EP0043887A1 - Doppelachsantrieb für Drehgestelle von Schienenfahrzeugen - Google Patents

Doppelachsantrieb für Drehgestelle von Schienenfahrzeugen Download PDF

Info

Publication number
EP0043887A1
EP0043887A1 EP81100681A EP81100681A EP0043887A1 EP 0043887 A1 EP0043887 A1 EP 0043887A1 EP 81100681 A EP81100681 A EP 81100681A EP 81100681 A EP81100681 A EP 81100681A EP 0043887 A1 EP0043887 A1 EP 0043887A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rubber
coupling half
arms
rubber elements
axle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP81100681A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0043887B1 (de
Inventor
Johann Eichinger
Franz Parzl
Wolfgang Schulz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gleason Hurth Tooling GmbH
Original Assignee
Carl Hurth Maschinen und Zahnradfabrik GmbH and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Carl Hurth Maschinen und Zahnradfabrik GmbH and Co filed Critical Carl Hurth Maschinen und Zahnradfabrik GmbH and Co
Priority to AT81100681T priority Critical patent/ATE13030T1/de
Publication of EP0043887A1 publication Critical patent/EP0043887A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0043887B1 publication Critical patent/EP0043887B1/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F3/00Types of bogies
    • B61F3/02Types of bogies with more than one axle
    • B61F3/04Types of bogies with more than one axle with driven axles or wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61CLOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C9/00Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
    • B61C9/38Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion
    • B61C9/44Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with hollow transmission shaft concentric with wheel axis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61CLOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C9/00Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
    • B61C9/38Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion
    • B61C9/48Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors supported on vehicle frames and driving axles, e.g. axle or nose suspension
    • B61C9/50Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors supported on vehicle frames and driving axles, e.g. axle or nose suspension in bogies

Definitions

  • the DT-PS 838 452 has a drive of the type described, in which the elastic coupling is formed from a rubber disk surrounding the axle of the wheelset, which has a disk-shaped flange attached to the hollow shaft on one end face and a one on the other end face the disk-shaped flange applied to the axle of the wheelset is connected, for example by vulcanization.
  • rubber when rubber is used here and in the following, it also means comparable plastics and similar properties.
  • All double-axle drives of the type described at the outset are characterized in that the elastic couplings not only have to transmit the torque, but also have to absorb the reaction torque of the motor and have to bear the entire weight of the drive unit resiliently.
  • a hub mounted on the hollow shaft and a hub mounted on the axle of the wheelset have a number of arms extending radially outwards, which alternate one behind the other are arranged horizontally and a cuboid rubber block is inserted between two arms.
  • the rubber blocks can be individually removed radially outwards and installed from the outside without having to pull the wheels off the axles.
  • This type of coupling is very stiff in the plane perpendicular to the axle of the wheelset. In the transverse direction it is softer than the version with the rubber washer, but the rubber blocks are exposed to shear stress.
  • Another disadvantage is sometimes the fact that the rubber blocks have to be preloaded in an auxiliary device during assembly so that they can be inserted into the space between the arms that corresponds to their pretension required during operation.
  • the object is achieved with a design for the elastic couplings of the drive in accordance with the characterizing feature of claim 1.
  • this design it is possible to largely optimally design the rubber elements with regard to their spring characteristics. It is in particular possible to make the rubber elements stiff for movements occurring in the direction of the wheelset axis and still have a soft suspension in the circumferential direction of the clutch. At least three rubber elements are required for each clutch for a balanced operating behavior; however, since the rubber should not be subjected to thrust if possible, there should be no less than six rubber elements for each clutch.
  • the rubber elements In order to avoid flexing of the rubber and also to make assembly easier, it makes sense to design the rubber elements in a manner known per se as a rubber part vulcanized between two metal parts (claim 6). In addition, it may be expedient to form the rubber elements in a manner known per se from two or more rubber parts, between each of which a metal part is vulcanized in for the purpose of tuning to optimal spring characteristics.
  • FIGS. 2 to 4 show a rubber bushing 15, which consists of a metallic inner part 21 and an outer part 22 and a rubber ring 23 vulcanized in between them and under tension.
  • the material properties and dimensions are adapted to the respective operating conditions, as is the profile of the rubber ring, which can be, for example, rectangular or can have curved or double bevel or the like.
  • Another known form of the rubber bushing is shown in FIG. 5, in which the shear stress occurring in the rubber is kept very low thanks to the distribution of the rubber ring. and intermediate part and between the intermediate and outer parts vulcanized and under tension rubber ring 25, 26.
  • material properties and dimensions adapted to the respective operating conditions can also be used, for example those with recesses in the rubber rings in order to have the full rubber cross-section available in the circumferential direction of the coupling, but only a reduced cross-section in the transverse direction.
  • cover plates 28 and on the arms 20 are holding pieces 27 which are held by screws 30, 31.
  • the means required to secure the screws against unscrewing, e.g. Tab washers are known and therefore not drawn.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Springs (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Plural Heterocyclic Compounds (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Abstract

