EP0063233B1

EP0063233B1 - Elektromagnetischer Stösselantrieb

Info

Publication number: EP0063233B1
Application number: EP82101865A
Authority: EP
Inventors: Armin Dipl.-Phys. Bohg; Kurt Hartmann
Original assignee: IBM Deutschland GmbH; International Business Machines Corp
Current assignee: IBM Deutschland GmbH; International Business Machines Corp
Priority date: 1981-04-11
Filing date: 1982-03-09
Publication date: 1986-06-04
Also published as: EP0063233A3; DE3271507D1; US4412197A; JPS57170061A; JPS6226262B2; EP0063233A2; DE3114834A1

Description

Die Erfindung betrifft einen elektromagnetischen Stösselantrieb, bei dem der Elektromagnet aus zwei symmetrisch aufgebauten, von jeweils einer Spule umfassten, magnetisierbaren Jochhälften besteht, deren einander zugewandte Polenden einander fluchtende Arbeitsspalte bilden, die sich in zueinander parallelen Richtungen erstrecken, welche senkrecht zur Richtung der Bewegung eines in den Arbeitsspalten verschiebbar angeordneten zungenförmigen Stössels verlaufen, welcher Ankerstege aus magnetisierbarem Material aufweist, von denen jeder einem Arbeitsspalt zugeordnet ist und wobei das Volumen der Ankerstege in der Grössenordnung des Arbeitsspaltvolumens liegt und die Ankerstege in der Ausgangslage des Stössels im nichterregten Zustand des Elektromagneten sich vor dessen Arbeitsspalten befindet und bei Erregung des Elektromagnets in dessen Arbeitsspalte hineingezogen werden.
Ein derartiger elektromagnetischer Stösselantrieb wie er in der deutschen Patentanmeldung P 2926276.8 beschrieben wurde, ist insbesondere zur Anwendung in Anschlagdruckern geeignet.
In der europäischen Patentanmeldung 82 101 861.1 (EP-A-0 062 765), welche am gleichen Tag mit der hier vorliegenden Patentanmeldung prioritätbegründend eingereicht wurde, ist eine Bank zur Aufnahme mehrerer Druckstösseleinheiten beschrieben.
Diese Druckstösseleinheiten bestehen, wie in P 2 926 276.8 beschrieben und dargestellt, aus einem flachen Rahmen 2-1-1 zwischen dessen Schenkeln in einer Aussparung ein zungenförmiger Stössel 5 verläuft (siehe Fig. 1 und Fig. 2 dieser Anmeldung). Am Aktionsende dieses Stössels 5 ist ein Druckknopf 5-1 befestigt. Der Druckstössel 5 kann sich in der durch den Pfeil markierten Druckrichtung D (bzw. dazu entgegengesetzt) bewegen. Seine seitliche Bewegung ist durch die am Rahmen befestigten elektromagnetischen Antriebseinheiten 2-1-2 und 2-1-3 verhindert. Die Anbringung dieser elektromagnetischen Antriebseinheiten am Rahmen kann durch Kleben, Schrauben, Nieten oder andere herkömmliche Methoden erfolgen. Am hinteren Ende des zungenförmigen Stössels 5 sind zwei Bohrungen 6 angebracht; ebenso sind im hinteren Basisteil des u-förmigen Rahmens zwei Bohrungen 9 vorgesehen. Diese Bohrungen 6 und 9 dienen zum Einhängen zweier Zugfedern 7, die den ausgelenkten Druckstössel in seine Ausgangslage zurückbringen. Die Ausgangslage wird durch einen Anschlag 8 gebildet. In der Basis des u-förmigen Rahmens ist in Richtung D ausgerichtet ein Stift 11 befestigt, der als Fortsatz des Anschlags 8 ausgebildet ist. Durch Aktivieren der elektromagnetischen Antriebseinheiten wird der Stössel in Aktionsrichtung D beschleunigt. Nach erfolgtem Anschlag auf die nicht dargestellte Drucktype oder den nicht dargestellten Aufzeichnungsträger wird der Druckstössel durch die Kraft der Federn 7 wieder in seine Ausgangslage zurückgeführt.
