SE525051C2 - Method for simulation of track light fire, computer program, computer-readable medium and fire simulation means - Google Patents
Method for simulation of track light fire, computer program, computer-readable medium and fire simulation meansInfo
- Publication number
- SE525051C2 SE525051C2 SE0300379A SE0300379A SE525051C2 SE 525051 C2 SE525051 C2 SE 525051C2 SE 0300379 A SE0300379 A SE 0300379A SE 0300379 A SE0300379 A SE 0300379A SE 525051 C2 SE525051 C2 SE 525051C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- light
- point
- time
- fire
- weapon
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/26—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
- F41G3/2616—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device
- F41G3/2622—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating the firing of a gun or the trajectory of a projectile
- F41G3/2644—Displaying the trajectory or the impact point of a simulated projectile in the gunner's sight
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/14—Indirect aiming means
- F41G3/142—Indirect aiming means based on observation of a first shoot; using a simulated shoot
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
20 25 30 » I - v u Dessutom är simulering av spàrljusammunition förknippad med speciella problem, eftersom de visuella indikationerna av själva kulorna här kan användas för att styra elden mot ett avsett mål, antingen som ett komplement till eller som ett alternativ till de reguljära siktmedlen som finns anslutna till vapnet. För att spara ammunition fordrar denna typ av eld så kallad skureldgivning. Även om, teoretiskt sett, vilket gevär som helst kan användas för att skjuta spàrljusammunition är den stora majoriteten av til- lämpningar i vilka spàrljusammunition används vapen med en automatisk eldgivningsmekanism, såsom kulsprutor, lätta kuls- prutor, maskingevär och automatiska eller halvautomatiska gevär. Därför bör spårljuseldsimulatorn vara kapabel att hantera automateld. Det finns emellertid ännu inget exempel på en simulator, vilken är lämplig för att simulera spårljuseld från ett bärbart automatvapen. 20 25 30 »I - vu In addition, simulation of spotlight ammunition is associated with special problems, as the visual indications of the bullets themselves can be used here to steer the fire towards a intended target, either as a complement to or as an alternative to the regular sighting devices that are connected to the weapon. To save ammunition, this type of fire requires so-called burst fire. Although, theoretically, any rifle can be used to fire barrel ammunition, the vast majority of applications in which barrel ammunition is used are weapons with an automatic firing mechanism, such as machine guns, light machine guns, machine guns and automatic or semi-automatic rifles. Therefore, the track light fire simulator should be capable of handling automatic fire. However, there is as yet no example of a simulator which is suitable for simulating track light fire from a portable automatic weapon.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Det är därför ett syfte med föreliggande uppfinning att lösa prob- lemen ovan, och sålunda tillhandahålla en viktmässigt lätt och okomplicerad lösning för att simulera en situation där ett relativt lätt vapen används för att bekämpa ett mål med hjälp av spàrljusammunition.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to solve the above problems, and thus to provide a lightweight and uncomplicated solution in terms of simulating a situation where a relatively light weapon is used to combat a target using tracer ammunition.
Enligt en aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom en metod för att simulera spårljuseld från ett vapen medelst ett därtill anslutet ickeballistiskt eldsimuleringsorgan. Metoden inbegriper projicering av en ljuspunkt i synfältet hos en användare av vapnet, så att ljuspunkten är synlig för användaren vid eldgiv- ning mot ett mål. Ljuspunkten indikerar en ickeballistisk estime- ring av en träffpunkt för en simulerad kula avfyrad från vapnet.According to one aspect of the invention, the object is achieved by a method for simulating track light fire from a weapon by means of a non-ballistic fire simulation means connected thereto. The method involves projecting a light point into the field of view of a user of the weapon, so that the light point is visible to the user when firing at a target. The point of light indicates a non-ballistic estimation of a point of impact for a simulated bullet fired from the weapon.
Ljuspunkten tänds vid en första tidpunkt efter avfyrning av vapnet och släcks vid en andra (och senare) tidpunkt efter av- fyrningen av vapnet. Ett tändningsintervall mellan den första och den andra tidpunkten överlappar åtminstone delvis ett laser intervall under vilket åtminstone en ljuspuls utsänds från eldsimuleringsorganet i syfte att simulera den avfyrade kulan 10 15 20 25 30 ø u v Q nu 0 i ' från vapnet mot målet.The light point is switched on at a first time after firing the weapon and goes out at a second (and later) time after firing the weapon. An ignition interval between the first and the second time points at least partially overlaps a laser interval during which at least one light pulse is emitted from the fire simulation means for the purpose of simulating the fired bullet 10 from the weapon towards the target.
En viktig fördel som uppnås genom denna metod är att använ- daren kan genomföra en passande träning vad gäller effektiv inriktning av verklig spårljuseld mot ett mål. Den föreslagna metoden åstadkommer nämligen en konsekvent imitation av de autentiska situationen med relativt enkla medel.An important advantage achieved through this method is that the user can carry out a suitable training in terms of effective aiming of real track light fire at a target. Namely, the proposed method provides a consistent imitation of the authentic situation by relatively simple means.
Enligt en föredragen utföringsform av den här aspekten av upp- finningen förhindras ljuspunkten från att tändas under ett inhi- beringsintervall efter det att en föregående ljuspunkt har visats.According to a preferred embodiment of this aspect of the invention, the light spot is prevented from igniting during an inhibition interval after a previous light spot has been displayed.
Detta gör nämligen eldsimuleringen ännu mera lik en verklig eld- givningssituation, där spårljuskulor inte kan skjutas med ett framgångsrikt resultat i annat än förhållandevis korta skurar med ett visst minsta mellanliggande intervall.This makes the fire simulation even more similar to a real firing situation, where track light bulbs can not be fired with a successful result in anything other than relatively short showers with a certain minimum intermediate interval.
Enligt en annan föredragen utföringsform av den här aspekten av uppfinningen är tändningsintervallet väsentligt längre än laserintervallet, och mera föredraget sammanfaller den första tidpunkten med en tidpunkt vid vilken en första ljuspuls utsänds från eldsimuleringsorganet. Därmed kan en ännu mera autentisk simulering uppnås, eftersom ljuspunkten som visas för användaren utgör en exakt indikation på ljuspulsen som utsänds mot målet, det vill säga den simulerade kulan.According to another preferred embodiment of this aspect of the invention, the ignition interval is substantially longer than the laser interval, and more preferably the first time coincides with a time at which a first light pulse is emitted from the fire simulation means. Thus, an even more authentic simulation can be achieved, since the light point displayed to the user is an exact indication of the light pulse emitted towards the target, i.e. the simulated ball.
