EP0117265A1 - Door control - Google Patents

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Publication number
EP0117265A1
EP0117265A1 EP83101882A EP83101882A EP0117265A1 EP 0117265 A1 EP0117265 A1 EP 0117265A1 EP 83101882 A EP83101882 A EP 83101882A EP 83101882 A EP83101882 A EP 83101882A EP 0117265 A1 EP0117265 A1 EP 0117265A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
spindle
profile rail
gear
drive
door
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP83101882A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Karl-Heinz Gimbel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Egotronik Gesellschaft fur Entwicklung Herstellung und Vertrieb Elektronischer und Mechanischer Gerate Mbh
Original Assignee
Egotronik Gesellschaft fur Entwicklung Herstellung und Vertrieb Elektronischer und Mechanischer Gerate Mbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Egotronik Gesellschaft fur Entwicklung Herstellung und Vertrieb Elektronischer und Mechanischer Gerate Mbh filed Critical Egotronik Gesellschaft fur Entwicklung Herstellung und Vertrieb Elektronischer und Mechanischer Gerate Mbh
Priority to EP83101882A priority Critical patent/EP0117265A1/en
Publication of EP0117265A1 publication Critical patent/EP0117265A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E05F15/668—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings
    • E05F15/673—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings operated by screw-and-nut mechanisms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages

Definitions

  • the invention relates to a door drive with a spindle held in bearings in a profile rail, with which there is a carriage attached to the gate with a thread complementary to the spindle is in drive engagement and is movable along the profile rail, with a gear and with a drive motor for gear and spindle.
  • Such garage door drives are already known for garage doors which can be moved upwards under the garage roof about a horizontal axis running transversely to the direction of entry and exit of the vehicles into the garage from the closed vertical position into a horizontal opening position.
  • castors On the narrow sides of the garage door there are castors which are guided in rails when the door leaf is pulled down from the horizontal position into the vertical position when closing.
  • a carriage is attached to the upper or rear edge of the door leaf, which is pulled by a motor by a chain or via a spindle along a profile rail and moved into the corresponding desired position.
  • the profile rail with the spindle and the carriage is attached approximately in the middle under the ceiling of the building in question, preferably a garage or a Schu p pen.
  • the object of the invention is therefore to provide a door drive of the type described in the introduction which is economical to manufacture, easy to assemble and easy to transport.
  • the new door operator thus consists of a single piece for the consumer or installer at the construction site, from which a cable for the electrical connection protrudes at the rear.
  • This single piece has the shape of the profile rail and is not very much longer than the profile rail of a known gate operator, which can take up the stroke of the carriage. All essential drive parts are housed within the contour of the profile rail. The new device arrives immediately functional from the trolley to the construction site.
  • the transmission is a planetary transmission, the drive pin of which is centered in the longitudinal direction of the profile rail via an adapter which is also arranged in the profile rail Spindle is connected.
  • Planetary gears of the type of interest for the present purpose already exist as inexpensive mass-produced articles with external dimensions that can be accommodated in a profile rail for a door drive.
  • the planetary gear known per se on the market as a mass-produced item is driven by a drive pin, which is connected to the spindle via an adapter.
  • This has a receptacle for the drive pin of the planetary gear and is also a mass-produced metal part, for example a die-cast part.
  • the spindle is held in the profiled rail by means of bearing blocks having pressure and compensation bearings.
  • bearings for the spindle in the profile rail is known. Due to the pressure and tensile forces on the carriage when the door is driven, however, the spindle bearings are also loaded accordingly, so that friction occurs and contributes to the use of a higher power motor in the known door drives, in order to overcome these frictional forces and resistances.
  • bearing blocks can be produced and used, which have both pressure and compensation bearings.
  • the respective compensating bearing absorbs the radial forces of the spindle, the thrust bearing the axial tensile and compressive forces.
  • the drive is provided in a more easily installed manner in the profile rail, so that the electric motor to be used can be designed with lower power, although the push and pull forces available for the movement of the door on the carriage have the same performance as with standard drives provide.
  • the door drive according to the invention therefore offers the same output on the output side, although there is a significantly smaller space requirement and an electric motor of lower output can be used.
  • a further advantageous embodiment of the invention consists in that a magnet device is provided as a motion evaluation device on the side of the drive motor opposite the planetary gear in alignment with it within the profile rail.
  • the magnetic device has a part fastened to the motor or drive shaft, which can generate counting pulses by means of suitable electrical and magnetic devices, which can be evaluated, processed and used by a microprocessor, for example, for controlling the motor.
  • the pulse spacing i.e. the time between two successive pulses, a signal for the power required for the pressure on the carriage. You can evaluate the movement of the spindle or the carriage with this device and even get by without a limit switch.
  • Such a door drive as described here according to the invention, is even suitable for the "do-it-yourself market" because the assembly is extremely simplified. Due to the economic manufacturability and the use as well as the installation of bulk items, the new door operator also offers a low price that the conventional, more expensive door operators cannot withstand.
  • the length of the profile rail is only larger by the units that are short in the direction of the spindle axis, such as magnetic device, drive motor, planetary gear and adapter, but this results in an insignificant extension in a direction that is already present during installation; when installing the known drives must be present even to a greater extent, because a more powerful motor with a housing on a base plate must be attached separately and adjusted so that an adaptation to the spindle is required with the aid of a gear, usually via chains or belts is.
  • the door drive according to the invention is already functionally assembled and transported to the construction site, so that other attachments are not required there apart from the attachment to the building ceiling or the like.
  • a view of a profile rail 1 is shown broken off from below.
  • the profile rail 1 is the shape of a U, the free legs of which are directed downwards and in the drawing towards the viewer, but again provided with end flanges, so that when viewing the profile rail from below, according to the drawing, there is a longitudinal slot 2 results through which you can see the spindle 3 and some other units in the left part of the drawing.
  • a carriage 4 having a complementary thread guide is provided in the drive connection in such a way that it can be released from the drive engagement by hand, but can also be brought into thread engagement.
  • the gate not shown, is connected at a suitable point at its rear upper edge in the middle to the carriage 4, so that the compressive and tensile forces for closing or opening the gate can be introduced symmetrically from the center of the gate above.
  • the spindle is held in two bearing blocks 5, which too have pressure and equalization bearings. These bearing blocks 5 are arranged within the contour of the profile rail 1, as are the other parts still to be described.
  • a spindle stabilizer 7 is arranged within the profile rail 1 and can be moved with the carriage 4.
  • H the distance denoted by H is provided as the stroke of this carriage 4. It can be seen that the stroke length H takes up practically the entire length L of the profile rail 1.
  • the representation in the single drawing must not hide these dimensions, because the actual length L of the profile rail 1 is significantly shortened by the broken point at A.
  • the adapter 8 adjoining the left bearing block is a die-cast metal part.
  • This adapter receives the drive pin 9 of the planetary gear 10 adjoining on the left via its receptacle.
  • This planetary gear in turn is an inexpensive mass-produced item with dimensions that can also be accommodated within the profile rail 1.
  • the right bearing 11 of the electric motor then connects to the left, the rotor of which is designated by 12 and the winding of which is designated by 13. At the left rear end, the engine is then locked by the left bearing 11 '.
  • the magnetic device 14 On the side of the drive motor 11-13 opposite the planetary gear 10 is in alignment with it, i.e. also in the longitudinal direction 6 of the profile rail 1, the magnetic device generally designated 14, the individual electrical components of which are not shown here, but have been generally described above.
  • the assembly of the door drive according to the illustration takes place in such a way that first the bearing block 5 on the right in the drawing from the open side, for example from left to right the rail 1 is pushed to its position to the right. With the help of pins 15 this bearing block 5 is fixed. Then the spindle 3 is connected to the left bearing block 5 and the adapter 8 and, together with the mounted carriage 4, also pushed in from the left free end of the profile rail 1 to the right. It is also expedient in this case, if the spindle stabilizer 7 is used, to put it on at the same time and to insert it with this unit. After this insertion, this unit is fixed to the profile rail with pins 16.

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  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

The door drive mechanism has a spindle (3) which is mounted in bearings (5) in a sectional rail (1) and with which a carriage (4) fastened to the door is engaged driveably by means of a thread complementing the spindle (3) and is moveable along the sectional rail. This door drive mechanism also has a thread (10) and a drive motor (11-13) for the gear and spindle. To ensure a more economical production, to simplify the assembly and to make transport easier, according to the invention not only the spindle (3), but also the gear (10) and drive motor (11-13) are arranged in succession in the longitudinal direction (6) within the sectional rail (1) and the length (L) of the sectional rail (1) is only a little greater than the stroke (H) of the carriage (4). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Torantrieb mit einer in Lagern in einer Profilschiene gehalterten'Spindel, mit der sich ein am Tor befestigter Laufwagen mit zur Spindel komplementärem Gewinde in Antriebseingriff befindet und längs der Profilschiene bewegbar ist, mit einem Getriebe und mit einem Antriebsmotor für Getriebe und Spindel.The invention relates to a door drive with a spindle held in bearings in a profile rail, with which there is a carriage attached to the gate with a thread complementary to the spindle is in drive engagement and is movable along the profile rail, with a gear and with a drive motor for gear and spindle.

