EP0021195A1 - Device for actuating a switch as a function of the rotation angle of a shaft - Google Patents
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- EP0021195A1 EP0021195A1 EP19800103163 EP80103163A EP0021195A1 EP 0021195 A1 EP0021195 A1 EP 0021195A1 EP 19800103163 EP19800103163 EP 19800103163 EP 80103163 A EP80103163 A EP 80103163A EP 0021195 A1 EP0021195 A1 EP 0021195A1
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Definitions
- the invention relates to a device for actuating a switch depending on the angle of rotation of a shaft.
- the switching angle can be set in a reproducible manner with the aid of the locking mechanism which interacts with the ring gear of the switching wheel. Depending on the tooth pitch of the ring gear, a resolution of the angle of rotation can be achieved as required.
- Switching devices of this type can preferably be used as torque-dependent cut-offs for the servomotor in actuators with traveling worm gears.
- the worm of the worm gear is held in the center of the worm wheel by preloaded disk springs and axially displaceable on both sides. If a load torque occurs on the output shaft of the gearbox that is greater than the torque set by the preloading of the disc springs, the worm shaft moves out of its central position, the distance covered is converted into a rotary movement via a lever system and onto the shaft of the torque-dependent switch transfer.
- the device has a very simple structure, economically advantageous is the possible use of a ratchet and a pinion, as they are also used for multistage counter-roller derailleurs and are manufactured in large quantities.
- a shaft 2 is mounted, for example via a Winkelge, not shown here drives is pivoted, a key switch 3 to be actuated via a mechanical transmission path at a specific angle of rotation.
- a cylindrical part 4 is fixedly connected to the shaft 2 by means of the pin 5.
- a ratchet wheel 7, which forms a gearbox 6 working according to the Maltese cross principle together with a ratchet pinion 8, has a cylindrical, concentric recess 9 which is dimensioned such that the ratchet wheel 7 can be pushed onto the shaft 2 and over the cylindrical part 4 , on the outer surface of which it can be freely rotated.
- the ratchet wheel 7 is provided on its circumference in addition to the shift notch 10 cooperating with the shift sprocket 8 with a ring gear 11 which takes up part of the outer surface of the ratchet wheel 7.
- a leaf spring 13 extending in a radial plane is secured against rotation by means of a screw 12 and is provided at its free end 14 with a driver pin 15 arranged parallel to the shaft axis. This can be positively locked into the gaps between the teeth of the ring gear 11.
- the switching pinion is connected to a cam disk 18 actuating the pushbutton switch 3.
- the switching wheel 7 After releasing the latching connection between the cylindrical part 4 and the switching wheel 7 by lifting the free end 14 of the leaf spring 13 with the driving pin 15, the switching wheel 7 can be freely on the cylindrical part 4 turn and bring it into a position corresponding to the desired switching angle from shift notch 10 to shift pinion 8.
- This position is fixed by the latching connection, after passing through the thus-set rotation angle in the rotation of the shaft 2 is in a known manner, the shifting pinion 8 by a certain angle, for example 90 0, jerky rotated further, so that with the aid of the switching cam 18 of the switch 3 is actuated exactly at the desired switching point.
- a scale corresponding to the stepwise adjustability of the switching angle can be attached, so that the setting can be made reproducibly at any time.
- axially parallel bores 19 can be made between the teeth of the ring gear, into which rotary limiting pins 20 can be inserted, which abut the side edges of the free end 14 of the leaf spring 13.
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Betätigung eines Schalters in Abhängigkeit von dem Drehwinkel einer Welle.The invention relates to a device for actuating a switch depending on the angle of rotation of a shaft.