Enligt ännu en föredragen utföringsform av den här aspekten av uppfinningen kan den första och/eller den andra tidpunkten varieras enligt en stokastisk algoritm. Följaktligen blir förhål- landet mellan eldgivningsoperationen och tändningsintervallet till viss mån icke-deterministiskt. Detta förstärker ytterligare likheten med motsvarande verklig eld.According to yet another preferred embodiment of this aspect of the invention, the first and / or the second time may be varied according to a stochastic algorithm. Consequently, the relationship between the firing operation and the ignition interval becomes to some extent non-deterministic. This further reinforces the similarity with the corresponding real fire.
Enligt ännu en föredragen utföringsform av den här aspekten av uppfinningen är den stokastiska algoritmen anpassad att återspegla en tändningsparameter hos en viss typ av spårljus- ammunition. Naturligtvis förbättrar detta simuleringskvaliteten ännu mera. .nu »v 10 15 20 25 30 (51 l' »D (Il CD (Jr -A Enligt en föredragen utföringsform av den här aspekten av upp- finningen representerar träffpunkten en ändpunkt hos en siktlinje från mynningen, vilken är parallell med en longitudinell sym- metriaxel hos pipan. Detta är en fördelaktig ickeballistisk esti- mering, eftersom det typiskt sett motsvarar den väg som en envägs ljuspuls färdas från vapnet till målet, det vill säga en ty- pisk simuleringsmetod då ingen datasignal återmatas till skytten av ifrågavarande simulerade kula.According to yet another preferred embodiment of this aspect of the invention, the stochastic algorithm is adapted to reflect an ignition parameter of a certain type of track light ammunition. Of course, this improves the simulation quality even more. .nu »v 10 15 20 25 30 (51 l '» D (II CD (Jr -A) According to a preferred embodiment of this aspect of the invention, the point of impact represents an end point of a line of sight from the mouth, which is parallel to a longitudinal This is an advantageous non-ballistic estimation, as it typically corresponds to the path that a one-way light pulse travels from the weapon to the target, i.e. a typical simulation method where no data signal is fed back to the shooter by the simulated bullet in question. .
Enligt en föredragen utföringsform av den här aspekten av upp- finningen representerar tändningsintervallet 1 - 20 % av kulans estimerade flygtid. Därmed simuleras de verkliga spårljuseld- förhållandena för användaren på ett realistiskt sätt.According to a preferred embodiment of this aspect of the invention, the ignition interval represents 1 - 20% of the bullet's estimated flight time. This simulates the actual track light fire conditions for the user in a realistic way.
Enligt en annan föredragen utföringsform av den här aspekten av uppfinningen beräknas kulans estimerade flygtid med hjälp av en ickeballistisk algoritm, exempelvis baserad på ett uppmätt avstånd mellan vapnet och målet, tillsammans med en förutbestämd och konstant kulhastighet. Alternativt kan flygtiden uttryckas som en fast tid, vilken baseras på en medelflygtid som är tillämplig vid skjutning på ett för det aktuella vapnet typiskt skjutavstånd. Den här strategin är fördelaktig då den ytterligare förenklar simuleringsproceduren.According to another preferred embodiment of this aspect of the invention, the estimated flight time of the bullet is calculated by means of a non-ballistic algorithm, for example based on a measured distance between the weapon and the target, together with a predetermined and constant bullet speed. Alternatively, the flight time can be expressed as a fixed time, which is based on an average flight time that is applicable when firing at a firing range typical of the weapon in question. This strategy is advantageous as it further simplifies the simulation procedure.
Enligt en ytterligare aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom ett datorprogram direkt nedladdningsbart till internminnet hos en dator, innefattande mjukvara för att åstadkomma den ovan föreslagna metoden då nämnda program körs på datorn.According to a further aspect of the invention, the object is achieved by a computer program directly downloadable to the internal memory of a computer, comprising software for accomplishing the method proposed above when said program is run on the computer.
Enligt en ytterligare aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom ett datorläsbart medium med ett lagrat program, där pro- grammet är anpassat att förmå en dator att utföra den ovan föreslagna metoden.According to a further aspect of the invention, the object is achieved by a computer-readable medium with a stored program, where the program is adapted to cause a computer to perform the method proposed above.
Enligt en annan aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom det inledningsvis beskrivna eldsimuleringsorganet, vilket känne- tecknas av att det innefattar ett ljusprojiceringsorgan och en :nu .v 10 15 20 25 30 35 C “i r J Lfi C., ...S u o v c ~n n.According to another aspect of the invention, the object is achieved by the fire simulation means initially described, which is characterized in that it comprises a light projection means and a: now. n n.
U n.. laserenhet. Ljusprojiceringsorganet är anpassat att projicera en ljuspunkt i användarens synfält, så att ljuspunkten är synlig för användaren vid skjutning mot ett mål. Ljuspunkten indikerar en ickeballistisk estimering av en träffpunkt för en simulerad kula avfyrad från vapnet. Ljusprojiceringsorganet är anpassat att tända ljuspunkten vid en första tidpunkt efter avfyrning av vapnet och släcka ljuspunkten vid en andra (och senare) tidpunkt efter avfyrningen av vapnet. Laserenheten är anpassad att, under ett laserintervall efter avfyrning av vapnet, sända ut åtminstone en ljuspuls i riktning mot målet för att simulera den från vapnet mot målet avfyrade kulan. Ett tändningsintervall för ljuspunkten, det vill säga mellan den första och den andra tidpunkten, överlappar här åtminstone delvis laserintervallet.U n .. laser unit. The light projection means is adapted to project a light point into the user's field of view, so that the light point is visible to the user when shooting at a target. The point of light indicates a non-ballistic estimation of a point of impact of a simulated bullet fired from the weapon. The light projection means is adapted to light the light point at a first time after firing the weapon and extinguish the light point at a second (and later) time after the firing of the weapon. The laser unit is adapted to, during a laser interval after firing the weapon, emit at least one light pulse in the direction of the target to simulate the bullet fired from the weapon at the target. An ignition interval for the light point, i.e. between the first and the second time point, here at least partially overlaps the laser interval.
