EP0112742A1 - Gunnery training simulator for a small calibre weapon aiming at simulated targets - Google Patents

Abstract

Sur un canon réel est fixé un moniteur (MO1) qui renvoie, par un collimateur (C) et un miroir (M), dans le viseur (V) l'image d'une cible, des traçantes et d'un point de visée. Des capteurs (CP, T) permettent de définir l'orientation du canon et les instants de tir. Un magnétoscope (MA) fournit l'image de la cible et du point de visée. Un ensemble électronique (EE) et un pupitre de commande (PC) permettent de déplacer l'image de la cible selon la trajectoire enregistrée et les mouvements du canon. Réalisation de simulateurs fonctionnant en salle.On a real gun is fixed a monitor (MO1) which returns, by a collimator (C) and a mirror (M), in the viewfinder (V) the image of a target, the tracers and a point of aiming . Sensors (CP, T) are used to define the orientation of the barrel and the firing times. A VCR (MA) provides the image of the target and the aiming point. An electronic assembly (EE) and a control console (PC) make it possible to move the image of the target according to the recorded trajectory and the movements of the gun. Realization of indoor simulators.

Description

La présente invention se rapporte à l'entraînement au tir au canon de petit calibre sur des objectifs mobiles, principalement sur des objectifs aériens attaquant à basse altitude.The present invention relates to training in small caliber cannon shooting on mobile objectives, mainly on aerial objectives attacking at low altitude.

L'entraînement sur le terrain, ainsi que le tir réel, rencontrent pour des raisons évidentes de nombreuses difficultés telles que l'indisponibilité des terrains d'exercice, les consignes de sécurité à respecter, les temps morts dus aux déplacements jusqu'aux terrains et la préparation des tirs, les conditions météorologiques, et éventuellement la consommation de carburants onéreux.Training on the ground, as well as live fire, encounter for obvious reasons many difficulties such as the unavailability of the practice grounds, the safety instructions to be respected, the idle times due to travel to the grounds and fire preparation, weather conditions, and possibly the consumption of expensive fuels.

Bien qu'un entraînement dans les conditions réelles reste indispensable, la tendance est actuellement de ne l'effectuer que lors d'une phase finale d'application, après une formation de base donnée en salle au moyen de simulateurs d'entraînement.Although training in real conditions remains essential, the trend is currently to do it only during a final application phase, after basic training given in the gym using training simulators.

Ces simulateurs reproduisent les appareillages de tir avec leurs caractéristiques de fonctionnement et d'exploitation, de façon économique et avec suffisamment de réalisme et de fidélité. Un entraînement peut être ainsi donné de manière systématique et souple au moyen d'exercices reproductibles et sous la surveillance d'un minimum d'ins- trycteurs.These simulators reproduce shooting equipment with their operating and operating characteristics, economically and with sufficient realism and fidelity. Training can thus be given in a systematic and flexible way by means of reproducible exercises and under the supervision of a minimum of inspectors.

Le simulateur selon l'invention a pour but la formation en salle des tireurs au pointage à l'estime et au tir, au moyen de canons munis de viseurs du type à "grille" de visée telle que représentée en figure 10.The aim of the simulator according to the invention is to train the shooters in dead reckoning and shooting, by means of cannons fitted with sights of the "grid" type of sight as represented in FIG. 10.

Lors du pointage classique à l'aide d'un réticule, le tireur oriente le canon de façon à apercevoir l'objectif dans le viseur à un emplacement, par rapport à ce réticule, fonction des conditions du tir. De même, dans le cas d'une grille de visée, le tireur doit déterminer instinctivement où placer l'objectif par rapport aux différents cercles de cette grille.During conventional aiming using a reticle, the shooter directs the barrel so as to see the objective in the viewfinder at a location, relative to this reticle, depending on the conditions of the shot. Similarly, in the case of a sighting grid, the shooter must instinctively determine where to place the objective in relation to the different circles of this grid.

Le simulateur est monté sur un canon, éventuellement dépourvu de son tube, et se trouve plus particulièrement associé au viseur à grille de ce canon par des dispositifs optiques et par un moniteur de télévision.The simulator is mounted on a cannon, possibly without its tube, and is more particularly associated with the grid viewfinder of this cannon by optical devices and by a television monitor.

Il va de soi que le simulateur peut être utilisé également sur un char, ou sur tout véhicule équipé d'un canon.It goes without saying that the simulator can also be used on a tank, or any vehicle equipped with a cannon.

Le simulateur fait apparaître dans le champ du viseur, une cible et un "point de visée" sur lequel le tireur, pour obtenir le bon pointage, doit amener la cible par orientation du canon. Le déclenchement du tir se traduit dans le viseur par l'apparition de traçantes dont les trajectoires sont conformes aux lois de la balistique. Un tir réussi est rendu par une surbrillance de la traçante au point d'impact avec la cible. Lorsque le tireur a acquis une certaine expérience, il peut estimer de lui-même dans quel cercle il doit placer la cible. Le point de visée est alors supprimé et l'exercice de pointage se termine uniquement avec la grille de visée.The simulator makes appear in the sight field, a target and a "point of sight" on which the shooter, to obtain the good aiming, must bring the target by orientation of the gun. The triggering of the shot is reflected in the viewfinder by the appearance of tracers whose trajectories comply with the laws of ballistics. A successful shot is rendered by highlighting the tracer at the point of impact with the target. When the shooter has acquired some experience, he can estimate for himself in which circle he should place the target. The aiming point is then deleted and the aiming exercise ends only with the aiming grid.

Dans une demande de brevet déposée par la demanderesse le 17 février 1981 sous le N° 81 03 061, on a décrit un simulateur d'entraînement au tir au canon de petit calibre à l'aide d'un tel point de visée. Ce simulateur concerne un entraînement sur des cibles réelles.In a patent application filed by the Applicant on February 17, 1981 under No. 81 03 061, a small caliber gunnery training simulator was described using such a sighting point. This simulator concerns training on real targets.

Selon une caractéristique de l'invention, l'image de la cible et l'image du point de visée sont obtenues à partir de données fournies par un magnétoscope et formées de données analogiques de l'image de la cible, de données numériques représentant les coordonnées de la cible par rapport au canon; et de données numériques définissant les coordonnées du point de visée dans le viseur ; ces ensembles de données ayant été enregistrées conjointement, image par image, sur une bande magnétique.According to a characteristic of the invention, the image of the target and the image of the aiming point are obtained from data supplied by a video recorder and formed from analog data of the image of the target, from digital data representing the coordinates of the target relative to the cannon; and digital data defining the coordinates of the aiming point in the viewfinder; these data sets having been recorded jointly, image by image, on a magnetic tape.

Un tel simulateur ayant principalement pour but l'entraînement au tir sur des cibles volant à basse altitude, il est indispensable que, suivant le site du canon, le sol puisse apparaître et se déplacer dans le viseur, mais sa représentation peut être aussi simple que possible. En effet la durée du passage d'une cible est de l'ordre d'une vingtaine de secondes et le tireur, dont le regard est concentré sur la cible et sur la grille de visée, se repère instinctivement par rapport au sol, mais n'apporte aucune attention à d'éventuels détails de celui-ci. La représentation du sol peut donc être limitée à la ligne d'horizon, à une ligne de crête, ou à des lignes de replis de terrain. Ces lignes seront par la suite toutes désignées par le terme de lignes d'horizon.Since such a simulator mainly aims at shooting training at targets flying at low altitude, it is essential that, depending on the site of the gun, the ground can appear and move in the viewfinder, but its representation can be as simple as possible. Indeed the duration of the passage of a target is of the order of twenty seconds and the shooter, whose gaze is focused on the target and on the aiming grid, instinctively locates himself relative to the ground, but n 'pays no attention to any details of it. The representation of the ground can therefore be limited to the horizon line, to a crest line, or to folds of land. These lines will thereafter all be designated by the term of horizon lines.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le sol est représenté par des zones de luminance distinctes, dont les limites simulent des lignes d'horizon ; ces lignes sont chacune déterminées par un ensemble de données numériques stockées dans une mémoire, et ces données sont toutes lues à chaque balayage d'une ligne de l'image fournie par le magnétoscope, à partir d'une donnée initiale déterminée par la rotation du canon.According to another characteristic of the invention, the ground is represented by distinct luminance zones, the limits of which simulate lines horizon; these lines are each determined by a set of digital data stored in a memory, and these data are all read with each scanning of a line of the image supplied by the video recorder, from an initial data determined by the rotation of the cannon.

D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront clairement dans la description suivante, présentée à titre d'exemple non limitatif, et faite en regard des figures annexées qui représentent :

• - la figure 1, le schéma fonctionnel d'ensemble d'un simulateur d'entraînement selon l'invention ;
• - la figure 2, le schéma de l'ensemble EE de circuits électroniques de la figure 1 ;
• - la figure 3, le schéma du générateur de lignes d'horizon GH de la figure 2 ;
• - la figure 4, le schéma du générateur GD d'angle de dévers de la figure 3 ;
• - la figure 5, le schéma des circuits d'interface faisant partie du calculateur CN de la figure 2 et permettant d'alimenter le circuit GT de cette figure 5 ;
• - la figure 6, le schéma de ce générateur de traçantes GT de la figure 2 ;
• - la figure 7, une définition des angles d'orientation du canon, ainsi que des orientations des axes sensibles de capteurs liés au canon ;
• - la figure 8, une définition des coordonnées de la cible ;
• - la figure 9, le principe de la visée effectuée par le tireur au moyen du point de visée mis en coïncidence avec la cible dans le viseur ;
• - la figure 10, la grille de visée vue dans le viseur ;
• - la figure 11, une rafale de traçantes vues dans le viseur ;
• - la figure 12, une des images enregistrées de manière analogique sur bande magnétique et représentant une cible située au centre des images ;
• - la figure 13, le point de visée, dans l'exemple une croix, dont les coordonnées dans le viseur Xv et Yv sont enregistrées sous forme de données numériques M et N en association avec les images de cible ;
• - la figure 14, trois zones de luminance distinctes correspondant à deux lignes d'horizon simulées fournies par le générateur d'horizon GH de la figure 3 ;
• - la figure 15, la cible dans le viseur, ou sur l'écran des moniteurs, repérée par rapport aux axes centraux par ses coordonnées Xc et Yc ;
• - les figures 16a à 16c, la méthode d'obtention des lignes d'horizon à partir de données numériques Do à Dn mémorisées ;
• - la figure 17, les signaux relatifs à l'ensemble GD de la figure 4, et un signal de rotation en dévers 13 fourni par cet ensemble.

