EA014847B1 - Штамповочное устройство с загрузочным приспособлением - Google Patents

Штамповочное устройство с загрузочным приспособлением Download PDF

Info

Publication number
EA014847B1
EA014847B1 EA200870382A EA200870382A EA014847B1 EA 014847 B1 EA014847 B1 EA 014847B1 EA 200870382 A EA200870382 A EA 200870382A EA 200870382 A EA200870382 A EA 200870382A EA 014847 B1 EA014847 B1 EA 014847B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
sheet
rolls
pair
stamping
slide
Prior art date
Application number
EA200870382A
Other languages
English (en)
Other versions
EA200870382A1 (ru
Inventor
Франк Хоффманн
Original Assignee
Франк Хоффманн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=38236262&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EA014847(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Франк Хоффманн filed Critical Франк Хоффманн
Publication of EA200870382A1 publication Critical patent/EA200870382A1/ru
Publication of EA014847B1 publication Critical patent/EA014847B1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/08—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers
    • B21D43/09—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers by one or more pairs of rollers for feeding sheet or strip material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/24—Perforating, i.e. punching holes
    • B21D28/26—Perforating, i.e. punching holes in sheets or flat parts
    • B21D28/265—Perforating, i.e. punching holes in sheets or flat parts with relative movement of sheet and tools enabling the punching of holes in predetermined locations of the sheet, e.g. holes punching with template
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D51/00—Making hollow objects
    • B21D51/16—Making hollow objects characterised by the use of the objects
    • B21D51/38—Making inlet or outlet arrangements of cans, tins, baths, bottles, or other vessels; Making can ends; Making closures
    • B21D51/44—Making closures, e.g. caps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Details Of Cutting Devices (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Punching Or Piercing (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

Изобретение описывает приспособление штамповочного пресса для производства консервных крышек или чего-либо подобного при помощи установленного на станине моста, на котором расположен штамповочный инструмент с постоянно повторяющимся действием на лежащий под ним железный лист (11, 12), который при поднятом инструменте (1) пошагово протягивается продольным транспортирующим устройством (30) и поперечно транспортирующим устройством (20, 40), причем лист, двигаясь вперед, ограничен в перемещениях по сторонам, при этом со стороны подачи и выхода почти симметрично инструменту (1) вблизи перед ним и сзади него стационарно установлено устройство поперечного транспортирования (20, 40), на котором расположены пары тянущих роликов (31, 32, 51, 52), которые служат как продольно перемещающее устройство (30, 50) и которые управляют процессом подачи листов (11, 12) и их выбросом. Далее имеется описание процесса использования данного изобретения.

