DE8305236U1 - DOOR DRIVE - Google Patents

Description

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"Ett*. Dieter Weber IQaxis Seiffert Patentanwälte"Ett *. Dieter Weber IQaxis Seiffert patent attorneys

dpi—Cbem. Dr.Dieter Weher- Dipl. TSbya. Postfach β145 - 62OO Wiesbadendpi — Cbem. Dr Dieter Weher- Dipl. TSbya. P.O. Box β145 - 62OO Wiesbaden

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22. Februar 1983 S/stFebruary 22, 1983 S / st

egrotronikegrotronik

10 Gesellschaft für Entwicklung, Herstellung und Vertrieb elektronischer und mechanischer Geräte mbH, Goethering 56, 6050 Offenbach10 Company for the development, manufacture and sale of electronic and mechanical Devices mbH, Goethering 56, 6050 Offenbach

TorantriebGate operator

Die Neuerung betrifft einen Torantrieb mit einer in Lagern in einer Profilschiene gehalterten Spindel, mit der sich ein am 20 Tor befestigter Laufwagen mit zur Spindel komplementärem GewindeThe innovation relates to a door drive with a spindle held in bearings in a profile rail, with which an on 20 Gate attached carriage with thread complementary to the spindle

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1 in Antriebseingriff befindet und längs der Profilschiene be- *. ■wegbar ist, mit einem Getriebe und mit einem Antriebsmotor (; für Getriebe und Spindel. §;1 is in drive engagement and loaded along the profile rail *. ■ is movable, with a gear and with a drive motor (; for gear and spindle. §;

5Bei Garagentoren, die um eine horizontale, quer zur Ein- und f Ausfahrtrichtung der Fahrzeuge in die Garage verlaufende Ach- | se aus der geschlossenen vertikalen Stellung in eine hori- '^; zontale Öffnungsposition nach oben unter das Garagendach hinein bewegt werden können, sind derartige Torantriebe schon Unbekannt. An den Schmalseiten des Garagentores sind Rollen ? angebracht, die in Schienen geführt werden, wenn beim Verschließen das Torblatt aus der horizontalen Position oben 1 5In the case of garage doors that run around a horizontal axis running across the direction of entry and exit of the vehicles into the garage se from the closed vertical position to a hori- '^; zontal opening position can be moved upwards under the garage roof, such door drives are already unknown. Are there rollers on the narrow sides of the garage door? attached, which are guided in rails when the door leaf is locked from the horizontal position at the top 1

in die vertikale Stellung heruntergezogen wird. Zur Automatisierung dieser Bewegungen ist an der oberen bzw. hinterenis pulled down to the vertical position. To automation this movement is at the top or rear

löKante des Torblattes ein Laufwagen befestigt, der von einer Kette oder über eine Spindel längs einer Profilschiene von einem Motor gezogen und in die entsprechende gewünschte Position bewegt wird. Vorzugsweise ist die Profilschiene mit der Spindel und dem Laufwagen etwa in der Mitte unter derLöKante of the door leaf is attached to a carriage that is supported by a Chain or via a spindle along a profile rail by a motor and pulled into the corresponding desired position is moved. The profile rail with the spindle and the carriage is preferably approximately in the middle under the

20Decke des betreffenden Gebäudes angebracht, vorzugsweise ] einer Garage oder eines Schuppens.20 ceiling of the building in question attached, preferably] a garage or shed.

Bekannt ist es auch, den Antrieb der Kette bzw. Spindel motorisch zu besorgen. Es gibt Herstellerfirmen/ die einen sol- 'ίIt is also known to drive the chain or spindle by a motor to get. There are manufacturing companies / who have a sol- 'ί

I 25chen Torantrieb in Bausätzen anbieten, bestehend aus Profil- ^ schiene, Getriebe, Motor, Steuerung und Halterungen für diese Teile. Der Motor wird bei dem vorstehend bezeichneten < bekannten Torantrieb auf einer Grundplatte angebracht und ' in einem Gehäuse befestigt, so daß ein Abtriebsrad als Riemen-I offer small door drives in kits, consisting of profile ^ rail, gear, motor, controller and brackets for these parts. The engine is used in the case of the < known door operator attached to a base plate and ' fixed in a housing, so that a driven gear as a belt

