FR2536936A1 - Horizon-generating circuit, in particular for gun firing training simulator. - Google Patents

Abstract

The invention relates to image-generating circuits for training simulators. In an image generator operating on the basis of a magnetic tape read by a video recorder MA, the horizon is simulated by a horizon generator GH which receives signals indicating the rotation A of the craft to be simulated, its inclination F and its angle of sight EH, as well as signals SLD-STD for synchronising the image which is to contain the horizon. The height of each point of the horizon is held in a memory MT read in synchronism with the scanning of the image. A slant signal GD-AD1 and the angle of sight signal EH are appended after digital/analogue conversion CN/A. The comparison CP1 of the signal thus obtained with a frame sawtooth enables a gate P to be opened which delivers a voltage corresponding to the brightness of the sky or of the ground which are separated by the horizon. The invention makes it possible to construct a simulator for small calibre gun firing on simulated targets.

Description

CIRCUIT GENERATEUR D'HORIZON, NOTAMMENT
POUR SIMULATEUR D'ENTRAINEMENT AU TIR AU CANON
La présente invention se rapporte aux circuits générateurs d'horizon qui permettent dans les dispositifs de génération d'image, utilisés notamment dans les simulateurs d'entraînement au tir au canon de petit calibre sur cibles simulées, de générer des signaux destinés à représenter l'horizon dans les images présentées au tireur.HORIZON GENERATING CIRCUIT, IN PARTICULAR
FOR CANON SHOOTING DRIVE SIMULATOR
The present invention relates to horizon generating circuits which make it possible in image generation devices, used in particular in simulated target small caliber gun training simulators, to generate signals intended to represent the horizon in the images presented to the shooter.

L'entraînement sur le terrain, ainsi que le tir réel, rencontrent pour des raisons évidentes de nombreuses difficultés telles que l'indisponibilité des terrains d'exercice, les consignes de sécurité à respecter, les temps morts dus aux déplacements jusqu'aux terrains et la préparation des tirs, les conditions météorologiques, et éventuellement la consommation de carburants onéreux. Field training, as well as live firing, for obvious reasons encounter many difficulties such as the unavailability of training grounds, the safety instructions to be complied with, the time lost due to travel to the fields and fire preparation, weather conditions, and possibly the consumption of expensive fuels.

Bien qu'un entraînement dans les conditions réelles reste indispensable, la tendance est actuellement de ne l'effectuer que lors d'une phase finale d'application, après une formation de base donnée en salle au moyen de simulateurs d'entraînement. Although a training in real conditions remains essential, the trend is currently to make it only during a final phase of application, after a basic training given in the classroom by means of training simulators.

Ces simulateurs reproduisent les appareillages de tir avec leurs caractéristiques de fonctionnement et d'exploitation, de façon écono- mique et avec suffisamment de réalisme et de fidélité. Un entraînement peut être ainsi dpnné de manière systématique et souple au moyen d'exercices reproductibles et sous la surveillance d'un minimum d'instructeurs. These simulators reproduce the firing equipment with their operating and operating characteristics, economically and with sufficient realism and fidelity. Training can thus be defined in a systematic and flexible way by means of reproducible exercises and under the supervision of a minimum of instructors.

Lors du pointage classique à l'aide d'un réticule, le tireur oriente le canon de façon à apercevoir l'objectif dans le viseur à un emplacement, par rapport à ce réticule, fonction des conditions du tir. De même, dans le cas d'une grille de visée, le tireur doit déterminer instinctivement où placer l'objectif par rapport aux différents cercles de cette grille. When aiming with a reticle, the shooter steers the barrel so as to see the objective in the viewfinder at a location, with respect to this reticle, according to the shooting conditions. Similarly, in the case of a sighting grid, the shooter must instinctively determine where to place the objective relative to the different circles of this grid.

Le simulateur est monté sur un canon, éventuellement dépourvu de son tube, et se trouve plus particulièrement associé au viseur à grille de ce canon par des dispositifs optiques et par un moniteur de télévision. The simulator is mounted on a gun, possibly without its tube, and is more particularly associated with the grid viewfinder of this gun by optical devices and a television monitor.

II va de soi que le simulateur peut être utilisé également sur un char, ou sur tout véhicule équipé d'un canon.  It goes without saying that the simulator can also be used on a tank, or on any vehicle equipped with a barrel.

Le simulateur fait apparaître dans le champ du viseur, une cible et un "point de visée's sur lequel le tireur, pour obtenir le bon pointage, doit amener la cible par orientation du canon. Le déclenchement du tir se traduit dans le viseur par l'apparition de traçantes dont les trajectoires sont conformes aux lois de la balistique. Un tir réussi est rendu par une surbrillance de la traçante au point d'impact avec la cible. Lorsque le tireur a acquis une certaine expérience, il peut estimer de lui-même dans quel cercle il doit placer la cible. Le point de visée est alors supprimé et l'exerce de pointage se termine uniquement avec la grille de visée. The simulator shows in the field of the viewfinder, a target and a "point of aiming" on which the shooter, to obtain the good score, must bring the target by orientation of the gun.The triggering of the shooting is reflected in the viewfinder by the tracers whose trajectories are in accordance with the laws of ballistics A successful shot is made by a highlight of the plotter at the point of impact with the target.When the shooter has acquired some experience, he can estimate on his own In which circle he must place the target, the aiming point is then removed and the pointing exercise ends only with the aiming grid.

Dans une demande de brevet déposée par la demanderesse le 17 février 1981 sous le N" 8103 061, on a décrit un simulateur dtentraî- nement au tir au canon de petit calibre à l'aide d'un tel point de visée. Ce simulateur concerne un entraînement sur des cibles réelles. In a patent application filed by the applicant on February 17, 1981 under No. 8103061, a simulator for firing a small caliber gun with such a point of aim was described. a training on real targets.

Dans un autre type de simulateur, image de la cible et l'image du point de visée sont obtenues à partir de données fournies par un magnétoscope et formées de données analogiques de l'image de la cible, de données numériques représentant les coordonnées de la cible par rapport au canon, et de données numériques définissant les coordonnées du point de visée dans le viseur; ces ensembles de données ayant été enregistrées conjointement, image par image, sur une bande magnétique. In another type of simulator, image of the target and the image of the aiming point are obtained from data provided by a video recorder and formed of analog data of the target image, of digital data representing the coordinates of the target. target relative to the barrel, and digital data defining the coordinates of the aiming point in the viewfinder; these data sets having been recorded together, frame by frame, on a magnetic tape.

Un tel simulateur ayant principalement pour but l'entraînement au tir sur des cibles volant à basse altitude, il est indispensable que, suivant le site du canon, le sol puisse apparaître et se déplacer dans le viseur, mais sa représentation peut être aussi simple que possible. En effet la durée du passage d'une cible est de l'ordre d'une vingtaine de secondes et le tireur, dont le regard est concentré sur la cible et sur la grille de visée, se repère instinctivement par rapport au sol, mais n'apporte aucune attention à d'éventuels détails de celui-ci. La représentation du sol peut donc être limitée à la ligne d'horizon, à une ligne de crête, ou à des lignes de replis de terrain. Ces lignes seront par la suite toutes désignées par le terme de lignes d'horizon. Since such a simulator is mainly intended for shooting training on targets flying at low altitude, it is essential that, depending on the site of the gun, the ground can appear and move in the viewfinder, but its representation can be as simple as possible. Indeed the duration of the passage of a target is of the order of twenty seconds and the shooter, whose gaze is focused on the target and the grid, is instinctively identified with respect to the ground, but n 'pay no attention to any details of it. The representation of the ground can therefore be limited to the horizon line, to a ridge line, or to lines of folds of ground. These lines will eventually be referred to as horizon lines.

