EP0134891B1 - Sewing machine with stitch sample control - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Nähmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a sewing machine according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Nähmaschine ist durch die DE-OS 14 10 543 bekannt geworden. Diese Maschine weist ein Steuerkurvenpaket auf : das auf eine Antriebswelle aufschiebbar und mit ihr kuppelbar ist. Koaxial zu der Antriebswelle ist ein Handstellmittel in einer gehäusefesten Lagerung aufgenommen. Die bekannte Anordnung ist sehr kompliziert aufgebaut und daher störanfällig und teuer in der Herstellung.Such a sewing machine is known from DE-OS 14 10 543. This machine has a cam package: which can be pushed onto and coupled to a drive shaft. A manual control means is accommodated in a bearing fixed to the housing coaxially with the drive shaft. The known arrangement is very complicated and therefore prone to failure and expensive to manufacture.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein kompakt gestaltetes Aggregat zu schaffen, welches die Steuerkurvenanordnung und die Einstellvorrichtung in sich vereint.The object of the invention is to create a compactly designed unit which combines the cam arrangement and the adjusting device.

Mit der erfindungsgemäßen Lösung ergibt sich eine gedrängte Baueinheit, die als Aggregat mit wenigen Bauteilen auskommt und in einfachster Weise am Nähmaschinengehäuse befestigbar ist. Da der Abtastfinger direkt auf der ihm gegenüber den Kurvenscheiben ausgerichteten Kurvenbahn anliegt, können die Kurvenscheiben schmäler ausgebildet werden, weil Spiel durch Übertragungshebel vermieden wird und der Tastfinger immer exakt gegenüber der eingestellten Kurvenscheibe abläuft.With the solution according to the invention, a compact unit results, which manages as an aggregate with few components and can be attached to the sewing machine housing in the simplest way. Since the scanning finger lies directly on the cam track aligned with it in relation to the cam disks, the cam disks can be made narrower because play is avoided by the transmission lever and the scanning finger always runs exactly opposite the cam disk set.

Weitere vorteilhafte Ausbildungen des Gegenstandes nach Anspruch 1 ergeben sich in den Unteransprüchen. Durch die Anordnung nach Anspruch 2 werden Übertragungselemente für die Abhebung des Tastfingers beim Wechseln der Kurvenscheiben vermieden.Further advantageous developments of the subject matter according to claim 1 result in the subclaims. The arrangement according to claim 2 avoids transmission elements for lifting the touch finger when changing the cams.

Die Maßnahme nach Anspruch 3 bringt eine überaus einfache Lösung zur Ausführung von Gradstichnähten.The measure according to claim 3 brings an extremely simple solution for executing straight stitch seams.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Nähmaschine dargestellt. Es zeigen:

• Figur 1 eine schaubildliche Ansicht der Nähmaschine;
• Figur 2 die Nähmaschine in vergrößerter Darstellung von vorn, teilweise im Schnitt ;
• Figur 3 einen Schnitt nach der Linie 111-111 der Fig. 2;
• Figur 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV der Fig. 3 ;
• Figur 5 eine schaubildliche Darstellung eines der Automatikaggregate ;
• Figur 6 einen Schnitt durch ein Automatikaggregat in vergrößerter Darstellung ;
• Figur 7 eine Draufsicht auf ein Automatikaggregat und
• Figur 8 einen Schnitt nach der Linie Vlll-Vlll der Fig. 6.

In the drawing, an embodiment of the sewing machine according to the invention is shown. Show it:

• Figure 1 is a perspective view of the sewing machine;
• Figure 2 shows the sewing machine in an enlarged view from the front, partly in section;
• 3 shows a section along the line 111-111 of FIG. 2;
• Figure 4 is a section along the line IV-IV of Fig. 3;
• Figure 5 is a diagrammatic representation of one of the automatic units;
• Figure 6 shows a section through an automatic unit in an enlarged view;
• Figure 7 is a plan view of an automatic unit and
• 8 shows a section along the line VIII-VIII of FIG. 6.