Das Prinzip des elektromagnetischen Antriebs, welches auch dem hier vorliegenden Anmeldungsgegenstand zugrunde liegt, ist in der deutschen Patentanmeldung P 2 926 276.8 (GE 979 026) beschrieben. Die in dieser Anmeldung beschriebene Ausführungsform der Elektromagnetpaare und die Ausführung der Weicheisenstegstruktur in dem zungenförmigen Stössel weisen jedoch eine Reihe von Nachteilen auf.
Die Nachteile der Elektromagnete liegen in folgendem begründet: Die u-förmigen bzw. die zu Kammgebilden hintereinander geschalteten Magnetjoche tragen die Wicklungen auf ihrem Basisteil. Kammartige Magnetjochanordnungen sind aus der deutschen Patentanmeldung P 3 018 407.7 bekannt, wie im Zusammenhang mit Fig. 7 dieser Anmeldung näher ausgeführt. Dadurch ergibt sich eine grössere räumliche Ausdehnung der Elektromagneteinheiten in Richtung senkrecht zur Ebene des zungenförmigen Stössels. Dieser Umstand wirkt sich besonders nachteilig für eine erstrebte hohe Teilungsdichte solcher Stösseleinheiten in einer Bank aus. Des weiteren ist die Aufbringung der Spulen auf die Magnetjoche umständlich und kostenaufwendig, und die aussen liegenden Spulenteile führen zu einer unerwünschten magnetischen Wechselwirkung mit den Nachbareinheiten.
Die im Ausführungsbeispiel nach P 2 926 276.8 angegebene Weicheisenstegstruktur im zungenförmigen Stössel ist ebenfalls mit einer Reihe von Nachteilen behaftet. Diese Nachteile liegen in der Schwierigkeit, solche einzelnen Weicheisenstege einfach unter Einhaltung aller erforderlichen Toleranzen in den sonst aus Kunststoff bestehenden zungenförmigen Druckstösselkörper einzubringen.
Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen elektromagnetischen Stösselantrieb unter Vermeidung vorgenannter Nachteile vorzusehen.
Die Verbesserungen sollen in der räumlichen Ausbildung der Elektromagneteinheiten und der in den zungenförmigen Druckstösselkörper einzusetzenden Stegstrukturen liegen sowie in einer verringerten Wechselwirkung benachbarter Elektromagneteinheiten.
Diese Aufgabe der Erfindung wird in vorteilhafter Weise durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 genannten Massnahmen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische vereinfachte Darstellung einer Bank zur Aufnahme mehrerer Druckstösseleinheiten gemäss der europäischen Patentanmeldung 82101 861.1 (EP-A-0 062 765),
Fig. 2 eine vereinfachte perspektivische Exposionszeichnung einer Druckstösseleinheit mit den ihr zugeordneten beidseits ihres Rahmens angeordneten elektromagnetischen Antriebseinheiten für den zungenförmigen Stössel,
Fig. 3 eine schematische vereinfachte Darstellung zum Prinzip des Druckstösselantriebes gemäss der deutschen Patentanmeldung P 2 926 276.8,
Fig. 4 eine Explosionszeichnung einer Druckstösseleinheit mit zugehörigen erfindungsgemässen elektromagnetischen Antriebseinheiten,
Fig. 5 eine Schnittdarstellung durch die Stegstruktur entlang der Schnittlinie A-A in Fig. 4,
Fig. 6 ein zungenförmiger Stössel mit einer anderen Ausführungsform der magnetischen Stege als in Fig. 4 und Fig. 5,
Fig. 7 eine schematische perspektivische Prinzipdarstellung eines Stösselantriebes, bei dem ein zylinderförmiger Druckstössel in den kreisförmig ähnlichen Arbeitsspalten zweier gegenüberliegender Jochhälften verläuft.

