EP0036002B1 - Control device for the rotation speed of the spindles of a roving frame - Google Patents

Control device for the rotation speed of the spindles of a roving frame Download PDF

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EP0036002B1
EP0036002B1 EP80901721A EP80901721A EP0036002B1 EP 0036002 B1 EP0036002 B1 EP 0036002B1 EP 80901721 A EP80901721 A EP 80901721A EP 80901721 A EP80901721 A EP 80901721A EP 0036002 B1 EP0036002 B1 EP 0036002B1
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EP
European Patent Office
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control
spindle
motor
der
spindles
Prior art date
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Application number
EP80901721A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0036002A1 (en
Inventor
Emil Briner
Peter Novak
Hermann Gasser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Rieter AG filed Critical Maschinenfabrik Rieter AG
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Application granted granted Critical
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
    • D01H1/14—Details
    • D01H1/20—Driving or stopping arrangements
    • D01H1/32—Driving or stopping arrangements for complete machines
    • D01H1/34—Driving or stopping arrangements for complete machines with two or more speeds; with variable-speed arrangements, e.g. variation of machine speed according to growing bobbin diameter

Definitions

  • the present invention relates to a device for controlling the speed of the spindles of a roving machine equipped with spindles and associated wings in function of the growing bobbin diameter with a variably adjustable variator for driving the spindles by means of a step-by-step shifting shaft.
  • a fiber sliver is produced and wound with a wing with parallel windings on the spool of each spinning station. Since the fiber sliver must be able to be warped for the feeding of the next processing stage, it is given a very moderate rotation, which is just enough to feed the fiber sliver to a drafting system of the subsequent processing stage without tension, but results in an undesirable misalignment in the fuse at the slightest tensile stress.
  • the vane normally rotates at a constant speed, while the speed of the spindle is adjusted in accordance with the growing diameter of the coil: for this purpose, the spindle executes the spindle bench stroke between two reversing points that move spatially as a function of the coil diameter, with which it is ensured that the The fiber sliver is wound onto the coil surface with parallel windings, and that the coil extremities are given a conical shape.
  • This invention deals with the problem of adapting the spindle speed to the growing spool diameter, while the shortening of the spindle bench stroke as a function of the spool diameter is not affected by it.
  • the increase in the coil diameter depends crucially on the technological properties of the fuse, such as. B. fiber quality, number, twist, volume, etc., from.
  • z. B. the volume of such a fuse, or its cross section is climate-dependent, d. H. that it can fluctuate over time, and that even such minimal fluctuations already represent a disruptive factor in the wind-up process, which must be corrected with suitable means.
  • Such a solution is e.g. B. is shown in CH-A-569 806.
  • a control surface is used here as the correction rail, which exerts a correcting influence over the entire area of the belt displacement of the conical gear.
  • it is of course also necessary to adapt the average speed of the belt displacement to the match volume, which is normally solved by interposing a gear transmission with interchangeable gears.
  • a characteristic of this known solution is the use of an infinitely variable variator, which is adjusted with a shift shaft that is gradually rotated further.
  • the disadvantages of this known solution lie in the poor operability and the complexity thereof.
  • the adjustment of the organs both for the rough regulation e.g.
  • Another disadvantage of the known device is that it requires a high level of maintenance, in particular cleaning and lubrication work.
  • Another disadvantage of such a device is the fact that the regulatory bodies must be equipped with special restoring means by means of soft z. B. the belt of the double cone drive when stationary Machine must be returned to the initial position after relieving the belt. For this purpose, e.g. B. a relief device for the cones and a separate reset motor, which only comes into action during the very short reset operation, necessary, which makes the device even more complicated and expensive.
  • the spindle speed is controlled so that the sliver tension remains constant (e.g. according to FR-A-815 560), which presupposes that the sliver tension is measured.
  • a device for controlling the speed of the spindles of a pre-spinning machine equipped with spindles and associated blades in function of the growing spool diameter with a variably adjustable variator for the drive of the spindles by means of a step-by-step shifting shaft in that the shifting shaft with an electric adjustment motor receiving the switching pulses is driven by a motor controller, the motor controller having a programmable setpoint generator, which can be externally set to a specific number of switching pulses per switching step, and an adjustable correction element, with which the pulse number determined on the setpoint generator can be adjusted by adding or Subtracting correction pulses can be corrected at each switching step, contains, and that the command to issue switching pulses of the motor control by one scans the reversal points of the spindle bench stroke constant apparatus is issued while the setpoint generator and / or the correction element are in control connection with an apparatus determining the growing coil diameter.
  • Fig. 1 is equipped with spindles and associated wings roving machine with its necessary for the understanding of this invention work organs shown schematically and simplified.
  • Such a roving machine has, in one or more rows on a spindle bench 1, rotatably mounted spindles 2, of which only one is shown in the figure.
  • the spindle bench 1 performs a vertical upward and downward movement and for this purpose is guided in vertical guides (not shown) and coupled with a lifting mechanism which is only shown schematically here.
  • the spindle bench 1 is in at least two locations (only one is shown in FIG. 1) with one of the vertical debris between an upper deflection roller 4 and a lower guide roller 5 revolving chain 3 attached.
  • One of the rollers 4 and 5 is driven alternately in both directions of rotation with a system which is not shown here, but is known in the rest, so that the spindle bench 1 executes an alternating up and down movement, as indicated by the arrow m.
  • the choice of the lifting mechanism for the vertical movement of the spindle bank 1, which is necessary for the distribution of the fiber sliver on the surface of the spool, is of no importance in the context of this invention; it is only essential that the reversal of the vertical movement is carried out by means of an apparatus scanning the spindle bench deflection stroke, as will be explained below.
  • the machine can be equipped with a lifting mechanism for a constant stroke, with which the coils are produced with cylindrical ends, or for a stroke which decreases in function of the coil diameter, with which coils with conical ends are produced.
  • the solution with the decreasing stroke was chosen here, since this corresponds to the usual case in the spinning mill.
  • the solution described here can also be used with advantage, as will become clear in the course of the description, also advantageously in a roving machine with a constant stroke.
  • a wing 7 is rotatably mounted in a fixed wing bench 8.
  • the roving machine shown here thus has so-called “suspended” wings 7; however, this is also not a necessary condition in the context of the invention: this would not be the case with any other known solution of roving machines (for example with a wing "placed” on the spindle, with so-called “closed” wings, ie those which are only supported at the top) but driven, etc.) readily applicable.
  • a drafting system consisting of several continuous cylinders 9 and 10 and corresponding pressure rollers 11 and 12 is also provided.
  • the sliver 14 coming from a can 13 is drawn to a desired fineness in the drafting device 9 to 12 and then, in a known manner and with the granting of rotation, is fed to the wing 7 and finally to the bobbin 6 of the spindle 2.
  • the present invention relates to a device for controlling these wind conditions.
  • An electric motor 15 drives the main shaft 16 at a constant speed.
  • a conical gear 17 which is in engagement with the conical gear 18 of a vertical shaft 19.
  • the shaft 19 rotatably supports a pulley 20 for a belt 21, which sets the wing 7 in rotation by means of a pulley 22 placed on the wing 7.
  • the shaft 19 rotates stationary in space, while the spindle bench 1 performs the previously described up and down movement (according to arrow m); for this reason the spindle bank 1 has a wide bore 23 for the shaft 19.
  • the deepest position 1 of the spindle bench 1 is shown in dashed lines in FIG. 1.
  • the shaft 19 carries a conical gearwheel 24, with which a conical gearwheel 25 is in engagement for driving the drafting device 9 to 12 of the prespinning machine.
  • the continuous cylinders 9 and 10 of the drafting system are supported in the supports 26 and 27, which are firmly connected to the wing bench 8; the support 27 is further designed as a gear, d. H. also contains the gears (not shown) for the transmission of the rotary movement of the gear 25 to both (or all) cylinders 9 and 10 of the drafting system, taking into account the speed difference between the cylinders 9 and 10 corresponding to the delay.
  • the wing 7 and the drafting system are therefore always driven synchronously with one another, since they are rigidly connected kinematically.
  • This invention is based on the above finding that (without direct measurement of the sliver tension) correct control of the spindle speed only as a combination of a basic control which gives the mean values of the technological parameters (number of the sliver, fiber properties, ie fineness, degree of maturity, crimp, etc.) Takes into account, and a correction control that can be finely adjusted over the entire coil structure is possible.
  • the main shaft 16 serves as the input shaft of a continuously variable variator 28.
  • the output shaft 29 of the variator 28 rotates at a regulated speed and drives, via angular gear 30/31, vertical shaft 32 Rie mens pulley 33, belt 34, whorl 35, the spindle 2.
  • Both the belt 21 and the belt 34 are preferably non-slip toothed belts, and in this case the pulleys 20, 22 and 33 and the whorl 35 are equipped with a suitable toothing.
  • the speed of the spindle 2 is adapted to the existing winding conditions by appropriate adjustment of the continuously variable variator 28, the variator 28 can be adjusted with a step-by-step shifting shaft 36, the control of which relates to the actual object of the invention.
  • the shift shaft 36 rotated step by step is driven by means of an adjusting motor 39 receiving the switching impulses from a motor control 37 via an electrical line 38.
  • the gradual rotation of the selector shaft 36 is caused by the layer-by-layer deposition of the sliver windings on the coil surface, which requires a gradual adjustment of the spindle speed in accordance with the sudden increase in the coil diameter.
  • the selector shaft 36 carries a belt pulley 40 for a toothed belt 41, with which the belt pulley 42 of an apparatus 47 consisting of worm wheel 43, toothed wheel 44 and template 45 with toothed rack 46 for driving the coil diameter is driven.
  • the apparatus 47 further includes a contactor 48, which can be brought into successive contact with a plurality of contact takers 49 lying along the movement path of the contactor 48. Via the line 50, the contact takers 49 are connected to the motor control 37 in such a way that the position of the contact generator 48 can be transmitted to the majority of the contact takers 49 of the motor control 37.
  • the functioning of the apparatus 47 for example described here, for determining the coil diameter is now as follows: If the coil 6 is empty, i. H. if there is an empty sleeve (not shown) on the spindle 2, the variator 28 is in its initial position, since in this position the spindle 2 must assume one of its extreme speeds. In this position, the template 45, which is kinematically rigidly connected to the switching shaft 36 of the variator 28, is also arranged in its left-hand extreme position, so that the contactor 48 is in contact with the left-hand contact 49a; Via the line 50, the motor control 37 is given a signal which corresponds to this initial position or the smallest coil diameter.
  • the variator 28 When the diameter of the coil 6 grows, the variator 28 must be adjusted, which is done by gradually rotating the selector shaft 36: due to the rigid coupling shown between the selector shaft 36 and the template 45, or contactor 48, each position of the selector shaft 36 or the variator 28, a specific position of the template 45, since each position of the variator 28 corresponds to a specific coil diameter.
  • the result of this is that each layer of the template 45 also corresponds to a specific coil diameter.
  • the apparatus 47 is thus able to output a signal via the line 50 to the motor control 37, which signal corresponds to the current coil diameter or the current range of the coil diameter in accordance with the division of the contacts 49 over the path of the contactor 48.
  • the apparatus 47 described here for determining the coil diameter is not the only one which can be considered in the context of this invention. In principle, any apparatus which can determine the diameter or the diameter ranges can be used in the context of this invention. So z. B. also a direct scanning of the coils, for. B. mechanically with direct contact with the same or z. B. optically non-contact can be used without further ado, since the only condition is that a signal is to be emitted via the electrical line 50 of the motor control 37, which contains the information about the instantaneous diameter of the coil 6, optionally divided into a certain number of layers , contains.
  • the solution of the apparatus 47 shown has the particular advantage that, in addition to determining the current coil diameter, it can also control the spindle bench stroke during the coil build-up in order to achieve the desired coil 6 contour, as will now be shown.
  • the template 45 is used, which corresponds to a curve 51, equal to the desired profile of the coil 6 in cross-section (e.g. with two conical end parts).
  • a toggle switch 52 is attached to the spindle bench 1 and is switched over at the curve 51 at the top and bottom during the lifting movement of the spindle bench 1.
  • the toggle switch 52 thus gives the motor control 37, via the electrical line 53, a signal at each reversal point of the spindle bench stroke, which is required for the control according to the invention, as will be explained later.
  • the overturning of the switch 52 via transfer elements (not shown), the reversal of the lifting movement, i. H. reverse the chain 3; however, this is not a requirement in the context of this invention.
  • FIG. 1 Another embodiment of an apparatus which can also be used for determining the coil diameter is shown in dashed lines in FIG. 1, but is no longer connected to the apparatus for scanning the reversal points. It is shown purely schematically how the shaft of the pulley 42 (or the switching shaft 36 directly) is coupled with a potentiometer 54; by rotation of the switching shaft 36, the potentiometer 54 is thus also rotated further and further, each of its positions corresponding to a specific coil diameter. The potentiometer 54 is also connected to the motor control 37 by an electrical line 55 and gives it a signal which corresponds to the current coil diameter.
  • the structure of the motor control 37 according to the invention is contained in the block diagram of FIG. 2, the same elements of FIG. 1 having been given the same reference numbers.
  • the motor control 37 contains a programmable setpoint generator 56, which can be set externally to a specific number of switching pulses per switching step.
  • This relationship which e.g. B. the known mathematical relationship given by the geometrical dimensions of the coil must be regarded as a first approximation of the control function, which must be overlaid by a correction which changes in function of the diameter of the coil structure. This must take account of the external influences on the coil formation, as mentioned in the introduction.
  • the setting can e.g. B. consist in the fact that the setpoint generator 56 enters a specific function V ⁇ f (D), which is nowadays carried out by various means (e.g. via a programmable computer or by scanning a template, e.g. mechanically or optically etc. ) can be solved.