Die in Fig. 1 dargestellte Nähmaschine weist einen Arm 1 auf, der über einen Ständer 2 mit einem Sockel 3 verbunden ist. Der Sockel 3 wird von einer Bodenplatte 4 getragen und ist gegenüber dem Ständer 2 und dem Arm 1 nach vorn verbreitert. Er ist mit einem in bezug auf die Mittelachse des Sockels 3 nach hinten verlagerten Stofftragarm 5 ausgestattet, in dem die unteren Stichbildewerkzeuge, insbesondere der Greifer der Nähmaschine, gelagert sind.The sewing machine shown in FIG. 1 has an arm 1 which is connected to a base 3 via a stand 2. The base 3 is supported by a base plate 4 and is widened towards the front relative to the stand 2 and the arm 1. It is equipped with a fabric support arm 5 which is displaced rearward with respect to the central axis of the base 3 and in which the lower stitch-forming tools, in particular the gripper of the sewing machine, are mounted.

Eine im Arm 1 gelagerte Hauptwelle 6 (Fig. 2) treibt über ein Zahnrad 7, einen Zahnriemen 8 und ein nicht dargestelltes Zahnrad eine untere Welle 9 an, welche in bekannter, nicht dargestellter Weise zum Antrieb des Greifers dient.A main shaft 6 mounted in the arm 1 (FIG. 2) drives a lower shaft 9 via a toothed wheel 7, a toothed belt 8 and a toothed wheel (not shown), which serves to drive the gripper in a known, not shown manner.

Die Hauptwelle 6 treibt ferner über ein Zahnrad 10 einen Zahnriemen 11 und ein Zahnrad 12 eine im Ständer 2 gelagerte Welle 13 im Verhältnis 1 : 1 an.The main shaft 6 also drives a toothed belt 11 via a toothed wheel 10 and a toothed wheel 12 drives a shaft 13 mounted in the stator 2 in a ratio of 1: 1.

Im Sockel 3 der Nähmaschine ist eine Achse 14 (Fig. 3 und 4) befestigt. Auf dieser ist ein Stellmittel 15 frei drehbar gelagert, das mit einem Zahnradsegment 15a fest verbunden ist. Im Stellmittel 15 ist ein Bolzen 16 befestigt, der mit einem Lenker 17 verbunden ist. Der Lenker 17 ist über einen Bolzen 18 an einem weiteren Lenker 19 angelenkt. An dem Bolzen 18 greift eine Exzenterstange 20 an, die einen auf der Welle 9 gelagerten Exzenter 21 umgreift.An axis 14 (FIGS. 3 and 4) is fastened in the base 3 of the sewing machine. On this, an adjusting means 15 is freely rotatably connected, which is firmly connected to a gear segment 15a. A bolt 16, which is connected to a link 17, is fastened in the adjusting means 15. The handlebar 17 is articulated via a bolt 18 to a further handlebar 19. An eccentric rod 20 engages on the bolt 18 and engages around an eccentric 21 mounted on the shaft 9.

Der Lenker 19 (Fig. 2) ist mit einem Arm eines Winkelhebels 22 verbunden, der auf einer im Stofftragarm 5 gelagerten Welle 23 befestigt ist. Ein zweiter nach oben ragender Arm des Winkelhebels 22 weist an seinem Ende einen Führungsschlitz auf, in dem ein Zapfen 24 geführt ist. Dieser ist an einem Tragarm 25 befestigt, der auf einer horizontalen, im Stofftragarm 5 parallel zur Vorschubrichtung befestigten Achse 26 verschiebbar gelagert ist. An seinem freien Ende trägt der Tragarm 25 einen Stoffschieber 27, dessen Zähne durch Schlitze einer Stichplatte 28 auf das Nähgut einwirken. Der Tragarm 25 stützt sich auf einen Hebeexzenter 29 ab, der auf der Welle 9 befestigt ist.The link 19 (FIG. 2) is connected to an arm of an angle lever 22, which is fastened on a shaft 23 mounted in the fabric support arm 5. A second upwardly projecting arm of the angle lever 22 has at its end a guide slot in which a pin 24 is guided. This is attached to a support arm 25 which is slidably mounted on a horizontal axis 26 fixed in the fabric support arm 5 parallel to the feed direction. At its free end, the support arm 25 carries a fabric slide 27, the teeth of which act on the material to be sewn through slots in a needle plate 28. The support arm 25 is supported on a lifting eccentric 29 which is fastened on the shaft 9.