Ein Doppelachsantrieb für Drehgestelle von Schienenfahrzeugen mit einem in Fahrzeuglängsrichtung zwischen den Radsatzachsen liegenden Antriebsmotor (1), an dessen beiden Stirnseiten Winkelgetriebe angeflanscht sind mit einer die jeweilige Radsatzachse umgebenden Hohlwelle (6), die an ihren beiden Enden durch je eine elastische Kupplung (7, 8) mit der Radsatzachse verbunden ist, so daß sich die ganze Antriebseinheit über die vier Kupplungen auf den beiden Radsatzachsen abstützt. Dabei besteht jede Kupplung aus einer Kupplungshälfte auf der Hohlwelle und einer Kupplungshälfte auf der Radsatzachse. Beide sind über Gummielemente derart verbunden, daß mehrere von der einen Kupplungshälfte sich radial nach außen erstreckende Zapfen und von der anderen Kupplungshälfte ebensoviele sich radial nach außen erstreckende Arme in Umfangsrichtung abwechselnd hintereinander angeordnet sind, zwischen denen die Gummielemente so angeordnet sind, daß sie sowohl an den Armen als auch an den Zapfen an Flächen anliegen, die nicht parallel zur Radsatzachse liegen. Die Gummielemente können u.a. kreisringabschnittförmigen oder V-förmigen Querschnitt haben.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Doppelachsantrieb für Drehgestelle von Schienenfahrzeugen, bei dem der mit seiner Achse in Längsrichtung des Fahrzeugs zwischen den Radsatzachsen liegende Motor über je ein an seinen beiden Stirnseiten angeflanschtes Winkelgetriebe die Radsätze antreibt, wobei jedes Winkelgetriebe abtriebsseitig eine die jeweilige Radsatzachse im wesentlichen konzentrisch umgebende Hohlwelle aufweist, die an ihren beiden Enden durch je eine elastische Kupplung mit der Radsatzachse verbunden ist, und wobei sich die ganze Antriebseinheit über die vier Kupplungen auf den beiden Achsen abstützt. Derartige Antriebe, die auch als Schwebeantrieb bezeichnet werden, sind schon seit längerem bekannt. So hat die DT-PS 838 452 einen Antrieb der beschriebenen Art zum Gegenstand, bei dem die elastische Kupplung aus einer die Radsatzachse umgebenden Gummischeibe gebildet ist, die auf einer Stirnseite mit einem auf der Hohlwelle befestigten scheibenförmigen Flansch und auf der anderen Stirnseite mit einem auf der Radsatzachse aufgebrachten scheibenförmigen Flansch verbunden ist, z.B. durch Vulkanisieren. (Wenn hier und im folgenden von Gummi gesprochen wird, so sind damit auch von ihren Eigenschaften her vergleichbare Kunststoffe u.ä. gemeint.) Alle Doppelachsantriebe der eingangs beschriebenen Art sind dadurch gekennzeichnet, daß die elastischen Kupplungen nicht nur das Drehmoment zu übertragen haben, sondern auch das Reaktionsmoment des Motors aufnehmen und das ganze Gewicht des Antriebsaggregates federnd tragen müssen. Bei der in Rede stehenden Ausführung der elastischen Kupplung wird der Gummi durch das Gewicht und die im Fahrbetrieb auftretenden Massenkräfte vorwiegend auf Schub beansprucht, und zwar in einer Ebene, die senkrecht zur Radsatzachse liegt. Um die Antriebseinheit dabei nicht zu sehr gegenüber der Radsatzachse durchhängen zu lassen, muß die Gummischeibe verhältnismäßig schmal und hart sein. Dadurch werden aber die negativen Auswirkungen der Schubbeanspruchung erhöht und die Federwirkung in Querrichtung, also in Richtung der Radsatzachse, weiter verschlechtert. Ein weiterer, ganz wesentlicher Nachteil ist, daß bei einem erforderlich werdenden Austausch der Gummischeiben die Räder von den Achsen abgezogen werden müssen.
  • Dieser betrieblich sehr störende Nachteil wird vermieden bei einer Kupplung mit geteilten Gummielementen, wie sie unter anderem aus der DE-OS 23 32 281 bekannt ist. Eine auf der Hohlwelle und eine auf der Radsatzachse aufgebrachte Nabe weisen eine Anzahl von sich radial nach außen erstreckenden Armen auf, die abwechselnd hintereinander liegend angeordnet sind und jeweils zwischen zwei Armen ein quaderförmiger Gummiblock eingelegt ist. Die Gummiblöcke können einzeln radial nach außen herausgenommen und von außen eingebaut werden ohne daß die Räder von den Achsen abgezogen werden müssen. Diese Art der Kupplung ist in der senkrecht zur Radsatzachse stehenden Ebene sehr steif. In Querrichtung ist sie weicher als die Ausführung mit der Gummischeibe, aber die Gummiblöcke sind einer Schubbeanspruchung ausgesetzt. Als weiterer Nachteil wird bisweilen die Tatsache angesehen, daß die Gummiblöcke bei der Montage erst in einer Hilfseinrichtung vorgespannt werden müssen, damit sie in den ihrer im Betrieb erforderlichen Vorspannung entsprechenden Zwischenraum zwischen den Armen eingebracht werden können.
