EP0022026B1 - Système de transmission d'alarmes - Google Patents

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Publication number
EP0022026B1
EP0022026B1 EP80400958A EP80400958A EP0022026B1 EP 0022026 B1 EP0022026 B1 EP 0022026B1 EP 80400958 A EP80400958 A EP 80400958A EP 80400958 A EP80400958 A EP 80400958A EP 0022026 B1 EP0022026 B1 EP 0022026B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transmission system
detection
frequency
signal
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP80400958A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0022026A1 (fr
Inventor
Pierre André A.A. Morel
Marc Paul Lucien Pittavino
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Agence Centrale De Services (acds) SA
Original Assignee
Agence Centrale De Services (acds) SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Agence Centrale De Services (acds) SA filed Critical Agence Centrale De Services (acds) SA
Priority to AT80400958T priority Critical patent/ATE12435T1/de
Publication of EP0022026A1 publication Critical patent/EP0022026A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0022026B1 publication Critical patent/EP0022026B1/fr
Expired legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/009—Signalling of the alarm condition to a substation whose identity is signalled to a central station, e.g. relaying alarm signals in order to extend communication range
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems

Definitions

  • the present invention relates to an alarm transmission system, comprising a detection assembly made up of a plurality of autonomous, removable portable detection units, equipped with detectors capable of delivering electrical signals when energized, and distributed in a space divided into zones; an assembly for transmitting the signals generated by said detectors comprising, incorporated into each detection unit, means for coding and transmitting binary information by radio frequency frequency modulation, and at least one receiver remote from the detection units, to receive signals from them.
  • detectors with radio transmission means to transmit a remote alarm.
  • detectors also mounted on a fixed station, generally have a very short transmission range and can only transmit a signal to a receiver located in the immediate vicinity of the detector, without allowing centralization and identification of the information transmitted in the event of implementation of several detectors mounted at a distance from each other.
  • US-A-3,869,669 shows a transmission system using a differential signal at two frequencies, but without making any reference to a modular system of the kind defined at the beginning of this description.
  • each portable unit is produced in the form of a transmitter-receiver assembly comprises both means for transmitting a radio signal connected to means of detection and means of reception.
  • each portable unit is produced in the form of a transmitter-receiver assembly comprises both means for transmitting a radio signal connected to means of detection and means of reception.
  • Patent application FR-A-2 410 317 also relates to an alarm system using transmitter-receiver units. Again, it is not possible to dissociate the detection function with emission of an alarm signal and the reception function and there are no provision for autonomous portable receivers independent of the detection units.
  • CCITT notices V21 and V23 published by the International Telecommunications Union in 1973 relate to standardized modems for use on the general switched telephone network.
  • Each notice gives an indication of modulation speed, expressed in bauds, from which it is easy to deduce the frequency of the information transmitted.
  • each notice fixes the nominal average frequencies F o and the possible frequency excursions. It is clear from the standards indicated, and from the tolerance as regards the transmission rate, that there can be no rigorous phase relationship between a binary signal transmitted and the carrier.
  • the present invention aims precisely to remedy the various aforementioned drawbacks and to enable a monitoring and alarm transmission particularly convenient to install and allowing both to centralize the information provided by the various detectors used and to ensure the reception of information provided by the detectors from mobile reception points located at variable distances from monitored areas.
  • the present invention also aims to achieve a monitoring and alarm transmission system entirely autonomous and independent of the infrastructure to be monitored, which allows overall monitoring while increasing operational safety and the speed of intervention in the event of triggering. alarm.
  • an alarm transmission system of the type mentioned at the start which, according to the invention, is characterized in that it comprises, on the one hand, a plurality of autonomous, portable reception modules, each equipped with radio reception and decoding means as well as signaling or alarm means capable of being triggered upon reception of signals emitted by the detection units, and, on the other hand, a central unit reception and information processing equipped with at least one reception module, in that each reception module is in the form of a portable unit pluggable into the central unit and capable of interacting with it, and that a rigorous phase relationship is permanently maintained between the carrier frequency and the binary information signal transmitted by the transmission means.
  • Such a remote transmission system with portable receivers constitutes a coherent set of transmission-reception of alarms which is flexible and effective and whose basic configuration preferably includes at least electronic surveillance against intrusion.
  • Such a system which by its autonomy, its basic installation, its mobility and its radio frequency transmission, allows rapid and temporary intervention, and allows a change of configuration of the protection in a minimum of time, is suitable for operating in premises or sets of premises where the presence of security guards is necessary, for example warehouses, industrial sites with multiple buildings, industrial, commercial and suburban areas, large complexes, towers, museums, etc.
  • Two signals corresponding to the state one emitted by two detection units placed in two different detection zones are integer multiples of the first frequency different from each other.
  • the transmitted binary information signal comprises at least elements representative of a detection zone, of a station address in this detection zone and of a type of alarm triggered, as well as elements of control of the transmitted signal , including its parity.
  • Each detection unit includes at least one volumetric Doppler intrusion detector.
  • Each detection unit comprises at least one perimeter intrusion detector.
  • Each detection unit includes at least one fire detector.
  • Each detection unit comprises means for locking or delaying the commissioning of this unit.
  • Each reception module is equipped with means for selecting detection zones so as to be sensitive only to signals emitted by detection units located in well-defined zones.
  • Each reception module is equipped with acknowledgment means to stop the display or the alarm signal triggered.
  • All the control, display and receiving antenna elements of a receiving module are located on a single face protected by a side flange and equipped with a grip handle.
  • the central unit includes a printer for recording information received by at least one reception module plugged into the unit, and means for managing the information received.
  • Portable detection units 11, 12, 13 equipped with an autonomous and rechargeable power supply are completely removable and can be installed in selected locations in one or more zones to be monitored.
  • Each detection unit 11, 12, 13 is equipped with detectors and an encoder-transmitter capable of radiofrequency transmitting a coded message indicating the nature and the place of emission of the alarm, when a detector is excited by a disturbance to which he is sensitive.
  • Reception modules 21, 22, 23, portable and autonomous receive and display the signals transmitted by the detection units 11, 12, 13. Some reception modules can be selective and react only to information signals transmitted to from specific areas. Thus, as in FIG. 1, the reception module 23 is only sensitive to the signals transmitted by the detection units 12, 13, while the reception modules 21, 22 are sensitive to the signals transmitted by the detection units 11 , 12, 13.
  • the reception modules 21, 23 of FIG. 1 are mobile and intended to be carried by security agents while the reception module 22, which can be completely identical to the modules 21 and 23, is plugged into a unit.
  • central processing unit 30 intended to control and centralize all of the information transmitted by the detection units 11, 12, 13.
  • the central processing unit 30 may itself be fixed or mobile depending on the site to be monitored. Thus, in the case of buildings or sets of buildings with a surface area on the ground allowing interventions that are fast enough for a security guard on foot, the central unit can be fixed. In the case of industrial zones, it can be mobile and installed in an emergency vehicle.
  • the alarm remote transmission system of FIG. 1 can naturally comprise a variable number of detection units 11, 12, 13 as well as reception modules 21, 22, 23.
  • the system is however particularly suitable for operating with a large number of detection units arranged at fixed points and a small number of mobile reception modules carried by surveillance agents.
  • a central control unit 30, and reception modules 21, 23 capable of circulating and passing successively within the field of action of the various detection units 11,12,13 makes it possible to ensure control almost permanent proper functioning of the various devices while allowing rapid intervention at the place of an unauthorized alarm, as will be explained in more detail below.
  • the complete removable nature of the various system components also allows rapid installation of the monitoring system, which can for example be removed during the day and set up at night with renewed configurations.
  • the system according to the invention is suitable for monitoring a site divided into zones, each zone itself being divided into a certain number of points each associated with a detection unit capable of emitting a certain information.