Abstract

PCT No. PCT/EP80/00091 Sec. 371 Date May 28, 1981 Sec. 102(e) Date Apr. 20, 1981 PCT Filed Sep. 3, 1980 PCT Pub. No. WO81/00866 PCT Pub. Date Apr. 2, 1981.The invention concerns an apparatus for controlling the rotational speed of the spindles of a spinning preparatory machine equipped with spindles and flyers. The proposed control arrangement comprises an infinitely variable variator, which is adapted or adjusted by using a control shaft which is rotatably indexed or stepped. The control or adjustment shaft is moved by a control motor which received its control or switching impulses from a motor control device comprising a programmable indicator or set value transmitter for the desired or set value and a correction element. According to a particularly advantageous design the correction element is of the form of a crossbar distributor arrangement. The apparatus is comfortable and easy to use by the operating personnel and permits, among other advantages, extremely accurate adaptation or adjustment of the spindle rotational speed. The adaption operations can be effected while the machine is running.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung der Drehzahl der Spindeln einer mit Spindeln und zugehörigen Flügeln ausgerüsteten Vorspinnmaschine in Funktion des wachsenden Spulendurchmessers mit einem mittels einer schrittweise weitergedrehten Schaltwelle stufenlos verstellbaren Variator für den Antrieb der Spindeln.The present invention relates to a device for controlling the speed of the spindles of a roving machine equipped with spindles and associated wings in function of the growing bobbin diameter with a variably adjustable variator for driving the spindles by means of a step-by-step shifting shaft.

Bei einer solchen Vorspinnmaschine, welche auch Flyer genannt wird, wird eine Faserlunte hergestellt und mit Parallelwindungen auf die Spule jeder Spinnstelle mit einem Flügel aufgewunden. Da die Faserlunte für die Speisung der nächsten Verarbeitungsstufe verziehbar sein muß, wird ihr eine sehr mäßige Drehung erteilt, welche gerade noch reicht, um die Faserlunte spannungslos einem Streckwerk der nachfolgenden Verarbeitungsstufe zuzuführen, aber bei der kleinsten Zugbeanspruchung einen unerwünschten Fehlverzug in der Lunte ergibt.In such a roving machine, which is also called a flyer, a fiber sliver is produced and wound with a wing with parallel windings on the spool of each spinning station. Since the fiber sliver must be able to be warped for the feeding of the next processing stage, it is given a very moderate rotation, which is just enough to feed the fiber sliver to a drafting system of the subsequent processing stage without tension, but results in an undesirable misalignment in the fuse at the slightest tensile stress.

Es ist deshalb bei solchen Vorspinnmaschinen nötig, sowohl die Spindel als auch den die Faserlunte auf die Spulenoberfläche verteilenden, zur Spindel koaxial laufenden Flügel anzutreiben und die Rotationsgeschwindigkeiten derselben äußerst präzis gegenseitig anzupassen.It is therefore necessary in such roving machines to drive both the spindle and the wing which distributes the fiber sliver on the spool surface and runs coaxially with the spindle and to adapt the rotational speeds thereof extremely precisely to one another.

Dabei rotiert normalerweise der Flügel mit einer konstanten Drehzahl, während die Drehzahl der Spindel entsprechend dem wachsenden Durchmesser der Spule angepaßt wird: dazu führt die Spindel den zwischen zwei in Funktion des Spulendurchmessers räumlich wandernden Umkehrpunkten liegenden Spindelbankhub aus, mit welchem dafür gesorgt wird, daß die Faserlunte mit Parallelwindungen auf die Spulenoberfläche aufgewunden wird, und daß die Spulenextremitäten eine konische Form erhalten.The vane normally rotates at a constant speed, while the speed of the spindle is adjusted in accordance with the growing diameter of the coil: for this purpose, the spindle executes the spindle bench stroke between two reversing points that move spatially as a function of the coil diameter, with which it is ensured that the The fiber sliver is wound onto the coil surface with parallel windings, and that the coil extremities are given a conical shape.

Diese Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem der Anpassung der Spindeldrehzahl an den wachsenden Spulendurchmesser, während die Verkürzung des Spindelbankhubes in Funktion des Spulendurchmessers nicht durch sie tangiert wird.This invention deals with the problem of adapting the spindle speed to the growing spool diameter, while the shortening of the spindle bench stroke as a function of the spool diameter is not affected by it.

Der Zuwachs des Spulendurchmessers hängt aber in entscheidender Weise von den technologischen Eigenschaften der hergestellten Lunte, wie z. B. Faserqualität, Nummer, Drehung, Volumen, usw., ab. Die Erfahrung hat dabei gezeigt, daß z. B. das Volumen einer solchen Lunte, bzw. deren Querschnitt, klimaabhängig ist, d. h. daß es im Laufe der Zeit schwanken kann, und daß auch solche minimalen Schwankungen bereits einen störenden Faktor im Aufwindeprozeß darstellen, welcher mit passenden Mitteln korrigiert werden muß.The increase in the coil diameter depends crucially on the technological properties of the fuse, such as. B. fiber quality, number, twist, volume, etc., from. Experience has shown that z. B. the volume of such a fuse, or its cross section, is climate-dependent, d. H. that it can fluctuate over time, and that even such minimal fluctuations already represent a disruptive factor in the wind-up process, which must be corrected with suitable means.

