EP0054581B1 - Antrieb zum Betätigen von Türen oder Toren - Google Patents

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EP0054581B1
EP0054581B1 EP80108123A EP80108123A EP0054581B1 EP 0054581 B1 EP0054581 B1 EP 0054581B1 EP 80108123 A EP80108123 A EP 80108123A EP 80108123 A EP80108123 A EP 80108123A EP 0054581 B1 EP0054581 B1 EP 0054581B1
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EP
European Patent Office
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motor
sensor
wind
gate
door
Prior art date
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EP80108123A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0054581A1 (de
Inventor
Rudolf Hall
Josef Oswald
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Dictator-Technik Ruef & Co
Original Assignee
Dictator-Technik Ruef & Co
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/47—Detection using safety edges responsive to changes in fluid pressure
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/71—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to temperature changes, rain, wind or noise

Definitions

  • the invention relates to a drive for actuating doors or gates with a multi-phase AC motor, a sensor device for influencing the drive being provided in the door or gate area, and the motor by changing the size or / and phase of the voltage and / or the current in at least one, separately from the other windings fed from the network, its speed and / or its torque can be regulated.
  • limit switches and in particular an actuation switch in the form of a light barrier or contact mat are provided as sensors, which trigger different speeds or directions of rotation of the motor when actuated.
  • the speed is changed by supplying direct or alternating current components in the star point of an electric motor having three windings.
  • the object of the invention is therefore to provide a drive with which, regardless of the wind pressure on the door or the gate and the resulting, more or less large, fluctuating gate resistance, the opening and closing of the gate with constant speed at all Movement phases can be carried out.
  • the solution to this problem is that at least one sensor designed as a temperature sensor is provided at a location protected from the wind and at least one further sensor also designed as a temperature sensor is provided at a location in the gate area exposed to the wind, and that the motor (4, 5, 6) its speed can be regulated as a function of a signal formed from the difference between the signals of the temperature sensors.
  • the invention therefore determines the wind pressure and, depending on this, supplies the motor with a correspondingly large power required for uniform opening and closing in order to overcome the resistance caused thereby.
  • the wind pressure measurement is here traced back to a temperature measurement at a location which is protected from the wind and at a point exposed to the wind. At the point exposed to the wind, where there is air movement, the temperature sensor indicates a lower temperature than at the point protected from the wind. The temperature difference at these two points is measured and a control variable for the motor is then derived from the temperature difference, which is a measure of the wind pressure.
  • Figure 1 shows an example of a sliding gate 1, which is moved on a goal frame 2, for example by means of a cable 3 in a known manner by a drive mechanism not shown.
  • a three-phase magnetic motor is provided, of whose three windings 4, 5 and 6, which can also be multi-pole, two windings, namely 4 and 5, are fed in series from two phases of the three-phase network, during the third Winding 6 separately and independently of the other two, the electrical energy from the third phase of the three-phase network is supplied via a power supply circuit 7.
  • the size (including the sign) and / or phase of the voltage or of the current which is fed to the winding 6 by the power supply circuit 7 can be changed, as a result of which desired engine speeds and / or torques can be achieved.
  • the power supply 7 receives the necessary signals for setting a desired current or voltage profile in the winding 6 via a control line 8 from the control and regulating device 9.
  • a temperature sensor 11 is provided at a location exposed to the wind above the gate, the output signal of which, like that of a further temperature sensor arranged at a wind-protected location and therefore not shown here, to one of the inputs 12 of the control and regulating device 9 is led. It is possible to provide further temperature-dependent sensors at other points, for example on the closing edge 10 of the gate 1, if there are different wind influences at the different points.
  • the control commands for setting the power supply 7 are derived from the different differences in the sensor signals that are fed to the inputs 12.

