EA017546B1 - Система привода рабочего транспортного средства - Google Patents

Система привода рабочего транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
EA017546B1
EA017546B1 EA200802291A EA200802291A EA017546B1 EA 017546 B1 EA017546 B1 EA 017546B1 EA 200802291 A EA200802291 A EA 200802291A EA 200802291 A EA200802291 A EA 200802291A EA 017546 B1 EA017546 B1 EA 017546B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
hydraulic
control device
hydraulic pump
fluid
internal combustion
Prior art date
Application number
EA200802291A
Other languages
English (en)
Other versions
EA200802291A1 (ru
Inventor
Штефан Борер
Original Assignee
Дир Энд Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дир Энд Компани filed Critical Дир Энд Компани
Publication of EA200802291A1 publication Critical patent/EA200802291A1/ru
Publication of EA017546B1 publication Critical patent/EA017546B1/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F16H61/431—Pump capacity control by electro-hydraulic control means, e.g. using solenoid valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B60W30/1882—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power characterised by the working point of the engine, e.g. by using engine output chart
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F16H61/421—Motor capacity control by electro-hydraulic control means, e.g. using solenoid valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
    • F16H61/47—Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target output speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/101—Infinitely variable gearings
    • B60W10/103—Infinitely variable gearings of fluid type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H2061/0015—Transmission control for optimising fuel consumptions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относится к системе привода рабочего транспортного средства (8) с двигателем (14) внутреннего сгорания, находящимся в приводном соединении с двигателем (14) внутреннего сгорания гидравлическим насосом (18), у которого вытеснение текучей среды является изменяемым посредством первого исполнительного элемента (62), связанным с гидравлическим насосом (18) с возможностью передачи гидравлической жидкости гидромотором (26, 28), у которого вытеснение текучей среды является изменяемым посредством второго исполнительного элемента (52, 56), и который находится в приводном соединении по меньшей мере с одним движителем (10, 12), находящимся в контакте с землей. Предложено приводить в действие управляющее устройство (40) таким образом, чтобы управлять первым исполнительным элементом (62) и вторым исполнительным элементом (52, 56) таким образом, что общий коэффициент полезного действия гидравлического насоса (18) и гидромотора (26, 28) является максимальным.

Description

Изобретение относится к системе привода рабочего транспортного средства с двигателем внутреннего сгорания, находящимся в приводном соединении с двигателем внутреннего сгорания гидравлическим насосом, у которого вытеснение текучей среды является изменяемым посредством первого исполнительного элемента, связанным с гидравлическим насосом с возможностью передачи гидравлической жидкости гидромотором, у которого вытеснение текучей среды является изменяемым посредством второго исполнительного элемента и который находится в приводном соединении с движителем, находящимся в контакте с землей, и управляющим устройством, которое связано с первым исполнительным элементом, вторым исполнительным элементом и выполненным с возможностью формирования сигнала номинальной скорости устройством задания скорости и приводится в действие, чтобы управлять первым исполнительным элементом и вторым исполнительным элементом таким образом, что движитель приводится в движение с номинальной скоростью, задаваемой устройством задания скорости. Также изобретение относится к способу для приведения в действие системы привода.
Во многих рабочих транспортных средствах, таких как сельскохозяйственные транспортные средства и уборочные машины, используются гидравлические приводы. Они включают в себя приводимый двигателем внутреннего сгорания гидравлический насос и связанный с насосом с возможностью передачи гидравлической жидкости гидравлический двигатель (гидромотор), который приводит в движение колесо или несколько колес. В некоторых транспортных средствах колеса передней или задней оси гидравлически приводятся, соответственно, по меньшей мере одним гидромотором, согласованным с осью или колесами.
Система привода вышеназванного типа описана в ΌΕ 10211799 А. Поворотная пластина регулируемого гидравлического насоса регулируется посредством исполнительного элемента и управляющего им средства управления в зависимости от положения перемещаемой оператором рукоятки регулирования подачи топлива, так что вырабатывается гидравлический поток, увеличивающийся в соответствии с заданной оператором скоростью. Два регулируемых гидромотора согласованы, соответственно, с передней или задней осью и включают в себя также поворотные пластины, перемещаемые исполнительным элементом, связанным со средством управления. Положение поворотных пластин гидромоторов управляется на основе выходного числа оборотов гидромоторов и разности давлений между впуском и выпуском, так что в случае проворачивания колес или вращения колес назад, противоположно желательному направлению, можно соответственно управлять противоположным образом.