Selon une caractéristique de l'invention, le sol est représenté par des zones de luminance distinctes, dont les limites simulent des lignes d'horizon; ces lignes sont chacune déterminées par un ensemble de données numériques stockées dans une mémoire, et ces données sont toutes lues à chaque balayage d'une ligne de l'image fournie par le magnétoscope, à partir d'une donnée initiale déterminée par la rotation du canon. According to one characteristic of the invention, the ground is represented by distinct luminance zones, the boundaries of which simulate horizon lines; these lines are each determined by a set of digital data stored in a memory, and these data are all read with each scan of a line of the image supplied by the video recorder, from an initial datum determined by the rotation of the gun.

D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront clairement dans la description suivante, présentée à titre d'exemple non limitatif, et faite en regard des figures annexées qui représentent:
- la figure l, le schéma fonctionnel d'ensemble d'un simulateur d'entraînement;
- la figure 5 le schéma de l'ensemble EE de circuits électroniques de la figure 1 comprenant un circuit générateur d'horizon GH;
- la figure 3, le schéma d'une réalisation selon l'invention du générateur d'horizon GH de la figure 2;
- la figure 4, le schéma du générateur GD d'angle de dévers de la figure 3;
- la figure 5, une définition des angles d'orientation du canon, ainsi que des orientations des axes sensibles de capteurs liés au canon;
- la figure 6, une définition des coordonnées de la cible;;
- la figure 7, le principe de la visée effectuée par le tireur au moyen du point de visée mis en comcidence avec la cible dans le viseur;
- la figure 8, la grille de visée vue dans le viseur;
- la figure 9, une rafale de traçantes vues dans le viseur;
- la figure 10, une des images enregistrées de manière analogique sur bande magnétique et représentant une cible située au centre des images;
- la figure 11, le point de visée, dans l'exemple une croix, dont les coordonnées dans le viseur Xv et Yv sont enregistrées sous forme de données numériques M et N en association avec les images de cible;
- la figure 12, trois zones de luminance distinctes correspondant à deux lignes d'horizon simulées fournies par le générateur d'horizon GH de la figure 3;;
- la figure 13, la cible dans le viseur, ou sur l'écran des moniteurs, repérée par rapport aux axes centraux par ses coordonnées Xc et Yc;
- les figures 14a à 14c, la méthode d'obtention des lignes d'horizon à partir de données numériques Do à Dn mémorisées;
- la figure 15, les signaux relatifs à ensemble CD de la figure 4, et un signal de rotation en dévers 13 fourni par cet ensemble.Other features and advantages of the invention will become apparent in the following description, given by way of non-limiting example, and with reference to the appended figures which represent:
FIG. 1, the block diagram of a training simulator;
FIG. 5 is a diagram of the EE assembly of electronic circuits of FIG. 1 comprising a GH horizon generator circuit;
FIG. 3, the diagram of an embodiment according to the invention of the GH horizon generator of FIG. 2;
- Figure 4, the diagram of the GD cant angle generator of Figure 3;
FIG. 5, a definition of the angles of orientation of the gun, as well as orientations of the sensitive axes of sensors linked to the gun;
FIG. 6, a definition of the coordinates of the target;
- Figure 7, the principle of aiming made by the shooter by means of the point of sight in comnidence with the target in the viewfinder;
- Figure 8, the viewfinder seen in the viewfinder;
- Figure 9, a burst of plotters seen in the viewfinder;
FIG. 10, one of the images recorded analogically on magnetic tape and representing a target situated at the center of the images;
- Figure 11, the point of view, in the example a cross, whose coordinates in the viewfinder Xv and Yv are recorded as digital data M and N in association with the target images;
FIG. 12, three distinct luminance zones corresponding to two simulated horizon lines provided by the horizon generator GH of FIG. 3;
FIG. 13, the target in the viewfinder, or on the screen of the monitors, marked with respect to the central axes by its coordinates Xc and Yc;
FIGS. 14a to 14c, the method for obtaining horizon lines from stored digital data C 1 to D n;
FIG. 15, the CD set signals of FIG. 4, and a rollover signal 13 provided by this set.

Le simulateur représenté en figure 1 comprend divers éléments, les uns situés sur le canon, et les autres situés à proximité de celui-ci dans un poste d'instructeur non représenté en tant que tel. The simulator shown in Figure 1 comprises various elements, some located on the barrel, and the others located near it in an instructor station not shown as such.

Sur le canon sont montés, un premier moniteur de télévision MOI, des dispositifs optiques C et M, associés au viseur V du canon et au premier moniteur, et des capteurs de mouvement CP. Le déclenchement du tir simulé est commandé par le tireur au moyen de la commande de tir réel (par exemple une pédale) à laquelle pour l'entraînement a été associé un capteur électrique T. L'orientation du canon est effectuée par le tireur au moyen des commandes d'orientation hydrauliques propres au canon et non représentées. On the barrel are mounted, a first television monitor MOI, optical devices C and M, associated with the viewfinder V of the gun and the first monitor, and CP motion sensors. The triggering of the simulated fire is controlled by the shooter by means of the actual fire control (for example a pedal) to which for the drive has been associated an electric sensor T. The orientation of the gun is carried out by the shooter by means of the Hydraulic steering commands specific to the gun and not shown.

I1 va de soi que pour l'exercice le tube de canon, ou d'autres pièces relatives au tir réel, sont inutiles et peuvent être démontées. It goes without saying that for the exercise the barrel tube, or other pieces relating to the real shot, are useless and can be dismounted.

Les éléments principaux de l'invention situés dans le poste d'instructeur comprennent un ensemble de circuits électroniques EE, un magnétoscope MA à cassette et un pupitre de commande PC. The main elements of the invention located in the instructor station include a set of EE electronic circuits, a cassette VCR MA and a PC control panel.

Sur le canon, le viseur V est constitué, dans cet exemple de réalisation, par un viseur de type connu dit clair, dans lequel la visée est effectuée à travers une lame semi-réfléchissante LR sur laquelle se réfléchit l'image d'une grille de visée. Les dispositifs optiques du simulateur comprennent un collimateur C, et un miroir M. L'image fournie par le moniteur est renvoyée à l'infini par le collimateur, et placée dans le champ du viseur V par le miroir M. On the barrel, the viewfinder V is constituted, in this embodiment, by a known type of said clear viewfinder, in which the aim is made through a semi-reflective plate LR on which is reflected the image of a grid of aiming. The optical devices of the simulator comprise a collimator C, and a mirror M. The image supplied by the monitor is returned to infinity by the collimator, and placed in the field of the viewfinder V by the mirror M.

