EP0033500B1 - Antriebsvorrichtung für einen Druckerwagen und ein Farbband - Google Patents
Antriebsvorrichtung für einen Druckerwagen und ein Farbband Download PDFInfo
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- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J33/00—Apparatus or arrangements for feeding ink ribbons or like character-size impression-transfer material
- B41J33/02—Ribbon arrangements
- B41J33/04—Ribbon arrangements mounted on moving carriages
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- B41J33/00—Apparatus or arrangements for feeding ink ribbons or like character-size impression-transfer material
- B41J33/14—Ribbon-feed devices or mechanisms
- B41J33/24—Ribbon-feed devices or mechanisms with drive applied directly to ribbon
Definitions
- the invention relates to a drive device of the type corresponding to the preamble of claim 1 for a printer carriage and an ink ribbon.
- Serial printers in which an ink ribbon cassette is removably arranged on a carriage carrying a printer head are known.
- the carriage is moved along the print lines by a drive device with a cord or a belt.
- the ink ribbon in the ink ribbon cassette is driven in accordance with the movement of the carriage by a drive torque transmission device which is separate from the drive device for driving the carriage, for example, in the manner shown in GB-A-1 493 479.
- a device for transmitting the drive torque for feeding the ink ribbon completely separately from the drive device for the carriage increases the number of components and complicates the construction.
- the object of the invention is to provide a drive device for driving the printer carriage and the ribbon, which transports the ribbon using the drive torque for the printer carriage.
- the rotation of the drive member drive member for the carriage, which is used to move the printer carriage is transmitted to a rotatable transport member for the ribbon to feed the ribbon, so that the number of parts of the components for driving the ribbon is reduced .
- Claims 2 to 13 are directed to various embodiments and expedient refinements of the invention.
- FIG. 1 and 2 show schematic views of a serial printer which is equipped with the drive device for driving a printer carriage and an ink ribbon according to the invention.
- the serial printer comprises a housing 2 with side walls 4 and 6, a pressure roller 8, which is rotatably mounted at its opposite ends in the side walls 4 and 6, a printer carriage 10 which carries a printer head 12, and two guide rods 14 and 16 which are mounted at their opposite ends in the side walls 4 and 6.
- the printer carriage 10 is slidably supported on the guide rods 14 and 16.
- the printer carriage 10 comprises two flexible arms 22 and 24, which snap-in hold an ink ribbon cassette 18 which contains an ink ribbon 19 and an ink ribbon transport roller 20.
- Printer carriage 12 also includes a rotatable shaft 25 with two line rollers 26 and 28 rotatably disposed thereon.
- the line rollers 26 and 28 interact with a motor 30 on the outside of the side wall 4.
- a line roller 32 is arranged on the outside of the side wall 6.
- a cord or wire 34 is wrapped sequentially around the line rollers 26, 28 and 30 and a drive shaft 31 on the motor 30 to move the printer carriage 10 along the guide bars 14 and 16.
- the cord 34 is connected at one end to one end of a spring 36, the other end of which is fixed to the side wall 4. After the cord 34 is guided around the cord roller 26, it is wound several times around the drive shaft 31 and then wound around the cord rollers 32 and 28 in this order and fixed to the side wall 6 at the other end.
- the line rollers 26 and 28 are coupled to the shaft 25 by one-way clutches 40 and 42 (ie, only in one direction of rotation to create a drive connection) so that the shaft 25 is rotated in a first direction when the line rollers 26 and 28 in rotated in this first direction, and is not rotated when the line rollers 26 and 28 are rotated in a second direction opposite to the first.
- the line rollers 26 and 28 are supported on the shaft 25 via bearings (FIG. 4) which intercept the radial forces exerted on the one-way clutches 40 and 42.
- a coupling element 38 is provided at the upper end of the shaft 25 in such a way that it can be moved in the axial direction of the shaft 25.
- the roller 20 is in engagement with the coupling member 38 and presses it downward according to FIG. 2 against the force of a spring 39. Then, when the roller 20 or the shaft 25 is rotated, the roller 20 and the coupling member 38 are coupled together by the action of the spring 39. When this state is reached, the rotation of the shaft 25 is transmitted to the roller 20 via the coupling element 38.
- the roller 20 is rotatably mounted in the ribbon cassette 18 and drives an endless ribbon (not shown) in the cassette 18 in cooperation with another roller (not shown) which is provided in the ribbon cassette 18.
