EA020247B1 - Способ определения скорости движения и координат транспортных средств с последующей их идентификацией и автоматической регистрацией нарушений правил дорожного движения и устройство для его осуществления - Google Patents

Способ определения скорости движения и координат транспортных средств с последующей их идентификацией и автоматической регистрацией нарушений правил дорожного движения и устройство для его осуществления Download PDF

Info

Publication number
EA020247B1
EA020247B1 EA201201096A EA201201096A EA020247B1 EA 020247 B1 EA020247 B1 EA 020247B1 EA 201201096 A EA201201096 A EA 201201096A EA 201201096 A EA201201096 A EA 201201096A EA 020247 B1 EA020247 B1 EA 020247B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
speed
radar
vehicles
video camera
vehicle
Prior art date
Application number
EA201201096A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201201096A1 (ru
Inventor
Сергей Константинович ОСИПОВ
Алексей Юрьевич МАЛИНКИН
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью "Корпорация "Строй Инвест Проект М"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью "Корпорация "Строй Инвест Проект М" filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью "Корпорация "Строй Инвест Проект М"
Publication of EA201201096A1 publication Critical patent/EA201201096A1/ru
Publication of EA020247B1 publication Critical patent/EA020247B1/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G08G1/054—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed photographing overspeeding vehicles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относится к системам регулирования движения транспортных средств, а точнее к способам и устройствам контроля за соблюдением правил дорожного движения, в том числе за соблюдением скоростного режима. Разработанная автоматическая система обеспечивает снижение вероятности ошибки идентификации ТС-нарушителя, увеличивает протяженность зоны контроля скоростного режима движения до нескольких сотен-тысячи метров, позволяет резко снижать затраты на строительство и обслуживание эстакад для установки устройств контроля скоростного режима. Для этого предложен новый способ совместной обработки сигналов от радиолокатора и видеокамеры панорамного обзора, в котором используются независимо полученные потоки данных от видеокамеры и радиолокатора, после чего они сравниваются и получаются данные о скоростях и координатах с малой вероятностью ошибки идентификации ТС-нарушителя. Устройство для осуществления предлагаемого способа содержит радиолокатор с модулем обработки сигналов, обеспечивающий вычисление скорости и дальности всех ТС, находящихся на выбранном участке дорожного полотна, и видеокамеру панорамного обзора.