Other features and advantages of the invention will appear clearly in the following description, presented by way of nonlimiting example, and made with reference to the appended figures which represent:

• - Figure 1, the overall block diagram of a training simulator according to the invention;
• - Figure 2, the diagram of the set EE of electronic circuits of Figure 1;
• - Figure 3, the diagram of the horizon line generator GH of Figure 2;
• - Figure 4, the diagram of the GD tilt angle generator of Figure 3;
• - Figure 5, the diagram of the interface circuits forming part of the CN computer of Figure 2 and for supplying the GT circuit of this Figure 5;
• - Figure 6, the diagram of this generator of tracers GT of Figure 2;
• - Figure 7, a definition of the angles of orientation of the barrel, as well as orientations of the sensitive axes of sensors linked to the barrel;
• - Figure 8, a definition of the target coordinates;
• - Figure 9, the principle of the aiming carried out by the shooter by means of the aiming point brought into coincidence with the target in the sight;
• - Figure 10, the sighting grid seen in the viewfinder;
• - Figure 11, a burst of tracers seen in the viewfinder;
• - Figure 12, one of the images recorded analogically on magnetic tape and representing a target located in the center of the images;
• - Figure 13, the aiming point, in the example a cross, whose coordinates in the viewfinder Xv and Yv are recorded in the form of digital data M and N in association with the target images;
• - Figure 14, three distinct luminance zones corresponding to two simulated horizon lines provided by the horizon generator GH of Figure 3;
• - Figure 15, the target in the viewfinder, or on the monitor screen, identified relative to the central axes by its coordinates Xc and Yc;
• - Figures 16a to 16c, the method of obtaining the horizon lines from digital data Do to Dn stored;
• - Figure 17, the signals relating to the assembly GD of Figure 4, and a tilting tilt signal 13 provided by this assembly.

Le simulateur représenté en figure 1 comprend divers éléments, les uns situés sur le canon, et les autres situés à proximité de celui-ci dans un poste d'instructeur non représenté en tant que tel.The simulator shown in Figure 1 includes various elements, some located on the barrel, and the others located near it in an instructor station not shown as such.

Sur le canon sont montés, un premier moniteur de télévision M01, des dispositifs optiques C et M, associés au viseur V du canon et au premier moniteur, et des capteurs de mouvement CP. Le déclenchement du tir simulé est commandé par le tireur au moyen de la commande de tir réel (par exemple une pédale) à laquelle pour l'entraînement a été associé un capteur électrique T. L'orientation du canon est effectuée par le tireur au moyen des commandes d'orientation hydrauliques propres au canon et non représentées.On the barrel are mounted, a first television monitor M01, optical devices C and M, associated with the viewfinder V of the barrel and the first monitor, and motion sensors CP. The firing of the simulated fire is controlled by the shooter by means of the real fire control (for example a pedal) to which for the training has been associated an electric sensor T. The orientation of the barrel is carried out by the shooter by means hydraulic orientation controls specific to the gun and not shown.

Il va de soi que pour l'exercice le tube de canon, ou d'autres pièces relatives au tir réel, sont inutiles et peuvent être démontées.It goes without saying that for the exercise the barrel tube, or other parts relating to live fire, are useless and can be disassembled.

Les éléments principaux de l'invention situés dans le poste d'instructeur comprennent un ensemble de circuits électroniques EE, un magnétoscope MA à cassette et un pupitre de commande PC.The main elements of the invention located in the instructor station include a set of electronic circuits EE, a VCR MA cassette and a PC console.

Sur le canon, le viseur V est constitué, dans cet exemple de réalisation, par un viseur de type connu dit clair, dans lequel la visée est effectuée à travers une lame semi-réfléchissante LR sur laquelle se réfléchit l'image d'une grille de visée. Les dispositifs optiques du simulateur comprennent un collimateur C, et un miroir M. L'image fournie par le moniteur est renvoyée à l'infini par le collimateur, et placée dans le champ du viseur V par le miroir M.On the barrel, the viewfinder V is constituted, in this embodiment, by a viewfinder of known type known as clear, in which the sighting is carried out through a semi-reflecting blade LR on which the image of a grid is reflected of sight. The optical devices of the simulator include a collimator C, and a mirror M. The image supplied by the monitor is sent back to infinity by the collimator, and placed in the field of viewfinder V by the mirror M.

Le pupitre de commande PC permet à l'instructeur de diriger l'exercice, en affichant différentes données définissant les conditions du tir, et en contrôlant l'action du tireur. Il comprend notamment un second moniteur de télévision M02. L'ensemble électronique EE reçoit du magnétoscope MA un signal S4 qui transmet (sous une forme décrite ultérieurement) : une image de cible, les coordonnées de la cible par rapport à l'emplacement du canon, les coordonnées du point de visée dans le viseur, et la synchronisation nécessaire. Le magnétoscope MA est relié à l'ensemble électronique EE par l'intermédiaire d'un correcteur de base de temps de type connu, non représenté.The PC control panel allows the instructor to direct the exercise, by displaying various data defining the conditions of the shooting, and controlling the action of the shooter. It includes in particular a second M02 television monitor. The electronic assembly EE receives from the video recorder MA a signal S4 which transmits (in a form described later): a target image, the coordinates of the target relative to the location of the gun, the coordinates of the aiming point in the viewfinder , and the necessary synchronization. The video recorder MA is connected to the electronic assembly EE via a time base corrector of known type, not shown.

Du canon, l'ensemble électronique EE reçoit un signal de commande de tir S2 fourni par le capteur T, et des signaux S3 d'orientation fournis par les capteurs CP. Il reçoit en outre des signaux S6 d'initialisation et de commande fournis par le pupitre PC.From the gun, the electronic assembly EE receives a fire control signal S2 supplied by the sensor T, and orientation signals S3 supplied by the sensors CP. It also receives S6 initialization and control signals supplied by the PC console.

L'ensemble électronique EE fournit au premier moniteur MOI un signal 51, et au second moniteur M02 un signal S5. Ces deux signaux transmettent des images de la cible, du point de visée, des traçantes, et des lignes d'horizon. L'image du point de visée peut cependant être supprimée du signal 51 par l'instructeur. L'ensemble EE fournit en outre aux deux moniteurs un signal S7 de synchronisation mélangée et décalée en fonction des mouvements relatifs de la cible et du canon.The electronic assembly EE supplies the first monitor MOI with a signal 51, and the second monitor M02 with a signal S5. These two signals transmit images of the target, the aiming point, the tracers, and the horizon lines. The image of the aiming point can however be removed from the signal 51 by the instructor. The EE assembly also provides the two monitors with an S7 signal of synchronization mixed and offset as a function of the relative movements of the target and the gun.

Les angles d'orientation du canon, ainsi que les directions des axes sensibles des capteurs de mouvement, sont définis par la figure 7.The angles of orientation of the barrel, as well as the directions of the sensitive axes of the motion sensors, are defined by FIG. 7.

L'axe To' du canon fait un angle de site E avec sa projection Th sur le plan horizontal. Il est perpendiculaire à l'axe des tourillons Tt.The axis To 'of the barrel makes a site angle E with its projection Th on the horizontal plane. It is perpendicular to the axis of the pins Tt.

En l'absence de dévers, l'axe des tourillons se trouve dans le plan horizontal, et dans la direction Tt' perpendiculaire à To' et à Th. En cas de dévers, l'axe des tourillons Tt fait un angle F avec la direction Tt', ce qui correspond à une rotation d'un angle F de l'axe du canon sur lui-même. La valeur de cet angle a été exagérée sur la figure. Elle ne dépasse pas en réalité quelques degrés.In the absence of superelevation, the axis of the trunnions is in the horizontal plane, and in the direction Tt 'perpendicular to To' and Th. In the event of a superelevation, the axis of the trunnions Tt makes an angle F with the direction Tt ', which corresponds to a rotation of an angle F of the axis of the barrel on itself. The value of this angle has been exaggerated in the figure. It does not actually exceed a few degrees.

L'orientation du canon est définie de plus par un angle A dans le plan tTo' formé par l'axe du canon et l'axe des tourillons. Cet angle est mesuré à partir de la position de base du canon à l'initialisation.The orientation of the barrel is further defined by an angle A in the plane tTo 'formed by the axis of the barrel and the axis of the trunnions. This angle is measured from the base position of the barrel at initialization.

Les capteurs de mouvement se composent d'un gyromètre G et de deux inclinomètres Il et 12, représentés simplement par leurs axes sensibles.The motion sensors consist of a gyrometer G and two inclinometers Il and 12, represented simply by their axes sensitive.

L'inclinomètre Il fournit un signal INC1 dont l'amplitude est proportionnelle à sin E. Son axe est parallèle à l'axe du canon. L'inclinomètre 12 fournit un signal INC2 d'amplitude proportionnelle au produit sin F cos E. Le gyromètre G fournit un signal GYR d'amplitude proportionnelle à dA/dt. Son axe est perpendiculaire à l'axe du canon et à celui des tourillons.The inclinometer It provides an INC1 signal whose amplitude is proportional to sin E. Its axis is parallel to the axis of the barrel. The inclinometer 12 provides a signal INC2 of amplitude proportional to the product sin F cos E. The gyrometer G provides a signal GYR of amplitude proportional to dA / dt. Its axis is perpendicular to the axis of the barrel and that of the trunnions.

Les cibles fictives sur lesquelles les exercices de tir sont effectués sont supposées suivre des trajectoires prédéterminées par rapport à l'emplacement du tireur.The fictitious targets on which the shooting exercises are carried out are supposed to follow predetermined trajectories relative to the location of the shooter.

Les données qui déterminent ces exercices sont enregistrées sur des bandes magnétiques en cassettes. Chaque bande d'une durée de 20 à 60 minutes est formée de séquences correspondant chacune à un passage de cible.The data which determine these exercises are recorded on magnetic tapes in cassettes. Each 20- to 60-minute tape is made up of sequences, each corresponding to a target pass.

Les données enregistrées sont formées par des données analogiques et par des données numériques.Recorded data is formed by analog data and digital data.

Les données analogiques comprennent un signal vidéo qui représente la cible, et des signaux standard de synchronisation.The analog data includes a video signal representing the target, and standard synchronization signals.

Les données numériques comprennent les coordonnées de la cible dans l'espace et par rapport au canon, et les coordonnées du point de visée dans le viseur. Ces données sont enregistrées en association avec les images pendant les suppressions de trame.The digital data includes the coordinates of the target in space and relative to the cannon, and the coordinates of the aiming point in the viewfinder. This data is recorded in association with the images during the field blanking.

La cible (figure 12) est située au centre des images enregistrées, mais sa grandeur et son attitude évoluent en fonction de son déplacement sur sa trajectoire simulée, c'est-à-dire d'une image à la suivante. Les coordonnées de la cible, constituées par des angles G, B et une distance Dc par rapport au tireur, sont représentées sur la figure 8.The target (Figure 12) is located in the center of the recorded images, but its size and attitude evolve as a function of its movement on its simulated trajectory, that is to say from one image to the next. The coordinates of the target, consisting of angles G, B and a distance Dc from the shooter, are shown in Figure 8.