30oder Zahnradscheibe über ein Getriebe mit der Spindel in Antriebsverbindung gebracht wird. Da die Spindel den Laufwagen unter Druck bzw. Zug bewegen muß, werden durch diese Druck- und Zugkräfte Reib- und Bremswirkungen erzeugt, so daß der Motor mit bestimmter höherer Leistung ausgelegt wer-30 or gear wheel via a gear with the spindle in Drive connection is brought. Since the spindle must move the carriage under pressure or tension, these Compression and tensile forces generate friction and braking effects, so that the motor is designed with a certain higher power

35den muß. Durch den verhältnismäßig großen,.leistungsstarken Motor mit Gehäuse und Lagerplatte wird der Aufbau raumaufwendig, insbesondere unter Berücksichtigung des Getriebes, denn zu dem Gesamtaufbau des Spindelantriebes gehören mehre- % 35den must. Due to the relatively large, powerful motor with housing and bearing plate, the structure is space-consuming, especially taking into account the gearbox, because the overall structure of the spindle drive includes several %

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re Riemen- bzw. Kettenzahnräder mit Riemen oder Ketten. Nicht nur die Montage ist bei diesen herkömmlichen •Torantrieben schwierig, weil Spindel und Antriebskopf aufeinander eingestellt und einjustiert werden müssen, sondern es ergeben sich häufig auch Transportprobleme, weil die Einheiten für den bekannten Transportantrieb voluminös sind.Right belt or chain sprockets with belts or chains. It is not just the assembly of these conventional • door drives difficult, because the spindle and drive head have to be set and adjusted to one another, but it is Transport problems often arise because the units for the known transport drive are bulky.

Bekanntlich werden am Bau häufig ungelernte Kräfte eingesetzt, und ersichtlich wird die Montage eines Torantriebes, bei dem verschiedene Einheiten in ihrer Stellung genau aufeinander eingestellt werden müssen, kompliziert und führt zu Störungen. Teilweise können ungelernte Arbeiter derartige Montagearbeiten überhaupt nicht durchführen.It is well known that unskilled workers are often used in construction, and the assembly of a door drive is evident, in which different units have to be precisely adjusted in their position to one another, complicates and leads to disturbances. In some cases, unskilled workers cannot carry out such assembly work at all.

Aufgabe der Neuerung ist es daher, einen Torantrieb der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, der wirtschaftlich herstellbar, einfach zu montieren und leicht zu transportieren ist.The task of the innovation is therefore to provide a door operator To create the type described at the outset that is economical to manufacture, easy to assemble and easy to transport is.

Diese Aufgabe wird neuerungsgemäß · dadurch gelöst, daß außer der Spindel auch das Getriebe und der Antriebsmotor in Längsrichtung hintereinander innerhalb der Profilschiene angeordnet sind und die Länge der Profilschiene wenig größer ist als der Hub des Laufwagens. Der neue Torantrieb besteht damit für den Verbraucher bzw. Monteur an der Baustelle nur aus einem einzigen Stück, aus welchem hinten ein Kabel für den elektrischen Anschluß heraussteht. Dieses einzige Stück hat die Gestalt der Profilschiene und ist nicht sehr viel länger als die Profilschiene eines bekannten Torantriebesj welche den Hub des Laufwagens aufnehmen kann. Alle wesentlichen Antriebsteile sind innerhalb der Kontur der Profilschiene untergebracht. Das neue Gerät kommt sofort funktionsfähig vom Transportwagen an die Baustelle.According to the invention, this object is achieved in that, in addition to the spindle, the gear unit and the drive motor are also integrated Are arranged in the longitudinal direction one behind the other within the rail and the length of the rail is slightly greater is than the hub of the carriage. The new door drive is therefore available for the consumer or fitter at the construction site only from a single piece, from which a cable for the electrical connection protrudes at the rear. This only one Piece has the shape of the profile rail and is not much longer than the profile rail of a known gate drive which can accommodate the lift of the carriage. All essential drive parts are within the contour of the Profile rail housed. The new device arrives immediately functional from the transport trolley to the construction site.