Description

Изобретение относится к системам регулирования движения транспортных средств (ТС), а точнее к способам и устройствам контроля за соблюдением правил дорожного движения (ПДД), в том числе за соблюдением скоростного режима.
Для контроля за соблюдением скоростного режима ТС, двигающихся в потоке, и автоматической регистрации нарушений необходимо произвести измерение скорости и координат транспортного средства и, в случае нарушения им скоростного режима, идентифицировать его с требуемой, достаточно высокой степенью вероятности. Измерение скорости, как правило, производится радиолокационными устройствами (радарами), принцип измерения скорости которых основан на эффекте Доплера, либо лазерными устройствами (лидарами), у которых принцип измерения скорости основан на оценке интервалов времени между излученными и принятыми (отраженными от ТС) импульсами, с последующим вычислением скорости. Данные устройства обеспечивают метрологически достоверные данные о скоростях ТС. Координаты ТС при контроле скоростного режима движения ТС не определяются, а, как правило, задаются, т.е. радар или лидар измеряет скорость ТС в заранее определенной зоне контроля, которая имеет размеры, сопоставимые с размерами ТС. Идентификация ТС производится, в большинстве известных случаев, по государственным регистрационным знакам (ГРЗ), считываемым видеокамерой в той же зоне контроля и распознаваемым с помощью специального программного обеспечения, устанавливаемого в устройство контроля (см., например, опубликована межд. заявка \¥О 9946613 МПК6, С018 13/00, 0080 1/052, 1/054 публ. 16.09.1999; СИ 1707545 МПК7 0080 1/052, 1/054, публ. 14.12.2005).
Известны способы и устройства для определения скорости и координат с использованием видеокамер и сенсорных систем, встроенных в дорожное полотно, где видеокамеры используются для регистрации нарушающего ТС (см., например, пат. ЕР 1513125 МПК7 0080 1/017, 1/04, 1/054, публ. 09.03.2005; опубл. межд. заявка \¥О 2005/062275 МПК7 0080 1/01, 1/052, 1/054 публ. 07.07.2005). Недостатками данных систем контроля за соблюдением скоростного режима ТС являются специфические требования по климатическим условиям применения (отсутствие снежного покрова и отрицательных температур), а также то, что они регистрируют (замечают) нарушение скоростного режима только на участке дороги между сенсорами, который при этом стремятся уменьшить до размеров расстояния между осями автомобиля, с целью повышения точности измерения скорости нарушающего ТС.
Известен способ определения скорости, где видеокамерой панорамного обзора непрерывно снимают выделенный участок дорожного полотна (см., например, ЕР 1744292 МПК7 0080 1/04, 1/052, 1/054, 006Т 7/00, публ. 10.07.2006). Скорость ТС вычисляют по расстоянию между двумя определенными положениями ТС, зафиксированными на двух кадрах, снимаемых данной видеокамерой, и по интервалу времени между этими кадрами. При этом видеокамера калибруется по четырем вершинам прямоугольника, которые реально размечены на дорожном полотне на известных расстояниях. Выявленное ТСнарушитель регистрируется другой камерой - камерой, позволяющей получить видеокадр с более высоким разрешением. Недостатком способа и устройства для его реализации по данному патенту является то, что из теоретических оценок, а также по ГОСТу Р 50856-96 видеокамера не является средством, которое предназначено для получения метрологически достоверных данных о скорости ТС, поскольку позволяет вычислять скорость ТС с ошибкой, которая зависит от точности юстировки, калибровки видеокамеры и размеров движущегося ТС.
Известен способ определения ТС, движущихся с превышением скорости (пат. США И8 6,696,978 МПК7 0080 1/01, 1/052, 1/054, публ. 24.02.2004), заключающийся в том, что радиолокатором или лазерным локатором (лидаром) излучают э/м импульсы в направлении выбранного ТС, принимают отраженные импульсы, определяют скорость ТС известным способом и формируют сигнал для активизации видеокамеры для формирования кадра с регистрационным номером ТС при обнаружении превышения скоростного режима с выводом в указанный кадр: измеренной скорости, распознанного регистрационного номера и других данных идентификации ТС. Полученные данные передаются в оперативный центр контроля для принятия соответствующих мер по совершенным правонарушениям. Недостатком данного способа является то, что в данном техническом решении в зону обзора радиолокатора должно попадать только одно ТС. Это означает, что количество радиолокаторов и видеокамер должно соответствовать числу полос движения, что резко повышает стоимость оборудования и затраты на его эксплуатацию. Кроме того, поскольку вероятность одновременного попадания в зону приема радиолокатором отраженных от нескольких ТС сигналов достаточно велика, это повышает вероятность ошибки идентификации ТС-нарушителя, что является неприемлемым для случаев, когда ТС двигаются в плотном потоке по нескольким полосам движения. Так, например, в патенте 0В 1211834 (МПК 0018 13/92, 0080 1/052, 0080 1/054) запрещена фиксация (фотографирование) ТС видеокамерой для регистрации, если в зоне облучения радиолокатора находится еще одно ТС.
Наиболее близким к предлагаемому способу по технической сущности является способ определения скорости движения и координат транспортных средств с последующей их идентификацией и автоматической регистрацией нарушений дорожного движения по пат. США И8 6,266,627 МПК7 0080 1/00, 1/052, 1/054, 0018 13/00, публ. 24.07.2001. Данный способ заключается в том, что в направлении движущихся по участку дорожного полотна ТС излучают импульсы э/м излучения, принимают импульсы отраженного э/м излучения, вычисляют дальность и скорость движения транспортных средств путем срав
- 1 020247 нения параметров излученных и принятых импульсов и сравнивают измеренную скорость ТС с максимально разрешенной на данном участке с последующим формированием, в случае регистрации превышения скорости, сигнала для фиксации регистрационного номера нарушающего ТС с помощью видеокамеры с последующей идентификацией ТС и автоматической регистрацией нарушений скоростного режима. При этом определяют полосу движения ТС-нарушителя по вычисленной дальности.
Данный способ также имеет вышеуказанный недостаток - большую вероятность ложного определения ТС-нарушителя при фактическом отсутствии нарушения, что можно пояснить следующим образом. Для пояснения рассмотрим реальную ситуацию, показанную на фиг. 1 в описании данного патента. На представленной в патенте фиг. 1 луч радиолокатора показан расходящимся под углом 4-5°, что является идеализацией, используемой в теоретических расчетах, и соответствует мощности излучения по уровню 3 дБ основного лепестка диаграммы направленности радиолокатора. Реальная диаграмма направленности антенны радиолокатора с учетом мощности основного лепестка по уровню от -3 до ориентировочно 20 дБ значительно шире и всегда содержит боковые лепестки. В зоне раскрыва диаграммы антенны (как в основном, так и в боковых лепестках) присутствуют сигналы, отраженные от ТС. Все ТС, попавшие на дугу радиусом В, находятся на одной дальности от радиолокатора и, следовательно, импульсы, отраженные от этих ТС, придут на радиолокатор в одно время. Из фиг. 1 видно, что по крайней мере три автотранспортных средства, движущихся по совершенно разным полосам движения, находятся на одной дальности, и отраженные от них сигналы придут в одно время, но с различной мощностью. Мощность принимаемых сигналов Рг, определяемая формулой г= где Рг - мощность принимаемых сигналов, Р1 - мощность излучаемых сигналов, Са2 - квадрат коэффициента усиления антенны радиолокатора, 8о - эффективная отражающая поверхность цели, В4 - четвертая степень расстояния объекта от радиолокатора, является функцией нескольких изменяющихся параметров. Таким образом, возможно, что мощность принятых сигналов Рг, отраженных от ТС с малой 8о (малые габариты ТС) при большой мощности Ρΐ (основной лепесток диаграммы направленности радиолокатора), может быть соизмерима с мощностью Рг принятых сигналов, отраженных от ТС с большой 8о (большие габариты ТС) при малой мощности Р1 (боковые лепестки диаграммы направленности радиолокатора), движущегося по другой полосе движения и не совершающего нарушение скоростного режима, что может привести к ошибке в определении ТС-нарушителя.