Les données numériques enregistrées qui les représentent sont formées de suites de valeurs comprenant, d'une part les premières valeurs des angles concernés, puis leurs incréments associés respectivement aux images successives et telles que :

• B1, dB2, dB3, dB4...
• Gl, dG2, dG3, dG4 ...

et d'autre part les valeurs successives correspondantes de la distance :

• D1,D2,D3...

The digital data recorded which represent them are formed by sequences of values comprising, on the one hand the first values of the angles concerned, then their increments associated respectively with the successive images and such as:

• B1, dB2, dB3, dB4 ...
• Gl, dG2, dG3, dG4 ...

and on the other hand the corresponding successive values of the distance:

• D1, D2, D3 ...

Le point de visée est défini par la figure 9. L'axe To' du canon est orienté par le tireur de manière que la ligne de visée Tv, définie par le point de visée Pv dans le viseur, rencontre la cible C. Lorsque la coïncidence entre le point de visée et la cible est obtenue, le tireur déclenche le tir. Les angles M et N, entre la ligne de visée et l'axe du canon sont définis par les lois de la balistique et par les paramètres de tir, distance et vitesse de la cible, nature des projectiles, etc, de manière que les trajectoires de la cible et du projectile se rencontrent au point d'impact I. Les données numériques relatives au point de visée sont formées de deux suites de valeurs comprenant respectivement les premières valeurs des angles M et N, puis leurs incréments successifs, telles que :

• Ml, dM2, dM3, dM4...
• N1, dN2, dN3, dN4...

The point of sight is defined by FIG. 9. The axis To 'of the barrel is oriented by the shooter so that the line of sight Tv, defined by the point of sight Pv in the sight, meets the target C. When the coincidence between the aiming point and the target is obtained, the shooter starts the shooting. The angles M and N, between the line of sight and the axis of the gun are defined by the laws of ballistics and by the parameters of shooting, distance and speed of the target, nature of the projectiles, etc, so that the trajectories of the target and the projectile meet at the point of impact I. The numerical data relating to the point of aim are formed of two sequences of values comprising respectively the first values of the angles M and N, then their successive increments, such as:

• Ml, dM2, dM3, dM4 ...
• N1, dN2, dN3, dN4 ...

Les conditions du tir durant l'exercice étant connues, les valeurs des angles M et N sont calculées à l'avance, puis enregistrées.The conditions of the shooting during the exercise being known, the values of the angles M and N are calculated in advance, then recorded.

Toutes les données numériques sont enregistrées suivant des techniques connues utilisant le codage synchrone et des signaux de synchronisation standard.All digital data is recorded according to known techniques using synchronous coding and standard synchronization signals.

Les images de cibles peuvent être obtenues à partir d'une maquette orientable et d'une caméra de télévision à focale variable. L'enregistrement est effectué au moyen d'un calculateur et d'un logiciel qui oriente la maquette et règle la focale selon des paramètres correspondant à la trajectoire voulue.Target images can be obtained from a steerable mock-up and a variable focus television camera. The recording is carried out by means of a computer and software which directs the model and adjusts the focal length according to parameters corresponding to the desired trajectory.

On montre dans la suite de la description comment les moyens propres à l'invention permettent au tireur et à l'instructeur de voir, le premier dans son viseur et le second sur l'écran du moniteur M02 : la grille de visée (fig.10), la cible (fig.12), les traçantes (fig.ll), le point de visée, un indicateur Ic réservé à l'instructeur et lui indiquant de quelle direction va venir la cible au début de la séquence (fig.13), ainsi que des lignes d'horizon (fig.14).The following description shows how the means specific to the invention allow the shooter and the instructor to see, the first in his viewfinder and the second on the screen of the M02 monitor: the aiming grid (fig. 10), the target (fig.12), the tracers (fig.ll), the aiming point, an indicator Ic reserved for the instructor and indicating which direction the target will come from at the start of the sequence (fig. 13), as well as horizon lines (fig. 14).

Les coordonnées Xc et Yc de la cible dans le viseur (ou sur les écrans des moniteurs) résultent des mouvements de la cible et du canon. Elles sont obtenues en fournissant aux moniteurs une synchronisation, en lignes et trames, décalée, par rapport à la synchronisation fixe fournie par le magnétoscope, proportionnellement aux différences d'angles A-G et E-B (fig.15).The target's Xc and Yc coordinates in the viewfinder (or on monitor screens) result from the movements of the target and the cannon. They are obtained by providing the monitors with synchronization, in lines and frames, offset from the fixed synchronization provided by the video recorder, in proportion to the differences in angles AG and EB (fig. 15).

Les coordonnées Xp et Yp de chacune des traçantes comprises dans une rafale sont calculées, à partir du départ des projectiles correspondants, au moyen de la chute Ech (fig. 9) du projectile, donnée par une table, et de changements d'axes de coordonnées en fonction des angles A, E et F. Les impulsions de marquage de ces traçantes sont élaborées , trame par trame et ligne par ligne, en correspondance avec la synchronisation décalée.The coordinates Xp and Yp of each of the tracers included in a burst are calculated, starting from the departure of the corresponding projectiles, by means of the fall Ech (fig. 9) of the projectile, given by a table, and changes of axes of coordinates as a function of angles A, E and F. The marking pulses of these plotters are worked out, frame by frame and line by line, in correspondence with the offset synchronization.

Les coordonnées Xv et Yv du point de visée étant définies par rapport aux axes des écrans et à l'axe du canon, le point de visée est élaboré par un générateur de caractères en fonction de la synchronisation décalée.The Xv and Yv coordinates of the aiming point being defined with respect to the axes of the screens and to the axis of the gun, the aiming point is developed by a character generator according to the offset synchronization.

De même un autre générateur de caractères élabore l'indicateur Ic de cible en fonction de la synchronisation décalée.Similarly, another character generator develops the target indicator Ic as a function of the offset synchronization.

Chaque ligne d'horizon est obtenue à partir de données numériques de valeurs proportionnelles aux angles de site d'un grand nombre de points permettant de représenter une ligne d'apparence réelle. Ces données sont .stockées dans des mémoires à des adresses dans un ordre identique à celui des points de la ligne d'horizon. Elles sont lues à chaque balayage de ligne, à partir de l'une d'entre elles choisie comme donnée initiale, et l'adresse de lecture est incrémentée par un signal d'horloge de fréquence multiple de la synchronisation fixe du magnétoscope.Each horizon line is obtained from numerical data of values proportional to the angles of elevation of a large number of points making it possible to represent a line of real appearance. These data are stored in memories at addresses in an order identical to that of the points of the horizon line. They are read at each line scan, from one of them chosen as initial data, and the reading address is incremented by a clock signal of frequency multiple of the fixed synchronization of the video recorder.

Le mouvement de la ligne dans le viseur est obtenu en donnant à l'adresse de la donnée initiale une valeur proportionnelle à l'angle A, et en ajoutant au signal analogique résultant de la conversion des données numériques lues, un signal périodique au rythme du balayage de ligne, d'amplitude proportionnelle à l'angle E, et un signal 13, de même période, en dent de scie symétrique d'amplitude maximum proportionnelle à l'angle et telle que représentée en figure 17.The movement of the line in the viewfinder is obtained by giving the address of the initial data a value proportional to the angle A, and by adding to the analog signal resulting from the conversion of the digital data read, a periodic signal at the rate of line sweep, of amplitude proportional to angle E, and a signal 13, of the same period, in symmetrical sawtooth of maximum amplitude proportional to the angle and as represented in FIG. 17.

L'ensemble électronique EE comprend un certain nombre de sous- ensembles interconnectés selon le schéma de la figure 2.The electronic assembly EE comprises a number of interconnected sub-assemblies according to the diagram in FIG. 2.

Un calculateur numérique CN reçoit les signaux S2 et S3, provenant de la pédale de tir et des capteurs d'orientation, ainsi que des signaux S6 provenant du pupitre de commande PC. La fonction de ce calculateur sera décrite dans la suite du texte.A digital computer CN receives the signals S2 and S3, coming from the shooting pedal and the orientation sensors, as well as signals S6 coming from the control console PC. The function of this calculator will be described in the following text.

Un extracteur EDN de données numériques reçoit le signal S4, provenant du magnétoscope, et, suivant une technique courante, en extrait les données numériques G, B, M, N et Dc.A digital data extractor EDN receives the signal S4, coming from the video recorder, and, according to a common technique, extracts the digital data G, B, M, N and Dc.

Un sous-ensemble SYF de synchronisation fixe extrait, également suivant une technique courante, les impulsions de synchronisation du signal S4, et élabore les signaux classiques de synchronisation et de suppression SL, ST, SUT, ainsi qu'un signal SH à 6,25 MHz.A fixed synchronization subset SYF extracts, also according to a common technique, the synchronization pulses of the signal S4, and works out the conventional synchronization and suppression signals SL, ST, SUT, as well as a signal SH at 6.25 MHz.

Un sous-ensemble SYD de synchronisation décalée reçoit les signaux ST, SL, et SH, de synchronisation fixe, ainsi que les coordonnées Xc et Yc de la cible dans le viseur fournies par le calculateur. Il fournit des signaux de synchronisation décalée SLD, STD, SULD, et SUTD, dont le décalage est proportionnel aux coordonnées Xc et Yc. Les signaux de synchronisation décalée, en lignes et trames, sont obtenus, par exemple, à partir des impulsions de passage à zéro de deux compteurs à huit bits (non représentés). Le compteur de trames est préchargé par la coordonnée Yc à une fréquence moitié des tops de trames et compte à la fréquence des tops de lignes. Le compteur de lignes est préchargé par la coordonnée Xc à la fréquence des tops de lignes et compte à une fréquence de 12,5 MHz.A subset SYD of offset synchronization receives the signals ST, SL, and SH, of fixed synchronization, as well as the coordinates Xc and Yc of the target in the viewfinder provided by the computer. It provides offset timing signals SLD, STD, SULD, and SUTD, the offset of which is proportional to the coordinates Xc and Yc. The offset synchronization signals, in lines and frames, are obtained, for example, from the zero-crossing pulses of two eight-bit counters (not shown). The frame counter is preloaded by the Yc coordinate at a frequency half of the frame tops and counts at the frequency of the line tops. The line counter is preloaded by the Xc coordinate at the frequency of the line tops and counts at a frequency of 12.5 MHz.

Un sous-ensemble SMD élabore, à partir des signaux SLD et STD, suivant une technique courante, le signal S7 de synchronisation mélangée et décalée, qui est fourni aux moniteurs M01 et M02.A subset SMD generates, using the signals SLD and STD, according to a common technique, the signal S7 of mixed and offset synchronization, which is supplied to the monitors M01 and M02.

