EP0073751A1 - Dispositif de suspension de roue pour vehicules mobiles et vehicules mobiles munis de ce dispositif, notamment pour motocyclettes - Google Patents
Dispositif de suspension de roue pour vehicules mobiles et vehicules mobiles munis de ce dispositif, notamment pour motocyclettesInfo
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- EP0073751A1 EP0073751A1 EP19810900511 EP81900511A EP0073751A1 EP 0073751 A1 EP0073751 A1 EP 0073751A1 EP 19810900511 EP19810900511 EP 19810900511 EP 81900511 A EP81900511 A EP 81900511A EP 0073751 A1 EP0073751 A1 EP 0073751A1
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- European Patent Office
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- link
- wheel
- axis
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K25/00—Axle suspensions
- B62K25/04—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
- B62K25/12—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with rocking arm pivoted on each fork leg
- B62K25/22—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with rocking arm pivoted on each fork leg with more than one arm on each fork leg
- B62K25/24—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with rocking arm pivoted on each fork leg with more than one arm on each fork leg for front wheel
Definitions
- the invention relates to a wheel suspension device for mobile vehicles and mobile vehicles provided with this device, in particular for motorcycles.
- the suspension devices produced so far on the front of motorcycles generally consist of two suspension tubes directly connecting the axis of the steering wheel to the frame or chassis of the motorcycle indirectly by means of mounting on the 'pivoting axis of direction secured to the frame or chassis of the motorcycle by the steering column supporting the pivoting axis.
- the sliding of the suspension tubes requires an angle of inclination relative to the ground facing an obstacle as well as for the stability of the motorcycle; on the other hand the sliding of the tubes in the vertical plane relative to the ground is braked by the inclination of these tubes requiring in this case for good sliding that they are perpendicular to the direction of the force.
- the object of the present invention is to remedy these drawbacks and to this end relates to a wheel suspension device for mobile vehicles and mobile vehicles provided with this device, in particular for motorcycles comprising one or two devices which can be mounted symmetrically on the side and on the other side of the wheel and be connected together so as to have only one suspension element.
- Each device comprising a first link fixed to the axis of rotation of the wheel connecting by its articulated free end a second link; this first, link also receiving the oscillating end of a third link at a fixed point located between the two ends of the longitudinal axis of the first link connecting in an articulated way a fourth link connecting in an articulated way the free end of the second liaison; the assembly forming a deformable parallelogram, the 3rd or 4th connection receiving between its ends or beyond these on its axis or outside its longitudinal axis one end of an articulated suspension element, device characterized in that the frame or chassis of the vehicle receives at a fixed point directly or indirectly by means of a pivoting assembly the articulation of a suspension element connecting an articulated and oscillable parallelogram and also receives for its command, at a fixed point at beyond the axis of articulation of the suspension element the parallelogram me at a fixed point articulated with one of the connections between, with or beyond its axis of articulation by its extension.
- the inter-axis of the connection of the wheel axle at the point of articulation of the connection directly or indirectly connecting the frame or chassis of the vehicle will both be common to this eatre-axis.
- the wheel axle can receive a fixed or pivoting wheel support and be connected by a linkage to the steering control of the mobile vehicle.
- two sliding connections between them can be implemented in order to stiffen the assembly connecting by a free end in an articulated manner the wheel axle, its other end will be directly or indirectly secured to the frame or chassis of the vehicle, in alignment with the axis of oscillation of the parallelogram.
- the sliding links between them may include a piston and be used to move air, oil or a combination in order to return a certain force to the rear suspension device and vice versa.
- the invention is shown by way of nonlimiting example in the single attached drawing which is a partial and schematic view of the invention applied to the pivoting steering axis which is itself attached to the frame or chassis of the motorcycle. .
- the present invention is concerned with the production of an angle wheel suspension device. constant chassis allowing to face important obstacles and readjust in proportion to the more or less vertical centrifugal force 'with respect to the ground with the advantages of excellent damping and minimum maintenance.