Enligt en föredragen utföringsform av den här aspekten av upp- finningen inkluderar ljusprojiceringsorganet en ljuskälla och en våglängdsselektiv spegelyta. Ljuskällan är anpassad att alstra synligt ljus inom ett relativt smalt våglängdsspektrum. Den våg- längdsselektiva spegelytan är anpassad att reflektera ljus inom det relativt smala våglängdsspektret, och medge transmission av merparten av elektromagnetisk energi som representerar synligt ljus av andra våglängder. Dessutom är ljuskällan och den våglängdsselektiva spegelytan anordnade i förhållande till va- randra så att ljuspunkten förekommer i användarens synfält då han/hon siktar mot målet. Denna relativt okomplicerade kon- struktion åstadkommer en förhållandevis realistisk imltation av de verkliga spårljuseldförhållandena, och är därför önskvärd.According to a preferred embodiment of this aspect of the invention, the light projection means includes a light source and a wavelength selective mirror surface. The light source is adapted to generate visible light within a relatively narrow wavelength spectrum. The wavelength-selective mirror surface is adapted to reflect light within the relatively narrow wavelength spectrum, and to allow transmission of most of the electromagnetic energy representing visible light of other wavelengths. In addition, the light source and the wavelength-selective mirror surface are arranged in relation to each other so that the light point appears in the user's field of view when he / she aims at the target. This relatively uncomplicated construction provides a relatively realistic imitation of the actual track light fire conditions, and is therefore desirable.
Enligt ännu en föredragen utföringsform av den här aspekten av uppfinningen är ljusprojiceringsorganet och laserenheten kali- brerade i förhållande till varandra så att ljuspunkten indikerar en punkt mot vilken den åtminstone en ljuspulsen utsänds. Därmed blir kalibreringen mellan simuleringsorganet och vapnet mindre kritisk, och en adekvat spårljuseldsimulering kan åstadkommas även om det skulle förekomma en smärre missanpassning, exempelvis mellan vapnets siktmedel och eldsimulerings- organet. non »w 10 15 20 25 30 E25 (_) 1 ...x | n o o vc .- f. u.According to yet another preferred embodiment of this aspect of the invention, the light projection means and the laser unit are calibrated relative to each other so that the light point indicates a point against which it emits at least one light pulse. Thus, the calibration between the simulation means and the weapon becomes less critical, and an adequate track light fire simulation can be achieved even if there would be a minor mismatch, for example between the aiming means of the weapon and the fire simulation means. non »w 10 15 20 25 30 E25 (_) 1 ... x | n o o vc .- f. u.
Enligt en första alternativ föredragen utföringsform av den här aspekten av uppfinningen är eldsimuleringsorganet anpassat att integreras i ett standardsiktmedel hos ett vapen, vilket är anpassat för att avfyra skarp ammunition. Därmed kan en ännu mera kompakt simuleringslösning erhållas.According to a first alternative preferred embodiment of this aspect of the invention, the fire simulation means is adapted to be integrated in a standard aiming means of a weapon, which is adapted to fire sharp ammunition. Thus, an even more compact simulation solution can be obtained.
Enligt en andra alternativ föredragen utföringsform av den här aspekten av uppfinningen är eldsimuleringsorganet istället an- passat att utgöra ett extra siktmedel till godtyckligt standardsikt- medel för ett vapen anpassat att avfyra skarp ammunition.According to a second alternative preferred embodiment of this aspect of the invention, the fire simulation means is instead adapted to constitute an additional aiming means to any standard aiming means for a weapon adapted to fire sharp ammunition.
Därmed kan en hög frihetsgrad uppnås utan att behöva tillföra det skarpa vapnet någon extra vikt. Naturligtvis är denna kon- struktion också fördelaktig, speciellt då eldsimuleringsorganet är anslutet till ett vapen som saknar ett eget skarpt siktmedel (exempelvis en kulspruta vilken endast är avsedd för spår- ljuseld).Thus, a high degree of freedom can be achieved without having to add any extra weight to the sharp weapon. Of course, this construction is also advantageous, especially when the fire simulation means is connected to a weapon which does not have its own sharp aiming means (for example a machine gun which is only intended for track light fire).
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Föreliggande uppfinning ska nu förklaras närmare med hjälp av föredragna utföringsformer, vilka beskrivs som exempel, och med hänvisning till de bifogade ritningarna.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will now be explained in more detail by means of preferred embodiments, which are described by way of example, and with reference to the accompanying drawings.
Figur1 illustrerar en tändnings-/släckningsprocedur för en ljuspunkt som indikerar en träffpunkt för en simulerad kula enligt en utföringsform av uppfinningen, Figur 2 visar en sidovy över ett föreslaget eldsimulerings- organ, Figur 3 illustrerar, genom ett exempel, en användares synfält enligt en utföringsform av uppfinningen, Figur4 illustrerar stridssituationen i figur 3 där ett vapen avfyrar simulerad spårljuseld mot ett mål, och Figur5 visar ett flödesschema, vilket illustrerar den all- männa metoden enligt en utföringsform av upp- finningen. .vv »v 10 15 20 25 30 C.°'l T J 'UÛ CÖ ...s p n o u vu .- -u u'- BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN Det förutsätts att eldsimuleringsorganet är anslutet till ett vapen vars spårljuseld mot ett mål ska simuleras. Enligt uppfinningen representeras effekterna av den simulerade elden medelst en ljuspunkt som visas i synfältet hos en användare av vapnet, så att ljuspunkten är observerbar för användaren vid skjutning mot målet med vapnet. Därigenom är ljuspunkten avsedd att indikera en träffpunkt för en simulerad kula avfyrad från vapnet. En tändnings- och släckningsprocedur för en sådan spårljuskulesi- mulerande ljuspunkt enligt en utföringsform av uppfinningen visas i figur 1. Ett diagram visar här ett tänt tillstånd för ljus- punkten medelst ett första tillstånd ”PÅ” och ett släckt tillstånd medelst ett andra tillstånd "AV". En tidslinje t visas längs dia- grammets horisontella axel.Figure 1 illustrates an on / off procedure for a light point indicating a point of impact of a simulated bullet according to an embodiment of the invention, Figure 2 shows a side view of a proposed fire simulation means, Figure 3 illustrates, by way of example, a user's field of view according to an embodiment of the invention, Figure 4 illustrates the combat situation in Figure 3 where a weapon fires simulated track light fire at a target, and Figure 5 shows a flow chart illustrating the general method according to an embodiment of the invention. .vv »v 10 15 20 25 30 C. ° 'l TJ' UÛ CÖ ... spnou vu .- -u u'- DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION It is assumed that the fire simulation means is connected to a weapon whose tracking light fire targets a target. to be simulated. According to the invention, the effects of the simulated fire are represented by a light point displayed in the field of view of a user of the weapon, so that the light point is observable to the user when firing at the target with the weapon. Thereby, the point of light is intended to indicate a point of impact for a simulated bullet fired from the weapon. An on and off procedure for such a track light bulb simulating light point according to an embodiment of the invention is shown in Figure 1. A diagram here shows a lit state of the light point by means of a first state "ON" and an extinguished state by means of a second state "OFF ". A timeline t is displayed along the horizontal axis of the chart.