Le générateur GSC de signal de cible, d'une part ne conserve du signal S4 que la partie analogique vidéo correspondant à la cible, et d'autre part compense en amplitude par un niveau de gris convenable, correspondant au fond de l'image, les parties du signal ainsi obtenu qui correspondent aux suppressions de trame et de ligne. Sur la figure 15, les bandes noires BS qui auraient été provoquées par ces suppressions sont marquées en pointillé. Le générateur GSC fournit ainsi le signal de cible SC.The target signal generator GSC, on the one hand retains from the signal S4 only the analog video part corresponding to the target, and on the other hand compensates in amplitude by a suitable gray level, corresponding to the background of the image, the parts of the signal thus obtained which correspond to the field and line deletions. In FIG. 15, the black bands BS which would have been caused by these deletions are marked with dotted lines. The generator GSC thus supplies the target signal SC.

Un générateur GH fournit un signal d'horizon H décrit ci-après.A generator GH supplies an H horizon signal described below.

Un générateur GT fournit un signal T de traçantes décrit ci-après.A generator GT supplies a signal T of tracers described below.

Un générateur de caractères GV fournit le signal V de point de visée.A character generator GV supplies the aiming point signal V.

Un générateur de caractères GI fournit le signal LC de localisation de cible.A GI character generator provides the LC target location signal.

Deux mélangeurs M et M2 fournissent respectivement aux deux moniteurs M01 et M02 les signaux d'images SI et S5. Chacun de ces signaux comprend : un signal d'horizon H, un signal de traçantes T, un signal de cible SC, et un signal V de point de visée. Ce dernier signal n'est présent dans le signal SI que sur commande de l'instructeur. Le signal S5 comprend de plus un signal LC de localisation de cible.Two mixers M and M2 respectively supply the two monitors M01 and M02 with the image signals SI and S5. Each of these signals comprises: a horizon signal H, a tracer signal T, a target signal SC, and a point of aim signal V. This latter signal is only present in the SI signal when instructed by the instructor. The signal S5 further comprises an LC target location signal.

Le calculateur numérique CN présente une structure classique comportant un microprocesseur microprogrammé à 16 bits, une horloge à 3 MHz, une mémoire de travail statique, à accès aléatoire, du type MOS, d'une capacité de 4 Kmots, une mémoire morte de programme de 6 Kmots environ, ainsi que les circuits d'interface nécessaires. Les calculs relatifs aux projectiles sont effectués au moyen : de tables pré-enregistrées, de tables de suivi de projectile, d'une table de suivi de rafale, d'une table de sortie de rafale, et d'un indicateur I mis à zéro après chaque rafale et à l'initialisation générale du fonctionnement.The digital computer CN has a conventional structure comprising a microprocessor microprogrammed at 16 bits, a clock at 3 MHz, a static working memory, random access, of the MOS type, with a capacity of 4 Kmots, a read-only memory of program 6 Kmots approximately, as well as the necessary interface circuits. Projectile calculations are performed using: pre-recorded tables, projectile tracking tables, a burst tracking table, a burst output table, and a zero I flag after each burst and at the general initialization of the operation.

Les tables pré-enregistrées comprennent :

• - des tables trigonométriques donnant les valeurs des angles en fonction de celles des sinus et des cosinus et inversement ;
• - une table de dispersion contenant N groupes de deux valeurs aléatoires Ad et Ed correspondant respectivement aux N projectiles possibles dans une rafale ;
• - une table de chute donnant l'angle de chute Ech du projectile en fonction du temps ;
• - une table de distance donnant la distance du projectile en fonction du temps ;
• - une table de luminance donnant la luminance L de la traçante en fonction du temps.

The pre-recorded tables include:

• - trigonometric tables giving the values of the angles as a function of those of the sines and cosines and vice versa;
• - a dispersion table containing N groups of two random values Ad and Ed corresponding respectively to the N possible projectiles in a burst;
• - a drop table giving the fall angle Ech of the projectile as a function of time;
• - a distance table giving the distance of the projectile as a function of time;
• - a luminance table giving the luminance L of the tracer as a function of time.

La table de chute, la table de distance, et la table de luminance, sont formées à partir de données balistiques connues.The drop table, the distance table, and the luminance table are formed from known ballistic data.

Le nombre des tables de suivi de projectiles est égal au nombre des projectiles tirés dans une rafale. Chacune d'elles comporte une case mémoire : pour chacun des paramètres du projectile (coordonnées Xp et Yp, distance Dp du projectile au tireur, luminance L, temps d'existence tp) ; pour un indicateur Ic donnant le rang d'apparition du projectile suivant le balayage vidéo de l'écran ; pour un indicateur Ip donnant le rang du projectile dans la rafale ; et pour deux digits, DE et PDC, indiquant respectivement dans l'état 1 que Dp = Dc et que Dp De, Dc étant la distance de la cible au tireur.The number of projectile tracking tables is equal to the number of projectiles fired in a burst. Each of them has a memory box: for each of the projectile parameters (coordinates Xp and Yp, distance Dp from the projectile to the shooter, luminance L, time of existence tp); for an indicator Ic giving the rank of appearance of the projectile following the video scan of the screen; for an indicator Ip giving the rank of the projectile in the burst; and for two digits, DE and PDC, respectively indicating in state 1 that Dp = Dc and that Dp De, Dc being the distance from the target to the shooter.

La table de suivi de rafale est formée par l'ensemble des tables de suivi de projectiles, classées suivant l'indicateur Ic.The burst tracking table is formed by all of the projectile tracking tables, classified according to the indicator Ic.

La table de sortie de rafale est formée à partir de la table de suivi de rafale, par une liste des mots définissant les traçantes dans l'image ;

• les traçantes étant considérées successivement dans l'ordre de leurs ordonnées Y croissantes, et pour une même ordonnée dans l'ordre de leurs abscisses X croissantes ;
• la première traçante de l'image étant définie par un premier mot contenant son ordonnée et par un second mot contenant son abscisse ;
• chaque traçante de plus petite abscisse sur les lignes suivant celle de la première traçante étant définie par un premier mot contenant la variation dY de son ordonnée par rapport à l'ordonnée de la première traçante, et par un second mot contenant son abscisse ;
• chacune des autres traçantes étant définie par un mot contenant la variation dX de son abscisse par rapport à la traçante précédente sur la même ligne ;
• chaque mot contenant de plus un digit DY indiquant la présence dans ce mot, soit d'une ordonnée (ou d'une variation d'ordonnée) et alors DY = 1, soit d'une abscisse (ou d'une variation d'abscisse) et alors DY ₌ 0 ;
• chaque mot qui contient une abscisse (ou une variation d'abscisse) contenant de plus les données L, DE et PDC relatives à la traçante considérée.

The burst output table is formed from the burst tracking table, by a list of words defining the plotters in the image;

• the tracers being considered successively in the order of their increasing ordinates Y, and for the same ordinate in the order of their increasing abscissae X;
• the first tracer of the image being defined by a first word containing its ordinate and by a second word containing its abscissa;
• each tracer of smaller abscissa on the lines following that of the first tracer being defined by a first word containing the variation dY of its ordinate with respect to the ordinate of the first tracer, and by a second word containing its abscissa;
• each of the other plotters being defined by a word containing the variation dX of its abscissa with respect to the previous tracer on the same line;
• each word further containing a digit DY indicating the presence in this word, either of an ordinate (or of a variation of ordinate) and then DY = 1, or of an abscissa (or of a variation of abscissa ) and then DY ₌ 0;
• each word which contains an abscissa (or a variation of abscissa) containing in addition the data L, DE and PDC relating to the tracer considered.

Le fonctionnement du calculateur CN se déroule suivant un programme comprenant quatre périodes successives de rangs P, P+1, P+2, et P+3, de durée 20ms, déclenchées par le signal SUT de suppression de trame.The operation of the CN computer takes place according to a program comprising four successive periods of rows P, P + 1, P + 2, and P + 3, of duration 20 ms, triggered by the signal SUT for deleting frame.

Suivant un sous-programme d'interruption, l'amplitude du signal GYR est échantillonnée à une période T' voisine de T/4, et les valeurs obtenues dA/dt = A' sont mémorisées.According to an interrupt subroutine, the amplitude of the signal GYR is sampled at a period T 'close to T / 4, and the values obtained dA / dt = A' are stored.

Suivant un sous-programme SPGYR, à chaque période de rang P et P+2, pour chacune des valeurs A', une valeur An est calculée par la relation :

avec à l'initialisation :

According to a SPGYR subroutine, at each period of rank P and P + 2, for each of the values A ', a value An is calculated by the relation:

with on initialization:

Suivant un sous-programme SPAC, à chaque période de rang P et P+2, la valeur échantillonnée du signal INCI est proportionnelle à sin E ; la valeur de En est donnée par les tables trigonométriques qui fournissent ensuite les valeurs utiles de sin E et cos E ; la valeur échantillonnée du signal INC2 est divisée par cos E ; l'arc sinus du quotient obtenu est égal à la valeur de l'angle F et les tables donnent les valeurs correspondantes de sin F et cos F ; la valeur F est envoyée au générateur d'horizon GH ; et les tables trigonométriques fournissent en outre les valeurs de sin A et de cos A à partir de An.According to a SPAC subroutine, at each rank P and P + 2 period, the sampled value of the INCI signal is proportional to sin E; the value of En is given by the trigonometric tables which then provide the useful values of sin E and cos E; the sampled value of signal INC2 is divided by cos E; the arc sine of the quotient obtained is equal to the value of the angle F and the tables give the corresponding values of sin F and cos F; the value F is sent to the horizon generator GH; and the trigonometric tables further provide the values of sin A and cos A from An.

Suivant un sous-programme SPDF, à chaque période de rang P et P+2, les incréments des angles E et A sont calculés d'après la relation :

avec

et

According to a SPDF sub-program, at each period of rank P and P + 2, the increments of the angles E and A are calculated according to the relation:

with

and

Suivant un sous-programme SPBE, à chaque période de rang P, si l'indicateur 1 est nul, les tables de suivi de projectile sont remises à zéro, et la table de dispersion est renouvelée ; l'indicateur 1 est ensuite mis à 1.According to a SPBE subroutine, at each rank P period, if the indicator 1 is zero, the projectile tracking tables are reset, and the dispersion table is renewed; indicator 1 is then set to 1.