Le pupitre de commande PC permet à l'instructeur de diriger l'exercice, en affichant différentes données définissant les conditions du tir, et en contrôlant l'action du tireur. I1 comprend notamment un second moniteur de télévision M02. L'ensemble électronique EE reçoit du magnétoscope MA un signal S4 qui transmet (sous une forme décrite ulté rieurement) : une image de cible, les coordonnées de la cible par rapport à l'emplacement du canon, les coordonnées du point de visée dans le viseur, et la synchronisation nécessaire. Le magnétoscope MA est relié à l'ensemble électronique EE par l'intermédiaire d'un correcteur de base de temps de type connu, non représenté. The PC control panel allows the instructor to direct the exercise, displaying various data defining the shooting conditions, and controlling the action of the shooter. It includes a second M02 television monitor. The electronic assembly EE receives from the video recorder MA a signal S4 which transmits (in a form described later): a target image, the coordinates of the target relative to the location of the gun, the coordinates of the point of aim in the viewfinder, and the necessary synchronization. The video recorder MA is connected to the electronic assembly EE via a time base corrector of known type, not shown.

Du canon, l'ensemble électronique EE reçoit un signal de commande de tir S2 fourni par le capteur T7 et des signaux S3 d'orientation fournis par les capteurs CP. Il reçoit en outre des signaux S6 d'initialisation et de commande fournis par le pupitre PC. From the barrel, the electronic assembly EE receives a firing control signal S2 supplied by the sensor T7 and orientation signals S3 supplied by the sensors CP. It also receives initialization and control signals S6 supplied by the PC panel.

L'ensemble électronique EE fournit au premier moniteur M01 un signal S1, et au second moniteur M02 un signal S5. Ces deux signaux transmettent des images de la cible, du point de visée, des traçantes, et des lignes d'horizon. L'image du point de visée peut cependant être supprimée du signal S1 par l'instructeur. L'ensemble EE fournit en outre aux deux moniteurs un signal S7 de synchronisation mélangée et décalée en fonction des mouvements relatifs de la cible et du canon. The electronic assembly EE supplies the first monitor M01 a signal S1, and the second monitor M02 a signal S5. These two signals transmit images of the target, the aiming point, plotters, and skylines. The image of the aiming point can, however, be removed from the signal S1 by the instructor. The set EE also provides the two monitors with a synchronized S7 signal synchronized and shifted according to the relative movements of the target and the barrel.

Les angles d'orientation du canon, ainsi que les directions des axes sensibles des capteurs de mouvement, sont définis par la figure 5. The orientation angles of the gun, as well as the directions of the sensitive axes of the motion sensors, are defined in FIG.

L'axe To' du canon fait un angle de site E avec sa projection Th sur le plan horizontal. Il est perpendiculaire à l'axe des tourillons Tt. The axis To 'of the gun makes an angle of site E with its projection Th on the horizontal plane. It is perpendicular to the axis of the trunnions Tt.

En l'absence de dévers, l'axe des tourillons se trouve dans le plan horizontal, et dans la direction Tt' perpendiculaire à To' et à Th. En cas de dévers, l'axe des tourillons Tt fait un angle F avec la direction Tt', ce qui correspond à une rotation d'un angle F de l'axe du canon sur lui-même. La valeur de cet angle a été exagérée sur la figure. Elle ne dépasse pas en réalité quelques degrés. In the absence of cant, the axis of the trunnions is in the horizontal plane, and in the direction Tt 'perpendicular to To' and to Th. In case of cant, the axis of the trunnions Tt makes an angle F with the Tt 'direction, which corresponds to a rotation of an angle F of the barrel axis on itself. The value of this angle has been exaggerated in the figure. It does not really exceed a few degrees.

L'orientation du canon est définie de plus par un angle A dans le plan tTo' formé par l'axe du canon et l'axe des tourillons. Cet angle est mesuré à partir de la position de base du canon à l'initialisation. The orientation of the barrel is further defined by an angle A in the plane tTo 'formed by the axis of the barrel and the axis of the journals. This angle is measured from the base position of the gun at initialization.

Les capteurs de mouvement se composent d'un gyromètre G et de deux inclinomètres Il et 12, représentés simplement par leurs axes sensibles. The motion sensors consist of a gyrometer G and two inclinometers 11 and 12, represented simply by their sensitive axes.

L'inclinomètre I1 fournit un signal INCI dont l'amplitude est proportionnelle à sin E. Son axe est parallèle à l'axe du canon. L'inclinomètre I2 fournit un signal INC2 d'amplitude proportionnelle au produit sin F cos E. The inclinometer I1 provides an INCI signal whose amplitude is proportional to sin E. Its axis is parallel to the axis of the barrel. The inclinometer I2 provides a signal INC2 of amplitude proportional to the product sin F cos E.

Le gyromètre G fournit un signal GYR d'amplitude proportionnelle à dA/dt. Son axe est perpendiculaire à l'axe du canon et à celui des tourillons.The gyrometer G provides a GYR signal of amplitude proportional to dA / dt. Its axis is perpendicular to the axis of the barrel and that of the trunnions.

Les cibles fictives sur lesquelles les exercices de tir sont effectués sont supposées suivre des trajectoires prédéterminées par rapport à l'emplacement du tireur. The fictitious targets on which the firing exercises are performed are assumed to follow predetermined trajectories with respect to the location of the firer.

Les données qui déterminent ces exercices sont enregistrées sur des bandes magnétiques en cassettes. Chaque bande duune durée de 20 à 60 minutes est formée de séquences correspondant chacune à un passage de cible. The data that determines these exercises are recorded on magnetic tapes. Each band of a duration of 20 to 60 minutes is formed of sequences each corresponding to a target passage.

Les données enregistrées sont formées par des données analogiques et par des données numériques. The recorded data is formed by analog data and digital data.

Les données analogiques comprennent un signal vidéo qui représente la cible, et des signaux standard de synchronisation. The analog data includes a video signal that represents the target, and standard sync signals.

Les données numériques comprennent les coordonnées de la cible dans l'espace et par rapport au canon, et les coordonnées du point de visée dans le viseur. Ces données sont enregistrées en association avec les images pendant les suppressions de trame. The digital data includes the coordinates of the target in space and relative to the gun, and the coordinates of the aiming point in the viewfinder. This data is recorded in association with the images during frame deletions.

La cible (figure 10) est située au centre des images enregistrées, mais sa grandeur et son attitude évoluent en fonction de son déplacement sur sa trajectoire simulée, c'est-à-dire d'une image à la suivante. Les coordonnées de la cible, constituées par des angles G, B et une distance
Dc par rapport au tireur, sont représentées sur la figure 6.
Les données numériques enregistrées qui les représentent sont formées de suites de valeurs comprenant, d'une part les premières valeurs des angles concernés, puis leurs incréments associés respectivement aux images successives et telles que:
BI, dB2, dB3, dB4...The target (Figure 10) is located in the center of the recorded images, but its size and attitude evolve according to its movement on its simulated trajectory, that is to say from one image to the next. The coordinates of the target, consisting of angles G, B and a distance
Dc with respect to the shooter are shown in FIG.
The recorded digital data that represent them are formed of value sequences comprising, on the one hand, the first values of the angles concerned, then their increments respectively associated with the successive images and such that:
BI, dB2, dB3, dB4 ...

