweite Gleitrolle läuft auf der zweiten Kurvenscheibe ab. Das Ende des zweiten Hebels ist über die gestellfeste Lagerung hinaus verlängert und mit einem hornförmigen Ansatz versehen. Zwischen diesem hornförmigen Ansatz und dem ersten Steuerhebel ist eine Druckfeder angebracht. Die Kurvenzüge der beiden Kurvenscheiben sind so aufeinander abgestimmt, dass bei der Vorgreiferbewegung die Feder zwischen den beiden Hebeln unter immer gleicher Spannung steht und dabei keinen Arbeitshub ausführt. Damit wird sichergestellt, dass die Gleitrollen dauernd an den Kurvenscheiben anliegen, dass aber gleichzeitig keine unnötigen Bewegungen in dem Antrieb auftreten. Nachteilig an dieser Anordnung ist aber, dass die beiden Kurvenscheiben in zwei Ebenen in Richtung der Druckzylinderachse liegen und zwei getrennte Hebel vorgesehen sind. Diese liegen ebenfalls in zwei verschiedenen Ebenen. Obwohl nun keine Relativbewegungen zwischen den beiden Hebeln vorgesehen sind, werden doch die von der Druckfeder aufgebrachten Vorspannkräfte und die aus den Bewegungen resultierenden Beschleunigungskräfte über die gemeinsame Achse der beiden Hebel übertragen werden müssen. Zu dem wird der Bauraum durch die Anordnung der Kurven axial hintereinander auf der Druckzylinderachse besonders beansprucht. Das ist gerade deshalb nachteilig, weil hier auch die Räderzüge des Druckwerkantriebes untergebracht werden müssen.DE-PS 677 130 describes a pre-gripper control for sheet-fed printing machines. Two cam disks are attached to the shaft of the printing cylinder and rotate in a fixed relationship with each other with the printing cylinder. A sliding roller runs on the first cam disk and is mounted in the control lever, which drives the pre-gripper via a pull rod. The control lever can be pivoted about a fixed axis. A second lever is pivotally mounted on the same axis, in which a sliding roller is also attached. This second slide roller runs on the second cam. The end of the second lever is extended beyond the frame-fixed bearing and provided with a horn-shaped extension. A compression spring is attached between this horn-shaped extension and the first control lever. The curves of the two cams are coordinated so that the spring between the two levers is always under the same tension during the pre-gripper movement and does not perform a working stroke. This ensures that the sliding rollers are constantly in contact with the cam discs, but that no unnecessary movements occur in the drive at the same time. A disadvantage of this arrangement, however, is that the two cam disks lie in two planes in the direction of the pressure cylinder axis and two separate levers are provided. These are also on two different levels. Although no relative movements are now provided between the two levers, the prestressing forces applied by the compression spring and the acceleration forces resulting from the movements will have to be transmitted via the common axis of the two levers. In addition, the space is particularly occupied by the arrangement of the curves axially one behind the other on the pressure cylinder axis. This is disadvantageous precisely because the wheel trains of the printing unit drive must also be accommodated here.