Suivant un sous-programme SPBB, à chaque période de rang P : l'indicateur IP est incrémenté si le niveau du signal S2 indique que le tireur appuie sur la pédale de tir et si la valeur N de l'indicateur Ip est inférieure à N max ; une table de suivi est affectée au nouveau projectile ainsi pris en compte ; la valeur de Ip est affectée à l'indicateur Ic de cette table ; les valeurs Ed et Ad de la dispersion affectées dans la table de dispersion au rang N sont transférées respectivement dans les cases Xp et Yp ; le temps tp est égalé à 0.According to an SPBB subroutine, at each rank P period: the IP indicator is incremented if the level of the signal S2 indicates that the shooter depresses the shooting pedal and if the value N of the indicator Ip is less than N max; a tracking table is assigned to the new projectile thus taken into account; the value of Ip is assigned to the indicator Ic of this table; the Ed and Ad values of the dispersion assigned in the dispersion table at rank N are transferred respectively to the boxes Xp and Yp; the time tp is equal to 0.

Suivant un sous-programme SPBC, à chaque période de rang P ou P+2, les tables de suivi de projectile sont classées pour former la table de suivi de rafale, au moyen de l'indicateur Ic, dans l'ordre des Y croissants puis, pour un même Y, dans l'ordre des X croissants.According to a SPBC subroutine, at each rank P or P + 2 period, the projectile tracking tables are classified to form the burst tracking table, using the indicator Ic, in ascending Y order then, for the same Y, in the order of increasing X's.

Suivant un sous-programme SPBD, à chaque période de rang P ou P+2, le contenu de la table de suivi de rafale après transformation est transféré dans la table de sortie.According to an SPBD subroutine, at each rank P or P + 2 period, the content of the burst tracking table after transformation is transferred to the output table.

Suivant un sous-programme SPB, à chaque période de rang P+1 ou P+3, les valeurs des chutes Ech des projectiles tirés sont cherchées en table, puis les sommes S(dE) et S(dA) sont effectuées depuis le départ de chaque projectile.According to an SPB sub-program, at each period of rank P + 1 or P + 3, the values of the fall Ech of the projectiles fired are sought in the table, then the sums S (dE) and S (dA) are carried out from the start of each projectile.

Suivant encore le sous-programme SPB, à chaque période de rang P+1 ou P+3, dans chaque table de suivi de projectile ; la valeur tp est incrémentée de 2T ; et les valeurs DP, L, sont mises à jour au moyen des tables en fonction de tp ; les calculs :

• (Ech + Ed) - S (dE + dA.sin F) = Yp
• et AD - S (dA.cos F) = Xp

sont effectués et leurs résultats sont transférés respectivement dans la case Yp et dans la case Xp.According to the SPB sub-program, at each rank P + 1 or P + 3 period, in each projectile tracking table; the tp value is incremented by 2T; and the values DP, L, are updated by means of the tables as a function of tp; calculations :

• (Ech + Ed) - S (dE + dA.sin F) = Yp
• and AD - S (dA.cos F) = Xp

are carried out and their results are transferred respectively to the Yp box and to the Xp box.

Suivant un sous-programme SPC, à chaque période de rang P+1 ou P+3 et pour chaque table de suivi de projectile, la distance Dp est comparée à la distance Dc ; si Dp =Dc, DE = 1 ; si Dp Dc, PDC = 1.According to a SPC subroutine, at each rank P + 1 or P + 3 period and for each projectile tracking table, the distance Dp is compared to the distance Dc; if Dp = Dc, DE = 1; if Dp Dc, PDC = 1.

Suivant un sous-programme SPBF, à chaque période de rang P+l ou P+3 le contenu des cases Xp et des cases Yp est transformé par les relations :

• Xp cosF + Yp sinF → xp ; - Xp sinF + YP cosF + Yp

According to a SPBF sub-program, at each rank P + l or P + 3 period the content of boxes Xp and boxes Yp is transformed by the relationships:

• Xp cosF + Yp sinF → xp; - Xp sinF + YP cosF + Yp

Suivant un sous-programme SPI, à chaque période de rang P ou P+2, les coordonnées Xc et Yc de la cible, ainsi que celles du point de visée Xv et Yv, sont calculées suivant les relations :

According to an SPI sub-program, at each period of rank P or P + 2, the coordinates Xc and Yc of the target, as well as those of the aiming point Xv and Yv, are calculated according to the relationships:

Suivant un sous-programme SPC, à chaque période de rang P+1 ou P+3, un signal CB, fourni par le générateur GT, est pris en compte par le calculateur, et la luminosité L de la traçante à l'origine du coup au but est annulée.According to a SPC subroutine, at each rank P + 1 or P + 3 period, a signal CB, supplied by the generator GT, is taken into account by the computer, and the brightness L of the tracer at the origin of the hit on goal is canceled.

Suivant un sous-programme d'interruption, les données numériques G, B, N, M et Dc sont recherchées dans un registre tampon du circuit d'extraction EDN et elles sont mises dans une table du calculateur pour leur exploitation logicielle.According to an interrupt subroutine, the digital data G, B, N, M and Dc are sought in a buffer register of the EDN extraction circuit and they are put in a table of the computer for their software exploitation.

Suivant un sous-programme HORZ à chaque période de rang P ou P+2, le site de l'horizon dans le champ de visée est calculé suivant la relation :

avec Eho = E ₁ According to a HORZ sub-program for each period of rank P or P + 2, the site of the horizon in the field of view is calculated according to the relationship:

with Eho = E ₁

Suivant le sous-programme HORZ la valeur A_n est fournie au générateur d'horizon GH.According to the HORZ subroutine, the value A _n is supplied to the horizon generator GH.

Le générateur GH d'horizon, représenté sur la figure 3 fournit un signal H d'horizon qui permet d'obtenir dans cet exemple de réalisation deux lignes d'horizon. Pour cela le générateur GH comporte notamment deux chaînes identiques de circuits, qui comprennent chacune : une mémoire numérique (M1 et M2), un convertisseur (Cl et C2) numérique/- analogique, un additionneur (AD1 et AD2) et un comparateur d'amplitude (CP1 et CP2).The horizon GH generator, shown in FIG. 3, supplies a horizon H signal which makes it possible in this embodiment to obtain two horizon lines. For this, the GH generator notably comprises two identical chains of circuits, which each include: a digital memory (M1 and M2), a digital / - analog converter (Cl and C2), an adder (AD1 and AD2) and a comparator of amplitude (CP1 and CP2).

Le générateur comprend, en outre :

• - des circuits de lecture des mémoires qui comportent : une mémoire-tampon MT, un compteur CO et un circuit de commande CD ;
• - une porte P qui sélectionne, pour constituer le signal H, un signal LU d'amplitude déterminée correspondant à la brillance à donner, à chaque instant de balayage, aux écrans des moniteurs ;
• - un générateur de devers GD dont le signal de sortie en dent de scie de pente proportionnelle à l'angle F provoque une inclinaison correspondante des profils sur les écrans ;
• - deux générateurs DST et DSL de signaux en dent de scie, en trames et en lignes.

The generator further includes:

• - memory read circuits which include: a buffer memory MT, a counter CO and a control circuit CD;
• a gate P which selects, to constitute the signal H, a signal LU of determined amplitude corresponding to the brightness to be given to each instant scanning, on monitor screens;
• - a slope generator GD whose output in a sawtooth shape proportional to the angle F causes a corresponding inclination of the profiles on the screens;
• - two generators DST and DSL of sawtooth, frame and line signals.

Une ligne d'horizon est déterminée par un ensemble de N données numériques D₁ à D_n, inversement proportionnelles par exemple, aux sites dans le viseur du canon des différents points formant cette ligne (fig.l6a). Les données numériques sont rangées dans une mémoire M à N adresses. Celles-ci sont fournies successivement par le compteur CO dont le comptage est provoqué par le signal SH de fréquence 6,25 MHz, soit 400 fois la fréquence de balayage de ligne. Le nombre d'adresses N étant fixé à 400, la lecture de toutes les données s'effectue de manière répétitive à la fréquence du balayage de ligne (fig.l6b). La durée utile du balayage de ligne est inférieure à la période de balayage de ligne, et la ligne d'horizon est obtenue, à chaque balayage, par un nombre de données inférieur à 400. Ces données utiles correspondent à la suite des adresses telles que, par exemple : a_i...a_n...a_l...a_f. La lecture commence à l'adresse a_i et se termine à l'adresse a_f. La lecture des adresses formant le reste du cycle et comprises entre a_f et a_d se fait pendant la suppression de ligne.A horizon line is determined by a set of N digital data D ₁ to D _n , inversely proportional for example, to the sites in the viewfinder of the canon of the different points forming this line (fig.l6a). The digital data are stored in a memory M with N addresses. These are supplied successively by the CO counter, the counting of which is caused by the signal SH with a frequency of 6.25 MHz, ie 400 times the line scanning frequency. The number of addresses N being fixed at 400, the reading of all the data is carried out repetitively at the frequency of the line scan (fig.l6b). The useful life of the line scan is less than the line scan period, and the horizon line is obtained, with each scan, by a number of data less than 400. This useful data corresponds to the addresses such as , for example: a _i ... a _n ... a _l ... a _f . Reading begins at address a _i and ends at address a _f . The addresses forming the rest of the cycle and included between a _f and a _d are read during line deletion.

Pour tenir compte de la rotation du canon en fonction de l'angle A, l'adresse initiale a_i varie proportionnellement à cette rotation dans la suite ordonnée des adresses de la mémoire.To take into account the rotation of the barrel as a function of the angle A, the initial address a _i varies in proportion to this rotation in the ordered sequence of addresses in the memory.

De plus, la ligne d'horizon n'ayant aucune correspondance nécessaire avec un paysage réel et ne devant en donner qu'une illusion, l'adresse ai est simplement égalée, à une conversion près d'unités, à la valeur de l'angle A. Cette valeur est fournie par le calculateur, mise dans la mémoire tampon MT, et préchargée dans le compteur CO sur commande du circuit CD par les signaux 27 et 26 avant la première ligne de chaque trame.In addition, the horizon line having no necessary correspondence with a real landscape and having only to give an illusion, the address ai is simply equaled, at a conversion near units, to the value of the angle A. This value is supplied by the computer, put in the buffer memory MT, and preloaded in the counter CO on command of the circuit CD by signals 27 and 26 before the first line of each frame.

La liaison 28 entre la mémoire-tampon MT et le compteur CO est telle que la valeur A soit transmise et préchargée modulo 400.The link 28 between the buffer memory MT and the counter CO is such that the value A is transmitted and preloaded modulo 400.