Description

Изобретение касается устройства штамповочного пресса для производства крышек консервных банок или изделий подобного типа, содержащего установленный на станине мост, несущий на себе непрерывно повторяющие вертикальный рабочий ход штамповочные инструменты, устройство для продольного перемещения, которое при подъеме штамповочных инструментов пошагово продвигает под ними листовую заготовку в продольном направлении, и устройство для поперечного перемещения с боковым ограничением заготовки, движущейся или перемещаемой в продольном направлении, а также способа управления этим штамповочным устройством.
Устройство такого рода известно из ΌΕ 29623908 υΐ. Это устройство служит для максимального использования поверхности листовой заготовки из жести при ее продольном и/или поперечном перемещении по позициям, размеченным в растровой схеме, в которых стационарно установлен штамповочный инструмент, который постоянно перемещается вверх и вниз и осуществляет процесс штамповки. Перемещение листовой заготовки происходит путем захвата ее нижней кромки захватными цангами, размещенными на крестовых салазках, которые контролируемо передвигаются на продольных салазках в направлении захвата и отвода листовой заготовки. Второй комплект захватных цанг с крестовыми и продольными салазками, который располагается со смещением по высоте напротив первого, поочередно с первым обеспечивает подачу обрабатываемых листовых заготовок, плотно следующих одна за другой, так что штамп при замене очередной заготовки не производит холостого подъема. Каждый раз после выбрасывания полностью отштампованной листовой заготовки порожнее транспортировочное устройство возвращается в исходную позицию при подаче другого транспортировочного устройства в положение штамповки следующего листа. Точность подачи позволяет осуществлять штамповочные циклы в прямых или предпочтительно проходящих под углом направлениях, с точностью до миллиметровых промежутков, включая края листовой заготовки, существенно уменьшая отходы штамповки. Металлические листовые заготовки часто настолько тонки, что после выштамповки имеют незначительную жесткость. Это известное устройство имеет большую габаритную ширину, т.к. в направлении процесса должно вмещать как минимум две листовые заготовки.
Из ЕР 0616861 В2 известно еще одно штамповочное устройство, снабженное двухрядным инструментом, причем штамповочные инструменты в этих рядах расположены со смещением относительно друг друга, и ленточным транспортером для подачи листовых заготовок, причем в направлении подачи на передней и задней кромках листовой заготовки предусмотрены захватные устройства, причем дополнительное подающее устройство с боковыми захватными цангами каждый раз продвигает следующую подлежащую штамповке листовую заготовку. Чрезмерно дорогая полная комплектация, которая к тому же требует очень высокой стабильности несущего моста для восприятия сил при штамповке, исключает использование поперечной подачи листовой заготовки.
Из ΌΕ 3437642 С2 известно устройство для штамповки, которое имеет два средства для продольнопоперечного перемещения листовой заготовки с захватными цангами, каждое из которых захватывает листовую заготовку двумя цангами за одну из ее боковых сторон. Устройства для продольного перемещения выходят за участок штамповки на длину листовой заготовки и служат, таким образом, также и для удаления выштампованной до состояния решетки листовой заготовки. Таким образом, длина устройств для продольного перемещения соответствует по меньшей мере трем длинам листовой заготовки.
Задачей изобретения является упрощение штамповочного и загрузочного устройства согласно родовому понятию так, чтобы сократить его длину и уменьшить число транспортеров и приводных средств.
При этом заявитель исходил из технического решения, раскрытого в полезной модели ΌΕ 29623908 υι.
Задача решается тем, что со стороны подачи и со стороны выброса, примерно симметрично относительно инструментов, вблизи них спереди и сзади, стационарно установлено по одному независимо управляемому устройству для поперечного перемещения, каждое из которых имеет пару приводных валков в качестве устройства для продольного перемещения, которые выполняют контролируемое захватывание и транспортировку листовой заготовки или ее контролируемое отпускание.
Предпочтительные варианты выполнения устройства, а также способ управления этим устройством охарактеризованы в формуле изобретения.
Оба приводных валка, каждый из которых проходит на максимальную ширину листовой заготовки, установлены с возможностью перемещения на лежащем поперек салазочном транспортере, так что металлическая листовая заготовка, зажатая по меньшей мере в одной паре валков, может быть позиционирована ими в направлении подачи, а салазочным транспортером - в поперечном.
Таким образом, одним или несколькими штамповочными инструментами можно обслужить все штамповочные позиции как того требует полная штамповка всей площади заготовки. Как валки, так и устройство для поперечного перемещения управляются соответствующими моторами точного позиционирования.
Предпочтительно каждые салазки связаны шпиндельным приводом с приводным двигателем, стационарно установленным на станине, хотя могут быть предусмотрены и другие системы линейного позиционирования.
Предпочтительно, чтобы мотор, приводящий валки, был неподвижно установлен на станине и по
- 1 014847 средством приводного вала связан с установленным на валу с возможностью перемещения элементом сцепления с валками.
Каждая пара приводных валков имеет переставляемый на некоторое расстояние валок, так что в одном положении валки разделены большим зазором, обеспечивающим свободное прохождение листовой заготовки, а в другом положении валки так прижаты друг к другу, что лежащая между ними листовая заготовка точно захватывается ими при вращении приводного валка.
Переставляемый прижимной валок могут быть установлен, например, в направляющих типа втулкаболт или в поворотных рычагах на салазках. Усилия, обеспечивающие открытие и закрытие валков, создаются пневмоцилиндром и контрпружиной в каждой из обеих концевых опор.
Предпочтительно, чтобы с одной или с обеих сторон каждой пары валков были установлены накладки листодержателей на салазках, управляемые с помощью электромагнитов против усилия контрпружины для их подъема или прижима.
За счет закрытия листодержателя листовая заготовка фиксируется и удерживается возле штампа, так что при штамповке или при исключительно поперечном перемещении она не сможет перекашиваться в валках.
При пропускании листовой заготовки через одну из пар валков накладки листодержателя этой пары приподнимаются, чтобы дать листовой заготовке свободно пройти.
Точное выравнивание (позиционирование) кромки листовой заготовки перпендикулярно направлению движения контролируется сенсорами положения, которые работают на оптическом, электромагнитном или механическом принципах. Сигналы сенсоров направляются в управляющее устройство для коррекции действий моторов транспортировки, а также действий прижимных средств и накладок листодержателей.
