DE2042826A1

DE2042826A1 - Drive transmission device

Info

Publication number: DE2042826A1
Application number: DE19702042826
Authority: DE
Inventors: Gordon Edwin Wilmette 111 Bradt (VStA) P
Original assignee: Bell and Howell Co
Current assignee: Bell and Howell Co
Priority date: 1969-09-02
Filing date: 1970-08-28
Publication date: 1971-04-08
Also published as: SE361744B; JPS4943326B1; CH519668A; BE755600A; FR2060790A5; GB1303277A; NL7012858A; AT305030B; DE2042826B2; US3698254A

Description

DIPL.-ING. A. GRÜNECKER sooo wlinchfn r>2DIPL.-ING. A. GRÜNECKER sooo wlinchfn r> 2

DR.-.NQ.H.K.NKELDEY 2OA 23 26 Z DR .-. NQ.HKNKELDEY 2OA 23 26 Z

DR.-ING. W. STOCKMAIR, Ae. E. icalif inst oftechni utiwm· m*mp«i mo,.*·»DR.-ING. W. STOCKMAIR, Ae. E. icalif inst oftechni utiwm · m * mp «i mo,. * ·»

PATENTANWÄLTE ^T#l*^x PATENTANWÄLTE ^{T # l} * ^x

27.27

P 3445P 3445

Bell & Howell Company
7100 McCormick Road
Chicago, 111. 60645, USABell & Howell Company
7100 McCormick Road
Chicago, 111. 60645, USA

AntriebsübertragungseinrichtungDrive transmission device

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsübertragungseinrichtung zur Antriebsübertragung von einem kontinuierlich umlaufenden Antrieb auf ein schrittweise und umkehrbar umlaufendes angetriebenes Teil.The invention relates to a drive transmission device to transfer the drive from a continuously rotating drive to a stepwise and reversible one rotating driven part.

In einer USA-Patentanmeldung mit dem Titel "Power
Transmission Mechanism" ist bereits eine Antriebsübertragungseinrichtung vorgeschlagen worden. Die dort beschriebene Antriebsübertragungseinrichtung weist
ein von einem umlaufenden Antrieb umkehrbar umlaufend
antreibbares Teil, dem Umfang des umkehrbar umlaufendenIn a United States patent application entitled "Power
Transmission Mechanism ", a drive transmission device has already been proposed. The drive transmission device described there has
one revolving reversibly from a revolving drive
drivable part, the circumference of the reversible rotating part

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Teils benachbart angeordnete, hin und hergehend bewegliche Übertragung'ateile, die in Bezug auf das umkehrbar umlaufende Teil in eine antriebeübertragende und in eine neutrale Stellung bewegbar sind, und mit den hin- und hergehend beweglichen Übertragungeteilen verbundene Antriebsteile »ur Erteilung einer hin- und hergehenden Dewegung der Übertragunsteile auf, wobei die hin- und hergehend beweglichen Übertragungsteile schrittweise mit dem umkehrbar umlaufen-den Teil in Eingriff sind, so daß sich das umkehrbar umlaufende Teil schrittweise in Drehung befindet.Partly adjacently arranged, movable to and fro Transmission parts related to the reversible revolving Part are movable into a drive-transmitting and a neutral position, and with the reciprocating movable Drive parts connected to transmission parts »to allow the transmission parts to move back and forth on, wherein the reciprocating movable transmission parts step by step with the reversible revolving Part are engaged so that the reversible revolving part is in incremental rotation.

Es ist eine wesentliche Aufgabe der Erfindung, eine Antriebsübertragungseinrichtung der genannten Art anzugeben, mittels der die schrittweise Bewegung geglättet werden kann.It is an essential object of the invention to provide a drive transmission device of the type mentioned, by means of which the gradual movement can be smoothed.

Die Antriebsübertragungseinrichtung der eingangs genannten Art ist erfindungsgemäß gekennzeichnet durch ein mit dem umkehrbar umlaufenden Teil mittels federelastischer Einrichtungen antriebsübertragend verbundenes angetriebenes Teil, wobei die federelastischen Einrichtungen zur Speicherung eines Teiles der Antriebsenergie bei gleichzeitiger Übertragung der übrigen Antriebsenergie auf das angetriebene Teil in Form von Drehbewegung während der Drehbewegung des umkehrbar umlaufenden Teils aus ihrer Normallage ablenkbar sind und die federelastische Rückführkraft der federelastischen Einrichtungen zur Rückführung der federelastischen Einrichtungen in die Normallage bei Abgabe der gespeicherten Antriebsenergie zur Fortsetzung der Bewegung des angetriebenen Teils nach Unterbrechung der Dewegung des umkehrbar umlaufenden Teila ausreichend ist.The drive transmission device of the type mentioned is characterized according to the invention by a the reversible rotating part by means of spring-elastic Devices connected in a drive-transmitting manner Part, with the resilient means for storage part of the drive energy at the same time Transfer of the remaining drive energy to the driven one Part in the form of a rotary movement during the rotary movement of the reversibly rotating part can be deflected from its normal position are and the resilient return force of the spring-elastic devices for the return of the spring-elastic Equipment in the normal position when releasing the stored drive energy to continue the movement of the driven part is sufficient after interruption of the movement of the reversible rotating part.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines AusfUhrungsbeispiels anhand der Zeichnung. In dieser istFurther details and features of the invention emerge from the following description of an exemplary embodiment based on the drawing. In this is

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Fig. 1 eine teilweise im Schnitt dargestellte Vorderansicht einer eine erfindungsgemäße Antriebsübertragungseinrichtung aufweisenden Kamera,Fig. 1 is a partially sectioned front view of a drive transmission device according to the invention exhibiting camera,