Bei Garagentoren, die um eine horizontale, quer zur Ein- und Ausfahrtrichtung der Fahrzeuge in die Garage verlaufende Achse aus der geschlossenen vertikalen Stellung in eine horizontale öffnungsposition nach oben unter das Garagendach hinein bewegt werden können, sind derartige Torantriebe schon bekannt. An den Schmalseiten des Garagentores sind Rollen angebracht, die in Schienen geführt werden, wenn beim Verschließen das Torblatt aus der horizontalen Position oben in die vertikale Stellung heruntergezogen wird. Zur Automatisierung dieser Bewegungen ist an der oberen bzw. hinteren Kante des Torblattes ein Laufwagen befestigt, der von einer Kette oder über eine Spindel längs einer Profilschiene von einem Motor gezogen und in die entsprechende gewünschte Position bewegt wird. Vorzugsweise ist die Profilschiene mit der Spindel und dem Laufwagen etwa in der Mitte unter der Decke des betreffenden Gebäudes angebracht, vorzugsweise einer Garage oder eines Schuppens.Such garage door drives are already known for garage doors which can be moved upwards under the garage roof about a horizontal axis running transversely to the direction of entry and exit of the vehicles into the garage from the closed vertical position into a horizontal opening position. On the narrow sides of the garage door there are castors which are guided in rails when the door leaf is pulled down from the horizontal position into the vertical position when closing. To automate these movements, a carriage is attached to the upper or rear edge of the door leaf, which is pulled by a motor by a chain or via a spindle along a profile rail and moved into the corresponding desired position. Preferably, the profile rail with the spindle and the carriage is attached approximately in the middle under the ceiling of the building in question, preferably a garage or a Schu p pen.

Bekannt ist es auch, den Antrieb der Kette bzw. Spindel motorisch zu besorgen. Es gibt Herstellerfirmen, die einen solchen Torantrieb in Bausätzen anbieten, bestehend aus Profilschiene, Getriebe, Motor, Steuerung und Halterungen für diese Teile. Der Motor wird bei dem vorstehend bezeichneten bekannten Torantrieb auf einer Grundplatte angebracht und in einem Gehäuse befestigt, so daß ein Abtriebsrad als Riemen-oder Zahnradscheibe über ein Getriebe mit der Spindel in Antriebsverbindung gebracht wird. Da die Spindel den Laufwagen unter Druck bzw. Zug bewegen muß, werden durch diese Druck- und Zugkräfte Reib- und Bremswirkungen erzeugt, so daß der Motor mit bestimmter höherer Leistung ausgelegt werden muß. Durch den verhältnismäßig großen, leistungsstarken Motor mit Gehäuse und Lagerplatte wird der Aufbau raumaufwendig, insbesondere unter Berücksichtigung des Getriebes, denn zu dem Gesamtaufbau des Spindelantriebes gehören mehrere Riemen- bzw. Kettenzahnräder mit Riemen oder Ketten. Nicht nur die Montage ist bei diesen herkömmlichen Torantrieben schwierig, weil Spindel und Antriebskopf aufeinander eingestellt und einjustiert werden müssen, sondern es ergeben sich häufig auch Transportprobleme, weil die Einheiten für den bekannten Transportantrieb voluminös sind.It is also known to provide the drive of the chain or spindle by motor. There are manufacturers that offer such a door operator in kits, consisting of profile rail, gear, motor, control and brackets for these parts. In the known door drive described above, the motor is mounted on a base plate and fastened in a housing, so that an output wheel as a belt or gear wheel disk is brought into drive connection with the spindle via a gear. Since the spindle has to move the carriage under pressure or tension, friction and braking effects are generated by these compression and tension forces, so that the motor has to be designed with a certain higher output. Due to the relatively large, powerful motor with housing and bearing plate, the structure is space-consuming, especially when considering the gear, because the overall structure of the spindle drive includes more Right belt or chain gears with belts or chains. Not only is assembly difficult with these conventional door drives because the spindle and drive head have to be adjusted and adjusted to one another, but there are often also transport problems because the units for the known transport drive are bulky.

