EP0095437A1 - Anordnung zur Registerregelung bei einer Druckanlage - Google Patents

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EP0095437A1
EP0095437A1 EP83710027A EP83710027A EP0095437A1 EP 0095437 A1 EP0095437 A1 EP 0095437A1 EP 83710027 A EP83710027 A EP 83710027A EP 83710027 A EP83710027 A EP 83710027A EP 0095437 A1 EP0095437 A1 EP 0095437A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
printing unit
mark
printing
register control
length
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP83710027A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Stefan Erling
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ABB Norden Holding AB
Original Assignee
ASEA AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by ASEA AB filed Critical ASEA AB
Publication of EP0095437A1 publication Critical patent/EP0095437A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/02—Conveying or guiding webs through presses or machines
    • B41F13/025—Registering devices

Definitions

  • the invention relates to an arrangement for register control in a printing system according to the preamble of claim 1.
  • the marks that are used for the pattern matching are used on the one hand when starting the printing units and on the other hand for automatic control of the pattern matching during the Company used (so-called register regulation).
  • register control or regulation is to check, control or possibly regulate the mutual angular position of the printing rollers when starting up and during operation, so that the correct pattern matching results.
  • the most frequently used principle for scanning register control marks is to use an optical arrangement to detect the transition from a lighter to a darker or from a darker to a lighter area on the scanning track. In this way you scan the leading and trailing edges of a mark.
  • the length of the marks is measured with the aid of length increments by pulse generators which are attached to the printing cylinders. By comparing the measured length of these marks with a target value, it can be determined whether the register mark is correct or incorrect.
  • a reading track is required for each printing cylinder and thus a scanning arrangement is also required for each track.
  • brand identification is that by comparing the position of that mark on the tape with the position of a fixed mark on the platen, a measure or signal is obtained that corresponds to the difference between the desired coincidence and the actual position.
  • This signal which describes the deviation from the correct position, is used to control the positions of the printing units relative to one another in order to achieve the pattern matching.
  • the register control control via differential control or loop control are necessarily relatively slow controls, with a particularly desired dynamic accuracy being difficult to achieve.
  • the invention has for its object to develop an arrangement of the type mentioned that works with relatively simple means and requires little space on the material web and is able to correct the errors of pattern matching relatively quickly.
  • the invention includes an arrangement which makes it possible to create identifiable marks for each printing unit in only one scanning track.
  • the arrangement requires only one scanning arrangement for each printing unit to scan the print marks.
  • the invention includes an arrangement for distinguishing the marks and being able to select the desired marks, and with the aid of the position of the marks it is capable of deviating between the desired and the actual angular position (phase position) between the individual printing cylinders measure up. The deviation is then used for control so that a pattern match is obtained.
  • the marks are identified by measuring the length of each mark with a pulse generator and checking whether the measured length lies within a range which is determined by a predetermined target value and a maximum permissible positive or negative deviation from this target value. If the identification is positive, the deviation of the measured length from a target length is determined. This deviation is then used to control or regulate the angle of the pressure roller so that the deviation is eliminated.
  • the figure shows a printing system, which consists of three printing units 1, 2 and 3, each of which is provided with a drive arrangement consisting of a motor M with gear 11, 21, 31 and mounted pulse generators G 21, 22, 32 serving as speed sensors .consists. Each printing unit is provided with a digital speed control arrangement with corresponding speed controllers 13, 23, 33. The common speed setpoint is designated by NR.
  • the motors M are supplied from a three-phase network via power supply elements 14, 24, 34.
  • the printing units 2 and 3 have a superimposed position control with position controllers 25, 35 and also a superimposed control unit for pattern matching between the individual printing units.
  • the latter regulation includes optical scanning elements 26, 36, counters 27, 37, comparison elements 28, 38 and difference images 29, 39.
  • a scanning track B On the running web or the tape A there is a scanning track B on which stamps of various types are printed.
  • a, b and c show overlapped control marks in an enlarged view.
  • the printing unit 1 serves as the leading printing unit.
  • the printing units 2 and 3 are position-controlled relative to the printing unit 1.