Fig. 2 eine teilweise im Schnitt dargestellte Seitenansicht der Kamera nach Fig. 1»bei der zum besseren Verständnis einzelne Teile weggelassen sind,Fig. 2 is a partially sectioned side view the camera according to Fig. 1 »in which individual parts have been omitted for better understanding,

Fig. 3 eine Schnittdnrstellung der Anordnung eines Betätigungshebels zum Bewegen der pendelnden Ubertragungsteile und der Anordnung dieser Ubertrngungsteile auf der Antriebseinrichtung,3 shows a sectional view of the arrangement of an actuating lever for moving the oscillating transmission parts and the arrangement of these transmission parts on the drive mechanism,

Fig. k eine vergrößerte, auseinrndergezogene Ansicht der pendelnden Ubertragungsteile und des Betätigungshebels, K shows an enlarged, exploded view of the oscillating transmission parts and the actuating lever,

Fig. 5 eine vergrößerte Ansicht des umkehrbar umlaufenden Teils und des angetriebenen Teils mit der Anordnung der federelastischen Einrichtungen, einem Ablenkungsbegrenzer und einer Eingriffsnut am angetriebenen Teil, undFig. 5 is an enlarged view of the reversible circumferential Part and the driven part with the arrangement of the resilient means, a deflection limiter and an engagement groove on the driven Part, and

Fig. 6 eine vergrößerte Ansicht einer lieihe von Sperrzähnen auf dem umkehrbar umlaufenden Teil mit einer Lücke am Ende der Zahnreihe.6 is an enlarged view of a series of ratchet teeth on the reversible rotating part with a gap at the end of the row of teeth.

Wie insbesondei'e aus Fig. 1 und 2 lie rvcr geht, .ist die Erfindung zum Zweck der Erläuterung in der Anwendung mit einer Kamera dargestellt. Die Kamera 10 hat einGehäuse mit einer Antriebsübertragungseinrichtung Ik. Die Antriebsübertragungseinrichtung Ik ist durch einen kontinuierlich umlaufenden Antrieb, beispielsweise einen Kameramotor 58, antreibbar. Bei dem dargestellten Beispiel dient die Antriebsübertragungseinrichtung der Antriebsübertrngung auf eine motorisch betätigbare Verstelleinrichtung der Brennweite eines Objektivs. Das Objektiv ist über (nicht dargestellte) herkömmliche Einrichtungen vorzugsweise mitAs can be seen in particular from FIGS. 1 and 2, the invention is shown in use with a camera for the purpose of explanation. The camera 10 has a housing with a drive transmission mechanism Ik. The drive transmission device Ik can be driven by a continuously rotating drive, for example a camera motor 58. In the example shown, the drive transmission device is used to transmit the drive to a motor-operated adjusting device for the focal length of an objective. The objective is preferably with conventional devices (not shown)

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dem Sucher der Kamera verbunden, so dnli die Bedienungsperson über den gesamten Brennweiten-Ληderungsbereich
hinweg, das jeweils aufgenommene DiId im Sucher beobachten kann.Connected to the viewfinder of the camera, the operator can move over the entire focal length change range
away, can watch the recorded DiId in the viewfinder.

Die Antriebsübertrngungseinrichtung dient der Antriebsübertragung von dem umlaufenden Antrieb auf ein umkehrbar antreibbares, schrittweise umlaufendes Teil. Bei dein dargestellten Beispiel ist das umkehrbar umlciufende Teil ein Rad l6, welches über einen Stellring 20 mit einem Linsensatz l8 verbunden ist, der durch bei Verdrehung des Stellrings 20 axial beweglich ist. Wie aus Fig. 5 und 6 .ersichtlich ist, hat das lind l6 ein vorderes zylindrisches Teilstück 22 mit, einer Reihe einander gleicher, sägezahnförraiger Sperrzähne 2'l, welche jeweils eine im wesentlichen radial verlaufende Flanke 26 und eine sich von der Vorderseite der Kamera her betrachtet im Uhrzeigersinn von der
Spitze des Zahnes zur Masse des Rades hin erstreckende
schräge Flanke 28 aufweisen. Am linken Ende der Zahnreihe 2'i ist eine Lücke 30 in der Zahnreihe vorgesehen.The drive transfer device serves to transfer the drive from the rotating drive to a reversibly drivable, incrementally rotating part. In the example shown, the reversible part is a wheel 16 which is connected via an adjusting ring 20 to a lens set 18 which is axially movable when the adjusting ring 20 is rotated. As can be seen from FIGS. 5 and 6, the Lind 16 has a front cylindrical section 22 with a series of identical, sawtooth-shaped ratchet teeth 21, which each have a substantially radially extending flank 26 and one extending from the front of the camera viewed clockwise from the
Tip of the tooth extending towards the mass of the wheel
have inclined flank 28. At the left end of the row of teeth 2'i, a gap 30 is provided in the row of teeth.

Das Rad l6 hat weiterhin ein rückwärtiges zylindrisches Teil stück "}2 mit einer Reihe gleicher sägezahnf örmiger
Sperrzähne 3'±i welche jeweils eine im wesentlichen radial verlaufende Flanke 36 und eine sich im Gegenuhrzeigersinn von der Spitze des Zahnes zur Masse des Rades hin erstrekkende schräge Flanke 38 aufweisen. Somit sind die Sperrzähne "}k in der der Zähne 2k entgegengesetzten Richtung
ausgerichtet. Am rechten Ende der Zahnreihe 3^ ist eine
Lücke 30 in der Zahnreihe ausgebildet.The wheel l6 also has a rear cylindrical part piece "} 2 with a number of the same sawtooth-shaped
Ratchet teeth 3 '± i which each have a substantially radially extending flank 36 and an inclined flank 38 extending counterclockwise from the tip of the tooth to the mass of the wheel. Thus, the ratchet teeth "} k are in the opposite direction of the teeth 2k
aligned. At the right end of the row of teeth 3 ^ is one
Gap 30 is formed in the row of teeth.