Так как приводные валки имеют определенную эластичность, то их диаметр в зависимости от прижимного усилия изменяется, так что один, прижатый только с одной стороны валок будет передавать свой крутящий момент на листовую заготовку, что приведет к ее выравниванию, если другая пара валков открыта и не воздействует на листовую заготовку, и листодержатели соответственно открыты или закрыты только с одной стороны.
Особенно эффективная корректировка углового положения листовой заготовки получается тогда, когда две пары валков на противоположных концах прижимаются с одной стороны и приводятся во вращение синхронно, или с разными оборотами, или в разном направлении, или салазки слегка перемещаются друг к другу.
Предпочтительно, чтобы позиционные датчики или сенсоры положения были установлены на салазках со стороны входных и/или выходных валков. Предпочтительно, чтобы они в обоих направлениях транспортировки располагались на одной линии друг с другом так, чтобы измерялось положение всех кромок листовой заготовки, и угловая коррекция могла осуществляться посредством разницы углов.
Листовые заготовки при введении каждой новой так позиционируются друг относительно друга, что листовые заготовки следуют друг за другом с примыканием кромки к кромке, и штамповка может быть осуществлена без холостого хода штампа, одна за другой.
Передача новой листовой заготовки происходит непосредственно в первую пару валков, которые ее захватывают и транспортируют дальше. Полностью выштампованная листовая заготовка ускоряется второй парой валков и через стол со скользящей поверхностью или роликовый стол подается на расположенный за ним межоперационный накопитель листовых заготовок, так что не требуется дополнительная площадь и не используется устройство для извлечения заготовок.
Так как на штамповочно-вытяжном устройстве производятся различные изделия, такие как консервные крышки, плоские консервные банки и др., которые заказываются в разных количествах, во многих случаях бывает достаточно иметь один штамповочный инструмент, что экономит значительные затраты на инструмент, но при этом требуется более длительная непрерывная подача металлического листа. При большом требующемся количестве изделий целесообразно предусмотреть установку на мосту нескольких комплектов инструментов, что в результате повышает производительность установки и уменьшает количество операций поперечного позиционирования в одном ряду.
В выполненное согласно изобретению загрузочное приспособление с транспортировочного конвейера или другого подобного устройства в приемные валки при открытой щели между валками вводится листовая заготовка, при этом ряд жестко установленных упоров для кромок выравнивают листовую заготовку за счет того, что перемещаемые в боковом направлении упоры с усилием воздействуют на противоположную кромку листовой заготовки, сдвигают ее к жестко установленным упорам и прижимают ее к ним. Упоры предпочтительно оснащены свободно вращающимися пустотелыми роликами, так что движению листовой заготовки по транспортному конвейеру практически не оказывается сопротивление. Выровненная таким образом листовая заготовка после ее поступления в пару валков и их смыкания, захватывается и без промедления транспортируется дальше, так что вообще не требуется дальнейшего ее выравнивания.
Для того чтобы сделать возможным поперечное перемещение листовой заготовки на приемном столе без торможения, предусмотрены опускающиеся вниз упоры, как схематически показано на фиг. 4 в
- 2 014847 сечении А-А, причем они отводятся в соответствующие стороны при помощи пневматически, электрически или каким-либо другим способом управляемого привода, который показан схематически. Приводы подачи также опускаются вниз на ременных опорах при помощи элементов управления.
В дальнейшем изобретение поясняется описанием вариантов его осуществления со ссылками на чертежи, на которых фиг. 1 изображает в изометрии общий вид устройства, у которого станина и мост показаны схематически;
фиг. 2 - поперечное сечение обоих салазок, на которых размещаются валки;
фиг. 3 - вид сверху подающего устройства на дополнительной паре роликов;
фиг. 4 и 5 - схематически изображают сечение А-А на фиг. 3 в разных положениях.
На фиг. 1 схематически изображены две стороны станины 13, 14, на которой смонтированы два устройства 20, 40 для поперечного перемещения с их приводными моторами 23, 43 позиционирования и моторами привода валков 34, 54. Между основной станиной 13, 14 располагается показанный на фиг. 1 лишь в общем мост 10, на котором установлен прессующий и штампующий инструмент 1, соосно которому внизу на станине располагается матрица 1А.
Каждое из обоих устройств 20, 40 для поперечного перемещения состоит из направляющих 21, 24 для салазок, длина которых составляет по меньшей мере две максимальные ширины В листовой заготовки.
В каждых направляющих 21, 41 для салазок установлены одни салазки 22, 42, которые могут перемещаться в поперечном направлении и связаны с линейным приводом, в данном случае со шпиндельным приводом, приводной мотор 23, 24 которого вращает не видимый на чертежах шпиндель, который располагается продольно в направляющих для салазок и проходит через салазки 22, 42. В салазках смонтирована шпиндельная гайка.
На салазках 22, 42 один над другим смонтированы по два приводных валка, из которых нижние через приводной вал 33, 53, приводятся во вращение моторами 34, 54, а верхние выполняют роль прижимных валков.
Эти верхние валки, располагающиеся в вертикальных направляющих 25, 26, 45 и 46, на обоих концах устанавливаются с возможностью перемещения по высоте в опорных блоках 38, 39, 58, 59 и там под воздействием пневмоцилиндра и контрпружины перемещаются либо в положение раскрытия, либо в положение зажима. Таким способом металлическая листовая заготовка 11, 12, которая находится в щели между валками, при помощи приведенных во вращение валков подается в направлении рабочего потока, когда в цилиндр подается сжатый воздух, для чего служат управляемые пневматические клапаны 27 А, 28А, 47 А, 48А. Таким образом, управляемые пары валков 31, 32, 51, 52 служат как устройства 30, 50 для продольного перемещения.
Для распознания параллельности кромок К листовых заготовок 11, 12 в устройстве для перемещения предусмотрены позиционные сенсоры 31-38, которые расположены на салазках 22, 42. В частности необходимо точно контролировать вход передней кромки К1 и выход задней кромки К2, а также параллельность кромок К1, К2 при помощи точно выставленных и расположенных рядом с опорами валков сенсоров 31-38. Для этого пригодны оптические, электромагнитные и механические датчики.