Приведем в качестве примера ссылку из весьма авторитетного источника (Справочник по радиолокации под редакцией Сколника М., т. 1, гл. 9, с. 356): ...любое численное значение ЭПР (8о в вышеуказанной формуле) справедливо только для конкретных целей, комбинации поляризаций, пространственного положения и частоты, для которой это значение и было определено. В большинстве случаев, представляющих практический интерес, ЭПР цели может меняться в широких пределах: на 20-30 дБ и более при сравнительно небольшом изменении любого из этих параметров.
Таким образом, вполне очевидна ситуация, когда радиолокатор принимает отраженные сигналы как от ТС, двигающегося по контролируемой полосе движения и отчетливо видимого видеокамерой, так и от ТС, двигающегося по соседней полосе движения. Допустив, что расстояния сопоставимы, площадь ТС, движущегося параллельно контролируемому ТС, в несколько раз больше, а скорость превышает разрешенную, получим ситуацию, при которой устройство выдаст сигнал о превышении скорости ТС, находящемся в зоне контроля. Если вероятность данных событий велика (насыщенный трафик движения), то количество ошибочно зафиксированных нарушений будет чрезвычайно велико, что резко снизит эксплуатационные характеристики способа-прототипа.
Исходя из вышеприведенного анализа можно утверждать, что способ-прототип обладает существенным недостатком, а именно большой вероятностью ошибки идентификации ТС-нарушителя, что делает способ-прототип неприемлемым для использования на дорожном полотне с большим количеством полос движения при плотном транспортном потоке.
Наиболее близким к предлагаемому устройству по технической сущности является устройство для определения скорости движения и координат транспортных средств с последующей их идентификацией и автоматической регистрацией нарушений дорожного движения по пат. США И8 6266627 МПК7 С08С 1/00, 1/052, 1/054, С018 13/00, публ. 24.07.2001. Устройство содержит радиолокатор, видеокамеру для записи и распознавания ГРЗ и блок обработки и управления данных, соединенный с ними и включающий в себя соединенное с упомянутой видеокамерой средство для выработки сигнала - метки для случая, когда зарегистрировано нарушение скоростного режима.
Недостатком данного устройства, реализующего вышеописанный способ, также, как и в предыдущих аналогах, является большая вероятность ошибки идентификации ТС-нарушителя, что делает невозможным его использование на дорожном полотне с большим количеством полос движения и/или при плотном транспортном потоке. Кроме того, недостатком устройства-прототипа является небольшая протяженность зоны контроля - не более 20-30 м.
- 2 020247
Задачами, на решение которых направлено предлагаемое изобретение, являются разработка способа определения скорости движения и координат транспортных средств и устройства для его осуществления, обеспечивающих снижение вероятности ошибки идентификации ТСнарушителя в системах автоматической регистрации нарушений скоростного режима движения ТС, увеличение протяженности зоны контроля скоростного режима движения с одного-двух десятков метров до нескольких сотен-тысячи метров, использование одного, а не нескольких устройств для контроля участков дороги с многополосным движением.
Решение данной задачи позволит резко снизить затраты на строительство и обслуживание эстакад для установки устройств контроля скоростного режима.
Поставленные задачи в части способа достигаются за счет того, что в разработанном способе, как и в способе-прототипе, излучают в направлении движущихся по участку дорожного полотна транспортных средств импульсы э/м излучения, принимают импульсы отраженного э/м излучения, вычисляют дальности и скорости движения по крайней мере одного транспортного средства путем сравнения параметров излученных и принятых импульсов и сравнивают измеренную скорость транспортного средства с максимально разрешенной на данном участке, с последующим формированием в случае регистрации превышения скорости сигнала для распознавания ГРЗ нарушающего транспортного средства с помощью видеокамеры с последующей идентификацией транспортного средства и автоматической регистрацией нарушений правил дорожного движения (ПДД).
Новым в разработанном способе является то, что упомянутые импульсы излучают радиолокатором синхронно с видеосъемкой того же участка дорожного полотна видеокамерой панорамного обзора, которая откалибрована так, что каждому элементу строки Υ1 и каждому элементу столбца Х1 матрицы видеокамеры ставят в соответствие реальные координаты расстояний от упомянутой видеокамеры до соответствующих участков на дорожном полотне. При этом по принятым радиолокатором сигналам вычисляют дальность и скорость не одного, а всех транспортных средств, находящихся в текущий момент на выбранном участке дорожного полотна протяженностью несколько сотен метров, и, независимо и синхронно, по полученному посредством упомянутой видеокамеры изображению транспортных средств вычисляют координаты и скорости тех же транспортных средств, находящихся в кадре. После чего сравнивают упомянутые, получаемые независимо друг от друга посредством радиолокатора и видеокамеры потоки данных, содержащие значения скоростей и координат всех транспортных средств, находящихся в текущий момент на выбранном участке дорожного полотна. При этом для получения метрологически достоверных значений скоростей и координат транспортных средств используют данные радиолокатора. Каждому ТС, нарушающему ПДД, обеспечивают дальнейшее сопровождение до момента распознавания ГРЗ, затем формируют кадр изображения ТС-нарушителя с отчетливо видимым ГРЗ, распознанным ГРЗ, датой, временем и зафиксированной скоростью и/или координатой, что позволяет осуществлять автоматическую регистрацию нарушений ПДД.
В первом частном случае реализации разработанного способа целесообразно сравнение упомянутых, получаемых независимо друг от друга посредством радиолокатора и видеокамеры потоков данных, содержащих значения скоростей и координат всех транспортных средств, находящихся в текущий момент на выбранном участке дорожного полотна, осуществлять, например, корреляционным методом.
Поставленные задачи в части устройства достигаются за счет того, что разработанное устройство, как и устройство-прототип, содержит радиолокатор, видеокамеру для записи и распознавания ГРЗ транспортных средств, нарушающих ПДД, и блок управления и обработки данных, соединенный с ними.
Новым в разработанном устройстве является то, что в качестве радиолокатора используется радиолокатор, содержащий модуль обработки сигналов, осуществляющий вычисление скорости и дальности всех ТС, находящихся на выбранном участке дорожного полотна, при этом в устройство введена видеокамера панорамного обзора, обеспечивающая съемку участка дороги от 40-50 м до нескольких сотен метров, которая соединена с блоком управления и обработки данных, который снабжен программным обеспечением для синхронизации работы радиолокатора и видеокамеры панорамного обзора, сравнения принимаемых от них потоков данных, получения метрологически достоверных результатов измерения скоростей и координат ТС, нарушивших скоростной режим движения, и передачи данных для автоматической регистрации нарушений правил дорожного движения.
В первом частном случае реализации устройства целесообразно функции видеокамеры для панорамного обзора и функции видеокамеры для распознавания ГРЗ выполнять одной широкоугольной мегапиксельной видеокамерой.
Во втором частном случае реализации устройства целесообразно в качестве видеокамеры для записи и распознавания ГРЗ использовать несколько обычных видеокамер, в соответствии с количеством полос движения.