G1, dGZ dG3, dG4... G1, dGZ dG3, dG4 ...

et d'autre part les valeurs successives correspondantes de la distance:
Dl, D2, D3...and on the other hand the corresponding successive values of the distance:
D1, D2, D3 ...

Le point de visée est défini par la figure 7. L'axe To' du canon est orienté par le tireur de manière que la ligne de visée Tv, définie par le point de visée Pv dans le viseur, rencontre la cible C. Lorsque la cojincidence entre le point de visée et la cible est obtenue, le tireur déclenche le tir. Les angles M et N, entre la ligne de visée et l'axe du canon sont définis par les lois de la balistique et par les paramètres de tir, distance et vitesse de la cible, nature des projectiles, etc, de manière que les trajectoires de la cible et du projectile se rencontrent au point d'impact I. Les- données numériques relatives au point de visée sont formées de deux suites de valeurs comprenant respectivement les premières valeurs des angles M et N, puis leurs incréments successifs, telles que:
M1, dM2, dM3, dM4...The aiming point is defined in FIG. 7. The gun's To 'axis is oriented by the shooter so that the line of sight Tv, defined by the aiming point Pv in the viewfinder, meets the target C. When the cojincidence between the aiming point and the target is obtained, the shooter triggers the shot. The angles M and N, between the line of sight and the axis of the gun are defined by the laws of ballistics and by the parameters of fire, distance and speed of the target, nature of the projectiles, etc., so that the trajectories of the target and the projectile meet at the point of impact I. The numerical data relating to the aiming point are formed of two series of values respectively comprising the first values of the angles M and N, then their successive increments, such that:
M1, dM2, dM3, dM4 ...

N1, dN2, dN3, dN4... N1, dN2, dN3, dN4 ...

Les conditions du tir durant l'exercice étant connues, les valeurs des angles et N sont calculées à l'avance, puis enregistrées. The shooting conditions during the exercise being known, the values of the angles and N are calculated in advance, then recorded.

Toutes les données numériques sont enregistrées suivant des techniques connues utilisant le codage synchrone et des signaux de synchronisation standard. All digital data is recorded according to known techniques using synchronous coding and standard sync signals.

Les images de cibles peuvent être obtenues à partir d'une maquette orientable et d'une caméra de télévisibn à focale variable. L'enregistrement est effectué au moyen d'un calculateur et d'un logiciel qui oriente la maquette et règle la focale selon des paramètres correspondant à la trajectoire voulue. The target images can be obtained from a steerable model and a televi- sion camera with variable focus. The recording is done using a computer and software that directs the model and sets the focal length according to parameters corresponding to the desired trajectory.

On montre dans la suite de la description comment le tireur et l'instructeur peuvent voir, le premier dans son viseur et le second sur l'écran du moniteur M02: la grille de visée (fig.8), la cible (fig.l0), les traçantes (fig.9), le point de visée, un indicateur Ic réservé à l'instructeur et lui indiquant de quelle direction va venir la cible au début de la séquence (fig.ll), ainsi que dés lignes d'horizon (fig.12) par des moyens propres à l'invention. The following description shows how the shooter and the instructor can see, the first in his viewfinder and the second on the screen of the M02 monitor: the aiming grid (fig.8), the target (fig.l0 ), the plotters (fig.9), the aiming point, an indicator Ic reserved for the instructor and indicating to him which direction will come the target at the beginning of the sequence (fig.ll), as well as lines of horizon (fig.12) by means of the invention.

Les coordonnées Xc et Yc de la cible dans le viseur (ou sur les écrans des moniteurs) résultent des mouvements de la cible et du canon. The Xc and Yc coordinates of the target in the viewfinder (or on the monitors' screens) result from the movements of the target and the barrel.

Elles sont obtenues en fournissant aux moniteurs une synchronisation, en lignes et trames, décalée, par rapport à la synchronisation fixe fournie par le magnétoscope, proportionnellement aux différences d'angles A-G et
E-B (fig.13).They are obtained by providing the monitors synchronization, in lines and frames, offset, compared to the fixed synchronization provided by the video recorder, in proportion to the differences of angles AG and
EB (fig.13).

Les coordonnées Xp et Yp de chacune des traçantes comprises dans une rafale sont calculées, à partir du départ des projectiles corres pondants, au moyen de la chute Ech (fig. 7) du projectile, donnée par une table, et de changements d'axes de coordonnées en fonction des angles A,
E et F. Les impulsions de marquage de ces traçantes sont élaborées trame par trame et ligne par ligne, en correspondance avec la synchrF nisation décalée.The coordinates Xp and Yp of each of the plotters included in a burst are calculated, from the departure of the corresponding projectiles, by means of the fall Ech (Fig.7) of the projectile, given by a table, and changes of axes. coordinates according to angles A,
E and F. The marking pulses of these plotters are elaborated frame by frame and line by line, in correspondence with the offset synchronization.

Les coordonnées Xv et Yv du point de visée étant définies par rapport aux axes des écrans et à l'axe du canon, le point de visée est élaboré par un générateur de caractères en fonction de la synchronisation décalée. The Xv and Yv coordinates of the point of aim being defined with respect to the axes of the screens and to the axis of the gun, the point of aim is elaborated by a generator of characters according to the shifted synchronization.

De même un autre générateur de caractères élabore l'indicateur Ic de cible en fonction de la synchronisation décalée. Similarly, another character generator sets the target indicator Ic according to the offset synchronization.

Chaque ligne d'horizon est obtenue à partir de données numériques de valseurs proportionnelles aux angles de site d'un grand nombre de points permettant de représenter une ligne d'apparence réelle. Ces données sont stockées dans des mémoires à des adresses dans un ordre identique à celul des points de la ligne d'horizon. Elles sont lues à chaque balayage de ligne, à partir de l'une d'entre elles choisie comme donnée initiale, et l'adresse de lecture est incrémentée par un signal d'horloge de fréquence multiple de la synchronisation fixe du magnétoscope. Each horizon line is obtained from numerical values of wavelets proportional to the elevation angles of a large number of points making it possible to represent a real appearance line. These data are stored in memories at addresses in an order identical to that of the points of the horizon line. They are read at each line scan, from one of them chosen as initial data, and the read address is incremented by a clock frequency signal multiple of the fixed synchronization of the video recorder.

Le mouvement de la ligne dans le viseur est obtenu en donnant à l'adresse de la donnée initiale une valeur proportionnelle à l'angle A, et en ajoutant au signal analogique résultant de la conversion des données numériques lues, un signal périodique-au rythme du balayage de ligne, d'amplitude proportionnelle à l'angle E, et un signal 13, de même période, en dent de scie symétrique d'amplitude maximum proportionnelle à l'angle et telle que représentée en figure- 15. The movement of the line in the viewfinder is obtained by giving the address of the initial data a value proportional to the angle A, and adding to the analog signal resulting from the conversion of the read digital data, a periodic signal-to the rhythm of line scanning, of amplitude proportional to the angle E, and a signal 13, of the same period, in symmetrical sawtooth of maximum amplitude proportional to the angle and as represented in FIG.

L'ensemble électronique EE comprend un certain nombre de sousensembles interconnectés selon le schéma de la figure 2. The electronic assembly EE comprises a certain number of interconnected subassemblies according to the diagram of FIG.