En avfyrningsoperation, som normalt initieras genom intryckning av en avtryckare på vapnet, antas äga rum vid en första tidpunkt to. Därmed avfyras vid tidpunkten to en simulerad kula. Typiskt innebär detta att åtminstone en ljuspuls sänds ut från en laser- enhet i eldsímuleringsorganet. Varken laserenheten eller ljuspul- serna är föremål för föreliggande ansökan, och kommer därför inte att beskrivas i detalj hår. Ljuspulserna kan generellt sett innefatta en vapenidentitet, så att simulatorutrustning förknippad med eventuella potentiella mål kan aktiveras med hjälp av pulserna och avgöra huruvida de har träffats av en viss kula eller inte.A firing operation, which is normally initiated by pressing a trigger on the weapon, is assumed to take place at a first time to. Thus, at the time to a simulated bullet is fired. Typically, this means that at least one light pulse is emitted from a laser unit in the fire simulation means. Neither the laser unit nor the light pulses are the subject of the present application, and will therefore not be described in detail here. The light pulses can generally include a weapon identity, so that simulator equipment associated with any potential targets can be activated using the pulses and determine whether they have been hit by a particular bullet or not.
Dessutom är det oftast tillrådligt att fördröja utsändningen av ljuspulserna till dess att gasturbulensen som alstras av eldgiv- ningen har hunnit skingras tillräckligt mycket för att medge att ljuspulserna från laserenheten kan passera fram till målet. Där- för initieras ett laserintervall Tme, under vilket åtminstone en ljuspuls utsänds från eldsimuleringsorganet vid en första tid- punkt t1 (säg 50 millisekunder) efter avfyrningsögonblicket to.In addition, it is usually advisable to delay the emission of the light pulses until the gas turbulence generated by the firing has had time to dissipate sufficiently to allow the light pulses from the laser unit to pass to the target. Therefore, a laser interval Tme is initiated, during which at least one light pulse is emitted from the fire simulation means at a first time t1 (say 50 milliseconds) after the firing moment to.
Laserintervallet Tme, är relativt kort (några få millisekunder) och :ro .- 10 15 20 25 30 u - u e no u. u v'- slutar vid en något senare tidpunkt tu. l syfte att simulera den avfyrade kulan för skytten (det vill säga användaren av vapnet), projiceras ljuspunkten i hans/hennes synfält för att representera ljusspåret, som motsvarande skarp ammunition ger upphov till när den avfyras. Under normala för- hållanden är ett sådant spårljus synligt endast under en relativt kort tidsperiod av den tid som det tar för kulan att nå träffpunk- ten. Om, säg kulans flygtid från vapnets mynning till träffpunkten ligger i storleksordningen 1-2 sekunder, kan ljusspåret vara syn- ligt under en period av 10-200 millisekunder. Faktum är att det i allmänhet är så att kulans tändningstid representerar 1 - 20 % av kulans flygtid. Naturligtvis beror förhållandet mellan tänd- ningstiden och flygtiden på skjutavståndet, så att exempelvis vid extremt korta skjutavstånd kanske inget ljusspår alls blir synligt, medan vid långa skjutavstånd ett något länge spår kan ses.The laser interval Tme, is relatively short (a few milliseconds) and: ro .- 10 15 20 25 30 u - u e no u. U v'- ends at a slightly later time tu. In order to simulate the fired bullet for the shooter (ie the user of the weapon), the light point is projected in his / her field of view to represent the light track, which the corresponding sharp ammunition gives rise to when it is fired. Under normal conditions, such a track light is visible only for a relatively short period of time of the time it takes for the ball to reach the point of impact. If, say, the flight time of the bullet from the muzzle of the weapon to the point of impact is in the order of 1-2 seconds, the light track can be visible for a period of 10-200 milliseconds. In fact, it is generally the case that the bullet's ignition time represents 1 - 20% of the bullet's flight time. Of course, the relationship between the ignition time and the flight time depends on the firing distance, so that for example at extremely short firing distances no light track may be visible at all, while at long firing distances a somewhat long track can be seen.
Enligt uppfinningen tänds ljuspunkten vid en första tidpunkt t1 efter avfyrning av en simulerad kula vid to och släcks vid en senare andra tidpunkt tg. Följaktligen är ljuspunkten ”PÅ” under ett tändningsintervall tPA mellan den första tidpunkten t1 och den andra tidpunkten t2, och simulerar därmed för skytten karak- täristiken hos en verklig spårljuskula. l syfte att åstadkomma en realistisk simulering och att möjliggöra en lämplig träning för skytten, bör tändningsintervallet tpA indikera för skytten när den simulerade kulan verkligen avfyras. Därför bör tändnings- intervallet tpA överlappa laserintervallet T|ase,. Exempelvis kan bägge intervallen initieras vid samma tidpunkt, det vill säga vid den första tidpunkten t1. Företrädesvis är dessutom tändnings- intervallet tpÅ väsentligt längre än laserintervallet Tjasep Därtill är det föredraget att tändningsintervallet tpA är betydligt kortare än den estimerade flygtiden Tmght.According to the invention, the light point is lit at a first time t1 after firing a simulated bullet at to and is extinguished at a later second time tg. Consequently, the light point is “ON” during an ignition interval tPA between the first time t1 and the second time t2, thus simulating for the shooter the characteristics of a real track light bulb. In order to provide a realistic simulation and to enable a suitable training for the shooter, the firing interval tpA should indicate to the shooter when the simulated bullet is actually fired. Therefore, the ignition interval tpA should overlap the laser interval T | ase ,. For example, both intervals can be initiated at the same time, i.e. at the first time t1. In addition, the ignition interval tpÅ is preferably significantly longer than the laser interval Tjasep. In addition, it is preferred that the ignition interval tpÅ is significantly shorter than the estimated flight time Tmght.
Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen kan en ytterligare ljuspunkt inte alstras förrän ett inhiberingsintervall Tbmk (där Tbmk >> tpA) har löpt ut efter det att en föregående ljuspunkt har tänts. Exempelvis kan inhiberingsintervallet Tbmck vu» .- 10 15 20 25 30 (fl f* i ivï TU k* _ ...s a n u n nu u n» sättas till en 1-2 sekunders fördröjning mellan den första tid- punkten t, och ett tidigast möjliga efterföljande "PÅ"-tillstånd för ljuspunkten vid en tredje tidpunkt to. Därmed kan inte två kon- sekutiva ljuspunkter presenteras med ett orealistiskt tätt inter- vall. Detta resulterar, i sin tur, i att eldsimuleringen blir mera lik en verklig eldgivningssituation, där spårljuskulor inte kan av- fyras med ett framgångsrikt resultat, i annat än förhållandevis korta skurar med ett minsta separerande intervall.According to a preferred embodiment of the invention, an additional light point cannot be generated until an inhibition interval Tbmk (where Tbmk >> tpA) has elapsed after a previous light point has been lit. For example, the inhibition interval Tbmck vu ».- 10 15 20 25 30 (fl f * i ivï TU k * _ ... sanun nu un» can be set to a 1-2 second delay between the first time t, and an earliest possible subsequent "ON" state of the light point at a third time tue. can not be fired with a successful result, in anything other than relatively short bursts with a minimum separating interval.