  • Von daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Doppelachsantrieb der eingangs beschriebenen Art zu erstellen, der die erwähnten Nachteile nicht aufweist, also herstellungs- und wartungsfreundlich ist, und dessen Gummielemente keinen oder nur geringen Schubbeanspruchungen unterworfen werden.
  • Die Aufgabe wird gelöst mit einer Ausführung für die elastischen Kupplungen des Antriebs entsprechend dem kennzeichnenden Merkmal des Anspruchs 1. Mit dieser Ausführung ist es möglich, die Gummielemente hinsichtlich ihrer Federkennlinien weitgehend optimal auszuführen. Es ist insbesondere möglich, die Gummielemente für in Richtung der Radsatzachse auftretende Bewegungen steif zu machen und trotzdem in Umfangsrichtung der Kupplung eine weiche Federung zu haben. Für ein ausgewogenes Betriebsverhalten sind mindestens drei Gummielemente bei jeder Kupplung erforderlich; da der Gummi aber möglichst nicht auf Schub beansprucht werden soll, sollten es nicht weniger als sechs Gummielemente bei jeder Kupplung sein.
  • Für die Form der Gummielemente werden in den Ansprüchen 2 bis 4 mögliche Formen angegeben. Eine Kupplung mit zylinderischen Gummibuchsen benötigt einen verhältnismäßig breiten Einbauraum, der nicht immer zur Verfügung steht. Deshalb ist die Ausführung nach Anspruch 3 oder - wegen der einfacheren Halterung - nach Anspruch 4 vorzuziehen. Die Gummiblöcke mit V-förmigem Querschnitt benötigen wegen der formschlüssigen Verbindung mit den Zapfen und Armen keine zusätzliche Sicherung gegen seitliches Auswandern. Gegenüber den zylinderischen Buchsen können die Gummiblöcke mit kreisringabschnitt-förmigem oder V-förmigem Querschnitt zum Erreichen der bei dem jeweiligen Anwendungsfall gewünschten axialen Federsteifigkeit in ihrer Querschnittsform weitgehend varriert werden.
  • Bedingt durch ihre Form können die Gummiblöcke mit kreisringabschnitt-förmigem oder mit V-förmigem Querschnitt ihre Vorspannung erst im eingebauten Zustand erhalten. Der Einbau wird erleichtert und eine zusätzliche Vorrichtung wird vermieden, wenn die einander zugeordneten Anlageflächen an den Zapfen und an den Armen entsprechend Anspruch 5 um einen verhältnismäßig kleinen Winkel zueinander geneigt angeordnet sind und die Gummielemente mit dem gleichen Winkel keilförmig ausgeführt sind. Damit wird eine gleichmäßige Verformung und damit eine gleichmäßige Spannung im Gummi bei Achsversätzen ebenso erreicht wie eine genau definierbare Vorspannung der Gummielemente bei der Montage, ohne daß Hilfsmittel angewendet werden müßten.
  • Um ein Walken des Gummis zu vermeiden und auch zur Montageerleichterung ist es sinnvoll, die Gummielemente in an sich bekannter Weise als zwischen zwei Metallteilen einvulkanisiertes Gummiteil auszuführen (Anspruch 6). Daneben kann es zweckmäßig sein, zum Zwecke der Abstimmung auf optimale Federkennwerte die Gummielemente in an sich ebenfalls bekannter Weise aus zwei oder mehr Gummiteilen zu bilden, zwischen denen jeweils ein Metallteil einvulkanisiert ist (Anspruch 7).
  • Eine Fixierung der Gummielemente in radialer Richtung erfolgt nach Anspruch 8 zweckmäßigerweise mit Abdeckplatten, die auf den Umfangsflächen der Zapfen und Arme aufgesetzt und dort befestigt sind.
  • Ein Doppelachsantrieb nach dem Hauptanspruch und ggf. weiter ausgestaltet mit den Merkmalen eines oder mehrerer Unteransprüche bietet gegenüber den bekannten Ausführungen eine ganze Reihe von Vorteilen, nämlich:
    • - Die Gummielemente werden vom zu übertragenden Drehmoment und vom Gewicht des Motor-Getriebe-Aggregates im wesentlichen auf Druck und nur wenig auf Schub beansprucht.
    • - Das Auswechseln einzelner Gummielemente kann ohne Demontage des Drehgestelles und ohne Ausbau von Motor, Getrieben und/oder Achsen und Radsätzen erfolgen.
    • - Bei winkeliger Auslenkung treten nur geringe Rückstellkräfte auf, wodurch eine große Sicherheit gegen Entgleisen gegeben ist.
    • - Die Rückstellkräfte können durch entsprechende Ausführung der Gummielemente den Erfordernissen angepaßt werden.
  • Die Erfindung ist anhand von mit den Figuren 1 bis 8 dargestellten.Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigen
    • Figur 1 einen Doppelachsantrieb im Schnitt von oben gesehen in vereinfachter Ausführung.
    • Figur 2 einen Längsschnitt durch die Kupplungen eines Getriebes von Figur 1 in größerem Maßstab.
    • Figur 3 einen Schnitt entlang der Linie III-III in Fig.2.
    • Figur 4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV in Fig.3.
    • Figur 5 einen Schnitt ähnlich Fig.4, aber mit einer anderen Gummibuchse.
    • Figur 6 einen weiteren Schnitt ähnlich Fig.4, aber mit geteilten Gummielementen.
    • Figur 7 einen Schnitt ähnlich Fig.3 bei einer weiteren Ausführung der Gummielemente, und
    • Figur 8 einen Schnitt entlang der Linie VIII-VIII in Fig.7.