Vorteilhaft ist es gemäß der >T_eueruncf ferner, wenn, das Getriebe ein Planetengetriebe ist, dessen Antriebsstift mittig in Längsrichtung der Profilschiene über einen ebenfalls in der Profilschiene angeordneten Adapter mit derAccording to the> T _e ueruncf it is also advantageous if, the gear is a planetary gear, the drive pin of which is centered in the longitudinal direction of the profile rail via an adapter also arranged in the profile rail with the

Spindel verbunden ist. Planetengetriebe der für die.vorliegenden Zwecke interessierenden Art gibt es bereits als billige Massenartikel mit Außenmaßen, die sich in einer Profilschiene für einen Torantrieb unterbringen lassen. Das als Massenartikel auf dem Markt befindliche, an sich bekannte Planetengetriebe treibt über einen Antriebsstift ab, dessen Verbindung mit der Spindel über einen Adapter erfolgt. Dieser weist eine Aufnahmebuchse für den Antriebsstift des Planetengetriebes auf und ist ein ebenfalls als Massenartikel herstellbares Metallteil, z.B. ein Druckgußteil.Spindle is connected. Planetary gear for the Purposes of interest are already available as cheap mass-produced items with external dimensions that are in a Have a profile rail accommodated for a door operator. The well-known one, which is on the market as a mass-produced item Planetary gear drives off via a drive pin, which is connected to the spindle via an adapter. This has a socket for the drive pin of the Planetary gear and is a metal part that can also be mass-produced, e.g. a die-cast part.

Bei weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Neuerung ist die Spindel über Druck- und Ausgleichslager aufweisende Lagerböcke in der Profilschiene gehaltert. Die Verwendung von Lagern für die Spindel in der Profilschiene ist zwar bekannt. Durch die beim Antrieb des Tores auftretenden Druck- und Zugkräfte auf den Laufwagen werden aber auch die Spindellager entsprechend belastet, so daß Reibungen auftreten und mit dazu beitragen, einen Motor höherer Leistung bei den bekannten Torantrieben einzusetzen, um nämlich diese Reibkräfte und Widerstände zu überwinden. Trotz des wenig raumaufwendigen Aufbaues, d.h. der Anordnung in der Profilschiene mit dem verhältnismäßig kleinen Querschnitt lassen sich Lagerböcke herstellen und einsetzen, die sowohl Druckals auch Ausgleichslager aufweisen. Das jeweilige Ausgleichslager nimmt die Radialkräfte der Spindel, das Drucklager die axialen Zug- und Druckkräfte auf. Auf diese Weise ist der Antrieb bei einwandfreier Einbaumöglichkeit in die Profilschiene leichter gängig vorgesehen, so daß der zu verwendende Elektromotor mit geringerer Leistung ausgelegt werden f kann, wenngleich am Laufwagen die für die Bewegungides ToresIn a further advantageous embodiment of the innovation, the spindle is provided with pressure and compensating bearings Bearing blocks held in the profile rail. The use of bearings for the spindle in the rail is true known. Due to the compressive and tensile forces on the carriage when the door is being driven, the spindle bearings are also turned appropriately loaded, so that friction occurs and contribute to an engine with higher performance use the known gate drives, namely to overcome these frictional forces and resistances. Despite the little Space-consuming structure, i.e. the arrangement in the profile rail with the relatively small cross-section Manufacture and use bearing blocks that have both pressure and compensating bearings. The respective compensating bearing absorbs the radial forces of the spindle, the thrust bearing the axial tensile and compressive forces. In this way, the drive can be installed perfectly in the profile rail Easier provided so that the electric motor to be used can be designed with lower power f can, albeit on the carriage, the one for moving the door