Der Stand der Technik kennt unzählige Vorschläge für eine Steuerung der Drehzahl der Spindeln einer solchen Vorspinnmaschine, welche, um die nötige Feinheit der Regulierung zu erreichen, meistens mit der Kombination eines Grobregulierorgans und eines Feinregulierorgans arbeiten. Mit dem Grobregulierorgan, von welchem die bekannteste und verbreiteste Form ein Doppelkonus-Riemengetriebe ist, wird die Spindeldrehzahl grob den geometrischen Dimensionen der Spule und insbesondere ihrem Durchmesser angepaßt. Mit dem Feinregulierorgan, welches oft die Form einer mehrteiligen Kompensationsschiene aufweist, wird versucht, auf die genannte Übersetzung durch das Konusgetriebe einzuwirken, um eine feine Korrektur der Luntenspannung bei verschiedenem Durchmesser der Spule zu ermöglichen.The prior art knows innumerable proposals for controlling the rotational speed of the spindles of such a roving machine, which mostly work with the combination of a coarse regulating element and a fine regulating element in order to achieve the required degree of fineness of the regulation. With the coarse regulating element, of which the best known and most widespread form is a double-cone belt transmission, the spindle speed is roughly adapted to the geometric dimensions of the spool and in particular its diameter. With the fine regulating element, which often has the form of a multi-part compensation rail, an attempt is made to act on the above-mentioned ratio by means of the cone gear, in order to enable a fine correction of the sliver tension with different diameters of the coil.

Eine solche Lösung ist z. B. in der CH-A-569 806 gezeigt. Als Korrekturschiene wird hier eine Steuerfläche verwendet, welche über den ganzen Bereich der Riemenverschiebung des Konusgetriebes auf diese einen korrigierenden Einfluß ausübt. Bei einer solchen Lösung mit Doppelkonusgetriebe ist es selbstverständlich auch nötig, die mittlere Geschwindigkeit der Riemenverschiebung dem Luntenvolumen anzupassen, was normalerweise durch die Zwischenschaltung eines Zahnradgetriebes mit auswechselbaren Zahnrädern gelöst wird. Bezeichnend für diese bekannte Lösung ist die Anwendung eines stufenlos verstellbaren Variators, welcher mit einer schrittweise weitergedrehten Schaltwelle verstellt wird. Die Nachteile dieser bekannten Lösung liegen in der schlechten Bedienbarkeit und der Kompliziertheit derselben. Die Einstellung der Organe sowohl für die grobe Regulierung (z. B. das Wechselrad für die Verschiebung des Doppelkonusriemens) als auch für die feine Regulierung muß während des Stillstandes der Maschine erfolgen, da man auf das Getriebe einwirkt. Die ganze Operation des Einregulierens bzw. Einstellens der Steuerorgane, welche sich über mehrere ganze Abzüge erstrecken muß, damit man den Erfolg der durchgeführten Korrekturen beurteilen kann, ist sehr zeitraubend und umständlich, weshalb oft die Vorspinnmaschine nicht optimal, sondern nur annähernd genau eingestellt wird. Die Folge davon sind dann Verzugsfehler in der Lunte und eine erhöhte Anzahl Luntenbrüche mit entsprechenden Betriebsunterbrüchen und Verschlechterung des Wirkungsgrades der Maschine.Such a solution is e.g. B. is shown in CH-A-569 806. A control surface is used here as the correction rail, which exerts a correcting influence over the entire area of the belt displacement of the conical gear. In such a solution with a double-cone gear, it is of course also necessary to adapt the average speed of the belt displacement to the match volume, which is normally solved by interposing a gear transmission with interchangeable gears. A characteristic of this known solution is the use of an infinitely variable variator, which is adjusted with a shift shaft that is gradually rotated further. The disadvantages of this known solution lie in the poor operability and the complexity thereof. The adjustment of the organs both for the rough regulation (e.g. the change wheel for the displacement of the double cone belt) and for the fine regulation must take place while the machine is at a standstill, since one acts on the gear. The whole operation of adjusting or adjusting the control elements, which has to extend over several whole deductions, so that one can assess the success of the corrections carried out, is very time-consuming and cumbersome, which is why the roving machine is often not set optimally, but only approximately precisely. The consequence of this is warping errors in the fuse and an increased number of fuse breaks with corresponding interruptions in operation and deterioration in the efficiency of the machine.

Auch die Anpassung an die schwankenden Klimabedingungen im Spinnsaal gestaltet sich in Anbetracht der genannten bedienungstechnischen Nachteile der bekannten Vorrichtungen als sehr problematisch.The adaptation to the fluctuating climatic conditions in the spinning room is also very problematic in view of the operating disadvantages of the known devices.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtung ist, daß sie einen hohen Aufwand an Unterhalt, insbesondere an Reinigungs- und Schmierarbeit, bedingt. Weiter ist bei einer solchen Vorrichtung auch der Nachteil zu erwähnen, daß die Regulierungsorgane mit speziellen Rückstellungsorganen ausgerüstet sein müssen, mittels weicher z. B. der Riemen des Doppelkonusantriebes bei stillstehender Maschine nach vorheriger Entlastung des Riemens in die Anfangslage zurückgebracht werden muß. Zu diesem Zweck sind z. B. eine Entlastungsvorrichtung für die Konen und ein separater Rückstellmotor, welcher nur während der sehr kurzen Rückstelloperation in Aktion tritt, nötig, womit die Vorrichtung noch komplizierter und teurer wird.Another disadvantage of the known device is that it requires a high level of maintenance, in particular cleaning and lubrication work. Another disadvantage of such a device is the fact that the regulatory bodies must be equipped with special restoring means by means of soft z. B. the belt of the double cone drive when stationary Machine must be returned to the initial position after relieving the belt. For this purpose, e.g. B. a relief device for the cones and a separate reset motor, which only comes into action during the very short reset operation, necessary, which makes the device even more complicated and expensive.

Ähnliche Lösungen wie die hier besprochene werden z. B. durch die FR-A-1 566 512 und die DE-B-1 291 664 beschrieben. Es gelten für diese die im Zusammenhang mit obigem Stand der Technik erwähnten Nachteile.Similar solutions as the one discussed here are e.g. B. described by FR-A-1 566 512 and DE-B-1 291 664. The disadvantages mentioned in connection with the above prior art apply to these.

Nach weiteren bekannten Vorrichtungen für eine Vorspinnmaschine geschieht die Steuerung der Spindeldrehzahl so, daß die Luntenspannung konstant bleibt (z. B. nach FR-A-815 560), was voraussetzt, daß man die Luntenspannung mißt.According to other known devices for a roving machine, the spindle speed is controlled so that the sliver tension remains constant (e.g. according to FR-A-815 560), which presupposes that the sliver tension is measured.

Diese Steuerungsart, welche sich nur auf die Aufwindeverhältnisse an einzelnen Spinnstellen abstützt, erfordert einen relativ hohen Aufwand an Meßinstrumenten und gibt noch keine Garantie dafür, daß die Luntenspannung an den übrigen Spinnstellen richtig ist. Wenn unglücklicherweise gerade die einzige Spinnstelle, bei welcher die Luntenspannung gemessen wird, extrem straff oder locker läuft, dann werden sämtliche anderen, eventuell korrekt laufenden Spinnstellen korrigiert, so daß an diesen, trotz des hohen Aufwandes, keine optimalen Spinnverhältnisse erreicht werden.This type of control, which is based only on the winding conditions at individual spinning positions, requires a relatively high outlay on measuring instruments and does not yet guarantee that the sliver tension at the other spinning positions is correct. If, unfortunately, the only spinning position at which the sliver tension is measured runs extremely tightly or loosely, then all other, possibly correctly running spinning positions are corrected, so that, despite the great effort, no optimal spinning conditions are achieved at these.

Zweck der vorliegenden Erfindung ist es, die genannten Nachteile der bekannten Vorrichtungen zu beheben, und eine Vorrichtung des obenerwähnten Typs vorzuschlagen, bei welcher insbesondere

  • a) die Einstellung der Spindeldrehzahl, bzw. die Regulierung der Luntenspannung, über den ganzen Spulenaufbau exakt und einfach ist;
  • b) die Einstellung der Spindeldrehzahl bei laufender Maschine möglich ist;
  • c) die Vorrichtung einfach zu bedienen, arm an Unterhaltsarbeiten ist und keine separaten Rückstellorgane benötigt.
The purpose of the present invention is to remedy the mentioned disadvantages of the known devices and to propose a device of the above-mentioned type, in which in particular
  • a) the adjustment of the spindle speed, or the regulation of the sliver tension, is exact and simple over the entire coil structure;
  • b) the spindle speed can be set while the machine is running;
  • c) the device is easy to use, has little maintenance work and does not require separate restoring devices.

Diese und weitere Vorteile können durch eine Vorrichtung zur Steuerung der Drehzahl der Spindeln einer mit Spindeln und zugehörigen Flügeln ausgerüsteten Vorspinnmaschine in Funktion des wachsenden Spulendurchmessers mit einem mittels einer schrittweise weitergedrehten Schaltwelle stufenlos verstellbaren Variator für den Antrieb der Spindeln dadurch erreicht werden, daß die Schaltwelle mit einem die Schaltimpulse von einer Motorsteuerung erhaltenden elektrischen Verstellmotor angetrieben wird, wobei die Motorsteuerung einen programmierbaren Sollwertgeber, welcher von außen auf eine bestimmte Anzahl von Schaltimpulsen pro Schaltschritt eingestellt werden kann, und ein einstellbares Korrekturglied, mit welchem die auf den Sollwertgeber bestimmte Impulszahl durch Summieren oder Subtrahieren von Korrekturimpulsen bei jedem Schaltschritt korrigiert werden kann, enthält, und daß der Befehl zur Abfabe von Schaltimpulsen der Motorsteuerung durch einen die Umkehrpunkte des Spindelbankhubes abtastenden Apparat erteilt wird, während der Sollwertgeber und/oder das Korrekturglied mit einem den wachsenden Spulendurchmesser bestimmenden Apparat in Steuerverbindung stehen.These and other advantages can be achieved by a device for controlling the speed of the spindles of a pre-spinning machine equipped with spindles and associated blades in function of the growing spool diameter with a variably adjustable variator for the drive of the spindles by means of a step-by-step shifting shaft in that the shifting shaft with an electric adjustment motor receiving the switching pulses is driven by a motor controller, the motor controller having a programmable setpoint generator, which can be externally set to a specific number of switching pulses per switching step, and an adjustable correction element, with which the pulse number determined on the setpoint generator can be adjusted by adding or Subtracting correction pulses can be corrected at each switching step, contains, and that the command to issue switching pulses of the motor control by one scans the reversal points of the spindle bench stroke constant apparatus is issued while the setpoint generator and / or the correction element are in control connection with an apparatus determining the growing coil diameter.