В качестве недостатка системы привода согласно ИЕ 10211799 А может рассматриваться то, что коэффициент полезного действия (КПД) гидравлической коробки передачи, состоящей из гидравлического насоса и гидромотора, относительно плохой особенно в нижем диапазоне скоростей.
В ΌΕ 10350308 А описан способ выбора числа оборотов двигателя и передаточного отношения в бесступенчатой гидростатической коробке передач с распределением мощности, которая включает в себя гидростатическую передачу с блоком постоянного объема и блоком регулируемого объема, а также суммирующую передачу и передачу с задним делителем с несколькими переключаемыми передачами, причем введенная в коробку передач мощность разветвляется на гидростатическую передачу и на передачу с задним делителем и объединяется в суммирующей передаче. Число оборотов двигателя и передаточное число коробки передач с распределением мощности автоматически регулируются таким образом, что при желательной скорости обеспечивается оптимальный общий КПД. Описываемая здесь коробка передач включает в себя только регулируемый гидравлический элемент (насос или мотор), так что регулировка числа оборотов двигателя внутреннего сгорания должна возвращаться назад, чтобы выполнить два условия (достижение желательной скорости и достижение наилучшего возможного коэффициента полезного действия). Поэтому такое устройство не пригодно для самоходных уборочных машин, у которых двигатель внутреннего сгорания приводится, по меньшей мере, в режиме уборки с постоянным заданным числом оборотов. Кроме того, в противоположность коробке передач данного типа в применяемой здесь гидростатической коробке передач с разделением мощности предусмотрено чисто механическое разветвление.
Лежащая в основе изобретения задача усматривается в том, чтобы предоставить улучшенную систему привода рабочего транспортного средства, которая не имеет названных недостатков.
Эта проблема решается в соответствии с изобретением посредством решения согласно пп.1 и 7 формулы изобретения, причем в остальных пунктах формулы изобретения приведены признаки, которые предпочтительным образом далее развивают это решение.
Система привода рабочего транспортного средства, в частности самоходной уборочной машины, содержит двигатель внутреннего сгорания. Двигатель внутреннего сгорания приводит гидравлический насос непосредственно или опосредованным способом, то есть через включенные между ними механические, гидравлические или любые другие передачи. Гидравлический насос находится в соединении через гидролинию с гидромотором, который механически приводит находящийся в контакте с землей движитель, в частности колесо или гусеничный движитель. Вытеснения текучей среды гидравлического насоса и гидромотора регулируются первым исполнительным элементом и, соответственно, вторым исполнительным элементом. Управляющее устройство связано с обоими исполнительными элементами и устройством задания скорости, которое обеспечивает сигнал номинальной скорости, который содержит ин
- 1 017546 формацию о желательной номинальной скорости, с которой должно приводиться в движение рабочее транспортное средство. Устройство задания скорости может приводиться в действие оператором или оно работает автоматически, чтобы, например, реализовать постоянную производительность уборки. Управляющее устройство имеет две степени свободы, чтобы достичь номинальной скорости, а именно положения исполнительных элементов, которыми изменяются вытеснения текучей среды гидравлического насоса и гидромотора. Одна из степеней свободы соответствует желательной номинальной скорости, в то время как настоящее изобретение предлагает другую степень свободы использовать таким образом, чтобы достигался оптимальный (т.е. максимальный) общий КПД гидравлической передачи, состоящей из гидравлического насоса и гидромотора.
Таким способом получают улучшение КПД системы привода и уменьшение расхода топлива.
В дальнейшем развитии изобретения предложено управляющее устройство дополнительно соединить со средством управления двигателя внутреннего сгорания. Управляющее устройство изменяет также число оборотов двигателя внутреннего сгорания таким образом, что КПД всей системы привода, включая двигатель внутреннего сгорания, оптимизируется. В качестве другого входного параметра может при этом служить определение выдаваемого гидромотором вращающего момента посредством датчика вращающего момента, которое может использоваться для определения числа оборотов двигателя внутреннего сгорания, которое наиболее подходит для предоставления требуемого вращающего момента или производительности.