La suite des données numériques lues dans la mémoire M est transformée, par un convertisseur numérique/analogique C, en un signal périodique dont l'amplitude S représente à chaque période la ligne d'horizon cherchée (fig.l6c). A ce signal sont additionnés, dans un additionneur AD, deux signaux qui permettent de déplacer le profil dans les écrans en fonction des rotations du canon suivant les angles E et F. Il s'agit du signal 29 dont l'amplitude est proportionnelle à l'angle E et du signal 13 qui sera décrit plus loin. Le signal 6 fourni par l'additionneur AD, est comparé à un signal en dent de scie 12, dans un comparateur d'amplitude CP. Le comparateur CP fournit un signal 8 dont d'amplitude, durant chaque balayage de trame, est nulle tant que l'amplitude S₁ de la dent de scie de trame 12 est inférieure à l'amplitude S du signal 6, et présente une amplitude constante lorsqu'elle est inférieure (fig.l6d). Cette figure montre que le signal issu du comparateur provoque un marquage des écrans et une visualisation de deux zones de brillances différentes séparées par la ligne d'horizon cherchée. Le générateur d'horizon décrit dans cet exemple est prévu pour deux lignes et comporte deux comparateurs CP dont les signaux de sortie 8 sont appliqués à une porte P à commande numérique. Les niveaux de ces deux signaux forment un code qui permet de désigner chacune des trois zones déterminées par les deux lignes (fig.l6e). Ces zones doivent présenter sur les écrans des luminances différentes. La porte P sélectionne en fonction des codes, et pour constituer le signal H, un des signaux LU, d'amplitude prédéterminée et correspondant à la luminance de la zone désignée. Trois signaux LU suffisent pour les quatre valeurs possibles du code. Ils sont fournis par des ponts potentiométriques. Le signal de devers 13 est fourni par le générateur GD, dont le schéma est représenté en figure 4, à partir : du signal So transmettant la valeur de l'angle F, du signal de synchronisation de ligne décalée SLD, et d'un signal en dent de scie de ligne décalée 14.The sequence of digital data read from memory M is transformed, by a digital / analog converter C, into a periodic signal whose amplitude S represents in each period the horizon line sought (fig.l6c). To this signal are added, in an adder AD, two signals which make it possible to move the profile in the screens according to the rotations of the barrel according to the angles E and F. It is about signal 29 whose amplitude is proportional to l angle E and of signal 13 which will be described later. The signal 6 supplied by the adder AD is compared to a sawtooth signal 12, in an amplitude comparator CP. The comparator CP provides a signal 8 whose amplitude, during each frame scan, is zero as long as the amplitude S ₁ of the weft sawtooth 12 is less than the amplitude S of the signal 6, and has an amplitude constant when lower (fig.l6d). This figure shows that the signal from the comparator causes the screens to be marked and a display of two zones of different brightness separated by the horizon line sought. The horizon generator described in this example is provided for two lines and comprises two comparators CP whose output signals 8 are applied to a gate P with digital control. The levels of these two signals form a code which makes it possible to designate each of the three zones determined by the two lines (fig.l6e). These zones must have different luminances on the screens. The gate P selects according to the codes, and to constitute the signal H, one of the signals LU, of predetermined amplitude and corresponding to the luminance of the designated area. Three LU signals are sufficient for the four possible values of the code. They are provided by potentiometric bridges. The tilt signal 13 is provided by the generator GD, the diagram of which is shown in FIG. 4, from: the signal So transmitting the value of the angle F, the offset line synchronization signal SLD, and a signal staggered sawtooth 14.

Le signal 13 (figure 17) est déterminé de façon que son addition aux signaux 4 provoque sur les écrans une inclinaison égale à F des lignes d'horizon. Son élaboration tient compte des gains Gx et Gy des voies d'amplification "horizontale" et "verticale" des moniteurs, et de la tension Vx correspondant à la déviation horizontale maximum. Si l'angle F reste faible, le niveau Vy qui conduit à une inclinaison F sur les écrans, est :

The signal 13 (FIG. 17) is determined so that its addition to the signals 4 causes on the screens an inclination equal to F of the horizon lines. Its development takes into account the gains Gx and Gy of the "horizontal" and "vertical" amplification channels of the monitors, and the voltage Vx corresponding to the maximum horizontal deviation. If the angle F remains small, the level Vy which leads to an inclination F on the screens, is:

La figure 17 montre ainsi comment le signal 13 est obtenu, à partir d'un signal de synchronisation de ligne décalée SLD, d'un signal en dent de scie de ligne 14, de la valeur F, et d'une tension Vc constante telle que Vc > |kF|. Deux signaux 21 et 22 en dent de scie, de polarités positive et négative, sont obtenus à partir du signal 14 et de deux multiplieurs MP et MN. MP (gain positif) reçoit la tension Vc et la dent de scie, et MN (gain négatif) reçoit la dent de scie et un signal Vc + kF obtenu d'un additionneur ADS, qui reçoit lui-même Vc et le signal F multiplié par k par un amplificateur Al. Ces deux signaux sont additionnés dans un additionneur AD2 qui fournit un signal 23 d'amplitude maximum kF. Ce signal doit être rendu symétrique par rapport au niveau zéro. Pour cela, son niveau maximum est mémorisé dans un circuit bloqueur BL commandé par le signal SLD. Le signal 24 de sortie de ce circuit bloqueur est ensuite appliqué à un amplificateur A2, inverseur et de gain 1/2. Le signal 25 obtenu est additionné au signal 23 dans un additionneur AD3 qui fournit le signal 13 cherché.FIG. 17 thus shows how the signal 13 is obtained, from an offset line synchronization signal SLD, from a sawtooth line signal 14, from the value F, and from a constant voltage Vc such that Vc> | kF |. Two sawtooth signals 21 and 22, of positive and negative polarities, are obtained from signal 14 and two multipliers MP and MN. MP (positive gain) receives the voltage Vc and the sawtooth, and MN (negative gain) receives the sawtooth and a signal Vc + kF obtained from an ADS adder, which itself receives Vc and the signal F multiplied by k by an amplifier A1. These two signals are added in an adder AD2 which provides a signal 23 of maximum amplitude kF. This signal must be made symmetrical with respect to the zero level. For this, its maximum level is stored in a blocking circuit BL controlled by the signal SLD. The output signal 24 of this blocking circuit is then applied to an amplifier A2, inverter and 1/2 gain. The signal 25 obtained is added to the signal 23 in an adder AD3 which provides the signal 13 sought.

En dehors des circuits d'interface faisant partie du calculateur CN, on a représenté sur la figure 5 ceux qui sont relatifs au générateur de traçantes GT.Apart from the interface circuits forming part of the CN computer, FIG. 5 shows those which relate to the generator of tracers GT.

Ils comprennent principalement un circuit CFA, classique dit "de file d'attente", un circuit décompteur DCT, un détecteur de zéro DZ, et une horloge H.They mainly include a CFA circuit, a classic so-called "queue" circuit, a DCT down-counter circuit, a zero DZ detector, and an H clock.

Le circuit CFA reçoit, durant chaque suppression de trame, l'ensemble des mots contenus dans la table de sortie de rafale, et fournit ensuite ces mots un à un pendant la durée de trame suivante.The CFA circuit receives, during each frame deletion, all of the words contained in the burst output table, and then supplies these words one by one during the following frame duration.

Les chargements successifs du décompteur DCT, par les coordonnées fournies par le circuit CFA, sont déclenchés par des impulsions I. Le décomptage du décompteur DCT est effectué, à travers une porte OU P17, soit par le signal SUL pour les coordonnées Y et dY, soit par une horloge H pour les coordonnées X et dX.The successive loads of the DCT down-counter, by the coordinates provided by the CFA circuit, are triggered by pulses I. The down-counting of the DCT down-counter is carried out, through an OR gate P17, either by the signal SUL for the coordinates Y and dY, either by a clock H for the coordinates X and dX.

L'horloge H fournit un signal dont la fréquence est égale à N fois la fréquence de lignes, N étant le nombre de points visualisés sur une ligne, lorsqu'elle est déclenchée par le signal SUL et qu'elle n'est pas inhibée par un digit DY fourni par le registre RI.The clock H provides a signal whose frequency is equal to N times the line frequency, N being the number of points displayed on a line, when it is triggered by the signal SUL and it is not inhibited by a DY digit supplied by the RI register.

Lorsque le détecteur de zéro DZ détecte, que le décomptage d'une coordonnée a été complètement effectué, il fournit une impulsion I qui, après avoir traversé une porte OU P27, provoque : le chargement du décompteur DCT par la coordonnée suivante, le chargement d'un registre RI par le digit DY et par les digits DE, PDC, et L dans le cas d'une coordonnée X ou dX, et l'appel du mot suivant dans le circuit CFA par l'entrée CS de celui-ci.When the zero detector DZ detects that the countdown of a coordinate has been completely carried out, it supplies an impulse I which, after having passed through an OR gate P27, causes: the loading of the DCT countdown by the following coordinate, the loading of 'a register RI by the digit DY and by the digits DE, PDC, and L in the case of an X or dX coordinate, and the call of the next word in the CFA circuit by the entry CS thereof.

Les impulsions I sont également fournies au générateur de traçantes. Celles qui sont émises durant une ligne, et non pas durant une suppression de trame ou de ligne, et qui résultent donc du décomptage des coordonnées X et dX, déterminent, par des transformations ultérieures, les marquages des traçantes.The pulses I are also supplied to the plotter generator. Those which are emitted during a line, and not during a suppression of frame or line, and which therefore result from the counting of the coordinates X and dX, determine, by subsequent transformations, the markings of the tracers.

Le registre RI et un registre R2 chargé à partir de RI par 1 permettent aux circuits d'interface de conserver temporairement les digits DE, PDC, et L, et de ne les fournir qu'à partir du moment où l'impulsion 1 résultant du décomptage des coordonnées X ou dX a été émise.The register RI and a register R2 loaded from RI by 1 allow the interface circuits to temporarily store the digits DE, PDC, and L, and to supply them only from the moment when the pulse 1 resulting from the X or dX coordinate countdown has been issued.

Un circuit monostable M 17 détecte le début du signal SUT et met à zéro une bascule B7, ainsi que le circuit CFA par son entrée RAZ.A monostable circuit M 17 detects the start of the signal SUT and sets a flip-flop B7 to zero, as well as the circuit CFA by its input RESET.

Un circuit de décodage CD, après avoir reçu et reconnu son adresse sur le bus d'adresses A ainsi qu'un signal de validation V, autorise le chargement du circuit CFA par les mots de la table de sortie qui se présentent alors successivement sur le bus de données D.A CD decoding circuit, after having received and recognized its address on the address bus A as well as a validation signal V, authorizes the loading of the CFA circuit by the words of the output table which then appear successively on the data bus D.

Une fois chargé le circuit CFA présente en sortie le premier mot de la table et provoque le basculement de la bascule B7 au moyen d'un signal P (prêt). Ce basculement déclenche un circuit monostable M27 qui fournit une première impulsion I. Celle-ci provoque entre autres le chargement du décompteur par le premier mot de la table.Once loaded, the CFA circuit presents at output the first word of the table and causes the rocking of the flip-flop B7 by means of a signal P (ready). This tilting triggers a monostable circuit M27 which provides a first pulse I. This causes inter alia the loading of the down counter by the first word of the table.