Bekanntlich werden am Bau häufig ungelernte Kräfte eingesetzt, und ersichtlich wird die Montage eines Torantriebes, bei dem verschiedene Einheiten in ihrer Stellung genau aufeinander eingestellt werden müssen, kompliziert und führt zu Störungen. Teilweise können ungelernte Arbeiter derartige Montagearbeiten überhaupt nicht durchführen.As is well known, unskilled forces are often used in construction, and it can be seen that the assembly of a door drive, in which the position of different units has to be adjusted precisely to one another, becomes complicated and leads to malfunctions. Sometimes unskilled workers cannot carry out such assembly work at all.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Torantrieb der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, der wirtschaftlich herstellbar, einfach zu montieren und leicht zu transportieren ist.The object of the invention is therefore to provide a door drive of the type described in the introduction which is economical to manufacture, easy to assemble and easy to transport.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß außer der Spindel auch das Getriebe und der Antriebsmotor in Längsrichtung hintereinander innerhalb der Profilschiene angeordnet sind und die Länge der Profilschiene wenig größer ist als der Hub des Laufwagens. Der neue Torantrieb besteht damit für den Verbraucher bzw. Monteur an der Baustelle nur aus einem einzigen Stück, aus welchem hinten ein Kabel für den elektrischen Anschluß heraussteht. Dieses einzige Stück hat die Gestalt der Profilschiene und ist nicht sehr viel länger als die Profilschiene eines bekannten Torantriehes, welche den Hub des Laufwagens aufnehmen kann. Alle wesentlichen Antriebsteile sind innerhalb der Kontur der Profilschiene untergebracht. Das neue Gerät kommt sofort funktionsfähig vom Transportwagen an die Baustelle.This object is achieved in that in addition to the spindle, the gear and the drive motor are arranged one behind the other in the longitudinal direction within the profile rail and the length of the profile rail is little greater than the stroke of the carriage. The new door operator thus consists of a single piece for the consumer or installer at the construction site, from which a cable for the electrical connection protrudes at the rear. This single piece has the shape of the profile rail and is not very much longer than the profile rail of a known gate operator, which can take up the stroke of the carriage. All essential drive parts are housed within the contour of the profile rail. The new device arrives immediately functional from the trolley to the construction site.

Vorteilhaft ist es gemäß der Erfindung ferner, wenn das Getriebe ein Planetengetriebe ist, dessen Antriebsstift mittig in Längsrichtung der Profilschiene über einen ebenfalls in der Profilschiene angeordneten Adapter mit der Spindel verbunden ist. Planetengetriebe der für die vorliegenden Zwecke-interessierenden Art gibt es bereits als billige Massenartikel mit Außenmaßen, die sich in einer Profilschiene für einen Torantrieb unterbringen lassen. Das als Massenartikel auf dem Markt befindliche, an sich bekannte Planetengetriebe treibt über einen Antriebsstift ab, dessen Verbindung mit der Spindel über einen Adapter erfolgt. Dieser weist eine Aufnahmebuchse für den Antriebsstift des Planetengetriebes auf und ist ein ebenfalls als Massenartikel herstellbares Metallteil, z.B. ein Druckgußteil.It is also advantageous according to the invention if the transmission is a planetary transmission, the drive pin of which is centered in the longitudinal direction of the profile rail via an adapter which is also arranged in the profile rail Spindle is connected. Planetary gears of the type of interest for the present purpose already exist as inexpensive mass-produced articles with external dimensions that can be accommodated in a profile rail for a door drive. The planetary gear known per se on the market as a mass-produced item is driven by a drive pin, which is connected to the spindle via an adapter. This has a receptacle for the drive pin of the planetary gear and is also a mass-produced metal part, for example a die-cast part.