Это изменение числа оборотов двигателя внутреннего сгорания особенно целесообразно в режиме движения по проезжей части, который распознается с помощью переключателя, выполненного с возможностью переключения между режимом полевых работ и режимом движения по проезжей части. Напротив, в режиме полевых работ, как правило, целесообразно поддерживать оператором (или автоматическим управлением, основанным на соответствующих значениях датчика, например, для соответствующей производительности уборки урожая) число оборотов двигателя внутреннего сгорания жестко заданным и постоянным, чтобы предоставить подходящие числа оборотов для рабочих агрегатов рабочей машины, таких как молотильные аппараты и сепараторы для зерноуборочных комбайнов или измельчители и транспортеры для силосоуборочных комбайнов.
Коэффициент полезного действия гидравлических насосов и гидромоторов зависит, в особенности, от разности давлений между впуском и выпуском, которая, в свою очередь, находится во взаимосвязи с вытеснением текучей среды, заданным соответствующим исполнительным механизмом путем регулировки поворотной пластины. В общем, КПД гидравлической передачи повышается с повышением давления до значения, специфического для гидравлического насоса или, соответственно, гидромотора. Поэтому предоставляется возможность подавать команды на гидравлический насос и гидромотор соответственно этим значениям, так что они работают с наилучшим КПД, при этом управляющее устройство соединяется с датчиком давления, выполненным с возможностью определения давления, существующего с выходной стороны на гидравлическом насосе, и исполнительные элементы регулируются таким образом, что на датчике давления достигается такое давление, при котором общий КПД гидравлического насоса и гидромотора является максимальным. Это давление может сохраняться в запоминающем устройстве связанном с управляющим устройством. Соответственно, вытеснение текучей среды, исходя из максимального вытеснения текучей среды, уменьшается до тех пор, пока не наступит оптимальное давление. Аналогичным образом, оно, исходя из слишком малого вытеснения текучей среды, которое обусловливает большее, чем оптимальное, давление, увеличивается, пока не будет достигнуто оптимальное давление. Это оптимальное давление может зависеть от желательного числа оборотов гидромотора, так что число оборотов гидромотора или номинальная скорость могут использоваться для выбора подлежащего регулированию давления. Для этого в запоминающем устройстве управляющего устройства могут сохраняться и вызываться из него подходящие кривые, формулы или таблицы.
Кроме того, предложено определять вращающий момент, отдаваемый гидромотором, посредством датчика вращающего момента. Тем самым становится возможным распознавать ситуации, в которых предоставленное гидравлическим насосом давление уже недостаточно, чтобы предоставлять вращающий момент на выходе гидравлического насоса. В подобных случаях, в которых измеренный вращающий момент превышает пороговое значение, управляющее устройство побуждает первый и второй исполнительные элементы повысить вытеснения текучей среды гидравлического насоса и гидромотора, чтобы иметь возможность (в общем случае ценой КПД) предоставить необходимый вращающий момент. Угол поворота гидравлического насоса может регулироваться до максимально возможного значения или некоторого лежащего ниже значения, которое, однако, достаточно для предоставления требуемого вращающего момента и обеспечивает лучший КПД, чем максимальный угол поворота.
На чертежах представлен описываемый далее более подробно пример выполнения изобретения. На чертежах показано следующее:
фиг. 1 - схема соответствующей изобретению системы привода и фиг. 2 - блок-схема алгоритма, в соответствии с которой работает управляющее устройство, показанное на фиг. 1.
На фиг. 1 схематично представлен вариант выполнения соответствующей изобретению системы
- 2 017546 привода. Рабочее транспортное средство 8 имеет (не показано) раму или самонесущее шасси, которое опирается на передние движители 10 и задние движители 12 в форме колес, которые находятся в контакте с землей. Задние движители 12, как правило, являются управляемыми, в то время как передние движители 10 имеют больший диаметр, чем задние движители 12, и служат опорой для большей части веса рабочего транспортного средства 8, в частности, если речь идет об уборочной машине в форме зерноуборочного комбайна или самоходного силосоуборочного комбайна.