In Fig. 3 ist eine schematische perspektivische Darstellung eines elektromagnetischen Druckstösselantriebes gemäss der deutschen Patentanmeldung P 2 926 276.8 gezeigt. Zwischen zwei fest angeordneten Statorhälften 25, 22 ist eine in Richtung des Pfeiles D bewegliche Zunge 28 angeordnet. Die Statorhälften 25 und 22 bestehen jeweils aus einem magnetisierbaren Joch 27 bzw. 24, welches von Spulenwindungen 26 bzw. 23 umfasst ist. Die Statorjoche können z. B. halbkreisförmig, halbellipsenförmig oder auch u-förmig ausgebildet sein. Die Statorjoche 27, 24 in den beiden Statorhälften 25 und 22 sind derart ausgerichtet, dass die jeweils gegenüberliegenden Jochenden fluchten. Bei Erregung der Spulen 26 und 23 verläuft der magnetische Fluss von einem Joch über einen Arbeitsspalt zum Joch der anderen Statorhälfte und von dort aus über einen weiteren Arbeitsspalt zum erstgenannten Joch zurück, so dass der magnetische Kreis aus den beiden Statorjochen und den zwischen den Enden der Statorjoche befindlichen zwei Arbeitsspalten besteht.
Im folgenden soll aus Vereinfachungsgründen bei den einander gegenüberliegenden Statorhälften von einem Statorpaar (anstelle eines Statorhälftenpaares) gesprochen werden.
Der Stromfluss in den Erregerspulen 26 und 23 erfolgt derart, dass die Stromrichtung in den Windungen innerhalb der beiden einander gegenüberliegenden Statorjoche die gleiche und entgegengesetzt zu derjenigen in den Windungen ausserhalb der Statorjoche ist. In Fig. 3 sind im vorderen Teil der Darstellung die Windungen schematisch durch einige Drahtschleifen angedeutet, während im hinteren Teil eine entsprechende Schnittdarstellung der Drähte gewählt wurde. Die zwischen den Statorhälften 25 und 22 in Pfeilrichtung D beweglich angeordnete Zunge 28 ist in Richtung des Arbeitsspaltes ungleich kleiner ausgedehnt als in ihren anderen beiden Dimensionen. Der Körper der Zunge 28 besteht aus einem leichten, magnetisch nicht leitenden Material 29 und magnetisch leitenden, sog. Ankerstegen 30 und 21. Diese Ankerstege sind in der Zunge 28 so angeordnet, dass sie bei Erregung der Statorhälften aus einer Ruhe-Ausgangs-Lage in den zwischen den Statorjochen gebildeten Raum hineingezogen und dabei beschleunigt werden. Danach kann die Zunge einer weiteren Bewegung in Pfeilrichtung D folgen. Die Ausbildung der Ankerstege 30 und 21 ist im wesentlichen so gewählt, dass sie mit ihrem Volumen den zwischen den Enden gegenüberliegenden Statorjoche umschriebenen Raum in etwa ausfüllen würden.
Die durch die Zunge zurückgelegte Wegstrecke von der Ausgangsstellung bis zur Stellung nach Abschluss der Beschleunigungsphase (wenn sich der Ankersteg im Arbeitsspalt befindet) wird als Beschleunigungshub bezeichnet; die Summe aus Beschleunigungshub und der danachfolgenden weiteren Auslenkung der Zunge in Richtung des Pfeiles D als Arbeitshub. Diese Grösse ist von konstruktiven Randbedingungen abhängig sowie von den zur Lagerung der Zunge bzw. zur Rückführung der Zunge in seine Ausgangsstellung vorgesehenen Mitteln. Als solche Mittel können an sich bekannte Rückstellfedern (nicht dargestellt) verwendet werden: z.B. zwei Blattfedern, wie in der DAS 1237816 beschrieben: eine Feder im Zusammenwirken mit einer Gleitlagerung der Zunge oder eine Rückholfeder im Zusammenwirken mit einer schwenkbar um eine Achse bewegbaren Zunge. Auch eine elektromagnetisch bedingte Rückführung ist möglich.