Bei weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Spindel über Druck- und Ausgleichslager aufweisende Lagerböcke in der Profilschiene gehaltert. Die Verwendung von Lagern für die Spindel in der Profilschiene ist zwar bekannt. Durch die beim Antrieb des Tores auftretenden Druck-und Zugkräfte auf den Laufwagen werden aber auch die Spindellager entsprechend belastet, so daß Reibungen auftreten und mit dazu beitragen, einen Motor höherer Leistung bei den bekannten Torantrieben einzusetzen, um nämlich diese Reibkräfte und Widerstände zu überwinden. Trotz des wenig raumaufwendigen Aufbaues, d.h. der Anordnung in der Profilschiene mit dem verhältnismäßig kleinen Querschnitt lassen sich Lagerböcke herstellen und einsetzen, die sowohl Druckals auch Ausgleichslager aufweisen. Das jeweilige Ausgleichslager nimmt die Radialkräfte der Spindel, das Drucklager die axialen Zug- und Druckkräfte auf. Auf diese Weise ist der Antrieb bei einwandfreier Einbaumöglichkeit in die Profilschiene leichter gängig vorgesehen, so daß der zu verwendende Elektromotor mit geringerer Leistung ausgelegt werden kann, wenngleich am Laufwagen die für die Bewegungides Tores zur Verfügung stehenden Druck- und Zugkräfte die gleichen Leistungen wie bei Standardantrieben erbringen. Durch den erfindungsgemäßen Torantrieb wird also die gleiche Leistung abgangsseitig angeboten, obwohl ein wesentlich kleinerer Raumbedarf vorhanden ist und ein Elektromotor geringerer Leistung eingesetzt werden kann.In a further advantageous embodiment of the invention, the spindle is held in the profiled rail by means of bearing blocks having pressure and compensation bearings. The use of bearings for the spindle in the profile rail is known. Due to the pressure and tensile forces on the carriage when the door is driven, however, the spindle bearings are also loaded accordingly, so that friction occurs and contributes to the use of a higher power motor in the known door drives, in order to overcome these frictional forces and resistances. Despite the little space-consuming structure, i.e. the arrangement in the profile rail with the relatively small cross-section, bearing blocks can be produced and used, which have both pressure and compensation bearings. The respective compensating bearing absorbs the radial forces of the spindle, the thrust bearing the axial tensile and compressive forces. In this way, the drive is provided in a more easily installed manner in the profile rail, so that the electric motor to be used can be designed with lower power, although the push and pull forces available for the movement of the door on the carriage have the same performance as with standard drives provide. The door drive according to the invention therefore offers the same output on the output side, although there is a significantly smaller space requirement and an electric motor of lower output can be used.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß auf der dem Planetengetriebe gegenüberliegenden Seite des Antriebsmotors in Flucht zu diesem innerhalb der Profilschiene eine Magneteinrichtung als Bewegungsauswerteinrichtung vorgesehen ist. Die Magneteinrichtung weist ein auf der Motor- bzw. Antriebswelle befestigtes Teil auf, welches durch geeignete elektrische und magnetische Einrichtungen Zählimpulse erzeugen kann, die von einem Mikroprozessor ausgewertet, verarbeitet und für die Steuerung des Motors beispielsweise verwendet werden können. Beispielsweise kann der Impulsabstand, d.h. die Zeit zwischen zwei aufeinanderfolgenden Impulsen, ein Signal für den Kraftbedarf für den Druck am Laufwagen darstellen. Man kann die Bewegung der Spindel bzw. des Laufwagens mit dieser Einrichtung auswerten und kommt sogar ohne Endschalter aus.A further advantageous embodiment of the invention consists in that a magnet device is provided as a motion evaluation device on the side of the drive motor opposite the planetary gear in alignment with it within the profile rail. The magnetic device has a part fastened to the motor or drive shaft, which can generate counting pulses by means of suitable electrical and magnetic devices, which can be evaluated, processed and used by a microprocessor, for example, for controlling the motor. For example, the pulse spacing, i.e. the time between two successive pulses, a signal for the power required for the pressure on the carriage. You can evaluate the movement of the spindle or the carriage with this device and even get by without a limit switch.