Система привода включает в себя двигатель 14 внутреннего сгорания в форме дизельного двигателя. Через вал 16 двигатель 14 внутреннего сгорания приводит в действие гидравлический насос 18, вытеснение текучей среды в котором является изменяемым посредством поворотного диска 20, положение которого механически регулируется посредством первого исполнительного элемента 62. Гидравлический насос 18 имеет выпуск, который посредством трубопроводов 24 соединен с впуском первого гидромотора 26 и с впуском второго гидромотора 28. Выпуск гидравлического насоса 18 посредством трубопроводов 30 соединен с выпуском первого гидромотора 26 и с выпуском второго гидромотора 28. Двигатель 14 внутреннего сгорания также приводит в действие, если рабочее транспортное средство 8 является самоходной уборочной машиной, его механизмы обработки собранного урожая.
Первый гидромотор 26 приводит в движение через первый приводной вал 32 и первую самоблокирующуюся дифференциальную передачу 34 оба задних колеса 12. Второй гидромотор 28 приводит в движение через второй приводной вал 36 и вторую самоблокирующуюся дифференциальную передачу 38 оба передних колеса 10. Первый гидромотор 26 может избирательно включаться и выключаться, так что привод на четыре колеса может выбираться только в особых ситуациях эксплуатации, в которых требуется лучшая тяговая способность. Между вторым гидромотором 28 и второй дифференциальной передачей 38 может иметься механизм переключения с различными выбираемыми передаточными ступенями, который на фиг. 1 не представлен из соображений наглядности.
Управляющее устройство 40 соединено с первым датчиком 42 числа оборотов, вторым датчиком 44 числа оборотов и первым датчиком 46 давления. Первый датчик 42 числа оборотов размещен рядом с первым приводным валом 32 и при каждом обороте (или многократно в течение одного оборота) первого приводного вала 32 выдает импульс. Он может представлять собой оптический или магнитный датчик, который взаимодействует с соответствующими маркировками или постоянными магнитами, которые закреплены на первом приводном валу 32. Второй датчик 44 числа оборотов размещен рядом со вторым приводным валом 36 и при каждом обороте (или многократно в течение одного оборота) второго приводного вала 36 выдает импульс. Он может представлять собой оптический или магнитный датчик, который взаимодействует с соответствующими маркировками или постоянными магнитами, которые закреплены на втором приводном валу 36. Датчик 46 давления размещен во внутреннем пространстве первого гидромотора 26 и определяет давление, которое приложено на впуске первого гидромотора 26. Датчик 48 положения рукоятки регулирования подачи топлива определяет положение рукоятки 22 регулирования подачи топлива, размещенной на рабочем месте оператора рабочего транспортного средства 8. Датчик 48 положения рукоятки регулирования подачи топлива определяет текущее положение рукоятки 22 регулирования подачи топлива оптическим или магнитным способом.
Управляющее устройство 40 связано со вторым электромеханическим исполнительным элементом 52, который выполнен с возможностью регулирования поворотного диска 54 первого гидромотора 26. Информация о положении исполнительного элемента 52 может подаваться назад на управляющее устройство 40. Если в качестве исполнительного элемента 52 применяется шаговый двигатель, то такая обратная связь не нужна. Она также в принципе не требуется, так как определяется рабочее состояние первого гидромотора 26.
Управляющее устройство 40 получает от второго датчика 44 числа оборотов измеренное значение относительно числа оборотов передних колес 10. Кроме того, управляющее устройство 40 получает от первого датчика 42 числа оборотов информацию относительно числа оборотов задних колес 12.
Также второй гидромотор 28 имеет вытеснение текучей среды, изменяемое посредством второго электромеханического исполнительного элемента 56 и регулируемого поворотного диска 58, и ему поставлен в соответствие второй датчик 60 давления, который измеряет давление на впуске второго гидромотора 28. Управляющее устройство 40 связано с датчиком 60 давления и исполнительным элементом 56.