  • a monitoring system in accordance with the invention can ensure the centralization over the air of 2,560 pieces of information from 640 points distributed in eight zones of 80 points each.
  • Each reception module which can moreover be made selective so as to take into account only information coming from certain zones, is thus capable of displaying four information of different nature coming from any of the points of the site zones. to be taken into account.
  • FIG. 2 schematically represents the various components of a detection unit such as 11, 12 or 13.
  • a set 110 of detectors such as 111, 112 allows the production of electrical signals in response to disturbances of different natures.
  • the detector 111 is advantageously a volumetric intrusion detector including a microwave radar capable of detecting a movement made in its radiation lobe.
  • the detector 112 can be a perimeter intrusion detector constituted by an opening contact, a seismic detector, or even a fire detection loop.
  • Various types of detectors 111, 112 can thus be incorporated into the detection unit 11 depending on the applications envisaged.
  • the assembly 140 in FIG. 2 designates a current supply unit for the detection unit.
  • Block 140 includes a stabilized power supply 141 equipped with an autonomous battery, but can of course also be connected to a power supply network.
  • the assembly 160 of FIG. 2 represents means of remote control and of controlling the timed commissioning and the decommissioning of at least some of the detectors 111, 112.
  • the assembly 120 of FIG. 2 corresponds to the various electronic coding circuits necessary to take into account the information supplied from the assemblies 110, 160 and allow a transmission of a binary coded message by the transmitter 150.
  • the circuit 125 receives various information sent by the assemblies 110, 160, for example a signal sent by a volumetric intrusion detector 111, a signal sent by a fire detector 112, activation or deactivation information sent by the unit 160.
  • This information is stored in the memories 121 to 124 and managed by the circuit 126 which prioritizes the information in the event of simultaneity, the circuit 126 being itself connected to the alarm coding circuit 127 which ensures the coding of the nature of the information supplied by the circuit 126, and to the circuit 129 intended to generate a serial message taking into account the information coded by the circuit 127 and the address supplied by the circuit 128 and corresponding at the coordinates of the point monitored by the detection unit.
  • the circuit 130 provides FSK coding of the message to be transmitted and is connected via a low-pass filter 131 to a radiofrequency transmitter 152 provided with an antenna 151 and carrying out a transmission in frequency modulation in a UHF band or VHF.
  • the messages transmitted by the detection units 111, 112, 113 are picked up by at least one reception module 22 disposed in the central unit 30 and by one or more portable portable reception modules such as 21 or 23.
  • FIG. 3 represents the functional diagram of a portable and plug-in reception module in the central processing unit 30.
  • the stage 250 for receiving frequency modulated messages comprises a conventional radio frequency receiver 252 provided with an antenna 251.
  • the logic processing unit comprises an FSK demodulator circuit 230 for ensuring the FSK decoding of the LF message received and providing an encoded message binary BS to the circuit 231 series-parallel conversion, which provides a first identification and is connected to a memory 221 as well as to a circuit 229 of second identification which allows the reception and the taking into account of a second message when a first series of information is already being displayed.
  • a locking signal can be transmitted by the circuit 229 to the converter 231 by the line 2290.
  • a logic control circuit 226 manages the transfer of information between the memory 221, the circuits 229, 231 and a decoding circuit 227 which controls the display of the information received.
  • the interface circuit 211 ensures the current supply of the indicators 213 to 216 in order to display the nature of the alarms triggered and emitted by the detection units 11, 12, 13 and picked up by the reception module.
  • An audible alarm 212 is also controlled by the circuit 211 to signal any reception of an alarm signal by the reception module.
  • a push button 260 also connected to circuit 211 allows an acknowledgment of the alarm which has been displayed, that is to say to stop the display of the alarm by indicating that the signal displayed has indeed been taken into account by the user.
  • a second interface circuit 217 displays on the table 218 the address of the point and the area corresponding to the detection unit which has sent a message picked up by the reception module.
  • the power supply circuit 240 conventionally comprises circuits 241 for stabilizing and controlling the battery supply, as well as possibly a logic circuit 242 supplying an indicator 243 for controlling the battery charge put into service when the receiving module is used at a fixed station and is plugged into the central control unit 30.
  • FIG. 4 represents the block diagram of an example of a central control unit 30 which can be used in combination with the portable detection units 11, 12, 13 and the portable reception modules 21, 22, 23 to constitute a system full centralized monitoring.
  • the central control unit 30 comprises at least one reception module such as 22 capable of receiving any information transmitted by any of the detection units 11, 12, 13, of the system.
  • the reception module 22 thus ensures the visualization of any message received and also allows the recording of each message on printer 32 controlled by means of the logic processing circuits 31 of the central unit 30.
  • the central unit can naturally be equipped with clean receivers separate from the reception modules such as 22 or 21.
  • the central unit 30 ensures the reception of all the messages sent by the detection units, which may correspond in particular either to an activation, to an alarm triggering, or to an deactivation.
  • the central unit can still operate automatically by co-signing and dating all the information received.
  • the central unit advantageously ensures the recharging of the batteries of the plug-in portable reception modules capable of operating either fixedly in combination with the central unit, or autonomously and mobile when carried by users on the move.
  • the very shape of the reception modules such as 21, which appears in FIG. 5, is adapted to the dual function of the modules: fixed station operation, autonomous operation.
  • the various display, signaling or control elements such as on / off button 64, operation indicator 65, zone indicator put into service 66, indicators for displaying the nature of the information received 213 to 216, table of display 218 of the address of the sending point of a message, acknowledgment push button 260, charge indicator 243, audible warning 212, antenna 251, are all grouped on a single face 61 of the module 21 built-in and portable.
  • An external peripheral rim 62 provides protection for the signaling or control elements arranged on the face 61 and a handle 63 facilitates the gripping of the built-in module 21.
  • the triple combination of transportable detection-emission units but operating at a fixed station, of portable portable reception modules and of at least one centralizing reception module cooperating with each other makes it possible to combine and reinforce the advantages of a surveillance by localized detectors and human surveillance in the form of rounds, while reducing the necessary personnel, increasing the effectiveness of surveillance and improving the flexibility of implementation of the various components of the installation.
  • the presence of portable and autonomous detection units allows various locations and easily modifiable inside the site to be monitored; the availability of autonomous portable reception modules allows direct monitoring of the proper functioning of the detection units, by the surveillance officer who, during a round must, by his successive presence with each detection unit equipped with an intrusion detector, trigger the operation of each of these units and receive a message corresponding to the detection of his presence; and the centralizing reception module makes it possible to verify the successive triggering jump of the various detection units tested in a predetermined order by the wearer of a portable reception module.
  • a portable reception module allows rapid intervention in the event of an undetermined predetermined alarm.
  • the security of the transmission of messages between detection units and reception modules is improved, and the insensitivity to false alarms is increased, owing to the fact that there is a rigorous phase relationship between the carrier frequency LF used to transmit the messages and the binary information signal constituted by a succession of elements of the same duration comprising for example either a frequency of 400 Hz to represent a zero state, a frequency multiple of 400 Hz, which can depend on the detection zone, for example 2000 to 1600 Hz, to represent a state one.
  • an FSK modulation system is thus implemented in which a single clock is taken into account in order to synchronize the frequencies defining the information signal.
  • FIG. 6 corresponds to an exemplary embodiment of part of the circuits of FIG. 2, that is to say shows circuits incorporated in a detection unit for developing a binary coded message and allowing its program.
  • Rotary switches 301, 302, 303 making it possible to display in the detection unit numbers representative of a zone number (switch 303) and of an address to identify the point where the detection unit is located at the 'inside said zone (switches 301 and 302 which, in the example shown make it possible to display a number having 7 bis in binary form).
  • a multiplexer 304, 305 of two times eight bits is connected following the switches 301,302 to allow the development of a serial binary message.