Dem Umfang des umkehrbar umlaufendenTeils benachbart ist ein pendelndes Über tragung stei 1 «-ingeordnet. Das Ubertragungsteil ist in bezug auf das umkehrbar umlaufende TeilAdjacent to the periphery of the reversible circumferential portion is a pendulum transmission stei 1 «-oclassified. The transmission part is with respect to the reversible rotating part

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in eine antriebsübertragende und eine neutrale Stellung bewegbar. In dem dnrgest elltenlJeispiel ist das Ubertragungsteil eine gleitend auf einer exzentrischen Nabe 44 eines Getrieberades 46 gelagerte Sperrklinke 42 (Fig. 3»^/*)· Die Sperrklinke weist einen ersten, radial auswärts stehenden und in Eingriff mit den Sperrzähnen 24 des vorderen zylindrischen Teilstücks 22 führbaren Klinkenarm 48 und einen zweiten, radial auswärts stehenden, mit den Sperrzähnen 3k des rückwärtigen zylindrischen Teilstücks 32 in Eingriff führbaren Klinkenarm 50 auf (Fig. 4). Die Klinkenarme 48 und 50 sind mit Fortsätzen 52 bzw. 54 versehen, so daß der Klinkenarm 48 nur mit den Sperrzähnen 24 und der Klinkenarm 50 nur mit den Sperrzähnen 3^ in Eingriff zu bringen ist.movable into a drive-transmitting and a neutral position. In the example shown, the transmission part is a pawl 42 slidingly mounted on an eccentric hub 44 of a gear wheel 46 (Fig. 3 ^/ *) feasible ratchet arm 48 and a second, radially outwardly standing, with the ratchet teeth 3k of the rear cylindrical portion 32 in engagement feasible ratchet arm 50 (Fig. 4). The pawl arms 48 and 50 are provided with extensions 52 and 54, respectively, so that the pawl arm 48 can only be brought into engagement with the ratchet teeth 24 and the ratchet arm 50 only with the ratchet teeth 3 ^.

Zum Erzeugen einer pendelnden Bewegung ist das Übertragungsteil 42 mit Antriebseinrichtungen verbunden, mittels derer der schrittweise Eingriff des Übertragungsteils mit dem umkehrbar umlaufenden Teil und dessen Antrieb bewirkbar ist. In dem in Fig. 3 dargestellten Beispiel enthält die Antriebseinrichtung ein Getrieberad 46 mit einer Exzenternabe 44 zum Erzeugen einer pendelnden Bewegung der darauf gleitend gelagerten Sperrklinke 42. Das Übertragungsteil oder die Sperrklinke 42 kommt dabei schrittweise in Eingriff mit dem Rad 16 und treibt dieses entsprechend an. Dabei wird das Had 16 in Drehung versetzt, wenn die Sperrklinke damit in Eingriff ist, und seine Bewegung wird unterbrochen, wenn die Sperrklinke 42 außer Eingriff gerät. Das Getrieberad 46 wird über ein ltitzel 56 von einem Antrieb, beispielsweise dem Kameramotor 58, jmgetrieben . Das Getrieberad ist von einer Bohrung 60 durchsetzt, in die eine Welle geführt ist, auf der es drehbar am Gehäuse 12 gelagert ist.To generate an oscillating movement, the transmission part 42 is connected to drive devices, by means of which the gradual engagement of the transmission part with the reversible rotating part and its drive can be brought about. In the example shown in Fig. 3 contains the drive device has a gear wheel 46 with an eccentric hub 44 for generating an oscillating movement of the pawl 42 slidably mounted thereon. The transmission part or pawl 42 comes into engagement step by step with the wheel 16 and drives it accordingly. The Had 16 is set in rotation when the pawl is engaged therewith and its movement is interrupted when the pawl 42 is disengaged. The gear wheel 46 is via a pinion 56 from a drive, for example the camera motor 58, driven. The gear wheel is penetrated by a bore 60 into which a shaft is guided, on which it is rotatably mounted on the housing 12.

Zuni Erzeugen der pendelnden Bewegung der Übertragungseinrichtung zwischen einer ,-mtriebsübertragenden und einerTo generate the oscillating movement of the transmission device between one, -drive-transmitting and one

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neutralen Stellung ist die Übertragungseinrichtung mit Betätigung seinrichtungen verbunden. Bei dem dargestellten Beispiel umfassen diese einen sich radial über die Sperrklinke 42 erhebenden Richtzapfen 64, einen einen Schwenkzapfen 68 aufweisenden Betätigungshebel 66 und ein federelastischos Teil, beispielsweise eine Feder 7O| zum Ausrichten des Schwenkznpfens 60 auf dem Jiichtzapfen 64. Die Feder 70 weist zwei an gegenüberliegenden Seiten des Schwenkzapfens 68 liegende Schenkel auf, die an den entsprechenden Seiten des Richtzapfens 64 liegen. Sie ist an dem vor dem Getrieberad 46 auf der Welle 62 gelagerten Betätigungshebel 66 befestigt, der auf der Welle schwenkbar ist, und di-e Feder 70 ist in einer Ausnehmung 84 des Hebels 66 eingesetzt. Auf den Betätigungshebel 66 ist ein Nabendeckel 86 aufgesetzt, so daß die Feder 70 in der Ausnehmung 84 festgehalten ist. Der Betätigungshebel 66 erstreckt sich radial auswärts von der Welle 62 und tritt durch eine Öffnung 87 in der Seite 88 des Gehäuses 12 (Fig. 1,3).The neutral position is the transmission device with actuation facilities connected. In the example shown include this one radially over the pawl 42 raising alignment pin 64, a pivot pin 68 having operating lever 66 and a resilient elastic Part, for example a spring 7O | to align the Pivot pin 60 on the pivot pin 64. The spring 70 has two on opposite sides of the pivot pin 68 lying legs on the corresponding sides of the alignment pin 64 lie. It is on the actuating lever 66 mounted on the shaft 62 in front of the gear wheel 46 attached, which is pivotable on the shaft, and the spring 70 is inserted in a recess 84 of the lever 66. A hub cover 86 is placed on the actuating lever 66 so that the spring 70 is held in the recess 84 is. The operating lever 66 extends radially outward from the shaft 62 and passes through an opening 87 in the side 88 of the housing 12 (Figs. 1,3).