Кроме того, для регулирования поворотного диска 20 гидравлического насоса 18 предусмотрен первый исполнительный элемент 62, который работает электромеханически или электрогидравлически и управляется посредством управляющего устройства 40. Также возможно подать на управляющее устройство 40 дополнительно информацию о соответствующем положении первого исполнительного элемента 62. Однако подобная обратная связь не является обязательно необходимой, так как может применяться шаговый двигатель и так как управляющему устройству также вследствие обратной связи, в частности через датчики 42, 44 числа оборотов и датчики 46, 60 давления, подается информация о рабочем состоянии гидравлического насоса 18. Управляющее устройство 40 получает от датчика 48 положения рукоятки регулирования подачи топлива сигнал номинальной скорости относительно положения (служащей в качестве устройства задания скорости) рукоятки 22 регулирования подачи топлива.
- 3 017546
С двигателем 14 внутреннего сгорания согласована связанная с управляющим устройством 40 система 64 управления двигателем, которая определяет число оборотов двигателя 14 внутреннего сгорания. Связанный с управляющим устройством 40 переключатель 66 служит для перевода между режимом эксплуатации на поле (положение Р) и режимом движения по дороге (положение 8). Наконец, управляющее устройство 40 связано с запоминающим устройством 68 и двумя датчиками 70, 72 вращающего момента, которые определяют вращающий момент на валах 32 и, соответственно, 36.
Ниже описан способ работы управляющего устройства 40 системы привода рабочего транспортного средства 8, как представлено на фиг. 2. Если после запуска (этап 100) переключатель 66 находится в положении для режима эксплуатации в поле (этап 102), то управляющее устройство 40 побуждает двигатель 14 внутреннего сгорания, посредством системы 64 управления двигателем, вращаться с постоянным числом оборотов, которое может быть задано оператором посредством непоказанной на чертеже рукоятки управления (этап 104). Управляющее устройство 40 побуждает затем первый исполнительный элемент 62 переместить поворотную пластину 20 гидравлического насоса 18 в первое положение максимального вытеснения текучей среды, в то время как вторые исполнительные элементы 52, 56 перемещают поворотные пластины гидромоторов 26, 28 в положение, зависимое от сигнала номинальной скорости с датчика 48 положения рукоятки регулирования подачи топлива (этап 106). Рабочая машина 8 в соответствии с этим движется в направлении движения вперед или назад. Управляющее устройство 40 определяет измеренные значения датчиков 70, 72 вращающего момента и сравнивает их с пороговым значением, сохраненным в запоминающем устройстве 68 (этап 108). Если одно из значений вращающего момента превышает пороговое значение, то прежде всего не производится никакой дальнейшей регулировки исполнительных элементов 52, 56, 62, а процесс вновь повторяется (этап 106).
Если вращающие моменты на валах 32, 36 не достигают порогового значения, то существует возможность установить поворотные диски 20, 54 и 58 на меньшие углы поворота, которые обеспечивают возможность лучшего КПД гидравлической передачи. Затем первый исполнительный элемент 62 побуждается к тому, чтобы регулировать поворотный диск 20 гидравлического насоса 18 в направлении меньшего вытеснения текучей среды, а вторые исполнительные элементы 52, 56 побуждаются управляющим устройством 40 к тому, чтобы поворотные диски 54, 58 гидроприводов 26, 28 также регулировать в направлении меньшего вытеснения текучей среды (этап 110). Это регулирование осуществляется до тех пор, пока давления, определяемые датчиками 46, 60 давления, не будут соответствовать оптимальному значению, которое соответствует максимальному КПД гидравлической передачи и сохранено в запоминающем устройстве 68 (этап 112). Аналогичным образом, управляющее устройство 40 может в данном месте побуждать исполнительные элементы 62, 52, 56 к тому, чтобы перемещать поворотные диски 20, 54, 58 в направлении большего вытеснения текучей среды, если давление, определяемое датчиками 46, 60 давления, будет больше, чем оптимальное давление, и КПД в соответствии с этим также будет неоптимальным.
Во время этих регулировок число оборотов на валах 32, 36 должно оставаться постоянным, что контролируется управляющим устройством 40 посредством датчиков 42, 44 числа оборотов и, если необходимо, подстраивается посредством исполнительных элементов 52, 56 (этап 114). В соответствии с этим КПД гидравлической передачи оптимизируется. Описанные процессы регулирования повторяются регулярным образом, например каждые 0,1 с (с этапа 108).