  • the binary message which must be transmitted is, in the example considered, of the form represented in FIG. 8.
  • the significant part of the message, which is produced by the multiplexer 304, 305 comprises a bit Z 2 corresponding to an indication of zone , bits D 2 , D "D o corresponding to a tens digit in the address of identification of the emission point, bits U 3 , U 2 , U i , U o corresponding to a digit of the units in l identification address of the emission point, and two bits A i , A o corresponding to an indication of the nature of the triggered alarm
  • the part of binary message transmitted and actually decoded DEC further comprises a parity bit P, developed in the circuit 306 to which the different bits mentioned above are applied.
  • the message DEC further comprises structure bits, namely in the case of FIG. 8, a first bit “1”, followed by three bits “0”, arranged at the head of the transmitted message and effectively decodes DEC, and a bit "1" placed on the su ite of the parity bit, at the end of the message actually decoded DEC, which thus comprises 16 bits.
  • the binary message MB is transmitted during the time or the transmitter command CE is in the state "1", that is to say in the example considered, for 400 ms.
  • the first bits of the binary message MB, which precede the part which will actually be decoded DEC include bits of random value and include a bit SY of synchronization.
  • the first four structure bits of the DEC part of the binary coded message MB are added to the significant bits of the message, at the NAND gate 307 to form the binary signal G which constitutes a binary message complete series.
  • the latter is generated successively several times in a predetermined time interval T K.
  • the coded message MB can be generated three times in a row in 10 seconds.
  • the counter 308 (FIG. 6), which performs the sequencing and controls the appearance of the transmitter control order during which the output of the multiplexer 304, 305 will be associated with the structure bits to form the binary message MB .
  • the clock is blocked by the output signal E, which produces an end of transmission signal FE, and there is an erasure of the transmission request, thanks to the signal applied to the input of the clock C K of the counter 308.
  • the circuit 310 is constituted by a PLL circuit, that is to say a phase-locked loop, intended to allow FSK modulation to be carried out, that is to say to allow to produce a compressed signal. nant a carrier whose frequency may correspond either to a predetermined lower frequency corresponding to a binary state "zero", or to a predetermined higher frequency corresponding to a binary state "one".
  • the upper frequency has the particularity of being a harmonic frequency of the lower frequency.
  • the circuit 310 is not directly controlled by the binary signal G formed, but this binary signal G is applied to the output routing circuit 311, to which are applied, on the other hand, a low frequency reference signal (400 Hz) generated to represent a binary being "1", on the other hand, a signal F whose frequency is an integer multiple of the frequency of reference (for example 1600, 2000, 2400 or 2800 Hz) and corresponds to a level "1".
  • a low frequency reference signal 400 Hz
  • a signal F whose frequency is an integer multiple of the frequency of reference (for example 1600, 2000, 2400 or 2800 Hz) and corresponds to a level "1".
  • the programmable divider 309 which is associated with the switch 303 and the PLL circuit 310 allows the formation of the harmonic frequency of the reference frequency (400 Hz), with a value which is a function of the values of the bits of Z o , Z, displayed by the switch 303.
  • the reference frequency 400 Hz
  • the value of the high frequency will depend on the display made at the outset in switch 303. It is thus possible to obtain from the value of the high frequency of the LF signal generated at the output, an indication relating to the zone in which the transmitter block.
  • the indication relating to the reference area can also be included in a conventional manner in the binary message comprising the coded address D 2 , D i , D o , U 3 , U 2 , U i , U o of the location of the transmitter in a zone, rather than being carried by the multi-frequency system.
  • the low frequency oscillation (400 Hz) serves as a phase reference for the circuit 310, and by the comparison between the low frequency oscillation and the harmonic produced by the circuit 309, makes it possible to lock in phase of the high frequency (for example 1600 Hz) and the low frequency (400 Hz).
  • the coding of the LF signal between two frequencies is carried out in the switching circuit 311, to which the reference frequency signal (400 Hz) is applied to input 9 and the signal of high frequency (for example 1600 Hz) on input 6, without any discontinuity appearing when the passage from one frequency to another is controlled by the binary signal G.
  • the reference frequency signal 400 Hz
  • the rest of the sequencing are carried out from a single clock 312 which delivers pulses of period 1.25 ms) to the counter / divider 308, so as to allow in-depth control of the message sent.
  • the LF signal sent by a detection unit and picked up by a reception module comprises a succession of binary elements of fixed duration (20 ms in the example considered) which include an oscillation of 400 Hz (level "0") or multiple of 400 Hz (level "1"), Given the absence of discontinuity when switching from one binary element to another, the LF signal has an edge amount for each change in binary state.
  • the receiver circuits will be able to ensure continuous control of the frequencies present in the message, thus eliminating any risk of triggering on parasitic signals not originating from the transmission system.
  • the TP 3 signal received and reshaped is applied to a monostable circuit 402 having a recurrence period slightly less than (i.e. 2.5 ms for the example considered).
  • the monostable circuit 402 thus triggers on a rising edge and falls a little before a rising edge and regenerates a repetitive clock signal TP 1 regardless of the frequency of the signal TP 3 .
  • the TP 1 signal formed (FIG. 9) constitutes a measurement window for measuring the frequency received in the TP 3 signal.
  • the counter 403 can count the falling edges inside each window and according to the number (in the example considered, 1, 4, 5, 6 or 7) which corresponds to the frequencies 400, 1600, 2000, 2400 or 2800 Hz, the bits corresponding to level "1" (when the number of falling edges is greater than 1) are detected and the bits Z o , Z l ), relating to a zone address are regenerated, according to the number falling edges greater than 1 (in the case where the indication of the zone address is transmitted by means of high level frequencies of different values).
  • the circuit 407 corresponds to a binary-decimal decoding circuit.
  • the NOR gate 408 allows the production of an erasure signal Ef which clears the contents of the serial-to-parallel conversion shift register of the BS serial binary message.
  • This series-parallel shift register, contained in circuit 231 of FIG. 3 has a conventional structure and need not be described in more detail.
  • the divider circuit 406 makes it possible, from the signal TP 1 , to regenerate a clock signal at the frequency of the binary elements (50 Hz) in the decoder.
  • the NOR gate 409 of the circuit of FIG. 7 is designed to receive on its VAL and EFEX inputs respectively the complement to 1 of a validation signal and an external erasure signal.
  • FIG. 9 represents the operating diagram of the circuit of FIG. 7 and shows the shape of the signals at different points of this circuit, in particular the shape of the input signal reshaped in the input stage 401 to constitute the signal TP 3 , the measurement window TP 1 , formed by the monostable circuit 402 from the frequency-modulated LF signal TP 3 , the shape of the signals at the various terminals of the circuit 403, the shape of the binary BS series signal reconstructed at the output of flip-flop "D" 405, the form of the signals Z o , Z 1 indicating a zone address reconstituted at the output of flip-flops "D” 404, but which, according to an alternative embodiment using only a high frequency and a reference frequency for the modulation of the signal TP 3 could be included in the binary serial signal BS, the form of the erasure signal Ef, and the form of the clock signal CK, pacing the serial binary signal.
  • the various circuits of FIG. 3 other than the various elements for decoding and regenerating the serial binary signal and the clock signals can be produced in a conventional manner and will not be described in more detail.

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Description

  • La présente invention concerne un système de transmission d'alarme, comprenant un ensemble de détection constitué d'une pluralité d'unités de détection autonomes, amovibles portables, équipées de détecteurs capables de délivrer des signaux électriques lorsqu'ils sont excités, et réparties dans un espace divisé en zones; un ensemble de transmission des signaux engendrés par lesdits détecteurs comprenant, incorporés dans chaque unité de détection, des moyens de codage et d'émission d'informations binaires par voie hertzienne en modulation de fréquence, et au moins un récepteur distant des unités de détection, pour recevoir des signaux émis par celles-ci.
