EP0059450A1 - Vorrichtung zum Stapeln von flachen Gegenständen - Google Patents

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EP0059450A1
EP0059450A1 EP82101492A EP82101492A EP0059450A1 EP 0059450 A1 EP0059450 A1 EP 0059450A1 EP 82101492 A EP82101492 A EP 82101492A EP 82101492 A EP82101492 A EP 82101492A EP 0059450 A1 EP0059450 A1 EP 0059450A1
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EP
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belt conveyor
stacking
suction air
air nozzles
objects
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Fritz Achelpohl
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Windmoeller and Hoelscher KG
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    • B65H31/28—Bands, chains, or like moving receivers
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    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/191—Bags, sachets and pouches or the like

Definitions

  • the invention relates to a device for stacking flat objects, such as bags, tube sections or the like, preferably made of lobed and / or light, crumpling material, with a double belt conveyor and a stacking table or stacking belt conveyor arranged below its discharge end and with a front, which delimits the stacking front Movable stop for the objects dropped one after the other.
  • Known stacking devices of this type are only suitable for stacking relatively rigid objects which do not roll over when they are thrown off, or because of them kinetic energy are compressed before the stop delimiting the stack.
  • the known devices are not suitable for stacking bags or tube sections made of lobed and / or light or creasing material, because objects of this type move in an uncontrollable manner when they are dropped and would roll over.
  • the object of the invention is therefore to provide a device of the type specified at the outset, with which objects made of lobed or light or wrinkled material can also be stacked.
  • this object is achieved in that the double belt conveyor consists of individual belts rotating at a distance parallel to one another, between which in the region of the front deflecting rollers in the conveying direction are arranged in the conveying direction and the objects discharging blow air nozzles, and in that suction air nozzles rotating about the axis of the lower deflecting rollers are provided, which suck the rear ends of the objects before they exit the double belt conveyor and release them after pivoting under the area of the blown air nozzles.
  • the device according to the invention can also be used to lay objects made of lobed or light or crumpled material on top of one another for the purpose of stacking them, since they are stretched out and held by the blown air stream above the stacking point and braked by the blown air nozzles and moved below the level swept by the blown air stream are so that after their release they can fall gently and essentially unaffected by blowing air and kinetic energy onto the stacking site or the stack being formed.
  • the lower guide rollers are freely rotatably mounted on a shaft, that located between the deflection rollers with radial suction air nozzles is provided, the ER with an axially extending in the shaft suction air channel in V are bond.
  • the mouths of the suction air nozzles are located approximately in a tangential plane of the deflecting rollers, so that they can suck in the workpieces in the region of their rear edges when passing through the conveying planes.
  • a control is provided which delivers the workpieces to the double belt conveyor in such a way that the passage of the suction nozzles through the conveying plane coincides with the passage of the rear edge region of the objects.
  • the speed of the suction air nozzles is therefore matched to the cycle of the workpieces.
  • Several rows of suction air nozzles can also be provided offset from one another at an angular distance.
  • a tubular film web 3 made of lobed, light thermoplastic material is advanced through feed rollers 1, 2 and fed to a cross-welding separation station 4, 5, which is arranged behind the feed rollers 1, 2 in the conveying direction.
  • the cross welding separating station consists of a separating jaw 4 that can be moved up and down and a welding roller 5 assigned to it.
  • the individual workpieces separated from the separating seam jaw are introduced between an upper 6 and a lower conveyor belt 7, the deflecting roller 8 of the upper belt 6 adjacent to the separating seam jaw 4 being designed as a tipper roller in order to pull off any workpieces adhering to the separating seam jaw.
  • Both the upper and the lower conveyor belt 6, 7 each consist of a plurality of individual belts arranged next to one another at a distance.
  • the two deflection rollers 9 and 10 of the conveyor belts 6 and 7 in the conveying direction are provided with a plurality of annular grooves, through which blowing air nozzles 11 and 12 are guided and the blowing air is directed such that the individual workpieces ejected from the belts 6 and 7 are blown by the blowing air flow be carried out far that they can fall freely on a lower conveyor belt 13.
  • the lower conveyor belt 13 is assigned a stop 14 which limits the path of the workpieces in the horizontal direction and which can be pulled up by a piston-cylinder unit 15 when a stack of bags 16 is formed which is to be transported away from the belt 13.
  • the ends of the individual workpieces 17 are gripped by suction air nozzles 18 shortly before exiting the pair of belts 6, 7, braked and by rotating the nozzles in Moved clockwise down towards the stack 16. As soon as a workpiece 17 has reached the position shown in broken lines in FIG. 1, the suction air is switched off and the workpiece can then fall freely onto the stack 16.
  • the suction air is controlled as follows:
  • the axis 19 of the deflection roller 10 of the lower conveyor belt has a through hole 20.
  • the suction air nozzles 18 are screwed into the shaft 19 in such a way that they are connected to the bore 20.
  • a rotary valve 21 is placed on one end of the shaft 19 and has an opening angle of approximately 80 °.
  • the shaft 19 itself makes one revolution per bag.
  • several freely rotating belt rollers 22 are placed on the shaft 19, over which the belts of the conveyor belt 7 run.
  • the belt 7 is driven via the deflection roller adjacent in the welding roller 5, while the drive of the shaft 19 is achieved via a cam plate 23, which is connected to the shaft 19, for example, via a chain or a V-belt.
  • Fig. 1 shows that on the cam 23, a roller 24 runs, which is attached to a lever 25 which in turn is pulled down by a spring 26, so that the roller 24 is constantly pressed against the cam 23.
  • the lever 25, which is mounted at 27, carries an angled holder 28, the free leg of which, depending on the position of the cam plate 23, projects above or releases the stack 16 to be formed.
  • the lever 28 thus serves as a so-called wind deflector and is designed in such a way that the entire end face of the stack to be formed which faces the blown air nozzles 11 and 12 is completely covered.
  • blowing air nozzles 11 protrude rearward from the pair of belts 6 and 7 in the transport direction, while the lower blowing air nozzles 12 are shorter so as not to obstruct the path of the workpieces 17.