Der Antrieb der Schaltwelle für die Verstellung des Variators mittels eines Verstellmotors schafft die Voraussetzungen für die Erreichung der obenerwähnten Vorteile, wie es anhand der nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert wird.The drive of the selector shaft for the adjustment of the variator by means of an adjustment motor creates the prerequisites for achieving the advantages mentioned above, as will be explained in more detail with reference to the exemplary embodiments of the invention described below.

Weitere Vorteile werden durch die Ausführungsvarianten der Ansprüche 2 bis 6 geboten, wie es ebenfalls in der nachfolgenden Beschreibung unter Zuhilfenahme der Figuren detailliert erläutert wird. Es zeigt

  • Fig. 1 eine Gesamtdarstellung einer Vorspinnmaschine mit der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung,
  • Fig. 2 ein Blockschema einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Steuerung einer Vorspinnmaschine, wie in Fig. 1 dargestellt, und
  • Fig. 3 ein Blockschema einer erfindungsgemäßen Variante der Vorrichtung zur Steuerung einer Vorspinnmaschine, wie in Fig. 1 dargestellt.
Further advantages are offered by the embodiment variants of claims 2 to 6, as is also explained in detail in the following description with the aid of the figures. It shows
  • 1 is an overall view of a roving machine with the control device according to the invention,
  • Fig. 2 is a block diagram of an inventive device for controlling a roving machine, as shown in Fig. 1, and
  • Fig. 3 is a block diagram of a variant of the device according to the invention for controlling a roving machine, as shown in Fig. 1.

In Fig. 1 ist eine mit Spindeln und zugehörigen Flügeln ausgerüstete Vorspinnmaschine mit ihren für das Verständnis dieser Erfindung nötigen Arbeitsorganen schematisch und vereinfacht dargestellt.In Fig. 1 is equipped with spindles and associated wings roving machine with its necessary for the understanding of this invention work organs shown schematically and simplified.

Eine solche Vorspinnmaschine weist, in einer oder mehreren Reihen auf einer Spindelbank 1 rotierbar gelagerte Spindeln 2 auf, von welchen in der Figur nur eine dargestellt ist. Die Spindelbank 1 führt eine senkrechte Auf- und Abwärtsbewegung aus und ist zu diesem Zweck in nicht gezeigten, vertikalen Führungen geführt und mit einem hier nur schematisch dargestellten Hubmechanismus gekuppelt. Bei einer solchen Lösung des Hubmechanismus, welche allerdings nur eine der vielen möglichen Lösungen im Rahmen dieser Erfindung darstellt, ist die Spindelbank 1 an mindestens zwei Orten (nur ein solcher ist in Fig. 1 dargestellt) mit einem der vertikalen Trüme der zwischen einer oberen Umlenkrolle 4 und einer unteren Umlenkrolle 5 umlaufenden Kette 3 befestigt. Eine der Rollen 4 bzw. 5 wird mit einem hier nicht weiter dargestellten, im übrigen bekannten System alternierend in beiden Drehrichtungen angetrieben, so daß die Spindelbank 1 eine alternierende Auf- und Abbewegung, wie mit dem Pfeil m angedeutet, ausführt.Such a roving machine has, in one or more rows on a spindle bench 1, rotatably mounted spindles 2, of which only one is shown in the figure. The spindle bench 1 performs a vertical upward and downward movement and for this purpose is guided in vertical guides (not shown) and coupled with a lifting mechanism which is only shown schematically here. In such a solution of the lifting mechanism, which, however, is only one of the many possible solutions within the scope of this invention, the spindle bench 1 is in at least two locations (only one is shown in FIG. 1) with one of the vertical debris between an upper deflection roller 4 and a lower guide roller 5 revolving chain 3 attached. One of the rollers 4 and 5 is driven alternately in both directions of rotation with a system which is not shown here, but is known in the rest, so that the spindle bench 1 executes an alternating up and down movement, as indicated by the arrow m.

Die Wahl des Hubmechanismus für die senkrechte Bewegung der Spindelbank 1, welche für die Verteilung der Faserlunte auf der Spulenoberfläche nötig ist, spielt im Rahmen dieser Erfindung keine Rolle; wesentlich ist nur, daß die Umkehrung der Senkrechtbewegung mittels eines den Spindelbankumlenkhub abtastenden Apparates durchgeführt wird, wie es noch erklärt werden soll. Weiter kann die Maschine mit einem Hubmechanismus für einen konstanten Hub, womit die Spulen mit zylindrischen Enden hergestellt werden, ober für einen in Funktion vom Spulendurchmesser abnehmenden Hub, womit Spulen mit konischen Enden hergestellt werden, ausgerüstet sein. Lediglich beispielsweise wurde hier die Lösung mit dem abnehmenden Hub gewählt, da dieser dem üblichen Fall in der Spinnerei entspricht. Die hier beschriebene Lösung kann aber ohne weiteres, wie es im Laufe der Beschreibung klar werden wird, auch bei einer Vorspinnmaschine mit einem konstanten Hub mit Vorteil verwendet werden.The choice of the lifting mechanism for the vertical movement of the spindle bank 1, which is necessary for the distribution of the fiber sliver on the surface of the spool, is of no importance in the context of this invention; it is only essential that the reversal of the vertical movement is carried out by means of an apparatus scanning the spindle bench deflection stroke, as will be explained below. Furthermore, the machine can be equipped with a lifting mechanism for a constant stroke, with which the coils are produced with cylindrical ends, or for a stroke which decreases in function of the coil diameter, with which coils with conical ends are produced. For example, the solution with the decreasing stroke was chosen here, since this corresponds to the usual case in the spinning mill. However, the solution described here can also be used with advantage, as will become clear in the course of the description, also advantageously in a roving machine with a constant stroke.

Auf der Spindel 2 sitzt eine Spule 6, auf welche die Faserlunte aufgewunden wird. Koaxial mit jeder Spindel 2 ist ein Flügel 7 in einer ortsfesten Flügelbank 8 rotierbar gelagert. Die hier dargestellte Vorspinnmaschine weist also sogenannte »aufgehängte« Flügel 7 auf; auch dies ist aber keine nötige Bedingung im Rahmen der Erfindung: diese wäre bei jeder anderen bekannten Lösung von Vorspinnmaschinen (z. B. mit auf die Spindel »aufgesetztem« Flügel, mit sogenannten »geschlossenen« Flügeln, d. h. solche welche oben nur gelagert, nicht aber angetrieben werden, usw.) ohne weiteres anwendbar.On the spindle 2 there is a coil 6 on which the fiber sliver is wound. Coaxially with each spindle 2, a wing 7 is rotatably mounted in a fixed wing bench 8. The roving machine shown here thus has so-called "suspended" wings 7; however, this is also not a necessary condition in the context of the invention: this would not be the case with any other known solution of roving machines (for example with a wing "placed" on the spindle, with so-called "closed" wings, ie those which are only supported at the top) but driven, etc.) readily applicable.

Über den Flügeln 7, welche wie die Spindeln 2 in einer oder mehreren Reihen angeordnet sind, ist weiter ein, aus mehreren durchgehenden Zylindern 9 und 10 und entsprechenden Druckwalzen 11 und 12 bestehendes Streckwerk vorgesehen. Das aus einer Kanne 13 kommende Faserband 14 wird im Streckwerk 9 bis 12 bis zu einer gewünschten Feinheit verzogen und dann, in bekannter Weise und mit Erteilung einer Drehung, dem Flügel 7 und schließlich der Spule 6 der Spindel 2 zugeleitet. Dabei spielt in einer solchen Anordnung die Beherrschung der Aufwindeverhältnisse auf der Spule 6, d. h. die exakte Steuerung der Drehzahl der Arbeitsorgane, eine außerordentliche Rolle, da die Aufwindung der praktisch keine Zugspannung vertragenden, aus den Zylindern 9 und 11 herauskommenden Faserlunte 14 über die ganze Spule spannungsfrei, bzw. unter sehr kleiner, kontrollierter Spannung, erfolgen muß.Above the wings 7, which, like the spindles 2, are arranged in one or more rows, a drafting system consisting of several continuous cylinders 9 and 10 and corresponding pressure rollers 11 and 12 is also provided. The sliver 14 coming from a can 13 is drawn to a desired fineness in the drafting device 9 to 12 and then, in a known manner and with the granting of rotation, is fed to the wing 7 and finally to the bobbin 6 of the spindle 2. In such an arrangement, control of the winding conditions on the reel 6, i. H. the exact control of the speed of the work organs, an extraordinary role, since the winding of the practically no tensile stress, coming out of the cylinders 9 and 11, fiber sliver 14 must be tension-free over the whole bobbin, or under a very small, controlled tension.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung dieser Aufwindeverhältnisse.The present invention relates to a device for controlling these wind conditions.