Le fonctionnement de ces circuits se poursuit jusqu'à épuisement des mots contenus dans le circuit CFA, et recommence pour la trame suivante après un nouveau chargement de ce dernier circuit.The operation of these circuits continues until the words contained in the CFA circuit are exhausted, and starts again for the next frame after a new loading of the latter circuit.

Le générateur de traçantes GT, représenté sur la figure 6, reçoit les signaux I, DE, PDC, et L fournis par les circuits d'interface de la figure 5, ainsi que le signal SC fourni par le circuit GSC. Il fournit lui-même le signal TV aux deux mélangeurs M et M2 (figure 2), ainsi qu'un signal CB au calculateur CN. Il comprend principalement un convertisseur numérique-analogique classique CNA, qui reçoit la luminance L et fournit, sur commande d'une impulsion 13, l'impulsion TV, d'amplitude proportionnelle à la valeur L et de durée égale à celle de l'impulsion 13. Ce convertisseur peut être forcé, soit par le signal CB, qui impose une amplitude maximum pour l'impulsion TV, soit par un signal Ex, qui supprime l'impulsion TV. Un circuit CI, suivant un procédé classique en incrustation, transforme le signal de cible SC en un signal de clé CC.The tracer generator GT, represented in FIG. 6, receives the signals I, DE, PDC, and L supplied by the interface circuits of FIG. 5, as well as the signal SC supplied by the GSC circuit. It itself supplies the TV signal to the two mixers M and M2 (Figure 2), as well as a signal CB to the computer CN. It mainly comprises a conventional digital-analog converter DAC, which receives the luminance L and supplies, on command of a pulse 13, the TV pulse, of amplitude proportional to the value L and of duration equal to that of the pulse 13. This converter can be forced, either by the CB signal, which imposes a maximum amplitude for the TV pulse, or by an Ex signal, which suppresses the TV pulse. A circuit CI, according to a conventional overlay method, transforms the target signal SC into a key signal CC.

En l'absence d'impact (DE = 0 ou CC = 0), l'impulsion 13 est constituée par une impulsion Il qui est fournie par un circuit monostable M déclenché par l'impulsion I et qui traverse une porte OU P1.In the absence of impact (DE = 0 or CC = 0), the pulse 13 is constituted by a pulse Il which is supplied by a monostable circuit M triggered by the pulse I and which passes through a gate OR P1.

En cas d'impact (DE =1 et CC = 1), la durée de l'impulsion 13 est augmentée. Celle-ci est alors formée grâce à la porte Pl par la combinaison de deux impulsions consécutives, l'impulsion Il et une impulsion 12 fournie par un circuit monostable M2. Sa durée est égale à la somme de celles de ces deux impulsions. Le circuit M2 est déclenché par un signal fourni par une porte ET P4 et qui résulte de la présence simultanée de l'impulsion Il et des signaux DE et CC.In the event of an impact (DE = 1 and CC = 1), the duration of pulse 13 is increased. This is then formed thanks to the gate P1 by the combination of two consecutive pulses, the pulse Il and a pulse 12 supplied by a monostable circuit M2. Its duration is equal to the sum of those of these two impulses. The circuit M2 is triggered by a signal supplied by an AND gate P4 and which results from the simultaneous presence of the pulse Il and the signals DE and CC.

De plus, en cas d'impact, le convertisseur CNA est forcé (luminance maximum) par un signal CB fourni par une porte ET P2, qui est commandée simultanément par l'impulsion 13 et par les signaux CC et DE. Ce signal CB est également envoyé au calculateur CN qui annule la luminosité de la traçante après le coup au but.In addition, in the event of an impact, the DAC converter is forced (maximum luminance) by a signal CB supplied by an AND gate P2, which is controlled simultaneously by the pulse 13 and by the signals CC and DE. This signal CB is also sent to the computer CN which cancels the brightness of the tracer after the hit.

Lorsque la traçante est cachée par la cible (PDC = 1 et CC = 1), le convertisseur est inhibé par le signal Ex. Celui-ci est fourni par une porte ET P3 et résulte de la présence des signaux PDC et CC égaux simultanément à 1.When the tracer is hidden by the target (PDC = 1 and CC = 1), the converter is inhibited by the signal Ex. This is supplied by an AND gate P3 and results from the presence of the PDC and CC signals equal to simultaneously 1.

Le générateur de point de visée GV est réalisé suivant les techniques classiques des générateurs de symbole. Il reçoit les coordonnées Xv et Yv du point de visée et fournit le signal PV de point de visée.The GV aiming point generator is produced according to the conventional techniques of symbol generators. It receives the Xv and Yv coordinates of the aiming point and provides the PV point of aim signal.

Claims (6)