Das Zahnradsegment 15a (Fig. 3) steht mit einem zweiten Zahnradsegment 30 in Eingriff, welches auf einer im Sokkel 3 befestigten Achse 31 gelagert ist und einen seitlich vorstehenden Anschlag 32 trägt. Auf der Achse 31 ist ein dreiarmiger Hebel 33 gelagert. Ein Arm 33a des Hebels 33 wirkt mit dem Anschlag 32 zusammen, ein zweiter Arm 33b trägt einen Stift 34, der zwischen zwei an der einen Stirnfläche einer Einstellscheibe 36 ausgebildete Stellkurven 37 und 38 ragt. Die Einstellscheibe 36 ist um eine an dem Sockel 3 befestigte Bundschraube 39 drehbar gelagert. Der Arm 33b des Hebels 33 weist eine Bohrung 40 auf, in die das eine Ende einer Feder 41 eingehängt ist, deren anderes Ende in einer Ausnehmung 42 an dem Stellmittel 15 eingehängt ist. Die Bohrung 40 sowie die Ausnehmung 42 sind auf sich in der gleichen Richtung bewegenden Teilen der Antriebsverbindung angeordnet. Außerdem ist die Übersetzung der durch den Hebel 33 sowie die Zahnradsegmente 30 und 15a der Antriebsverbindung so gewählt, daß die in der Nähe des Stellmittels 15 angeordnete Ausnehmung 42 bei den gemeinsamen Bewegungen einen größeren Weg zurücklegt als die Bohrung 40. Da die Feder 41 bestrebt ist ihre geringste Ausdehnung einzunehmen, verdreht sie daher das System so, daß sich der Stift 34 an die innere Stellkurve 37 anlegt.The gear segment 15a (FIG. 3) is in engagement with a second gear segment 30, which is mounted on an axle 31 fastened in the socket 3 and carries a laterally projecting stop 32. A three-armed lever 33 is mounted on the axis 31. An arm 33a of the lever 33 interacts with the stop 32, a second arm 33b carries a pin 34 which projects between two control curves 37 and 38 formed on one end face of an adjusting disk 36. The adjusting disc 36 is rotatably mounted about a collar screw 39 fastened to the base 3. The arm 33b of the lever 33 has a bore 40 into which one end of a spring 41 is suspended, the other end of which is suspended in a recess 42 on the actuating means 15. The bore 40 and the recess 42 are arranged on parts of the drive connection which move in the same direction. In addition, the translation of the lever connection 33 and the gear segments 30 and 15a of the drive connection is selected such that the recess 42 arranged in the vicinity of the actuating means 15 covers a greater distance than the bore 40 during the joint movements. Since the spring 41 is endeavored Taking its smallest extent, it therefore rotates the system so that the pin 34 bears against the inner positioning curve 37.

Der Hebel 33 weist einen dritten nach oben ragenden Hebelarm 33c auf, mit dem ein Arm 45a eines Betätigungshebels 45 zum Umschalten der Vorschubrichtung auf Rückwärtsstich zusammenwirken kann. Der Betätigungshebel 45 ist im Ständer 2 der Nähmaschine gelagert und wird durch eine am Ständer 2 und an ihm eingehängte Feder 46 gegen einen oberen Anschlag 47 gezogen.The lever 33 has a third lever arm 33c projecting upwards, with which an arm 45a of an actuating lever 45 can interact to switch the feed direction to the reverse stitch. The actuating lever 45 is mounted in the stand 2 of the sewing machine and is pulled against an upper stop 47 by a spring 46 suspended on the stand 2 and on it.

Auf der Achse 31 ist ein Winkelhebel 48 gelagert. Dieser weist eine gegen den Anschlag 32 gerichtete Abtastnase 48a auf. Das andere Ende des Winkelhebels 48 ist mit einer Stange 50 verbunden, die über einen am Ständer 2 gelagerten Umlenkhebel 51 (Fig. 2) und eine Zugstange 52 mit einem im Ständer 2 untergebrachten Automatikaggregat 53 zusammenwirkt.An angle lever 48 is mounted on the axis 31. This has a scanning lug 48a directed against the stop 32. The other end of the angle lever 48 is connected to a rod 50, which interacts via a deflection lever 51 (FIG. 2) mounted on the stand 2 and a pull rod 52 with an automatic unit 53 accommodated in the stand 2.