In der gezeigten Variante der Fig. 1 erfolgt nun der Antrieb der Arbeitsorgane folgendermaßen:In the variant shown in FIG. 1, the working members are now driven as follows:

Ein elektrischer Motor 15 treibt mit konstanter Geschwindigkeit die Hauptwelle 16 an. Auf dieser Hauptwelle 16 sitzt ein konisches Zahnrad 17, welches mit dem konischen Zahnrad 18 einer vertikalen Welle 19 im Eingriff steht. Die Welle 19 trägt drehfest eine Riemenscheibe 20 für einen Riemen 21, welcher mittels einer auf den Flügel 7 aufgesetzten Riemenscheibe 22 den Flügel 7 in Rotation versetzt. Die Welle 19 rotiert dabei ortsfest im Raum, während die Spindelbank 1 die vorher beschriebene Auf- und Abbewegung (gemäß Pfeil m) ausführt; aus diesem Grund weist die Spindelbank 1 eine breite Bohrung 23 für die Welle 19 auf. In Fig. 1 ist gestrichelt die tiefste Lage 1 der Spindelbank 1 eingezeichnet. An ihrem oberen Ende trägt die Welle 19 ein konisches Zahnrad 24, mit welchem ein konisches Zahnrad 25 für den Antrieb des Streckwerkes 9 bis 12 der Vorspinnmaschine im Eingriff steht. Die durchgehenden Zylinder 9 und 10 des Streckwerkes sind in den Supporten 26 und 27, welche mit der Flügelbank 8 fest verbunden sind, gelagert; der Support 27 ist weiter als Getriebe gestaltet, d. h. enthält auch die Zahnräder (nicht gezeigt) für die Übertragung der Drehbewegung des Zahnrades 25 auf beide (bzw. sämtliche) Zylinder 9 und 10 des Streckwerkes, unter Berücksichtigung der zwischen den Zylindern 9 und 10 entsprechend dem Verzug nötigen Geschwindigkeitsdifferenz. Der Flügel 7 und das Streckwerk werden also stets untereinander synchronisch angetrieben, da sie kinematisch starr verbunden sind.An electric motor 15 drives the main shaft 16 at a constant speed. On this main shaft 16 sits a conical gear 17, which is in engagement with the conical gear 18 of a vertical shaft 19. The shaft 19 rotatably supports a pulley 20 for a belt 21, which sets the wing 7 in rotation by means of a pulley 22 placed on the wing 7. The shaft 19 rotates stationary in space, while the spindle bench 1 performs the previously described up and down movement (according to arrow m); for this reason the spindle bank 1 has a wide bore 23 for the shaft 19. The deepest position 1 of the spindle bench 1 is shown in dashed lines in FIG. 1. At its upper end, the shaft 19 carries a conical gearwheel 24, with which a conical gearwheel 25 is in engagement for driving the drafting device 9 to 12 of the prespinning machine. The continuous cylinders 9 and 10 of the drafting system are supported in the supports 26 and 27, which are firmly connected to the wing bench 8; the support 27 is further designed as a gear, d. H. also contains the gears (not shown) for the transmission of the rotary movement of the gear 25 to both (or all) cylinders 9 and 10 of the drafting system, taking into account the speed difference between the cylinders 9 and 10 corresponding to the delay. The wing 7 and the drafting system are therefore always driven synchronously with one another, since they are rigidly connected kinematically.

Die Drehzahl der Spindel 2 muß sich nun dem wachsenden Durchmesser der Spule 6 anpassen, und diese Anpassung muß so genau erfolgen, daß die Luntenspannung zwischen den Lieferwalzen 9, 11 und dem Flügel 7 möglichst konstant bleibt. Die Erfahrung hat gezeigt, daß diese Aufgabe nicht allein durch die Anwendung eines nach der an sich bekannten, mathematischen Formel für den Durchmesserzuwachs arbeitenden Variators gelöst werden kann. Die beim Aufwinden auf die Faserlunte 14 wirkenden äußeren Einflüsse (wie z. B. das Klima) und die ändernden geometrischen Windungsbedingungen genügen bereits, um so auf das Luntenvolumen und die Spulendichte einzuwirken, daß eine Anpassungsmöglichkeit im Sinne einer Feinregulierung über den ganzen Spulenaufbau zusätzlich zum genannten Variator (selbst wenn dieser »theoretisch korrekt« arbeitet) unbedingt nötig ist. Nur falls die Luntenspannung, wie oben erwähnt, direkt als Steuergröße benützt wird, kann ein Variator allein die Steuerungsaufgabe im Prinzip bewältigen, aber diese Methode ist mit den in der Einleitung vorher erwähnten Nachteilen behaftet und ist somit unbefriedigend.The speed of the spindle 2 must now adapt to the growing diameter of the coil 6, and this adaptation must be carried out so precisely that the sliver tension between the delivery rollers 9, 11 and the wing 7 remains as constant as possible. Experience has shown that this problem cannot be solved solely by using a variator that works according to the known mathematical formula for the diameter increase. The external influences (such as the climate) which act on the fiber sliver 14 and the changing geometric winding conditions are sufficient to act on the sliver volume and the coil density in such a way that an adjustment possibility in the sense of fine regulation over the entire coil structure is also possible called variator (even if it works "theoretically correct") is absolutely necessary. Only if the match voltage, as mentioned above, is used directly as a control variable, can a variator alone cope with the control task in principle, but this method has the disadvantages mentioned in the introduction and is therefore unsatisfactory.

Diese Erfindung beruht auf der obigen Erkenntnis, daß (ohne direkte Messung der Luntenspannung) eine korrekte Steuerung der Spindeldrehzahl nur als Kombination einer Grundsteuerung, welche den Mittelwerten der technologischen Kennzahlen (Nummer der Lunte, Fasereigenschaften, d. h. Feinheit, Reifegrad, Kräuselung, usw.) Rechnung trägt, und einer über den ganzen Spulenaufbau fein einstellbaren Korrektursteuerung möglich ist.This invention is based on the above finding that (without direct measurement of the sliver tension) correct control of the spindle speed only as a combination of a basic control which gives the mean values of the technological parameters (number of the sliver, fiber properties, ie fineness, degree of maturity, crimp, etc.) Takes into account, and a correction control that can be finely adjusted over the entire coil structure is possible.

Dies wird in der Vorrichtung der Fig. 1 dadurch realisiert, daß die Hauptwelle 16 als Eingangswelle eines stufenlos verstellbaren Variators 28 dient. Die Ausgangswelle 29 des Variators 28 rotiert mit regulierter Drehzahl und treibt, über Winkelgetriebe 30/31, vertikale Welle 32 Riemenscheibe 33, Riemen 34, Wirtel 35, die Spindel 2 an.This is realized in the device of FIG. 1 in that the main shaft 16 serves as the input shaft of a continuously variable variator 28. The output shaft 29 of the variator 28 rotates at a regulated speed and drives, via angular gear 30/31, vertical shaft 32 Rie mens pulley 33, belt 34, whorl 35, the spindle 2.

Sowohl der Riemen 21 als auch der Riemen 34 sind vorzugsweise schlupffrei arbeitende Zahnriemen, und in diesem Fall sind die Riemenscheiben 20, 22 und 33 sowie der Wirtel 35 mit einer passenden Verzahnung ausgerüstet.Both the belt 21 and the belt 34 are preferably non-slip toothed belts, and in this case the pulleys 20, 22 and 33 and the whorl 35 are equipped with a suitable toothing.

Die Drehzahl der Spindel 2 wird durch entsprechende Verstellung des stufenlos verstellbaren Variators 28 in jedem Moment den vorhandenen Spulbedingungen angepaßt, wobei der Variator 28 mit einer schrittweise weitergedrehten Schaltwelle 36 verstellt werden kann, deren Steuerung den eigentlichen Gegenstand der Erfindung betrifft.The speed of the spindle 2 is adapted to the existing winding conditions by appropriate adjustment of the continuously variable variator 28, the variator 28 can be adjusted with a step-by-step shifting shaft 36, the control of which relates to the actual object of the invention.

Erfindungsgemäß wird die schrittweise weitergedrehte Schaltwelle 36 mittels eines die Schaltimpulse von einer Motorsteuerung 37 über eine elektrische Leitung 38 erhaltenden Verstellmotors 39 angetrieben. Die schrittweise Drehung der Schaltwelle 36 ist durch die schichtweise Ablage der Luntenwindungen auf der Spulenoberfläche bedingt, welche eine schrittweise Anpassung der Spindeldrehzahl, entsprechend dem sprunghaften Zuwachs des Spulendurchmessers, erfordert.According to the invention, the shift shaft 36 rotated step by step is driven by means of an adjusting motor 39 receiving the switching impulses from a motor control 37 via an electrical line 38. The gradual rotation of the selector shaft 36 is caused by the layer-by-layer deposition of the sliver windings on the coil surface, which requires a gradual adjustment of the spindle speed in accordance with the sudden increase in the coil diameter.

Weiter zeigt Fig. 1, daß die Schaltwelle 36 eine Riemenscheibe 40 für einen Zahnriemen 41 trägt, mit welchem die Riemenscheibe 42 eines aus Schneckenrad 43, Zahnrad 44 und Schablone 45 mit Zahnstange 46 bestehenden Apparates 47 für die Bestimmung des Spulendurchmessers angetrieben wird.1 shows that the selector shaft 36 carries a belt pulley 40 for a toothed belt 41, with which the belt pulley 42 of an apparatus 47 consisting of worm wheel 43, toothed wheel 44 and template 45 with toothed rack 46 for driving the coil diameter is driven.

Der Apparat 47 beinhaltet weiter einen Kontaktgeber48, welcher mit einer Mehrzahl von längs der Bewegungsbahn des Kontaktgebers 48 liegenden Kontaktabnehmern 49 in sukzessiven Kontakt gebracht werden kann. Über die Leitung 50 stehen die Kontaktabnehmer 49 mit der Motorsteuerung 37 so in Verbindung, daß die Lage des Kontaktgebers 48 zur Mehrzahl der Kontaktabnehmer 49 der Motorsteuerung 37 übertragen werden kann.The apparatus 47 further includes a contactor 48, which can be brought into successive contact with a plurality of contact takers 49 lying along the movement path of the contactor 48. Via the line 50, the contact takers 49 are connected to the motor control 37 in such a way that the position of the contact generator 48 can be transmitted to the majority of the contact takers 49 of the motor control 37.