- This wheel axle 12 leaves the link 21 connecting by the articulation 24 the link 20 connecting in a fixed articulated r-anointed the articulation axis 16 integral with the assembly from which starts from this same articulation axis 16, the articulation of the connection 8 connecting by the articulation 14 the connection 9 connecting by its articulated free end 25 the longitudinal axis of the link 21 at a fixed point, the wheel 13 rotating around the wheel axle 12, the brake flange 23 secured to the wheel axle, 12 and the end of the link 21, the link 22 holding the brake flange 23 at a fixed point 26 connecting the link 21 at a fixed point 27, a suspension element 7 starting from a fixed articulated point 17 secured to the assembly connecting the link 8 at a fixed articulated point 15 ensuring the suspension of the vehicle , the return spring 29 of the device.
- the wheel 13 moves by pushing the link 9 pax its link 21 which pushes the link 3 which pushes the suspension element 7 but is guided along a linear path and parallel to the pivot axis 2 by its articulated end 24 pulling the link 20 moving in opposition to the link 8, to obtain this result l between axes of connections 20, 21 and 9 is common, the guides 10 and 11 can be used to ensure the rigidity of the assembly, or even include a hydraulic or combined gas system to interact with the suspension rear by hose 28.
- connection generally designates a rigid connection such as a tube for example.
- the device of the invention can be implemented on any vehicle h. wheel suspension.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
Abstract
Dispositif caracterise en ce que le cadre ou chassis (1) du vehicule recoit en un point fixe (17) directement ou indirectement par le biais d'un montage pivotant l'articulation d'un element de suspension (7) reliant un parallelogramme articule et oscillable (20, 8, 9, 21) en un point fixe articulable (15) d'une de ses liaisons (8) et recoit egalement pour sa commande en un point fixe situe au-dela de l'articulation de l'element de suspension (7) le parallelogramme en un point fixe articule d'une des liaisons entre, avec ou au-dela de son axe d'articulation par son prolongement.
Description
" Dispositif de suspension de roue pour véhicules mobiles et véhicules mobiles munis de ce dispositif, notamment pour motocyclettes "
L'invention concerne un dispositif de suspension de roue pour véhicules mobiles et véhicules mobiles munis de ce dispositif, notamment pour motocyclettes.
Les dispositifs de suspension réalisés jusqu'à présent sur l'avant des motocyclettes se composent généralement de deαx tubes de suspension reliant directement l'axe de la roue de direction au cadre ou châssis de la motocyclette indirectement par le biais d'un montage sur l'axe pivotant dé direction solidaire du cadre ou châssis de la motocyclette par la colonne de direction supportant l'axe pivotant. Cependant le coulisseraient des tubes de suspension nécessite un angle d'inclinaison par rapport au sol face à un obstacle ainsi que pour la stabilité de la motocyclette ; d'autre part le coulissement des tubes dans le plan vertical par rapport au sol se trouve freiné par l'inclinaison de ces tubes nécessitant dans ce cas pour un bon coulissement qu'ils soient perpendiculaires au sens de la force. D'où une contradiction mécanique évidente. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet un dispositif de suspension de roue pour véhicules mobiles et véhicules mobiles munis de ce dispositif, notamment pour motocyclettes comprenant un ou deux dispositifs pouvant être montés de façon symétrique de part et d'autre de la roue et être reliés ensemble afin de ne comporter qu'un seul élément de suspension. Chaque dispositif comprenant une première liaison fixée à l'axe de rotation de la roue reliant par son extrémité libre articulée une seconde liaison ; cette
première, liaison recevant également l'extrémité oscillante d'une troisième liaison en un point fixe situé entre les deux extrémités de l'axe longitudinal de la première liaison reliant de manière articulable une quatrième liaison reliant de manière articulable l'exτrémité libre de la seconde liaison ; l'ensemble formant un parallélogramme déformable, la3ème ou, 4ème liaison recevant entre ses extrémités ou au-delà de celles-ci sur son axe ou au dehors de son axe longitudinal une extrémité d'un élément de suspension articulé, dispositif caractérisé en ce que le cadre ou châssis du véhicule reçoit en un point fixe directement ou indirectement par le biais d'un montage pivotant l'articulation d'un élément de suspension reliant un parallélogramme articulé et oscillable et reçoit également pour sa commande,, en un point fixe au-delà de l' axe d ' articulation de l' élément de suspension le parallélogram me en un point fixe articulé d'une des liaisons entre, avec ou au delà de son axe d'articulation par son prolongement.