Oberhalb des Automatikaggregates 53 ist ein weiteres Automatikaggregat 54 im Ständer 2 vorgesehen, welches über eine Zugstange 55, einen im Oberarm 1 gelagerten Doppelhebel 56 und eine Verbindungsstange 57 mit einem Nadelstangenpendel 58 verbunden ist. Das Nadelstangenpendel 58 ist dabei gelenkig auf einem Bolzen 59 im Arm 1 gelagert und trägt eine vertikal bewegliche Nadelstange 60. Diese ist mit einem Zapfen 61 fest verbunden, an dem ein Lenker 62 angreift, der an eine auf der Hauptwelle 6 befestigten Kurbel 63 angelenkt ist.A further automatic unit 54 is provided in the stand 2 above the automatic unit 53 and is connected to a needle bar pendulum 58 via a pull rod 55, a double lever 56 mounted in the upper arm 1 and a connecting rod 57. The needle bar pendulum 58 is articulated on a pin 59 in the arm 1 and carries a vertically movable needle bar 60. This is firmly connected to a pin 61, on which a link 62 engages, which is articulated to a crank 63 fastened on the main shaft 6 .

Die beiden Automatikaggregate 53 und 54 sind im Prinzip gleich ausgebildet. Es genügt daher, den Aufbau nur eines einzigen dieser Aggregate zu beschreiben. Das Automatikaggregat 54 weist einen Träger 64 (Fig. 5 und 6) auf, der durch Schrauben 65 an einem Ansatz 66 des Ständers 2 befestigt ist. Die Schrauben 65 ragen durch Langlöcher 67 in dem Ansatz 66, um das Aggregat 54 parallel zur Hauptwelle 6 einstellbar befestigen zu können. In dem Träger 64 ist eine Achse 68 befestigt, auf der ein verschiedenartige Kurvenprofile 69 tragender Steuerkurvenblock 70 zusammen mit einem fest damit verbundenen Schneckenrad 71 drehbar gelagert ist. Das Schneckenrad 71 steht mit einer auf der Hauptwelle 6 befestigten Antriebsschnecke 72 in Eingriff. Der Steuerkurvenblock 70 wird zwischen der Wand des Trägers 64 und einer auf der Achse 68 befestigten Sicherungsscheibe 73 geführt.The two automatic units 53 and 54 are basically the same. It is therefore sufficient to describe the structure of only one of these units. The automatic unit 54 has a carrier 64 (FIGS. 5 and 6) which is fastened to an extension 66 of the stand 2 by screws 65. The screws 65 protrude through elongated holes 67 in the shoulder 66 in order to be able to adjustably fix the unit 54 parallel to the main shaft 6. An axle 68 is fastened in the carrier 64, on which a cam block 70 carrying various types of cam profiles 69 is rotatably mounted together with a worm wheel 71 which is firmly connected thereto. The worm wheel 71 is in engagement with a drive worm 72 fastened on the main shaft 6. The cam block 70 is guided between the wall of the carrier 64 and a locking washer 73 fastened on the axis 68.

Parallel zur Achse 68 (Fig. 5 bis 7) ist auf dem Träger 64 eine weitere Achse 74 befestigt, auf der ein Tasthebel 75 drehbeweglich und axial verschiebbar gelagert ist. An diesem ist ein mit den Kurvenprofilen 69 zusammenwirkender Tastfinger 76 befestigt, der ein senkrecht zu seiner Bewegungsebene verlaufendes Tastglied 77 trägt. Das dem Tastfinger 76 gegenüberliegende Ende des Tasthebels 75 ist als Zahnpaar 78 ausgebildet, welches mit einem Zahn 79 einer Schwinge 80 in Eingriff steht. Diese ist auf einer dritten auf dem Träger 64 befestigten Achse 81 gelagert und trägt einen Gelenkzapfen 82, der über die Zugstange 55 (Fig. 2), den Doppelhebel 56 und die Verbindungsstange 57 mit dem Nadelstangenpendel 58 verbunden ist.Parallel to the axis 68 (FIGS. 5 to 7), a further axis 74 is fastened on the carrier 64, on which a feeler lever 75 is rotatably and axially displaceably mounted. A touching finger 76, which interacts with the curve profiles 69, is attached to this and carries a pushbutton 77 running perpendicular to its plane of movement. The end of the feeler lever 75 opposite the feeler finger 76 is designed as a pair of teeth 78 which is in engagement with a tooth 79 of a rocker 80. This is mounted on a third axle 81 fastened to the carrier 64 and carries a pivot pin 82 which is connected to the needle bar pendulum 58 via the pull rod 55 (FIG. 2), the double lever 56 and the connecting rod 57.