zur Verfügung stehenden Druck- und Zugkräfte die gleichen Leistungen wie bei Standardäntrieben erbringen. Durch den neuerungsgemäßen Torantrieb wird also die gleiche Leistung abgangsseitig angeboten, obwohl ein wesentlich kleinerer Raumbedarf vorhanden ist und ein Elektromotor geringerer Leistung eingesetzt werden kann.available compressive and tensile forces provide the same performance as with standard drives. Through the The door drive according to the innovation is therefore offered the same output on the output side, although a much smaller one Space is required and an electric motor of lower power can be used.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Neuerung besteht darin, daß auf der dem -Planetengetriebe gegenüberliegenden Seite des Antriebsmotors in Flucht zu diesem innerhalb der Profilschiene eine Magneteinrichtung als Bewegungsauswerteinrichtung vorgesehen ist. Die Magneteinrichtung weist ein auf der Motor- bzw. Antriebswelle befestigtes Teil auf, welches durch geeignete elektrische und magnetische Einrichtungen Zählimpulse erzeugen kann, die von einem Mikroprozessor ausgewertet, verarbeitet und für die Steuerung des Motors beispielsweise verwendet werden können. Beispielsweise kann der Impulsabstand, d.h. die Zeit zwischen zwei aufeinanderfolgenden Impulsen, ein Signal für den Kraftbedarf für den Druck am Laufwagen darstellen. Man kann die Bewegung der Spindel bzw. des Laufwagens mit dieser Einrichtung auswerten und kommt sogar ohne Endschalter aus.Another advantageous embodiment of the innovation is that on the opposite of the planetary gear Side of the drive motor in alignment with this within the profile rail a magnetic device as a motion evaluation device is provided. The magnetic device has a mounted on the motor or drive shaft Part on, which can generate counting pulses by suitable electrical and magnetic devices, which can be generated by a Microprocessor can be evaluated, processed and used for controlling the engine, for example. For example The pulse interval, i.e. the time between two consecutive pulses, can be a signal for the power requirement for printing on the carriage. You can move the spindle or the carriage with this device evaluate and can even do without a limit switch.

Ein solcher Torantrieb, wie er hier neuerungsgemäß beschrieben ist, ist sogar für den "Do-it-yourself-Markt" geeignet, weil die Montage äußerst vereinfacht ist. Durch die wirtschaftliche Herstellbarkeit und die Verwendung sowie den Einbau von Massenartikeln ist mit dem neuen Torantrieb ferner ein niedriger Preis anzubieten, welchem die herkömmlichen, aufwendigeren Torantriebe nicht standhalten können. Gegenüber den bekannten Torantrieben ist die Länge der Profilschiene nur um die in Spindelachsrichtung kurzen Aggregate,, wie z.B. Magneteinrichtung, Antriebsmotor, Planetengetriebe und Adapter, größer, wodurch sich aber eine unwesentliche Verlängerung in einer Richtung ergibt, die beim Einbau ohnehin vorhanden ist; beim Einbau der bekannten Antriebe sogar in größerem Maße vorhanden sein muß, weil ein leistungsstärkerer Motor mit Gehäuse auf einer Grundplatte separat angebracht und so justiert werden muß, daß mit Hilfe eines Getriebes, in der Regel über Ketten c-äer Riemen, eine Anpassung an die Spindel erforderlich ist. Der Torantrieb gemäß der Neuerung hingegen wird bereits funktionsfähig zusammengebaut und an die Baustelle transportiert, so daß dort außer der Befestigung an der Gebäudedecke oder dergleichen weitere Anbringungen nicht erforderlich sind.Such a door drive, as it is described here according to the innovation, is even for the "do-it-yourself market" suitable because the assembly is extremely simplified. Due to the economic manufacturability and the use as well The installation of mass-produced articles is also offered at a lower price with the new door operator, which the conventional, more complex door operators can not withstand. Compared to the known door drives, the length is the profile rail only around the units, which are short in the direction of the spindle axis, such as magnetic devices, drive motors, planetary gears and adapter, larger, but this results in an insignificant extension in one direction, the is already present during installation; when installing the known drives must even be present to a greater extent, because a more powerful motor with housing separately mounted on a base plate and adjusted so that With the help of a gear, usually via chains c-belts, an adjustment to the spindle is necessary. Of the Door drive according to the innovation, on the other hand, is already functionally assembled and transported to the construction site, so that there other attachments are not required except for the attachment to the building ceiling or the like.

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-δ-Durch die günstige Ausgestaltung der Lagerböcke für die Spindel werden Reibung und Druck und die hierdurch entstehenden Bremskräfte verringert. Schwierigkeiten durch ungenaue Fertigungen gibt es für den neuen Torantrieb nicht mehr, bzw. unvermeidbare Fertigungstoleranzen spielen keine Rolle, .·$,· weil das Gerät als Einheit zur Montage angeliefert wird, wobei die Profilschiene praktisch das Gesamtgehäuse ist.-δ-Due to the favorable design of the bearing blocks for the Spindle, friction and pressure and the resulting braking forces are reduced. Difficulties due to inaccurate There is no longer any production for the new door drive, or unavoidable manufacturing tolerances are irrelevant. · $, · because the device is delivered as a unit for assembly, whereby the profile rail is practically the entire housing.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten derFurther advantages, features and possible uses of the

vorliegenden Neuerung ergeben sich aus der folgenden Be- >present innovation result from the following considerations

Schreibung in Verbindung mit der einzigen Zeichnung eines £Spelling in conjunction with the single drawing of a £

bevorzugten Ausführungsbeispieles. Ipreferred embodiment. I.