Ein solcher Torantrieb, wie er hier erfindungsgemäß beschrieben ist, ist sogar für den "Do-it-yourself-Markt" geeignet, weil die Montage äußerst vereinfacht ist. Durch die wirtschaftliche Herstellbarkeit und die Verwendung sowie den Einbau von Massenartikeln ist mit dem neuen Torantrieb ferner ein niedriger Preis anzubieten, welchem die herkömmlichen, aufwendigeren Torantriebe nicht standhalten können. Gegenüber den bekannten Torantrieben ist die Länge der Profilschiene nur um die in Spindelachsrichtung kurzen Aggregate, wie z.B. Magneteinrichtung, Antriebsmotor, Planetengetriebe und Adapter, größer, wodurch sich aber eine unwesentliche Verlängerung in einer Richtung ergibt, die beim Einbau ohnehin vorhanden ist; beim Einbau der bekannten Antriebe sogar in größerem Maße vorhanden sein muß, weil ein leistungsstärkerer Motor mit Gehäuse auf einer Grundplatte separat angebracht und so justiert werden muß, daß mit Hilfe eines Getriebes, in der Regel über Ketten oder Riemen, eine Anpassung an die Spindel erforderlich ist. Der Torantrieb gemäß der Erfindung hingegen wird bereits funktionsfähig zusammengebaut und an die Baustelle transportiert, so daß dort außer der Befestigung an der Gebäudedecke oder dergleichen weitere Anbringungen nicht erforderlich sind. Durch die günstige Ausgestaltung der Lagerböcke für die Spindel'werden Reibung und Druck und die hierdurch entstehenden Bremskräfte verringert. Schwierigkeiten durch ungenaue Fertigungen gibt es für den neuen Torantrieb nicht mehr, bzw. unvermeidbare Fertigungstoleranzen spielen keine Rolle, weil das Gerät als Einheit zur Montage angeliefert wird, wobei die Profilschiene praktisch das Gesamtgehäuse ist.Such a door drive, as described here according to the invention, is even suitable for the "do-it-yourself market" because the assembly is extremely simplified. Due to the economic manufacturability and the use as well as the installation of bulk items, the new door operator also offers a low price that the conventional, more expensive door operators cannot withstand. Compared to the known gate drives, the length of the profile rail is only larger by the units that are short in the direction of the spindle axis, such as magnetic device, drive motor, planetary gear and adapter, but this results in an insignificant extension in a direction that is already present during installation; when installing the known drives must be present even to a greater extent, because a more powerful motor with a housing on a base plate must be attached separately and adjusted so that an adaptation to the spindle is required with the aid of a gear, usually via chains or belts is. The door drive according to the invention, on the other hand, is already functionally assembled and transported to the construction site, so that other attachments are not required there apart from the attachment to the building ceiling or the like. Due to the favorable design of the bearing blocks for the spindle, friction and pressure and the braking forces resulting therefrom are reduced. Difficulties due to inaccurate production no longer exist for the new door operator, or unavoidable manufacturing tolerances are irrelevant because the device is delivered as a unit for assembly, with the mounting rail practically being the entire housing.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung in Verbindung mit der einzigen Zeichnung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles.Further advantages, features and possible uses of the present invention result from the following description in conjunction with the single drawing of a preferred exemplary embodiment.

In der Zeichnung ist abgebrochen eine Ansicht auf eine Profilschiene 1 von unten gezeigt. Im Querschnitt handelt es sich bei der Profilschiene 1 um die Gestalt eines U, dessen freie Schenkel nach unten und in der Zeichnung dem Betrachter entgegengerichtet sind, allerdings nochmals mit Endflanschen versehen, so daß sich bei der Betrachtung der Profilschiene von unten gemäß Zeichnung ein Längsschlitz 2 ergibt, durch den man die Spindel 3 und teilweise weitere Aggregate im linken Teil der Zeichnung erkennen kann.In the drawing, a view of a profile rail 1 is shown broken off from below. In cross section, the profile rail 1 is the shape of a U, the free legs of which are directed downwards and in the drawing towards the viewer, but again provided with end flanges, so that when viewing the profile rail from below, according to the drawing, there is a longitudinal slot 2 results through which you can see the spindle 3 and some other units in the left part of the drawing.

Wenn diese Profilschiene 1 montiert wird, dann ist das rechte Ende an der Seite des Tores und das linke Ende zum Inneren des Gebäudes hin gewandt.When this profile rail 1 is mounted, the right end is on the side of the gate and the left end is facing the inside of the building.

An der Spindel ist ein eine komplementäre Gewindeführung aufweisender Laufwagen 4 in Antriebsverbindung so vorgesehen, daß er von Hand aus dem Antriebseingriff lösbar, aber auch in Gewindeeingriff bringbar ist. Das nicht dargestellte Tor ist an einer geeigneten Stelle an seiner hinteren oberen Kante in der Mitte mit dem Laufwagen 4 verbunden, so daß die Druck- und Zugkräfte zum Schließen bzw. öffnen des Tores symmetrisch von der Mitte des Tores oben eingeleitet werden können.On the spindle, a carriage 4 having a complementary thread guide is provided in the drive connection in such a way that it can be released from the drive engagement by hand, but can also be brought into thread engagement. The gate, not shown, is connected at a suitable point at its rear upper edge in the middle to the carriage 4, so that the compressive and tensile forces for closing or opening the gate can be introduced symmetrically from the center of the gate above.