Die Funktionsweise des beispielsweise hier beschriebenen Apparates 47 für die Bestimmung des Spulendurchmessers ist nun die folgende: Wenn die Spule 6 leer ist, d. h. wenn auf der Spindel 2 eine leere Hülse (nicht gezeigt) vorliegt, ist der Variator 28 in seiner Anfangslage, da bei dieser Lage die Spindel 2 eine ihrer extremen Drehzahlen annehmen muß. In dieser Lage ist die Schablone 45, welche kinematisch mit der Schaltwelle 36 des Variators 28 starr verbunden ist, ebenfalls in ihrer linksseitigen extremen Lage angeordnet, so daß der Kontaktgeber 48 mit dem linksseitigen Kontaktnehmer 49a in Kontakt steht; über die Leitung 50 wird der Motorsteuerung 37 ein Signal abgegeben, welches dieser Anfangslage, bzw. dem kleinsten Spulendurchmesser, entspricht.The functioning of the apparatus 47, for example described here, for determining the coil diameter is now as follows: If the coil 6 is empty, i. H. if there is an empty sleeve (not shown) on the spindle 2, the variator 28 is in its initial position, since in this position the spindle 2 must assume one of its extreme speeds. In this position, the template 45, which is kinematically rigidly connected to the switching shaft 36 of the variator 28, is also arranged in its left-hand extreme position, so that the contactor 48 is in contact with the left-hand contact 49a; Via the line 50, the motor control 37 is given a signal which corresponds to this initial position or the smallest coil diameter.

Wenn der Durchmesser der Spule 6 wächst, muß der Variator 28 verstellt werden, was durch eine schrittweise Weiterdrehung der Schaltwelle 36 erfolgt: wegen der gezeigten starren Koppelung zwischen Schaltwelle 36 und Schablone 45, bzw. Kontaktgeber 48, entspricht jede Lage der Schaltwelle 36, bzw. des Variators 28, einer bestimmten Lage der Schablone 45, da jede Lage des Variators 28 einem bestimmten Spulendurchmesser entspricht. Daraus resultiert, daß auch jede Lage der Schablone 45 einem bestimmten Spulendurchmesser entspricht. Der Apparat 47 ist also in der Lage, über die Leitung 50 der Motorsteuerung 37 ein Signal abzugeben, weiches dem momentanen Spulendurchmesser, bzw. dem momentanen Bereich des Spulendurchmessers entsprechend der Einteilung der Kontaktnehmer 49 über den Weg des Kontaktgebers 48 entspricht.When the diameter of the coil 6 grows, the variator 28 must be adjusted, which is done by gradually rotating the selector shaft 36: due to the rigid coupling shown between the selector shaft 36 and the template 45, or contactor 48, each position of the selector shaft 36 or the variator 28, a specific position of the template 45, since each position of the variator 28 corresponds to a specific coil diameter. The result of this is that each layer of the template 45 also corresponds to a specific coil diameter. The apparatus 47 is thus able to output a signal via the line 50 to the motor control 37, which signal corresponds to the current coil diameter or the current range of the coil diameter in accordance with the division of the contacts 49 over the path of the contactor 48.

Es sei schon hier bemerkt, daß der hier beschriebene Apparat 47 für die Bestimmung des Spulendurchmessers nicht der einzige ist, welcher im Rahmen dieser Erfindung in Frage kommen kann. Im Prinzip ist jeder Apparat, welcher den Durchmesser bzw. die Durchmesserbereiche bestimmen kann, im Rahmen dieser Erfindung brauchbar. So kann z. B. auch eine direkte Abtastung der Spulen, z. B. mechanisch mit direkter Berührung derselben oder z. B. optisch berührungslos ohne weiteres verwendet werden, da die einzige Bedingung darin besteht, daß über die elektrische Leitung 50 der Motorsteuerung 37 ein Signal abgegeben werden soll, welches die Information über den momentanen Durchmesser der Spule 6, gegebenenfalls geteilt in eine bestimmte Anzahl von Schichten, enthält.It should be noted here that the apparatus 47 described here for determining the coil diameter is not the only one which can be considered in the context of this invention. In principle, any apparatus which can determine the diameter or the diameter ranges can be used in the context of this invention. So z. B. also a direct scanning of the coils, for. B. mechanically with direct contact with the same or z. B. optically non-contact can be used without further ado, since the only condition is that a signal is to be emitted via the electrical line 50 of the motor control 37, which contains the information about the instantaneous diameter of the coil 6, optionally divided into a certain number of layers , contains.

Die gezeigte Lösung des Apparates 47 hat allerdings den besonderen Vorteil, daß sie, neben der Bestimmung des momentanen Spulendurchmessers, auch die Steuerung des Spindelbankhubes während des Spulenaufbaus, zwecks Erlangung des gewünschten Kontours der Spule 6, bewirken kann, wie es nun gezeigt wird. Zu diesem Zweck dient die Schablone 45, welche einer Kurve 51, gleich dem gewünschten Profil der Spule 6 im Querschnitt (z. B. mit zwei konischen Endpartien), entspricht. An der Spindelbank 1 ist ein Kippschalter 52 angebracht, welcher bei der Hubbewegung der Spindelbank 1 oben und unten an der Kurve 51 umgeschaltet wird. Der Kippschalter 52 gibt somit der Motorsteuerung 37, über die elektrische Leitung 53, bei jedem Umkehrpunkt des Spindelbankhubes ein Signal ab, welches für die erfindungsgemäße Steuerung benötigt wird, wie es später erklärt wird. Gleichzeitig kann die Umkippung des Schalters 52, über nicht gezeigte Übertragungselemente, die Umsteuerung der Hubbewegung, d. h. die Umkehr der Kette 3, bewirken; dies ist jedoch keine Bedingung im Rahmen dieser Erfindung.The solution of the apparatus 47 shown, however, has the particular advantage that, in addition to determining the current coil diameter, it can also control the spindle bench stroke during the coil build-up in order to achieve the desired coil 6 contour, as will now be shown. For this purpose, the template 45 is used, which corresponds to a curve 51, equal to the desired profile of the coil 6 in cross-section (e.g. with two conical end parts). A toggle switch 52 is attached to the spindle bench 1 and is switched over at the curve 51 at the top and bottom during the lifting movement of the spindle bench 1. The toggle switch 52 thus gives the motor control 37, via the electrical line 53, a signal at each reversal point of the spindle bench stroke, which is required for the control according to the invention, as will be explained later. At the same time, the overturning of the switch 52, via transfer elements (not shown), the reversal of the lifting movement, i. H. reverse the chain 3; however, this is not a requirement in the context of this invention.

Gestrichelt ist in Fig. 1 eine andere Ausführung eines ebenfalls brauchbaren Apparates für die Bestimmung des Spulendurchmessers angegeben, welcher aber nicht mehr mit dem Apparat für die Abtastung der Umkehrpunkte verbunden ist. Rein schematisch wird gezeigt, wie die Welle der Riemenscheibe 42 (bzw. die Schaltwelle 36 direkt) mit einem Potentiometer 54 gekuppelt ist; durch Rotation der Schaltwelle 36 wird somit auch der Potentiometer 54 immer weiter gedreht, wobei jede seiner Lagen einem bestimmten Spulendurchmesser entspricht. Durch eine elektrische Leitung 55 ist der Potentiometer 54 auch hier mit der Motorsteuerung 37 verbunden und gibt dieser ein Signal, welches dem momentanen Spulendurchmesser entspricht.Another embodiment of an apparatus which can also be used for determining the coil diameter is shown in dashed lines in FIG. 1, but is no longer connected to the apparatus for scanning the reversal points. It is shown purely schematically how the shaft of the pulley 42 (or the switching shaft 36 directly) is coupled with a potentiometer 54; by rotation of the switching shaft 36, the potentiometer 54 is thus also rotated further and further, each of its positions corresponding to a specific coil diameter. The potentiometer 54 is also connected to the motor control 37 by an electrical line 55 and gives it a signal which corresponds to the current coil diameter.

Der erfindungsgemäße Aufbau der Motorsteuerung 37 ist im Blockschema der Fig. 2 enthalten, wobei die gleichen Elemente der Fig. 1 mit den gleichen Bezugszahlen versehen wurden.The structure of the motor control 37 according to the invention is contained in the block diagram of FIG. 2, the same elements of FIG. 1 having been given the same reference numbers.

Die Motorsteuerung 37 enthält erfindungsgemäß einen programmierbaren Sollwertgeber 56, welcher von außen auf eine bestimte Anzahl von Schaltimpulsen pro Schaltschritt eingestellt werden kann. In der breitesten Auslegung der Fig. 2 ist der Sollwertgeber auf eine bestimmte Beziehung zwischen der Spindeldrehzahl V und dem Spulendurchmesser D (V=f(D)) für den ganzen Durchmesserbereich programmierbar. Diese Beziehung, welche z. B. die bekannte mathematische, durch die geometrischen Abmessungen der Spule gegebene Beziehung sein kann, muß als eine erste Annäherung der Steuerfunktion angesehen werden, welche einer über den Spulenaufbau in Funktion vom Durchmesser ändernden Korrektur überlagert werden muß. Diese muß den äußeren Einflüssen auf die Spulenbildung, wie in der Einleitung erwähnt, Rechnung tragen.According to the invention, the motor control 37 contains a programmable setpoint generator 56, which can be set externally to a specific number of switching pulses per switching step. In the broadest configuration of FIG. 2, the setpoint generator can be programmed for a specific relationship between the spindle speed V and the coil diameter D (V = f ( D )) for the entire diameter range. This relationship, which e.g. B. the known mathematical relationship given by the geometrical dimensions of the coil must be regarded as a first approximation of the control function, which must be overlaid by a correction which changes in function of the diameter of the coil structure. This must take account of the external influences on the coil formation, as mentioned in the introduction.