- the rotation of the shaft 25 for driving the printing carriage 10 along the printing roller 8 is selectively transmitted via the one-way clutches 40 and 42 to the roller 20 for the transport of the ink ribbon.
- a separate drive device for the drive roller 20 for the ink ribbon is not required, and the ink ribbon can be effectively transported with a reduced number of parts.
- roller 20 is always rotated in a predetermined direction when the printer carriage is driven in any direction, it can only be driven in a predetermined direction when the printer carriage is driven in a predetermined direction.
- FIGS. 5 and 6 Such arrangements are shown in FIGS. 5 and 6.
- the print carriage 10 is moved along the platen 8, and a line roller 50 and a one-way clutch 52 on a rotatable shaft 25 are used to move the ribbon feed roller 20 in a predetermined direction rotate.
- the cord 34 is endless and wrapped in several turns around the motor drum 31, in one turn around the cord roller 50 and stretched around the cord roller 32.
- the cord roller 50 is moved in the direction of arrow B and simultaneously rotated clockwise.
- the clockwise rotation of the line roller 50 is transmitted through the one-way clutch 52 to the shaft 25 and causes a rotation of the transport roller 20 for the ink ribbon in a predetermined direction (FIGS. 1 and 2).
- the printing carriage 10 is moved along the printing roller 8.
- a line roller 54 and a one-way clutch 56 are arranged on the rotatable shaft 25 and serve to rotate the transport roller 20 for the ink ribbon in a predetermined direction.
- the cord 34 is fixed at one end to the side wall 4, is then wrapped around the cord roller 54, is passed in several turns around the drive drum 31 and is stretched over the cord rollers 32 and 54. The other end of the cord 34 is fixed to the side wall 6.
- the cord roller 54 is moved in the direction of arrow B and at the same time rotated clockwise.
- This rotation of the line roller 54 is transmitted to the shaft 25 via the one-way clutch 51 and serves to rotate the transport roller 20 for the ink ribbon in a predetermined direction (FIGS. 1 and 2).
- the cord roller 54 is moved in the direction opposite to the arrow B and at the same time rotated counterclockwise.
- the counterclockwise rotation of the line roller 54 is not transmitted to the shaft 25, so that the transport roller 20 for the ink ribbon is not rotated.
- the cord 34 in the drive devices according to FIGS. 3 to 5 can also be replaced by a combination of two cords, one of which has the spring 36 at one end connected to the line rollers 26 or 54 and connected at one end to the drive shaft 31 in one or more turns and the other connected at one end to the side wall 6 and fixed at the other end to the drive shaft 31 after one or more turns.
- a cord can be used in the drive device according to FIG. 1, which cord is fixed on the drive shaft 31 at its opposite ends.
- the one-way clutches 52 and 56 are used to transmit the rotation of the line rollers 50 and 54 to the shaft 52, it is also possible to fix the line rollers 50 and 54 on the shaft 25 and a one-way clutch for the selective transmission of the rotation of the shaft 25 to provide on the transport roller 20.
Landscapes
- Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)
- Common Mechanisms (AREA)
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung der dem Oberbegriff des Anspruchs 1 entsprechenden Art für einen Druckerwagen und ein Farbband.
- Seriendrucker, bei welchen eine Farbbandkassette entfernbar auf einem einen Druckerkopf tragenden Wagen angeordnet ist, sind bekannt. Der Wagen wird im Betrieb entlang den Druckzeilen durch eine Antriebsvorrichtung mit einer Schnur oder einem Band bewegt. Währenddessen wird das Farbband in der Farbbandkassette entsprechend der Bewegung des Schlittens durch eine Vorrichtung zur Übertragung des Antriebsdrehmoments angetrieben, die separt von der Antriebsvorrichtung zum Antrieb des Wagens vorgesehen ist, beispielsweise in der in der GB-A-1 493 479 gezeigten Art. Die Vorsehung einer Vorrichtung zur Übertragung des Antriebsdrehmoments zur Zuführung des Farbbandes vollständig separat von der Antriebsvorrichtung für den Wagen jedoch erhöht die Zahl der Komponenten und verkompliziert die Konstruktion.
- Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Antriebsvorrichtung zum Antrieb des Druckerwagens und des Farbbandes, die das Farbband unter Einsatz des Antriebsdrehmoments für den Druckerwagen transportiert.
- Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.