Die Spindel ist in zwei Lagerböcken 5 gehaltert, die zugleich Druck- und Ausgleichslager aufweisen. Diese Lagerböcke 5 sind innerhalb der Kontur der Profilschiene 1 angeordnet wie auch die anderen noch zu beschreibenden Teile. Außerdem ist zur Abstützung der in Längsrichtung 6 sich erstreckenden Spindel 3 ein Spindelstabilisator 7 innerhalb der Profilschiene 1 angeordnet, der mit dem Laufwagen 4 verschieblich ist. Als Hub dieses Laufwagens 4 ist bei diesem Beispiel die mit H bezeichnete Strecke vorgesehen. Man erkennt, daß die Hublänge H praktisch die gesamte Länge L der Profilschiene 1 beansprucht. Die Darstellung in der einzigen Zeichnung darf über diese Maßverhältnisse nicht hinwegtäuschen, denn die tatsächliche Länge L der Profilschiene 1 ist durch die abgebrochene Stelle bei A erheblich verkürzt.The spindle is held in two bearing blocks 5, which too have pressure and equalization bearings. These bearing blocks 5 are arranged within the contour of the profile rail 1, as are the other parts still to be described. In addition, to support the spindle 3 extending in the longitudinal direction 6, a spindle stabilizer 7 is arranged within the profile rail 1 and can be moved with the carriage 4. In this example, the distance denoted by H is provided as the stroke of this carriage 4. It can be seen that the stroke length H takes up practically the entire length L of the profile rail 1. The representation in the single drawing must not hide these dimensions, because the actual length L of the profile rail 1 is significantly shortened by the broken point at A.

Während die Lagerböcke 5 aus Kunststoff bestehen, ist der am linken Lagerbock anschließende Adapter 8 ein Metalldruckgußteil. Dieser Adapter nimmt über seine Aufnahmebuchse den Antriebsstift 9 des sich links anschließenden Planetengetriebes 10 auf. Dieses Planetengetriebe seinerseits ist ein preiswerter Massenartikel mit Maßen, die ebenfalls innerhalb der Profilschiene 1 untergebracht werden können.While the bearing blocks 5 are made of plastic, the adapter 8 adjoining the left bearing block is a die-cast metal part. This adapter receives the drive pin 9 of the planetary gear 10 adjoining on the left via its receptacle. This planetary gear in turn is an inexpensive mass-produced item with dimensions that can also be accommodated within the profile rail 1.

Nach links schließt sich dann das rechte Lager 11 des Elektromotors an, dessen Rotor mit 12 und dessen Wicklung mit 13 bezeichnet ist. Am linken rückwärtigen Ende wird der Motor dann durch das linke Lager 11' abgeschlossen.The right bearing 11 of the electric motor then connects to the left, the rotor of which is designated by 12 and the winding of which is designated by 13. At the left rear end, the engine is then locked by the left bearing 11 '.

Auf der dem Planetengetriebe 10 gegenüberliegenden Seite des Antriebsmotors 11 - 13 liegt in Flucht zu diesem, d.h. auch in Längsrichtung 6 der Profilschiene 1 die allgemein mit 14 bezeichnete Magneteinrichtung, deren einzelne elektrische Bauteile hier nicht gezeigt sind, vorstehend aber allgemein beschrieben sind.On the side of the drive motor 11-13 opposite the planetary gear 10 is in alignment with it, i.e. also in the longitudinal direction 6 of the profile rail 1, the magnetic device generally designated 14, the individual electrical components of which are not shown here, but have been generally described above.

Der Zusammenbau des Torantriebes gemäß Darstellung erfolgt derart, daß zunächst der in der Zeichnung rechte Lagerbock 5 von der offenen Seite, z.B. von links nach rechts durch die Profilschiene 1 an seine Position nach rechts geschoben wird. Mit Hilfe von Stiften 15 wird dieser Lagerbock 5 festgelegt. Sodann wird die Spindel 3 mit dem linken Lagerbock 5 und dem Adapter 8 verbunden und zusammen mit dem aufgesetzten Laufwagen 4 ebenfalls vom linken freien Ende der Profilschiene 1 nach rechts hereingeschoben. Hierbei ist es auch zweckmäßig, im Falle der Verwendung des Spindelstabilisators 7, diesen zugleich mit aufzusetzen und mit dieser Einheit einzuschieben. Nach diesem Einschieben wird diese Einheit mit Stiften 16 an der Profilschiene festgelegt.The assembly of the door drive according to the illustration takes place in such a way that first the bearing block 5 on the right in the drawing from the open side, for example from left to right the rail 1 is pushed to its position to the right. With the help of pins 15 this bearing block 5 is fixed. Then the spindle 3 is connected to the left bearing block 5 and the adapter 8 and, together with the mounted carriage 4, also pushed in from the left free end of the profile rail 1 to the right. It is also expedient in this case, if the spindle stabilizer 7 is used, to put it on at the same time and to insert it with this unit. After this insertion, this unit is fixed to the profile rail with pins 16.