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Liquid Crystal (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Antrieb zum Betätigen von Türen oder Toren mit einem Mehrphasen-Wechselstrommotor, wobei im Tür- oder Torbereich eine Sensoreinrichtung zur Beeinflussung des Antriebs vorgesehen ist, und der Motor durch Ändern von Größe oder/und Phase der Spannung oder/und des Stroms in mindestens einer, getrennt von den anderen aus dem Netz gespeisten Wicklung in seiner Drehzahl oder/und seinem Drehmoment regelbar ist.
  • Eine solche Anordnung ist beispielsweise aus der DE-A 2 405 281 bekannt. Hier sind als Sensoren Endschalter und insbesondere ein Betätigungsschalter in Form einer Lichtschranke oder Kontaktmatte vorgesehen, die bei Betätigung jeweils unterschiedliche Drehzahl bzw. Drehrichtung des Motors auslösen. Die Änderung der Drehzahl erfolgt bei dem dort dargestellten Ausführungsbeispiel durch Zuführung von Gleich-oder Wechselstromanteilen im Sternpunkt eines drei Wicklungen aufweisenden Elektromotors.
  • Bei einem solchen automatischen Torantrieb, der unter normalen Verhältnissen gut arbeitet, ergeben sich jedoch Schwierigkeiten, wenn ein starker Winddruck auf dem Tor lastet, so daß dessen Bewegung, je nachdem ob der Wind ihr entgegenwirkt oder sie unterstützt, in unerwünschter Weise zu langsam oder zu schnell erfolgt.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Antrieb zu schaffen, mit dem unabhängig von dem auf der Tür oder dem Tor lastenden Winddruck und dem dadurch bewirkten, mehr oder weniger großen, schwankenden Torwiderstand dennoch das Öffnen und Schließen des Tores mit stets gleichbleibender Geschwindigkeit bei allen Bewegungsphasen ausgeführt werden kann.
  • Die Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß mindestens ein als Temperaturfühler ausgebildeter Sensor an einer windgeschützten Stelle und mindestens ein weiterer, ebenfalls als Temperaturfühler ausgebildeter Sensor an einer dem Wind ausgesetzten Stelle im Torbereich vorgesehen ist, und daß der Motor (4, 5, 6) in Abhängigkeit von einem aus der Differenz der Signale der Temperaturfühler gebildeten Signal in seiner Drehzahl regelbar ist.
  • Durch die Erfindung wird also der Winddruck festgestellt und in Abhängigkeit von diesem dem Motor zur Überwindung des hierdurch bewirkten Widerstands jeweils eine entsprechend große, für gleichmäßiges Öffnen und Schließen erforderliche Leistung zugeführt. Erfindungsgemäß wird hierbei die Winddruckmessung auf einer Temperaturmessung an einer windgeschützten und an einer dem Wind ausgesetzten Stelle zurückgeführt. An der dem Wind ausgesetzten Stelle, wo die Luftbewegung herrscht, zeigt der Temperaturfühler eine geringere Temperatur an, als an der windgeschützten Stelle. Es wird also die Temperaturdifferenz an diesen beiden Stellen gemessen und aus der Temperaturdifferenz, die ein Maß für den Winddruck ist, dann eine Regelgröße für den Motor abgeleitet.
  • Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise und schematisch dargestellt. Es zeigen :
    • Figur 1 eine Ansicht eines Schiebetores und
    • Figur 2 eine Motorschaltung.
  • Figur 1 zeigt ein Beispiel eines Schiebetores 1, das an einem Torrahmen 2 beispielsweise mittels eines Seilzuges 3 in bekannter Weise durch einen nicht näher ausgeführten Antriebsmechanismus bewegt wird.
  • Als Motor für den Antrieb des Tores 1 ist ein Drehfeldmagnetmotor vorgesehen, von dessen drei Wicklungen 4, 5 und 6, die auch mehrpolig ausgeführt sein können, zwei Wicklungen, nämlich 4 und 5 in Serienschaltung aus zwei Phasen des Drehstromnetzes gespeist werden, während der dritten Wicklung 6 separat und unabhängig von den beiden anderen die elektrische Energie aus der dritten Phase des Drehstromnetzes über eine Stromversorgungsschaltung 7 zugeführt wird.
  • Bei diesem Ausführungsbeispiel sind Größe (einschl. des Vorzeichens) und/oder Phase der Spannung bzw. des Stroms, welcher der Wicklung 6 durch die Stromversorgungsschaltung 7 zugeführt wird, veränderbar, wodurch gewünschte Drehzahlen oder/und Drehmomente des Motors erzielt werden können. Die erforderlichen Signale zur Einstellung eines gewünschten Strom- bzw. Spannungsverlaufs in der Wicklung 6 erhält die Stromversorgung 7 über eine Steuerleitung 8 aus der Steuer- und Regeleinrichtung 9.
  • Bei der dargestellten Anordnung ist an einer dem Wind ausgesetzten Stelle oberhalb des Tores ein Temperaturfühler 11 vorgesehen, dessen Ausgangssignal ebenso wie das eines weiteren, an einer windgeschützten Stelle angeordneten und daher hier nicht näher dargestellten Temperaturfühlers zu einem der Eingänge 12 der Steuer-und Regeleinrichtung 9 geführt ist. Hierbei besteht die Möglichkeit, weitere temperaturabhängige Sensoren noch an anderen Stellen, beispielsweise an der Schließkante 10 des Tores 1, vorzusehen, falls unterschiedliche Windeinflüsse an den verschiedenen Stellen herrschen. Aus den unterschiedlichen Differenzen der Sensorsignale, die den Eingängen 12 zugeführt werden, werden die Steuerbefehle für die Einstellung der Stromversorgung 7 abgeleitet. Durch Eingabe entsprechender Bewegungsprogramme in die Steuer- und Regeleinrichtung 9 beim Ansprechen verschiedener Sensoren und beim Auftreten verschiedener, auch unterschiedlich großer Sensorsignale wird es möglich, verschiedene, für den jeweiligen Fall gewünschte Bewegungen des Tores 1 zu erzielen.

Claims (1)

  1. Antrieb zum Betätigen von Türen oder Toren (1) mit einem Mehrphasen-Wechselstrommotor (4, 5, 6), wobei im Tür- oder Torbereich eine Sensoreinrichtung (11) zur Beeinflussung des Antriebs vorgesehen ist, und der Motor (4, 5, 6) durch Ändern von Größe oder/und Phase der Spannung oder/und des Stroms in mindestens einer, getrennt von den andern aus dem Netz gespeisten Wicklung (6) in seiner Drehzahl oder/und seinem Drehmoment regelbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein als Temperaturgühler ausgebildeter Sensor an einer windgeschützten Stelle und mindestens ein weiterer, ebenfalls als Temperaturfühler (11) ausgebildeter Sensor an einer dem Wind ausgesetzten Stelle im Torbereich vorgesehen ist, und daß der Motor (4, 5, 6) in Abhängigkeit von einem aus der Differenz der Signale der Temperaturfühler gebildeten Signal in seiner Drehzahl regelbar ist.
EP80108123A 1980-12-19 1980-12-19 Antrieb zum Betätigen von Türen oder Toren Expired EP0054581B1 (de)

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EP80108123A EP0054581B1 (de) 1980-12-19 1980-12-19 Antrieb zum Betätigen von Türen oder Toren

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EP0054581A1 EP0054581A1 (de) 1982-06-30
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ATE9024T1 (de) 1984-09-15
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EP0054581A1 (de) 1982-06-30

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