Weiterhin ist aus der DE-OS 3 008 226 eine Bogenrotationsdruckmaschine mit einem von unten arbeitenden Vorgreifer bekannt. Das Getriebe zur Steuerung des Vorgreifers weist drei Steuerkurven auf. Eine Hauptkurve dient dazu, die überlagerte Vorgreiferbewegung zu erzeugen. Eine zweite Beiläuferkurve dient zur Steuerung des Greifers. Eine dritte Schwenkkurve dient zur Erzeugung einer überlagerten Schwenkbewegung des Greifers. Die Kurven, insbesondere die Hauptkurve und die Beiläuferkurve sind auf parallelen Wellen angeordnet, wobei beide Wellen gegengesetzten Drehsinn aufweisen. Ausserdem liegen beide Kurven in einer Ebene. Das Getriebe ist insgesamt aber sehr kompliziert, da es aus einer grossen Anzahl von Steuerhebeln besteht. Zudem ist die Abfederung der verschiedenen Kurvenrollen zu den jeweiligen Steuerkurven nur sehr aufwendig innerhalb des gesamten Getriebesystems lösbar. Auch hier treten grosse Probleme mit der Genauigkeit des Bewegungsablaufes und der Aufnahme von Biegemomenten auf.Furthermore, from DE-OS 3 008 226 a sheet-fed rotary printing press with a pre-gripper working from below is known. The gearbox for controlling the pre-gripper has three control cams. A main curve is used to generate the superimposed pre-gripper movement. A second runner curve is used to control the gripper. A third swivel curve is used to generate a superimposed swivel movement of the gripper. The curves, in particular the main curve and the runner curve, are arranged on parallel shafts, both shafts having opposite directions of rotation. In addition, both curves are in one plane. Overall, the transmission is very complicated because it consists of a large number of control levers. In addition, the suspension of the various cam rollers to the respective control cams can only be solved with great effort within the entire transmission system. Here, too, there are major problems with the accuracy of the motion sequence and the absorption of bending moments.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen extrem raumsparenden starren und exakt ablaufenden Vorgreiferantrieb zu schaffen, der zudem sehr einfach und robust aufgebaut ist.The invention is therefore based on the object of creating an extremely space-saving rigid and precisely running pre-gripper drive which is also of a very simple and robust design.

Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe entsprechend dem Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved in accordance with the characterizing part of claim 1.

Die Anordnung der Steuerkurve auf einer ersten und der Beiläuferkurve auf einer zweiten Welle macht es möglich, den Steuerhebel einteilig zu gestalten. Dadurch wird er sehr starr und kompakt. Die gesamte Anordnung liegt axial zu den Wellen der Druckmaschine nur noch in einer Ebene. Dadurch wird sehr viel Bauraum in dieser Richtung eingespart und der Kurventrieb kann an Stellen des Maschinenantriebs gelegt werden, die weniger durch andere Bauteile beansprucht sind als gerade die Welle des Druckzylinders. Wird die Beiläuferkurve auf einer gegenüber dem Maschinentakt langsamer umlaufenden Welle angeordnet, so muss sie mit einer entsprechenden Anzahl von identischen Kurvenzügen versehen werden. Die Schwierigkeiten bei der Fertigung einer solchen Kurve führen zwangsläufig zu Fertigungsungenauigkeiten und Unsymmetrien zwischen den Kurventeilen. Diese wirken sich aber nicht auf den Vorgreiferantrieb aus, da die Kurvenrolle, die auf der Beiläuferkurve abläuft, ja abgefedert ist. Die eigentliche Antriebsbewegung wird von der aus nur einem Kurvenzug bestehenden Steuerkurve abgeleitet. Indem die Steuerkurve für den Antrieb des Steuerhebels auf einer im Maschinentakt umlaufenden Welle angeordnet ist, wird die Antriebsbewegung des Vorgreifers immer dem gleichen Bewegungsablauf folgen. Die beschriebene Anordnung besteht nicht nur aus weniger Bauteilen, sondern sie hat auch eine geringere Masse und wirkt dadurch weniger schwingungsanregend auf die Druckmaschine.The arrangement of the control curve on a first shaft and the follower curve on a second shaft makes it possible to design the control lever in one piece. This makes it very rigid and compact. The entire arrangement lies only axially to the shafts of the printing press in one plane. This saves a lot of installation space in this direction and the cam drive can be placed in places on the machine drive that are less stressed by other components than the shaft of the pressure cylinder. If the side curve is arranged on a shaft that rotates more slowly than the machine cycle, it must be provided with a corresponding number of identical curves. The difficulties in producing such a curve inevitably lead to manufacturing inaccuracies and asymmetries between the curve parts. However, these do not affect the pre-gripper drive, since the cam roller that runs on the side cam is cushioned. The actual drive movement is derived from the control curve consisting of only one curve. By arranging the control cam for driving the control lever on a shaft rotating in the machine cycle, the drive movement of the gripper will always follow the same sequence of movements. The arrangement described not only consists of fewer components, but it also has a lower mass and therefore has less vibration-stimulating effect on the printing press.