  • On connait de nombreux systèmes destinés à détecter un changement dans l'environnement où se trouve placé un détecteur et à déclencher une alarme en un endroit distinct de l'emplacement du détecteur. De tels systèmes font généralement appel à une transmission d'informations par voie téléphonique. Les signaux émis par les détecteurs lorsque ces derniers sont excités, sont transmis sous forme codée par des lignes téléphoniques reliées à un poste central de surveillance. De tels systèmes, qui sont relativement complexes, ne permettent pas une intervention rapide sur le lieu où une anomalie a été détectée, du fait de la nécessité d'une transmission par voie téléphonique entièrement centralisée. Par ailleurs, des détecteurs doivent être installés à poste fixe.
  • Il est encore connu d'équiper des détecteurs de moyens d'émission par voie hertzienne pour transmettre une alarme à distance. De tels détecteurs, également montés à poste fixe, ont généralement une très faible portée d'émission et ne peuvent transmettre un signal qu'à un récepteur situé dans le voisinage immédiat du détecteur, sans permettre de centralisation et identification des informations émises en cas de mise en oeuvre de plusieurs détecteurs montés à distance les uns des autres.
  • On connait encore par le brevet français 2 234 622 et le premier certificat d'addition n° 74 27 456 au brevet français précité un système de télésurveillance dans lequel un poste central, monté dans un véhicule peut être mis successivement en contact avec des postes périphériques fixes munis de moyens d'émission-réception. Un tel système présente toutefois une souplesse limitée par le fait qu'il n'existe qu'un poste central unique capable d'être mis en relation avec les différents postes périphériques et que ces derniers ne peuvent envoyer des informations que lorsqu'ils sont sollicités de façon active, ce qui implique d'ailleurs qu'ils soient eux-mêmes munis de moyens de réception radioélectrique.
  • On connait en outre divers documents qui seront discutés ci-dessous:
    • L'article de WIGGER paru dans la revue IEEE Transactions on Industry and general applications, vol. 1GA-4, n° 3, mai/juin 1968 décrit un système de transmission d'alarme à distance par radio. En cas de détection de défaut, une séquence d'alarme de 5mn est émise avec cinq répétitions d'un signal de six secondes comprenant des bits d'adresse et des bits d'information. Les modules de détection et d'émission d'alarme peuvent être alimentés par batterie. La sécurité de transmission est due essentiellement à la redondance de l'émission des signaux (cinq envois successifs du même signal pour chaque émission). Le système est prévu pour transmettre à une station centrale des informations émises à partir d'une pluralité de points inaccessibles ou difficilement accessibles.
  • Le brevet US-A-3 869 669 montre un système de transmission utilisant un signal différentiel à deux fréquences, mais sans faire aucune référence à un système modulable du genre de celui défini en tête de la présente description.
  • Le brevet US-A-4 019 139 concerne un système d'alarme classique dans lequel chaque unité portable est réalisée sous la forme d'un ensemble émetteur-récepteur comprend à la fois des moyens d'émission d'un signal radio reliés à des moyens de detection et des moyens de réception. Ainsi, dans le système de ce brevet antérieur, il n'est pas possible de disposer d'une part d'un jeu d'unités de détection portables, autonomes et d'autre part d'un jeu de modules de réception également autonomes, portatifs, indépendants des unités de détection et enfichables dans une unité centrale.
  • La demande de brevet FR-A-2 410 317 (HOL-ZER) concerne également un système d'alarme utilisant des unités émettrices-réceptrices. Là encore, il n'est pas possible de dissocier la fonction de détection avec émission d'un signal d'alarme et la fonction de réception et il n'est pas prévu de récepteurs portatifs autonomes indépendants des unités de détection.
  • Les avis V21 et V23 du CCITT publiés par l'Union Internationale des Télécommunications en 1973, concernent des modems normalisés pour usage sur le réseau téléphonique général avec commutation. Chaque avis donne une indication de rapidité de modulation, exprimée en bauds, à partir de laquelle il est aisé d'en déduire la fréquence des informations transmises. Par ailleurs, chaque avis fixe les fréquences moyennes nominales Fo et les excursions de fréquence possibles. Il ressort clairement des normes indiquées, et de la tolérance quant à la cadence de transmission, qu'il ne peut y avoir de relation de phase rigoureuse entre un signal binaire transmis et la porteuse.
  • Les notices de la Société "Télécommunications Radioélectriques et Téléphoniques TRT", département téléinformatique, concernant un modem 300 Bauds Sematrans LS1 311 et un modem 600/ 1200 Bands Sematrons LS1 1211, montrent également que des modems peuvent être construits selon les normes du CCITT sans qu'aucune réserve soit faite quant à leur fiabilité de fonctionnement.
  • La présente invention vise précisément à remédier aux divers inconvénients précités et à permettre de réaliser un système de surveillance et de transmission d'alarmes particulièrement commode à installer et permettant à la fois de centraliser les informations fournies par les divers détecteurs utilisés et d'assurer la réception d'informations fournies par les détecteurs à partir de points de réception mobiles situés à des distances variables des zones surveillées.
  • La présente invention vise encore à réaliser un système de surveillance et de transmission d'alarmes entièrement autonome et indépendant de l'infrastructure à surveiller, qui permette une surveillance globale tout en accroissant la sécurité de fonctionnement et la rapidité d'intervention en cas de déclenchement d'alarme.
  • Ces buts sont atteints grâce à un système de transmission d'alarme du type mentionné au début qui, conformément à l'invention, est caractérisé en ce qu'il comprend, d'une part, une pluralité de modules de réception autonomes, portatifs, équipés chacun de moyens de réception par voie hertzienne et de décodage ainsi que de moyens de signalisation ou d'alarme capables d'être déclenchés lors de la réception de signaux émis par les unités de détection, et, d'autre part, une unité centrale de réception et traitement d'information équipée d'au moins un module de réception, en ce que chaque module de réception se présente sous la forme d'une unité portative enfichable dans l'unité centrale et pouvant interéagir avec celle-ci, et en ce qu'une relation de phase rigoureuse est maintenue en permanence entre la fréquence porteuse et le signal binaire d'information transmis par les moyens de transmission.
  • Un tel système de télétransmission à récepteurs portatifs constitue un ensemble cohérent d'émission-réception d'alarmes qui est souple et efficace et dont le configuration de base intègre de préférence au moins une surveillance électronique contre l'intrusion.
  • Un tel système qui par son autonomie, son installation sommaire, sa mobilité et sa transmission en radiofréquence, permet une intervention rapide et temporaire, et autorise un changement de configuration de la protection en un minimum de temps, est adapté pour fonctionner dans des locaux ou ensembles de locaux où la présence d'agents de sécurité est nécessaire, par exemple des entrepôts, sites industriels à bâtiments multiples, zone industrielles, commerciales et pavillonnaires, grands ensembles, tours, musées....
  • Diverses caractéristiques avantageuses de modes particuliers de réalisation de l'invention sont énoncées ci-dessous:
    • Les signaux d'information binaires modulés en fréquence comprennent une première fréquence représentant l'état zéro et une deuxième fréquence qui est un multiple entier de la première fréquence et représente l'état un.
  • Deux signaux correspondant à l'état un émis par deux unités de détection placées dans deux zones de détection différentes sont des multiples entiers de la première fréquence différents l'un de l'autre.
  • Le signal binaire d'information transmis comprend au moins des éléments représentatifs d'une zone de détection, d'une adresse de poste dans cette zone de détection et d'un type d'alarme déclenchée, ainsi que des éléments de contrôle du signal transmis, notamment de sa parité.
  • Chaque unité de détection comprend au moins un détecteur volumétrique d'intrusion à effet Doppler.
  • Chaque unité de détection comprend au moins un détecteur d'intrusion périmétrique.
  • Chaque unité de détection comprend au moins un détecteur d'incendie.