Durch die strenge Führung des Betätigungshebels in der Öffnung 87 in der Seite 88 des Gehäuses 12, ist er an einer Bewegung entlang der Welle 62 gehindert. Der Betätigungshebel 66 ist zusammen mit der Feder 70 und dem Nabendeckel um die Welle 62 schwenkbar. Zum Verschwenken des Betätigungshebels 66 in beiden Richtungen ist ein Griffteil 90 daran ■ ausgebildet. Am Gehäuse 12 ist eine zweite Feder 9I be- ' festigt, die mittels zweier an entgegengesetzten Seiten des Betätigungshebels 66 anliegender Schenkel diesen in einer mittleren oder neutralen Stellung hält. In dieser Stellung kommen die Klinkenarme der Sperrklinke 42 selbst bei laufendem Kamernmotor 58 nicht in Eingriff mit den Sperrzähnen 2k und Jk. The strict guidance of the actuating lever in the opening 87 in the side 88 of the housing 12 prevents it from moving along the shaft 62. The actuating lever 66 can be pivoted about the shaft 62 together with the spring 70 and the hub cover. For pivoting the actuating lever 66 in both directions, a handle part 90 is formed thereon. A second spring 9I is fastened to the housing 12 and holds the actuating lever 66 in a central or neutral position by means of two legs resting on opposite sides of the actuating lever 66. In this position, the pawl arms of the pawl 42 do not come into engagement with the ratchet teeth 2k and Jk even when the chamber motor 58 is running.

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Erfindungsgemäß ist ein angetriebenes Teil mittels federelastischer Einrichtungen nntriebsübertragend mit dem umkehrbar umlaufenden Teil verbunden, wobei die federelastischen Einrichtungen zur Speicherung eines Teiles der'Aiitriebsenergie bei gleichzeitiger Übertragung der übrigen Antriebsenergie auf das angetriebene Teil in Form von Drehbewegung während der Drehbewegung des umkehrbar umlaufenden Teils aus ihrer Normallage ablenkbar sind, und die federelastische Rückführkraft der federelastischen Einrichtungen zur Rückführung der feder elastischen Einrichtungen in die Normallage bei Abgabe der gespeicherten Antriebsenergie zur Fortsetzung der Bewegung des angetriebenen Teils nach Unterbrechung der Bewegung des" umkehrbar umlaufenden Teils ausreichend ist.According to the invention is a driven part means resilient devices with the drive transmission reversible circumferential part connected, the resilient Devices for storing part of the drive energy with simultaneous transmission of the remaining drive energy to the driven part in the form of rotary motion during the rotary motion of the reversible rotating Partly from their normal position are deflectable, and the resilient return force of the resilient devices to return the spring-elastic devices to the normal position when the stored ones are released Drive energy to continue the movement of the driven Partly after interruption of the movement of the "reversible circumferential part is sufficient.

Bei dem dargestellten Beispiel ist das angetriebene Teil der bewegungsübertragend mit dem beweglichen Linsensatz l8 verbundene Stellring 20. Federelastische Einrichtungen 92 dienen der bewegung süb ertragend en Verbindung des Rades l6 mit dem Stellring20. Der Stellring 20 hat eine, dem Rad l6 zugekehrtej ebene Stirnfläche <)k und weist eine sich von der Stirnfläche 9't aus axial erstreckende, durch zwei in einigem Abstand parallel verlaufende axiale Wandungen begrenzte Ausnehmungen 96 auf. Die federelastische Einrichtung 92 ist en einer ebenen Stirnfläche 98 des Rades 3.6 befestigt und erstreckt sich axial in die Ausnehmung 96, so daß eine federelastische Kupplung des Stellrings 20 mit dem Rad l6 gebildet ist. Die federelastische Einrichtung enthält einen axial angeordneten Federschenkel 102, der mit einem Vorsprung in Anlage an einer der Wandungen der Ausnehmung 96 ist, und einen zweiten, mit einem Vorsprung in Anlage an einer der Wandungen der Ausnehmung 96 befindlichen Federschenkel I06. Die Schenkel 102 und I06 sind durch einen Quersteg 110 miteinander verbunden. WährendIn the example shown, the driven part is the movement-transmitting adjusting ring 20 connected to the movable lens set l8. Spring-elastic devices 92 serve to connect the wheel l6 to the adjusting ring20 in a movement-transmitting manner. The adjusting ring 20 has a, the wheel l6 zugekehrtej flat end face <) k and has a extending from the end face of axially extending 9't, limited by two parallel walls at some distance axial recesses 96. The resilient means 92 is mounted the wheel 3.6 s a flat end surface 98 and extends axially into the recess 96 so that a spring-elastic coupling of the positioning ring 20 is formed with the wheel l6. The resilient device contains an axially arranged spring leg 102 which is in contact with one of the walls of the recess 96 with a projection, and a second spring leg I06 which is in contact with one of the walls of the recess 96 with a projection. The legs 102 and I06 are connected to one another by a transverse web 110. While