Сигналы сенсоров 31-38 направляются в управляющий процессор, имеющий рабочую программу, с помощью которой происходит управление моторами привода 23, 34; 43, 54, пневматическими клапанами 27А, 28А; 47А, 48А и не показанными на чертеже электромагнитными листодержателями 35, 36, 37; 55, 56, 57. Пневматические клапаны связывают пневматические исполнительные органы опор валков либо с линией подачи сжатого воздуха РЬ, либо с линией его выпуска.
На фиг. 2 показано поперечное сечение обоих продольных транспортеров, но не показан штамповочный инструмент 1, 1А. На каждом изображении внизу расположены направляющие 21, 41 салазок, в которых установлены перемещающиеся внутрь изображения салазки 22, 42. В салазках 22, 42 установлено по паре приводных валков, под которыми имеются шпиндельные гайки 24А, 44А, перемещающиеся по шпинделям 24, 44.
Нижние валки 32, 52 сидят на приводном валу 33, 53 с возможностью перемещения, но без возможности проворачивания. В верхних опорных блоках 38, 39, 58, 59 находятся прижимные валки 31, 51, которые могут подниматься и опускаться, для чего опорные блоки 38, 39, 58, 59 имеют вертикальные направляющие на колоннах 25, 26, 45, 46, закрепленные на салазках 22, 42.
Опорные блоки симметрично нагружаются пневмоцилиндрами 27, 28; 47, 48 (пневматическими исполнительными органами) в направлении прижима и не показанными пружинами - в направлении отведения. Разумеется, можно предусмотреть и двухходовую пневматику двойного действия или, альтернативно, реверс направления действия пружины или пневматики.
Со стороны входа и со стороны выхода пары валков на салазках 22, 42 располагаются листодержатели 36, 35; 55, 56, которые при помощи электромагнитов 36А, 35А; 55А, 56А, преодолевая усилие не показанной на чертежах пружины, действуют в направлении удерживания или на поднятие.
Возможность автономного управления отдельными магнитами 35А, 36А; 55А, 56А позволяет удерживать листовую заготовку 12 при штамповке последнего ряда отверстий по обе стороны от штамповочного инструмента и одновременно, при открытом листодержателе 36 входной стороны и прижатых вал
- 3 014847 ках 31 входной стороны, втягивать новую листовую заготовку 11 в позицию примыкания к предыдущей листовой заготовке, как показано на фиг. 1.
По аналогии, при штамповке первого ряда отверстий оба листодержателя 35, 55 рядом со штамповочным инструментом закрыты, а листодержатели 56 с выходной стороны открыты, так что полностью выштампованная до состояния решетки листовая заготовка 12 может быть выброшена с увеличивающейся скоростью подачи.
Предпочтительно листовая заготовка соскальзывает по столу со скользящей поверхностью или по роликовому столу непосредственно в штабель. Со стороны подачи листовых заготовок также предусматривается установка стола со скользящей поверхностью, показанного на фиг. 1, который позволяет сдвигать листовую заготовку в любом направлении.
Схематически показаны дополнительные листодержатели 37, 57 на входной и выходной сторонах, которые снабжены управлением и служат для того, чтобы выравнивать листовую заготовку после быстрой ее подачи и во время штамповки.
На фиг. 3 показан стол 60 подачи перед устройством 30 для продольного перемещения с вдвинутой при открытых валках 31, 32 листовой заготовкой 11, передняя кромка К1 которой располагается рядом с сенсором 75 для кромок, который управляет закрытием тянущих валков 31, 32.
На столе 60 подачи в качестве примера показаны две подающие ленты 61, 62, которые служат транспортирующим средством и установлены с возможностью опускания, а также показаны установленные напротив неподвижных упоров упорные ролики 70, к которым правая (на чертеже) кромка КВ листовой заготовки 11 приводится с силовым замыканием расположенными с другой стороны упорными и выравнивающими роликами 71, при этом подающие ленты 61, 62 могут быть контролируемо опущены.
После выравнивания и транспортировки листовой заготовки подающими лентами 61, 62 к месту, где ее край детектирует сенсор 75, вступают в действие подающие валки, и стол 60 подачи освобождается для поперечного и продольного перемещения, причем подающая лента и выравнивающие ролики опускаются вниз.
Фиг. 4 и 5 показывают поперечное сечение А-А стола 60 подачи с лежащей на нем листовой заготовкой 11, при этом фиг. 4 показывает состояние выравнивания листовой заготовки, при которм правая (на чертеже) кромка КВ придвинута к упорному ролику 70, тогда как выравнивающие ролики 71 с противоположной стороны листовой заготовки давят на кромку КЬ и определяют ее соответствующее боковое положение. Транспортирующие ленты 61, 62 приспособлениями 63, 64 для подъема опускаются вниз.
Фиг. 5 показывает операцию, при которой транспортирующие ленты на своих поворотных роликах приспособлениями 63, 64 для подъема опущены вниз, а центрирующие ролики (средства для выравнивания листовой заготовки) 71, 70 отведены в стороны с помощью поворотных приспособлений 73, 72. Таким образом, создается возможность свободного перемещения листовой заготовки в подающем приспособлении и поперечно ему в процессе операций транспортировки и штамповки.
Предпочтительно прижимные и упорные ролики 70, 71 имеют вогнутый профиль, что позволяет кромкам КЬ, КВ занять точное расположение, когда поворотный привод 72 упорного ролика 70 займет положение на упоре 74.
Список ссылочных позиций
1, 1А - штамповочный прессовый инструмент
- мост
- листовая заготовка (входящая)
- листовая заготовка (выходящая)
13, 14 - станина
- устройство для поперечного перемещения со стороны подачи
- направляющие салазок
- салазки
- приводной мотор позиционирования
- шпиндельный привод
24А - шпиндельная гайка
25, 26 - вертикальные направляющие
27, 28 - пневматические исполнительные органы
А, 28 А - управляющие клапаны
- 1-е устройство для продольного перемещения, на входе
31, 32 - пара приводных валков
- приводной вал валков
- мотор позиционирования для привода валков
35, 36 - листодержатели на салазках
А, 36 А - электромагнит/пружина
- дополнительный листодержатель
38, 39 - опорный блок
- 2-е устройство для поперечного перемещения, на выходе
- 4 014847
- направляющая салазок
- салазки
- мотор позиционирования
- шпиндельный привод
44А - шпиндельная гайка
45, 46 - вертикальные направляющие
47, 48 - пневматические исполнительные органы
А, 48 А - управляющие вентили
- 2-е устройство для продольного перемещения, на выходе
51, 52 - пара приводных валков
- приводной вал
- мотор позиционирования для привода валков
55, 56 - листодержатели на салазках
55А, 56А - электромагнит/пружина
- дополнительный листодержатель
58, 59 - опорный блок
- стол подачи
- 1-я подающая лента
- 2-я подающая лента
- 1-е приспособление для подъема ленты
- 2-е приспособление для подъема ленты
0 - упорные ролики
- прижимные и выравнивающие ролики
- приспособление для поворота выравнивающих роликов
- приспособление для поворота прижимных роликов
- упор
- сенсор для кромок
В - ширина листовой заготовки
К, К1, К2 - кромки листовой заготовки
КВ - правая кромка
КЬ - левая кромка
Р - управляющий процессор
РЬ - сжатый воздух
81-88 - сенсоры положения