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Abstract

Eine Vorrichtung zum Stapeln von flachen Gegenständen (17), wie Beuteln, Schlauchabschnitten oder dergleichen, vorzugsweise aus lappigem und/oder leichtem, knitterndem Material, besteht aus einem Doppelbandförderer (6, 7) und einem unterhalb von dessen Abwurfende angeordneten Stapeltisch oder Stapelbandförderer (13) und aus einem vorderen, die Stapelvorderseite begrenzenden beweglichen Anschlag (14) für die nacheinander abgeworfenen Gegenstände (17). Damit sich diese Gegenstände weder beim Abwerfen überschlagen noch aufgrund ihrer kinetischen Energie vor dem den Stapel begrenzenden Anschlag gestaucht werden, besteht der Doppelbandförderer (6, 7) aus im Abstand parallel zueinander umlaufenden einzelnen Bändern, zwischen denen im Bereich der in Förderrichtung vorderen Umlenkrollen (9, 10) in Förderrichtung weisende und die Gegenstände (17) austragende Blasluftdüsen (11,12) angeordnet sind. Um die Achse der unteren Umlenkrollen (10) sind rotierende Saugluftdüsen (18) vorgesehen, die die hinteren Enden der Gegenstände (17) vor ihrem Austritt aus dem Doppelbandförderer (6, 7) ansaugen und nach dem Verschwenken unter den Bereich der Blasluftdüsen (11, 12) freigeben.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln von flachen Gegenständen, wie Beutel, Schlauchabschnitte oder dergleichen, vorzugsweise aus lappigem und/oder leichtem, knitterndem Material, mit einem Doppelbandförderer und einem unterhalb von dessen Abwurfende angeordneten Stapeltisch oder Stapelbandförderer und mit einem vorderen, die Stapelvorderseite begrenzenden beweglichen Anschlag für die nacheinander abgeworfenen Gegenstände.
  • Bekannte Stapelvorrichtungen dieser Art sind nur zum Stapeln von relativ steifen Gegenständen geeignet, die sich weder beim Abwerfen überschlagen noch aufgrund ihrer kinetischen Energie vor dem den Stapel begrenzenden Anschlag gestaucht werden. Zum Stapeln von Beuteln oder Schlauchabschnitten aus lappigem und/oder leichtem oder knitterndem Material sind die bekannten Vorrichtungen nicht geeignet, weil sich derartige Gegenstände beim Abwerfen in unkontrollierbarer Weise bewegen und überschlagen würden.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art zu schaffen, mit der sich auch Gegenstände aus lappigem oder leichtem oder knitterndem Material stapeln lassen.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Doppelbandförderer aus im Abstand parallel zueinander umlaufenden einzelnen Bändern besteht, zwischen denen im Bereich der in Förderrichtung vorderen Umlenkrollen in Förderrichtung weisende und die Gegenstände austragende Blasluftdüsen angeordnet sind, und daß um die Achse der unteren Umlenkrollen rotierende Saugluftdüsen vorgesehen sind, die die hinteren Enden der Gegenstände vor ihrem Austritt aus dem Doppelbandförderer ansaugen und nach dem Verschwenken unter den Bereich der Blasluftdüsen freigeben. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung lassen sich auch Gegenstände aus lappigem oder leichtem oder knitterndem Material gerade zum Zwecke ihrer Stapelung aufeinander ablegen, da diese durch den Blasluftstrom über der Stapelstelle gestreckt ausgezogen und gehalten werden und durch die Blasluftdüsen abgebremst und unter die von dem Blasluftstrom überstrichene Ebene bewegt werden, so daß sie nach ihrer Freigabe sanft und im wesentlichen unbeeinflußt von Blasluft und Bewegungsenergie auf die Stapelstelle bzw. den sich bildenden Stapel herabfallen können.
  • Zweckmäßigerweise sind die unteren Umlenkrollen auf einer Welle frei drehbar gelagert, die mit zwischen den Umlenkrollen befindlichen, radialen Saugluftdüsen versehen ist, die mit einem in der Welle axial verlaufenden Saugluftkanal in Ver- bindung stehen. Die Mündungen der Saugluftdüsen befinden sich etwa in einer tangentialen Ebene der Umlenkrollen, so daß sie beim Durchlaufen der Förderebenen die Werkstücke im Bereich ihrer hinteren Kanten ansaugen können. Dabei ist eine Steuerung vorgesehen, die die Werkstücke derart an den Doppelbandförderer abgibt, daß der Durchlauf der Saugdüsen durch die Förderebene zeitlich mit dem Durchlauf des hinteren Randbereiches der Gegenstände übereinstimmt. Die Drehzahl der Saugluftdüsen ist also auf den Durchlauftakt der Werkstücke abgestimmt. Es können auch mehrere Saugluftdüsenreihen im Winkelabstand versetzt zueinander vorgesehen werden.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben worden.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt
    • Fig. 1 eine Seitenansicht der Stapelvorrichtung in schematischer Darstellung und
    • Fig. 2 eine Draufsicht auf den Endbereich des Doppelbandförderers in vergröß-erter Darstellung.
  • Eine Schlauchfolienbahn 3 aus lappigem, leichtem thermoplastischen Kunststoff wird durch Vorzugswalzen 1, 2 vorgezogen und einer Querschweiß-Trennstation 4, 5 zugeführt, die in Förderrichtung hinter den Vorzugswalzen 1, 2 angeordnet ist.
  • Die Querschweiß-Trennstation besteht aus einer auf- und abbewegbaren Trennahtbacke 4 und einer dieser zugeordneten Schweißwalze 5.
  • Die von der Trennahtbacke abgetrennten einzelnen Werkstücke werden zwischen ein oberes 6 und ein unteres Förderband 7 eingeführt, wobei die der Trennahtbacke 4.benachbarte Umlenkrolle 8 des oberen Bandes 6 als Tipperwalze ausgebildet ist, um eventuell an der Trennahtbacke anhaftende Werkstücke von dieser abzuziehen. Sowohl das obere als auch das untere Förderband 6, 7 bestehen jeweils aus mehreren mit Abstand nebeneinander angeordneten Einzelbändern. Die beiden in Förderrichtung vorderen Umlenkrollen 9 und 10 der Förderbänder 6 und 7 sind mit mehreren ringförmigen Nuten versehen, durch die Blasluftdüsen 11 und 12 hindurchgeführt sind und die Blasluft so gerichtet ist, daß die einzelnen von den Bändern 6 und 7 ausgestoßenen Werkstücke vom Blasluftstrom so weit ausgetragen werden, daß sie auf ein unteres Abförderband 13 frei herunterfallen können. Dem unteren Förderband 13 ist ein den Weg der Werkstücke in horizontaler Richtung begrenzender Anschlag 14 zugeordnet, der von einer Kolben-Zylinder-Einheit 15 hochgezogen werden kann, wenn ein Beutelstapel 16 gebildet ist, der vom Band 13 abtransportiert werden soll. Um nun zu erreichen, daß selbst bei lappigem Material sich die einzelnen Werkstücke nicht vor dem Anschlag 14 stauchen, werden die Enden der einzelnen Werkstücke 17 von Saugluftdüsen 18 kurz vor dem Austritt aus dem Bänderpaar 6, 7 ergriffen, abgebremst und durch Drehung der Düsen im Uhrzeigersinn nach unten in Richtung auf den Stapel 16 bewegt. Sobald dann ein Werkstück 17 die in Fig. 1 mit strichpunktierten Linien dargestellte Lage erreicht hat, wird die Saugluft abgeschaltet und das Werkstück kann dann frei auf den Stapel 16 fallen.
  • Wie die Fig. 2 erkennen läßt, erfolgt die Steuerung der Saugluft wie folgt: Die Achse 19 der Umlenkrolle 10 des unteren Förderbandes weist eine Durchgangsbohrung 20 auf. Zwischen einige der zwischen den einzelnen Bändern des Förderbandes 7 vorgesehenen Ringnuten sind die Saugluftdüsen 18 in die Welle 19 hineingeschraubt und zwar derart, daß sie mit der Bohrung 20 in Verbindung stehen. Auf ein Ende der Welle 19 ist ein Drehventil 21 aufgesetzt, das einen öffnungswinkel von etwa 80° hat. Die Welle 19 selbst macht eine Umdrehung pro Beutel. Zwecks Geschwindigkeitsausgleich sind auf die Welle 19 mehrere frei drehende Bandrollen 22 aufgesetzt, über die die Bänder des Förderbandes 7 laufen. Der Antrieb des Bandes 7 erfolgt über die in der Schweißwalze 5 benachbarte Umlenkrolle, während der Antrieb der Welle 19 über eine Kurvenscheibe 23 erreicht wird, die beispielsweise über eine Kette oder einen Keilriemen mit der Welle 19 verbunden ist. Die Fig. 1 zeigt, daß auf der Kurvenscheibe 23 eine Rolle 24 abläuft, die an einem Hebel 25 befestigt ist, der seinerseits durch eine Feder 26 nach unten gezogen wird, so daß die Rolle 24 ständig an die Kurvenscheibe 23 angedrückt wird. Der Hebel 25, der bei 27 gelagert ist, trägt einen abgewinkelten Halter 28, dessen freier Schenkel je nach Stellung der Kurvenscheibe 23 den zu bildenden Stapel 16 überragt oder diesen freigibt. Hierdurch soll erreicht werden, daß einerseits die Werkstücke 17 frei auf den zu bildenden Stapel 16 fallen können, nämlich dann, wenn der Hebel 28 zurückgeschwenkt ist und andererseits, daß die aus den Blasluftdüsen 11 und 12 ausgeblasene Luft nicht zwischen die bereits abgelegten Werkstücke gelangen kann. Der Hebel 28 dient also als sogenannter Windabweiser und ist so ausgebildet, daß die gesamte, den Blasluftdüsen 11 und 12 zugewandte Stirnseite des zu bildenden Stapels vollständig abgedeckt ist.
  • Zu erwähnen ist noch, daß die oberen Blasluftdüsen 11 in Transportrichtung nach hinten aus dem Bänderpaar 6 und 7 hervorragen, während die unteren Bläsluftdüsen 12 kürzer sind, um nicht den Weg der Werkstücke 17 zu behindern.