- Bei der Erfindung wird also die Drehung des Antriebsgliedes Antriebsgliedes für den Wagen, die zur Bewegung des Druckerwagens dient, auf ein drehbares Transportglied für das Farbband übertragen, um das Farbband zuzuführen, so daß die Zahl der Teile der Komponenten für den Antrieb des Farbbandes vermindert ist.
- Die Ansprüche 2 bis 13 sind auf verschiedene Ausführungsformen und zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung gerichtet.
- In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es bedeuten :
- Figur 1 eine Ansicht von oben eines Seriendruckers, welcher eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung umfaßt ;
- Figur 2 einen Schnitt des Seriendruckers nach der Linie 11-11 in Fig. 1 ;
- Figur 3 eine schematische Ansicht der Anordnung der die Antriebsvorrichtung gemäß Fig. 1 bildenden Teile ;
- Figur 4 einen Schnitt, der die Rollen und Einwegkupplungen erkennen läßt, die in der Vorrichtung gemäß Fig. 1 verwendet werden ;
- Figur 5 eine schematische Ansicht einer anderen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung und
- Figur 6 eine schematische Ansicht einer weiteren erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung.
- - Die Fig. 1 und 2 zeigen schematische Ansichten eines Seriendruckers, der mit der Antriebsvorrichtung für den Antrieb eines Druckerwagens und eines Farbbandes entsprechend der Erfindung ausgerüstet ist. Der Seriendrucker umfaßt ein Gehäuse 2 mit Seitenwänden 4 und 6, eine Druckwalze 8, die an ihren einander gegenüberliegenden Enden drehbar in den Seitenwandungen 4 und 6 gelagert ist, einen Drukkerwagen 10, der einen Druckerkopf 12 trägt, und zwei Führungsstangen 14 und 16, die an ihren einander gegenüberliegenden Enden in den Seitenwandungen 4 und 6 gelagert sind. Der Druckerwagen 10 ist auf den Führungsstangen 14 und 16 gleitfähig abgestützt. Wie aus Fig. 2 hervorgeht, umfaßt der Druckerwagen 10 zwei nachgiebige Arme 22 und 24, die unter Einschnappwirkung eine Farbbandkassette 18 festhalten, die ein Farbband 19 sowie eine Farbbandtransportrolle 20 enthält. Der Druckerwagen 12 umfaßt ferner eine drehbare Welle 25 mit zwei Schnurrollen 26 und 28, die drehbar darauf angeordnet sind. Die Schnurrollen 26 und 28 wirken mit einem Motor 30 auf der Außenseite der Seitenwandung 4 zusammen. Auf der Außenseite der Seitenwandung 6 ist eine Schnurrolle 32 angeordnet. Eine Schnur oder ein Draht 34 ist nacheinander um die Schnurrollen 26, 28 und 30 sowie eine Antriebswelle 31 am Motor 30 geschlungen, um den Druckerwagen 10 entlang der Führungsstäbe 14 und 16 zu verschieben. Wie in Fig. 3 erkennbar ist, ist die Schnur 34 an einem Ende mit einem Ende einer Feder 36 verbunden, deren anderes Ende an der Seitenwandung 4 festgelegt ist. Nachdem die Schnur 34 um die Schnurrolle 26 geführt ist, ist sie mehrfach um die Antriebswelle 31 gewickelt und dann um die Schnurrollen 32 und 28 in dieser Reihenfolge gewunden und am anderen Ende an der Seitenwandung 6 festgelegt.
- Bei dieser Ausführungsform sind die Schnurrollen 26 und 28 durch Einwegkupplungen 40 und 42 (d. h. nur bei einem Drehsinn eine Antriebsverbindung herstellende Kupplungen) mit der Welle 25 gekuppelt, so daß die Welle 25 in einer ersten Richtung gedreht wird, wenn die Schnurrollen 26 und 28 in dieser ersten Richtung gedreht, werden, und nicht gedreht wird, wenn die Schnurrollen 26 und 28 in einer zweiten Richtung, die der ersten entgegengesetzt ist, gedreht werden. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die Schnurrollen 26 und 28 auf der Welle 25 über Lager (Fig. 4) abgestützt, die die auf die Einwegkupplungen 40 und 42 ausgeübten Radialkräfte abfangen. Wenn die Schnurrolle 26 oder 28 in der Richtung des Pfeiles B oder in der umgekehrten Richtung angetrieben wird, wird diese Translationsbewegung über das auf der Schnurrolle 26 oder der Schnurrolle 28 angebrachte Lager auf die Welle 25 übertragen, so daß keine unerwünschten Kräfte auf die Einwegkupplungen 40 und 42 ausgeübt werden. Ferner ist bei dieser Ausführungsform ein Kuppelglied 38 am oberen Ende der Welle 25 derart vorgesehen, daß es in der Achsrichtung der Welle 25 bewegbar ist.