Claims (17)

1. Устройство для штамповки консервных крышек или подобных изделий, содержащее установленный на станине мост (10), несущий на себе штамповочно-прессовые инструменты (1), выполненные с возможностью непрерывно повторяющегося приведения в действие в вертикальном направлении, устройство (30) для продольного перемещения под инструментами листовых заготовок (11, 12), выполненное с возможностью пошагового транспортирования каждой листовой заготовки (11, 12) при поднятых инструментах (1), и устройство (20, 40) для поперечного перемещения с боковым ограничением движущейся или перемещаемой в продольном направлении листовой заготовки (11, 12), причем со стороны приема и со стороны выброса примерно симметрично относительно инструментов (1) вблизи них спереди и сзади стационарно установлено по одному независимо управляемому устройству (20, 40) для поперечного перемещения, каждое из которых имеет пару приводных валков (31, 32, 51, 52) в качестве устройства (30, 50) для продольного перемещения, которое выполнено с возможностью контролируемого захватывания и транспортировки листовой заготовки (11, 12) или ее контролируемого отпускания.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждое из устройств (20, 40) для поперечного перемещения состоит из стационарной направляющей (21, 41) с салазками (22, 42), несущими приводные валки (31, 32, 51, 52), причем салазки (22, 42) проходят на максимальную ширину (В) листовой заготовки и выполнены с возможностью перемещения в направляющих (21, 41) для салазок на расстояние, равное, по меньшей мере, двойной максимальной ширине (В) листовой заготовки, причем для управления салазками предусмотрен линейный привод.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что линейный привод с помощью приводного мотора (23, 43) позиционирования приводит в действие шпиндельный привод (24, 44), который перемещает салазки (22, 42).
4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что по меньшей мере один приводной валок (32, 52) каждой пары валков (31, 32, 51, 52) установлен с возможностью перемещения по приводному валу (33, 53), который установлен без возможности проворачивания, заканчивается на стороне станины и приводится там во вращение мотором (34, 54) позиционирования.
- 5 014847
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что один из приводных валков (31, 51) каждой пары валков (31, 32, 51, 52) с концевой стороны установлен подвижно в опорных блоках (38, 39, 58, 59) на салазках (22, 42) в вертикальных направляющих (25, 26, 45, 46) с возможностью перемещения по вертикали с помощью пневматических исполнительных органов (27, 38, 47, 48).
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что со стороны подачи и/или выхода каждой пары валков (31, 32, 51, 52) на салазках (22, 42) расположено по одной накладке листодержателя (35, 36, 55, 56), приводимой в действие электромагнитами.
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что по одной из накладок листодержателей (36, 55) со стороны приема и со стороны выхода установлены вблизи рабочих инструментов (1), или там расположены дополнительные накладки листодержателей (37, 57) со стороны салазок или со стороны станины.
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что на салазках (22, 42) и/или на направляющих (21, 41) для салазок расположены сенсоры (81-88) положения кромок (К, К1, К2) листовой заготовки, сигналы которых через управляющий процессор (Р) управляют моторами (34, 54) позиционирования валков таким образом, что кромки (К1, К2) листовой заготовки следуют параллельно направлению транспортирования, и следующие друг за другом листовые заготовки плотно примыкают друг к другу.
9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что перед устройством (30) для продольного перемещения со стороны подачи находится стол (60) подачи, на котором размещены опускаемые подающие средства (61, 62), а также опускаемые средства (70, 71) для выравнивания листовой заготовки, которые в активированном состоянии ориентированы в соответствующих направлениях подачи и контактируют с боковыми кромками (КЬ, КК) подводимых листовых заготовок (11) с силовым замыканием.
10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что подающие средства (61, 62) представляют собой параллельные транспортировочные ленты, каждая из которых при помощи приспособления (63, 64) для подъема может приподниматься или опускаться относительно плоскости стола.
11. Устройство по п.9, отличающееся тем, что средства (70, 71) для выравнивания представляют собой два ряда снабженных вогнуто-профилированными роликами упоров и выравнивающих осей, которые могут поворачиваться поворотными устройствами относительно оси вращения, ориентированной в направлении подачи и расположенной ниже плоскости стола, для приведения в вертикально ориентированное положение и в опущенное ниже плоскости стола положение.
12. Способ управления устройством по любому из пп.1-11, при котором на мосту (10) располагают рядом друг с другом один или несколько инструментов (1), причем листовую заготовку (11) при выштамповке одного ряда деталей пошагово перемещают в поперечном направлении до тех пор, пока все штамповочные позиции не будут отштампованы, после чего перемещают вперед в продольном направлении только при помощи устройства для продольного перемещения, или в комбинации с поперечным перемещением производят перемещение под углом в соседнюю штамповочную позицию, причем накладки листодержателей (35, 36, 55, 56) салазок (22, 42) контролируемо отпускаются только тогда, когда по меньшей мере одна пара приводных валков (31, 32, 51, 52) приведена в действие.
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что пневматические исполнительные органы (27, 28, 47, 48) одной пары валков (31, 32, 51, 52) контролируемо отпускаются только тогда, когда параллельная им кромка (К1) листовой заготовки (11) войдет в пару роликов (31, 32, 51, 52) или когда другая пара будет контролируемо закрыта.
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что расположенный на набегающей стороне листовой заготовки (11) пневматический исполнительный орган (27, 28) пары валков (31, 32), расположенной с приемной стороны, каждый раз контролируемо отпускается, пока передняя кромка (К1) не достигнет заданного положения в направлении подачи.
15. Способ по любому из пп.12-14, отличающийся тем, что, когда листовая заготовка (11) находится в обеих парах валков (31, 32, 51, 52), эти валки и/или устройства (20, 40) для поперечного перемещения управляются синхронно.
16. Способ по п.13, отличающийся тем, что после выштамповки из листовой заготовки (1) последнего ряда деталей только расположенные со стороны инструмента накладки листодержателя (35) пары валков (31, 32) на стороне набегания удерживаются открытыми и обеспечивают подачу следующей листовой заготовки (11) передней кромкой (К1) к кромке (К2) предыдущей листовой заготовки (12) и ее выравнивание.
17. Способ по п.12, отличающийся тем, что при выполнении последней штамповки из листовой заготовки (11) удерживают открытым только расположенный со стороны инструмента листодержатель (55) пары (51, 52) приводных валков на стороне выхода, и эта закрытая пара (51, 52) приводных валков на стороне выхода с большой скоростью выбрасывает полностью выштампованную листовую заготовку.
EA200870382A 2006-03-29 2007-03-22 Штамповочное устройство с загрузочным приспособлением EA014847B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006014454A DE102006014454B3 (de) 2006-03-29 2006-03-29 Stanzvorrichtung mit Zuführeinrichtung
PCT/EP2007/052741 WO2007113120A1 (de) 2006-03-29 2007-03-22 Stanzvorrichtung mit zuführeinrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA200870382A1 EA200870382A1 (ru) 2009-12-30
EA014847B1 true EA014847B1 (ru) 2011-02-28