Если переключатель 66 установлен в положение режима движения по дороге (этап 102), то управляющее устройство 40 дополнительно контролирует и изменяет число оборотов двигателя 14 внутреннего сгорания посредством системы 64 управления двигателем. При этом, соответственно, определяется нагрузка двигателя 14 внутреннего сгорания на основе его числа оборотов (и/или на основе измеренного значения датчиков 70, 72 вращающего момента) и устанавливается на значение, при котором общий КПД системы привода, включая двигатель 14 внутреннего сгорания и гидравлическую передачу, максимален (этап 116). При этом поворотные диски 20, 54 и 56 регулируются способом, описанным для режима эксплуатации в поле (этап 106 и далее).

Claims (3)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Самоходная уборочная машина, содержащая двигатель (14) внутреннего сгорания, находящийся в приводном соединении с двигателем (14) внутреннего сгорания гидравлический насос (18), у которого вытеснение текучей среды является изменяемым посредством первого исполнительного элемента (62), связанный с гидравлическим насосом (18) с возможностью передачи гидравлической жидкости гидромотор (26, 28), у которого вытеснение текучей среды является изменяемым посредством второго исполнительного элемента (52, 56) и который находится в приводном соединении по меньшей мере с одним движителем (10, 12), находящимся в контакте с землей, и управляющее устройство (40), которое связано с системой (64) управления двигателем (14) внутреннего сгорания, первым исполнительным элементом (62), вторым исполнительным элементом (52, 56),
    - 4 017546 выполненным с возможностью определения существующего с выходной стороны на гидравлическом насосе (18) давления датчиком (46, 60) давления и выполненным с возможностью формирования сигнала номинальной скорости устройством (22) задания скорости и которое выполнено с возможностью приведения в действие, чтобы управлять первым исполнительным элементом (62) и вторым исполнительным элементом (52, 56) таким образом, что движитель (10, 12) приводится в движение с номинальной скоростью, задаваемой устройством (22) задания скорости, причем управляющее устройство (40) выполнено с возможностью приведения в действие таким образом, чтобы побуждать исполнительные элементы (62, 52, 56) перемещать поворотные диски (20, 54, 58) гидравлического насоса (18) и гидромотора (26, 28) исходя из максимального вытеснения текучей среды гидравлического насоса (18) и зависящего от сигнала номинальной скорости положения второго исполнительного элемента (52, 56) в направлении менее значительного вытеснения текучей среды до тех пор, пока давления, определенные посредством датчиков (46, 60) давления, не станут соответствовать оптимальному значению, которое соответствует максимальному общему коэффициенту полезного действия гидравлической передачи и записано в связанном с устройством (40) управления запоминающем устройстве (68), управляющее устройство (40) связано с переключателем (66) для переключения между режимом работы в поле и режимом движения по проезжей части, и при этом управляющее устройство (40) и система (64) управления двигателем выполнены так, что число оборотов двигателя (14) внутреннего сгорания при установленном на режим работы в поле переключателе (66) может быть жестко задано либо оператором, либо основанным на значениях датчика для соответствующей производительности уборки урожая автоматическим управлением и является постоянным, чтобы предоставить подходящие числа оборотов для рабочих агрегатов уборочной машины, в то время как устройство (40) управления при установленном на режим движения по проезжей части переключателе (66) приводится в действие, чтобы также варьировать число оборотов двигателя (14) внутреннего сгорания для достижения максимального общего коэффициента полезного действия системы привода.
  2. 2. Самоходная уборочная машина по п.1, отличающаяся тем, что управляющее устройство (40) связано с датчиком (70, 72) вращающего момента, выполненным с возможностью определения отдаваемого гидромотором (26, 28) вращающего момента, и приводится в действие, чтобы побуждать первый и второй исполнительные элементы (62, 52, 56) увеличивать вытеснения текучей среды гидравлического насоса (18) и гидромотора (26, 28), когда сигнал датчика (70, 72) вращающего момента превышает пороговое значение, и/или наоборот.