- Wenn die Farbbandkassette auf dem Druckerwagen zwischen den nachgiebigen Armen 22 und 24 eingeklemmt ist, ist die Rolle 20 mit dem Kuppelglied 38 in Eingriff und drückt es gemäß Fig. 2 gegen die Kraft einer Feder 39 nach unten. Wenn die Rolle 20 oder die Welle 25 dann gedreht werden, werden die Rolle 20 und das Kuppelglied 38 durch die Wirkung der Feder 39 miteinander gekuppelt. Wenn dieser Zustand erreicht ist, wird die Drehung der Welle 25 über das Kuppelglied 38 auf die Rolle 20 übertragen. Obwohl dies in der Zeichnung aus Gründen der Beschränkung auf das Wesentliche nicht dargestellt ist, ist die Rolle 20 in der Farbbandkassette 18 drehbar gelagert und treibt ein endloses (nicht dargestelltes) Farbband in der Kassette 18 im Zusammenwirken mit einer weiteren (nicht dargestellten) Rolle an, die in der Farbbandkassette 18 vorgesehen ist.
- Wenn die Schnur 34 gemäß Fig. 3 in der Richtung des Pfeiles A durch die Drehung der Antriebswelle 31 gezogen wird, werden die Schnurrollen 26 und 28 in Richtung des Pfeiles B bewegt, während sie gleichzeitig durch den Reibungsschluß mit der Schnur 34 im Uhrzeigersinn bzw. entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht werden. Die um Uhrzeigersinn erfolgende Drehung der Schnurrolle 26 beispielsweise wird durch die Einwegkupplung 40 auf die Welle 25 übertragen und verursacht eine im Uhrzeigersinn erfolgende Drehung der Welle 25 und damit über das Kuppelglied 38 der Rolle 20. Dadurch wiederum wird das Farbband in einer vorbestimmten Richtung transportiert. Wenn die Schnur 34 in der Richtung des Pfeiles C gemäß Fig. 3 gezogen wird, werden die Schnurrollen 26 und 28 in die dem Pfeil B entgegengesetzte Richtung bewegt und gleichzeitig entgegen dem Uhrzeigersinn bzw. im Uhrzeigersinn gedreht. Die im Uhrzeigersinn erfolgende Drehung der Schnurrolle 28 wird über die Einwegkupplung 42 auf die Welle 25 übertragen und bewirkt eine Drehung der Welle 25 im Uhrzeigersinn. Auf diese Weise wird die mit der Welle 25 gekuppelte Rolle 20 im Uhrzeigersinn gedreht und verursacht einen Transport des Farbbandes in der gleichen Richtung wie vorhin erwähnt.
- Bei dieser Ausführungsform wird also die Drehung der Welle 25 für den Antrieb des Druckerwagens 10 entlang der Druckwalze 8 selektiv über die Einwegkupplungen 40 und 42 auf die Rolle 20 für den Transport des Farbbandes übertragen. Es ist keine eigene Antriebsvorrichtung für die Antriebsrolle 20 für das Farbband erforderlich, und es kann das Farbband wirkungsvoll mit einer reduzierten Anzahl von Teilen transportiert werden.
- Vorstehend ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben worden, welches in keiner Weise einschränkend ist. Während beispielsweise in der vorstehend beschriebenen Ausführungsform die Rolle 20 stets in einer vorbestimmten Richtung gedreht wird, wenn der Druckerwagen in irgendeine Richtung angetrieben wird, kann sie auch in einer vorbestimmten Richtung nur dann angetrieben werden, wenn der Druckerwagen in einer vorbestimmten Richtung angetrieben ist. Solche Anordnungen sind in den Fig. 5 und 6 dargestellt.