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der Antriebsüb er traguiig und des Verstellvorgangs bewirkt die federelastische Einrichtung 92 eine kontinuierliche Bewegung des Stellrings 20 selbst bei Unterbrechung der Drehung des Rades 16. Diese Wirkung beruht darauf, daß die foderelastische Einrichtung 92 aus der in Fig. 5 da.rgest el 11 en Mittellage ablenkbar ist, wobei sie einen Teil der Bewegungsenergie speichert, während sie die übrige Bewegungsenergie in Form einer. Drehbewegung an den Stellring 20 überträgt, solange das Rad in Drehung ist. Bei Unterbrechung der Drehbewegung des Rades 16 ist die federelastische Rückführkraft der Einrichtung ausreichend, um die Einrichtung unter Abgabe der gespeicherten Energie zur Fortsetzung der Bewegung des Stellrings in die Ruhelage zurückzuführen.the drive transfer he traguiig and causes the adjustment process the resilient device 92 a continuous movement of the adjusting ring 20 even in the event of an interruption the rotation of the wheel 16. This effect is based on the fact that the flexible device 92 from which in Fig. 5 da.rgest el 11 en central position is deflectable, wherein it stores part of the kinetic energy, while it stores the rest of the kinetic energy in the form of a. Rotary motion transmits to the collar 20 as long as the wheel is rotating. If the rotary movement of the Wheel 16 is the resilient return force of the device sufficient to keep the device releasing the stored energy to continue the movement of the adjusting ring to return to the rest position.

Der Stellring 20 trägt einen sich radial auswärts erstreckenden Ilandverstellhebel 40, welcher eine Öffnung im Gehäuse 12 durchsetzt und durch den der Stellring 20 von Hand im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeiger sinn drehbar ist (Fig. 1,2).The adjusting ring 20 carries a radially outwardly extending Iland adjustment lever 40 which has an opening penetrated in the housing 12 and through which the adjusting ring 20 can be rotated by hand in a clockwise or counterclockwise direction is (Fig. 1,2).

In einer Ausführung der Erfindung ist zur Begrenzung der Ablenkung der federelastischen Einrichtung und zur Herstellung einer starren Antriebsübertragung bei gänzlich ausgelenkter federel astischer Einrichtung ein Begrenzungsanschlag vorgesehen. Bei dem dargestellten Beispiel ist ein Begrenzungsanschlag 112 vorhanden, der sich vom Rad 16 in axialer Richtung in die_? axiale Wandungen aufweisende Ausnehmung 96 am Stellring 20 erstreckt, und darin in bestimmtem Abstand zu den axialen Windungen angeordnet ist. Wie aus Fig. 5 ersichtlich ist, ragt der Begrenzungsanschlag 112 in die gleiche Ausnehmung 96)Vrie die federelastischen Einrichtungen, in der er in gewissem Abstand von den Federsrheiikeiii 102 und lOG angeordnet ist .In one embodiment of the invention, a limit stop is provided to limit the deflection of the resilient device and to produce a rigid drive transmission when the resilient device is completely deflected. In the example shown, a limit stop 112 is present, which extends from the wheel 16 in the axial direction in the _? Axial walls having recess 96 extends on the adjusting ring 20, and is arranged therein at a certain distance from the axial turns. As can be seen from FIG. 5, the limit stop 112 protrudes into the same recess 96) Vrie the resilient means in which it is arranged at a certain distance from the spring rheiikeiii 102 and LOG.

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In einer anderen Ausführung kann der Anschlag zum Begrenzen der Ablenkung der federelastischen Einrichtung auch in einer zweiten, von der ebenen Stirnfläche 94 des Stellrings ausgehenden, axialen Ausnehmung angeordnet sein.In another embodiment, the stop can limit the deflection of the resilient device also in a second, from the flat end face 94 of the adjusting ring outgoing, axial recess arranged be.