Un calculateur numérique CN reçoit les signaux S2 et S3, provenant de la pédale de tir et des capteurs d'orientation, ainsi que des signaux S6 provenant du pupitre de commande PC. La fonction de ce calculateur sera décrite dans la suite du texte. A digital computer NC receives the signals S2 and S3, from the firing pedal and the orientation sensors, as well as signals S6 from the PC control panel. The function of this calculator will be described in the rest of the text.

Un extracteur EDN de données numériques reçoit le signal S4, provenant du magnétoscope, et, suivant une technique courante, en extrait les données numériques G, B, M, N et Dc. An EDN digital data extractor receives the signal S4, from the video recorder, and, according to a common technique, extracts the digital data G, B, M, N and Dc.

Un sous-ensemble SYF de synchronisation fixe extrait, également suivant une technique courante, les impulsions de synchronisation du signal S4, et élabore les signaux classiques de synchronisation et de suppression SL, ST, SUT, ainsi qu'un signal SH à 6,25 MHz. A fixed synchronization subsystem SYF extracts, also according to a common technique, the synchronization pulses of the signal S4, and elaborates the conventional synchronization and suppression signals SL, ST, SUT, as well as an SH signal at 6.25. MHz.

Un sous-ensemble SYD de synchronisation décalée reçoit les signaux
ST, SL, et SH, de synchronisation fixe, ainsi que les coordonnées Xc et Yc de la cible dans le viseur fournies par le calculateur. Il fournit des signaux de synchronisation décalée SLD, STD, SULD, et SUTD, dont le décalage est proportionnel aux coordonnées Xc et Yc. Les signaux de synchrb nisation décalée, en lignes et trames, sont obtenus, par exemple, à partir des impulsions de passage à zéro de deux compteurs à huit bits (non représentés). Le compteur de trames est préchargé par la coordonnée Yc à une fréquence moitié des tops dé trames et compte à la fréquence des tops de lignes. Le compteur de lignes est préchargé par la coordonnée Xc à la fréquence des tops de lignes et compte à une fréquence de 155 MHz.An offset SYD subset receives the signals
ST, SL, and SH, fixed synchronization, as well as the Xc and Yc coordinates of the target in the viewfinder provided by the calculator. It provides shifted sync signals SLD, STD, SULD, and SUTD, whose offset is proportional to the Xc and Yc coordinates. The shifted synchronization signals, in lines and frames, are obtained, for example, from the zero crossing pulses of two eight-bit counters (not shown). The frame counter is preloaded by the Yc coordinate at a frequency half of the frames tops and counts at the frequency of the lines tops. The line counter is preloaded by the Xc coordinate at the frequency of the lines and counts at a frequency of 155 MHz.

Un sous-ensemble SMD élabore, à partir des signaux SLD et STD, suivant une technique courante, le signal S7 de synchronisation mélangée et décalée, qui est fourni aux moniteurs M01 et M02. A subset SMD develops, from the SLD and STD signals, according to a common technique, the synchronized and shifted synchronization signal S7, which is supplied to the monitors M01 and M02.

Le générateur GSC de signal de cible, d'une part ne conserve du signal S4 que la partie analogique vidéo correspondant à la cible, et d'autre part compense en amplitude par un niveau de gris convenable, correspondant au fond de l'image, les parties du signal ainsi obtenu qui correspondent aux suppressions de trame et de ligne. Sur la figure 15, les bandes noires BS qui auraient été provoquées par ces suppressions sont marquées en pointillé. Le générateur GSC fournit ainsi le signal de cible SC. The target signal generator GSC, on the other hand, retains signal S4 only the analog video part corresponding to the target, and on the other hand compensates in amplitude by a suitable gray level, corresponding to the background of the image, the parts of the signal thus obtained which correspond to the deletions of frame and line. In Figure 15, the BS black bands that would have been caused by these deletions are marked in dashed lines. The generator GSC thus provides the target signal SC.

Un générateur GH fournit un signal d'horizon H décrit ci-après. A generator GH provides a horizon signal H described below.

Un générateur GT fournit un signal T de traçantes. A generator GT provides a signal T of plotters.

Un générateur de caractères GV fournit le signal V de point de
visée.A GV character generator provides the V point signal
referred.

Un générateur de caractères GI fournit le signal LC de Jocalisation
de cible.A GI character generator provides the LC signal of Jocalisation
target.

Deux mélangeurs M1 et M2 fournissent respectivement aux deux moniteurs M01 et M02 les signaux d'images S1 et S5O
Le calculateur numérique CN présente une structure classique comportant un microprocesseur microprogrammé à 16 bits, une horloge à 3 MHz, une mémoire de travail statique, à accès aléatoire, du type MOUS, d'une capacité de 4 Kmots, une mémoire morte de programme de 6 Kmots environ, ainsi que les circuits d'interface nécessaires.Les calculs relatifs aux projectiles sont effectués au moyen : de tables pré-enregistrées, de tables de suivi de projectile, d'une table de suivi de rafale, d'une table de sortie de rafale, et d'un indicateur I mis à zéro après chaque rafale et à l'initialisation générale du fonctionnement.Two mixers M1 and M2 respectively supply the two monitors M01 and M02 with the image signals S1 and S5O
The numerical computer CN has a conventional structure comprising a microprogrammed microprocessor with 16 bits, a clock at 3 MHz, a static working memory, with random access, of the MOUS type, with a capacity of 4 Kmots, a read only memory of program of Approximately 6 Km, as well as the necessary interface circuits. Projectile calculations are carried out using: pre-recorded tables, projectile tracking tables, a burst tracking table, a burst output, and an indicator I set to zero after each burst and to the general initialization of operation.

Les tables pré-enregistrées comprennent: - des tables trigonométriques donnant les valeurs des angles en fonction de celles des sinus et des cosinus et inversement; - une table de dispersion contenant N groupes de deux valeurs aléatoires
Ad et Ed correspondant respectivement aux N projectiles possibles dans une rafale; - une table de chute donnant l'angle de chute Ech du projectile en fonction du temps; - une table de distance donnant la distance du projectile en fonction du temps; - une table de luminance donnant la luminance L de la traçante en fonction du temps.The pre-recorded tables include: - trigonometric tables giving the values of the angles according to those of sines and cosines and vice versa; a dispersion table containing N groups of two random values
Ad and Ed respectively corresponding to N possible projectiles in a burst; a drop table giving the angle of fall Ech of the projectile as a function of time; a distance table giving the distance of the projectile as a function of time; a luminance table giving the luminance L of the plotter as a function of time.

La table de chute, la table de distance, et la table de luminance, sont formées à partir de données balistiques connues. The drop table, the distance table, and the luminance table are formed from known ballistic data.

Le fonctionnement du calculateur CN se déroule suivant un programme comprenant quatre périodes successives de rangs P, P+1, P+2, et
P+3, de durée 20ms, déclenchées par le signal SUT de suppression de trame.The operation of the computer NC proceeds in a program comprising four successive periods of ranks P, P + 1, P + 2, and
P + 3, of duration 20ms, triggered by the signal SUT of suppression of frame.

Suivant un sous-programme d'interruption, l'amplitude du signal
GYR est échantillonnée à une période T' voisine de T/4, et les valeurs obtenues dA/dt = A' sont mémorisées.Following an interrupt routine, the amplitude of the signal
GYR is sampled at a period T 'close to T / 4, and the values obtained dA / dt = A' are stored.