Family

ID=38236262

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA200870382A EA014847B1 (ru) 2006-03-29 2007-03-22 Штамповочное устройство с загрузочным приспособлением

Country Status (17)

Country Link
US (1) US8272244B2 (ru)
EP (1) EP1919641B1 (ru)
JP (1) JP5131705B2 (ru)
CN (1) CN101415506B (ru)
AT (1) ATE418402T1 (ru)
BR (1) BRPI0709842A2 (ru)
CA (1) CA2645172C (ru)
DE (2) DE102006014454B3 (ru)
DK (1) DK1919641T3 (ru)
EA (1) EA014847B1 (ru)
ES (1) ES2320180T3 (ru)
HK (1) HK1128652A1 (ru)
MX (1) MX2008012489A (ru)
PL (1) PL1919641T3 (ru)
PT (1) PT1919641E (ru)
SI (1) SI1919641T1 (ru)
WO (1) WO2007113120A1 (ru)

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AR077490A1 (es) 2009-07-21 2011-08-31 Novartis Ag Composiciones farmaceuticas topicas para el tratamiento de una condicion hiperproliferativa de la piel
DE102010040006A1 (de) * 2010-08-31 2012-03-01 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks an einer Werkzeugmaschine
CN102205378B (zh) * 2011-02-28 2013-06-19 广东工业大学 一种圆片自动上料机构
DE102012108755B4 (de) * 2012-09-18 2019-02-21 Yung-Kui Lu Verfahren und Bewegungsvorrichtung zur sofortigen Abweichungskorrektur im Bewegungszustand
CN103158178B (zh) * 2013-02-26 2015-04-01 江阴市鸿萌橡塑制品有限公司 一种密封塞自动冲切装置
CN103418704B (zh) * 2013-07-10 2016-04-06 杭州金浪机电有限公司 冲床自动送料装置及方法
CN103658288B (zh) * 2013-12-17 2016-08-24 莒南县舜耕五金工具有限公司 五金工具下料装置
TWI569903B (zh) * 2014-02-27 2017-02-11 Method and device for forming metal can
WO2015181672A1 (en) * 2014-05-27 2015-12-03 Sacmi Cooperativa Meccanici Imola Societa' Cooperativa Multi-punch press
DE102014117026B3 (de) * 2014-11-20 2015-12-03 Strothmann Machines & Handling GmbH Transfervorrichtung
US9637318B2 (en) 2014-12-16 2017-05-02 Amazon Technologies, Inc. Mobile configurable conveyor component
CN104985074A (zh) * 2015-06-18 2015-10-21 柳州市益宏汽车配件有限公司 一种多向可调节式进料支架
CN105583884A (zh) * 2016-02-26 2016-05-18 无锡市恒邦包装制品有限公司 全自动高速塑料罐切边机
CN106003215B (zh) * 2016-05-09 2017-12-12 宿州市天艺钢化玻璃有限公司 一种玻璃边框的切割装置
CN106404479B (zh) * 2016-08-29 2019-05-24 武汉理工大学 一种双端面磨石机试样固定装置
CN107497961B (zh) * 2017-10-08 2024-04-26 晋江兴泰制罐有限公司 罐盖自动一体化生产线及其制备工艺
CN107738297B (zh) * 2017-11-15 2023-10-13 旺诠科技(昆山)有限公司 一种压簧式分割机构
CN108273933B (zh) * 2018-03-02 2024-07-02 江阴如一科技发展有限公司 一种连体冲床用过料台
CN108421867A (zh) * 2018-03-23 2018-08-21 安徽义良罐业科技有限公司 一种罐盖加工装置
CN108672582A (zh) * 2018-05-24 2018-10-19 江惊羊 一种金属板材冲压剪切自动化设备的送料装置
US10894664B1 (en) 2018-06-29 2021-01-19 Amazon Technologies, Inc. Mobile sortation and delivery of multiple items
CN109434915B (zh) * 2018-12-14 2023-12-29 广西机电职业技术学院 一种自动送料压痕切线机
CN109647999B (zh) * 2018-12-20 2020-05-05 孙新红 一种发动机支架冲压加工中的物料自动化成型运送装置
CN109773008B (zh) * 2019-01-31 2020-05-15 常州中天气雾制品有限公司 气雾罐顶盖冲压设备及冲压方法
CN111069415B (zh) * 2019-12-31 2020-11-27 浙江钛山重工机械有限公司 一种用于圆形工件加工的均布打点装置
DE102020129872B3 (de) * 2020-11-12 2022-01-05 Koenig & Bauer Ag Stapelschneidevorrichtung mit einer ersten Stapelpositioniereinrichtung
CN113910126A (zh) * 2021-09-29 2022-01-11 江苏汉达机械有限公司 一种可滑动的钣金件固定连接装置
CN114472646B (zh) * 2021-12-27 2023-11-14 昆山市固展金属有限公司 一种高安全性钣金件生产设备及其生产方法
CN114453485A (zh) * 2022-01-15 2022-05-10 温岭市大精模具有限公司 一种冲片进料装置
CN114888190B (zh) * 2022-05-12 2023-03-14 安徽瑞林精科股份有限公司 一种带有上料结构的上阀板生产用冲压模具及上料方法
CN115070850B (zh) * 2022-05-25 2023-03-24 广州展丰智能科技有限公司 一种智能卡连续式冲切装置
CN114769446B (zh) * 2022-05-25 2023-01-24 江苏正泰不锈钢产业有限公司 一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型设备及工艺
CN115771171B (zh) * 2023-02-15 2023-04-14 中山市美速光电技术有限公司 一种基于不同光纤的v型槽智能切割***
CN116078912B (zh) * 2023-04-10 2023-06-23 信质电机（长沙）有限公司 一种具有自动出料功能的冲压回转模具***
CN117301198B (zh) * 2023-11-30 2024-02-13 福建省闽安机械制造有限公司 一种高效率蚊香冲压成型设备及其使用方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0917918A2 (en) * 1997-11-21 1999-05-26 Amada Metrecs Company, Limited Loading and unloading device for sheet metals
DE29623908U1 (de) * 1996-10-19 2000-09-07 Rainer Naroska engineering GmbH, 32108 Bad Salzuflen Stanzvorrichtung mit Zufuhreinrichtung für Blechplatten
EP0616861B2 (de) * 1993-03-26 2000-09-27 ALFONS HAAR Maschinenbau GmbH & Co. Presse mit einem Tafelanlage- und Vorschubsystem
WO2003037543A2 (de) * 2001-10-30 2003-05-08 Amcor Limited Greifzangenloser tafeltransport mit hoher geschwindigkeit