  • Chaque unité de détection comprend des moyens de verrouillage ou de temporisation de la mise en service de cette unité.
  • Chaque module de réception est équipé de moyens de sélection de zones de détection pour n'être sensible qu'aux signaux émis par des unités de détection situés dans des zones bien déterminées.
  • Chaque module de réception est équipé de moyens d'acquittement pour arrêter l'affichage ou le signal d'alarme déclenchés.
  • Tous les éléments de commande, d'affichage et d'antenne de réception d'un module de réception sont situés sur une face unique protégée par un rebord latérale et équipée d'une poignée de préhension.
  • L'unité centrale comprend une imprimante pour l'inscription des informations reçues par au moins un module de réception enfiché dans l'unité, et des moyens de gestion des informations reçues.
  • Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui fait suite d'un mode particulier de réalisation de l'invention, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels:
    • - La figure 1, est une vue schématique de l'ensemble du système de transmission d'alarme selon l'invention,
    • - la figure 2 est un schéma-bloc d'une unité de détection du système de transmission selon l'invention,
    • - la figure 3 est un schéma-bloc d'un module de réception du système de transmission selon l'invention,
    • - la figure 4 est un schéma-bloc d'une unité centrale de réception et traitement du système de transmission selon l'invention,
    • - la figure 5 est une vue de la face avant d'un module de réception selon l'invention,
    • - la figure 6 représente le schéma détaillé d'une partie de l'unité de détection de la figure 2,
    • - la figure 7 représente le schéma détaillé d'une partie du module de réception de la figure 3,
    • - les figures 8 et 9 représentent des diagrammes des temps de signaux correspondant à des points des circuits des figures 6 et 7 respectivement.
  • On voit sur la figure 1 une représentation schématique d'un système de surveillance et de télétransmission d'alarmes à récepteurs portatifs conforme à l'invention.
  • Des unités portables de détection 11, 12, 13 équipées d'une alimentation autonome et rechargeable sont entièrement amovibles et peuvent être installées en des endroits choisis d'une ou plusieurs zones à surveiller. Chaque unité de détection 11, 12, 13 est équipée de détecteurs et d'un codeur-émetteur capable d'émettre en radiofréquence un message codé indiquant la nature et le lieu d'émission de l'alarme, lorsqu'un détecteur est excité par une perturbation à laquelle il est sensible.
  • Des modules de réception 21, 22, 23, portatifs et autonomes reçoivent et visualisent les signaux émis par les unités de détection 11, 12, 13. Certains modules de réception peuvent être sélectifs et ne réagir qu'à des signaux d'information émis à partir de zones déterminées. Ainsi, que la figure 1, le module de réception 23 n'est sensible qu'aux signaux émis par les unités de détection 12, 13, tandis que les modules de réception 21, 22 sont sensibles aux signaux émis par les unités de détection 11, 12, 13.
  • Les modules de réception 21, 23 de la figure 1 sont mobiles et destinés à être portés par des agents de sécurité intinérants tandis que le module de réception 22, qui peut être tout à fait identique aux modules 21 et 23, est enfiché dans une unité centrale de traitement 30 destinée à contrôler et centraliser l'ensemble des informations émises par les unités de détection 11, 12, 13. L'unité centrale de traitement 30 peut elle-même être fixe ou mobile suivant le site à surveiller. Ainsi, dans le cas de bâtiments ou ensembles de bâtiments de surface au sol permettant des interventions suffisamment rapides pour un agent de sécurité à pied, l'unité centrale peut être fixe. Dans le cas de zones industrielles, elle peut être mobile et installée dans un véhicule d'intervention.
  • Le système de télétransmission d'alarmes de la figure 1 peut naturellement comporter un nombre variable d'unités de détection 11,12,13 ainsi que des modules de réception 21, 22, 23. Le système est toutefois particulièrement adapté pour fonctionner avec un grand nombre d'unités de détection disposées en des points fixes et un petit nombre de modules de réception mobiles portés par des agents de surveillance. En effet, la présence d'une unité centrale de contrôle 30, et de modules de réception 21, 23 capables de circuler et passer successivement dans le champ d'action des diverses unités de détection 11,12,13 permet d'assurer un contrôle quasi permanent du bon fonctionnement des divers dispositifs tout en autorisant une intervention rapide sur le lieu d'un déclenchement d'alarme non autorisé, comme cela sera expliqué plus en détail plus loin. L'entière amovibilité des divers composants du système permet en outre une installation rapide du système de surveillance, qui peut être par exemple retiré dans la journée et mis en place la nuit avec des configurations renouvelées.
  • D'une manière générale, le système selon l'invention est adapté à la surveillance d'une site divisé en zones, chaque zone étant elle-même divisée en un certain nombre de points associés chacun à une unité de détection capable d'émettre un certain nombre d'informations.
  • A titre d'exemple, un système de surveillance conforme à l'invention peut assurer la centralisation par voie hertzienne de 2560 informations issues de 640 points répartis dans huit zones de 80 points chacune. Chaque module de réception, qui peut d'ailleurs être rendu sélectif pour ne prendre en compte que les informations provenant de certaines zones, est ainsi capable d'afficher quatre informations de nature différente en provenance de l'un quelconque des points des zones de site à surveiller prises en compte.
  • La figure 2 représente schématiquement les divers constituants d'une unité de détection telle que 11, 12 ou 13.
  • Un ensemble 110 de détecteurs tels que 111, 112 permet la production de signaux électriques en réponse à des perturbations de natures différentes. Ainsi, le détecteur 111 est avantageusement un détecteur volumétrique d'intrusion incluant un radar hyperfréquence capable de détecteur un mouvement effectué dans son lobe de rayonnement. Le détecteur 112 peut être un détecteur d'intrusion périmétrique constitué par un contact à ouverture, un détecteur sismique, ou bien encore une boucle de détection d'incendie. Divers types de détecteurs 111, 112 peuvent ainsi être incorporés dans l'unité de détection 11 en fonction des applications envisagées.
  • L'ensemble 140 de la figure 2 désigne un bloc d'alimentation en courant de l'unité de détection. Le bloc 140 comprend une alimentation stabilisée 141 équipée d'un batterie autonome, mais peut naturellement être également raccordée à un réseau d'alimentation.
  • L'ensemble 160 de la figure 2 représente des moyens de télécommande et de contrôle de la mise en service temporisée et de la mise hors service de certains au moins des détecteurs 111, 112.
  • L'ensemble 120 de la figure 2 correspond aux divers circuits électroniques de codage nécessaires pour prendre en compte les informations fournies à partir des ensembles 110, 160 et permettre une émission d'un message codé binaire par l'émetteur 150.
  • Le circuit 125 reçoit diverses informations émises par les ensembles 110, 160, par exemple un signal émis par un détecteur volumétrique d'intrusion 111, un signal émis par un détecteur d'incendie 112, des informations de mise en ou hors service émises par l'unité 160. Ces informations sont stockées dans les mémoires 121 à 124 et gérées par le circuit 126 qui hiérarchise les informations en cas de simultanéité, le circuit 126 étant lui-même relié au circuit de codage d'alarme 127 qui assure le codage de la nature des informations fournies par le circuit 126, et au circuit 129 destiné à engendrer un message série prenant en compte les informations codées par le circuit 127 et l'adresse fournie par le circuit 128 et correspondant aux coordonnées du point surveillé par l'unité de détection. Le circuit 130 assure un codage FSK du message à transmettre et est relié par l'intermédiaire d'un filtre passe-bas 131 à un émetteur radiofréquence 152 muni d'une antenne 151 et effectuant une émission en modulation de fréquence dans une bande UHF ou VHF.
  • Les messages émis par les unités de détection 111, 112, 113 sont captés par au moins un module de réception 22 disposé dans l'unité centrale 30 et par un ou plusieurs modules de réception portatifs mobiles tels que 21 ou 23.