Weitere Vorteile ergeben sich aus dem im Folgenden an Hand von Darstellungen beschriebenen Ausführungsbeispiel. Die Darstellungen zeigen im Einzelnen in

Fig. 1 eine schematische Darstellung des Kurventriebs,
Fig. 2 einen Längsschnitt durch die Federung der zweiten Kurvenrolle,
Fig. 3 einen Querschnitt entsprechend Fig. 2 und
Fig. 4 eine Variante zur Federung der zweiten Kurvenrolle.

Further advantages result from the exemplary embodiment described below with reference to illustrations. The representations show in detail in

1 is a schematic representation of the cam drive,
2 shows a longitudinal section through the suspension of the second cam roller,
Fig. 3 shows a cross section corresponding to Fig. 2 and
Fig. 4 shows a variant for the suspension of the second cam roller.

In Fig. 1 ist in schematischer Darstellung eine Übersicht über das gesamte Kurvengetriebe zum Antrieb des Vorgreifers gegeben. Die Steuerkurve 1 ist auf der Welle 2 der Abnahmetrommel 3 befestigt. Die Steuerkurve 1 läuft dann also mit der gleichen Drehzahl wie die Abnahmetrommel 3 um. Die Beiläuferkurve 4 ist auf der Welle 5 des Druckzylinders 6 befestigt. Der Druckzylinder 6 weist den doppelten Durchmesser der Abnahmetrommel 3 auf. Er läuft also auch mit der halben Drehzahl der Abnahmetrommel 3 um. Dementsprechend ist die Beiläuferkurve 4 mit zwei identischen Kurvenzügen 7 versehen, die um 180° versetzt und stetig ineinander übergehend auf der Kurve angeordnet sind. Dadurch wird der Bewegungsablauf zwischen Steuerkurve 1 und Beiläuferkurve 4 koordiniert. Zwischen der Steuerkurve 1 und der Beiläuferkurve 4 ist der Steuerhebel 8 auf der gestellfesten Achse 9 am Seitenständer 10 in derselben Ebene, in der die Steuerkurve 1 und die Beiläuferkurve 4 liegen, schwenkbar gelagert. Auf dem Steuerhebel 8 ist über eine Achse 11 die erste Kurvenrolle 12 gelagert, die mit der Steuerkurve 1 in Berührung steht. Weiterhin ist auf dem Steuerhebel 8 die zweite Kurvenrolle 13 über die später zu beschreibende Federung gelagert. Schliesslich ist an dem Steuerhebel 8 die Verbindungsstange 14 zum Antrieb des hier nicht dargestellten Vorgreifers über einen Bolzen 15 angeschlossen. Das Bewegungsnetz des Vorgreifers ist in der Steuerkurve 1 enthalten. Die Beiläuferkurve 4 sorgt dafür, dass die erste Kurvenrolle 12 immer genau auf der Steuerkurve 1 abläuft und ihre beiden Kurvenzüge 7 sind entsprechend ausgebildet. Während die Steuerkurve 1 eine Umdrehung macht, dreht die Beiläuferkurve 4 nur um 180°. Also muss der mit der Steuerkurve 1 korrespondierende Kurvenzug 7 auf der Beiläuferkurve 4 auf halbem Kurvenumfang enthalten sein. Die Grösse der Beiläuferkurve 4 ist nur von Übersetzungsverhältnissen am Steuerhebel 8 abhängig. Eine grössere Kurve enthält bei grösseren Umfangsgeschwindigkeiten geringere Steigungen, während eine kleine Kurve bei geringeren Umfangsgeschwindigkeiten grössere Steigungen aufweist. Kinematisch ist das weniger von Bedeutung, als in Bezug auf die Fertigung der Kurven. Mit der Grösse wird der Aufwand grösser. Bei kleinen Kurven ist die Grenze durch Kurvenübergänge und Fertigungsmittel bedingt.In Fig. 1, an overview of the entire cam mechanism for driving the pre-gripper is given in a schematic representation. The control cam 1 is attached to the shaft 2 of the take-up drum 3. The control curve 1 then runs at the same speed as the take-up drum 3. The runner curve 4 is attached to the shaft 5 of the printing cylinder 6. The pressure cylinder 6 has twice the diameter of the take-up drum 3. It also runs at half the speed of the take-up drum 3. Accordingly, the runner curve 4 is provided with two identical curves 7 which are offset by 180 ° and are arranged continuously merging into one another on the curve. This coordinates the sequence of movements between control curve 1 and runner curve 4. Between the control curve 1 and the runner curve 4, the control lever 8 is pivotally mounted on the axis 9 fixed to the frame on the side stand 10 in the same plane in which the control curve 1 and the runner curve 4 lie. The first cam roller 12, which is in contact with the control cam 1, is mounted on the control lever 8 via an axis 11. Furthermore, the second cam roller 13 is mounted on the control lever 8 via the suspension to be described later. Finally, the connecting rod 14 for driving the pre-gripper, not shown here, is connected to the control lever 8 via a bolt 15. The movement network of the pre-gripper is contained in control curve 1. The runner curve 4 ensures that the first cam roller 12 always runs exactly on the control curve 1 and its two curves 7 are designed accordingly. While the control curve 1 makes one revolution, the side curve 4 rotates only by 180 °. So the curve 7 corresponding to the control curve 1 must be included on the side curve 4 on half the curve circumference. The size of the side curve 4 is only dependent on gear ratios on the control lever 8. A larger curve contains smaller slopes at higher peripheral speeds, while a small curve has larger slopes at lower peripheral speeds. This is less important kinematically than in relation to the production of the curves. The effort increases with the size. With small curves, the limit is determined by curve transitions and production equipment.