Aus der Darstellung in Fig. 3 ist ersichtlich, dass die Spulenwindungen um die Basis der u-förmigen Jochhälften verlaufen. Mit anderen Worten, die Windungen sind innerhalb und auserhalb des Jochpaares angeordnet. Der Aufwand zur Anbringung solcher Wicklungen sowie der damit verbundene Raumbedarf sind relativ hoch. Zur Vermeidung dieser Nachteile macht deshalb der Gegenstand der vorliegenden Anmeldung insbesondere von einer erfindungsgemässen Ausbildung der Jochhälften im Zusammenhang mit der Anbringung der Wicklungen Gebrauch.
In diesem Zusammenhang sei darauf hingewiesen, dass die in der deutschen Patentanmeldung P 3 018 407.7 (GE 980 014) gemäss der Darstellung nach Fig. 7 u-förmigen Jochhälften auch hintereinander geschaltet sein können, wobei jedoch die Erregerwicklung auch dort wiederum nur deren Basis umfasst.
Ein in der deutschen Patentanmeldung P 3 018 407.7 (GE 980 014) beschriebener Elektromagnet mit Arbeitsspalt, in den bei Erregung des Elektromagneten ein verschiebbares weichmagnetisches Material enthaltende Element hineingezogen wird, ist dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromagnet (95) aus zwei magnetisierbaren Jochhälften (96, 97, 99; 108, 109, 98) besteht, von denen mindestens eine von einer Spule (100) umfasst ist, dass die einander zugewandten im wesentlichen halbkreisförmig ausgesparten Polenden der Jochhälften miteinander fluchtende im wesentlichen kreisförmige Arbeitsspalte (101, 102) bilden, dass zwischen den Polenden der Jochhälften ein in Richtung der Fluchtlinie der Arbeitsspalte verschiebbarer Stössel (91) mit einem an die Fläche der Arbeitsspalte angepassten Querschnitt angeordnet ist, dass der Stössel (91) zwei Ankerscheiben (92, 93) aus magnetisierbarem Material und ein zwischen diesen Ankerscheiben (92, 93) angeordnetes Distanzelement (94) aus überwiegend nicht magnetisierbarem Material aufweist, dass jedem Arbeitsspalt (101, 102) eine Ankerscheibe (92, 93) zugeordnet ist, dass die Ankerscheiben (92, 93) eine derartige geometrische Ausbildung aufweisen, dass ihre Volumen in der Grössenordnung des Raumes zwischen den einander zugewandten Polenden der Jochhälften liegt, und dass sich die Ankerscheiben (92, 93) in der Ausgangslage des Stössels (91) im nichterregten Zustand des Elektromagneten vor dessen Arbeitsspalten (101, 102) befinden und bei Erregung des Elektromagneten in diese Arbeitsspalte hineingezogen werden.
In Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht einer Bank zur Aufnahme mehrerer Druckstösseleinheiten gezeigt. Die Druckstösseleinheiten, von denen aus Vereinfachungsgründen nur vier Stück (ohne die. Druckstössel) dargestellt sind, sind mit 2-1, 2-2, 2-3 und 2-4 bezeichnet. Die Rahmen dieser Druckstösseleinheiten tragen die Bezugszeichen 2-1-1, 2-2-1, 2-3-1 und 2-4-1. Zu jeder Druckstösseleinheit gehört ein Paar elektromagnetischer Antriebseinheiten für den Druckstössel. Die elektromagnetischen Antriebseinheiten für die Druckstösseleinheit 2-1 sind mit 2-1-2 und 2-1-3 bezeichnet und beidseits des Rahmens 2-1-1 in zueinander ausgerichteter Form angeordnet.