Erfindungsgemäß wichtig ist nur, daß der Sollwertgeber von außen durch das Bedienungspersonal eingestellt werden kann. Die Einstellung kann z. B. darin bestehen, daß man dem Sollwertgeber 56 eine bestimmte Funktion V≈f(D) eingibt, was heutzutage mit verschiedenen Mitteln (z. B. über einen programmierbaren Rechner oder durch Abtastung einer Schablone, z. B. mechanisch oder optisch usw.) gelöst werden kann.It is only important according to the invention that the setpoint generator can be adjusted from the outside by the operating personnel. The setting can e.g. B. consist in the fact that the setpoint generator 56 enters a specific function V≈f (D), which is nowadays carried out by various means (e.g. via a programmable computer or by scanning a template, e.g. mechanically or optically etc. ) can be solved.

Falls z. B. der Sollwertgeber 56 mit der Abtastung einer Schablone arbeitet, muß der Sollwertgeber 56 so angeordnet sein, daß die Auswechslung der Schablone oder ihre Anpassung durch das Bedienungspersonal, ohne Werkzeuge und ohne die Vorspinnmaschine abstellen zu müssen, vorgenommen werden kann. Der Sollwertgeber 56 ist mit einer elektrischen Abzweigleitung 57 mit der Leitung 50 verbunden: über diese Leitung 57 bekommt er vom Apparat 47 für die Bestimmung des Spulendurchmessers Signale, welche dem Spulendurchmesser entsprechen. Der Sollwertgeber 56 gibt über die elektrische Leitung 58, einer nachgeschalteten Logik 59 eine bestimmte Anzahl Schaltimpulse ab. Weiter enthält die Motorsteuerung 37 erfindungsgemäß ein einstellbares Korrekturglied 60, mit welchem die auf den Sollwertgeber 56 bestimmte, der Beziehung V=f(D) entsprechende Impulszahl durch Summieren oder Subtrahieren von Korrekturimpulsen bei jedem Schaltschritt korrigiert werden kann. Auch das Korrekturglied 60 ist mit der elektrischen Leitung 50 verbunden und wird von dieser mit einem dem Spulendurchmesser entsprechenden Signal gespeist. Es liefert seine Korrekturimpulse der Logik 59 mittels der elektrischen Leitung 61. Die Steuervorrichtung der Fig. 1 und 2 funktioniert nun folgendermaßen:

  • Immer wenn eine Anpassung der Spindeldrehzahlen vorgenommen werden muß, da eine neue Schicht von Vorgarn auf die Spule 6 aufgewunden wird, so daß der Aufwindedurchmesser der Spule 6 sich ändert, ist die Spindelbank 1 an einem der Umkehrpunkte angelangt und betätigt somit den Kippschalter 52. Dieser liefert (neben dem Signal für die Umkehrung des Hubes am Hubmechanismus - Signal, welches hier keine Rolle spielt) der Motorsteuerung 37, bzw. ihrer Logik 59, ein Signal mittels der Leitung 53. Die Logik 59 holt sich aus dem Sollwertgeber 56 die entsprechend dem Spulendurchmesser auf ihn eingestellte Anzahl Steuerungsimpulse ab, welche die angenäherte Beziehung V=f(D) angeben. Aus dem Korrekturglied 60 holt sich die Logik 59 gleichzeitig die für den betreffenden Spulendurchmesser auf ihn eingestellte Korrektur ab, welche in einer bestimmten Anzahl von negativen oder positiven Impulsen besteht. Die Logik 59 summiert die Impulse aus dem Sollwertgeber 56 und dem Korrekturglied 60 und gibt dem Verstellmotor 39, über die Leitung 38, ein Verstellsignal ab, welches den momentanen Aufwindebedingungen entspricht. Die Verstellung des Verstellmotors 39 wird mit einer Rückkopplung (enthaltend einen Signalgeber 62 und eine elektrische Leitung 63, beide gestrichelt dargestellt), welche die Verbindung zwischen dem Motor 39 und der Steuerung 37 herstellt, kontrolliert.
  • Die hier beschriebene Steuerungsvorrichtung für eine Vorspinnmaschine bietet den großen Vorteil, daß sie, dank der Trennung in eine Grobsteuerung mit dem Sollwertgeber 56 und einer Feinsteuerung mit dem Korrekturglied 60, eine bequeme und äußerst präzise Steuerung der Spindeldrehzahl über den ganzen Spulenaufbau gestattet. Weiter gestattet sie die Verwendung jedes beliebigen Variators 28, da sie keine Übersetzungscharakteristik für den Variator 28 vorschreibt. Dies ist eine Folge der Programmierbarkeit des Sollwertgebers 56, welche ohne weiteres so gewählt werden kann, daß sie auch einer beliebigen Übersetzungscharakteristik des Variators 28 Rechnung tragen kann.
  • Weitere Vorteile werden durch eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung geboten, falls sowohl der Sollwertgeber 56 als auch das Korrekturglied 60 dem Bedienungspersonal frei zugänglich sind, d. h. ohne Öffnung von Verdekken, z. B. am Antriebskopf der Maschine und bei laufender Vorspinnmaschine eingestellt werden können. Dies erlaubt dem Bedienungspersonal, die nötige Einstellung der Spindeldrehzahl durchzuführen, ohne die Spannungsverhältnisse in der Lunte 14, welche korrigiert werden sollen, durch eine Abstellung der Maschine zuerst zu stören. Man weiß nämlich, daß eine Abstell- und Anlaufoperation immer einen Einfluß auf die Luntenspannung, bzw. auf die Aufwindespannung, ausüben, da diese stark von der Fliehkraft und vom Luftwiderstand abhängig ist. Wenn nun z. B. eine zu lockere Luntenspannung in einer bestimmten Phase des Aufwindens durch das Bedienungspersonal wahrgenommen wird, kann dieses bei laufender Maschine eine entsprechende Korrektur auf dem Korrekturglied 60 vornehmen und sofort den Erfolg seiner Korrektur kontrollieren. Wenn man hingegen, wie bei den konventionellen Maschinen, zuerst die Maschine abstellen muß, in diesem Zustand die Korrektur durchführen und dann die Maschine wieder in Betrieb setzen muß, besteht die Gefahr, daß der Einfluß des Abstellens und des Anlaufens auf die Luntenspannung größer ist als die vorzunehmende Korrektur, womit die Korrekturoperation eine äußerst schwierige, wenn nicht unmögliche, Sache wird, da sie schrittweise in einer langen Serie von Operationen durchgeführt werden muß.
  • Eine sehr interessante Vereinfachung der erfindungsgemäßen Steuerung läßt sich noch mit einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung realisieren, welche vorsieht, daß der verwendete Variator 28 über seinen Regelbereich ein Übersetzungsverhältnis aufweist, welches bei einer linearen Verstellung eine erste Annäherung der an sich bekannten Beziehung zwischen Spindeldrehzahl und Spulendurchmesser realisiert. Der Variator 28 kann, anders gesagt, so gebaut sein, daß wenn die Schaltwelle 36 immer um den gleichen Betrag weitergedreht, d. h. linear verstellt wird, das Verhältnis zwischen der Drehzahl der Hauptwelle 16 und derjenigen der Ausgangswelle 29 in erster Annäherung gleich der nicht linearen bekannten Beziehung zwischen der Spindeldrehzahl und dem Spulendurchmesser wird. In diesem Fall genügt es, den Sollwertgeber 56 (Fig. 7) auf eine über den ganzen Spulenaufbau konstante Anzahl von Schaltirnpulsen pro Schaltschritt einzustellen, was eine sehr wesentliche Vereinfachung sowohl im Hinblick auf den Sollwertgeber 56, welcher dann z. B. nur die Form eines Dekadenschalters 64, wie in Fig. 3 gezeigt, aufweisen kann, als auch auf die Bedienung ist, da nur noch dieser konstante Wert, nicht aber sein Verlauf über den ganzen Spulenaufbau, eingestellt werden muß.
  • Ebenfalls vorteilhaft ist eine erfindungsgemäße Steuervorrichtung, bei welcher als Verstellmotor 39 ein sogenannter Schrittmotor gewählt wird, d. h. ein Motor, welcher sich schrittweise immer um einen, den ihm gesandten Schaltimpulsen entsprechenden Winkel, bzw. Betrag, weiterdreht. Bei einem solchen Motor erübrigt sich dann die Anwendung einer aus Signalgeber 62 und elektrischen Leitung 63 (Fig. 2) bestehenden Rückkopplung, da der Motor immer um den richtigen Winkel verstellt wird.
  • Fig. 3 zeigt eine besonders günstige Ausführungsvariante der Erfindung, bei welcher das Korrekturglied aus einem an sich bekannten Kreuzschienenverteiler 65 besteht, auf welchem eine der Koordinaten, z. B., wie in Fig. 3, die Abszisse a den Spulendurchmesser D und die andere, die Ordinate b, die positive oder negative Impulszahlkorrektur b darstellt. Wie Fig. 3 zeigt, werden die Kontaktstellen der Kontaktabnehmer 49, welche genau gleich wie diejenigen der Fig. 1 ausgebildet sind, mit den senkrechten Schienen des Kreuzschienenverteilers 65 verbunden. Jede vertikale Schiene entspricht somit einem genau bestimmten Durchmesserbereich, bzw. einer Schicht, der Spule 6. In Fig. 3 sind beispielsweise 6 Schienen vorgesehen, d. h. die Spule wird in 6 zylindrische Schichten geteilt. Die waagrechten Schienen des Kreuzschienenverteilers 65 sind einzeln mit der Logik 59 verbunden. Dabei ist hier die Skala b in positive und negative Werte unterteilt: über der 0-Linie entsprechen die Schienen zuwachsenden positiven Korrekturen (z. B. positiven Impulszahlen, welche, summiert in der Logik 59 mit denjenigen des Dekadenschalters 64, eine Erhöhung der Spindeldrehzahl gegenüber derjenigen, welche dem Sollwert entsprechen würde, bewirken), während unter der 0-Linie negative Korrekturen eingestellt werden können. Die Einstellung der Korrektur wird bei einem solchen Kreuzschienenverteiler 65 in bekannter Weise durch Kontaktherstellung zwischen den senkrechten und den waagrechten Schienen, mittels z. B. Kontaktstiften 66, vorgenommen. Im in Fig. 3 dargestellten Beispiel wird z. B. in der ersten Schicht der Spule 6 eine positive Korrektur von +2 Impulsen vorgenommen, in der zweiten Schicht eine von 0 Impulsen, in der dritten Schicht eine von +1 Impulsen usw. vorgenommen. Die Verwendung eines Kreuzschienenverteilers 65 als Korrekturglied welcher natürlich auch wesentlich mehr Schienen haben kann, ist sehr bequem und übersichtlich für das Bedienungspersonal und geeignet, um graphisch oder z. B. durch Steckkarten (Karten, auf welche die in einem bestimmten Fall verwendete Korrektur durch Durchlochen der Kreuzpunkte fixiert wird) die in einem bestimmten Fall adoptierte Korrektur für eine spätere Verwendung aufzubewahren.
  • Die für die Realisierung der erfindungsgemäßen, hier beschriebenen Blockschemen nötigen elektrischen Anschlüsse sind jedem Fachmann bekannt und müssen hier nicht im Detail beschrieben werden.
If e.g. B. the setpoint generator 56 works with the scanning of a template, the setpoint generator 56 must be arranged so that the replacement of the template or its adjustment by the operating personnel can be carried out without tools and without having to switch off the pre-spinning machine. The setpoint generator 56 is connected to the line 50 by an electrical branch line 57: via this line 57 it receives signals from the apparatus 47 for the determination of the coil diameter which correspond to the coil diameter. The setpoint generator 56 emits a certain number of switching pulses via the electrical line 58, a downstream logic 59. Furthermore, the motor control 37 contains, according to the invention, an adjustable correction element 60 with which the number of pulses determined on the setpoint generator 56 and corresponding to the relationship V = f (D) can be corrected by summing or subtracting correction pulses in each switching step. The correction element 60 is also connected to the electrical line 50 and is fed by this with a signal corresponding to the coil diameter. It supplies its correction pulses to the logic 59 by means of the electrical line 61. The control device in FIGS. 1 and 2 now functions as follows:
  • Whenever an adjustment of the spindle speeds has to be made, since a new layer of roving is wound onto the bobbin 6, so that the winding diameter of the bobbin 6 changes, the spindle bank 1 has reached one of the reversal points and thus actuates the toggle switch 52. This provides (in addition to the signal for the reversal of the stroke on the lifting mechanism - signal, which does not play a role here) the motor control 37, or its logic 59, a signal by means of the line 53. The logic 59 fetches from the setpoint generator 56 which corresponds to the Number of control impulses set on it, which specify the approximate relationship V = f (D). The logic 59 fetches from the correction element 60 at the same time the correction set for it for the coil diameter in question, which consists of a specific number of negative or positive pulses. The logic 59 sums up the pulses from the setpoint generator 56 and the correction element 60 and, via the line 38, outputs an adjustment signal to the adjustment motor 39 which corresponds to the current wind-up conditions. The adjustment of the adjusting motor 39 is controlled with a feedback (containing a signal transmitter 62 and an electrical line 63, both shown in dashed lines), which establishes the connection between the motor 39 and the controller 37.
  • The control device for a roving machine described here has the great advantage that, thanks to the separation into a coarse control with the setpoint generator 56 and a fine control with the correction element 60, it allows a comfortable and extremely precise control of the spindle speed over the entire package structure. It also allows the use of any variator 28 since it does not prescribe a translation characteristic for the variator 28. This is a consequence of the programmability of the setpoint generator 56, which can easily be selected so that it can also take into account any translation characteristic of the variator 28.
  • Further advantages are offered by a preferred embodiment of the invention if both the setpoint generator 56 and the correction element 60 are freely accessible to the operating personnel, ie without opening any covers, e.g. B. can be set on the drive head of the machine and while the leader is running. This allows the operating personnel to carry out the necessary adjustment of the spindle speed without the tension conditions in the fuse 14 which are to be corrected. by disrupting the machine first. It is known that a shutdown and start-up operation always has an influence on the roving tension, or on the winding tension, since this is strongly dependent on the centrifugal force and the air resistance. Now if z. B. is perceived by the operating staff to loose lozenge tension in a certain phase of winding, this can make a corresponding correction on the correction member 60 while the machine is running and immediately check the success of its correction. If, on the other hand, as with conventional machines, you have to shut down the machine first, carry out the correction in this state and then put the machine back into operation, there is a risk that the influence of the shutdown and start-up on the sliver tension is greater than the correction to be made, which makes the correction operation an extremely difficult, if not impossible, thing, since it must be performed gradually in a long series of operations.
  • A very interesting simplification of the control according to the invention can be realized with a further preferred embodiment variant of the invention, which provides that the variator 28 used has a transmission ratio over its control range, which with a linear adjustment is a first approximation of the known relationship between spindle speed and Coil diameter realized. In other words, the variator 28 can be constructed in such a way that if the selector shaft 36 is always rotated by the same amount, ie adjusted linearly, the ratio between the speed of the main shaft 16 and that of the output shaft 29 in a first approximation is equal to the non-linear known Relationship between the spindle speed and the coil diameter. In this case, it is sufficient to set the setpoint generator 56 (FIG. 7) to a constant number of switching pulses per switching step over the entire coil structure, which is a very significant simplification both with regard to the setpoint generator 56, which then z. B. can only have the form of a decade switch 64, as shown in Fig. 3, as well as the operation, since only this constant value, but not its course over the entire coil structure, must be set.
  • Also advantageous is a control device according to the invention, in which a so-called stepping motor is selected as the adjusting motor 39, ie a motor which always rotates step by step by an angle or amount corresponding to the switching impulses sent to it. With such a motor, there is then no need to use a feedback consisting of signal transmitter 62 and electrical line 63 (FIG. 2), since the motor is always adjusted by the correct angle.
  • Fig. 3 shows a particularly favorable embodiment of the invention, in which the correction element consists of a known crossbar distributor 65, on which one of the coordinates, z. B., as in Fig. 3, the abscissa a represents the coil diameter D and the other, the ordinate b, the positive or negative pulse number correction b. As shown in FIG. 3, the contact points of the contact pickups 49, which are designed exactly the same as those of FIG. 1, are connected to the vertical rails of the crossbar distributor 65. Each vertical rail thus corresponds to a precisely defined diameter range, or one layer, of the coil 6. In FIG. 3, for example, 6 rails are provided, ie the coil is divided into 6 cylindrical layers. The horizontal rails of the crossbar distributor 65 are individually connected to the logic 59. Here, the scale b is divided into positive and negative values: above the 0 line, the rails correspond to positive corrections that increase (e.g. positive pulse numbers, which, summed in logic 59 with those of the decade switch 64, counter an increase in the spindle speed which would correspond to the setpoint), while negative corrections can be set under the 0 line. The setting of the correction is in such a crossbar distributor 65 in a known manner by making contact between the vertical and the horizontal rails, for. B. pins 66 made. In the example shown in Fig. 3 z. B. in the first layer of the coil 6, a positive correction of +2 pulses is made, in the second layer one of 0 pulses, in the third layer one of +1 pulses and so on. The use of a cross rail distributor 65 as a correction element, which of course can also have significantly more rails, is very convenient and clear for the operating personnel and suitable for graphically or z. B. by plug-in cards (cards on which the correction used in a particular case is fixed by punching through the cross points) to keep the correction adopted in a particular case for later use.
  • The electrical connections necessary for the implementation of the block diagrams according to the invention described here are known to any person skilled in the art and need not be described in detail here.

Claims (6)

1. Apparatus for use in a roving frame equipped with spindles and associated flyers for controlling the speed of rotation of the spindles as a function of increasing package diameter with a spindle-driving variable transmission continuously adjustable by means of a stepwise rotated control shaft characterised in that the control shaft (36) is driven by an electric adjusting motor (39) which receives control pulses from a motor control (37), the motor control (37) comprising a programmable reference value device (56) which can be adjusted externally to a set number of control pulses per control step and an externally adjustable correcting member (60, 65) with which the pulse number set on the reference value device (56) can be corrected on each control step by addition or subtraction of correction pulses, and in that the instruction to emit control pulses is supplied to the motor control (37) by a device (51 to 53) sensing the reversal points of the spindle bank stroke, while the reference value device (56) and/or the correction member (60, 65) are controllably connected with a device (47; 54, 55) responsive to the increasing package diameter.
2. Apparatus according to claim 1 characterised in that both the reference value device (56) and the correction member (60, 65) are freely accessible to the service personnel and can be adjusted with the roving frame running.
3. Apparatus according to claim 1 characterised in that the transmission (28) has over its control region a transmission ratio which upon linear adjustment thereof produces a first approximation to the known relationship between the speed of rotation of the spindle and the package diameter, and in that the reference value device (56) is set to a constant number of control pulses per control step over the complete formation of the package.
4. Apparatus according to claim 1 characterised in that the adjusting motor (39) is a stepping motor.
5. Apparatus according to claim 1 characterised in that the correction member (60) comprises a crossed bars distributor (65) known per se on which one of the coordinates represents the package diameter and the other represents the positive or negative pulse number correction.
6. Apparatus according to claim 1 characterised in that the device (47; 54, 55) responsive to the package diameter is kinematically rigidly coupled with the control shaft (30) of the transmission (28).
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