  • An einem in Längsrichtung eines nicht gezeichneten Drehgestelles liegenden Antriebsmotor 1 ist beidseitig je ein Winkelgetriebe angeflanscht, dessen Gehäuse mit 2 bezeichnet ist. Die Kraftübertragung vom Motor 1 auf die Ritzelwelle 4 des Getriebes erfolgt zum Ausgleich von fertigungsbedingten Winkelabweichungen und Achsversetzungen zwischen Motor und Getriebe über eine geeignete Kupplung 3, z.B. eine Zahnkupplung. Die Ritzelwelle 4 steht in Eingriff mit einem Tellerrad 5, das drehfest auf einer Hohlwelle 6 angebracht ist, z.B. durch Verschrauben und Verstiften an einer flanschförmigen Erweiterung der Hohlwelle. Die Hohlwelle 6 ist - ebenso wie die Ritzelwelle 4 - mit bekannten und deshalb nicht dargestellten Mitteln drehbar, aber nicht axial verschiebbar im Gehäuse 2 gelagert. Die Hohlwelle ragt beiderseits soweit aus dem Gehäuse heraus, um erste Kupplungshälften 11 von elastischen Kupplungen 7, 8 drehfest und axial nicht verschiebbar aufnehmen zu können. Einzelheiten dieser Kupplung werden später noch beschrieben. Zugehörige zweite Kupplungshälften sitzen, ebenfalls drehfest und axial nicht verschiebbar, auf einer Radsatzachse 9. Diese Radsatzachse ist durch die Hohlwelle 6 hindurchgeführt und trägt an ihren Enden Antriebsräder 10 des Schienenfahrzeugs. Im entlasteten Zustand ist zwischen der Innenwandung der Hohlwelle 6 und der Mantelfläche der Radsatzachse soviel radiales Spiel wie für die Durchfederung der Antriebseinheit unter Berücksichtigung ihres Gewichtes und der im Fahrbetrieb auftretenden Massenbeschleunigung einerseits und der Federungsmöglichkeiten der Gummigelenkkupplung andererseits erforderlich ist, zuzüglich einer bestimmten Sicherheit. Die Lagerung des Radsatzes im Drehgestell ist ebensowenig dargestellt wie eine ggf. zwischen einer Gummigelenkkupplung auf jeder Radsatzachse und dem benachbarten Antriebsrad 10 angeordnete Scheibenbremse. Diese Elemente sind bekannt und für die Erfindung nicht von Bedeutung.
  • Einzelheiten der Kupplungen 7, 8 gehen aus den Figuren 2, 3 und 4 hervor. Auf der nur angedeuteten Hohlwelle 6 ist eine erste Kupplungshälfte 11 drehfest und axial nicht verschiebbar aufgebracht, z.B. mit einem Preßsitz. Von ihrer Nabe ragen Zapfen 12 radial nach außen. Die Nabe und die Zapfen sind im Beispiel einstückig dargestellt, die Zapfen können aber auch einzeln in die Nabe eingesetzt und befestigt sein. Die Zapfen 12 nehmen Gummibuchsen 15 in deren Bohrung 16 auf. Auf die Gummibuchsen wird noch eingegangen. Die äußeren Mantelflächen 17 der Gummibuchsen 15 liegen an entsprechend gekrümmten Anlageflächen 18 an, die zu Armen 20 einer zweiten Kupplungshälfte 19 gehören. Diese Ausführung ist in Figur 1 bei allen Kupplungen und in Figur 2 bei der linken Kupplung gezeigt. Selbstverständlich können die Zapfen 12 auch an der zweiten Kupplungshälfte 19 angeordnet sein und die erste Kupplungshälfte 11 weist die Arme 20 auf. Diese Variante ist in Figur 2 an der rechten Kupplung dargestellt. Die zweiten Kupplungshälften 19 sind drehfest und axial nicht verschiebbar auf der Radsatzachse 9 aufgebracht, z.B. mit einem Preßsitz. Erste und zweite Kupplungshälften 11, 19 sind im wesentlichen rotationssymmetrische Teile, die axial zueinander angeordnet sind. Dabei liegen die Zapfen 12 und die sich von der zweiten Kupp-` lungshälfte 19 radial nach außen erstreckenden Arme 20 abwechselnd hintereinander. Die Gummibuchsen 15 liegen im Ausführungsbeispiel nur mit Abschnitten ihrer Mantelfläche 17 an den Armen 20 an. Es wäre auch möglich, die Arme über seitliche Stege miteinander zu verbinden und so eine Aufnahme der Gummibuchsen mit der ganzen Mantelfläche zu erreichen. Diese Ausführung erfordert aber mehr Baubreite und einzeln eingesetzte Zapfen 12.
  • Bei jeder Kupplung 7, 8 sind mindestens drei solcher sternartig angeordneter Gummibuchsen 15 erforderlich, um nicht einen Großteil des Gewichtes des Antriebsaggregates und der Massenbeschleunigung im Fahrbetrieb als Schubbelastung auf die Gummielemente angreifen zu lassen. Eine Schubbelastung führt zum Ablösen des Gummis von den Metallteilen und zu einer raschen Zerstörung der Gummielemente selbst. Um eine Schubbelastung möglichst weitgehend auszuschalten werden mindestens sechs Gummibuchsen pro Kupplung 7, 8 verwendet.