На фиг. 1 представлена блок-схема разработанного устройства по п.3 формулы.
На фиг. 2 - блок-схема разработанного устройства по п.4 формулы.
На фиг. 3 - блок-схема разработанного устройства по п.5 формулы с использованием нескольких
- 3 020247 видеокамер для распознавания ГРЗ в соответствии в количеством полос движения.
На фиг. 4 - схема, поясняющая работу устройства на контролируемом участке дороги.
На фиг. 5 - внешний вид и структура блоков и узлов, входящих в состав разработанного устройства.
На фиг. 6 - пример конкретной реализации отображения результатов работы устройства на экране монитора в оперативном центре управления дорожным движением.
Устройство, представленное на фиг. 1, содержит блок 1 управления и обработки, радиолокатор 2 с модулем 3 обработки сигналов, видеокамеру панорамного обзора 4 и видеокамеру распознавания ГРЗ 5.
Блок 1 управления и обработки данных представляет собой компьютер с программным обеспечением, который осуществляет управление работой радиолокатора 2 и видеокамер 4, 5, прием сигналов от видеокамер 4, 5, прием данных от модуля 3 обработки сигналов радиолокатора 2, формирование потоков данных координат и скоростей ТС, находящихся в кадре видеокамеры 4, сравнение потоков данных от модуля 3 радиолокатора 2 и видеокамеры 4, передачу данных на центральный пост (не представлен) управления дорожным движением для автоматической регистрации нарушений правил дорожного движения.
Конкретная реализация блока 1 управления и обработки выполнена на базе процессора Интел Пентиум-М. Блок 1 обладает высокой производительностью, сравнительно низким энергопотреблением (~40 Вт), конструктивно защищен от механических воздействий оригинальной системой амортизации и предназначен для работы в диапазоне температур от -40 до +60°С (см. фиг. 5).
В качестве радиолокатора 2 используется радиолокатор, выполненный по классической моноимпульсной схеме с последующим цифровым накоплением и обработкой принятых импульсов. Несущая частота излучения 24,15 ГГц. Длительность импульса по уровню 0,5Ризл. =30 нс. Период повторения импульсов 25 мкс. Модуль 3 обработки сигналов радиолокатора 2 содержит процессор, позволяющий одновременно выделять, формировать и накапливать пачки из 256-1024 импульсов для каждого элемента дальности, выполнять над ними быстрое преобразование Фурье и обнаруживать отраженные от ТС сигналы. Модуль 3 позволяет также проводить селекцию ТС по скоростям, начиная с нулевых.
В качестве видеокамеры панорамного обзора 4, в одном частном случае, используется широкоугольная мегапиксельная видеокамера, которая одновременно выполняет и функции видеокамеры распознавания ГРЗ 5, поскольку обладает возможностью высокого разрешения за счет большего (в 5-10 раз) числа элементов матрицы по сравнению с обычной видеокамерой. Применение такого варианта целесообразно для участков дорог с большим числом полос движения (более двух).
В другом частном случае в качестве панорамной видеокамеры 4 используются одна широкоугольная видеокамера панорамного обзора 4 и несколько видеокамер 5 для распознавания ГРЗ в соответствии с количеством полос движения, что целесообразно для участков дорог с малым числом полос движения, поскольку обычные видеокамеры гораздо дешевле мегапиксельной.
Разработанный способ определения скорости движения и координат транспортных средств с последующей их идентификацией и автоматической регистрацией нарушений дорожного движения в соответствии с п.1 формулы реализуют с помощью устройства, представленного на фиг. 1, следующим образом.
Перед началом работы устройства осуществляют его предварительную калибровку, при которой каждому элементу строки Υ1 и каждому элементу столбца Х1 матрицы видеокамеры панорамного обзора 4 ставят в соответствие координаты расстояний от упомянутой видеокамеры 4 до соответствующих участков на дорожном полотне. Эго необходимо для проведения независимой оценки скорости ТС с помощью видеокамеры 4.
Далее, как показано на фиг. 4, радиолокатором 2 излучают э/м импульсы в направлении движущихся ТС на выбранном участке дорожного полотна и принимают отраженные импульсы. Синхронно с излучением радиолокатора 2 проводят видеосъемку того же участка дорожного полотна видеокамерой 4. Зона действия основного лепестка антенны радиолокатора 2 конструктивно сопряжена с зоной обзора панорамной видеокамеры 4, как показано на фиг. 4. После чего по принятым радиолокатором 2 сигналам с помощью модуля 3 вычисляют дальность и скорость всех транспортных средств, находящихся в текущий момент на выбранном участке дорожного полотна, и независимо и синхронно по полученному посредством видеокамеры 4 изображению транспортных средств вычисляют, посредством блока 1 управления и обработки, координаты и скорости тех же транспортных средств. Затем с помощью блока 1 сравнивают, например, корреляционным методом в соответствии с п.2 формулы упомянутые, получаемые независимо друг от друга потоки данных, содержащие скорости и координаты всех ТС, находящихся в текущий момент на выбранном участке дорожного полотна. Метрологически достоверными данными о скоростях и координатах Υ1 транспортных средств принимаются данные, полученные от радиолокатора 2. За достоверные данные о координатах Х1 тех же транспортных средств принимаются данные, полученные от видеокамеры 4. В случае превышения транспортными средствами установленного порога скорости на данном участке они определяются как ТС-нарушители скоростного режима, и каждому из них обеспечивают дальнейшее сопровождение блоком 1 управления и обработки до дальности, позво
- 4 020247 ляющей произвести распознавание их ГРЗ видеокамерой 5. Затем блоком 1 производится автоматическое распознавание ГРЗ и формирование кадра изображения ТС-нарушителя с отчетливо видимым ГРЗ, результатом распознавания ГРЗ, датой, временем, идентификатором видеокамеры 5 и зафиксированной скоростью, что позволяет осуществить автоматическую регистрацию нарушений ПДД.
Таким образом, поскольку в разработанном способе используются метрологически достоверные данные о координатах и скоростях ТС, наблюдаемых по всем полосам дорожного полотна одновременно, то вероятность ошибки идентификации ТС автоматической системы регистрации нарушений ПДД снижена по сравнению с прототипом.
Пример конкретной реализации отображения результатов работы устройства на экране монитора в центре оперативного управления (ЦОУ) дорожным движением представлен на фиг. 6.
На фиг. 6 (а) представлен кадр съемки панорамной видеокамеры, на котором показан нарушитель, обведенный рамкой, и указана его фактическая скорость -73 км/ч. В левом верхнем углу кадра указаны дата и время совершенного правонарушения.
На фиг. 6 (б) показан фрагмент журнала событий, хранящихся в базе данных с историей зафиксированных правонарушений. Задана пороговая скорость - 60 км/ч. В журнал заносятся все ТС-нарушители, скорость которых превышает установленный порог, при этом фиксируется скорость, распознанный ГРЗ, дата и время нарушения.
В правом верхнем углу показано панорамное изображение контролируемого участка дороги с нарушителем, справа показаны кадры съемки автомобиля с распознанным ГРЗ. Эти данные передаются в центр оперативного управления, где составляется протокол об административном правонарушении.
Таким образом, технический результат, обеспечиваемый предлагаемым способом и устройством для его реализации, заключающийся в снижении вероятности ошибки идентификации ТС автоматической системой регистрации нарушений ПДД, который достигается за счет применения двух независимых способов определения скоростей и координат ТС с помощью видеокамеры и радиолокатора с последующим сравнением результатов измерений, что позволяет уменьшить общую вероятность ошибки идентификации; увеличении протяженности зоны контроля скоростного режима движения с одного-двух десятков метров до нескольких сотен метров; использовании одного, а не нескольких устройств для контроля участков дороги с многополосным движением, обеспечивается, что позволяет решить поставленные задачи.