  • La figure 3 représente le schéma fonctionnel d'un module de réception portatif et enfichable dans l'unité centrale de traitement 30.
  • L'étage 250 de réception des messages modulés en fréquence comprend un récepteur radiofréquence 252 classique muni d'une antenne 251. L'unité logique de traitement comprend un circuit démodulateur FSK 230 pour assurer le décodage FSK du message BF reçu et fournir un message codé binaire BS au circuit 231 de conversion série-parallèle, qui assure une première identification et est relié à une mémoire 221 ainsi qu'à un circuit 229 de seconde identification qui permet la réception et la prise en compte d'un second message lorsqu'une première série d'informations est déjà en visualisation. Un signal de verrouillage peut être transmis par le circuit 229 au convertisseur 231 par la ligne 2290.
  • Un circuit logique de commande 226 assure la gestion du transfert des informations entre la mémoire 221, les circuits 229,231 et un circuit de 'décodage 227 qui commande l'affichage des informations reçues.
  • Le circuit d'interface 211 assure l'alimentation en courant des voyants 213 à 216 pour réaliser la visualisation de la nature des alarmes déclenchées et émises par les unités de détection 11, 12, 13 et captées par le module de réception. Un avertisseur sonore 212 est également commandé par le circuit 211 pour signaler toute réception d'un signal d'alarme par le module de réception. Un bouton poussoir 260 également relié au circuit 211 permet de réaliser un acquittement de l'alarme qui a été visualisé, c'est-à-dire de réaliser l'arrêt de la visualisation de l'alarme en indiquant que le signal visualisé a bien été pris en compte par l'utilisateur. Un deuxième circuit d'interface 217 assure l'affichage sur le tableau 218 de l'adresse du point et de la zone correspondant à l'unité de détection qui a émis un message capté par le module de réception.
  • Le circuit 240 d'alimentation comprend de façon classique des circuits 241 de stabilisation et de contrôle de l'alimentation par batterie, ainsi qu'éventuellement un circuit logique 242 alimentant un voyant 243 de contrôle de la charge de la batterie mis en service lorsque le module de réception est utilisé à poste fixe et est enfiché dans l'unité centrale de commande 30.
  • La figure 4 représente le schéma-bloc d'un exemple d'unité centrale de commande 30 pouvant être utilisée en combinaison avec les unités de détection portables 11, 12, 13 et les modules de réception portatifs 21, 22, 23 pour constituer un système de surveillance centralisé complet.
  • L'unité centrale de commande 30 comprend au moins un module de réception tel que 22 capable de recevoir toute information émise par l'une quelconque des unités de détection 11, 12, 13, du système. Le module de réception 22 assure ainsi la visualisation de tout message reçu et permet en outre l'enregistrement de chaque message sur imprimante 32 commandée par l'intermédiaire des circuits logiques de traitement 31 de l'unité centrale 30. L'unité centrale peut naturellement être équipée de récepteurs propres distincts des modules de réception tels que 22 ou 21.
  • D'une manière générale, l'unité centrale 30 assure la réception de tous les messages émis par les unités de détection, pouvant correspondre notamment soit à une mise en service, soit à un déclenchement d'alarme, soit à une mise hors service. L'unité centrale peut encore fonctionner de façon automatique en cosignant et en datant toutes les informations reçues. Enfin, l'unité centrale assure avantageusement la recharge des batteries des modules de réception portatifs enfichables capables de fonctionner soit de façon fixe en combinaison avec l'unité centrale, soit de manière autonome et mobile lorsqu'ils sont portés par des utilisateurs se déplaçant.
  • La forme même des modules de réception tels que 21, qui apparait sur la figure 5, est adaptée à la double fonction des modules: fonctionnement à poste fixe, fonctionnement autonome. Les divers éléments de visualisation, de signalisation ou de commande tels que bouton de marche- arrêt 64, indicateur de fonctionnement 65, indicateur de zones mise en service 66, voyants d'affichage de la nature des informations reçues 213 à 216, tableau d'affichage 218 de l'adresse du point d'émission d'un message, bouton poussoir d'acquittement 260, témoin de charge 243, avertisseur sonore 212, antenne 251, sont tous groupés sur une face unique 61 du module 21 encastrable et portatif. Un rebord périphérique extérieur 62 assure une protection des éléments de signalisation ou commande disposés sur la face 61 et une poignée 63 facilite la préhension du module encastrable 21.
  • On remarquera que la triple association d'unités de détection-émission transportables mais fonctionnant à poste fixe, de modules de réception portatifs mobiles et d'au moins un module de réception centralisateur coopérant entre eux permet de combiner et de renforcer les avantages d'une surveillance par détecteurs localisés et d'une surveillance humaine sous forme de rondes, tout en réduisant le personnel nécessaire, augmentant l'efficacité de la surveillance et améliorant la souplesse de mise en oeuvre des divers éléments constitutifs de l'installation. En effet, la présence d'unités de détection portables et autonomes permet des localisations diverses et facilement modifiables à l'intérieur du site à surveiller; la disponibilité de modules de réception portatifs autonomes permet une surveillance directe du bon fonctionnement des unités de détection, par l'agent de surveillance qui, au cours d'une ronde doit, par sa présence successive auprès de chaque unité de détection équipée d'un détecteur d'intrusion, déclencher le fonctionnement de chacune de ces unités et recevoir un message correspondant à la détection de sa présence; et le module de réception centralisateur permet de vérifier le bond déclenchement successif des différentes unités de détection testées dans un ordre prédéterminé par le porteur d'un module de réception portatif. Enfin, par sa sensibilité aux messages émis par un ensemble d'unités de détection, et sa capacité d'identifier rapidement l'origine du message un module de réception portatif permet une intervention rapide en cas de déclenchement d'alarme non prédéterminée.
  • Selon une caractéristique particulière du système selon l'invention, qui sera décrite en référence aux figures 6 à 9, la sécurité de la transmission des messages entre unités de détection et modules de réception est améliorée, et l'insensibilité aux fausses alarmes est augmentée, du fait qu'il existe une relation de phase rigoureuse entre la fréquence porteuse BF utilisée pour transmettre les messages et le signal d'information binaire constitué par une succession d'éléments de même durée comprenant par exemple soit une fréquence de 400 Hz pour représenter un état zéro, soit une fréquence multiple de 400 Hz, qui peut dépendre de la zone de détection, par exemple 2000 au 1600 Hz, pour représenter un état un. Afin de réduire la sensibilité aux parasites, il est ainsi mis en oeuvre un système de modulation FSK dans lequel une horloge unique est prise en compte pour réaliser une synchronisation des fréquences définissant le signal d'information.
  • On se référera maintenant à la figure 6, qui correspond à un exemple de réalisation d'une partie des circuits de la figure 2, c'est à dire montre des circuits incorporés dans une unité de détection pour élaborer un message codé binaire et permettre son émission.
  • Des commutateurs rotatifs 301, 302, 303 permettant d'afficher dans l'unité de détection des nombres représentatifs d'un numéro de zone (commutateur 303) et d'une adresse pour identifier le point où l'unité de détection est située à l'intérieur de ladite zone (commutateurs 301 et 302 qui, dans l'exemple représenté permettent d'afficher un nombre ayant 7 bis sous forme binaire).
  • Un multiplexeur 304, 305 de deux fois huit bits est connecté à la suite des commutateurs 301,302 pour permettre l'élaboration d'une message binaire série.