Suivant une autre caractéristique l'entre-axe de la liaison de l'axe de roue au point d'articulation de la liaison reliant directement ou indirectement le cadre ou châssis du véhicule seront tous les deux commun à cet eatre-axe.
Suivant une autre caractéristique l'axe de roue peut recevoir un support de roue fixe ou pivotant et être relié par une tringlerie à la commande de direction du véhicule mobile.
Suivant une autre caractéristique des réglages peLivenτ-être prévus afin de régler l ' angle de chasse du véhicule mobile.
Suivant une autre caractéristique deux liaisons coulissant entre elles peuvent-être mises en oeuvre afin de rigidifier l'ensemble reliant par une extrémité libre de manière articulable l'axe de roue, son autre extrémité sera solidaire directement ou indirectement du cadre ou
châssis du véhicule, en alignement avec l'axe d' oscilletion du parallélogramme.
Suivant une autre caractéristique les liaisons coulissant entre elles peuvent comporter un piston et .être utilisées pour déplacer de l'air, de l'huile ou un combiné afin de renvoyer une certaine force au dispositif arrière de suspension et inversement.
Suivant une autre caractéristique il est prévu un système d'encrage du frein sur la liaison supportant la roue.
L'invention est représentée à titre d'exemple non limitatif sur l'unique dessin ci-joint qui est une vue partielle et schématique de l'invenτion appliquée à l'axe pivotant de direction solidaire lui-mime du cadre ou châssis de la motocyclette.
La présente invention a peur but la réalisation d'un dispositif de suspension de roue à angle de. châsse constant permettant d'affronter deε obstacles importants et de réajir proportionnellement à la force centrifuge plus ou moins verticale' par rapport au sol avec pour avantages un excellent amortissement et un entretien minimum.
Sur le dessin ci-joint il est représenté de manière sché catique et partielle l'avant d'une motocydette reposant au sol dont on aperçoit la colonne de direction 1 solidaire du cadre eu châssis du véhicule, l'axe pivotant de direction 2 solidaire de la colonne de direction 1 par l'intermédiaire des roulements 5 et 6 sur lesquels les pièces 3 et 4 solidaires de l'axe pivotant 2 forment un montage fixe par les écrous 18 et 19 de blocage. Le montage rspoit accessoirev-ent la liaison 10 maintenue fixe dans laquelle coulisse la liaison 11 rejoignant l'axe de roue 12 de manière articulable. Ce l'axe de roue 12 part la liaison 21 reliant par l'articulation 24 la liaison 20 reliant en un r-oint fixe articulable
l'axe d'articulation 16 solidaire du montage duquel part de ce même axe d'articulation 16, l'articulation de la liaison 8 reliant par l'articulation 14 la liaison 9 reliant par son extrémité libre articulable 25 l'axe longitudinal de la liaison 21 en un point fixe, la roue 13 en rotation autour de l'axe de roue 12, la flasque de frein 23 solidaire de l'axe de roue, 12 et de l'extrémité de la liaison 21, la liaison 22 maintenant la flasque de frein 23 en un point fixe 26 reliant la liaison 21 en un point fixe 27, un élément de suspension 7 partant d'un point fixe articulable 17 solidaire du montage reliant la liaison 8 en un point fixe articulable 15 assurant la suspension du véhicule, le ressort de rappel 29 du dispositif.