Unterhalb des Steuerkurvenblockes 70 (Fig. 5 bis 7) ist auf der Achse 68 ein als Scheibe ausgebildetes Handstellmittel 83 gelagert, welches durch eine Bremsfederscheibe 84 gegen eine Stützscheibe 85 gedrückt wird. Diese wird durch eine in die Achse 68 eingeschraubte Schraube 86 gehalten. Die Stützscheibe 85 weist einen radial federnd ausgebildeten Arm 87 auf, dessen freies Ende einen Stift 88 trägt, der mit Rasten 89 einer ringförmig verlaufenden Wand 90 des Handstellmittels 83 zusammenwirkt. Zum Verstellen des Handstellmittels 83 ragt dieses durch einen Schlitz 2a (Fig. 6) des Ständers 2 der Nähmaschine.Beneath the cam block 70 (FIGS. 5 to 7), a manual actuating means 83 designed as a disc is mounted on the axis 68 and is pressed against a support disc 85 by a brake spring disc 84. This is held by a screw 86 screwed into the axis 68. The support disk 85 has a radially resilient arm 87, the free end of which carries a pin 88 which interacts with catches 89 of an annular wall 90 of the manual actuating means 83. To adjust the manual control means 83, it protrudes through a slot 2a (FIG. 6) of the stand 2 of the sewing machine.

Das Handstellmittel 83 trägt eine den Steuerkurvenblock 70 umgebende ringförmige Wand 91. Diese ist in Achsrichtung des Handstellmittels 83 als wendeltreppenartige Kurvenbahn 92 ausgebildet, welche aus Stufen 93 und diese verbindenden Übergangsschrägen 94 besteht. An den Stufen 93 bzw. den Übergangsschrägen 94 liegt der Tastfinger 76 unter der Wirkung einer zwischen dem Tasthebel 75 und dem Ständer 2 eingehängten Feder 95 (Fig. 5) auf.The hand-operated means 83 carries an annular wall 91 surrounding the cam block 70. This is formed in the axial direction of the hand-held means 83 as a spiral staircase-shaped curved path 92, which consists of steps 93 and transition bevels 94 connecting them. The touch finger 76 rests on the steps 93 or the transition bevels 94 under the action of a spring 95 (FIG. 5) suspended between the touch lever 75 and the stand 2.

In radialer Richtung weist die Wand 91 Schaltnocken 96 auf, die jeweils die Länge einer Stufe 93 und einer Ubergangsschräge 94 aufweisen. Die Schaltnocken 96 dienen zum zeitweisen Abheben des Tastfingers 76 vom Steuerkurvenblock 70 durch das Tastglied 77 beim Verdrehen des Handstellmittels 83. Die Schaltnocken 96 sind durch Einschnitte 97 voneinander getrennt, die jeweils so tief ausgebildet sind, daß sich in der Raststellung des Handstellmittels 83 das Tastglied 77 beim Umlauf des Steuerkurvenblockes 70 frei bewegen kann.In the radial direction, the wall 91 has switching cams 96, each of which has the length of a step 93 and a transition slope 94. The switching cams 96 are used to temporarily lift the finger 76 from the cam block 70 by the key 77 when the manual control means 83 are rotated. The control cams 96 are separated from one another by incisions 97, each of which is so deep that the key element is in the locked position of the manual control means 83 77 can move freely when rotating the cam block 70.

Der Drehbereich des Handstellmittels 83 wird durch Endanschläge 98 (Fig. 8) begrenzt, die mit der Wand 90 verbunden sind und die sich jeweils an den Stift 88 anlegen.The range of rotation of the manual control means 83 is limited by end stops 98 (FIG. 8) which are connected to the wall 90 and which each abut on the pin 88.

Die an dem einen Ende des Drehbereiches des Handstellmittels 83 angeordnete Stufe 93a (Fig. 7) der Kurvenbahn 92 ist so bemessen, daß sie den Tastfinger 76 in eine seitlich außerhalb des Steuerkurvenblockes 70 liegende Stellung hält. Der dieser Stufe 93a zugeordnete Schaltnocken 96a weist Anschlagflächen 99a, 99b und 99c auf, gegen die sich das Tastglied 77 anlegt und die die Lage des Tastfingers 76 bestimmen.The step 93a (FIG. 7) of the cam track 92 arranged at one end of the rotary range of the hand adjusting means 83 is dimensioned such that it holds the stylus finger 76 in a position lying laterally outside of the cam block 70. The switching cam 96a assigned to this stage 93a has stop surfaces 99a, 99b and 99c against which the sensing element 77 rests and which determine the position of the tactile finger 76.