Suivant un sous-programme SPGYR, à chaque période de rang P et
P+2, pour chacune des valeurs A2, une valeur An est calculée par la relation:
A n = A n-I + T' (3An - A'n2) avec à l'initialisation:An 1 = Ao = 0
A'n-1 = A'o et A'n-2 = 0
Suivant un sous-programme SPAC, à chaque période de rang P et
P+2, la valeur échantillonnée du signal INCI est proportionnelle à sin E ; la valeur de En est donnée par les tables trigonométriques qui fournissent ensuite les valeurs utiles de sin E et cos E ; la valeur échantillonnée du signal INC2 est divisée par cos E; l'arc sinus du quotient obtenu est égal à la valeur de l'angle F et les tables donnent les valeurs correspondantes de sin F et cos F ; la valeur F est envoyée au générateur d'horizon GH; et les tables trigonométriques fournissent en outre les valeurs de sin A et de cos A à partir de An.Following a SPGYR sub-program, at each P-rank period and
P + 2, for each of the values A2, an value An is calculated by the relation:
A n = A nI + T '(3An - A'n2) with the initialization: An 1 = Ao = 0
A'n-1 = A'o and A'n-2 = 0
Following a SPAC sub-program, at each P-rank period and
P + 2, the sampled value of the INCI signal is proportional to sin E; the value of En is given by the trigonometric tables which then provide the useful values of sin E and cos E; the sampled value of the signal INC2 is divided by cos E; the arc sine of the quotient obtained is equal to the value of the angle F and the tables give the corresponding values of sin F and cos F; the value F is sent to the GH horizon generator; and the trigonometric tables further provide the values of sin A and cos A from An.

n
Suivant un sous-programme SPDF, à chaque période de rang P et
P+2, les incréments des angles E et A sont calculés d'après la relation:
E -E =dE
n n-l - n
avec E1 - Eo =dEletE =0
o
et An-An-1 = dAn
Suivant un sous-programme d'interruption, les données numériques
G, B, N, M et Dc sont recherchées dans un registre tampon du circuit d'extraction EDN et elles sont mises dans une table du calculateur pour leur exploitation logicielle.not
Following an SPDF sub-program, at each P-rank period and
P + 2, the increments of angles E and A are calculated from the relation:
E -E = dE
n nl - n
with E1 - Eo = dEletE = 0
o
and An-An-1 = dAn
Following an interrupt routine, the digital data
G, B, N, M and Dc are searched in a buffer register of the extraction circuit EDN and they are put in a table of the computer for their software exploitation.

Suivant un sous-programme HORZ à chaque période de rang P ou
P+2, le site de l'horizon dans le champ de visée est calculé suivant la relation: Eh n Ehn~l +dEn
avec Eho = E1
Suivant le sous-programme HORZ la valeur A n est fournie au générateur d'horizon GH.Following a HORZ routine at each rank P period
P + 2, the site of the horizon in the field of view is calculated according to the relation: Eh n Ehn ~ l + dEn
with Eho = E1
According to the HORZ routine the value A n is supplied to the GH horizon generator.

Le générateur GH d'horizon, représenté sur la figure 3 fournit un signal H d'horizon qui permet d'obtenir dans cet exemple de réalisation deux lignes d'horizon. Pour cela le générateur GH comporte notamment deux chaînes identiques de circuits, qui comprennent chacune: une mémoire numérique (M1 et M2), un convertisseur (Cl et C2) numériqueJ- analogique, un additionneur (AD1 et AD2) et un comparateur d'amplitude (CP1 et CP2). The horizon generator GH, shown in FIG. 3, provides a horizon signal H which makes it possible to obtain two horizon lines in this embodiment. For this, the generator GH comprises in particular two identical channels of circuits, each of which comprises: a digital memory (M1 and M2), a digital-to-analog converter (C1 and C2), an adder (AD1 and AD2) and an amplitude comparator (CP1 and CP2).

Le générateur comprend, en outre: - des circuits de lecture des mémoires qui comportent: une mémoiretampon MT, un compteur CO et un circuit de commande CD, - une porte P qui sélectionne, pour constituer le signal H, un signal LU d'amplitude déterminée correspondant à la brillance à donner9 à chaque instant de balayage, aux écrans des moniteurs; - un générateur de devers GD dont le signal de sortie en dent de scie de pente proportionnelle à l'angle F provoque une inclinaison correspondante des profils sur les écrans; - deux générateurs DST et DSL de signaux en dent de scie, en trames et en lignes. The generator further comprises: memory reading circuits which comprise: a buffer memory MT, a counter CO and a control circuit CD; a gate P which selects, to constitute the signal H, a signal LU of amplitude determined corresponding to the brilliance to be given at each instant of scanning, to the screens of the monitors; - A generator of GD rollers whose sawtooth output signal slope proportional to the angle F causes a corresponding inclination profiles on the screens; - two DST and DSL generators of sawtooth signals, frames and lines.

Une ligne d'horizon est déterminée par un ensemble de N données numériques D1 à Dn, inversement proportionnelles par exemple, aux sites dans le viseur du canon des différents points formant cette ligne (fig.l4a).  A horizon line is determined by a set of N digital data D1 to Dn, inversely proportional, for example, to the sites in the barrel viewfinder of the different points forming this line (Fig. 14a).

Les données numériques sont rangées dans une mémoire M à N adresses.The digital data is stored in a memory M to N addresses.

Celles-ci sont fournies successivement par -le compteur C0 dont le comptage est provoqué par le signal SH de fréquence 6,25 MHz, soit 400 fois la fréquence de balayage de ligne. Le nombre d'adresses N étant fixé à 400, la lecture de toutes les données s'effectue de manière répétitive à la fréquence du balayage de ligne (fig.14b). La durée utile du balayage de ligne est inférieure à la période de balayage de ligne, et la ligne d'horizon est obtenue, à chaque balayage, par un nombre de données inférieur à 400.These are supplied successively by the counter C0 whose counting is caused by the signal SH of frequency 6.25 MHz, or 400 times the line scan frequency. The number of addresses N being fixed at 400, the reading of all the data is carried out repeatedly at the frequency of the line scan (fig.14b). The useful life of the line scan is less than the line scan period, and the horizon line is obtained at each scan by a number of data less than 400.

Ces données utiles correspondent à la suite des adresses telles que, par exemple: ai . . . an ... . al . au... af. La lecture commence à l'adresse a. et
i n I f I se. termine à l'adresse af. La lecture des adresses formant le reste du cycle et comprises entre af et ad se fait pendant la suppression de ligne. This useful data corresponds to the sequence of addresses such as, for example: ai. . . an .... al. to ... af. Playback starts at address a. and
in I f I se. finish at the address af. The addresses forming the remainder of the cycle and between af and ad are read during line deletion.

Pour tenir compte de la rotation du canon en fonction de l'angle A, l'adresse initiale a. varie proportionnellement à cette rotation dans la suite ordonnée des adresses de la mémoire. To take into account the rotation of the gun according to the angle A, the initial address a. varies in proportion to this rotation in the orderly sequence of memory addresses.