Claims (4)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Способ определения скорости движения и координат транспортных средств с последующей их идентификацией и автоматической регистрацией нарушений правил дорожного движения, включающий излучение в направлении движущихся по участку дорожного полотна транспортных средств импульсов электромагнитного излучения, прием импульсов отраженного электромагнитного излучения, вычисление дальности и скорости движения транспортного средства путем сравнения параметров излученных и принятых импульсов и сравнение измеренной скорости транспортного средства с максимально разрешенной на данном участке, с последующим формированием в случае регистрации превышения скорости сигнала для распознавания государственного регистрационного знака нарушающего транспортного средства с помощью видеокамеры с последующей идентификацией транспортного средства и автоматической регистрацией нарушений скоростного режима, отличающийся тем, что упомянутые импульсы излучают радиолокатором синхронно с видеосъемкой того же участка дорожного полотна видеокамерой панорамного обзора, которая откалибрована так, что каждому элементу строки Υ1 и каждому элементу столбца Х1 матрицы видеокамеры ставят в соответствие реальные координаты расстояний от упомянутой видеокамеры до соответствующих участков на дорожном полотне, при этом по принятым радиолокатором сигналам вычисляют дальность и скорость всех транспортных средств, находящихся в текущий момент на выбранном участке дорожного полотна протяженностью несколько сотен метров, и независимо и синхронно по полученному посредством упомянутой видеокамеры изображению транспортного средства вычисляют координаты и скорости тех же транспортных средств, находящихся в кадре, после чего сравнивают упомянутые, получаемые независимо друг от друга посредством радиолокатора и видеокамеры потоки данных, содержащие значения скоростей и координат всех транспортных средств, находящихся в текущий момент на выбранном участке дорожного полотна, причем для получения метрологически достоверных данных о скоростях и координатах Υ1 транспортных средств используют данные, полученные от радиолокатора, а за достоверные данные о координатах Х1 тех же транспортных средств принимают данные, полученные от видеокамеры панорамного обзора, и каждому транспортному средству, нарушающему скоростной режим, обеспечивают дальнейшее сопровождение до момента, позволяющего произвести распознавание его государственного регистрационного знака видеокамерой, регистрирующей государственные регистрационные знаки, затем формируют кадр изображения транспортного средстванарушителя с отчетливо видимым распознанным государственным регистрационным знаком, датой, временем, зафиксированной скоростью и идентификатором видеокамеры, что позволяет осуществлять автоматическую регистрацию нарушений правил дорожного движения.
    - 5 020247
  2. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что сравнение упомянутых, получаемых независимо друг от друга посредством радиолокатора и видеокамеры потоков данных, содержащих скорости и координаты всех транспортных средств, находящихся в текущий момент на выбранном участке дорожного полотна, осуществляют, например, корреляционным методом.
  3. 3. Устройство для реализации способа по п.1, содержащее радиолокатор, по меньшей мере одну видеокамеру для записи и распознавания государственных регистрационных знаков транспортных средств, нарушающих скоростной режим, и блок управления и обработки данных, соединенный с ними, отличающееся тем, что в качестве радиолокатора используется радиолокатор, содержащий модуль обработки сигналов, обеспечивающий вычисление скорости и дальности всех транспортных средств, находящихся на выбранном участке дорожного полотна, при этом устройство содержит видеокамеру панорамного обзора, которая соединена с блоком управления и обработки данных, или устройство содержит одну широкоугольную мегапиксельную видеокамеру, соединенную с блоком управления и обработки данных и выполняющую функции видеокамеры для панорамного обзора и функции видеокамеры для распознавания государственного регистрационного знака, при этом блок управления и обработки данных снабжен программным обеспечением для синхронизации работы радиолокатора и видеокамеры панорамного обзора или широкоугольной мегапиксельной видеокамеры, сравнения их потоков данных, получения метрологически достоверных результатов скоростей и координат транспортных средств, нарушивших скоростной режим, и передачи данных для автоматической регистрации нарушений правил дорожного движения.
  4. 4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что для записи и распознавания государственного регист рационного знака используется несколько видеокамер в соответствии с количеством полос движения.
EA201201096A 2010-02-08 2010-02-08 Способ определения скорости движения и координат транспортных средств с последующей их идентификацией и автоматической регистрацией нарушений правил дорожного движения и устройство для его осуществления EA020247B1 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2010/000048 WO2011096840A1 (ru) 2010-02-08 2010-02-08 Способ определения скорости движения и координат транспортных средств с последующей их идентификацией и автоматической регистрацией нарушений правил дорожного движения и устройство для его осуществления