In der Zeichnung ist abgebrochen eine Ansicht auf eine Profilschiene 1 von unten gezeigt. Im Querschnitt handelt es s. sich bei der Profilschiene 1 um die Gestalt eines U, dessen * freie Schenkel nach unten und in der Zeichnung dem Betrachter entgegengerichtet sind, allerdings nochmals mit Endflanschen versehen, so daß sich bei der Betrachtung der Profilschiene von unten gemäß Zeichnung ein Längsschlitz 2 ergibt, durch den man die Spindel 3 und teilweise weitere Aggregate im linken Teil der Zeichnung erkenpen kann.In the drawing, a view of a profile rail is broken off 1 shown from below. In cross-section it is s. profile rail 1 has the shape of a U, whose * free legs are pointing downwards and facing the viewer in the drawing, but again with end flanges provided, so that when looking at the profile rail from below according to the drawing, a longitudinal slot 2 results, through which you can see the spindle 3 and some other units in the left part of the drawing.

Wenn diese Profilschiene 1 montiert wird, dann ist das rechte Ende an der Seite des Tores und das linke Ende zum Inneren des Gebäudes hin gewandt.If this profile rail 1 is installed, then that is right end on the side of the gate and the left end facing the inside of the building.

An der Spindel ist ein eine komplementäre Gewindeführang aufweisender Laufwagen 4 in Antriebsverbindung so vorgesehen, daß er von Hand aus dem Antriebseingriff lösbar, aber auch in GewindeeingrifC bringbar ist. Das nicht dargescellte Tor ist. an einer geeigneten Stelle an seiner hinteren oberen Kante in der Mitte mit dem Laufwagen 4 verbunden, so daß die Druck- und Zugkräfte zum Schließen bzw. Öffnen des Tores symmetrisch von der Mitte des Tores oben eingeleitet werden können.There is a complementary thread guide on the spindle having carriage 4 provided in drive connection so that it can be released from the drive engagement by hand, but also can be brought into thread engagement. The one not shown Gate is. connected at a suitable point on its rear upper edge in the middle with the carriage 4, so that the compressive and tensile forces for closing and opening the gate are initiated symmetrically from the center of the gate above can be.

I Die Spindel ist in zvei Lagerböcken 5 gehaltert, die zu-I The spindle is held in two bearing blocks 5, which

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gleich Druck- und Ausgleichslager aufweisen. Diese Lagerböcke 5 sind innerhalb der Kontur der Profilschiene 1 angeordnet wie auch die anderen noch zu beschreibenden Teile. Außerdem ist zur Abstützung der in Längsrichtung 6 sich erstreckenden Spindel 3 ein Spindelstabilisator 7 innerhalb der Profilschiene 1 angeordnet, der mit dem Laufwagen 4 verschieblich ist. Als Hub dieses Laufwagens 4 ist bei diesem Beispiel die mit H bezeichnete Strecke vorgesehen. Man erkennt, daß die Hublänge H praktisch die gesamte Länge L der Profilschiene 1 beansprucht. Die Darstellung in der einzigen Zeichnung darf über diese Maßverhältnisse nicht hinwegtäuschen, denn die tatsächliche Länge L der Profilschiene 1 ist durch die abgebrochene Stelle bei A erheblich verkürzt.have the same thrust and compensating bearings. These bearing blocks 5 are arranged within the contour of the profile rail 1 as well as the other parts yet to be described. In addition, to support the in the longitudinal direction 6 extending Spindle 3, a spindle stabilizer 7 is arranged within the profile rail 1, which is connected to the carriage 4 is movable. In this example, the path designated by H is provided as the stroke of this carriage 4. Man recognizes that the stroke length H takes up practically the entire length L of the profile rail 1. The representation in the The only drawing should not obscure these dimensional relationships, because the actual length L of the profile rail 1 is considerably shortened by the broken point at A.