  • the setpoint PR for this control is supplied by the pulse generator 12 of the printing unit 1.
  • a certain number of pulses from the pulse generator 12, which correspond to a certain length of the web, should correspond to the same number of pulses from the pulse generators 22 and 32.
  • the comparison between these pulses and the setpoint of the pulse generator 12 takes place in the position controllers 25, 35.
  • a possible deviation is applied to the speed controllers 23, 33 as an additional setpoint.
  • the printing unit 1 If the running web A passes the printing unit 1, you get on the track a number of brands, one of which brand a with the length 1 1 in the web direction as register control mark be should be used.
  • the printing roller in plant 1 prints the pattern, the text or the images which are provided for the current overall printing image on the running web A.
  • the printing roller of the printing unit 2 is intended to complete the printed image printed by the printing unit 1 on the running web 1 with further parts of the pattern and further text and, in the case of multicolored printing, overprinting parts of the images with a different color than the printing ink used in the unit 1, and so on If the entire pattern is given the correct shape, the text becomes legible and the colors of a multicolored image come exactly to the right place, the printing unit 2 must have the correct phase position (angular position of the printing roller) relative to the part already printed on the web.
  • a further register control mark is printed in the printing unit 2 and applied on the web in such a way that it overlaps the mark a to a certain extent in the longitudinal direction.
  • the overlap is chosen so that, with a correct pattern fit, a certain total length 1 2 of the resulting mark b is obtained.
  • a measuring arrangement is arranged on the printing unit 2, which has a dual function.
  • the measuring arrangement should be able to identify a register control mark which differs from the other marks, and on the other hand the arrangement after identification should deliver a signal value which indicates the deviation, 82 between the actual length 1 2v of the mark and its length 1 2 with correct pattern matching.
  • the measuring arrangement consists of an optical scanning element 26, which is placed over the reading track.
  • the meter shows the passage of the leading and trailing edge of a mark through dark or light reflection.
  • the pulse generator 22 which is connected to the drive arrangement of the web in the printing unit 2 sen, pulses are generated, each pulse period corresponding to a certain path length.
  • the counter 27 starts counting the pulses when the sensing member 26 indicates the detection of the leading edge of a mark. When displaying the detection of the trailing edge of a mark, the counter is stopped.
  • the measured value m2 which may originate from any of the marks present in the scanning track, is stored in a memory of the counter 27, after which the counter is reset to start at the next mark with a new count of the length 1 2 can.
  • the accepted value is supplied to the difference image 29, in which the difference ⁇ 2 is formed from l 2v and the length l 2 with correct pattern matching.
  • This value is a measure of the mismatch between plant 1 and plant 2, that is to say the control deviation, and this value is fed to the angular position controller 25, the output signal of which is fed to the speed controller 23.
  • the following printing unit 3 - the same applies to any further printing unit that may be present - is constructed exactly like printing unit 2.
  • the overlap of the register control marks results in a mark c, the length of which is 1 3 if the pattern fits correctly.
  • the identification of the control mark, the formation of the control deviation ⁇ 3 and the correction of the error takes place in the same way as in the printing unit 2.
  • the position control consists in adapting the angular positions of the rolls 2, 3, etc. to the angular position of the roll 1.
  • the manipulated variable of this control is therefore the speed of the rolls.