Diagrammet visar en flygtid Tfogh, från avfyrningsögonblicket to till en tidpunkt tom, vid vilken en skarp kula motsvarande den simulerande kulan skulle ha träffat ett objekt (antingen ett avsett mål eller någonting annat som stoppar kulan) vid en geografisk träffpunkt. Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen är tändningsintervallet tpA väsentligt kortare än den estimerade flygtiden Tfoght, och utgör exempelvis 1 - 20 % av den esti- merade flygtiden Tfogot.The diagram shows a flight time Tfogh, from the moment of firing to to a time empty, at which a sharp bullet corresponding to the simulating bullet would have hit an object (either an intended target or something else stopping the bullet) at a geographical hit point. According to a preferred embodiment of the invention, the ignition interval tpA is significantly shorter than the estimated flight time Tfoght, and constitutes, for example, 1 - 20% of the estimated flight time Tfoght.
Den estimerade flygtiden Tfogho i sin tur, kan bestämmas på många olika sätt. Av enkelhetsskäl används emellertid en icke- ballistisk algoritm enligt uppfinningen. Den enklaste strategin är givetvis att ansätta en fast estimerad flygtid Tfogh, för alla simulerade kulor som avfyras från ett visst vapen, oavsett skjutavstånd och eventuella andra omständigheter. Alternativt kan flygtiden baseras på en uppmätt (rak linje) mellan vapnet och målet, i kombination med en förutbestämd och konstant kul- hastighet. Äktheten hos simuleringen kan med fördel ytterligare förbättras genom att variera antingen perioden mellan avfyrningsögon- blicket to och den första tidpunkten t1, avfyrningsögonblicket to och den andra tidpunkten tg, eller bäggedera, enligt en sto- kastisk algoritm. Därmed blir nämligen förhållandet mellan avfyr- ningsoperationen och tändningsintervallet mindre deterministiskt och mera likt uppförandet hos motsvarande skarp ammunition.The estimated flight time Tfogho, in turn, can be determined in many different ways. For the sake of simplicity, however, a non-ballistic algorithm according to the invention is used. The simplest strategy is, of course, to employ a fixed estimated flight time Tfogh, for all simulated bullets fired from a particular weapon, regardless of shooting distance and any other circumstances. Alternatively, the flight time can be based on a measured (straight line) between the weapon and the target, in combination with a predetermined and constant bullet speed. The authenticity of the simulation can advantageously be further improved by varying either the period between the firing moment to and the first time t1, the firing moment to and the second time tg, or both, according to a stochastic algorithm. This makes the relationship between the firing operation and the ignition interval less deterministic and more similar to the behavior of the corresponding sharp ammunition.
Dessutom kan parametrarna hos själva den stokastiska 10 15 20 25 30 f' I' rf." 10 algoritmen varieras för att simulera olika beteende för olika slags spàrljusammunition, såsom kulornas tändningstid.In addition, the parameters of the stochastic algorithm itself can be varied to simulate different behaviors for different types of spotlight ammunition, such as the firing time of the bullets.
Ytterligare detaljer beträffande förhållandet mellan placeringen av ljuspunkten och en estimerad träffpunkt för en simulerad kula avfyrad från vapnet kommer att diskuteras nedan med hänvisning till figurerna 2 - 4.Further details regarding the relationship between the location of the light point and an estimated point of impact for a simulated bullet fired from the weapon will be discussed below with reference to Figures 2 - 4.
Figur 2 visar en schematisk sidovy över ett eldsimuleringsorgan 200 enligt en utföringsform av uppfinningen för att simulera effekterna av spàrljusammunition för en användare, vilket är an- slutet till ett vapen, exempelvis ett automatiskt handeldvapen.Figure 2 shows a schematic side view of a fire simulation means 200 according to an embodiment of the invention for simulating the effects of track light ammunition for a user, which is connected to a weapon, for example an automatic handgun.
Simuleringsorganet 200 inkluderar ett huvudteleskop 205 inne- hållande en objektivlins, korrigeringslinser och okularlinser för att ta emot inkommande ljus och visa en bild i en användares (det vill säga skytts) synfålt 240 över de entiteter mot vilka vapnet siktas. Därtill inkluderar simuleringsorganet 200 en bear- betningsenhet 210, ett ljuspunktsarrangemang 220, 221, 222, 230 och en laserenhet 260 för att sända ut åtminstone en ljuspuls PL för att simulera en avfyrad kula mot ett mål.The simulation means 200 includes a main telescope 205 containing an objective lens, correction lenses and eyepiece lenses for receiving incoming light and displaying an image in a user's (i.e. shooter's) field of view 240 over the entities against which the weapon is aimed. In addition, the simulation means 200 includes a processing unit 210, a light point arrangement 220, 221, 222, 230 and a laser unit 260 for emitting at least one light pulse PL to simulate a fired bullet against a target.
Bearbetningsenheten 210 är anpassad att motta en eldgivnings- signal F som indikerar att vapnet har utfört en avfyrningsoperation, det vill säga då användaren trycker av avtryckaren för att avfyra en eller flera simulerade kulor. Som svar på eldgivningssignalen F alstrar bearbetningsenheten 210 en styrsignal till ljuskällan 220 i ljuspunktsarrangemanget enligt den ovan beskrivna proceduren, så att ljuskällan 220 tänds under en tidsperiod som överlappar ett laserintervall under vilket laserenheten 260 utsänder åtminstone en ljuspuls PL för att representera den avfyrade kulan.The processing unit 210 is adapted to receive a firing signal F which indicates that the weapon has performed a firing operation, i.e. when the user presses the trigger to fire one or more simulated bullets. In response to the firing signal F, the processing unit 210 generates a control signal to the light source 220 in the light point arrangement according to the procedure described above, so that the light source 220 is lit for a period of time overlapping a laser interval during which the laser unit 260 emits at least one light pulse PL to represent the fired bullet.