Elektromagnetische Antriebseinheiten, wie sie für die hier beschriebene Bank Verwendung finden können, sind in der deutschen Patentanmeldung P 2 926 276.8 beschrieben.
Aus der Darstellung in Fig. 1 ist ersichtlich, wie die einzelnen Druckstösseleinheiten in der Druckhammerbank Aufnahme finden. Die Druckhammerbank besteht aus einem unteren Teil 1-1 und einem oberen kammartigen Teil 1-2. Im folgenden wird der untere Teil 1-1 als Basisteil und der obere Teil 1-2 als Kammteil bezeichnet. Das Basisteil ist aus zwei parallel zueinander verlaufenden Schienen 1-1-1, 1-1-2 und einem zwischen diesen beiden liegenden mit Schlitzen 4 versehenen Teil 1-1-3 zusammengesetzt. Die Schlitze verlaufen parallel zueinander und sind durch die Schienen 1-1-1 und 1-1-2 in ihrer Längsausdehnung begrenzt. Sie dienen der Aufnahme jeweils eines unteren Ansatzstückes (siehe Fig. 2 und Fig. 4) der Druckstösselrahmen.
Das Kammteil 1-2 der Bank besteht aus einem abgeschrägten (1-2-1) Teil, welches an seiner durch die Schräge verjüngten Seite kammartige Einschnitte 3 aufweist. Diese kammartigen Einschnitte 3 sind auf die Schlitze 4 im Basisteil 1-1 ausgerichtet. Jeder dieser kammartigen Einschnitte 3 umfasst einen Teil des oberen Randes der Rahmen der einzelnen Druckstösseleinheiten. Somit sind die einzelnen Druckstösseleinheiten in ihrer Lage fixiert. Ein seitliches Ausweichen wird durch die Schlitze 4 bzw. die kammartigen Einschnitte 3 verhindert; ein vertikales Ausweichen ist durch die Lage der Druckstösseleinheiten zwischen dem Basisteil 1-1 und dem Kammteil 1-2 nicht möglich, während ein Ausweichen in Aktionsrichtung des Druckstössels (nicht dargestellt) parallel zur Verlaufsrichtung der Schlitze 4 bzw. entgegengesetzt dazu durch entsprechende Aufnahme des unteren Rahmenansatzes (2-1-7; 14) in die Schlitze 4 verhindert oder in gewünschter Weise beeinflusst werden kann. Letzteres ist besonders für jene Fälle wichtig, in denen man einen abgefederten Rückstoss des Stössels auf die Druckhammerbank bewirken möchte. Nähere Angaben hierzu werden im Zusammenhang mit Fig. 2 gemacht.
Es wurde bereits erwähnt, dass beidseits des Rahmens, z.B. 2-1-1 der Druckstösseleinheit 2-1, eine elektromagnetische Antriebseinheit 2-1-2 und 2-1-3 in zueinander ausgerichteter Form angeordnet ist. Zur Erreichung einer engen Pakkungsdichte der Druckstössel in der Bank sind für nebeneinanderliegende Druckstösseleinheiten die elektromagnetischen Antriebseinheiten paarweise versetzt, so dass der Abstand zweier nebeneinanderliegender Rahmen von der Stärke einer elektromagnetischen Arbeitseinheit bestimmt wird. Wie aus der Darstellung in Fig. 1 zu ersehen ist, sind die elektromagnetischen Antriebseinheiten 2-1-2/2-1-3 der Druckstösseleinheiten 2-1 gegenüber den elektromagnetischen Antriebseinheiten 2-2-2/2-2-3 der Druckstösseleinheit 2-2 entsprechend versetzt.
Aus Gründen der Übersicht sind die elektromagnetischen Antriebseinheiten für die Druckstösseleinheit 2-3 nicht in Fig. 1 dargestellt.