  3. 3. Самоходная уборочная машина по п.1 или 2, выполненная в виде зерноуборочного комбайна или силосоуборочного комбайна.
    Фиг. 1
    - 5 017546
    Фиг. 2
EA200802291A 2007-12-06 2008-12-05 Система привода рабочего транспортного средства EA017546B1 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007058535A DE102007058535A1 (de) 2007-12-06 2007-12-06 Antriebssystem eines Arbeitsfahrzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA200802291A1 EA200802291A1 (ru) 2009-06-30
EA017546B1 true EA017546B1 (ru) 2013-01-30

Family

ID=40336606

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA200802291A EA017546B1 (ru) 2007-12-06 2008-12-05 Система привода рабочего транспортного средства

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20090145682A1 (ru)
EP (1) EP2068045B1 (ru)
DE (1) DE102007058535A1 (ru)
EA (1) EA017546B1 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009028175A1 (de) 2009-02-27 2010-09-02 Deere & Company, Moline Selbstfahrende Erntemaschine
JP4990334B2 (ja) * 2009-09-03 2012-08-01 株式会社小松製作所 作業車両
DE102011113485A1 (de) * 2011-09-15 2013-03-21 Bomag Gmbh Verfahren zum Ansteuern eines Antriebsstranges eines Fahrzeugs und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US8997478B2 (en) * 2011-09-22 2015-04-07 Deere & Company Multi-pump system with pump-flow diversion
DE102012020984A1 (de) * 2012-10-25 2014-04-30 Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh Vorrichtung zur Fahrgeschwindigkeitssteuerung/-regelung eines Arbeitsfahrzeugs und Verfahren hierzu
DE202013001173U1 (de) * 2013-02-04 2014-05-06 Liebherr-Components Biberach Gmbh Hydrauliksystem
US9103425B2 (en) 2013-08-26 2015-08-11 Caterpillar Inc. Cost configurable hystat drive system
US12017633B2 (en) * 2021-03-24 2024-06-25 Deere & Company Intelligent power allocation systems onboard hybrid combines and associated methods

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10037676C1 (de) * 2000-07-26 2002-05-23 Jungheinrich Ag Vorrichtung zur Regelung eines Antriebssystems für ein Flurförderzeug
DE10211799A1 (de) * 2002-03-16 2003-10-02 Deere & Co Antriebssystem eines Arbeitsfahrzeugs
RU2264572C1 (ru) * 2004-04-02 2005-11-20 Открытое акционерное общество "Инновационная фирма "НАМИ-СЕРВИС" Система управления гидрообъемной трансмиссией многоколесной транспортной машины
RU2291064C2 (ru) * 2002-11-25 2007-01-10 Военный автомобильный институт Силовая передача транспортного средства с регулируемой величиной кинематического рассогласования

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2848595A1 (de) * 1978-11-09 1980-05-22 Bosch Gmbh Robert Verfahren und vorrichtung zur regelung des abtriebsdrehmomentes eines getriebes
US4399886A (en) * 1980-12-09 1983-08-23 Sundstrand Corporation Controls for variable displacement motor and motors
WO1992007145A1 (en) * 1990-10-16 1992-04-30 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. System for controlling number of rotations of prime mover in hydraulically driven vehicle
US5873427A (en) * 1997-04-03 1999-02-23 Caterpillar Inc. Method and apparatus for controlling a load of an engine associated with a hydrostatic drive system
US6321866B1 (en) * 1998-10-21 2001-11-27 Ag-Chem Equipment Co., Inc. Hydrostatic power distribution/control logic system
DE19931141B4 (de) * 1999-07-06 2005-03-03 Sauer-Danfoss Holding Aps Fahrzeug-Antriebsanordnung
DE10109775A1 (de) * 2001-03-01 2002-09-12 Deere & Co Antriebssystem eines Arbeitsfahrzeugs
JP4612972B2 (ja) * 2001-08-09 2011-01-12 カヤバ工業株式会社 Ｈｓｔの制御装置