  • In den Figuren 2 bis 4 ist eine Gummibuchse 15 dargestellt, die aus je einem metallischen Innenteil 21 und Außenteil 22 und einem dazwischen einvulkanisierten und unter Vorspannung stehenden Gummiring 23 besteht. Die Werkstoffeigenschaften und Abmessungen sind den jeweiligen Betriebsbedingungen angepaßt, ebenso das Profil des Gummiringes, das z.B. rechteckig sein kann oder gewölbte oder doppeltschräge o. dgl. Begrenzungslinien aufweisen kann. In Figur 5 ist eine andere bekannte Form der Gummibuchse dargestellt, bei der die im Gummi auftretende Schubspannung dank der Aufteilung des Gummiringes sehr niedrig gehalten wird: Die Gummigelenkbuchse besteht aus je einem metallischen Innenteil 21, Zwischenteil 24 und Außenteil 22 sowie je einem zwischen Innen- und Zwischenteil und zwischen Zwischen- und Außenteil einvulkanisierten und unter Vorspannung stehenden Gummiring 25, 26. Auch hier sind Werkstoffeigenschaften und Abmessungen den jeweiligen Betriebsbedingungen angepaßt. Selbstverständlich sind auch andere Formen der Gummibuchsen anwendbar, z.B. solche mit Aussparungen in den Gummiringen, um in Umfangsrichtung der Kupplung den vollen Gummiquerschnitt zur Verfügung zu haben, in Querrichtung aber nur einen reduzierten Querschnitt.
  • Auf den äußeren Umfangsflächen der Zapfen 12 sind Abdeckplatten 28 und auf den Armen 20 sind Haltestücke 27 aufgesetzt, die mit Schrauben 30, 31 gehalten sind. Die für die Sicherung der Schrauben gegen selbständiges Lösen erforderlichen Mittel, z.B. Sicherungsbleche, sind bekannt und deshalb nicht gezeichnet.
  • Eine andere Ausführung der Gummielemente ist in Figur 6 dargestellt. Anstelle der im wesentlichen kreisrungen Gummibuchsen sind hier paarweise angeordnete Gummiblöcke 32 mit kreisringabschnitt-förmigem Querschnitt vorgesehen. Mit ihrer inneren Mantelfläche 33 liegen sie an den Zapfen 12 an und mit ihrer äußeren Mantelfläche 34 an entsprechend gerundeten Flächen 35 der Arme 20. Die Gummiblöcke 32 bestehen jeweils aus einem inneren und einem äußeren Metallteil 36, 37 und einem dazwischen einvulkanisierten Gummiteil 38. Im gezeichneten Beispiel sind die innere und die äußere Mantelfläche koaxial. Um andere Federkennwerte zu bekommen, können die beiden Mantelflächen auch verschiedene Krümmungsmittelpunkte haben. An den Abdeckplatten 28 seitlich heruntergezogene Leisten 39 hindern die Gummiblöcke am seitlichen Auswandern.
  • Eine weitere Ausführung der Gummielemente ist in den Figuren 7 und 8 dargestellt, und zwar haben die ebenfalls paarweise angeordneten Gummiblöcke 40 einen V-förmigen Querschnitt. Sie bestehen aus je einem inneren, mittleren und äußeren Metallteil 41, 42, 43 mit dazwischen einvulkanisierten Gummiteilen 44, 45. Die Innenflächen 46 der beiden V-Schenkel liegen an entsprechend geformten Flächen 48 der Zapfen 12 an und die Außenflächen 47 an entsprechend geformten Flächen 49 der Arme 20. Auf den äußeren Umfangsflächen der Zapfen 12 und der Arme 20 sind Abdeckplatten 28, 29 aufgesetzt, die mit Schrauben 30, 31 gehalten sind. Die für die Sicherung der Schrauben gegen selbständiges Lösen erforderlichen Mittel, z.B. Sicherungsbleche, sind bekannt und deshalb nicht gezeichnet. Um andere Federkennwerte für die Kupplung zu bekommen, kann der Öffnungswinkel ß zwischen den Schenkeln variiert werden und/oder die Metallteile 41, 42, 43 erhalten jeweils unterschiedliche Öffnungswinkel ß. Auch kann das mittlere Metallteil 42 entfallen und nur ein Gummiteil vorhanden sein ähnlich Figur 6. Andererseits kann natürlich auch beim Beispiel nach Figur 6 ein mittleres Metallteil vorhanden sein.
  • Das innere (41) und das äußere Metallteil 42 ragen in entsprechend geformte Nuten 50, 51 in den Abdeckplatten 28, 29. Damit wird verhindert, daß die Gummiblöcke 40, wenn bei außergewöhnlichen Betriebszuständen die Vorspannung auf den Wert Null absinken sollte, z.B. durch die Fliehkraft aus ihrer normalen Einbaulage gebracht werden.
  • Die Flächen 48 und 49 sind um einen Winkel α zueinander geneigt. Auch die Gummiblöcke sind um den Winkelet keilförmig ausgeführt. Mit dieser Maßnahme können die Gummiblöcke leicht in radialer Richtung eingebaut werden und es kann ohne komplizierte Vorrichtungen, nur mit den Abdeckplatten 28, 29 oder damit vergleichbaren Hilfsteilen, die erforderliche Vorspannung aufgebracht werden. Die Höhe der Vorspannung wird durch das Übermaß der Gummiblöcke 40 gegenüber der Distanz zwischen den Flächen 48 und den Flächen 49 bestimmt. Beide Maße können der gewünschten Vorspannung entsprechend in der Fertigung berücksichtigt werden. Was hier zum Winkel α und zur Vorspannung sowie davor zu den Nuten in den Abdeckplatten gesagt ist, gilt in gleichem Sinne auch für die vorher beschriebenen Gummiblöcke 32 mit kreisringförmigem Querschnitt.
  • Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen und in den Figuren gezeigten Anwendungsbeispiele beschränkt. Es sind z.B. andere Getriebe, z.B. mit einer weiteren Getriebestufe, möglich, oder die Teile der elastischen Kupplungen sind anders gestaltet usw.. Der Patentschutz soll auch solche Varianten umfassen.