Wenn im Betrieb eine Antriebsübertragung nach vorwärts, also zur Brennweit enverlangerung des Objektivs, erfolgen soll, wird der Handgriff 90 bei laufendem Kameramotor 58 niedergedrückt. Dabei werden die Betätigungshebel 66 und somit auch der Betätigungszapfen 68 im Uhrzeigersinn verschwenkt. Die Bewegung des Betätigungszapfens 68 Im Uhrzeigersinn bewirkt ein Verdrehen der Feder 70, so daß einer der Federschenkel* durch Anlage am Richtzapfen 64 die Sperrklinke 42 mitnimmt und dabei den Klinken arm 48 in Eingriff mit den Sperrzähnen 24 auf dem Urd l6 bringt. Aufgrund des exzentrischen Antriebs der Sperrklinke 42 durch die Exzenternabe 44 des Getrieberades 46 gerät der Klinkenarm 48 in eine Pendelbewegung und tritt dabei wechselweise in und außer Eingriff mit den Sperrzähnen 24, so daß das Rad l6 im Uhrzeigersinn schrittweise wd„tergedreht wird. Das Rad l6 hat eine relativ große Lagerreibung und wird daher während der Betätigung der motorischen Verstellung schrittweise angetrieben. Während des Eingriffs des Klinkenarms 48 in einen der Sperrzähne 24 gerät das Rad l6 in Drehung, und beim Rückwärtshub der Sperrklinke 42, bei dem der Klinkenarm 48 nicht in Eingriff mit den Sperrzähnen 24 ist, steht es still. Die Drehung des Rades l6 bewirkt ein Weiterbewegen des Federschenkeis 102. Der Federschenkel 102 überträgt die Antriebsenergie auf den Stellring 20, so daß dieser der Drehung folgt. Dabei überträgt der Federscherikel 102 jedoch nicht die gesamte Antriebsenergie der Drehung des Rades l6, sondern wird, solenge der Klinkenarm 48 im Eingriff mit einem Sperrzahn 24 ist und das Rad l6 bewegt, unter Speicherung eines TeilesIf, during operation, a drive transmission is to take place in the forward direction, that is to say to extend the focal length of the lens, the handle 90 is depressed while the camera motor 58 is running. The actuating levers 66 and thus also the actuating pin 68 are pivoted clockwise. The clockwise movement of the actuating pin 68 causes the spring 70 to rotate so that one of the spring legs * takes the pawl 42 with it by resting on the alignment pin 64 and thereby brings the pawl arm 48 into engagement with the ratchet teeth 24 on the Urd l6. Due to the eccentric drive of the pawl 42 by the eccentric hub 44 of the gear wheel 46, the pawl arm 48 starts a pendulum motion and thereby alternately engages and disengages from the ratchet teeth 24, so that the wheel 16 is gradually rotated clockwise. The wheel 16 has a relatively large bearing friction and is therefore driven step by step during the actuation of the motorized adjustment. During the engagement of the ratchet arm 48 in one of the ratchet teeth 24, the wheel 16 is in rotation, and on the reverse stroke of the ratchet pawl 42, in which the ratchet arm 48 is not in engagement with the ratchet teeth 24, it stands still. The rotation of the wheel 16 causes the spring leg 102 to move further. The spring leg 102 transmits the drive energy to the adjusting ring 20 so that it follows the rotation. In this case, however, the spring shearing device 102 does not transmit the entire drive energy of the rotation of the wheel 16, but is, as long as the pawl arm 48 is in engagement with a ratchet 24 and moves the wheel 16, while storing a part

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der Bewegungsenergie abgelenkt. Solange der Klinkenarm 48 nicht in Eingriff mit dem Rad l6 ist, kehrt der Federschenkel 102 aufgrund seiner federelastischen Eigenschaft in die Ausgangsstellung zurück und setzt dabei den Antrieb des Stellrings 20 selbst bei stillstehendem Rad l6 fort. Daraus ergibt sich eine Verstellgeschwindigkeit, bei der die schrittweise Bewegung des Rades l6 ausgeglichen wird und die Bewegung des beweglichen Linsensatzes l8 glatter verläuft, so daß eine gleichmäßigere Bewegung im Sucher registriert wird.distracted by the kinetic energy. As long as the pawl arm 48 is not in engagement with the wheel 16, the spring leg 102 returns to the starting position due to its resilient property and continues to drive the adjusting ring 20 even when the wheel 16 is stationary. This results in an adjustment speed at which the step-by-step movement of the wheel 16 is compensated and the movement of the movable lens set 18 is smoother, so that a more uniform movement is registered in the viewfinder.

Die Drehung im Uhrzeigersinn des Rades l6 setzt sich fort, bis der Betätigungshebel 66 freigegeben wird, so daß er durch die Feder 91 in die mittlere oder neutrale Stellung zurückgeführt und der Verstellvorgang damit unterbrochen wird, oder bis der Klinkenarm 48 am Ende der Zahnreihe 24 in die Lücke 30 eintritt.The clockwise rotation of the wheel 16 continues until the actuating lever 66 is released so that it is returned to the central or neutral position by the spring 91 and the adjustment process is thus interrupted, or until the ratchet arm 48 at the end of the row of teeth 24 in the gap 30 occurs.

Zur Antriebsübertragung nach rückwärts, also in eine Weitwinkelstellung des Objektivs wird der Handgriff 90 bei laufendem Motor aufwärts bewegt. Dabei wird der Betätigungshebel 66 und mit ihm der Betätigungszapfen 68 von der Vorderseite der Kamera betrachtet, im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt. Die Bewegung des Betätigungszapfens 68 im Gegenuhrzeigersinn bewirkt eine Auslenkung der Feder 70, so daß deren anderer Schenkel die Sperrklinke 42 durch Anlage am Richtzapfen 64 in dieser Richtung mitnimmt, und der Klinkenarm 50 mit den Sperrzähnen 34 auf dem Rad l6 in Eingriff kommt. Der exzentrische Antrieb der Sperrklinke 42 bewirkt eine pendelnde Bewegung des Klinkenarms 50 gegenüber den Zähnen 34 und treibt dadurch das Rad l6 schrittweise im Gegenuhrzeigersinn an. Die Drehung des Rades 16 bewirkt eine Drehung des Stellringes 20, da der Federschenkel 106 die Drehbewegung überträgt. Dabei wirkt der Feder schenkel 106 in der gleichen Weise, wie vorstehend in Bezug auf den To transfer the drive backwards, that is to say in a wide-angle position of the lens, the handle 90 is moved upwards while the motor is running. The actuating lever 66, and with it the actuating pin 68, viewed from the front of the camera, is pivoted counterclockwise. The counterclockwise movement of the actuating pin 68 causes a deflection of the spring 70, so that the other leg of the spring 70 takes the pawl 42 with it by abutment on the alignment pin 64 in this direction, and the pawl arm 50 comes into engagement with the ratchet teeth 34 on the wheel l6. The eccentric drive of the pawl 42 causes an oscillating movement of the pawl arm 50 with respect to the teeth 34 and thereby drives the wheel 16 in a counterclockwise direction step by step. The rotation of the wheel 16 causes a rotation of the adjusting ring 20, since the spring leg 106 transmits the rotary movement. The spring leg 106 acts in the same way as above in relation to the