Die Darstellungen in Fig. 1 und Fig. 2 entstammen der europäischen Patentanmeldung 82 101 861.1 (EP-A-0 062 765), die am gleichen Tag wie die hier vorliegende Patentanmeldung eingereicht wurde.
Während sich die europäische Patentanmeldung 82101 861.1 auf eine Bank zur Aufnahme von Druckstösseleinheiten bezieht, werden in der hier vorliegenden Anmeldung die Besonderheiten in der Ausbildung der elektromagnetischen Antriebseinheiten für die Drückstösseleinheiten beschrieben. Einzelheiten dazu sind in den Fig. 4, 5 und 6 wiedergegeben.
In Fig. 4 ist eine Explosionszeichnung einer Druckstösseleinheit mit zugehörigen elektromagnetischen Antriebseinheiten dargestellt. Viele Teile der Fig. 4 entsprechen den Teilen mit den gleichen Bezugszeichen in den Fig. 1 und 2. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird auf sie bei Erläuterung von Fig. 4 nicht oder nur kurz eingegangen.
Der zungenförmige Stössei 5, dessen Grundkörper aus Kunststoff besteht, ist an verschiedenen Stellen aus Gewichtsgründen mit Bohrungen 31 versehen. Die für die Wirksamkeit des elektromagnetischen Antriebes erforderlichen Weicheisenstege sind mit 60, 61 und 62 dargestellt. Die elektromagnetischen Antriebseinheiten 2-1-2 und 2-1-3, die beidseits des Rahmens 2-1 in einander ausgerichteter Form befestigt sind, enthalten jeweils ein Magnetjoch 41, 51 und eine zugehörige Erregerspule 45, 55. Die Magnetjochspulenkombinationen sind mit 40 und 50 gekennzeichnet. Jede dieser Kombination wird von einem Gehäuse 140, 150 aufgenommen mit einem entsprechenden Steckeranschluss 141, 151 mit den Kontakten 142, 152 für die Erregerspulen 45 und 55. Diese Gehäuse sind mittels nicht dargestellter Schrauben oder anderer geeigneter Befestigungsmittel mit dem Rahmen verbunden. Entsprechende Befestigungslöcher sind im Gehäuse 150 mit 32-1 und 33-1 und im Rahmen 2-1 mit 32 und 33 bezeichnet. Die aus Übersichtsgründen nicht dargestellten Befestigungselemente sorgen für eine exakte Positionierung der elektromagnetischen Antriebseinheiten, insbesondere der Arbeitsspalte in Bezug auf die Weicheisenstege 60, 61, 62 in dem zungenförmigen Stössel 5. Wie im Zusammenhang mit der Patentanmeldung P 2 926 276.8 erwähnt, muss ein magnetisierbarer Steg im nicht erregten Zustand der Elektromagnete vor einem Arbeitsspalt stehen.
Im vorliegenden Fall haben die Magnetjoche 41 und 51 einen E-förmigen Querschnitt. Die gegenüberliegenden E-förmigen Magnetjoche 51 und 41 sind so aufeinander ausgerichtet, dass durch ihre Schenkelenden 52, 53, 54 und 42, 43, 44 insgesamt 3 Arbeitsspalte gebildet werden: Der erste Arbeitsspalt liegt zwischen den Schenkelenden 52 und 42, der zweite zwischen den Schenkelenden 53 und 43 und der dritte zwischen den Schenkelenden 54 und 44. Jedem dieser Arbeitsspalte ist einer der drei magnetisierbaren Stege 62, 61 und 60 zugeordnet. Die Erregerwicklung für jedes Magnetjoch verläuft, wie in Fig. 4 dargestellt, um den mittleren E-Schenkel so, dass die Erregerspule separat als flache Aufsteckspule für den mittleren E-Schenkel gefertigt werden kann, wobei die parallel verlaufenden Wicklungsstränge in die durch die E-Schenkel gebildeten Zwischenräume passen müssen.