  • the invention can also be used in the event that the mutual distance between the pressure rollers is used as the manipulated variable, that is to say this distance is changed as a function of the control deviation.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

Anordnung zur Registerregelung bei einer Druckanlage mit mindestens zwei Druckwerken, in denen Registerkontrollmarken auf die Bahn gedruckt werden. Die Registerkontrollmarke des zweiten Druckwerkes wird in dieselbe Spur (B) gedruckt, wie die Registerkontrollmarke des ersten Druckwerkes. Die des zweiten Druckwerkes ist jedoch so angeordnet, daß sie bei exakter Musterpassung die Registerkontrollmarke (a) des ersten Druckwerkes in Längsrichtung teilweise überlappt. Die resultierende Druckmarke (d) wird durch die Abtastanorodung (26, 27) in ihrer Länge gemessen und im Glied (29) mit einer Sollänge verglichen, wobei die Abweichung zur überlagerten Drehzahlsteuerung der Druckwalze (2) derart verwendet wird, daß die Abweichung zu Null wird. Entsprechend sind die jeweils weiteren Druckwerke aufgebaut. Zur Unterscheidung der richtigen Druckmarke von anderen Druckmarken wird durch das Glied (28, 38) geprüft, ob die Länge der Druckmarke innerhalb eines bestimmten zulässigen Bereiches liegt. Dank der Erfindung kann mit nur einer Druckmarkenspur gearbeitet werden, und es ist nur eine Abtastanoradung in jedem Druckwerk erforderlich. Zur Zusammenfassung gehört die einzige Figur.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Registerregelung bei einer Druckanlage gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
  • Bei Druckanlagen, bei denen solche Registerregelungsanordnungen verwendet werden, werden auf einer laufenden Bahn oder einem laufenden Band, die/das durch mehrere Druckwerke der Druckanlage hindurchläuft, in sogenannten Ablese- oder Abtastspuren, die vorzugsweise längs einer Seite der Bahn oder des Bandes verlaufen, mehrere Marken für verschiedene Zwecke angebracht. Diese Marken dienen u.a. dem Zweck, sicherzustellen, daß Text und Bilder, insbesondere mehrfarbige Bilder usw. , an der richtigen Stelle auf die Bahn oder das Band gedruckt werden. Richtige Stelle bedeutet hierbei, daß die von dem zweiten, dritten usw. Druckwerk erzeugten Druckbilder in einer genau bestimmten Relation zu dem vom ersten Druckwerk erzeugten Druckbild stehen müssen. Dieser Vorgang wird "Musterpassung" genannt. Es gibt auch Marken, insbesondere bei der Herstellung gewisser Arten von .Tapeten und Teppichen, die zur Kontrolle der Kontrastwirkung, der Tiefenwirkung usw. verwendet werden.
  • Die Marken, die für die Musterpassung verwendet werden,werden einerseits beim Anfahren der Druckwerke und andererseits zur automatischen Steuerung der Musterpassung während des Betriebes verwendet (sogenannte Registerregelung). Die Aufgabe der Registersteuerung oder -regelung besteht darin, beim Anfahren und während des Betriebes die gegenseitige Winkellage der Druckwalzen zu prüfen, zu steuern oder evtl. zu regeln, so daß sich die richtige Musterpassung ergibt.
  • Um diese Funktion erfüllen zu können,ist es erforderlich, für jedes Druckwerk identifizierbare Marken herstellen zu können und über Anordnungen zu verfügen, welche die verschiedenen Marken identifizieren können und die dafür sorgen können, daß die Marken an ihren richtigen Platz kommen. Ferner sind Anordnungen erforderlich, welche die Abweichung der Marken erfassen können und mit Hilfe dieser Abweichung die Winkellage der Druckwerke untereinander so steuern können, daß sich die richtige Musterpassung einstellt.
  • Hersteller und Verwender von Druckwerken haben die Möglichkeit, eine Druckwalze und somit eine laufende Bahn oder ein Band im Prinzip mit jedem beliebigen Text, Muster, Zeichen sowie mit beliebigen Musteranpassungsmarken, Figuren usw. zu versehen. Das am häufigsten verwendete Prinzip zum Abtasten von Registerkontrollmarken besteht darin, mit einer optischen Anordnung den übergang von einem helleren zu einem dunkleren bzw. von einem dunkleren zu einem helleren Bereich auf der Abtastspur zu erfassen. Auf diese Weise tastet man die Vorderkante und die Hinterkante einer Marke ab.