De plus, la ligne d'horizon n'ayant aucune correspondance nécessaire avec un paysage réel et ne devant en donner qu'une illusion, l'adresse ai est simplement égalée, à une conversion près d'unités, à la valeur de l'angle A. Cette valeur est fournie par le calculateur, mise dans la mémoire tampon MT, et préchargée dans le compteur CO sur commande du circuit CD par les signaux 27 et 26 avant la première ligne de chaque trame. Moreover, since the horizon line has no necessary correspondence with a real landscape and must give only an illusion, the address ai is simply equal, to a conversion close to units, to the value of the angle A. This value is supplied by the computer, put in the buffer memory MT, and preloaded in the CO counter on command of the circuit CD by the signals 27 and 26 before the first line of each frame.

La liaison 28 entre la mémoire-tampon MT et le compteur CO est telle que la valeur A soit transmise et préchargée modulo 400. The link 28 between the buffer memory MT and the counter CO is such that the value A is transmitted and preloaded modulo 400.

La suite des données numériques lues dans la mémoire M est transformée, par un convertisseur numérique/analogique C, en un signal périodique dont l'amplitude S représente à chaque période la ligne d'horizon cherchée (fig.14c). A ce signal sont additionnés, dans un additionneur AD, deux signaux qui permettent de déplacer le profil dans les écrans en fonction des rotations du canon suivant les angles E et F. Il s'agit du signal 29 dont l'amplitude est proportionnelle à l'angle E et du signal 13 qui sera décrit plus loin. Le signal 6 fourni par l'additionneur AD, est comparé à un signal en dent de scie 12, dans un comparateur d'amplitude CP.Le comparateur CP fournit un signal 8 dont d'amplitude, durant chaque balayage de trame, est nulle tant que l'amplitude S1 de la dent de scie de trame 12 est inférieure à l'amplitude S du signal 6, et présente une amplitude constante lorsqu'elle est inférieure (fig.l4d). Cette figure montre que le signal issu du comparateur provoque un marquage des écrans et une visualisation de deux zones de brillances différentes séparées par la ligne d'horizon cherchée. Le générateur d'horizon décrit dans cet exemple est prévu pour deux lignes et comporte deux comparateurs CP dont les signaux de sortie 8 sont appliqués à une porte P à commande numérique. Les niveaux de ces deux signaux forment un code qui permet de désigner chacune des trois zones déterminées par - les deux lignes (fig. 14e). Ces zones doivent présenter sur les écrans des luminances différentes. La porte P sélectionne en fonction des codes, et pour constituer le signal H, un des signaux LU, d'amplitude prédéterminée et correspondant à la luminance de la zone désignée. Trois signaux LU suffisent pour les quatre valeurs possibles du code. Ils sont fournis par des ponts potentiométriques. Le signal de devers 13 est fourni par le générateur GD, dont le schéma est représenté en figure 4, à partir: du signal
So transmettant la valeur de l'angle t du signal de synchronisation de ligne décalée SLD, et d'un signal en dent de scie de ligne décalée 14.The sequence of digital data read in the memory M is transformed, by a digital / analog converter C, into a periodic signal whose amplitude S represents at each period the horizon line sought (FIG. 14c). To this signal are added, in an adder AD, two signals which make it possible to move the profile in the screens according to the rotations of the gun according to the angles E and F. This is the signal 29 whose amplitude is proportional to the angle E and signal 13 which will be described later. The signal 6 supplied by the adder AD is compared with a sawtooth signal 12 in an amplitude comparator CP.The comparator CP supplies a signal 8 whose amplitude during each frame scan is zero so much that the amplitude S1 of the frame saw tooth 12 is smaller than the amplitude S of the signal 6, and has a constant amplitude when it is lower (Fig. 14d). This figure shows that the signal from the comparator causes a marking of the screens and a visualization of two different areas of brightness separated by the horizon line sought. The horizon generator described in this example is provided for two lines and has two comparators CP whose output signals 8 are applied to a digitally controlled gate P. The levels of these two signals form a code which makes it possible to designate each of the three zones determined by the two lines (FIG. These areas must have different luminances on the screens. The gate P selects according to the codes, and to constitute the signal H, one of the signals LU, of predetermined amplitude and corresponding to the luminance of the designated zone. Three LU signals are sufficient for the four possible values of the code. They are provided by potentiometric bridges. The deviation signal 13 is provided by the generator GD, whose diagram is represented in FIG. 4, from: the signal
So transmitting the value of the angle t of the shifted line sync signal SLD, and a shifted line saw tooth signal 14.

Le signal 13 (figure 15) est déterminé de façon que son addition aux signaux 4 provoque sur les écrans une inclinaison égale à F des lignes d'horizon. Son élaboration tient compte des gains Gx et Gy des voies d'amplification "horizontale" et "verticale" des moniteurs, et de la tension
Vx correspondant à la déviation horizontale maximum.Si l'angle F reste faible, le niveau Vy qui conduit à une inclinaison F sur les écrans, est: Gx
Vy=Fx xmyxvx =kF
La figure 15 montre ainsi comment le signal 13 est obtenu, à partir d'un signal de synchronisation de ligne décalée SLD, d'un signal en dent de scie de ligne 14, de la valeur F, et dune tension Vc constante telle que
Vc > jkFi. Deux signaux 21 et 22 en dent de scie, de polarités positive et négative, sont obtenus à partir du signal 14 et de deux multiplieurs MP et AMAN. MP (gain positif) reçoit la tension Vc et la dent de scie, et MN (gain négatif) reçoit la dent de scie et un signal Vc + kF obtenu d'un additionneur AD5, qui reçoit lui-même Vc et le signal F multiplié par k par un amplificateur Al. Ces deux signaux sont additionnés dans un additionneur AD2 qui fournit un signal 23 d'amplitude maxirnum kF. Ce signal doit être rendu symétrique par rapport au niveau zéro. Pour cela, son niveau maximum est mémorisé dans un circuit bloqueur BL commandé par le signal SLD. Le signal 24 de sortie de ce circuit bloqueur est ensuite appliqué à un amplificateur A2, inverseur et de gain 1/2. Le signal 25 obtenu est additionné au signal 23 dans un additionneur AD3 qui fournit le signal 13 cherché. The signal 13 (FIG. 15) is determined so that its addition to the signals 4 causes the screens to have an inclination equal to F of the horizon lines. Its development takes into account the Gx and Gy gains of the "horizontal" and "vertical" amplification pathways of the monitors, and the voltage
Vx corresponding to the maximum horizontal deviation. If the angle F remains low, the level Vy which leads to an inclination F on the screens, is: Gx
Vy = Fx xmyxvx = kF
FIG. 15 thus shows how the signal 13 is obtained, from an offset line synchronization signal SLD, of a line sawtooth signal 14, of the value F, and of a constant voltage Vc such that
Vc> jkFi. Two saw-tooth signals 21 and 22 of positive and negative polarity are obtained from the signal 14 and from two multipliers MP and AMAN. MP (positive gain) receives the voltage Vc and the sawtooth, and MN (negative gain) receives the sawtooth and a signal Vc + kF obtained from an adder AD5, which itself receives Vc and the signal F multiplied by k by an amplifier A1. These two signals are added in an adder AD2 which supplies a signal 23 of maximum amplitude kF. This signal must be made symmetrical with respect to the zero level. For this purpose, its maximum level is stored in a blocking circuit BL controlled by the signal SLD. The output signal 24 of this blocking circuit is then applied to an amplifier A2, inverter and gain 1/2. The signal 25 obtained is added to the signal 23 in an adder AD3 which provides the signal 13 sought.