  • Le message binaire qui doit être transmis est, dans l'exemple considéré, de la forme représentée sur la figure 8. La partie significative du message, qui est élaborée par le multiplexeur 304, 305 comprend un bit Z2 correspondant à une indication de zone, des bits D2, D" Do correspondant à un chiffre des dizaines dans l'adresse d'identification du point d'émission, des bits U3, U2, Ui, Uo correspondant à un chiffre des unités dans l'adresse d'identification du point d'émission, et deux bits Ai, Ao correspondant à une indication de nature d'alarme déclenchée. La partie de message binaire émis et effectivement décodé DEC comprend en outre un bit de parité P, élaboré dans le circuit 306 auquel sont appliqués les différents bits précédemment cités. Le message DEC comprend en outre, des bits de structure, à savoir dans le cas de la figure 8, un premier bit "1", suivi de trois bits "0", disposés en tête du message transmis et effectivement décode DEC, et un bit "1" placé à la suite du bit de parité, à la fin du message effectivement décodé DEC, qui comprend ainsi 16 bits. Le message binaire MB est émis pendant le temps ou la commande d'émetteur CE est à l'état "1", c'est à dire dans l'exemple considéré, pendant 400 ms. Les premiers bits du message binaire MB, qui précèdent la partie qui sera effectivement décodée DEC comprennent des bits de valeur aléatoire et incluent un bit SY de synchronisation.
  • En sortie du multiplexeur 304, 305, les quatre premiers bits de structure de la partie DEC du message codé binaire MB sont ajoutés aux bits significatifs du message, au niveau de la porte NON ET 307 pour former le signal binaire G qui constitue un message binaire série complet.
  • Afin de renforcer la probabilité de bonne réception du message émis, ce dernier est engendré successivement plusieurs fois dans un intervalle de temps prédéterminé TK. Par exemple, le message codé MB peut être engendré trois fois de suite en 10 secondes. C'est le compteur 308 (figure 6), qui effectue le séquencement et commande l'apparition de l'ordre de commande d'émetteur pendant lequel la sortie du multiplexeur 304, 305 sera associée aux bits de structure pour former le message binaire MB. A la fin du temps prédéterminé TK, l'horloge est bloquée par le signal de sortie E, qui produit un signal de fin d'émission FE, et il se produit un effacement de la demande de transmission, grâce au signal appliqué sur l'entrée de l'horloge CK du compteur 308. S'il apparait ensuite de nouveau une alarme, un signal complémentaire APAL égal à zéro est présent sur une entrée de la porte NON OU 313, un signal est alors appliqué sur l'entrée de remise à zéro du compteur 308 et le séquencement recommence alors pour permettre l'émission d'un message binaire le nombre de fois prédéterminé pendant ce temps TK. On notera ainsi que l'horloge ne fonctionne que pendant l'émission faisant suite à un déclenchement d'alarme ou à une manoeuvre manuelle par l'entrée C E C "commande d'émission continue". Cette dernière entrée permet d'effectuer des tests en opérant un verrouillage de l'émission du message avec une fréquence haute (par exemple 1600 Hz) correspondant à une valeur de bit égale à "1 " et permet de contrôler la fréquence de l'horloge interne ainsi que la haute fréquence servant au transport du message émis.
  • Le circuit 310 est constitué par un circuit PLL, c'est à dire une boucle à phase asservie, destiné à permettre de réaliser une modulation FSK, c'est à dire à permettre de produire un signal comprenant une porteuse dont la fréquence peut correspondre soit à une fréquence inférieure prédéterminée correspondant à un état binaire "zéro", soit à une fréquence supérieure prédéterminée correspondant à un état binaire "un".
  • Dans le cas du circuit de la figure 6, la fréquence supérieure présente la particularité d'être une fréquence harmonique de la fréquence inférieure. En outre, il est réalisé un verrouillage de la phase d'une fréquence harmonique représentant l'état binaire "1" et de la phase de la fréquence représentant l'état binaire "0" (qui vaut 400 Hz dans l'exemple décrit). Par suite, dans le signal basse fréquence émis par le circuit de sortie 311, il n'existe pas de discontinuité lors du passage entre deux fréquences (voir la forme du signal TP3 sur la figure 9).
  • Ainsi, contrairement au cas du fonctionnement classique d'un circuit PLL assurant une modulation FSK, le circuit 310 n'est pas commandé directement par le signal binaire G formé, mais ce signal binaire G est appliqué au circuit d'aiguillage de sortie 311, auquel sont appliqués par ailleurs, d'une part un signal à fréquence basse de référence (400 Hz) engendré pour représenter un étant binaire "1", d'autre part, un signal F dont la fréquence est un multiple entier de la fréquence de référence (par exemple 1600, 2000, 2400 ou 2800 Hz) et correspond à un niveau "1". Le diviseur programmable 309 qui est associé au commutateur 303 et au circuit PLL 310 permet la formation de la fréquence harmonique de la fréquence de référence (400 Hz), avec une valeur fonction des valeurs des bits de Zo, Z, affichés par le commutateur 303. Ainsi, il est notamment possible de fournir quatre valeurs de fréquences harmoniques hautes (1600, 2000, 2400 et 2800 Hz) différentes correspondant chacune à une zone prédéterminée. La valeur de la fréquence haute dependra de l'affichage réalisé au départ dans le commutateur 303. On peut ainsi obtenir à partir de la valeur de la fréquence haute du signal BF engendré en sortie, une indication relative à la zone dans laquelle se trouve le bloc émetteur. Naturellement, l'indication relative à la zone de référence peut également être incluse de façon classique dans le message binaire comprenant l'adresse codée D2, Di, Do, U3, U2, Ui, Uo de la localisation de l'émetteur dans une zone, plutôt que d'être portée par le système multifréquences.
  • L'oscillation de fréquence basse (400 Hz) sert de référence de phase pour le circuit 310, et par la comparaison entre l'oscillation de fréquence basse et l'harmonique produite par le circuit 309, permet d'effectuer un verrouillage en phase de la fréquence haute (par exemple 1600 Hz) et de la fréquence basse (400 Hz).
  • D'une manière générale, selon la présente invention, le codage du signal BF entre deux fréquences est effectué dans le circuit d'aiguillage 311, auquel sont appliqués le signal de fréquence de référence (400 Hz) sur l'entrée 9 et le signal de fréquence haute (par exemple 1600 Hz) sur l'entrée 6, sans qu'apparaisse de discontinuité lorsque le passage d'une fréquence à l'autre est commandé par le signal binaire G. Pour tout le circuit de la figure 6, l'élaboration de la fréquence de référence (400 Hz) et le reste du séquencement sont effectués à partir d'une horloge unique 312 qui délivre des impulsions de période 1,25 ms) au compteur/diviseur 308, de manière à permettre un contrôle approfondi du message émis.
  • Il est à remarquer que sur le schéma de la figure 6, les liaisons entre les bornes TP4 et TPS, pour la commande HF et entre les bornes TP6 et TP7, pour la commande de fréquence de référence (400 Hz), ne sont réalisées que pour effectuer des tests et ne participent pas au fonctionnement normal du circuit.
  • Comme on peut le voir sur la figure 9 (signal TP3), le signal BF émis par une unité de détection et capté par un module de réception comprend une succession d'éléments binaires de durée fixe (20ms dans l'exemple considéré) qui comprenent une oscillation de 400 Hz (niveau "0") ou multiple de 400 Hz (niveau "1"), Compte tenu de l'absence de discontinuité lors du passage d'un élément binaire à un autre, le signal BF présente un front montant pour chaque changement d'état binaire. A l'intérieur de chaque élément binaire, compte tenu de la fréquence de référence choisie (fo = 400 Hz), il doit exister un front montant toutes les périodes de temps
    Figure imgb0001
    soit toutes les 2,5 ms. En fonction de cela, on pourra, à la réception effectuer une mesure de fréquence toutes les 2,5 ms. Dans ce cas, s'il n'est pas décelé dans les huit contrôlés de fréquence qui sont effectués par élément binaire et pour les seize éléments binaires d'un message un nombre prédéterminé de fronts descendants, un signal d'effacement indiquant une mauvaise identification de signal produira l'effacement du contenu du registre de conversion série-parallèle contenu dans le circuit 231 du récepteur (figure 3).