Family Cites Families (72)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1982742A (en) * 1930-10-22 1934-12-04 Edward T Keenan Fruit juice extractor
US1981875A (en) * 1932-01-18 1934-11-27 Irvin F Mcdonald Cooking machine
US2159779A (en) * 1937-11-24 1939-05-23 Harold D Cavin Conveyer system for presses
US2522134A (en) * 1947-05-14 1950-09-12 Boonton Molding Company Automatic control for inverted transfer molding presses
US2639830A (en) * 1950-01-07 1953-05-26 A Kimball Co Machine for attaching and wiping labels on conduits or other cylindrical articles
US2884062A (en) * 1955-12-05 1959-04-28 Brown Co Method and apparatus for pressing fibrous tubing
US3516277A (en) * 1966-06-07 1970-06-23 Cesare Bracco Workpiece feed and die change device
CH495209A (fr) * 1968-07-12 1970-08-31 Sandco Ltd Presse pour la fabrication ou le traitement, en continu d'un produit en plaque ou en feuille
US3667268A (en) * 1969-10-17 1972-06-06 Burroughs Corp Method of and apparatus for corrugating pliable material
US3675462A (en) * 1970-10-08 1972-07-11 Lucien G Ponce Adjustable stamping press stock guide
US3815403A (en) * 1972-12-04 1974-06-11 Amada Ltd Punching-fabricating apparatus interface mechanism
US3834217A (en) * 1973-01-05 1974-09-10 J Ducate Pivotal clamping mechanism for die sets
DE2554662A1 (de) * 1975-12-05 1977-06-23 Koenig & Bauer Ag Verfahren und vorrichtung zum unmittelbaren besaeumen in rollenrotationsdruckmaschinen erzeugter, gefalzter signaturen
US4289230A (en) * 1978-01-19 1981-09-15 Mcgee Terence Troughed belt conveyors
DE2933700C2 (de) * 1979-08-21 1984-04-19 C. Behrens Ag, 3220 Alfeld Werkzeugmaschine mit als Laser-Schneideinrichtung ausgebildeter Schmelzschneideinrichtung
JPS5820497A (ja) * 1981-07-31 1983-02-05 株式会社東芝 印字装置
US4416133A (en) * 1981-10-28 1983-11-22 E. A. Doyle Manufacturing Corporation Automatic machine for finishing cookware body blanks
JPS58199630A (ja) * 1982-05-17 1983-11-21 Toshiba Corp 材料送り装置
US4513602A (en) * 1982-09-30 1985-04-30 Sofy Hugh M Transfer device
US4607477A (en) * 1983-04-15 1986-08-26 Molins Plc Cigarette packing machines
DE3401703A1 (de) * 1984-01-19 1985-08-01 Günter 7500 Karlsruhe Zierpka Vorschubeinrichtung zum schrittweisen material- und/oder werkstuecktransport, insbesondere in pressen
DE3437642C2 (de) * 1984-10-13 1994-03-31 Haar Maschbau Alfons Vorschubvorrichtung zum Eingeben und Vorschieben von Tafeln in eine Stanze
US4630461A (en) * 1985-05-17 1986-12-23 Avondale Industries, Inc. Transfer feed mechanism for power presses
US5331836A (en) * 1987-10-05 1994-07-26 Reynolds Metals Company Method and apparatus for forming can ends
DE3817928A1 (de) * 1988-02-02 1989-08-10 Windmoeller & Hoelscher Doppelbandfoerderer fuer eine mehrlagige papierschlauchbahn
EP0340426A3 (de) * 1988-05-04 1990-05-23 KARGES-HAMMER-MASCHINEN GmbH & Co. KG Stanzautomat zum Ausstanzen von Dosendeckeln aus Blechtafeln
AT392949B (de) * 1989-03-17 1991-07-10 Gfm Holding Ag Vorrichtung zum abnehmen eines flaechigen werkstueckes von einer anklebenden unterfolie
US4994232A (en) * 1989-05-30 1991-02-19 Westinghouse Electric Corp. Method of inspecting the quality of nuclear fuel rod ends
US4957691A (en) * 1989-05-30 1990-09-18 Westinghouse Electric Corp. Apparatus for inspecting the quality of nuclear fuel rod ends
SE465863B (sv) * 1989-07-13 1991-11-11 Volvo Ab Oeverfoeringsanordning vid presslinje
US5062287A (en) * 1990-01-19 1991-11-05 Dayton Reliable Tool & Mfg. Co. Method and apparatus for making and transferring shells for cans
US5158410A (en) * 1990-07-26 1992-10-27 Dayton Reliable Tool & Mfg. Co. Belt and drive for conversion press
US5170675A (en) * 1990-07-30 1992-12-15 Nsk Ltd. Linear movement table apparatus
US5222854A (en) * 1991-09-09 1993-06-29 Leland D. Blatt Automatic tool changer
JPH0528512U (ja) * 1991-09-17 1993-04-16 村田機械株式会社 板材折曲機のワーク回転ずれ検出装置
JP2567800Y2 (ja) * 1991-09-30 1998-04-02 日本精工株式会社 ねじ軸用中間サポート装置
JP3090789B2 (ja) * 1992-08-24 2000-09-25 アイダエンジニアリング株式会社 トランスファプレス
JP2526816B2 (ja) * 1992-10-14 1996-08-21 日本精工株式会社 可動体送り装置
DE4237315A1 (de) * 1992-11-05 1994-05-11 Schuler Gmbh L Presse mit einer Umsetzeinrichtung für Blechteile
JP2582328Y2 (ja) * 1992-11-25 1998-09-30 日本精工株式会社 ボールねじ一体型直動案内ユニット
US5613400A (en) * 1994-01-18 1997-03-25 Nsk Ltd. Ball screw device with resonance preventing means for a screw shaft and table drive device including the same
US5465600A (en) * 1994-05-20 1995-11-14 Ford Motor Company Die assembly
DE4418417A1 (de) * 1994-05-26 1995-11-30 Schuler Pressen Gmbh & Co Umsetzvorrichtung in einer Umformmaschine, insbesondere einer Transferpresse
GB9417337D0 (en) * 1994-08-27 1994-10-19 Metal Box Plc Presses for drawing a hollow article
JP2795209B2 (ja) * 1995-02-16 1998-09-10 ノーリツ鋼機株式会社 ニップローラ装置
US5643615A (en) * 1995-03-10 1997-07-01 Atlas Technologies, Inc. Apparatus and methods for forming workpieces
JP3414042B2 (ja) * 1995-04-18 2003-06-09 日本精工株式会社 低発塵直動アクチュエータ
US5655201A (en) * 1995-12-21 1997-08-05 Xerox Corporation Tapered rollers for migration imaging system
JP3570077B2 (ja) * 1996-05-08 2004-09-29 日本精工株式会社 無吸引クリーンアクチュエータ
DE29623909U1 (de) * 1996-07-05 2000-06-29 Sulzer Chemtech Ag, Winterthur Statischer Mischer mit einem Bündel von gekammerten Strängen
JPH10180380A (ja) 1996-12-26 1998-07-07 Aida Eng Ltd ロールフィード装置
JP3378751B2 (ja) 1997-01-06 2003-02-17 矢崎総業株式会社 接続端子
JPH11218204A (ja) * 1998-01-29 1999-08-10 Nippon Seiko Kk 一軸テーブル送り装置
US5983696A (en) * 1998-03-02 1999-11-16 John H. Maher Transfer system
US5899109A (en) * 1998-03-23 1999-05-04 Rapindex Incorporated Indexing conveyor for a die transfer system and method
JP2000176566A (ja) 1998-12-11 2000-06-27 S K K:Kk パンチング装置
JP4642963B2 (ja) * 1999-05-18 2011-03-02 株式会社アマダ 板材加工機およびこの板材加工機を用いた加工方法
US6821345B2 (en) * 1999-11-12 2004-11-23 Lsp Industries, Inc. Roller coater apparatus
JP2001150066A (ja) * 1999-11-25 2001-06-05 Showa Seiki Co Ltd プレス装置の板状ワーク搬送装置
DE10134185B4 (de) * 2000-07-13 2014-07-17 Nsk Ltd. Geradlinige Führung
US7370507B2 (en) * 2000-12-20 2008-05-13 Dayton Systems Group, Inc. Lugged cap forming system
DE60219759T2 (de) * 2001-01-12 2007-12-27 Bridgestone Corp. Verfahren zur herstellung eines reifenbauteiles sowie vorrichtung hierfür
US20020129634A1 (en) * 2001-03-16 2002-09-19 Preco Industries, Inc. Method and apparatus for selective preheating of solid phase pressure formed web or sheet material
US6811018B2 (en) * 2002-02-11 2004-11-02 Rapistan Systems Advertising Corp. Belt conveyor
US6843171B1 (en) * 2002-06-11 2005-01-18 Altman Manufacturing Company Product feed mechanism for hydraulic press
JP2006021235A (ja) * 2004-07-09 2006-01-26 Komatsu Ltd プレス機械のワーク搬送装置
US7624614B2 (en) * 2004-11-25 2009-12-01 Gudel Group Ag Conveyor for transporting work pieces in a press
US7199334B2 (en) * 2004-11-30 2007-04-03 Ford Global Technologies, Llc. Apparatus and method for heating and transferring a workpiece prior to forming
JP4704047B2 (ja) * 2005-01-14 2011-06-15 株式会社小松製作所 ダイクッション装置
JP4796782B2 (ja) * 2005-04-14 2011-10-19 コマツ産機株式会社 ワーク搬送装置、プレス機械、およびバー取外方法
US7875655B2 (en) * 2006-01-20 2011-01-25 Material Innovations, Llc Carpet waste composite
US20100040750A1 (en) * 2008-08-13 2010-02-18 Assaad Kimberly Nicole Method and apparatus to produce a fried food product having a reduced level of fat and acrylamide