  • Um die verschiedenen Marken identifizieren und voneinander unterscheiden zu können, gibt es verschiedene Verfahren. Charakteristisch für ein Identifizierungs-Verfahren ist es, daß die Bahn nur in bestimmten Bereichen abgetastet wird, in denen sich die interessierende Marke wahrscheinlich befindet. Der Bereich, in dem die Abtastung zugelassen wird, wird mit Hilfe eines Nockens oder eines Nockenschalters, der an der Druckwalze angebracht ist, oder - wie im Falle der DE-PS 1 112 569 - durch einen "Vorimpuls" bestimmt. Bei Anlagen mit mehreren Druckwalzen sind mehrere Abtastspuren und somit auch mehrere Abtastvorrichtungen erforderlich, um die Registerkontrollmarken jedes Druckwerkes unterscheiden zu können. In gewissen Anlagen, beispielsweise gemäß der DE-OS 2 053 283, ist auch zur Identifizierung der Druckmarken eines Druckwerkes eine relativ breite Abtastspur erforderlich, da die benutzte Anordnung drei Abtastvorrichtungen und diverse logische Steuerglieder enthält. Dies bedeutet, daß die gesamte Abtastspur breiter gemacht werden muß, also ein größerer Teil der Bandbreite hierfür erforderlich ist, als bei Verwendung einer einzigen Abtastspur. Zugleich ist eine größere Anzahl von Abtastanordnungen erforderlich.
  • Nach einem anderen bekannten Verfahren zur Identifizierung (DE-AS 26 58 659) wird neben der optischen Ablesung von Farbkontrasten die Länge der Marken mit Hilfe von Längeninkrementen durch Impulsgeber gemessen, die auf den Druckzylindern angebracht sind. Durch Vergleich der gemessenen Länge dieser Marken mit einem Sollwert kann festgestellt werden, ob es sich um eine richtige oder eine falsche Registermarke handelt. Bei diesem bekannten Verfahren ist jedoch für jeden Druckzylinder eine Ablesespur und damit auch für jede Spur eine Abtastanordnung erforderlich.
  • Der Zweck der Markenidentifizierung besteht darin, daß man durch Vergleich der Lage dieser Marke auf dem Band im Verhältnis zu der Lage einer festen Marke auf der Druckwalze ein Maß oder ein Signal erhält, das dem Unterschied zwischen der gewünschten Koinzidenz und der tatsächlichen Lage entspricht. Dieses die Abweichung von der richtigen Lage beschreibende Signal wird zur Steuerung der Lagen der Druckwerke untereinander verwendet, um die Musteranpassung zu erreichen.
  • Die meisten Druckanlagen haben eine mechanische Hauptwelle mit differentialgekuppelten Getrieben für die einzelnen Druckwerke. Die Justierung zwischen den Druckwerken geschieht im wesentlichen auf zwei Arten. Die eine besteht darin, daß man über die Differentialgetriebe solche Verschiebungen der Walzenlagen untereinander vornimmt, daß eine Musterpassung erreicht wird. Die andere Art besteht darin, daß man eine Art Schlirgewegelung zwischen den Druckwerken verwendet, d.h. man ändert die Länge der Bahn zwischen den Druckwerken, so daß man die richtige Musterpassung erhält. Eine Steuerung dieser Justierungen erfolgt mit Hilfe des oben genannten Abweichungssignals.
  • Die Registerkontrollregelung über Differentialsteuerung oder Schlingensteuerung sind notwendigerweise verhältnismäßig langsame Regelungen, wobei eine besonders gewünschte dynamische Genauigkeit schwer zu erreichen ist.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung der eingangs genannten Art zu entwickeln, die mit verhältnismäßig einfachen Mitteln und geringem Platzbedarf auf der Materialbahn arbeitet und die Fehler der Musteranpassung relativ schnell auszuregeln vermag.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Anordnung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 vorgeschlagen, die erfindungsgemäß die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 genannten Merkmale hat.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen genannt.
  • Zur Erfindung gehört eine Anordnung, die es ermöglicht, in nur einer Abtastspur identifizierbare Marken für jedes Druckwerk zu schaffen. Die Anordnung benötigt nur eine Abtastanordnung für jedes Druckwerk zum Abtasten der Druckmarken. Die Erfindung umfaßt eine Anordnung, um die Marken unterscheiden und die gewünschten Marken auswählen zu können, und sie vermag mit Hilfe der Lage der Marken die Abweichung zwischen der gewünschten und der wirklichen Winkellage (Phasenlage) zwischen den einzelnen Druckzylindern zu messen. Die Abweichung wird dann zur Regelung verwendet, so daß man eine Musterpassung erhält.