Ljuspunktsarrangemanget kan även inkludera en bländare 221 och en projiceringslins 222 för att åstadkomma en ljuspunkt på en våglängdsselektiv spegelyta 230 med en önskad karaktäristlk (med avseende på exempelvis storlek och intensitet).The light point arrangement may also include an aperture 221 and a projection lens 222 to provide a light point on a wavelength selective mirror surface 230 having a desired characteristic (with respect to, for example, size and intensity).
Företrädesvis alstrar ljuskällan 220 synligt ljus med ett relativt smalt våglängdsspektrum (exempelvis en viss nyans av rött), och nu w 10 15 20 25 30 n; s.. den våglängdsselektiva spegelytan 230 är anpassad att reflektera ljus inom detta speciella spektrum, och medge transmission av elektromagnetisk energi representerande synligt ljus av andra våglängder. Spegelytan 230 är anordnad i förhållande till ljus- punktsarrangemanget, så att ljuset från ljuskällan 220 reflekteras på spegelytan 230 och förekommer i användarens synfält 240 som en ljuspunkt då han/hon siktar mot ett mål med vapnet. Den våglängdsselektiva spegelytan 230 kan utgöras av ett antal alternativa optiska element, såsom en flat spegel eller en inre yta av ett prisma.Preferably, the light source 220 produces visible light with a relatively narrow wavelength spectrum (for example, a certain shade of red), and now w 10 15 20 25 30 n; s .. the wavelength selective mirror surface 230 is adapted to reflect light within this particular spectrum, and to allow transmission of electromagnetic energy representing visible light of other wavelengths. The mirror surface 230 is arranged in relation to the light point arrangement, so that the light from the light source 220 is reflected on the mirror surface 230 and appears in the user's field of view 240 as a light point when he / she aims at a target with the weapon. The wavelength selective mirror surface 230 may be comprised of a number of alternative optical elements, such as a flat mirror or an inner surface of a prism.
Enligt uppfinningen indikerar ljuspunkten en estimerad träffpunkt för en simulerad kula avfyrad från vapnet, vilken representerar ändpunkten hos en siktlinje från vapnet, det vill säga en rät linje från mynningen som är parallell med en longitudinell symmetri- axel hos pipan. Naturligtvis utgör detta endast en grov uppskatt- ning av den verkliga projektilbanan för en avfyrad skarp kula.According to the invention, the point of light indicates an estimated point of impact of a simulated bullet fired from the weapon, which represents the end point of a line of sight from the weapon, i.e. a straight line from the mouth which is parallel to a longitudinal axis of symmetry of the barrel. Of course, this is only a rough estimate of the actual projectile trajectory of a fired sharp bullet.
Normalt sett är detta emellertid tillräckligt för syftet att simulera effekterna av spårljusammunition för en handeldvapenskytt då det gäller att justera inriktningen av vapnet inför en efterföljande avfyrning/eldskur.Normally, however, this is sufficient for the purpose of simulating the effects of track light ammunition for a handgun shooter when it comes to adjusting the direction of the weapon prior to a subsequent firing / fire.
Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen är ljuspunkts- arrangemanget 220, 221, 222, 230 och laserenheten 260 kalibrerade till varandra, så att ljuspunkten indikerar en punkt mot vilken den åtminstone en ljuspulsen PL sänds ut. Därmed blir kalibreringen mellan eldsimuleringsorganet och vapnet mindre kritisk, så att en adekvat spårljuseldsimulering kan åstadkom- mas även om siktmedlen är mycket grova eller om det råder en smärre missanpassning, exempelvis mellan vapnets siktmedel och eldsimuleringsorganet.According to a preferred embodiment of the invention, the light point arrangement 220, 221, 222, 230 and the laser unit 260 are calibrated to each other, so that the light point indicates a point against which the at least one light pulse PL is emitted. Thus, the calibration between the fire simulation means and the weapon becomes less critical, so that an adequate track light fire simulation can be achieved even if the aiming means are very coarse or if there is a slight mismatch, for example between the aiming means of the weapon and the fire simulation means.
Det är fördelaktigt om eldsimuleringsorganet 200 inkluderar ett anslutningsorgan 250, såsom ett vinkelfäste, för att möjliggöra infästning på ett vapen. Dessutom kan eldsimuleringsorganet 200 integreras i ett standardsiktmedel hos vapnet som används för att rikta in skarpa kulor. 10 15 20 25 30 Ut P J Un co (_ ._ ...A vv f.. 12 Alternativt kan det representera ett extra siktmedel utöver eventuella standardsiktmedel för vapnet avsedda för att rikta in skarpa kulor. Det sistnämnda är föredraget om eldsimulerings- organet 200 primärt är ägnat att monteras på vapen, vilka an- tingen helt saknar siktmedel, eller främst riktas in med hjälp av spårljuseld.It is advantageous if the fire simulation means 200 includes a connecting means 250, such as an angle bracket, to enable attachment to a weapon. In addition, the fire simulation means 200 can be integrated into a standard sighting means of the weapon used to aim sharp bullets. 10 15 20 25 30 Out PJ Un co (_ ._ ... A vv f .. 12 Alternatively, it may represent an additional aiming means in addition to any standard aiming means for the weapon intended to aim sharp bullets. The latter is preferred if the fire simulation means 200 is primarily suitable for mounting on weapons, which either have no aiming means at all, or are mainly aimed with the help of track light fires.
Figur 3 illustrerar, genom ett exempel enligt en utföringsform av uppfinningen, en användares synfält 240 vid eldgivning mot ett mål 310. Analogt med ovanstående förekommer en ljuspunkt 320 i synfältet under tändningsintervallet TON som överlappar laserintervallet under vilket åtminstone en ljuspuls utsänds för att simulera en avfyrad kula. Därmed kan användaren, genom att avfyra ett antal simulerade kulor, styra elden mot det avsedda målet 310, så att eventuellt senare avfyrade simulerade kulor sannolikt träffar målet 310.Figure 3 illustrates, by way of example according to an embodiment of the invention, a user's field of view 240 when firing at a target 310. ball. Thus, by firing a number of simulated bullets, the user can direct the fire towards the intended target 310, so that any later fired simulated bullets are likely to hit the target 310.