Im Maschinenbetrieb laufen die beiden Kurven 1, 4 mit ihren jeweiligen Wellen 2, 5 um. Der Steuerhebel 8 wird über die Kurvenrollen 12, 13 zwischen den Kurven 1, 4 geführt und schwingt um die am Gestell der Bogendruckmaschine befestigte Achse 9. Es ist offensichtlich, dass wegen des in sich starren Steuerhebels 8 die Bewegungsgesetze der Steuerkurve 1 und der Beiläuferkurve 4 einander entsprechen müssen. Der Bewegungsablauf des Steuerhebels 8 erzeugt am Vorgreifer eine hin- und hergehende Bewegung in deren Verlauf Papierbogen von einem Anlegetisch aus an Greifer auf dem Druckzylinder 6 übergeben werden. Die Steuerkurve 1 muss also dafür sorgen, dass die Papierbogen vom Vorgreifer aus dem Stillstand auf die Umfangsgeschwindigkeit des Druckzylinders 6 beschleunigt werden. Danach geht der Vorgreifer zurück, um den nächsten Papierbogen zu holen. Gerade bei der Bewegungsumkehrung treten grosse Beschleunigungen und Trägheitskräfte auf, die die erste Kurvenrolle 12 über den Steuerhebel 8 von der Steuerkurve 1 abheben wollen. Die notwendige Gegenkraft am Steuerhebel 8, die dafür sorgt, dass dieser über die erste Kurvenrolle 12 auch weiterhin der Steuerkurve 1 folgt und damit den Vorgreifer auf der gewünschten definierten Bewegungsbahn hält, wird über die zweite Kurvenrolle 13 von der Beiläuferkurve 4 aufgebracht. Natürlich soll zwischen den beiden Kurven 1, 4 jedes Spiel vermieden werden, um alle Schwingungen oder Unstetigkeiten in der Bewegung des Vorgreifers zu vermeiden. Da sich aber Fertigungstoleranzen nicht vermeiden lassen ist für die zweite Kurvenrolle 13 eine gefederte Lagerung vorgesehen.In machine operation, the two curves 1, 4 rotate with their respective shafts 2, 5. The control lever 8 is guided over the cam rollers 12, 13 between the curves 1, 4 and swings about the axis 9 fastened to the frame of the sheet-fed printing press must match each other. The sequence of movements of the control lever 8 produces a reciprocating movement on the pre-gripper, in the course of which paper sheets are transferred from a feed table to grippers on the pressure cylinder 6. The control curve 1 must therefore ensure that the paper sheets are accelerated from the standstill to the peripheral speed of the printing cylinder 6 from a standstill. The pre-gripper then goes back to fetch the next sheet of paper. Large accelerations and inertial forces occur precisely during the reversal of movement, which want to lift the first cam roller 12 from the control cam 1 via the control lever 8. The necessary counterforce on the control lever 8, which ensures that it continues to follow the cam 1 via the first cam roller 12 and thus keeps the pre-gripper on the desired defined movement path, is applied by the side cam 4 via the second cam roller 13. Of course, every game should be avoided between the two curves 1, 4 in order to avoid any vibrations or discontinuities in the movement of the forward. However, since manufacturing tolerances cannot be avoided, a sprung bearing is provided for the second cam roller 13.