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201201096A1 EA201201096A1 (ru) 2014-05-30
EA020247B1 true EA020247B1 (ru) 2014-09-30

Family

ID=44355636

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201201096A EA020247B1 (ru) 2010-02-08 2010-02-08 Способ определения скорости движения и координат транспортных средств с последующей их идентификацией и автоматической регистрацией нарушений правил дорожного движения и устройство для его осуществления

Country Status (13)

Country Link
US (1) US8830299B2 (ru)
EP (1) EP2535881B1 (ru)
KR (1) KR101378498B1 (ru)
CN (1) CN102918573B (ru)
AU (1) AU2010345119B2 (ru)
BR (1) BR112012019871A8 (ru)
CA (1) CA2796110C (ru)
EA (1) EA020247B1 (ru)
IL (1) IL221354A (ru)
MD (1) MD4332C1 (ru)
UA (1) UA105418C2 (ru)
WO (1) WO2011096840A1 (ru)
ZA (1) ZA201206712B (ru)

Families Citing this family (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110202338A1 (en) * 2010-02-18 2011-08-18 Philip Inghelbrecht System and method for recognition of alphanumeric patterns including license plate numbers
CN102402861A (zh) * 2011-11-25 2012-04-04 金庆江 一种车辆判别控制***
US10959158B2 (en) 2012-07-06 2021-03-23 Neutronic Perpetual Innovations Operating, Llc System and method for mobile data expansion
US9806792B2 (en) 2012-07-06 2017-10-31 Neutronic Perpetual Innovations Operating, Llc System and method for mobile data expansion
US9219991B2 (en) * 2012-07-06 2015-12-22 Neutronic Perpetual Innovations, Llc. System and method for mobile data expansion
US9595017B2 (en) * 2012-09-25 2017-03-14 International Business Machines Corporation Asset tracking and monitoring along a transport route
US9097800B1 (en) * 2012-10-11 2015-08-04 Google Inc. Solid object detection system using laser and radar sensor fusion
EP2733677A1 (en) 2012-11-19 2014-05-21 Kapsch TrafficCom AB Device for tolling or telematics systems
US9481301B2 (en) 2012-12-05 2016-11-01 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system utilizing camera synchronization
WO2014144250A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Neutronic Perpetual Innovations, LLC System and method for mobile data expansion
DE102013104425B3 (de) * 2013-04-30 2014-05-28 Jenoptik Robot Gmbh Verfahren zur Erfassung von Geschwindigkeitsverstößen mit restriktiver Datenspeicherung
DE102013104411B3 (de) * 2013-04-30 2014-07-31 Jenoptik Robot Gmbh Verfahren zum Erfassen und Dokumentieren der Geschwindigkeiten mehrerer Fahrzeuge in einem Bilddokument
US9405978B2 (en) * 2013-06-10 2016-08-02 Globalfoundries Inc. Prioritization of facial recognition matches based on likely route
KR101457137B1 (ko) * 2014-07-03 2014-11-12 주식회사 유니시큐 레이더 센서에 의한 차량 현장 통합 감시 시스템
JP6409882B2 (ja) * 2015-01-14 2018-10-24 オムロン株式会社 通報受付システム及び通報受付方法
KR20160116686A (ko) 2015-03-31 2016-10-10 (주)지우정보기술 레이저 센서와 저해상도 카메라를 이용한 fpga기반 다차선 과속 단속시스템
KR101625538B1 (ko) 2015-07-16 2016-06-13 비원이미지 주식회사 도시방범이 가능한 다차선 자동차 번호판 인식시스템
CN106355874B (zh) * 2015-07-16 2020-07-31 南京中兴软件有限责任公司 一种违章车辆的监控和报警方法、装置及***
CN105427619B (zh) * 2015-12-24 2017-06-23 上海新中新猎豹交通科技股份有限公司 车辆跟车距离自动记录***及方法
DE102016000532B4 (de) * 2016-01-21 2019-04-25 Jenoptik Robot Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Verkehrsüberwachungsgerätes, Verkehrsüberwachungsgerät und Verkehrsüberwachungssystem
CN105931471A (zh) * 2016-05-27 2016-09-07 大连楼兰科技股份有限公司 车辆分享过程中的预违章报警***及基于车辆分享过程中的预违章报警***的车辆分享方法
JP6492295B2 (ja) * 2016-11-21 2019-04-03 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 速度取締システム及び速度取締方法
US10274594B2 (en) * 2016-12-06 2019-04-30 GM Global Technology Operations LLC Direct Doppler-free velocity measurement in linear frequency modulation radar
CN107705582A (zh) * 2017-10-12 2018-02-16 浙江大华技术股份有限公司 一种车辆违规检测方法和***
US10854072B2 (en) * 2018-07-27 2020-12-01 Akif EKIN System and method for automatic calibration of vehicle position determining device in a traffic system
CN109146027B (zh) * 2018-08-09 2021-09-14 刘丽 基于rfid的车位汽车停靠状态检测***的检测方法
CN109300315B (zh) * 2018-10-12 2020-09-04 山东交通学院 基于车辆检测概率的地磁数据异常判别方法及***
US10755423B2 (en) * 2018-10-18 2020-08-25 Getac Technology Corporation In-vehicle camera device, monitoring system and method for estimating moving speed of vehicle
CN109375225B (zh) * 2018-11-09 2024-03-26 杭州兆华电子股份有限公司 一种声学雷达测量***及其测量方法
CN109615866A (zh) * 2019-01-16 2019-04-12 南京奥杰智能科技有限公司 基于互联网的交通路况监控***
JP7368822B2 (ja) * 2019-05-31 2023-10-25 ｉ－ＰＲＯ株式会社 カメラパラメータ設定システムおよびカメラパラメータ設定方法
CN110379172A (zh) * 2019-07-17 2019-10-25 浙江大华技术股份有限公司 交通规则的生成方法及装置、存储介质、电子装置
CN110444026B (zh) * 2019-08-06 2021-07-09 北京万集科技股份有限公司 车辆的触发抓拍方法及***
CN110738846B (zh) * 2019-09-27 2022-06-17 同济大学 基于雷达与视频组群的车辆行为监测***及其实现方法
KR102132303B1 (ko) * 2019-11-13 2020-07-10 주식회사 동부아이씨티 열영상 카메라 및 레이더를 이용한 좌회전 대기 차량 감응 교통신호 제어 시스템
KR102092936B1 (ko) * 2019-11-22 2020-03-26 (주)알티솔루션 레이더를 이용한 무인 교통단속시스템 및 방법
CN112950924B (zh) * 2019-12-10 2022-08-19 东北大学秦皇岛分校 一种基于深度学习的复杂交通路网交通速度预测方法
CN111405241B (zh) * 2020-02-21 2021-09-21 中国电子技术标准化研究院 一种用于视频监控的边缘计算方法和***
US11368991B2 (en) 2020-06-16 2022-06-21 At&T Intellectual Property I, L.P. Facilitation of prioritization of accessibility of media
US11233979B2 (en) 2020-06-18 2022-01-25 At&T Intellectual Property I, L.P. Facilitation of collaborative monitoring of an event
US11184517B1 (en) 2020-06-26 2021-11-23 At&T Intellectual Property I, L.P. Facilitation of collaborative camera field of view mapping
US11411757B2 (en) 2020-06-26 2022-08-09 At&T Intellectual Property I, L.P. Facilitation of predictive assisted access to content
US11037443B1 (en) 2020-06-26 2021-06-15 At&T Intellectual Property I, L.P. Facilitation of collaborative vehicle warnings
US11356349B2 (en) 2020-07-17 2022-06-07 At&T Intellectual Property I, L.P. Adaptive resource allocation to facilitate device mobility and management of uncertainty in communications
US11768082B2 (en) 2020-07-20 2023-09-26 At&T Intellectual Property I, L.P. Facilitation of predictive simulation of planned environment
US11968639B2 (en) 2020-11-11 2024-04-23 Magna Electronics Inc. Vehicular control system with synchronized communication between control units
KR102484688B1 (ko) * 2021-03-15 2023-01-04 주식회사 바이다 카메라와 레이더를 이용한 구간 단속 방법 및 구간 단속 시스템
CN114005273B (zh) * 2021-10-18 2022-11-25 北京中交兴路车联网科技有限公司 一种消息提醒的方法、装置、计算机设备及存储介质
CN115762173B (zh) * 2022-11-03 2023-08-22 湖北九州数字科技有限公司 基于三维道路地图的交通违法行为监控方法及装置
KR102505067B1 (ko) 2022-12-23 2023-03-02 주식회사 아이티코어스 차종별 구분단속이 가능한 무인 교통 단속장치