Claims (8)

1) Doppelachsantrieb für Drehgestelle von Schienenfahrzeugen, bei dem der mit seiner Achse in Längsrichtung des Fahrzeugs zwischen den Radsatzachsen liegende Antriebsmotor über je ein an seinen beiden Stirnseiten angeflanschtes Winkelgetriebe die Radsätze antreibt, wobei jedes Winkelgetriebe abtriebsseitig eine die jeweilige Radsatzachse im wesentlichen konzentrisch umgebende Hohlwelle aufweist, die an ihren beiden Enden durch je eine elastische Kupplung, bestehend aus einer auf der Hohlwelle angeordneten Kupplungshälfte und einer über Gummielemente mit dieser verbundenen auf der Radsatzachse angeordneten Kupplungshälfte, mit der Radsatzachee gekuppelt ist, und wobei sich die ganze Antriebseinheit über die vier Kupplungen auf den beiden Achsen abstützt, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere von der einen Kupplungshälfte (11, 19) sich radial nach außen erstreckende und mit dieser fest verbundene Zapfen (12) und von der anderen Kupplungshälfte (19,11) ebenso viele sich radial nach außen erstreckende Arme (20) in Umfangsrichtung abwechselnd hintereinander angeordnet sind, zwischen denen die Gummielemente (15,32,40) vorgespannt angeordnet sind, die an den Zapfen (12) und an den Armen (20) an Flächen (33,34) anliegen, die nicht parallel zur Radsatzachse (9) liegen.
2) Doppelachsantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichriet, daß die Gummielemente von den Zapfen (12) der einen Kupplungshälfte (11 ;19) aufgenommene Gummibuchsen (15) sind, deren äußere Mantelflächen (17) an entsprechend konkav geformten Flächen (18) der Arme (20) der anderen Kupplungshälfte (19;11) zumindest teilweise anliegen.
3) Doppelachsantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gummielemente paarweise entgegengesetzt gerichtete Gummiblöcke (32) mit im wesentlichen kreisringabsehnitt-formigem Querschnitt sind, deren innere Mantelflächen (33) an den Zapfen (12) der einen Kupplungshälfte (11;19) und deren äußere Mantelflächen (34) an entsprechend konkav geformten Flächen (35) der Arme (20) der anderen Kupplungshälfte (19;11) anliegen.
4) Doppelachsantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gummielemente paarweise entgegengesetzt gerichtete Gummiblöcke (40) mit V-förmigem Querschnitt sind, die mit den Innenflächen (46) ihrer beiden Schenkel an entsprechend geformten Flächen (40) der Zapfen (12) der einen Kupplungshälfte (11;19) und mit den Außenflächen (47) ihrer beiden Schenkel an entsprechend geformten Flächen (49) der Arme (20) der anderen Kupplungshälfte (19;11) anliegen.
5) Doppelachsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die einander zugeordneten Anlageflächen an den Zapfen (12) und an den Armen (20) um einen Winkel (α) zueinander geneigt angeordnet sind.
6) Doppelachsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Gummielemente (15,32,40) aus jeweils einem zwischen zwei Metallteilen einvulkanisierten Gummiteil bestehen und die Aufnahme bzw. Anlage der Gummielemente (15,32,40) an den Zapfen (12) und den Armen (20) über die Metallteile erfolgt.
7) Doppelachsantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Gummielement zwei oder mehr Gummiteile aufweist, zwischen denen jeweils ein Metallteil (24, 42) einvulkanisiert ist.
8) Doppelachsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Gummielemente (15,32,40) radial von Abdeckplatten (28,29) od.dgl. gehalten sind, die auf den Umfangsflächen der Zapfen (12) und der Arme (20) aufgebracht sind und die zumindest teilweise über die Gummielemente ragen.
EP81100681A 1980-07-15 1981-01-30 Doppelachsantrieb für Drehgestelle von Schienenfahrzeugen Expired EP0043887B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT81100681T ATE13030T1 (de) 1980-07-15 1981-01-30 Doppelachsantrieb fuer drehgestelle von schienenfahrzeugen.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3026756 1980-07-15
DE19803026756 DE3026756A1 (de) 1980-07-15 1980-07-15 Doppelachsantrib fuer drehgestelle von schienenfahrzeugen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0043887A1 true EP0043887A1 (de) 1982-01-20
EP0043887B1 EP0043887B1 (de) 1985-05-02