Das Handstellmittel 83 ist mit Kennbuchstaben (Fig. 1) A bis H versehen, welche den verschiedenen Raststellungen zugeordnet sind und die sich auf eine Markierung 100 am Ständer 2 einstellen lassen. Das Automatikaggregat 53 für die Steuerung der Vorschubbewegung des Stoffschiebers 27 ist im Prinzip identisch mit dem Aufbau des Automatikaggregates 54. Es unterscheidet sich lediglich in der Form der Kurvenprofile 69 ; außerdem weist der Schaltnokken 96a nur die Anschlagfläche 99c auf, bei dem der Tasthebel 75 in die Stellung verschwenkt wird, in der sich der größtmögliche Vorschub einstellt. Das Schneckenrad 71 des Automatikaggregates 53 steht mit der Welle 13 in Eingriff.The manual setting means 83 is provided with identification letters (FIG. 1) A to H, which are assigned to the different latching positions and which can be set to a marking 100 on the stand 2. The automatic unit 53 for controlling the feed movement of the fabric slide 27 is in principle identical to the structure of the automatic unit 54. It differs only in the shape of the curve profiles 69; in addition, the switching cam 96a has only the stop surface 99c, in which the feeler lever 75 is pivoted into the position in which the greatest possible advance is achieved. The worm wheel 71 of the automatic unit 53 is engaged with the shaft 13.

Das Handstellmittel 83 des Automatikaggregates 53 ist mit Kennbuchstaben M, N und 0 (Fig. 1) versehen, diese lassen sich auf eine Markierung 101 am Ständer 2 einstellen. In Stellung 0 befindet sich der Tasthebel 75 seitlich vom Steuerkurvenblock 70, d. h. die Automatikfunktion ist ausgeschaltet.The manual setting means 83 of the automatic unit 53 is provided with code letters M, N and 0 (FIG. 1), these can be set to a marking 101 on the stand 2. In position 0, the feeler lever 75 is located to the side of the cam block 70, i. H. the automatic function is switched off.

Die Nähmaschine arbeitet wie folgt :

• Beim Umlauf der Hauptwelle 6 (Fig. 2) läuft sowohl die über den Zahnriemen 8 angetriebene Welle 9 als auch die über den Zahnriemen 11 angetriebene Welle 13 mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Hauptwelle 6 um. Mit der Welle 9 dreht sich der Exzenter 21 (siehe auch Fig. 4), der den Winkelhebel 22 über die Exzenterstange 20 und den Lenker 19 ausschwingt. Der Winkelhebel 22 erteilt dadurch dem Tragarm 25 und damit auch dem Stoffschieber 27 Schiebebewegungen.

The sewing machine works as follows:

• When the main shaft 6 rotates (FIG. 2), both the shaft 9 driven by the toothed belt 8 and the shaft 13 driven by the toothed belt 11 rotate at the same speed as the main shaft 6. The eccentric 21 rotates with the shaft 9 (see also FIG. 4) and swings out the angle lever 22 via the eccentric rod 20 and the link 19. The angle lever 22 thereby gives the support arm 25 and thus also the slider 27 sliding movements.

In Übereinstimmung mit der Schiebebewegung erfolgt die Hebebewegung des Stoffschiebers 27 durch den auf der Welle 9 befestigten Hebeexzenter 29, wobei sich die Zähne des Stoffschiebers 27 über die Oberfläche der Stichplatte 28 erheben und in Eingriff mit dem Nähgut treten.In accordance with the sliding movement, the lifting movement of the fabric slide 27 takes place through the lifting eccentric 29 fastened on the shaft 9, the teeth of the fabric slide 27 rising above the surface of the needle plate 28 and engaging with the material to be sewn.