DE10350308B4 (de) 2003-10-28 2011-06-22 ZF Friedrichshafen AG, 88046 Verfahren zur Motordrehzahl- und Übersetzungswahl bei einem stufenlosen hydrostatischen Leistungsverzweigungsgetriebe
DE102004016242A1 (de) * 2004-04-02 2005-10-20 Deere & Co Antriebssystem eines Arbeitsfahrzeugs
JP2005297923A (ja) * 2004-04-15 2005-10-27 Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd 四輪駆動車両
DE102004061558A1 (de) * 2004-12-21 2006-07-06 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Verfahren zum Abbremsen eines mittels eines hydrostatischen Getriebes angetriebenen Fahrzeugs sowie ein hydrostatischer Antrieb
DE102005038905A1 (de) * 2005-08-17 2007-02-22 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Verfahren zum Regeln eines Antriebssystems und elektronische Steuereinheit
DE102006017792B4 (de) * 2006-04-18 2020-04-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Computerprogramm zum Regeln eines Antriebs
DE102006047954A1 (de) * 2006-09-05 2008-03-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Regeln eines Antriebssystems und eine elektronische Steuereinheit
US7797092B2 (en) * 2006-11-06 2010-09-14 Caterpillar Inc Method and system for controlling machine power
US8000863B2 (en) * 2007-05-31 2011-08-16 Caterpillar Inc. Open-loop torque control with closed-loop feedback
US7849953B2 (en) * 2007-11-29 2010-12-14 Caterpillar Paving Products Inc Control system and method for operating a hydrostatically driven vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10037676C1 (de) * 2000-07-26 2002-05-23 Jungheinrich Ag Vorrichtung zur Regelung eines Antriebssystems für ein Flurförderzeug
DE10211799A1 (de) * 2002-03-16 2003-10-02 Deere & Co Antriebssystem eines Arbeitsfahrzeugs
RU2291064C2 (ru) * 2002-11-25 2007-01-10 Военный автомобильный институт Силовая передача транспортного средства с регулируемой величиной кинематического рассогласования
RU2264572C1 (ru) * 2004-04-02 2005-11-20 Открытое акционерное общество "Инновационная фирма "НАМИ-СЕРВИС" Система управления гидрообъемной трансмиссией многоколесной транспортной машины

Also Published As

Publication number Publication date
EA200802291A1 (ru) 2009-06-30
US20090145682A1 (en) 2009-06-11
EP2068045B1 (de) 2011-08-17
EP2068045A2 (de) 2009-06-10
DE102007058535A1 (de) 2009-06-10
EP2068045A3 (de) 2009-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA017546B1 (ru) Система привода рабочего транспортного средства
RU2499153C2 (ru) Управление частотой вращения двигателя в машине
EP2798240B1 (en) Hydro-mechanical continuously variable transmission for producing high torque output
US8239104B2 (en) Drive control system for a vehicle and method
EP1277992B1 (en) Speed control for a utility vehicle
CA2422369C (en) Drive system of a utility vehicle
US8660761B2 (en) Method of effecting simultaneous displacement changes in hydrostatic drive machine
US9745722B2 (en) Work vehicle and method of controlling work vehicle
US10890165B2 (en) Controller and system for utility vehicle
EP1680952B1 (en) Speed control for a self propelled working machine
US20150292499A1 (en) Hydraulically controlled hydrostatic transmission
JP3962165B2 (ja) 油圧−機械式変速機のｈｓｔ制御方法
WO2013106504A1 (en) Method of controlling gear ratio rate of change in continuously variable transmission
JP2001182101A (ja) 作業車両のスイッチ操作
CN109268466A (zh) 一种静液压传动装置及工程车辆
JP5564017B2 (ja) 農作業機の走行伝動装置
US20240093466A1 (en) Work machine with power optimization
JPH10257815A (ja) 草刈機の車速検出装置
JP2003130214A (ja) 作業車両のｈｓｔ斜板制御機構
JP2017153440A (ja) 作業車
JPH11157359A (ja) 移動農機の車速制御装置
JP3371138B2 (ja) 草刈機の刈り高さ制御装置
JPH1130305A (ja) 機械油圧式伝動装置
JP2004148997A (ja) 走行車両
JPH04278843A (ja) 作業車の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ KZ KG MD TJ TM