Es folgt nun das Einschieben des Planetengetriebes 10, so daß der Antriebsstift 9 in die Aufnahmebuchse des Adapters 8 eingreift. Mit oder nach dem Planetengetriebe 10 wird sogleich auch die rechte Rotorlagerung 11 des Motors in die Profilschiene 1 von links nach rechts hereingeschoben. Nun folgt das aus Rotor 12 und Motorwicklung 13 bestehende Motorpaket, mit welchem sodann auch die linke Rotorlagerung 11' eingeschoben wird. Mit weiteren Stiften 17 wird diese Anordnung an der Profilschiene 1 festgelegt. Schließlich wird die Magneteinrichtung 14 eingeschoben, sofern sie nicht entsprechend verdrahtet bereits zusammen mit dem Motorpaket 12, 13 und/oder der linken Rotorlagerung 11' in die Profilschiene 1 eingeführt worden ist.There now follows the insertion of the planetary gear 10 so that the drive pin 9 engages in the receiving socket of the adapter 8. With or after the planetary gear 10, the right rotor bearing 11 of the motor is immediately pushed into the profile rail 1 from left to right. Now follows the motor package consisting of rotor 12 and motor winding 13, with which the left rotor bearing 11 'is then also inserted. With further pins 17, this arrangement is fixed to the rail 1. Finally, the magnetic device 14 is pushed in, provided that it has not already been inserted into the profile rail 1 together with the motor package 12, 13 and / or the left rotor bearing 11 ′ in a correspondingly wired manner.

Der vorstehend beschriebene Zusammenbau des Torantriebes erfolgt werksseitig beim Hersteller. In diesem montierten Zustand verläßt der neue Torantrieb den Hersteller, wodurch die günstigen Transportverhältnisse ersichtlich werden. Es müssen vom Hersteller zum Verbraucher praktisch nur Profilschienenstücke transportiert werden. Am Ort der Montage liegt dann ein sofort funktionsfähiges und kaum als störanfällig zu bezeichnendes Gerät vor.The assembly of the door drive described above is carried out at the factory by the manufacturer. In this assembled state, the new door operator leaves the manufacturer, which shows the favorable transport conditions. Practically only profile rail pieces have to be transported from the manufacturer to the consumer. At the place of assembly there is an immediately functional device that can hardly be described as susceptible to faults.

Claims (4)

1. Torantrieb mit einer in Lagern (5) in einer Profilschiene (1) gelagerten Spindel (3), mit der sich ein am Tor befestigter Laufwagen (4) mit zur Spindel (3) komplementärem Gewinde in Antriebseingriff befindet und längs der Profilschiene bewegbar ist, mit einem Getriebe (10) und mit einem Antriebsmotor (11-13) für Getriebe und Spindel, dadurch gekennzeichnet , daß außer der Spindel (3) auch das Getriebe (10) und der Antriebsmotor (11-13) in Längsrichtung (6) hintereinander innerhalb der Profilschiene (1) angeordnet sind und die Länge (L) der Profilschiene (1) wenig größer ist als der Hub (H) des Laufwagens (4).1. Door drive with a spindle (3) mounted in bearings (5) in a profile rail (1), with which a carriage (4) attached to the gate with thread complementary to the spindle (3) is in drive engagement and can be moved along the profile rail , with a gear (10) and with a drive motor (11-13) for gear and spindle, characterized in that in addition to the spindle (3) also the gear (10) and the drive motor (11-13) in the longitudinal direction (6) are arranged one behind the other within the profile rail (1) and the length (L) of the profile rail (1) is slightly greater than the stroke (H) of the carriage (4). 2. Torantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (10) ein Planetengetriebe ist, dessen Antriebsstift (9) mittig in Längsrichtung (6) der Profilschiene (1) über einen ebenfalls in der Profilschiene angeordneten Adapter (8) mit der Spindel (3) verbunden ist.2. Door drive according to claim 1, characterized in that the gear (10) is a planetary gear, the drive pin (9) centrally in the longitudinal direction (6) of the profile rail (1) via an adapter also arranged in the profile rail (8) with the spindle (3) is connected. 3. Torantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindel (3) über Druck- und Ausgleichslager aufweisende Lagerböcke (5) in der Profilschiene (1) gehaltert ist.3. Door drive according to claim 1 or 2, characterized in that the spindle (3) via pressure and compensating bearings having bearing blocks (5) is held in the profile rail (1). 4. Torantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß auf der dem Planetengetriebe (10) gegenüberliegenden Seite des Antriebsmotors (11-13) in Flucht zu diesem innerhalb der Profilschiene (1) eine Magneteinrichtung (14) als Bewegungsauswerteinrichtung vorgesehen ist.4. Door drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that on the planetary gear (10) opposite side of the drive motor (11-13) in alignment with this within the profile rail (1), a magnetic device (14) is provided as a motion evaluation device .
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