Family

ID=6107230

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP81100681A Expired EP0043887B1 (de) 1980-07-15 1981-01-30 Doppelachsantrieb für Drehgestelle von Schienenfahrzeugen

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4409904A (de)
EP (1) EP0043887B1 (de)
AT (1) ATE13030T1 (de)
AU (1) AU6956681A (de)
CA (1) CA1170911A (de)
DE (2) DE3026756A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006128508A2 (de) * 2005-06-02 2006-12-07 Voith Turbo Gmbh & Co. Kg Antriebseinheit zum antrieb mindestens einer radantriebswelle, insbesondere einer radsatzwelle

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU584010B2 (en) * 1987-05-14 1989-05-11 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Running gear for electric rolling stock
DE3733567C1 (de) * 1987-10-03 1989-04-27 Hurth Masch Zahnrad Carl Getriebegehaeuse mit einer Lagerung fuer eine mindestens ein Zahnrad tragende Welle
DE3843496C1 (de) * 1988-12-23 1990-04-26 Carl Hurth Maschinen- Und Zahnradfabrik Gmbh & Co, 8000 Muenchen, De
GB9803627D0 (en) 1998-02-20 1998-04-15 Vickers Shipbuilding & Eng Flexible coupling
JP3725492B2 (ja) * 2002-05-29 2005-12-14 川崎重工業株式会社 圧縮型弾性継手装置
EP3044067B1 (de) * 2013-09-09 2020-11-18 Bombardier Transportation GmbH Fahrgestell für ein schienenfahrzeug
EP3199418A1 (de) * 2016-01-26 2017-08-02 Siemens Aktiengesellschaft Doppelachsantrieb
CN115455551B (zh) * 2022-10-18 2023-04-21 中铁二十一局集团电务电化工程有限公司 铁路接触网软横跨数据处理方法、设备和存储介质

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2332281A1 (de) * 1973-06-25 1975-01-16 Rheinstahl Ag Doppelachsantrieb fuer schienenfahrzeuge