In Fig.2 und 3 ist die Federung der zweiten Kurvenrolle 13 im Einzelnen dargestellt. Die zweite Kurvenrolle 13 ist auf dem Exzenter 16 am Lagerelement 17 gelagert. Das Lagerelement 17 ist zentrisch zu seinen beiden Lagerenden 18 mit einer Bohrung 19 versehen. Die Bohrung 19 ist an ihrem einen Ende innerhalb eines der Lagerenden 18 des Lagerelements 17 als Vierkant 20 ausgeführt. In diesem Vierkant 20 ist das eine Ende einer Drehstabfeder 21 verstiftet. Das Lagerelement 17 ist mit dem entsprechenden Lagerende 18 in einer Bohrung 22 des Steuerhebels 8 gelagert. Das andere Ende der Drehstabfeder 21 ist in einem Führungselement 23 befestigt. Das Führungselement 23 nimmt an einer inneren Lagerfläche 24 das zweite Lagerende 18 des Lagerelements 17 auf. Das Führungselement 23 selbst wird von einer äusseren Führungsfläche 25 in einer Bohrung 26 des Steuerhebels 8 gehalten. Das Führungselement 23 ist mit einem Klemmring 27 über Schrauben 28 am Steuerhebel 8 gegen Verdrehen gesichert. Die Drehstabfeder 21 ist an ihren Enden mit je einem Vierkant 29 versehen. Ebenso ist auch das Führungselement 23 zentrisch zu seinen Führungsflächen 24, 25 mit einem Vierkant 30 versehen. Die Drehstabfeder 21 sitzt mit ihren Vierkantenden 29 in dem Vierkant 20 im Lagerelement 17 und dem Vierkant 30 im Führungselement 23. Da das Lagerelement 17 über seine Lagerenden 18 verdrehbar gelagert ist, sichert die Drehstabfeder 21 nun das Lagerelement 17 gegen Verdrehung. Weil die zweite Kurvenrolle 13 aber auf den Exzenter 16 am Lagerelement 17 angeordnet ist, tritt bei einer Verlagerung der zweiten Kurvenrolle 13 durch eine Drehung des Lagerelements 17 und damit des Exzenters 16 an der Drehstabfeder 21 eine Federwirkung auf. Die rückstellende Kraft, die an der zweiten Kurvenrolle 13 angreift und auf die Beiläuferkurve 4 wirkt, ist dabei abhängig von der Winkellage zwischen der Exzentrizität E des Exzenters 16 auf dem Lagerelement 17 und der Kraftangriffsrichtung an der zweiten Kurvenrolle 13 von der Beiläuferkurve 4 aus. Bei dieser Anordnung sind nur geringe Federwege möglich, da der Bauraum relativ stark durch die Kraftwirkungen und durch die Grösse der äusseren Kurvenrolle 13 begrenzt wird. Diese äusserst kompakte Bauweise ist aber gerade erwünscht. Da die Federung zum Ausgleich von Fertigungsungenauigkeiten auf der Beiläuferkurve 4 dient, ist lediglich ein Federweg im Bereich unter einem Millimeter zum Toleranzausgleich und für das Aufbringen einer Vorspannkraft notwendig. Die Bewegung der Federung wird durch die Reibung der Lagerenden 18 in der Bohrung 22 und der inneren Führungsfläche 24 im Führungselement 23 gedämpft. Dadurch kann bei Kurvenfehlern keine Schwingung über die zweite Kurvenrolle 13 übertragen werden. Damit die zweite Kurvenrolle 13 bei einem Federbruch nicht ihre Funktion verliert, ist eine zusätzliche Sicherung in die Federung eingebaut. Dazu ist im Exzenter 16 stirnseitig ein Sicherungsstift 31 eingesetzt, der in einen Führungsschlitz 32 im Führungselement 23 eingreift. Bei Federbruch kann das Lagerelement 17 sich dann nur soweit verdrehen wie es die Breite des Führungsschlitzes 32 im Verhältnis zum Sicherungsstift 31 zulässt. Der Führungsschlitz 32 wird selbstverständlich so breit gewählt werden, dass alle Fertigungsungenauigkeiten an der Beiläuferkurve 4 ausgeglichen werden können, d.h. dass notwendige geringe Federwege zugelassen werden. Mit Hilfe des Sicherungsstiftes 31 kann die Drehstabfeder 21 auch auf die notwendige Vorspannung gebracht werden.The suspension of the second cam roller 13 is shown in detail in FIGS. The second cam roller 13 is mounted on the eccentric 16 on the bearing element 17. The bearing element 17 is provided centrally with its two bearing ends 18 with a bore 19. The bore 19 is designed at one end within one of the bearing ends 18 of the bearing element 17 as a square 20. In this square 20, one end of a torsion bar spring 21 is pinned. The bearing element 17 is mounted with the corresponding bearing end 18 in a bore 22 of the control lever 8. The other end of the torsion bar spring 21 is fastened in a guide element 23. The guide element 23 receives the second bearing end 18 of the bearing element 17 on an inner bearing surface 24. The guide element 23 itself is held by an outer guide surface 25 in a bore 26 of the control lever 8. The guide element 23 is secured with a clamping ring 27 via screws 28 on the control lever 8 against rotation. The torsion bar spring 21 is provided at each end with a square 29. Likewise, the guide element 23 is provided with a square 30 in the center of its guide surfaces 24, 25. The torsion bar spring 21 sits with its square ends 29 in the square 20 in the bearing element 17 and the square 30 in the guide element 23. Since the bearing element 17 is rotatably supported via its bearing ends 18, si the torsion bar spring 21 now secures the bearing element 17 against rotation. However, because the second cam roller 13 is arranged on the eccentric 16 on the bearing element 17, a spring action occurs when the second cam roller 13 is displaced by rotation of the bearing element 17 and thus of the eccentric 16 on the torsion bar spring 21. The restoring force that acts on the second cam roller 13 and acts on the runner curve 4 is dependent on the angular position between the eccentricity E of the eccentric 16 on the bearing element 17 and the direction of force application on the second cam roller 13 from the runner curve 4. With this arrangement, only small spring deflections are possible, since the installation space is relatively strongly limited by the force effects and by the size of the outer cam roller 13. However, this extremely compact design is desirable. Since the suspension is used to compensate for manufacturing inaccuracies on the follower curve 4, only a spring travel in the range of less than one millimeter is necessary for tolerance compensation and for applying a pretensioning force. The movement of the suspension is damped by the friction of the bearing ends 18 in the bore 22 and the inner guide surface 24 in the guide element 23. As a result, no vibration can be transmitted via the second cam roller 13 in the event of curve errors. So that the second cam roller 13 does not lose its function in the event of a spring break, an additional safety device is built into the suspension. For this purpose, a locking pin 31 is inserted in the eccentric 16 at the end, which engages in a guide slot 32 in the guide element 23. If the spring breaks, the bearing element 17 can then only rotate as far as the width of the guide slot 32 in relation to the locking pin 31 permits. The guide slot 32 will of course be chosen so wide that all manufacturing inaccuracies on the side curve 4 can be compensated for, ie that necessary small spring travel is allowed. With the help of the locking pin 31, the torsion bar spring 21 can also be brought to the necessary pretension.