1. Simulateur de tir au canon de petit calibre sur cibles simulées, destiné à être monté sur un canon muni d'un viseur et de commandes permettant de le pointer et de déclencher un tir fictif, caractérisé en ce qu'il comprend : - un ensemble de capteurs (CP) fixés sur le canon pour fournir des signaux déterminant l'orientation de ce canon ; - un capteur (T) fixé sur la commande de tir pour fournir un signal indiquant les instants de tir ; - un premier moniteur (MOI) couplé au viseur (V) par des moyens optiques (C, N) pour introduire dans ce viseur l'image d'une cible simulée, une image de traçantes, une image de point de visée, et des lignes d'horizon ; - un magnétoscope (MA) pour lire une bande magnétique sur laquelle est enregistré un signal vidéo représentant une cible située au centre des images et dont la grandeur et l'attitude évoluent en fonction d'une trajectoire simulée déterminée, et des données numériques enregistrées dans les intervalles de suppression trame du signal vidéo et représentant les coordonnées de la cible et les coordonnées d'un point de visée à superposer dans le viseur sur la cible en orientant le canon ; - un pupitre de commande (PC) comprenant un deuxième moniteur (M02) pour afficher la même image que le premier moniteur et un indicateur de cible, et des commandes pour sélectionner les modes de fonctionnement ; - un ensemble électronique (EE) pour recevoir les signaux des capteurs d'orientation (CP) et de tir (T), du magnétoscope (MA), et du pupitre de commande (PC), et pour élaborer les signaux d'image et un signal de synchronisation mélangé à destination des deux moniteurs (MOI, M02). 1. Small caliber cannon fire simulator on simulated targets, intended to be mounted on a cannon fitted with a sight and controls allowing it to be pointed and triggered a fictitious shot, characterized in that it comprises: - a set of sensors (CP) fixed on the barrel to supply signals determining the orientation of this barrel; - a sensor (T) fixed on the firing control to supply a signal indicating the firing instants; - a first monitor (ME) coupled to the viewfinder (V) by optical means (C, N) to introduce into this viewfinder the image of a simulated target, an image of tracers, an image of aiming point, and horizon lines; - a video recorder (MA) to read a magnetic tape on which is recorded a video signal representing a target located in the center of the images and whose magnitude and attitude evolve according to a determined simulated trajectory, and digital data recorded in the frame blanking intervals of the video signal and representing the coordinates of the target and the coordinates of an aiming point to be superimposed in the viewfinder on the target by orienting the gun; - a control console (PC) comprising a second monitor (M02) for displaying the same image as the first monitor and a target indicator, and commands for selecting the operating modes; - an electronic assembly (EE) to receive the signals from the orientation (CP) and shooting (T) sensors, from the video recorder (MA), and from the control console (PC), and for processing the image signals and a mixed synchronization signal to the two monitors (MOI, M02). 2. Simulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble électronique (EE) comprend : - un calculateur numérique (CN) pour recevoir les signaux des capteurs d'orientation (CP) et de tir (T), les signaux de commande du pupitre de commande (PC), les données numériques, et des signaux de synchronisation fixe, et pour élaborer des signaux de décalage de l'image de cible et de génération de traçantes, d'horizon, de point de visée et de localisation ; - un extracteur de données numériques (EDN) pour extraire les données numériques du signal vidéo destinées au calculateur ; - un sous-ensemble de synchronisation fixe (SYF) pour extraire les impulsions de synchronisation fixe du signal vidéo ; - un sous-ensemble de synchronisation décalée (SYD) pour générer, à partir des signaux de décalage de l'image de cible et des impulsions de synchronisation, des signaux de synchronisation décalée qui permettent de déplacer l'image de la cible sur les moniteurs en fonction de sa trajectoire simulée et de l'orientation du canon ; - un sous-ensemble de synchronisation mélangée (SMD) pour générer, à partir des signaux de synchronisation décalée, le signal de synchronisation mélangée destiné aux moniteurs et regroupant les impulsions de synchronisation trame et lignes ; - un générateur de signal de cible (GSC) pour supprimer dans le signal vidéo les intervalles de suppression trame et lignes et les remplacer par le niveau de gris du fond du signal vidéo ; - un générateur d'horizon (GH) pour élaborer, à partir du signal de génération d'horizon, un signal d'horizon ; - un générateur de traçantes (GT) pour élaborer, à partir du signal de génération de traçantes, un signal de traçantes ; - un générateur de point de visée (GV) pour élaborer, à partir du signal de génération de point de visée, un signal de visée ; - un générateur de localisation (GI) pour élaborer, à partir du signal de génération de localisation, un signal de localisation ; - un premier mélangeur (M1) pour recevoir les signaux de cible, d'horizon, de traçantes, et, par l'intermédiaire d'une porte (P) ouverte par le calculateur, le signal de visée, et délivrer le signal d'image du premier moniteur (MOI) ; - un deuxième mélangeur (M2) pour recevoir les signaux de cible, d'horizon, de traçantes, de visée, et de localisation, et délivrer le signal d'image du deuxième moniteur (M02). 2. Simulator according to claim 1, characterized in that the electronic assembly (EE) comprises: a digital computer (CN) for receiving the signals from the orientation (CP) and shooting (T) sensors, the control panel control signals (PC), the digital data, and fixed synchronization signals, and to develop signals for shifting the target image and for generating plotters, the horizon, the aiming point and location; - a digital data extractor (EDN) to extract the digital data from the video signal intended for the computer; - a fixed synchronization sub-assembly (SYF) for extracting the fixed synchronization pulses from the video signal; - a shifted synchronization subset (SYD) for generating, from the target image shift signals and the synchronization pulses, shifted synchronization signals which make it possible to move the target image on the monitors depending on its simulated trajectory and the orientation of the cannon; - a mixed synchronization subset (SMD) for generating, from the offset synchronization signals, the mixed synchronization signal intended for monitors and grouping the frame and line synchronization pulses; - a target signal generator (GSC) for suppressing the field and line blanking intervals in the video signal and replacing them with the gray level of the background of the video signal; - a horizon generator (GH) for developing, from the horizon generation signal, a horizon signal; - a plotter generator (GT) to develop, from the plotter generation signal, a plotter signal; - a sighting point generator (SG) to develop, from the sighting point generation signal, a sighting signal; - a location generator (GI) for developing, from the location generation signal, a location signal; - a first mixer (M1) for receiving the target, horizon, plotter signals, and, via a door (P) opened by the computer, the aiming signal, and delivering the signal image of the first monitor (ME); - a second mixer (M2) for receiving the target, horizon, tracing, aiming and location signals, and delivering the image signal from the second monitor (M02). 3. Simulateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le générateur d'horizon (GH) comprend : - une mémoire tampon (MT) pour recevoir du calculateur (CN) une adresse initiale correspondant à l'angle de rotation du canon ; - un compteur (CO) initialisé par le contenu de la mémoire tampon et comptant un signal dont la fréquence est égale au nombre N de points représentatifs d'une ligne d'une image ; - un circuit de commande pour recevoir les signaux de synchronisation décalée et commander le chargement de la mémoire tampon et l'initialisation du compteur avant la première ligne de chaque trame ; - au moins une mémoire (M 1) contenant les N valeurs des sites des N points représentant une ligne d'horizon, cette mémoire étant lue sous la commande du compteur (CO) ; - au moins un convertisseur numérique/analogique (C1), pour convertir les valeurs numériques lues dans la mémoire (M 1), en un signal analogique ; - des moyens (GD, DSL) pour générer à partir d'un signal de mesure de l'inclinaison de l'horizon (F), et du signal de synchronisation ligne décalé (SLD), un signal de dévers en dent de scie symétrique (13) destiné à provoquer l'inclinaison de la ligne d'horizon ; - au moins un additionneur (AD1) pour faire la somme du signal analogique du convertisseur numérique/analogique (AD1), du signal de dévers (13), et d'un signal de site (EH) destiné à décaler en hauteur la ligne d'horizon ; - un générateur de dent de scie (DST) à la fréquence du signal de synchronisation de trame décalé (STD) ; - au moins un comparateur (CP1) pour comparer les signaux de sortie de l'additionneur (AD1) et du générateur de dent de scie (DST), et délivrer un signal binaire indiquant le résultat de cette comparaison ; - une porte (P) pour sélectionner l'une au moins de deux sources de tension déterminées (LU) correspondant à deux luminances distinctes de l'écran, sous la commande du signal binaire du comparateur, et délivrer le signal d'horizon. 3. Simulator according to claim 2, characterized in that the horizon generator (GH) comprises: - a buffer memory (MT) for receiving from the computer (CN) an initial address corresponding to the angle of rotation of the gun; - a counter (CO) initialized by the content of the buffer memory and counting a signal whose frequency is equal to the number N of points representative of a line of an image; a control circuit for receiving the offset synchronization signals and controlling the loading of the buffer memory and the initialization of the counter before the first line of each frame; - at least one memory (M 1) containing the N values of the sites of the N points representing a horizon line, this memory being read under the control of the counter (CO); - at least one digital / analog converter (C1), for converting the digital values read from the memory (M 1), into an analog signal; - means (GD, DSL) for generating, from a signal for measuring the inclination of the horizon (F), and from the offset line synchronization signal (SLD), a symmetrical sawtooth slope signal (13) intended to cause the inclination of the horizon line; - at least one adder (AD1) to sum the analog signal from the digital / analog converter (AD1), the slope signal (13), and a site signal (EH) intended to shift the line d in height 'horizon; - a sawtooth generator (DST) at the frequency of the offset frame synchronization signal (STD); - at least one comparator (CP1) for comparing the output signals from the adder (AD1) and the sawtooth generator (DST), and delivering a binary signal indicating the result of this comparison; - A gate (P) for selecting at least one of two determined voltage sources (LU) corresponding to two distinct luminances of the screen, under the control of the binary signal of the comparator, and delivering the horizon signal. 4. Simulateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de génération (GD, DSL) du signal de dévers comprennent : - un générateur de dents de scie (DSC) à la fréquence du signal de synchronisation de ligne décalé (SLD) ; - un premier multiplieur (MPI) pour multiplier cette dent de scie par une tension constante (Vc) et délivrer une dent de scie positive ; - un premier amplificateur (AI) pour multiplier par un coefficient déterminé (h) le signal de mesure de l'inclinaison de l'horizon (F) ; - un premier additionneur (AD5) pour additionner le signal de sortie du premier amplificateur et la tension constante (Vc) ; - un deuxième multiplieur (MN) pour multiplier la dent de scie du générateur par le signal de sortie du premier additionneur, et délivrer une dent de scie négative ; - un deuxième additionneur (AD2) pour additionner les dents de scie positive et négative ; - un bloqueur (BL) pour mémoriser le niveau maximum du signal de sortie du deuxième additionneur ; - un deuxième amplificateur (A2) pour multiplier par un coefficient - ₂ le niveau mémorisé dans le bloqueur ; - un troisième additionneur (AD3) pour additionner les signaux de sortie du deuxième additionneur et du deuxième amplificateur et délivrer le signal de dévers (13). 4. Simulator according to claim 3, characterized in that the means of generation (GD, DSL) of the superelevation signal comprise: - a sawtooth generator (DSC) at the frequency of the shifted line synchronization signal (SLD); - a first multiplier (MPI) to multiply this sawtooth by a constant voltage (Vc) and deliver a positive sawtooth; - a first amplifier (AI) for multiplying by a determined coefficient (h) the signal for measuring the inclination of the horizon (F); - a first adder (AD5) for adding the output signal of the first amplifier and the constant voltage (Vc); - a second multiplier (MN) for multiplying the sawtooth of the generator by the output signal of the first adder, and delivering a negative sawtooth; - a second adder (AD2) for adding the positive and negative saw teeth; - a blocker (BL) for memorizing the maximum level of the output signal of the second adder; - a second amplifier (A2) for multiplying by a coefficient - ₂ the level stored in the blocker; - a third adder (AD3) for adding the output signals from the second adder and the second amplifier and delivering the tilt signal (13). 5. Simulateur selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des circuits d'interface entre le calculateur numérique (CN) et le générateur de traçantes (GT), qui comprennent : - un circuit de décodage (CD) relié au bus d'adresse et à une connexion de validation ; - un circuit de file d'attente (CFA) relié au bus de données et chargé par celui-ci sous la commande du circuit de décodage ; - une bascule (B7) positionnée par le circuit de file d'attente quand il est chargé ; - une monostable (M27) déclenchée par la bascule ; - une première porte OU (P27) connectée en entrée à la monostable et qui délivre des impulsions de chargement (I) ; - un décompteur (DCT) chargé par le circuit de file d'attente sous la commande des impulsions de chargement ; - un détecteur de zéro (DZ) qui détecte la fin du décomptage et dont la sortie est reliée à une entrée de la première porte OU ; - un premier registre (RI) chargé par le circuit de file d'attente sous la commande des impulsions de chargement ; - un deuxième registre (R2) chargé par le premier registre sous la commande des impulsions de chargement et qui présente en sortie les commande des impulsions de chargement et qui présente en sortie les données (DE, PDC, L) nécessaires à la commande du générateur de traçantes ; - une horloge (H) commandée par le signal de synchronisation de ligne décalé, ou inhibée par un signal provenant du premier registre ; - une deuxième porte OU (P17) recevant le signal de l'horloge et le signal de synchronisation de ligne décalé et commandant le décomptage du décompteur ; - une deuxième monostable (M 17) déclenchée par le signal de synchronisation de trame décalé pour repositionner la bascule et remettre à zéro le circuit de file d'attente. 5. Simulator according to claim 2, characterized in that it includes interface circuits between the digital computer (CN) and the plotter generator (GT), which include: - a decoding circuit (CD) connected to the address bus and to a validation connection; - a queue circuit (CFA) connected to the data bus and loaded by the latter under the control of the decoding circuit; - a rocker (B7) positioned by the queue circuit when it is loaded; - a monostable (M27) triggered by the rocker; - a first OR gate (P27) connected as an input to the monostable and which delivers charging pulses (I); - a down-counter (DCT) loaded by the queue circuit under the control of the loading pulses; - a zero detector (DZ) which detects the end of the countdown and whose output is connected to an input of the first OR gate; - a first register (RI) loaded by the queue circuit under the control of the loading pulses; - a second register (R2) loaded by the first register under the control of the loading pulses and which presents at output the control of the loading pulses and which presents at output the data (DE, PDC, L) necessary for the control of the generator tracers; - a clock (H) controlled by the shifted line synchronization signal, or inhibited by a signal from the first register; - a second OR gate (P17) receiving the clock signal and the shifted line synchronization signal and controlling the countdown of the down counter; - a second monostable (M 17) triggered by the shifted frame synchronization signal to reposition the flip-flop and reset the queue circuit. 6. Simulateur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le générateur de traçantes comprend : - une première monostable (M1) déclenchée par les impulsions de chargement ; - un convertisseur d'incrustation (CI) qui reçoit le signal de cible et délivre un signal de clé ; - une première porte ET (P4) qui reçoit le signal de sortie de la première monostable, le signal de clé, et un signal d'impact (DE) ; - une deuxième monostable (M2) déclenchée par la première porte ET ; - une porte OU (P1) connectée en sortie des deux monostables ; - une deuxième porte ET (P2) qui reçoit le signal de clé, le signal d'impact et le signal de sortie de la porte OU ; - une troisième porte ET (P3) qui reçoit le signal de clé et un signal d'occultation par la cible (PDC) ; - un convertisseur numérique/analogique (CNA) qui reçoit un signal numérique de luminance de la traçante (L), est validé par le signal de sortie de la porte OU, est forcé au maximum par le signal de sortie de la deuxième porte ET, est inhibé par le signal de sortie de la troisième porte ET, et délivre le signal de traçante. 6. Simulator according to claim 5, characterized in that the plotter generator comprises: - a first monostable (M1) triggered by the charging pulses; - an overlay converter (CI) which receives the target signal and delivers a key signal; - a first AND gate (P4) which receives the output signal of the first monostable, the key signal, and an impact signal (DE); - a second monostable (M2) triggered by the first AND gate; - an OR gate (P1) connected at the output of the two monostables; - a second AND gate (P2) which receives the key signal, the impact signal and the output signal from the OR gate; - a third AND gate (P3) which receives the key signal and a target blanking signal (PDC); - a digital / analog converter (DAC) which receives a digital luminance signal from the tracer (L), is validated by the output signal from the OR gate, is forced to the maximum by the output signal from the second AND gate, is inhibited by the output signal from the third AND gate, and delivers the trace signal.

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