Die Einstellung der Vorschubschrittgröße des Stoffschiebers 27 erfolgt bei Einstellung des Automatikaggregates 53 auf den Kennbuchstaben 0 durch Verstellung der Einstellscheibe 36 (Fig. 3). Unter dem Einfluß der Feder 41 liegt der Stift 34 an der inneren Stellkurve 37 an und verstellt über den Hebel 33, den Anschlag 32 und die beiden Zahnradsegmente 30 und 15a das Stellmittel 15 zusammen mit dem als Drehachse für den Lenker 17 (Siehe auch Fig. 2 und 4) dienenden Bolzen 16. Bei der Ausschwingbewegung des Bolzens 18 durch die Exzenterstange 20 führt deshalb der Lenker 17 eine reine Drehbewegung um den Bolzen 16 aus, wogegen der Lenker 19 außer dieser Drehbewegung auch noch eine Relativbewegung um seine Anlenkstelle am Winkelhebel 22 ausführt. Diese Relativbewegung wird über den Winkelhebel 22 als Schiebebewegung auf den Tragarm 25 übertragen. Dieser gleitet auf seiner Achse 26 vor und zurück und erteilt dabei dem an seinem freien Ende befestigten Stoffschieber 27 Schiebebewegungen, deren Größe von der Stellung der Einstellscheibe 36 abhängig ist.The adjustment of the feed step size of the material slide 27 takes place when the automatic unit 53 is set to the identification letter 0 by adjusting the adjusting disk 36 (FIG. 3). Under the influence of the spring 41, the pin 34 rests on the inner positioning curve 37 and, via the lever 33, the stop 32 and the two gearwheel segments 30 and 15a, adjusts the adjusting means 15 together with the axis of rotation for the handlebar 17 (see also FIG. 2 and 4) serving bolts 16. When the bolt 18 swings out through the eccentric rod 20, the link 17 therefore performs a pure rotary movement around the pin 16, whereas the link 19 also executes a relative movement about its articulation point on the angle lever 22 in addition to this rotary movement . This relative movement is transmitted via the angle lever 22 as a sliding movement to the support arm 25. This slides back and forth on its axis 26 and thereby gives sliding movements to the fabric slide 27 attached to its free end, the size of which depends on the position of the adjusting disk 36.

Die Umschaltung des Stoffschiebers 27 auf Rückwärtsstich erfolgt durch Niederdrücken des Betätigungshebels 45 (Fig. 3) gegen den Zug der Feder 46. Dabei verschwenkt der Arm 45 den Arm 33c des Hebels 33 in Fig. 3 entgegen dem Sinn des Uhrzeigers, so daß dessen Arm 33a über den Anschlag 32 das Zahnradsegment 30 so lange verschwenkt, bis sich der Stift 34 an die Stellkurve 38 anlegt. Gleichzeitig wird das Stellmittel 15 von dem Zahnradsegment 30 in seine für das Rückwärtsnähen vorgesehene Stellung verschwenkt.The switch of the fabric pusher 27 to the reverse stitch takes place by depressing the actuating lever 45 (FIG. 3) against the pull of the spring 46. The arm 45 pivots the arm 33c of the lever 33 in FIG. 3 counterclockwise, so that its arm 33a pivots the gear segment 30 over the stop 32 until the pin 34 bears against the positioning curve 38. At the same time, the adjusting means 15 is pivoted by the gear segment 30 into its position intended for reverse sewing.

Bei der Freigabe des Betätigungshebels 45 kehren Stellmittel 15 und Stift 34 unter dem Einfluß der Feder 41 in ihre vorherigen Stellungen zurück und der Betätigungshebel 45 legt sich an den Anschlag 47 an.When the actuating lever 45 is released, the adjusting means 15 and the pin 34 return to their previous positions under the influence of the spring 41 and the actuating lever 45 rests against the stop 47.

Die Steuerung der Ausschwingweite des Nadelstangenpendels 58 erfolgt durch das Automatikaggregat 54 (Fig. 5 bis 8). Das jeweilige Steuerprogramm wird über das Handstellmittel 83 eingestellt. Bei dessen Verdrehen wird das Tastglied 77 und damit auch der Tastfinger 76 über einen der Schaltnocken 96 radial nach außen verschwenkt, so daß sich der Tastfinger 76 auf der parallel zur Bahn des geradeausgewählten Kurvenprofiles 69 verlaufenden Stufe 93 gleitend von dem Steuerkurvenblock 70 abhebt. Beim weiteren Verdrehen des Handstellmittels 83 wird der Tastfinger 76 nunmehr an der entsprechenden Übergangsschräge 94 entlanggleitend mit dem nächsten Kurvenprofil 69 ausgerichtet, wonach der Schaltnocken 96 das Tastglied 77 wieder freigibt und der Tastfinger 76 sich unter der Wirkung der Feder 95 auf das Kurvenprofil 69 auflegt.The swing-out width of the needle bar pendulum 58 is controlled by the automatic unit 54 (FIGS. 5 to 8). The respective control program is set using the manual control means 83. When it is rotated, the feeler member 77 and thus also the feeler finger 76 is pivoted radially outward via one of the switching cams 96, so that the feeler finger 76 slides from the cam block 70 on the step 93 running parallel to the path of the straight curve profile 69 selected. When the manual control means 83 is turned further, the finger 76 is now slid along the corresponding transition slope 94 with the next cam profile 69, after which the switching cam 96 releases the button 77 again and the finger 76 rests on the cam profile 69 under the action of the spring 95.