In Fig. 4 ist eine Variante zur Federung der zweiten Kurvenrolle 13 dargestellt. Die Kurvenrolle 13 ist auf einem Hilfshebel 33 angeordnet, der über einen Bolzen 34 auf dem Steuerhebel 8 schwenkbar befestigt ist. Zwischen dem Hilfshebei 33 und dem Steuerhebel 8 ist ein Druckfederpaket 35 angeordnet. Es wird von einem Schraubenbolzen 36 gehalten und ist mit einer Distanzbüchse 37 versehen. Hier sind als Festanschläge zur Begrenzung der Bewegung des Hilfshebels 33 gegenüber dem Steuerhebel 8 Muttern 38 auf dem Schraubenbolzen 36 und die Distanzbüchse 37 vorgesehen, um die Funktion der zweiten Kurvenrolle 13 bei Federbruch zu erhalten. Die Reibung wird zwischen dem Schraubenbolzen 36 und dem Hilfshebel 33, aber auch im Druckfederpaket 35 erzeugt.4 shows a variant for the suspension of the second cam roller 13. The cam roller 13 is arranged on an auxiliary lever 33 which is pivotally attached to the control lever 8 by means of a bolt 34. A compression spring assembly 35 is arranged between the auxiliary lift 33 and the control lever 8. It is held by a screw bolt 36 and is provided with a spacer sleeve 37. Here are provided as fixed stops to limit the movement of the auxiliary lever 33 relative to the control lever 8 nuts 38 on the screw bolt 36 and the spacer sleeve 37 in order to maintain the function of the second cam roller 13 in the event of a spring break. The friction is generated between the screw bolt 36 and the auxiliary lever 33, but also in the compression spring assembly 35.