Während die Lagerböcke 5 aus Kunststoff bestehen, ist der am linken Lagerbock anschließende Adapter 8 ein Metalldruckgußteil. Dieser Adapter nimmt über seine Aufnahmebuchse den Antriebsstift 9 des sich links anschließenden Planetengetriebes 10 auf. Dieses Planetengetriebe seinerseits ist ein preiswerter Massenartikel mit Maßen, die ebenfalls innerhalb der Profilschiene 1 untergebracht werden können.While the bearing blocks 5 are made of plastic, the adapter 8 connected to the left bearing block is a metal die-cast part. This adapter takes the drive pin 9 of the planetary gear connected to the left via its receiving socket 10 on. This planetary gear, for its part, is an inexpensive mass-produced item with dimensions that are also within the profile rail 1 can be accommodated.

Nach links schließt sich dann das rechte Lager 11 des Elektromotors an, dessen Rotor mit 12 und dessen Wicklung mit 13 bezeichnet ist. Am linken rückwärtigen Ende wird der Motor dann durch das linke Lager 11' abgeschlossen.The right bearing 11 of the electric motor then closes to the left whose rotor is denoted by 12 and whose winding is denoted by 13. At the left rear end is the Motor then closed by the left bearing 11 '.

Auf der dem Planetengetriebe 10 gegenüberliegenden Seite des Antriebsmotors 11-13 liegt in Flucht zu diesem, d.h. auch in Längsrichtung 6 der Profilschiene 1 die allgemein mit 14 bezeichnete Magneteinrichtung, deren einzelne elektrische Bauteile hier nicht gezeigt sind, vorstehend aber allgemein beschrieben ?ind.·
35On the side of the drive motor 11-13 opposite the planetary gear 10 lies in alignment with this, ie also in the longitudinal direction 6 of the profile rail 1, the magnet device generally designated 14, the individual electrical components of which are not shown here, but are generally described above.
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Der Zusammenbau des Torantriebes gemäß Darstellung erfolgt derart, daß zunächst der in der Zeichnung rechte Lagerbock 5 von der offenen' Seite, z.B. von links nach rechts durchThe assembly of the door drive as shown is carried out in such a way that first the bearing block on the right in the drawing 5 from the open side, e.g. from left to right

-δι die Profilschiene 1 an seine Position nach rechts geschoben wird. Mit Hilfe von Stiften 15 wird dieser Lagerbock'5 festgelegt. Sodann wird die Spindel 3 mit dem linken Lagerbock 5 und dem Adapter 8 verbunden und zusammen mit dem aufgesetzten Laufwagen 4 ebenfalls vom linken freien Ende der Profilschiene 1 nach rechts hereingeschoben. Hierbei ist es auch zweckmäßig, im Falle der Verwendung des Spindelsta— bilisators 7, diesen zugleich mit aufzusetzen und mit dieser Einheit einzuschieben. Nach diesem Einschieben wird diese Einheit mit Stiften 16 an der Profilschiene festgelegt.-δι the profile rail 1 pushed to its position to the right will. This bearing block'5 is fixed with the aid of pins 15. Then the spindle 3 is connected to the left bearing block 5 and the adapter 8 and together with the attached one Carriage 4 also pushed in from the left free end of the profile rail 1 to the right. Here is it is also expedient, if the spindle stabilizer 7 is used, to put it on at the same time and with it Insert unit. After this insertion, this unit is fixed with pins 16 on the profile rail.