Claims (4)

1. Vorrichtung zum Stapeln von flachen Gegenständen, wie Beutel, Schlauchabschnitte oder dergleichen, vorzugsweise aus lappigem und/oder leichtem, knitterndem Material, mit einem Doppelbandförderer und einem unterhalb von dessen Abwurfende angeordneten Stapeltisch oder Stapelbandförderer und mit einem vorderen, die Stapelvorderseite begrenzenden beweglichen Anschlag für die nacheinander abgeworfenen Gegenstände, dadurch gekennzeichnet, daß der Doppelbandförderer (6, 7) aus im Abstand parallel zueinander umlaufenden einzelnen Bändern besteht, zwischen denen im Bereich der in Förderrichtung vorderen Umlenkrollen (9, 10) in Förderrichtung weisende und die Gegenstände (17) austragende Blasluftdüsen (11, 12) angeordnet sind, und daß um die Achse der unteren Umlenkrollen (10) rotierende Saugluftdüsen (18) vorgesehen sind, die die hinteren Enden der Gegenstände (17) vor ihrem Austritt aus dem Doppelbandförderer (6, 7) ansaugen und nach dem Verschwenken unter den Bereich der Blasluftdüsen (11, 12) freigeben.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die unteren Umlenkrollen (10) auf einer Welle (19) frei drehbar gelagert sind, die mit zwischen den Umlenkrollen (10) befindlichen, radialen Saugluftdüsen (18) versehen ist, die mit einem in der Welle (19) axial verlaufenden Saugluftkanal (20) in Verbindung stehen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugluftzuführung zu dem Saugluftkanal (20) über ein drehschieberartiges Anschlußstück (21) erfolgt, das die Saugluftzufuhr nach Drehung der Saugluftdüsen (18) unter die Blasebene der Hasluftdüsen (11, 12) sperrt.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein die Vorderkanten des Stapels abdeckendes und vor Blasluft schützendes Blech vorgesehen ist, das im Takt der Ablage der Gegenstände (17) aus- und einschwenkbar ausgebildet ist.
EP19820101492 1981-02-27 1982-02-26 Vorrichtung zum Stapeln von flachen Gegenständen Expired EP0059450B1 (de)

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