Aus der gesamten Anordnung ist ersichtlich, dass dieser Antrieb für den Vorgreifer einer Bogendruckmaschine sehr kompakt baut. Dadurch ist es möglich geworden, den gesamten Kurventrieb unter den Räderzug des Maschinenantriebs zu legen, so dass axial sehr viel weniger Bauraum beansprucht wird. Auf diese Weise kann Bauraum für andere Antriebselemente gewonnen und die Übertragung von dynamischen Kräften auf den Vorgreiferantrieb ist auf kürzere Wege und steifere Elemente verlegt werden. Damit ist insgesamt der Vorgreiferantrieb optimiert und für höhere Geschwindigkeiten ausgerüstet worden. Die Anordnung der Kurven 1, 4 auf zwei Wellen 2, 5 und in einer Ebene erbringt auch den Vorteil, dass keine aufwendigen Stützkonstruktionen für die Lagerung des Steuerhebels 8 mehr notwendig ist. Der Kraftfluss verläuft in nur einer Ebene und muss nicht über Biegemomente verursachende abgekröpfte Hebel von einer ersten in einer zweiten Ebene umgeleitet werden. Dadurch wird auch die Lagerung selbst vereinfacht, da aus den Biegemomenten resultierende Axialkraftanteile wegfallen und die Biegemomente selbst nicht über Stützelemente abgefangen werden müssen.It can be seen from the entire arrangement that this drive is very compact for the pre-gripper of a sheet-fed printing press. This has made it possible to place the entire cam drive under the gear train of the machine drive, so that much less installation space is required axially. In this way, space for other drive elements can be gained and the transfer of dynamic forces to the pre-gripper drive can be relocated to shorter distances and more rigid elements. Overall, the pre-gripper drive has been optimized and equipped for higher speeds. The arrangement of the curves 1, 4 on two shafts 2, 5 and in one plane also has the advantage that complex support structures for the mounting of the control lever 8 are no longer necessary. The flow of force runs in only one level and does not have to be diverted from a first to a second level via cranked levers that cause bending moments. This also simplifies the storage itself, since the axial force components resulting from the bending moments are eliminated and the bending moments themselves do not have to be absorbed by support elements.