Figur 4 illustrerar också stridssituationen som visas i figur 3, där ett vapen 400 används för att avfyra simulerad spårljuseld mot målet 310. Eldsimuleringsorganet 200 enligt uppfinningen är monterat på vapnet 400, så att effekterna (det vill säga ljus- spåren) av den simulerade elden är observerbara som ljus- punkter för användaren av vapnet 400 vid eldgivning mot målet 310. Varje ljuspunkt indikerar en estimerad träffpunkt för en si- mulerad kula avfyrad från vapnet 400. Den estimerade träff- punkten representerar en ändpunkt hos en siktlinje 430 från vapnets 400 mynning 415, vilken är parallell med en longi- tudinell symmetriaxel hos vapnets 400 pipa 410. l sammanfattande syfte kommer nu den allmänna metoden för att simulera spårljuseld enligt uppfinningen nu att beskrivas med hänvisning till figur 5. Ett första steg 510 av denna procedur undersöker huruvida en avtryckarsignal har mottagits. Om så är fallet följer ett steg 520. I annat fall Ioopar proceduren tillbaka och stannar i steget 510. Steget 520 startar en första och en andra timer för att fastställa den första tidpunkten t1 respektive den andra tidpunkten t; (se figur 1). Enligt vad som har an: .n 10 15 20 25 30 525 C51 ro n. 13 diskuterats ovan kan en eller bägge av den första och den andra tidpunkten t1 och t; styras med hjälp av en stokastisk algoritm.Figure 4 also illustrates the combat situation shown in Figure 3, where a weapon 400 is used to fire simulated track light fire at the target 310. The fire simulation means 200 according to the invention is mounted on the weapon 400, so that the effects (i.e. light tracks) of the simulated fire are observable as light points for the user of the weapon 400 when firing at target 310. Each light point indicates an estimated point of impact of a simulated bullet fired from the weapon 400. The estimated point of impact represents an end point of a line of sight 430 from the mouth of the weapon 400 415, which is parallel to a longitudinal axis of symmetry of the barrel 410 of the weapon 400. In summary purpose, the general method of simulating track light fire according to the invention will now be described with reference to Figure 5. A first step 510 of this procedure examines whether a trigger signal has been received. If so, a step 520 follows. Otherwise, the procedure resumes and stops in step 510. Step 520 starts a first and a second timer to determine the first time t1 and the second time t, respectively; (see Figure 1). According to what has been discussed above, one or both of the first and second times t1 and t; controlled by a stochastic algorithm.
Detta ekvivalent med att allokera värdena för den första och den andra timern på basis av resultatet av en stokastisk algoritm.This is equivalent to allocating the values of the first and second timers based on the result of a stochastic algorithm.
Under alla omständigheter överstiger emellertid alltid löptiden för den andra timern löptiden för den första timern, så att den andra tidpunkten tg infaller senare än den första tidpunkten t1.In any case, however, the duration of the second timer always exceeds the duration of the first timer, so that the second time tg falls later than the first time t1.
Därefter kontrollerar ett steg 530 huruvida den första timern har löpt ut, och om så är fallet följer ett steg 540. Annars loopar proceduren tillbaka och stannar i steget 530. Steget 540 tänder ljuspunkten, typiskt sett genom att en första styrsignal till en Ijuskälla. Sedan undersöker ett steg 560 huruvida den andra timern har löpt ut, och om så är fallet fortsätter proceduren till ett steg 570. l annat fall loopar den tillbaka och stannar i steget 560.Then, a step 530 checks whether the first timer has expired, and if so, a step 540 follows. Otherwise, the procedure loops back and stops in step 530. Step 540 turns on the light spot, typically by a first control signal to a light source. Then, a step 560 examines whether the second timer has expired, and if so, the procedure proceeds to a step 570. Otherwise, it loops back and stops in step 560.
Steget 570 släcker ljuspunkten, typiskt sett genom en andra styrsignal till ljuskällan. Slutligen loopar proceduren tillbaka till steget 510 för att ånyo undersöka huruvida en avtryckarsignal fortfarande är aktiverad.Step 570 extinguishes the light point, typically through a second control signal to the light source. Finally, the procedure loops back to step 510 to re-examine whether a trigger signal is still activated.
Sålunda, om en användare trycker av avtryckaren över en tidsperiod under vilken två eller flera konsekutiva skarpa kulor skulle ha avfyrats, det vill säga så att en automateldskur alstras, genererar den föreslagna metoden en repeterad sekvens av ljuspulser i användarens synfält för att representera ett flertal simulerade kulor. lntervallet mellan två konsekutiva tändnings- intervall för ljuspunkten är nämligen åtminstone lika med skillnaden i tid mellan avfyrningstidpunkten, avkänd i steget 510, och då den första timern löper ut, vilket avkänns i steget 530.Thus, if a user presses the shutter button over a period of time during which two or more consecutive sharp bullets would have been fired, i.e. so that an automatic fire burst is generated, the proposed method generates a repeated sequence of light pulses in the user's field of view to represent a plurality of simulated kulor. Namely, the interval between two consecutive ignition intervals for the light point is at least equal to the difference in time between the firing time, sensed in step 510, and when the first timer expires, which is sensed in step 530.
Detta intervall kan sättas lika med inhiberingsintervallet Tbmk som omnämns ovan med hänvisning till figur 1. Därigenom kan uppfinningen simulera automateld med spårljusammunition på ett realistiskt sätt.This interval can be set equal to the inhibition interval Tbmk mentioned above with reference to Figure 1. Thereby, the invention can simulate automatic fire with track light ammunition in a realistic way.
Samtliga de procedursteg vilka har beskrivits ovan med hänvis- »vu »o 10 15 20 25 30 ning till figuren 5 kan styras med hjälp av en programmerad dator. Dessutom kan, även om de ovan med hänvisning till figurerna beskrivna utföringsformerna av uppfinningen innefattar datorer och processer utförda i en dator, uppfinningen ut- sträckas till datorprogram, speciellt datorprogram på en bärare, anpassat att partiskt verkställa uppfinningen. Programmet kan vara i form av källkod, objektkod, en intermediär kod mellan käll- och objektkod, såsom i partiellt kompilerad form, eller i god- tycklig annan form lämplig att använda vid implementering av processen enligt uppfinningen. Bäraren kan vara godtycklig enti- tet eller anordning som är kapabel att bära programmet. Exem- pelvis kan bäraren innefatta ett lagringsmedium, såsom ett ROM (Read Only Memory) t.ex. en CD (Compact Disc) eller ett halvledar-ROM, eller ett magnetiskt lagringsmedium, exempelvis en floppydisk eller en hårddisk. Dessutom kan bäraren vara en överföringsbar bärare, såsom en elektrisk eller optisk signal vilken kan ledas via en elektrisk eller optisk kabel eller via radio eller på annat sätt. När programmet förmedlas i form av en signal kan det ledas direkt av en kabel eller annan anordning eller medel, där bäraren kan utgöras av en sådan kabel eller medel. Alternativt kan bäraren vara en integrerad krets i vilken programmet är inkapslat, där den integrerade kretsen är anpassad att utföra, eller för användning vid genomförande av, de relevanta processerna Termen “innefattar/innefattande" skall när den används i den här beskrivningen förstås att indikera närvaron av de angivna sär- dragen, heltalen, stegen eller komponenterna. Termen utesluter emellertid inte närvaron av eller tillägg av ett eller flera ytter- ligare särdrag, heltal, steg eller komponenter eller grupper därav.All the procedure steps which have been described above with reference to Figure 5 can be controlled by means of a programmed computer. In addition, although the embodiments of the invention described above with reference to the figures include computers and processes performed in a computer, the invention may be extended to computer programs, especially computer programs on a carrier, adapted to partially implement the invention. The program may be in the form of source code, object code, an intermediate code between source and object code, such as in partially compiled form, or in any other form suitable for use in implementing the process according to the invention. The carrier can be any entity or device capable of carrying the program. For example, the carrier may comprise a storage medium, such as a ROM (Read Only Memory) e.g. a CD (Compact Disc) or a semiconductor ROM, or a magnetic storage medium, such as a floppy disk or a hard disk. In addition, the carrier may be a transmissible carrier, such as an electrical or optical signal which may be conducted via an electrical or optical cable or by radio or otherwise. When the program is transmitted in the form of a signal, it can be led directly by a cable or other device or means, where the carrier can be constituted by such a cable or means. Alternatively, the carrier may be an integrated circuit in which the program is encapsulated, where the integrated circuit is adapted to perform, or for use in performing, the relevant processes. However, the term does not exclude the presence or addition of one or more additional features, integers, steps or components or groups thereof.