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6266627B1 (en) * 1996-04-01 2001-07-24 Tom Gatsonides Method and apparatus for determining the speed and location of a vehicle
EP1744292A2 (en) * 2005-07-08 2007-01-17 Van de Weijdeven, Everhardus Franciscus Method for determining data of vehicles
RU68741U1 (ru) * 2007-07-10 2007-11-27 Закрытое акционерное общество "Стинс Коман" Лазерный измеритель скорости и дальности
CN101246648A (zh) * 2007-12-28 2008-08-20 北京航空航天大学 一种固定式卡口电子警察抓拍装置
RU83644U1 (ru) * 2009-01-27 2009-06-10 Общество с ограниченной ответственностью "Симикон" Локационный видеофиксирующий измеритель параметров движения транспорта
RU2382416C2 (ru) * 2008-03-20 2010-02-20 Общество с ограниченной ответственностью "Системы передовых технологий " (ООО "Системы передовых технологий") Способ определения скорости движения и координат транспортных средств с последующей их идентификацией и автоматической регистрацией нарушений правил дорожного движения и устройство для его осуществления

Family Cites Families (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH470674A (de) 1968-02-15 1969-03-31 Zellweger Uster Ag Verfahren und Vorrichtung zur Kameraauslösung bei einer Doppler-Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung
DE3712314A1 (de) * 1987-04-11 1988-10-20 Robot Foto Electr Kg Verkehrsueberwachungsvorrichtung
CA2132515C (en) * 1992-03-20 2006-01-31 Glen William Auty An object monitoring system
US5515042A (en) * 1993-08-23 1996-05-07 Nelson; Lorry Traffic enforcement device
JP2799375B2 (ja) * 1993-09-30 1998-09-17 本田技研工業株式会社 衝突防止装置
US6720920B2 (en) * 1997-10-22 2004-04-13 Intelligent Technologies International Inc. Method and arrangement for communicating between vehicles
AU7604796A (en) * 1995-11-01 1997-05-22 Carl Kupersmit Vehicle speed monitoring system
JPH09142236A (ja) * 1995-11-17 1997-06-03 Mitsubishi Electric Corp 車両の周辺監視方法と周辺監視装置及び周辺監視装置の故障判定方法と周辺監視装置の故障判定装置
DE19810302A1 (de) 1998-03-10 1999-09-16 Wienand Hans Theo Geschwindigkeitsmeßgerät
WO2000031707A1 (en) * 1998-11-23 2000-06-02 Nestor, Inc. Non-violation event filtering for a traffic light violation detection system
US6681195B1 (en) * 2000-03-22 2004-01-20 Laser Technology, Inc. Compact speed measurement system with onsite digital image capture, processing, and portable display
EP1150252B1 (en) * 2000-04-28 2018-08-15 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Synthesis of image from a plurality of camera views
US6696978B2 (en) * 2001-06-12 2004-02-24 Koninklijke Philips Electronics N.V. Combined laser/radar-video speed violation detector for law enforcement
KR200285457Y1 (ko) * 2002-04-20 2002-08-13 건아정보기술 주식회사 교통정보 분석장치
US7986339B2 (en) * 2003-06-12 2011-07-26 Redflex Traffic Systems Pty Ltd Automated traffic violation monitoring and reporting system with combined video and still-image data
EP1644863A4 (en) * 2003-07-10 2008-04-16 James Simon AUTONOME WIDE ANGLE NUMBER PLAY IDENTIFICATION
GB0317949D0 (en) * 2003-07-31 2003-09-03 Trw Ltd Sensing apparatus for vehicles
EP1513125A3 (en) 2003-08-05 2005-04-13 Autostrade per L'Italia S.p.A. System for detecting the speed of motor vehicles
WO2005062275A1 (en) 2003-12-24 2005-07-07 Redflex Traffic Systems Pty Ltd Vehicle speed determination system and method
FR2872330B1 (fr) * 2004-06-25 2006-10-06 Sagem Procede et systeme de surveillance de vehicules en deplacement
EP1771811A4 (en) * 2004-07-26 2010-06-09 Silicon Optix Inc PANORAMIC VISION SYSTEM AND METHOD
US7576767B2 (en) * 2004-07-26 2009-08-18 Geo Semiconductors Inc. Panoramic vision system and method
US20060038895A1 (en) * 2004-08-19 2006-02-23 Nissan Motor, Co., Ltd. Image processing device
JP4356573B2 (ja) * 2004-09-24 2009-11-04 株式会社日立製作所 レーダの設置情報の確認画面と調整画面の表示方法
US7680545B2 (en) * 2005-03-03 2010-03-16 Rudiger Heinz Gebert System and method for speed measurement verification
CN1707545A (zh) * 2005-05-23 2005-12-14 张�杰 超速车辆拍照管理***
MD3667C2 (ru) * 2005-09-01 2009-02-28 Виктор КАРАНФИЛ Устройство и способ идентификации автомобиля
ITTO20060214A1 (it) * 2006-03-22 2007-09-23 Kria S R L Sistema di rilevamento di veicoli
US20090128630A1 (en) * 2006-07-06 2009-05-21 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicle image display system and image display method
RU2323450C1 (ru) * 2006-11-10 2008-04-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем" Способ определения местоположения объекта
CA2674830A1 (en) * 2007-01-05 2008-07-17 Nestor, Inc. Video speed detection system
US7701363B1 (en) * 2007-01-17 2010-04-20 Milan Zlojutro Vehicle tracking and monitoring system
US8712105B2 (en) * 2007-04-16 2014-04-29 Redflex Traffic Systems Pty, Ltd. Vehicle speed verification system and method
DE102007022373A1 (de) * 2007-05-07 2008-11-13 Robot Visual Systems Gmbh Verfahren zur beweiskräftigen Erfassung der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges
GB0717233D0 (en) * 2007-09-05 2007-10-17 Trw Ltd Traffic monitoring
EP2201550B1 (de) * 2007-09-24 2013-03-27 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zur steuerung von sich durch einen sicherheitskritischen verkehrsbereich eines strassennetzes, insbesondere durch einen strassentunnel, bewegenden verkehrsströmen mit gefahrguttransport-fahrzeugen
EP2048515B1 (de) * 2007-10-11 2012-08-01 JENOPTIK Robot GmbH Verfahren zur Erfassung und Dokumentation von Verkehrsverstössen an einer Verkehrsampel
US8384560B2 (en) * 2008-03-11 2013-02-26 Kapsch Trafficcom Ivhs Inc. Real-time vehicle position determination using communications with variable latency
US8238610B2 (en) * 2008-12-18 2012-08-07 University Of Central Florida Research Foundation, Inc. Homography-based passive vehicle speed measuring
MD20090004A (en) * 2009-01-26 2010-08-31 Alexandr Boico Process for the identification of vehicles
US8310377B2 (en) * 2009-08-24 2012-11-13 Optotraffic, Llc Mobile automated system for traffic monitoring
JP5251947B2 (ja) * 2010-09-17 2013-07-31 日産自動車株式会社 車両用画像表示装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6266627B1 (en) * 1996-04-01 2001-07-24 Tom Gatsonides Method and apparatus for determining the speed and location of a vehicle
EP1744292A2 (en) * 2005-07-08 2007-01-17 Van de Weijdeven, Everhardus Franciscus Method for determining data of vehicles
RU68741U1 (ru) * 2007-07-10 2007-11-27 Закрытое акционерное общество "Стинс Коман" Лазерный измеритель скорости и дальности
CN101246648A (zh) * 2007-12-28 2008-08-20 北京航空航天大学 一种固定式卡口电子警察抓拍装置
RU2382416C2 (ru) * 2008-03-20 2010-02-20 Общество с ограниченной ответственностью "Системы передовых технологий " (ООО "Системы передовых технологий") Способ определения скорости движения и координат транспортных средств с последующей их идентификацией и автоматической регистрацией нарушений правил дорожного движения и устройство для его осуществления
RU83644U1 (ru) * 2009-01-27 2009-06-10 Общество с ограниченной ответственностью "Симикон" Локационный видеофиксирующий измеритель параметров движения транспорта