Es folgt nun das Einschieben des Planetengetriebes 10, so daß der Antriebsstift 9 in die Aufnahmebuchse des Adapters 8 eingreift. Mit oder nach dem Planetengetriebe 10 wird sogleich "auch die rechte Rotorlagerung 11 des Motors in die Profilschiene 1 von links nach rechts hereingeschoben. Nun folgt das aus Rotor 12 und Motorwicklung 13 bestehende Motorpaket, mit welchem sodann auch die linke Rotorlagerung 11' eingeschoben wird. Mit weiteren Stiften 17 wird diese Anordnung an der Profilschiene 1 festgelegt. Schließlich wird die Magneteinrichtung 14 eingeschoben, sofern sie nicht entsprechend verdrahtet bereits zusammen mit dem Motorpaket 12, 13 und/oder der linken Rotorlagerung 11' in die Profilschiene 1 eingeführt worden is*-,It now follows the insertion of the planetary gear 10, see above that the drive pin 9 engages in the receiving socket of the adapter 8. With or after the planetary gear 10 is at the same time "the right rotor bearing 11 of the motor is pushed into the profile rail 1 from left to right. Now follows that consisting of rotor 12 and motor winding 13 Motor package, with which the left rotor bearing 11 'is then pushed in. With further pins 17 this is Arrangement on the profile rail 1 set. Finally, the magnetic device 14 is pushed in, provided that it is not accordingly already wired together with the motor package 12, 13 and / or the left rotor bearing 11 'in the profile rail 1 has been introduced * -,

Der vorstehend beschriebene Zusammenbau des Torantriebes erfolgt werksseitig beim Hersteller. In diesem montierten Zustand verläßt der neue Torantrieb den Hersteller, wodurch die günstigen Transportverhältnisse ersichtlich werden. Es müssen vom Hersteller zum Verbraucher praktisch nur Profilschienenstücke transportiert werden. Am Ort der Montage liegt dann ein sofort funktionsfähiges und kaum als störanfällig zu bezeichnendes Gerät vor.The assembly of the door drive described above is carried out at the factory by the manufacturer. In this mounted The new door drive leaves the manufacturer in its state, which shows the favorable transport conditions. It practically only profile rail pieces have to be transported from the manufacturer to the consumer. At the place of assembly Then there is an immediately functional and hardly prone to failure device to be designated.

Claims (4)

-9- Schutzansprüche.-9- Protection claims. 1. Torantrieb mit einer in Lagern (5) in einer Profilschiene (1) gelagerten Spindel (3), mit der sich ein am Tor befestigter Laufwagen (4) mit zur Spindel (3) komplementärem Gewinde in Antriebseingriff befindet und längs der Profilschiene bewegbar ist, mit einem Getriebe (10) und rait einem Antriebsmotor (11-13) für Getriebe und Spindel, dadurch gekennzeichnet, daß außer der Spindel (3) auch das Getriebe (10) und der Antriebsmotor (11-13) in Längsrichtung (6) hintereinander innerhalb der Profilschiene (1) angeordnet sind und die Länge (L) der Profilschiene (1) wenig größer ist als der Hub1. Door drive with a spindle (3) mounted in bearings (5) in a profile rail (1) , with which a carriage (4) attached to the gate with a thread complementary to the spindle (3) is in drive engagement and can be moved along the profile rail , with a gear (10) and a drive motor (11-13) for the gear and spindle, characterized in that, in addition to the spindle (3), the gear (10) and the drive motor (11-13) in the longitudinal direction (6) are arranged one behind the other within the profile rail (1) and the length (L) of the profile rail (1) is slightly greater than the stroke (H) des Laufwagens (4).(H) of the carriage (4). 2. Torantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (10) ein Planetengetriebe ist, dessen Antriebsstift (9) mittig in Längsrichtung (6) der Profilschiene (1) über einen ebenfalls in der Profilschiene angeordneter Adapter (8) mit der Spindel (3) verbunden ist.2. Door drive according to claim 1, characterized in that the gear (10) is a planetary gear, the drive pin (9) of which is centered in the longitudinal direction (6) of the profile rail (1) connected to the spindle (3) via an adapter (8) also arranged in the profile rail is. \ \ 3. Torantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich-3. Door drive according to claim 1 or 2, characterized in that 25 net, daß die Spindel (3) über Druck- und Ausgleichslager aufweisende Lagerböcke (5) in der Profilschiene <1) gehaltert ist.25 net that the spindle (3) has thrust and compensating bearings having bearing blocks (5) held in the profile rail <1) is. 4. Torantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß auf der dem Planetengetriebe (10) gegenüberliegenden Seite des Antriebsmotors (11-13) in Flucht zu diesem innerhalb der Profilschiene (1) eine Magneteinrichtung (14) als Bewegungsauswerteinrichtung vorgesehen ist.
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Ϊ 4. Door drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that a magnetic device (14) is provided as a movement evaluation device on the side of the drive motor (11-13) opposite the planetary gear (10) in alignment with this within the profile rail (1) .
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