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0616861B2 (de) * 1993-03-26 2000-09-27 ALFONS HAAR Maschinenbau GmbH & Co. Presse mit einem Tafelanlage- und Vorschubsystem
DE29623908U1 (de) * 1996-10-19 2000-09-07 Rainer Naroska engineering GmbH, 32108 Bad Salzuflen Stanzvorrichtung mit Zufuhreinrichtung für Blechplatten
EP0917918A2 (en) * 1997-11-21 1999-05-26 Amada Metrecs Company, Limited Loading and unloading device for sheet metals
WO2003037543A2 (de) * 2001-10-30 2003-05-08 Amcor Limited Greifzangenloser tafeltransport mit hoher geschwindigkeit

Also Published As

Publication number Publication date
SI1919641T1 (sl) 2009-06-30
ATE418402T1 (de) 2009-01-15
EP1919641A1 (de) 2008-05-14
HK1128652A1 (en) 2009-11-06
DK1919641T3 (da) 2009-04-14
DE502007000330D1 (de) 2009-02-05
JP5131705B2 (ja) 2013-01-30
WO2007113120A1 (de) 2007-10-11
BRPI0709842A2 (pt) 2011-07-26
DE102006014454B3 (de) 2007-11-08
ES2320180T3 (es) 2009-05-19
CA2645172A1 (en) 2007-10-11
PT1919641E (pt) 2009-03-26
CA2645172C (en) 2014-05-27
EA200870382A1 (ru) 2009-12-30
MX2008012489A (es) 2008-12-03
US8272244B2 (en) 2012-09-25
EP1919641B1 (de) 2008-12-24
CN101415506B (zh) 2011-06-08
CN101415506A (zh) 2009-04-22
US20090165524A1 (en) 2009-07-02
PL1919641T3 (pl) 2009-06-30
JP2009531181A (ja) 2009-09-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA014847B1 (ru) Штамповочное устройство с загрузочным приспособлением
US20080168876A1 (en) Device for supporting plate-shaped materials
EP0336332B1 (de) Vorrichtung zum Greifen, Auf- und Abstapeln und Fördern von Glastafeln
CN106064402B (zh) 运行用于实施切割操作的装置所用的方法
CN109746972B (zh) 用于执行印刷产品的敞开的规格边缘的切割操作的机构
SE441739B (sv) Anordning for stapling av plana arbetsstycken, serskilt kartongemnen
KR20140059867A (ko) 핫 스탬핑 인쇄 장치
US20140174305A1 (en) Multi-step process press system
EP2241524A2 (en) Flat board stamping apparatus
CZ284743B6 (cs) Lis s přesouvacím zařízením pro plechové díly
US8205547B2 (en) Embossing apparatus, and method for embossing cards
EP0270943A1 (de) Verfahren und Anordnung zum Bilden von Stapeln aus blattförmigem Material (Blättern)
JPS62249843A (ja) 積み重ねたプレ−ト状物品を機械加工ステ−シヨン、特に切断ステ−シヨンに供給する装置
JP3816997B2 (ja) 印刷機の排紙装置におけるノンストップパイル交換装置
EP1739039A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Transport von Bogen zu einer bogenverarbeitende Maschine
AU711463B2 (en) Arrangement for transporting metallised belts in a machine for transferring metallised images onto sheet elements
DE102006025074A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Transport von Bogen zu einer bogenverarbeitenden Maschine
EP0751086B1 (de) Vorrichtung zum Entfernen von Lufteinschlüssen aus Papierstapeln
JP4282634B2 (ja) 搬送装置
DE4204756A1 (de) Verfahren zur kontinuierlichen bzw. abschnittsweise kontinuierlichen raeumlichen trennung textiler gutteilstapel und dem sie umgebenden abfall
US20090289411A1 (en) Apparatus for stacking sheet-like products, in particular printed products
US7237421B2 (en) High-speed sheet feeding without grip pliers
US9238261B2 (en) Sheet loading system with first and second transfer feeders
EP2949439A1 (de) Bearbeitungsvorrichtung und bearbeitungsverfahren
CN106457349B (zh) 复式冲压装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ KZ KG MD TJ TM

MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): BY

MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): RU