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Federschenkel 102 beschrieben. Der Federschenkel 106 wird abgelenkt und überträgt während der Drehbewegung des Hades 16 nur einen Teil der erhaltenen Bewegungsenergie, wobei er die übrige Energie speichert. Sobald die Drehung des Rades 16 aufhört, gibt der Feder schenkel 106 die gespeicherte Energie durch Rückkehr in die Ausgangsstellung frei und setzt dabei den Antrieb des Stellrings 20 bei stehendem Rad l6 fort.Spring leg 102 described. The spring leg 106 is deflected and transmits only part of the kinetic energy received during the rotary movement of the Hades 16, whereby it stores the remaining energy. As soon the rotation of the wheel 16 stops, the spring leg 106 gives the stored energy by returning to the starting position free and continues the drive of the adjusting ring 20 with the wheel l6 stationary.

Auf diese Weise ist die schrittweise Bewegung des Verateiiinsensatzes l8, wie sie bei bekannten Antriebsübertragungseinrichtungen mit pendelnd beweglichen Antriebsteilen auftritt, in eine gleichmäßigere, kontinuierliche Bewegung umwandelbar. Der VerstellVorgang, die Wirkung der Lücke 30 und des Betätigungshebels 66 entsprechen bei der Rückwärts bewegung dem in Bezug auf die Vorwärtsbewegung ausgeführten.In this way is the gradual movement of the record set l8, as in known drive transmission devices occurs with pendulum moving drive parts, in a more even, continuous movement convertible. The adjustment process, the effect of the gap 30 and the actuating lever 66 correspond to the reverse movement that performed in relation to the forward movement.

Bei in neutraler Stellung befindlichem Betätigungshebel 66 läßt sich der Handbetätigungshebel ^O zur Bewegung des Stellrings 20 im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn verschwenken. Die Drehung des Stellrings 20 ergibt eine entsprechende Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung des Linsensatzes l8. Somit ist eine Verstellung sowohl bei laufendem, als auch bei stehendem Motor 58 erzielbar. Bei Verdrehen mittels des Hnndehebels ^li0 nimmt der Stellring 20 das Rad l6 mit. Dabei besteht jedoch die Gefahr, daß die Bewegung des Stellrings 20 ein übermäßiges Ablenken der federelastischen Einrichtung 92 bewirkt. Eine solche übermäßige Ablenkung könnte die federelastische Einrichtung 92 bleibend \erformen oder vom Rad l6 abreißen.When the operating lever 66 is in the neutral position, the manual operating lever can be pivoted clockwise or counterclockwise to move the adjusting ring 20. The rotation of the adjusting ring 20 results in a corresponding forward or backward movement of the lens set l8. An adjustment can thus be achieved both when the engine 58 is running and when it is not running. When turned by means of the hand lever ^l i0 , the adjusting ring 20 takes the wheel l6 with it. However, there is the risk that the movement of the adjusting ring 20 causes the resilient device 92 to deflect excessively. Such an excessive deflection could permanently deform the resilient device 92 or tear it off from the wheel 16.

Daher ist zur Vermeidung übermäßiger AbI. enknng der Begrenzungsanschlng 112 vorgesehen. Bei Verdrehung des Stellrings 20 mittels des Handhebels Ίθ werden die Feder schenkelTherefore, to avoid excessive AbI. Narrowing of the limitation connection 112 provided. When turning the adjusting ring 20 by means of the hand lever Ίθ, the spring legs are

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102,106 im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn abgelenkt. Wenn die auf den Stellring 20 ausgeübte Verdrehungs kraft so groß ist, daß dadurch eine bleibende Verformung oder das Abbrechen der Feder schenkel bewirkt würde, kommen die Federschenkel durch ihre Ablenkung in Anlage an den Begrenzungsanschlag 112. Dadurch nimmt der Ocgrenzungsanschlag 112 die überschüssige Drehkraft auf und bildet eine starre Bewegungsübertragung zwischen dem Stellring und dem Rad l6.102,106 deflected clockwise or counterclockwise. When the torsional force exerted on the collar 20 is so great that it causes permanent deformation or the breaking of the spring legs would be caused, the spring legs come through their deflection in the plant Limit stop 112. This increases the limit stop 112 the excess torque on and forms a rigid transmission of motion between the adjusting ring and the wheel l6.

Bei der Ausführung, in der der Begrenzungsanschlag in einer anderen Ausnehmung angeordnet ist als die federelastische Einrichtung, erfolgt die Verhütung der über mäßigen Ablenkung der federelastischen Einrichtung in der gleichen Weisej wie vorstehend beschrieben.In the version in which the limit stop is arranged in a different recess than the resilient one Device, the prevention of excessive deflection of the resilient device in the in the same way as described above.