- In der Antriebsvorrichtung, die schematisch in Fig. 5 wiedergegeben ist, werden der Druckerwagen 10 entlang der Druckwalze 8 bewegt und eine Schnurrolle 50 und eine Einwegkupplung 52 auf einer drehbaren Welle 25 dazu verwendet, um die Transportrolle 20 für das Farbband in eine vorbestimmte Richtung zu drehen. Bei dieser Antriebsvorrichtung ist die Schnur 34 endlos und in mehreren Windungen um die Motortrommel 31, in einer Windung um die Schnurrolle 50 und gestreckt um die Schnurrolle 32 geschlungen. Wenn diese Schnur 34 in der Richtung des Pfeiles A in Fig. 5 gezogen wird, wird die Schnurrolle 50 in der Richtung des Pfeiles B bewegt und gleichzeitig im Uhrzeigersinn gedreht. Die im Uhrzeigersinn erfolgende Drehung der Schnurrolle 50 wird dabei durch die Einwegkupplung 52 auf die Welle 25 übertragen und verursacht eine Drehung der Transportrolle 20 für das Farbband in einer vorbestimmten Richtung (Fig. 1 und 2). Wenn die Schnur 34 jedoch in der Richtung des Pfeiles C gezogen wird, wird die Schnurrolle 50 in eine Richtung entgegengesetzt dem Pfeil B bewegt und gleichzeitig entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht. Diese Drehung der Schnurrolle 50 wird dabei nicht auf die Welle 25 übertragen, so daß die Transportrolle 20 für das Farbband nicht gedreht wird.
- Bei der Antriebsvorrichtung der Fig. 6 wird der Druckerwagen 10 entlang der Druckwalze 8 bewegt. Auf der drehbaren Welle 25 sind eine Schnurrolle 54 und eine Einwegkupplung 56 angeordnet und dienen zur Drehung der Transportrolle 20 für das Farbband in einer vorbestimmten Richtung. Bei dieser Ausführungsform der Antriebsvorrichtung ist die Schnur 34 an einem Ende an der Seitenwandung 4 festgelegt, ist dann um die Schnurrolle 54 geschlungen, in mehreren Windungen um die Antriebstrommel 31 geführt und gestreckt über die Schnurrollen 32 und 54 geleitet. Das andere Ende der Schnur 34 ist an der Seitenwandung 6 festgelegt. Wenn die Schnur 34 in Richtung des Pfeiles A gezogen wird, wird die Schnurrolle 54 in der Richtung des Pfeiles B bewegt und gleichzeitig im Uhrzeigersinn gedreht. Diese Drehung der Schnurrolle 54 wird über die Einwegkupplung 51 auf die Welle 25 übertragen und dient dazu, die Transportrolle 20 für das Farbband in einer vorbestimmten Richtung zu drehen (Fig. 1 und 2). Wenn die Schnur 34 in Richtung des Pfeiles C gezogen wird, wird die Schnurrolle 54 in der dem Pfeil B entgegengesetzten Richtung bewegt und gleichzeitig entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht. Dabei wird die entgegen dem Uhrzeigersinn erfolgende Drehung der Schnurrolle 54 nicht auf die Welle 25 übertragen, so daß die Transportrolle 20 für das Farbband nicht gedreht wird.
- Die Schnur 34 in den Antriebsvorrichtungen nach den Fig. 3 bis 5 kann auch durch eine Kombination zweier Schnüre ersetzt werden, von denen die eine an einem Ende mit der Feder 36 verbunden, um die Schnurrollen 26 oder 54 geführt und am anderen Endein einer oder mehreren Windungen mit der Antriebswelle 31 verbunden ist und die andere an einem Ende mit der Seitenwandung 6 verbunden und am anderen Ende nach einer oder mehreren Windungen auf der Antriebswelle 31 festgelegt ist. Auch kann anstelle der endlosen Schnur 34 bei der Antriebsvorrichtung nach Fig. 1 eine Schnur verwendet werden, die an ihren einander entgegengesetzten Enden auf der Antriebswelle 31 festgelegt ist.
- Während in den vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen die Einwegkupplungen 52 und 56 zu Übertragung der Drehung der Schnurrollen 50 und 54 auf die Welle 52 dienen, ist es weiterhin möglich, die Schnurrollen 50 und 54 auf der Welle 25 festzusetzen und eine Einwegkupplung zur selektiven Übertragung der Drehung der Welle 25 auf die Transportrolle 20 vorzusehen.
- Bei Einwegkupplungen, die widerstandsfähig gegen Radialkräfte sind, können schließlich die Lager zwischen den Schnurrollen 26 und 28 und der Welle 25 gemäß Fig. 4 eingespart werden.
Claims (13)
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