Es sind derartige Vorrichtungen bekannt, bei denen zur Einstellung des Schaltpunkts eine oder mehrere um die Welle drehbare und kraftschlüssig gegeneinander und die Welle verspannte Kurven- oder Nockenscheiben verwendet sind, mit deren Hilfe ein Tastschalter betätigt wird. Dabei besteht jedoch die Gefahr; daß bei großen Drehwinkeln bis 360° und darüber die Schalterbetätigung nicht mehr eindeutig ist und daß sich die.kraftschlüssig gegeneinander verspannten, bei einigen bekannten Vorrichtungen auffächerbaren Kurvenscheiben nicht sicher genug in ihrer vorgegebenen Stellung halten lassen.Devices of this type are known in which one or more rotatable and non-positively rotatable about the shaft and non-positively against each other and the shaft braced cam or cam disks are used to set the switching point, with the aid of which a push button switch is actuated. However, there is a risk; that at large angles of rotation up to 360 ° and above, the switch actuation is no longer clear and that the cams that are non-positively braced against one another and that can be fanned out in some known devices cannot be held securely enough in their specified position.
Es besteht demgemäß die Aufgabe, eine Vorrichtung zu schaffen, die auch bei großen Drehwinkeln um 360° ein eindeutiges Schalten ermöglicht, bei der der einzusterlende Schaltpunkt gut reproduzierbar ist und die keine kraftschlüssig miteinander verbundenen Teile auf dem mechanischen Übertragungsweg zwischen Welle und Schalter aufweist.Accordingly, there is the task of creating a device that a 360 ° even at large angles of rotation enables clear switching, in which the switching point to be tested is easily reproducible and which has no non-positively connected parts on the mechanical transmission path between the shaft and the switch.
Eine Lösung dieser Aufgabe wird in einer Vorrichtung zur Betätigung eines Schalters in Abhängigkeit von dem Drehwinkel einer Welle gesehen, die durch folgende Merkmale gekennzeichnet ist:
- a) auf der Welle ist ein zylindrisches Teil befestigt,
- b) ein-Schaltrad eines einstufigen, aus Schaltrad und Schaltritzel bestehenden Schaltwerks ist auf dem zylindrischen Teil frei drehbar angeordnet und gegen axiale Verschiebung gesichert.
- c) das Schaltrad trägt auf seinem Umfang neben einer das Schaltritzel fortschaltenden Schaltraste einen Zahnkranz,
- d) das Schaltritzel ist mit einer einen Tastschalter betätigenden Nockenscheibe verbunden,
- e) auf einer Stirnfläche des zylindrischen Teils ist in einer radialen Ebene eine Blattfeder befestigt, an deren freiem Ende ein in die Lücken zwischen den Zähnen des Zahnkranzes formschlüssig einrastbarer Mitnehmerstift angebracht ist.
- a) a cylindrical part is attached to the shaft,
- b) a shift wheel of a single-stage, consisting of shift wheel and shift pinion is freely rotatable on the cylindrical part and secured against axial displacement.
- c) the ratchet wheel has a ring gear on its circumference in addition to a shift pawl advancing the shift pinion,
- d) the switching pinion is connected to a cam disk actuating a pushbutton switch,
- e) on one end face of the cylindrical part, a leaf spring is fastened in a radial plane, at the free end of which a driver pin is positively latched into the gaps between the teeth of the ring gear.
Mit dieser Vorrichtung lassen sich auch große Schaltwinkel beherrschen, da die richtige Betätigung des Schalters durch das Schaltritzel auch bei einer über 360° hinausgehenden Umdrehung des Schaltrads gewährleistet ist.With this device, large switching angles can also be mastered, since the correct actuation of the switch by the switching pinion is ensured even when the switching wheel rotates beyond 360 °.
Der Schaltwinkel läßt sich gut reproduzierbar mit Hilfe des mit dem Zahnkranz des Schaltrads zusammenwirkenden Rastgesperres einstellen. Je nach Zahnteilung des Zahnkranzes läßt sich eine bedarfsgemäße Auflösung des Drehwinkels erreichen.The switching angle can be set in a reproducible manner with the aid of the locking mechanism which interacts with the ring gear of the switching wheel. Depending on the tooth pitch of the ring gear, a resolution of the angle of rotation can be achieved as required.