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Claims

PatentansprücheClaims

1. Antriebsübertragungseinrichtung zur Antriebsübertragung von einem kontinuierlich umlaufenden Antrieb auf ein schrittweise und umkehrbar umlaufendes Teil, geke. nnzeichnet durch mit dem Umfang des umkehrbar umlaufenden Teils benachbart angeordneten, pendelnd beweglichen Übertragungsteilen und damit verbundenen Antriebsteilen.zum Erteilen einer pendelnden Bewegung der Übertragungsteile und zum Erzeugen eines schrittweisen Eingriffs der Übertragungsteile in den umkehrbar umlaufenden Teil zu dessen Antrieb, wobei sich das umkehrbar umlaufende Teil während des Eingriffs der Übertragungsteile in Drehbewegung befindet und bei Unterbrechungen des Eingriffs der pendelnd beweglichen Übertragungsteile im Stillstand ist, durch ein mit dem umkehrbar umlaufenden Teil (16) mittels federelastischer Einrichtungen (92) antriebsübertragend verbundenes angetriebenes Teil (20), wobei die federelastischen Einrichtungen zur Speicherung eines Teiles der Antriebsenergie bei gleichzeitiger Übertragung der übrigen Antriebsenergie auf das angetriebene Teil in Form von Drehbewegung während der Drehbewegung des umkehrbar umlaufenden Teils aus ihrer Kormallage ablenkbar sind und die federelastische Rückführkraft der federelastischen Einrichtungen zur Rückführung der federelastischen Einrichtungen in die Normallage bei Abgabe der gespeicherten Antriebsenergie zur Fortsetzung der Bewegung des angetriebenen Teils nach Unterbrechung der Drehbewegung des umkehrbar umlaufenden Teils ausreichend ist.1. Drive transmission device for drive transmission from a continuously rotating drive to a step-wise one and reversible rotating part, geke. marked by with the circumference of the reversible revolving Partly adjacently arranged, oscillating movable transmission parts and associated drive parts Imparting an oscillating movement to the transmission parts and for producing a step-by-step engagement of the transmission parts into the reversible rotating part to drive it, the reversible rotating part moving during the engagement of the transmission parts is in rotary motion and when the engagement of the pendulum moving transmission parts is interrupted is at a standstill by means of a reversibly rotating part (16) by means of resilient devices (92) driven part (20) connected in a drive-transmitting manner, the resilient means for storing part of the drive energy with simultaneous transmission the remaining drive energy to the driven part in the form of rotary motion during the rotary motion of the reversible circumferential part are deflectable from their Kormallage and the resilient return force of the resilient Devices for returning the resilient devices to their normal position when the stored drive energy is released to continue the movement of the driven part after the rotation of the reversible rotating part has been interrupted Partly is sufficient.

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2. Antriebsübertrngungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß dos angetriebene Teil (20) eine nxiale Ausnehmung (96) aufweist, in der die sich axial erstreckende federelastische Einrichtung (92) zur Herstellung einer elastischen Antriebsübertragung zwischen dem umkehrbar umlaufenden Teil (l6) und dem angetriebenen Teil aufgenommen ist.2. Drive transmission device according to claim 1, characterized in that dos driven part (20) has an nxiale recess (96) in which the axially extending resilient device (92) for producing an elastic drive transmission between the reversible rotating part (l6) and the driven part is added.

3· Antriebsübertragungseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Ausneh mung (96) zwei nut gegenseitigem Abstand parallel und axial verlaufende Wandungen aufweist und die feder elastische Einrichtung zwei sich axial erstreckende, in Anlage an den axial verlaufenden Wandungen gehaltene Federschenkel (102,106) aufweist.3 · Drive transmission device according to claim 2, characterized in that the Ausneh mung (96) includes two nut spaced parallel and having axially extending walls and the resilient means comprises two axially extending, spring held in abutment with the axially extending walls of legs (102,106) having.

4. Antriebsübertragungseinrichtung nach Anspruch 3i ge kennzeichnet durch eine Einrichtung (112) zur Begrenzung der Ablenkung der federelastischen Einrichtung (92) und zur Herstellung einer starren Antriebsübertragung bei derart begrenzter Ablenkung.4. Drive transmission device according to claim 3i characterized by means (112) for limiting the deflection of the resilient means (92) and for producing a rigid drive transmission with such limited deflection.

5. Antriebsübertragungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennze'ichn et , daß die Einrichtung (112) zur Begrenzung der Ablenkung axial von dem umkehrbar umlaufenden Teil (16) hervorsteht und in einer axialen Ausnehmung des angetriebenen Teils (20) in gewissem Abstand gegenüber den axial verlaufenden Wandungen der Ausnehmung angeordnet ist. 5. Drive transmission device according to claim 4, characterized gekennze'ichn et that the device (112) for limiting the deflection axially protrudes from the reversible rotating part (16) and in an axial recess of the driven part (20) at a certain distance from the axially extending walls of the recess is arranged.

6. Antriebsübertragungseinrichtung nach Anspruch 4 oder 5» dadurch gekenn zeichnet , daß die Begrenzungs- 6. Drive transmission device according to claim 4 or 5 » characterized in that the limiting

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einrichtung (112) in die gleiche Ausnehmung (96) ragt, wie die federelastische Einrichtung (92) und mit Abstand zu diesen zwischen den axial verlaufenden Federschenkeln (102, I.06). angeordnet ist.device (112) protrudes into the same recess (96), like the resilient device (92) and at a distance from it between the axially extending spring legs (102, I.06). is arranged.

7· Antriebsübertragungs Giiirich tung nach Anspruch h oder 5t dadurch gekenn zeichnet , daß das angetriebene Teil (20) eine zweite Ausnehmung zur Aufnahme der Begrenzungseinrichtung auf wei st.7 · Drive transmission direction according to claim h or 5t characterized in that the driven part (20) has a second recess for receiving the limiting device on white.

8. Antriebsübertragungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß das angetriebene Teil ein mit einem beweglichen Linsensatz (l8) eines brennweitenveränderlichen Objektivs verbündender Stellring (20) ist, durch den der Linsensatz bei Drehung des Stellrings axial bewegbar ist.8. Drive transmission device according to claim 1, characterized in that the driven Part one with a movable lens set (l8) of a variable focal length lens Is the adjusting ring (20) through which the lens set can be moved axially when the adjusting ring is rotated.

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