  • De la sorte les circuits du récepteur pourront assurer un contrôle continu des fréquences présentes dans le message, éliminant ainsi tout risque de déclenchement sur des signaux parasites non issus du système d'émission.
  • On décrira maintenant un exemple de circuit de décodage inclus dans un module de réception pour exploiter un signal BF reçu, du type élaboré par le circuit de la figure 6, lequel circuit de décodage correspond au circuit 230 de la figure 3.
  • Sur la figure 7, les éléments 401 sont des éléments de remise en forme pour produire sur la borne TP3 un signal BF conforme au signal émis, c'est à dire formé d'éléments binaires successifs de période prédéterminée (20 ms dans l'exemple considéré), chaque élément binaire comprenant une oscillation à une fréquence de référence (fo = 400 Hz) ou à une fréquence multiple de fo (par exemple 1600 Hz), les oscillations des différents éléments binaires successifs étant en phase les unes avec les autres, et une message signif- catif comprenant 16 éléments binaires dans l'exemple considéré.
  • Le signal TP3 reçu et remis en forme est appliqué à un circuit monostable 402 présentant une période de récurrence un peu inférieure à
    Figure imgb0002
    (soit 2,5 ms pour l'exemple considéré). Le circuit monostable 402 déclenche ainsi sur un front montant et retombe un peu avant un front montant et régénère un signal d'horloge TP1 répétitif indépendamment de la fréquence du signal TP3.
  • Le signal TP1 formé (figure 9) constitue une fenêtre de mesure pour la mesure de la fréquence reçue dans le signal TP3. Ainsi, le compteur 403 peut compter les fronts descendents à l'intérieur de chaque fenêtre et en fonction du nombre (dans l'exemple considéré, 1, 4, 5, 6 ou 7) qui correspond aux fréquences 400, 1600, 2000, 2400 ou 2800 Hz, les éléments binaires correspondant au niveau "1" (lorsque le nombre de fronts descendants est supérieur à 1) sont détectés et les bits Zo, Zl), relatifs à une adresse de zone sont régénérés, en fonction du nombre de fronts descendants supérieur à 1 (pour le cas où l'indication de l'adresse de zone est transmise par le biais de fréquences de niveau haut de valeurs différentes).
  • Le circuit 407 correspond à un circuit de décodage binaire-décimal. Lorsqu'un comptage est terminé par le compteur 402, si le compte correspond à l'une des fréquences valides, il ne se passe rien, si non, la porte NON-OU 408 permet la production d'un signal d'effacement Ef qui efface le contenu du registre à décalage de conversion série-parallèle du message binaire série BS. Ce registre à décalage série-parallèle, contenu dans le circuit 231 de la figure 3 présente une structure classique et n'a pas à être décrit de façon plus détaillée.
  • Le circuit diviseur 406 permet, à partir du signal TP1, de régénérer un signal d'horloge à la fréquence des éléments binaires (50 Hz) dans le décodeur.
  • La porte NON OU 409 du circuit de la figure 7 est prévue pour recevoir sur ses entrées VAL et EFEX respectivement le complément à 1 d'un signal de validation et un signal d'effacement extérieur.
  • La figure 9 représente le diagramme de fonctionnement du circuit de la figure 7 et montre la forme des signaux en différents points de ce circuit, notamment la forme du signal d'entrée remis en forme dans l'étage d'entrée 401 pour constituer le signal TP3, la fenêtre de mesure TP1, formée par le circuit monostable 402 à partir du signal BF modulé en fréquence TP3, la forme des signaux aux diverses bornes du circuit 403, la forme du signal binaire série BS reconstitué à la sortie de la bascule "D" 405, la forme des signaux Zo, Z1 indiquant une adresse de zone reconstitués à la sortie des bascules "D" 404, mais qui, selon une variante de réalisation ne faisant appel qu'à une fréquence haute et une fréquence de référence pour la modulation du signal TP3 pourraient être inclus dans le signal binaire série BS, la forme du signal d'effacement Ef, et la forme du signal d'horloge CK, rythmant le signal binaire série.
  • Les divers circuits de la figure 3 autres que les divers éléments de décodage et de régénération du signal binaire série et des signaux d'horloge peuvent être réalisés de façon classique et ne seront pas décrits de façon plus détaillée.
  • Bien entendu, diverses modifications et adjonctions peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits, uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de protection défini par les revendications annexées.

Claims (12)

1. Système de transmission d'alarme, comprenant un ensemble de détection constitué d'une pluralité d'unités de détection autonomes, amovibles portables, équipées de détecteurs capables de délivrer des signaux électriques lorsqu'ils sont excités, et réparties dans un espace divisé en zones; un ensemble de transmission des signaux engendrés par lesdits détecteurs comprenant, incorporés dans chaque unité de détection, des moyens de codage et d'émission d'informations binaires par voie hertzienne en modulation de fréquence, et au moins un récepteur distant des unités de détection, pour recevoir des signaux émis par celles-ci, système caractérisé en ce qu'il comprend, d'une part, une pluralité de modules de réception autonomes, portatifs (21, 22, 23), équipés chacun de moyens de réception par voie hertzienne et de décodage ainsi que de moyens de signalisation ou d'alarme capables d'être déclenchés lors de la réception de signaux émis par les unités de détection (11,12,13), et, d'autre part, une unité centrale (30) de réception et traitement d'information équipée d'au moins un module de réception (22), en ce que chaque module de réception (21, 22, 23) se présente sous la forme d'une unité portative enfichable dans l'unité centrale (30) et pouvant interéagir avec celle-ci, et en ce qu'une relation de phase rigoureuse est maintenue en permanence entre la fréquence porteuse et le signal binaire d'information transmis par les moyens de transmission.
2. Système de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que les signaux d'information binaires modulés en fréquence comprennent une première fréquence représentant l'état zéro et une deuxième fréquence qui est un multiple entier de la première fréquence et représente l'état un.
3. Système de transmission selon la revendication 2, caractérisé en ce que deux signaux correspondant à l'état un émis par deux unités de détection placées dans deux zones de détection différentes sont des multiples entiers de la première fréquence différents l'un de l'autre.
4. Système de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le signal binaire d'information transmis comprend au moins des éléments représentatifs d'une zone de détection, d'une adresse de poste dans cette zone de détection et d'un type d'alarme déclenchée, ainsi que des éléments de contrôle du signal transmis, notamment de sa parité.
5. Système de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque unité de détection (11, 12, 13) comprend au moins un détecteur volumétrique d'intrusion à effet Doppler (111).
6. Système de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque unité de détection (11, 12, 13) comprend au moins un détecteur d'intrusion périmétrique (112).
7. Système de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chaque unité de détection (11, 12, 13) comprend au moins un détecteur d'incendie (112).
8. Système de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que chaque unité de détection (11, 12, 13) comprend des moyens (160) de verrouillage ou de temporisation de la mise en service de cette unité.
9. Système de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que chaque module de réception est équipé de moyens de sélection de zones de détection pour n'être sensible qu'aux signaux émis par des unités de détection situées dans des zones bien déterminées.
10. Système de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que chaque module de réception est équipé de moyens d'acquittement (260) pour arrêter l'affichage ou le signal d'alarme déclenchés.
11. Système de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que tous les éléments de commande (64, 260), d'affichage (65, 66, 213 à 216, 218, 243) et d'antenne de réception (251) d'un module de réception (21, 22, 23) sont situés sur une face unique (61) protégée par un rebord latéral (62) et équipée d'une poignée de préhension (63).
12. Système de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'unité centrale (30) comprend une imprimante (32) pour l'inscription des informations reçues par au moins un module de réception (22) enfiché dans l'unité, et des moyens (31) de gestion des informations reçues.
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