Claims (3)

REVENDICATIONS 1. Circuit générateur d'horizon, pour générer un signal vidéo H représentant au moins une ligne d'horizon simulée destinée à être insérée dans une image et évoluant en fonction de signaux de synchronisation dits décalés (SLD-STD) de cette image, d'un angle de rotation déterminé par une adresse initiale (A), d'un signal de mesure de l'inclinaison de l'horizon (F), et d'un signal de site (EH), caractérisé en ce qu'il comprend:: - une mémoire tampon (MT) pour recevoir ladite adresse initiale; - un compteur (CO) initialisé par le contenu de la mémoire tampon et comptant un signal dont la fréquence est égale au nombre N de points représentatifs d'une ligne d'une image; - un circuit de commande pour recevoir les signaux de synchronisation décalés et commander le chargement de la mémoire tampon et l'initialisation du compteur avant la première ligne de chaque trame; - au moins une mémoire (M 1) contenant les N valeurs des sites des N points représentant une ligne d'horizon, cette mémoire étant lue sous la commande du compteur (CO);; - au moins un convertisseur numérique/analogique (C 1), pour convertir les valeurs numériques lues dans la mémoire (M 1), en un signal analogique - des moyens (GD, DSL) pour générer à partir du signal de mesure de l'inclinaison de l'horizon (F), et du signal de synchronisation ligne décalé (SLD), un signal de dévers en dent de scie symétrique (13) destiné à provoquer l'inclinaison de la ligne d'horizon; - au moins un additionneur (AD1) pour faire la somme du signal analogique du convertisseur numériquelanalogique (AD1), du signal de dévers (13), et dudit signal de site (EH) qui est destiné à décaler en hauteur la ligne d'horizon;; - un générateur de dent de scie (DST) à la fréquence du signal de synchronisation de trame décalé (STD); - au moins un comparateur (CP1) pour comparer les signaux de sortie de l'additionneur (AD1) et du générateur de dent de scie (DST), et délivrer au moins un signal binaire indiquant le résultat de cette comparaison; - une porte (P) pour sélectionner l'une au moins de -deux sources de tension déterminées (LU) correspondant à deux luminances distinctes de l'écran, sous la commande du signal binaire du comparateur, et délivrer le signal H. A horizon generator circuit, for generating a video signal H representing at least one simulated horizon line intended to be inserted into an image and evolving according to so-called offset synchronization signals (SLD-STD) of this image, an angle of rotation determined by an initial address (A), a measurement signal of the inclination of the horizon (F), and a site signal (EH), characterized in that it comprises :: - a buffer memory (MT) for receiving said initial address; a counter (CO) initialized by the contents of the buffer memory and counting a signal whose frequency is equal to the number N of points representative of a line of an image; a control circuit for receiving the offset synchronization signals and controlling the loading of the buffer memory and the initialization of the counter before the first line of each frame; at least one memory (M 1) containing the N values of the sites of the N points representing a horizon line, this memory being read under the control of the counter (CO); at least one digital-to-analog converter (C 1) for converting the digital read values in the memory (M 1) into an analog signal; means (GD, DSL) for generating from the measurement signal of the horizon tilt (F), and shifted line sync signal (SLD), a symmetrical sawtooth tilt signal (13) for causing tilting of the horizon line; at least one adder (AD1) for summing the analog signal of the digital-to-analog converter (AD1), the tilt signal (13), and said site signal (EH) which is intended to shift the horizon line upwards; ;; a sawtooth generator (DST) at the frequency of the offset frame synchronization signal (STD); at least one comparator (CP1) for comparing the output signals of the adder (AD1) and the sawtooth generator (DST), and outputting at least one binary signal indicating the result of this comparison; a gate (P) for selecting at least one of two determined voltage sources (LU) corresponding to two distinct luminances of the screen, under the control of the binary signal of the comparator, and delivering the signal H. 2. Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que la mémoire (M1), le convertisseur numérique/analogique (Cl), l'additionneur (AD 1), et le comparateur (CP1) forment une première chaîne, qu'il comprend en outre au moins une deuxième chaîne comportant les mêmes organes pour délivrer un autre signal binaire, et que la porte (P) permet de sélectionner l'une de trois sources de tension déterminées (LV) correspondant à trois luminances distinctes de l'écran, sous la commande des deux signaux binaires. 2. Circuit according to claim 1, characterized in that the memory (M1), the digital / analog converter (Cl), the adder (AD 1), and the comparator (CP1) form a first channel, which comprises in addition, at least one second channel comprising the same members for delivering another binary signal, and that the gate (P) makes it possible to select one of three determined voltage sources (LV) corresponding to three distinct luminances of the screen, under the control of the two binary signals. 3. Circuit selon l'une quelconque des revendication I et 5 caractérisé en ce que les moyens de génération (GD, DSL) du signal de dévers comprennent: - un générateur de dents de scie (DSC) à la fréquence du signal de synchronisation de ligne décalé (SLD); - un premier multiplieur (1PIPI) pour multiplier cette dent de scie par une tension constante (Vc) et délivrer une dent de scie positive 9 - un premier amplificateur (Ad) pour multiplier par un coefficient déterminé (h) le signal de mesure de l'inclinaison de l'horizon (F); - un premier additionneur (AD5) pour additionner le signal de sortie du premier amplificateur et la tension constante (Vc); ; - un deuxième multiplieur (MN) pour multiplier la dent de scie du générateur par le signal de sortie du premier additionneur, et délivrer une dent de scie négative; - un deuxième additionneur (AD2) pour additionner les dents de scie positive et négative; - un bloqueur (BL) pour mémoriser le niveau maximum du signal de sortie du deuxième additionneur; - un deuxième amplificateur (A2) pour multiplier par un coeffiåert - 2 le niveau mémorisé dans le bloqueur; - un troisième additionneur (AD3) pour additionner les signaux de sortie du deuxième additionneur et du deuxième amplificateur et délivrer le signal de dévers (13).  3. Circuit according to any one of claims I and 5 characterized in that the generation means (GD, DSL) of the tilt signal comprise: - a sawtooth generator (DSC) at the frequency of the synchronization signal of offset line (SLD); a first multiplier (1PIPI) for multiplying this sawtooth by a constant voltage (Vc) and delivering a positive sawtooth 9 - a first amplifier (Ad) for multiplying by a given coefficient (h) the measurement signal of the inclination of the horizon (F); a first adder (AD5) for adding the output signal of the first amplifier and the constant voltage (Vc); ; a second multiplier (MN) for multiplying the saw tooth of the generator by the output signal of the first adder, and delivering a negative saw tooth; a second adder (AD2) for adding the positive and negative saw teeth; a blocker (BL) for storing the maximum level of the output signal of the second adder; - a second amplifier (A2) to multiply by a coefficient - 2 the level stored in the blocker; a third adder (AD3) for adding the output signals of the second adder and the second amplifier and outputting the tilt signal (13).