Derartige Schaltvorrichtungen lassen sich bevorzugt als drehmomentabhängige Abschalter für den Stellmotor in Stellgeräten mit Wanderschneckengetriebe einsetzen. Die Schnecke des Schneckengetriebes ist hierbei durch vorgespannte Tellerfedern mittig zum Schneckenrad gehalten und axial nach beiden Seiten verschiebbar. Tritt an der Abtriebswelle des Getriebes ein Lastmoment auf, das größer ist als das durch die Vorspannung der Tellerfedern eingestellte Moment, wandert die Schneckenwelle aus ihrer Mittellage aus, der dabei zurückgelegte Weg wird über ein Hebelsystem in eine Drehbewegung umgewandelt und auf die Welle des drehmomentabhängigen Abschalters übertragen.Switching devices of this type can preferably be used as torque-dependent cut-offs for the servomotor in actuators with traveling worm gears. The worm of the worm gear is held in the center of the worm wheel by preloaded disk springs and axially displaceable on both sides. If a load torque occurs on the output shaft of the gearbox that is greater than the torque set by the preloading of the disc springs, the worm shaft moves out of its central position, the distance covered is converted into a rotary movement via a lever system and onto the shaft of the torque-dependent switch transfer.
Die von der Praxis geforderten größeren Winkelausschläge für den Schaltwinkel, um die Schalterhysterese zu verringern und genauere Einstellmöglichkeiten des Schaltpunkts zu erhalten, lassen sich mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung gut erfüllen.The larger angular deflections for the switching angle required by practice, in order to reduce the switch hysteresis and to obtain more precise setting options for the switching point, can be easily fulfilled with the device according to the invention.
Die Vorrichtung ist sehr einfach aufgebaut, wirtschaftlich vorteilhaft ist die mögliche Verwendung eines Schaltrads und eines Schaltritzels, wie sie auch für mehrstufige Zählerrollen-Schaltwerke verwendet und in großen Stückzahlen hergestellt werden.The device has a very simple structure, economically advantageous is the possible use of a ratchet and a pinion, as they are also used for multistage counter-roller derailleurs and are manufactured in large quantities.
Zur Erläuterung der Erfindung ist in der Figur ein Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt und im folgenden beschrieben.To explain the invention, an embodiment is shown schematically in the figure and described below.
In der Grundplatte 1 ist eine Welle 2 gelagert, die beispielsweise über ein hier nicht dargestelltes Winkelgetriebe verschwenkt wird, wobei über einen mechanischen Übertragungsweg bei einem bestimmten Drehwinkel ein Tastschalter 3 betätigt werden soll.In the base plate 1, a
Dazu ist mit der Welle 2 ein zylindrisches Teil 4 mittels des Stifts 5 fest verbunden. Ein Schaltrad 7, das zusammen mit einem Schaltritzel 8 ein nach dem Malteserkreuzprinzip arbeitendes Schaltgetriebe 6 bildet, weist eine zylindrische, konzentrische Ausnehmung 9 auf, die so bemessen ist, daß sich das Schaltrad 7 auf die Welle 2 und über das zylindrische Teil 4 schieben läßt, auf dessen Mantelfläche es frei drehbar ist. Das Schaltrad 7 ist auf seinem Umfang neben der mit dem Schaltritzel 8 zusammenwirkenden Schaltraste 10 mit einem Zahnkranz 11 versehen, der einen Teil der Mantelfläche des Schaltrads 7 einnimmt.For this purpose, a cylindrical part 4 is fixedly connected to the
Auf einer Stirnfläche des zylindrischen Teils 4 ist mittels einer Schraube 12 eine sich in einer Radialebene erstreckende Blattfeder 13 verdrehsicher befestigt, die an ihrem freien Ende 14 mit einem parallel zur Wellenachse angeordneten Mitnehmerstift 15 versehen ist. Dieser läßt sich formschlüssig in die Lücken zwischen den Zähnen des Zahnkranzes 11 einrasten.On an end face of the cylindrical part 4, a