Beim Umlauf des Steuerkurvenblockes 70 verschwingt somit das ausgewählte Kurvenprofil 69 über den Tasthebel 75 die Schwinge 80. Diese schwingt das Nadelstangenpendel 58 über den damit verbundenen Gelenkzapfen 82, die Zugstange 55, den Doppelhebel 56 und die Verbindungsstange 57 entsprechend der Kurvenform des ausgewählten Kurvenprofiles 69 aus.When the cam block 70 rotates, the selected cam profile 69 thus swings the rocker arm 80 via the feeler lever 75. This swings the needle bar pendulum 58 over the articulated pin 82 connected thereto, the pull rod 55, the double lever 56 and the connecting rod 57 in accordance with the curve shape of the selected cam profile 69 .

Dabei näht die Nähmaschine ein Nähmuster, das dem Symbol des eingestellten Kennbuchstabens auf dem Handstellmittel 83 entspricht.The sewing machine sews a sewing pattern that corresponds to the symbol of the set identification letter on the hand setting means 83.

Eine automatische Steuerung des Stoffschiebers 27 (Fig. 2) erfolgt durch Verdrehen des Einstellmittels 83 des Automatikaggregates 53 auf einen von 0 abweichenden Kennbuchstaben. Das dabei ausgewählte Kurvenprofil 69 verschwingt beim Umlauf des Steuerkurvenblockes 70 über den Tasthebel 75, den Schwinghebel 80. Dieser schwingt dann über die Zugstange 52, den Umlenkhebel 51, die Stange 50, den Winkelhebel 48 (Fig. 3) und das Zahnradsegment 30 den Stichstellerhebel 15 entsprechend der Kurvenform des ausgewählten Kurvenprofiles 69 aus. Zur vollständigen Ausnutzung der Bewegung des Stoffschiebers 27 beim Einschalten des Automatikaggregates 53 ist selbstverständlich die Einstellscheibe 36 auf maximale Vorschublänge des Stoffschiebers 27 einzustellen.An automatic control of the fabric slide 27 (FIG. 2) takes place by turning the setting means 83 of the automatic unit 53 to a code letter that differs from 0. The curve profile 69 selected thereby swings when the cam block 70 rotates via the feeler lever 75, the rocker arm 80. This then swings over the pull rod 52, the deflection lever 51, the rod 50, the angle lever 48 (FIG. 3) and the gear segment 30 the stitch regulator lever 15 in accordance with the curve shape of the selected curve profile 69. In order to fully utilize the movement of the fabric slide 27 when the automatic unit 53 is switched on, the adjusting disk 36 must of course be set to the maximum feed length of the fabric slide 27.

Claims (3)

1. Sewing machine having a needle bar which extends vertically in a needle bar pendulum, having an adjusting means for controlling the extent of advance and the direction of advance for a fabric slide means and having a control cam unit (70) which is mounted on an axle (68) and is provided with a plurality of cam profiles which are disposed adjacent to one another and are connected to the needle bar pendulum or to the adjusting means for the fabric slide means via the intermediary of a scanning mechanism, the scanning mechanism having a scanning finger (76) which, by means of a manual adjusting means (83), can be switched to the various cam profiles and which co-operates, via a scanning member, with switching cams which are fixedly connected to the manual adjusting means and which lift said means during the switch-over operation initially in opposition to the action of a spring from the control cam unit (70), displace it through a winding stair-like cam plate (92) which extends axially and is fixedly connected to the manual adjusting means (83) and finally bring it again into operative connection with the control cam unit (70), characterised in that the manual adjusting means (83) is mounted on the axle (68) which carries the control cam unit (70), and the cam plate (92), which is fixedly connected to the manual adjusting means (83) for the alignment of the scanning finger (76) with the selected cam profile, annularly surrounds the control cam unit (70), and the scanning finger (76) lies directly on the cam plate (92).

2. Sewing machine according to Claim 1, characterised in that the cam plate (92) carries the radially extending switching cams (96) which co-operate with the scanning member (77) connected to the scanning finger (76).

3. Sewing machine according to Claim 2, characterised in that the scanning finger (76) is displaceable through the cam plate (92) into a position which is situated laterally and externally of the control cam unit (70), in which position the scanning member (77), which is connected to said unit, abuts against stepped stop faces (99) of one of the switching cams (96a).

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