  • Dies wird gemäß der Erfindung durch eine solche Anordnung der Registerkontrollmarken erreicht, daß sich die Marken der verschiedenen Druckwerke in einem bestimmten Maß überlappen. Die Identifizierung der Marken erfolgt dadurch, daß die Länge jeder Marke mit einem Impulsgeber gemessen wird und überprüft wird, ob die gemessene Länge innerhalb eines Bereiches liegt, der von einem vorgegebenen Sollwert und einer höchstzulässigen positiven oder negativen Abweichung von diesem Sollwert bestimmt wird. Falls die Identifizierung positiv verläuft, wird die Abweichung der gemessenen Länge von einer Sollänge ermittelt. Diese Abweichung wird dann zur Steuerung oder Regelung des Winkels der Druckwalze verwendet, so daß die Abweichung beseitigt wird.
  • Bei der Anordnung nach der Erfindung sind die bisher verwendeten aufwendigen Nockenanordnungen und mit "Vorimpuls" arbeitenden Anordnungen überflüssig. Der bekannten Anordnungen bzw. Verfahren anhaftende Nachteil, daß entsprechend der Zahl der vorhandenen Druckwerke mehrere Lesespuren und dementsprechend mehrere Abtastanordnungen in jedem Druckwerk erforderlich sind, entfällt bei der Erfindung, da nur eine Ablesespur vorhanden ist und nur eine Abtastanordnung pro Druckwerk benötigt wird, unabhängig davon, wie viele Druckwerke in der Druckanlage vorhanden sind. Hierdurch werden im Vergleich zu dem Verfahren mit mehreren Abtastspuren ein schmalerer Bahnbereich für die Abtastspuren benötigt, wodurch die Bahnbreite besser ausgenutzt wird.
  • Anhand des in der Figur gezeigten Ausführungsbeispiels soll die Erfindung näher erläutert werden.
  • Die Figur zeigt eine Druckanlage, die aus drei Druckwerken 1, 2 und 3 besteht, von denen jedes mit einer Antriebsanordnung versehen ist, die aus einem Motor M mit Getriebe 11, 21, 31 und als Drehzahlgeber dienenden montierten Impulsgebern G 21, 22, 32.besteht. Jedes Druckwerk ist mit einer digitalen Drehzahlregelungsanordnung mit entsprechenden Drehzahlreglern 13, 23, 33 versehen. Der gemeinsame Drehzahlsollwert ist mit NR bezeichnet. Die Speisung der Motoren M erfolgt aus einem Drehstromnetz über Leistungsspeiseglieder 14, 24, 34. Die Druckwerke 2 und 3 haben eine überlagerte Lageregelung mit Lagereglern 25, 35 und außerdem eine überlagerte Regeleung zur Musterpassung zwischen den einzelnen Druckwerken. Zur letztgenannten Regelung gehören optische Abtastglieder 26, 36, Zähler 27, 37, Vergleichsglieder 28, 38 sowie Differenzbilder 29, 39.
  • Auf der laufenden Bahn oder dem Band A befindet sich eine Abtastspur B, auf die Marken verschiedener Art gedruckt werden. a, b und c zeigen überlappte Kontrollmarken in vergrößerter Darstellung.
  • Bei der Basisregelung in Form der digitalen Drehzahlregelung dient das Druckwerk 1 als führendes Druckwerk.
  • Die Druckwerke 2 und 3 werden relativ zu dem Druckwerk 1 lagegeregelt. Der Sollwert PR für diese Regelung liefert der Impulsgeber 12 des Druckwerks 1. Einer bestimmten Anzahl von Impulsen des Impulsgebers 12, die einer bestimmten Bahnlänge entsprechen, soll dieselbe Anzahl Impulse von den Impulsgebern 22 und 32 entsprechen. Der Vergleich zwischen diesen Impulsen und dem Sollwert des Impulsgebers 12 erfolgt in den Lagereglern 25, 35. Eine eventuelle Abweichung wird den Drehzahlreglern 23, 33 als Zusatzsollwert aufgeschaltet.