Diese spezielle Ausgestaltung der Magnetjoch-Erregerspulen ist äusserst kostengünstig und raumsparend. Die Spulenausdehnung reicht nicht in Richtung senkrecht zur Stösselebene über das Magnetjoch hinaus. Dieser Umstand ist besonders für eine hohe Packungsdichte bei geringer magnetischer Wechselwirkung der Druckstösseleinheiten in Bänken beachtenswert. Ausserdem lässt die Flachspule und das E-förmige Magnetjoch eine einfache und kostengünstige Herstellung der Einzelteile und ein problemloses Zusammensetzen beider Teile zu. Die Magnetjochspulenkombination 50 wird in eine entsprechende Aussparung 34 des Gehäuses 150 eingefügt und dort mit dem Gehäuse mit Kunststoff vergossen. Analoges gilt für die Magnetjochspulenkombination 40 und das Gehäuse 140. Es sei an dieser Stelle ausdrücklich betont, dass für eine exakte Arbeitsweise des Druckstösselantriebes insbesondere eine möglichst toleranzfreie Zuordnung der Weicheisenstege im Druckstössel 5 zu den entsprechenden Arbeitsspalten der Elektromagnete erfolgen soll. Hierdurch ergeben sich auch Forderungen für ein möglichst problemloses Einfügen der magnetisierbaren Stege in den Kunststoffgrundkörper des Stössels 5.
Es kann grundsätzlich davon ausgegangen werden, dass sich diese Stege relativ einfach in den Kunststoffkörper einfügen und mit ihm vergiessen lassen. Problematischer hingegen ist im wesentlichen eine exakte Anordnung der Stege zueinander. Aus diesem Grunde sollen die Stege nicht einzeln in den Stössel eingefügt werden, sondern als ein zusammenhängendes gemeinsames Teil. Für die Struktur eines solchen Teiles gibt es verschiedene Alternativen, wie z. B. in den Fig. 5 und 6 dargestellt.
In Fig. 5 ist eine Struktur gezeigt, bei der die magnetisierbaren Stege 60, 61 und 62 durchgehend mit gleichem magnetisierbarem Material dünnerer Stärke verbunden sind. So hängen die Stege 60 und 61 über die Verbindung 63 und die Stege 61 und 62 über die Verbindung 64 zusammen. Solche Verbindungen 63, 64 zwischen den Stegen sind für eine optimale Wirkungsweise des Antriebs unerwünscht. Es hat sich jedoch herausgestellt, dass bei entsprechend dünner Stärke dieser Verbindungen deren nachteiliger Einfluss auf den Wirkungsgrad nur gering ist und dass dieser Einfluss praktisch gesehen ohne weiteres in Kauf genommen werden kann. Dadurch ist es möglich, die Stegstruktur als zusammenhängendes Teil herzustellen und eine einfache Einbettung dieses Teiles in den zungenförmigen Stössel 5 zu bewirken. Hierbei hat man nur die massgerechte Einpassung dieses einen Teiles in den Stössel 5 zu berücksichtigen (und nicht die dreier Einzelstege). Nach dem Einfügen dieses Teiles in eine entsprechende Aussparung des Stössels erfolgt ein Vergiessen mit Kunststoff, wobei auch die bisher leeren Aussparungen (64, 65) des Teiles bis zur Stösselebene mit Kunststoff ausgegossen werden.
In Fig. 6 ist eine andere Stegstruktur gezeigt. Der Stössel selbst ist mit 70, der Stösselkopf wieder mit 5-1 bezeichnet. Die Löcher zur Aufnahme der nicht dargestellten Zugfedern (s. Fig. 4) haben das Bezugszeichen 6 und jene materialeinsparenden Bohrungen haben wie auch in Fig. 4 das Bezugszeichen 31.