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR964373A (de) * 1950-08-11
US529671A (en) * 1894-11-20 Gearless electric locomotive
US1182952A (en) * 1913-12-18 1916-05-16 Albert H Wilke Advertising-clock.
US1679469A (en) * 1925-06-02 1928-08-07 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Rail vehicle
DE838452C (de) * 1949-12-06 1952-05-08 Duesseldorfer Waggonfabrik Ag Elektrischer Antrieb fuer zweiachsige Strassenbahn-Triebgestelle, deren Radsaetze von nur einem auf den Radsaetzen gelagerten Motor ueber fest am Motor gelagerte Winkelgetriebe angetrieben werden
CH279158A (de) * 1950-03-17 1951-11-15 Bbc Brown Boveri & Cie Einzelachsantrieb für elektrisch betriebene Fahrzeuge.
US3453971A (en) * 1965-05-20 1969-07-08 Japan National Railway Resilient railway wheel and axle drive
DE2245329A1 (de) * 1972-09-15 1974-03-21 Rheinstahl Ag Doppelachsantrieb fuer schienenfahrzeuge
US3859929A (en) * 1973-09-06 1975-01-14 Rheinstahl Ag Resilient double axle railway car drive
DE2438088B2 (de) * 1974-08-08 1981-06-04 Brown, Boveri & Cie Ag, 6800 Mannheim Kraftübertragungseinrichtung zwischen Hohlwelle und Treibrad eines elektrischen Schienentriebfahrzeuges
DE2555031A1 (de) * 1975-12-06 1977-06-08 Bbc Brown Boveri & Cie Triebdrehgestell fuer schienenfahrzeug
DE2756445A1 (de) * 1977-12-17 1979-06-21 Hurth Masch Zahnrad Carl Doppelachsantrieb fuer drehgestelle von schienenfahrzeugen
DE2853839A1 (de) * 1978-12-13 1980-06-19 Hurth Masch Zahnrad Carl Doppelachsantrieb fuer drehgestelle von schienenfahrzeugen

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2332281A1 (de) * 1973-06-25 1975-01-16 Rheinstahl Ag Doppelachsantrieb fuer schienenfahrzeuge

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ELEKTRISCHE BAHNEN, Band 41, Nr. 4, April 1970, seiten 84-94, Heidelberg, (DE) WILHELM KOCH: "Die Neue BBC-Gummi-Gelenk-Kardankupplung und Ihre Anwendung im Fahrzeugbau". *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006128508A2 (de) * 2005-06-02 2006-12-07 Voith Turbo Gmbh & Co. Kg Antriebseinheit zum antrieb mindestens einer radantriebswelle, insbesondere einer radsatzwelle
WO2006128508A3 (de) * 2005-06-02 2007-03-15 Voith Turbo Kg Antriebseinheit zum antrieb mindestens einer radantriebswelle, insbesondere einer radsatzwelle

Also Published As

Publication number Publication date
US4409904A (en) 1983-10-18
AU6956681A (en) 1982-01-21
CA1170911A (en) 1984-07-17
EP0043887B1 (de) 1985-05-02
DE3026756A1 (de) 1982-05-27
DE3170236D1 (en) 1985-06-05
ATE13030T1 (de) 1985-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2645600C3 (de) Drehsteife und Wellenverlagerungen zulassende bewegliche Kupplung
DE68904401T2 (de) Lager fuer eine drehende welle.
DE2942600A1 (de) Kardangelenk
DE1298785B (de) Homokinetische Wellengelenkkupplung
DE1188890B (de) Stirnradgetriebe
DE3427577A1 (de) Ausgleichsgetriebe fuer kraftfahrzeuge
DE2657575B2 (de) Parallelwellenantrieb
EP0043887B1 (de) Doppelachsantrieb für Drehgestelle von Schienenfahrzeugen
DE3843496C1 (de)
EP0175867B1 (de) Kardanische Doppelkupplung
DE3526273C2 (de) Laschenkupplung
EP0137931B1 (de) Antriebsaggregat für Schienenfahrzeuge
DE3028141A1 (de) Kardangelenk
DE2853839A1 (de) Doppelachsantrieb fuer drehgestelle von schienenfahrzeugen
DE2923292C2 (de)
DE10127184A1 (de) Flexible Wellenkupplung für Fahrzeuge
DE3403910A1 (de) Kardanische doppelkupplung
EP0247231A2 (de) Elastische Wellenkupplung
DE2756445A1 (de) Doppelachsantrieb fuer drehgestelle von schienenfahrzeugen
EP0534899B1 (de) Antrieb für einen Radsatz eines Schienentriebfahrzeuges und Federelement für einen derartigen Antrieb
DE2532845C3 (de) Elastische Wellenkupplung
EP0081640B1 (de) Doppelachsantrieb für Schienentriebfahrzeuge
DE2146614C2 (de) Radsatz für Schienenfahrzeuge
DE1197696B (de) Elastische Wellenkupplung
DE931621C (de) Nachgiebige Buchse

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT DE FR GB

17P Request for examination filed

Effective date: 19820517

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT DE FR GB

REF Corresponds to:

Ref document number: 13030

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19850515

Kind code of ref document: T

REF Corresponds to:

Ref document number: 3170236

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19850605

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 19881129

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19881230

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19891218

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Effective date: 19900130

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19900131

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Effective date: 19900928

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19910130

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19911001