  • Wenn die laufende Bahn A das Druckwerk 1 passiert, erhält man auf der Bahn eine Anzahl Marken, von denen eine Marke a mit der Länge 11 in Bahnrichtung als Registerkontrollmarke benutzt werden soll. Die Druckwalze im Werk 1 druckt auf die laufende Bahn A das Muster, den Text oder die Bilder, die für das aktuelle Gesamtdruckbild vorgesehen sind.
  • Die Druckwalze des Druckwerks 2 soll das von dem Druckwerk 1 auf die laufende Bahn 1 gedruckte Druckbild mit weiteren Teilen des Musters und weiterem Text komplettieren und bei mehrfarbigem Druck Teile der Bilder mit einer anderen Farbe überdrucken als der im Werk 1 verwendete Druckfarbe, usw. Damit das gesamte Muster die richtige Gestalt erhält, der Text lesbar wird und die Farben eines mehrfarbigen Bildes exakt an die richtige Stelle kommen, muß das Druckwerk 2 die richtige Phasenlage (Winkellage der Druckwalze) relativ zu dem bereits auf die Bahn gedruckten Teil haben.
  • Auf derselben Abtastspur, auf der die Registerkontrollmarke a des Druckwerkes 1 gedruckt wird, wird im Druckwerk 2 eine weitere Registerkontrollmarke gedruckt und derart auf der Bahn angebracht, daß sie die Marke a zu einem bestimmten Teil in Längsrichtung überlappt. Die überlappung wird so gewählt, daß man bei korrekter Musterpassung eine bestimmte Gesamtlänge 12 der resultierenden Marke b erhält.
  • Am Druckwerk 2 ist eine Meßanordnung angeordnet, die eine doppelte Aufgabe hat. Zum einen soll die Meßanordnung eine Registerkontrollmarke, die sich von den übrigen Marken unterscheidet, identifizieren können, und zum andern soll die Anordnung nach der Identifizierung einen Signalwert liefern, welcher der Abweichung,82 zwischen der wirklichen Länge 12v der Marke und ihrer Länge 12 bei richtiger Musterpassung entspricht.
  • Die Meßanordnung besteht aus einem optischen Abtastglied 26, das über der Ablesespur plaziert ist. Der Ableser zeigt den Durchlauf der Vorder- und Hinterkante einer Marke durch dunkle oder helle Reflexion an. Von dem Impulsgeber 22, der an die Antriebsanordnung der Bahn im Druckwerk 2 angeschlossen ist, werden Impulse erzeugt, wobei jede Impulsperiode einer bestimmten Bahnlänge entspricht. Der Zähler 27 beginnt mit dem Zählen der Impulse, wenn das Abtastglied 26 die Erfassung der Vorderkante einer Marke anzeigt. Beim Anzeigen der Erfassung der Hinterkante einer Marke wird der Zähler gestoppt. Der gemessene Wert m2, der von jeder beliebigen der in der Abtastspur vorhandenen Marken herrühren kann, wird in einem Speicher des Zählers 27 gespeichert, wonach der Zähler auf Null gestellt wird, um bei der nächsten Marke mit einer neuen Auszählung der Länge 12 beginnen zu können.
  • Der im Speicher gespeicherte Wert wird dem Vergleichsglied 28 zugeführt, in dem er mit einem Sollwert verglichen wird, der dem Wert der Marke entspricht, die identifiziert werden soll. Wenn der gemessene Wert m2 die Bedingung 12-Δl2<m2 <l2 +Δl2 erfüllt, d.h. wenn m2 im Bereich von l2 ± einer Toleranzabweichung Δl2 liegt, wird der Wert akzeptiert, was bedeutet, daß die Marke als Registerkontrollmarke b mit der wirklichen Länge m2 = 12v identifiziert ist.