Le fonctionnement de l'ensemble est le suivant : sous l'effet de la force centrifuge ou sous l'effet d'une bosse lors du déplacement du véhicule, la roue 13 se déplace en poussant la liaison 9 pax sa liaison 21 qui pousse la liaison 3 qui pousse l'élément de suspension 7 mais se trouve guidée suivant une trajectoire linéaire et parallèle à l'axe de pivotement 2 par son extrémité articulée 24 tirant la liaison 20 se déplaçant en opposition de la liaison 8, pour obtenir ce résultat l'entre-axe des liaisons 20, 21 et 9 est commun, les guides 10 et 11 pouvant être mis en oeuvre pour assurer la rigidité de l'ensemble, voir même comporter un système hvdraulique ou combiné à gaz pour inter-réagir avec la suspension arrière par la durite 28.
Egalement le mot liaison employé désigne d'une manière générale une liaison rigide tel un tube par exemple.
Le dispositif de l'invention pourra être mis en oeuvre sur tout véhicule h. suspension de roue.
Claims
1. Dispositif de suspension de roue pour véhicules mobiles et véhicules mobiles munis de ce dispositif, notamment pour motocyclettes comprenant un ou deux dispositifs pouvant être montés de façon symétrique de part et d'autre de la roue et reliés ensemble afin de ne comporter qu'un seul élément de suspension, chaque dispositif comprenant une première liaison fixée à l'axe de rotation de la roue reliant par son extrémité libre articulée une seconde liaison, cette première liaison recevant également l'extrémité oscillante d'une troisième liaison en un point fixe situé entre les deux extrémités de l'axe longitudinal de la première liaison reliant de manière articulable une quatrième liaison reliant de manière articulable l'extrémité libre de la seconde liaison, l'ensemble formant ainsi un parallélogramme déformable, la3ème ou 4ème liaison recevant entre ses extrémités ou au-delà de celles-ci sur son axe ou au dehors de son axe longitudinal en un point fixe articulable une extrémité d'un élément de suspension, dispositif caractérisé en ce que le cadre ou châssis du véhicule recoit en un point fixe directement ou indirectement par le biais d'un montage pivotant l'articulation d'un élément de suspension reliant un parallélogramme articulé et oscillabie en un point fixe articulable d'une de ses liaisons et reçoit également pour sa commande en un point fixe situé au-delà de l'articulation de l'élément de suspension, le parallélograsiae en m point fixe articulé d'ime des liaisons entre, arec ou au delà de son axe d'a rtioulation par son prolongement.
2. Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que l'entre-axe de la liaison de l'axe de roue au point d'articulation de la liaison reliant directement ou indirectement le cadre ou châssis du véhicule sera commum.
3. Dispositif conforme aux revendications 1 et 2 caractérisé en ce que l'axe de roue peut recevoir unsup port de roue fixe ou pivotant et être relié par une trin- glerie à la commande de direction du véhicule mobile.
4. Dispositif conforme aux revendications 1, 2, et 3 caractérisé en ce que des réglages peuvent être prévus afin de régler l'angle de chasse.
5. Dispositif conforme aux revendications précédentes caractérisé en ce que deux liaisons coulissant entre elles peuvent être mis en oeuvre afin de rigidifier l'ensemble reliant par une extrémité libre de manière arτicula- ble l'axe de roue son autre extrémité sera solidaire direc- tement ou indirectement du cadre ou châssis du véhicule en alignement avec l'axe d'oscillation du parallélogramme.
6. Dispositif conforme à la revendication 5 carac- térisé en ce que les liaisons coulissant entre elles peuvent comporter un piston et être utilisées pour déplacer de l'air, de l'huile ou un combiné afin de renvoyer une certaine force au dispositif de suspension arrière et inverse- ment.
7. Suivant une autre caractéristique conforme à toutes les Revendications précédentes il est prévu un système d'encrage du frein sur la liaison supporxant la roue, et un ressort de rappel du dispositif.
8. Véhicules mobiles conformes à l'une quelconque des revendications précédentes.
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EP19810900511 Withdrawn EP0073751A1 (fr) | 1981-02-27 | 1981-02-27 | Dispositif de suspension de roue pour vehicules mobiles et vehicules mobiles munis de ce dispositif, notamment pour motocyclettes |
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- 1981-02-27 EP EP19810900511 patent/EP0073751A1/fr not_active Withdrawn
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WO1982002864A1 (fr) | 1982-09-02 |
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