Die mit dem zylindrischen Teil 4 verbundene und aus dem Schaltrad 7 und der Blattfeder,13 bestehende Baugruppe ist gegen axiale Verschiebung durch in Nuten 16 und 16' auf der Welle einrastende Federringe 17 und 17' gesichert.The assembly connected to the cylindrical part 4 and consisting of the ratchet wheel 7 and the
Das Schaltritzel ist mit einer den Tastschalter 3 betätigenden Nockenscheibe 18 verbunden.The switching pinion is connected to a
Nach Lösen der Rastverbindung zwischen dem zylindrischen Teil 4 und dem Schaltrad 7 durch Anheben des freien Endes 14 der Blattfeder 13 mit dem Mitnehmerstift 15 läßt sich das Schaltrad 7 frei auf dem zylindrischen Teil 4 drehen und in eine dem gewünschten Schaltwinkel entsprechende Stellung von Schaltraste 10 zu Schaltritzel 8 bringen. Diese Stellung wird durch die Rastverbindung fixiert, nach Durchlaufen des so eingestellten Drehwinkels bei der Drehung der Welle 2 wird in bekannter Weise das Schaltritzel 8 um einen bestimmten Winkel, beispielsweise um 900, ruckartig weitergedreht, so daß mit Hilfe des Schaltnockens 18 der Schalter 3 exakt in dem gewünschten Schaltpunkt betätigt wird.After releasing the latching connection between the cylindrical part 4 and the switching wheel 7 by lifting the
Auf der den Zahnkranz 11 tragenden Seite des, Schaltrads 7 kann eine der stufenweisen Einstellbarkeit des Schaltwinkels entsprechende Skale angebracht werden, so daß die Einstellung jederzeit reproduzierbar vorgenommen werden kann.On the side of the
Um Fehleinstellungen infolge versehentlichen Weiterdrehens des Schaltrads über einen maximal zulässigen Schaltwinkel hinaus zu vermeiden, können zwischen den Zähnen des Zahnkranzes 11 achsparallele Bohrungen 19 angebracht werden, in welche Drehbegrenzungsstifte 20 einsteckbar sind, die an die Seitenkanten des freien Endes 14 der Blattfeder 13 anschlagen.In order to avoid incorrect settings due to inadvertent further rotation of the ratchet wheel beyond a maximum permissible switching angle, axially
Claims (3)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2924514 | 1979-06-18 | ||
DE19792924514 DE2924514A1 (en) | 1979-06-18 | 1979-06-18 | DEVICE FOR ACTUATING A SWITCH DEPENDING ON THE TURNING ANGLE OF A SHAFT |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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EP0021195A1 true EP0021195A1 (en) | 1981-01-07 |
Family
ID=6073479
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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EP19800103163 Ceased EP0021195A1 (en) | 1979-06-18 | 1980-06-06 | Device for actuating a switch as a function of the rotation angle of a shaft |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0021195A1 (en) |
DE (1) | DE2924514A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP0534894A1 (en) * | 1991-09-24 | 1993-03-31 | Ernst Selve GmbH & Co. KG | Device for a drive-cut off of a motor of electric operated revolving shutters, roll-up doors, canvas blinds and the like |
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- 1979-06-18 DE DE19792924514 patent/DE2924514A1/en not_active Withdrawn
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- 1980-06-06 EP EP19800103163 patent/EP0021195A1/en not_active Ceased
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EP0534894A1 (en) * | 1991-09-24 | 1993-03-31 | Ernst Selve GmbH & Co. KG | Device for a drive-cut off of a motor of electric operated revolving shutters, roll-up doors, canvas blinds and the like |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2924514A1 (en) | 1981-02-05 |
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