  • Der akzeptierte Wert wird dem Differenzbilder 29 zugeführt, in dem die Differenz Δ2 aus l2v und der Länge l2 bei richtiger Musterpassung gebildet wird. Dieser Wert ist ein Maß für die Fehlanpassung zwischen Werk 1 und Werk 2, also die Regelabweichung, und dieser Wert wird dem Winkellageregler 25 zugeführt, dessen Ausgangssignal dem Drehzahlregler 23 zugeführt wird.
  • Das folgende Druckwerk 3 - entsprechendes gilt für jedes weitere evtl. vorhandene Druckwerk - ist genau wie das Druckwerk 2 aufgebaut. Die überlappung der Registerkontrollmarken ergibt eine Marke c, deren Länge bei richtiger Musterpassung 13 beträgt. Die Identifizierung der Kontrollmarke, die Bildung der Regelabweichung Δ3 und die Ausregelung des Fehlers geschieht in derselben Weise wie bei dem Druckwerk 2. In dem erläuterten Ausführungsbeispiel besteht die Lageregelung in einer Anpassung der Winkellagen der Walzen 2, 3 usw. an die Winkellage der Walze 1. Stellgröße dieser Regelung ist also die Drehzahl der Walzen. Selbstverständlich kann die Erfindung auch für den Fall verwendet werden, daß als Stellgröße der gegenseitige Abstand der Druckwalzen dient, dieser Abstand also in Abhängigkeit der Regelabweichung verändert wird.

Claims (2)

1. Anordnung zur Registerregelung bei einer Druckanlage mit mindestens zwei Druckwerken, von denen ein erstes Druckwerk (1) in einer vorbestimmten Spur (B) auf der Materialbahn (A) eine erste Registerkontrollmarke (a) druckt und ein zweites Druckwerk (2) auf der Materialbahn eine zweite Registerkontrollmarke druckt, wobei das zweite Druckwerk mit einer Abtastanordnung (26, 27) versehen ist, um mit Hilfe der Registerkontrollmarken die Lage der Druckwerke zueinander zu messen, welche Abtastanordnung ein Signal liefert, das der Abweichung zwischen der wirklichen und einer gewünschten gegenseitigen Lage der Druckwerke entspricht, wobei dieses Signal das zweite Druckwerk derart steuert, daß die Abweichung zu Null gemacht wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Registerkontrollmarke des zweiten Druckwerkes in die vorbestimmte Spur (B) gedruckt wird, daß diese Marke so angeordnet ist, daß sie die Registerkontrollmarke (a) des ersten Druckwerkes in Längsrichtung des Bandes teilweise überlappt, wobei eine resultierende Marke (b) entsteht, daß die Abtastanordnung (26, 27) des zweiten Druckwerkes die Länge (12v) der resultierenden Marke (b) mißt, daß ein Differenzbilder (29) die gemessene Länge (lv2) mit einem Wert 12 vergleicht, welcher der Länge der Marke (b) bei richtiger Musterpassung entspricht, und daß das Ausgangssignal des Differenzbilders einer Steuervorrichtung (25) zur Steuerung der Lage des zweiten Druckwerkes relativ zu der Bahn zugeführt wird, welche die gemessene Abweichung beseitigt.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie ein Glied (28) enthält zur Feststellung, ob die gemessene Länge (m2) einer Marke in der Abtastspur innerhalb oder außerhalb eines vorgegebenen Intervalls mit den Gren- zen (12 ± Δl2) liegt, wobei das Glied (28) nur die innerhalb dieser Grenzen liegenden Meßwerte zur Beeinflussung der Winkellage des Druckwerks (2) in bezug auf die Winkellage des Druckwerks (1) durchläßt.
EP83710027A 1982-05-17 1983-05-07 Anordnung zur Registerregelung bei einer Druckanlage Withdrawn EP0095437A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8203082 1982-05-17
SE8203082 1982-05-17

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EP83710027A Withdrawn EP0095437A1 (de) 1982-05-17 1983-05-07 Anordnung zur Registerregelung bei einer Druckanlage

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EP (1) EP0095437A1 (de)

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