Die Stegstruktur 71 selbst hat die Form eines längs- und quergeteilten rechteckigen Rahmens mit vier Öffnungen 72. Die für den Stösselantrieb wesentlichen Rahmenteile sind die Stege 73, 74 und 75. Die Stege 73 und 74 sind durch die dazu querliegenden Rahmenteile 76, 77 und 78 aus gleichem Material wie das Stegmaterial verbunden; ebenso sind die Stege 74. und 75 durch die dazu querliegenden Rahmenteile (gleichen Materials) 79, 80 und 81 verbunden. Die querliegenden Rahmenteile sind schmaler und dünner als die Stege selbst - die Rahmenöffnungen werden bis zur Stösselebene mit Kunststoff vergossen.

Claims

1. Elektromagnetischer Stösselantrieb, bei dem der Elektromagnet aus zwei im wesentlichen symmetrisch aufgebauten, von jeweils einer Spule umfassten, magnetisierbaren Jochhälften besteht, deren einander zugewandte Polenden einander fluchtende Arbeitsspalte bilden, die sich in zueinander parallelen Richtungen erstrecken, welche senkrecht zur Richtung der Bewegung eines in den Arbeitsspalten verschiebbar angeordneten zungenförmigen Stössels verlaufen, welcher Ankerstege aus magnetisierbarem Material aufweist, von denen jeder einem Arbeitsspalt zugeordnet ist und wobei das Volumen der Ankerstege in der Grössenordnung des Arbeitsspaltvolumens liegt und die Ankerstege in der Ausgangslage des Stössels im nicht erregten Zustand des Elektromagneten sich vor dessen Arbeitsspalten befinden und bei Erregung des Elektromagneten in dessen Arbeitsspalte hineingezogen werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Jochhälften (41, 51) senkrecht zur Bewegungsebene des Stössels in dessen Bewegungsrichtung einen E-förmigen Querschnitt aufweisen und die Windungen der die Jochhälften (41, 51) erregenden Spulen (45, 55) im wesentlichen zwischen den E-Schenkeln (44, 43, 42; 54, 53, 52) der Jochhälften (41, 51) verlaufen.

2. Elektromagnetischer Stösselantrieb, bei dem der Elektromagnet aus zwei im wesentlichen symmetrisch aufgebauten, von jeweils einer Spule umfassten, magnetisierbaren Jochhälften besteht, deren einander zugewandte Polenden einander fluchtende Arbeitsspalte bilden, die sich in zueinander parallelen Richtungen erstrecken, welche senkrecht zur Richtung der Bewegung eines in den Arbeitsspalten verschiebbar angeordneten zungenförmigen Stössels verlaufen, welcher Ankerstege aus magnetisierbarem Material aufweist, von denen jeder einem Arbeitsspalt zugeordnet ist und wobei das Volumen der Ankerstege in der Grössenordnung des Arbeitsspaltvolumens liegt und die Ankerstege in der Ausgangslage des Stössels im nicht erregten Zustand des Elektromagneten sich vor dessen Arbeitsspalten befinden und bei Erregung des Elektromagneten in dessen Arbeitsspalte hineingezogen werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Ankerstege (60, 61, 62, 73, 74, 75) durch Brücken (63, 64, 76, 77, 78, 79, 80, 81) gleichen magnetisierbaren Materials, aus dem sie selbst bestehen, miteinander verbunden sind und ein zusammenhängendes Teil bilden.

3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Brücken (63, 64, 76, 78, 79, 81) nicht so breit sind wie die Ankerstege (60, 61, 62, 73, 74, 75) in Richtung der aufeinander ausgerichteten Polenden der Jochhälften.

4. Anordnung nach den Ansprüchen 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Brücken (76, 77, 78, 79, 80, 81) schmale Verbindungsstreifen zwischen den Ankerstegen (73, 74, 75) sind.

5. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Brücken (76, 77, 78, 79, 80, 81) und Ankerstege (73, 74, 75) eine quadranten- ähnliche Rahmenstruktur haben.