Also Published As

Publication number Publication date
BR112012019871A8 (pt) 2018-06-19
ZA201206712B (en) 2013-05-29
US8830299B2 (en) 2014-09-09
EA201201096A1 (ru) 2014-05-30
IL221354A0 (en) 2012-10-31
KR101378498B1 (ko) 2014-03-27
WO2011096840A1 (ru) 2011-08-11
EP2535881B1 (en) 2015-10-28
BR112012019871A2 (pt) 2017-12-05
MD4332B1 (ru) 2015-02-28
KR20120130199A (ko) 2012-11-29
US20130038681A1 (en) 2013-02-14
CA2796110A1 (en) 2011-08-11
UA105418C2 (ru) 2014-05-12
CA2796110C (en) 2016-11-22
AU2010345119B2 (en) 2015-03-05
IL221354A (en) 2016-02-29
AU2010345119A1 (en) 2012-09-27
EP2535881A4 (en) 2014-10-08
EP2535881A1 (en) 2012-12-19
MD20120064A2 (en) 2013-01-31
CN102918573A (zh) 2013-02-06
CN102918573B (zh) 2016-03-16
MD4332C1 (ru) 2015-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2382416C2 (ru) Способ определения скорости движения и координат транспортных средств с последующей их идентификацией и автоматической регистрацией нарушений правил дорожного движения и устройство для его осуществления
EA020247B1 (ru) Способ определения скорости движения и координат транспортных средств с последующей их идентификацией и автоматической регистрацией нарушений правил дорожного движения и устройство для его осуществления
US9235988B2 (en) System and method for multipurpose traffic detection and characterization
US9759812B2 (en) System and methods for intersection positioning
AU2017200028B2 (en) System and method for monitoring vehicular traffic with a laser rangefinding and speed measurement device utilizing a shaped divergent laser beam pattern
AU2008229875A1 (en) Method for detecting and documenting traffic violations at a traffic light
US20140009310A1 (en) Method for detecting a wheel of a vehicle
US7680545B2 (en) System and method for speed measurement verification
EP1466310B1 (en) Assessing the accuracy of road-side systems
WO2021164006A1 (zh) 一种车辆行驶速度、加速度的测量方法、装置及存储介质
CN106643517B (zh) 一种车辆高度超限的测量及警告方法
CA2816234A1 (en) Method for detecting a wheel of a vehicle
KR101057837B1 (ko) 레이저를 이용한 도로 방범 및 교통단속 시스템
WO2011096839A1 (ru) Устройство определения скорости движения и координат транспортных средств с последующей их идентификацией и автоматической регистрацией нарушений правил дорожного движения
US9784821B2 (en) Laser sensor module array for vehicle identification, speed monitoring and traffic safety applications
RU2749527C1 (ru) Устройство и система регистрации дорожной обстановки
RU2442218C1 (ru) Способ определения скорости транспортного средства
RU2491647C2 (ru) Способ контроля движения транспортных средств
Greatrix Vehicle speed measurement and law enforcement
CN115148018B (zh) 交通事件检测设备及方法
RU2803398C1 (ru) Система лазерного сканирования для определения параметров транспортного средства в потоке движения

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): MD