In einer Weiterentwicklung der Erfindung ist auch denkbar die beschriebene Konzeption umzukehren. Die Kurve mit nur einem Kurvenzug kann als Beiläuferkurve und die doppelte Kurve als Steuerkurve eingesetzt werden. Je nach Zylinderdurchmesser in Beziehung zum Bogentakt können auch andere Verhältnisse gewählt werden. Es ist aber immer zu berücksichtigen in welchem Drehzahlverhältnis die jeweilige Welle, auf der eine Kurve befestigt ist, zum Bogentakt, d.h. zur Anzahl der pro Wellenumdrehung durchlaufenden Papierbogen, und zur Welle, auf der die andere Kurve montiert ist, steht.In a further development of the invention, it is also conceivable to reverse the concept described. The curve with only one curve can be used as a side curve and the double curve as a control curve. Depending on the cylinder diameter in relation to the arc cycle, other ratios can also be selected. However, it must always be taken into account in which speed ratio the respective shaft on which a curve is attached to the arc cycle, i.e. the number of sheets of paper passing through per shaft revolution and the shaft on which the other curve is mounted.

Claims

1. Auxiliary gripper drive for sheet fed printing presses with a control cam (1) fixedly mounted on a shaft (2) to generate the auxiliary gripper movement via a control lever (8) swingably mounted in a fixed position on the frame and which rests via a first cam roller (12) against the control cam, with an auxiliary running cam (4), on which a second cam roller (13) is supported, and springing between the cam rollers (12, 13) active in such fashion as to hold the cam rollers (12, 13) continuously in contact with the respective cam (1, 4), wherein the control cam (1) and the auxiliary running cam (4) are arranged on two parallel shafts (2, 5) running at a fixed rotational speed relationship to one another, and on the control lever (8), on which the springing (16-32) engages, are mounted the first cam roller (12), the second cam roller (13) and a drive to the auxiliary gripper, characterised in that the control lever (8) is made in one piece, and the mounting of the second cam roller (13) on the control lever (8) is effected resiliently, formed in such a way that it constitutes effective springing between both cam rollers (12, 13).

2. Device according to claim 1 characterised in that the springing is constructed as a torsion bar spring (21) which is fixed on the one hand to the control lever (8) and on the other hand is connected to a mounting element (17) which is arranged turnably in the control lever (8) and carries the second cam roller (13) on an eccentric.

3. Device according to claim 2 characterised in that the control lever (8) is one piece, wherein the second cam roller (13) is set on an auxiliary lever (33) pivotally mounted on the control lever (8) and the springing is constructed as a compression spring set (35) arranged between auxiliary lever (33) and control lever (8).

4. Device according to claim 1 characterised in that the auxiliary running cam (4) contains one or more identical cam lobes (7) continuously merging into one another, wherein the number of the cam lobes (7) corresponds to the ratio of the rotational speeds of a second shaft (5) to a first shaft (2) and is a whole number.

5. Device according to claim 1 and 4 characterised in that the control cam (1) is fixed on the shaft (2) of a take-off drum (3) which turns at press speed, and the auxiliary running cam (4) to the shaft (5) of an impression cylinder (6), wherein the impression cylinder (6) has double the diameter of the take-off drum (3) but turns at half the press speed, and the auxiliary running cam (4) is constructed from two identical cam lobes (7).

6. Device according to claim 1 characterised in that the control cam (1) and the auxiliary running cam (4) contain one or more identical cam lobes continuously merging into one another, wherein the number of the cam lobes corresponds to the number sheets going through per revolution of the corresponding shaft carrying the cam.