Uppfinningen är inte begränsad till de i figurerna beskrivna utfö- ringsformerna, utan kan varieras fritt inom patentkravens omfång. fr: uThe invention is not limited to the embodiments described in the figures, but can be varied freely within the scope of the claims. fr: u
Claims (16)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0300379A SE525051C2 (en) | 2003-02-12 | 2003-02-12 | Method for simulation of track light fire, computer program, computer-readable medium and fire simulation means |
| EP04705200A EP1592942A1 (en) | 2003-02-12 | 2004-01-26 | Simulation of tracer fire |
| US10/543,133 US20060134582A1 (en) | 2003-02-12 | 2004-01-26 | Simulation of tracer fire |
| PCT/SE2004/000096 WO2004072573A1 (en) | 2003-02-12 | 2004-01-26 | Simulation of tracer fire |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0300379A SE525051C2 (en) | 2003-02-12 | 2003-02-12 | Method for simulation of track light fire, computer program, computer-readable medium and fire simulation means |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE0300379D0 SE0300379D0 (en) | 2003-02-12 |
| SE0300379L SE0300379L (en) | 2004-08-13 |
| SE525051C2 true SE525051C2 (en) | 2004-11-16 |
Family
ID=20290386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE0300379A SE525051C2 (en) | 2003-02-12 | 2003-02-12 | Method for simulation of track light fire, computer program, computer-readable medium and fire simulation means |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20060134582A1 (en) |
| EP (1) | EP1592942A1 (en) |
| SE (1) | SE525051C2 (en) |
| WO (1) | WO2004072573A1 (en) |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2032072B (en) * | 1978-09-13 | 1983-02-09 | Solartron Electronic Group | Weapon training systems |
| GB2030683B (en) * | 1978-09-27 | 1982-11-03 | Singer Co | Gunnery training system |
| FR2536847B1 (en) * | 1982-11-30 | 1986-10-17 | Thomson Csf | SMALL CALIBER SHOOTING TRAINING SIMULATOR ON SIMULATED TARGETS |
| FR2556827B1 (en) * | 1983-12-15 | 1988-04-22 | Giravions Dorand | INDOOR SHOOTING TRAINING DEVICE |
| US4624641A (en) * | 1984-10-22 | 1986-11-25 | Loral Electro-Optical Systems | Laser simulator for a firing port weapon |
| US5215464A (en) * | 1991-11-05 | 1993-06-01 | Marshall Albert H | Aggressor shoot-back simulation |
| US5456157A (en) * | 1992-12-02 | 1995-10-10 | Computing Devices Canada Ltd. | Weapon aiming system |
-
2003
- 2003-02-12 SE SE0300379A patent/SE525051C2/en not_active IP Right Cessation
-
2004
- 2004-01-26 EP EP04705200A patent/EP1592942A1/en not_active Withdrawn
- 2004-01-26 US US10/543,133 patent/US20060134582A1/en not_active Abandoned
- 2004-01-26 WO PCT/SE2004/000096 patent/WO2004072573A1/en not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2004072573A1 (en) | 2004-08-26 |
| SE0300379D0 (en) | 2003-02-12 |
| SE0300379L (en) | 2004-08-13 |
| EP1592942A1 (en) | 2005-11-09 |
| US20060134582A1 (en) | 2006-06-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6814667B2 (en) | eTroops infrared shooting game | |
| US5641288A (en) | Shooting simulating process and training device using a virtual reality display screen | |
| US5194006A (en) | Shooting simulating process and training device | |
| US4640514A (en) | Optoelectronic target practice apparatus | |
| US20110252681A1 (en) | Pulse Modulated Laser Sight for Firearms | |
| EP2249117A1 (en) | Shooting training systems using an embedded photo sensing panel | |
| US8312814B2 (en) | Simulated hand grenade having a multiple integrated laser engagement system | |
| KR100914270B1 (en) | Gun simulator for shooting LASER beam | |
| US7174835B1 (en) | Covert tracer round | |
| KR20030005234A (en) | Precision gunnery simulator system and method | |
| JP2004537701A5 (en) | ||
| EP1738131A2 (en) | Firearm training aid | |
| US8459996B2 (en) | Training device for grenade launchers | |
| US20110281242A1 (en) | Training aid for firearms using rotating and non-rotating bolts | |
| GB2259559A (en) | Simulated weapon system | |
| EP2356397B1 (en) | Method for simulating shooting and shooting simulator suitable for implementing the method | |
| CH638036A5 (en) | TARGET APPARATUS CONSISTING OF A PROJECTED IMAGE. | |
| RU2347171C2 (en) | Fire laser simulation system (rlss) | |
| SE525051C2 (en) | Method for simulation of track light fire, computer program, computer-readable medium and fire simulation means | |
| CN112414214B (en) | Sensing control system | |
| RU2185585C2 (en) | Small arms | |
| KR101229864B1 (en) | Barrel change simulation method of controller in the fire simulation apparatus using LASER | |
| RU50295U1 (en) | ARROW SIMULATOR (OPTIONS) | |
| KR20110043352A (en) | Device for sensing purcussion using optical signals | |
| KR20150128428A (en) | Firing system for bb gun |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |