DK177655B1 - Lineærdrev med afstandsmåling - Google Patents

Abstract

Den foreliggende opfindelse angår et lineærdrev (1) med lineær vandring (h) til regulering af bevægeligt lejrede dele, især i møbler, med en af en motor drevet drejespindel (2), der på udgangssiden står i gevindindgreb med et skubberør (3) eller en med skubberøret forbunden spindelmøtrik (4) med indvendigt gevind (5), hvorved skubberøret (3) er lejret drejefast og forskydeligt i huset (6), og er flytbart over en vandringsafstand h relativ til drejeelementet i huset (6), og med en afstandsmålingsindretning til måling af vandringsafstanden h. Med det formål at viderefrembringe et lineærdrev (1), som er ikke er kostbar, som fungerer reproducerbart og præcist og som efter afbrydelse af strømmen ikke kræver fornyet indstilling af nulpunkt for afstandsmålingen, foreslås det, at afstandsmålingsindretningen har en lineærpotentiometerindretning (7) med et lineærpotentiometer (8), og at lineærpotentiometeret til lineær måling af vandringsafstanden h er placeret parallelt med vandringsafstanden.

Description

DK 177655 B1

Lineærdrev med afstandsmåling

Opfindelsen angår et lineærdrev med lineær vandring til regulering af bevægeligt lejrede dele, især i møbler, med en af en motor drevet drejespindel, der 5 på udgangssiden står i gevindindgreb med et skubberør eller en med skubberøret forbunden spindelbøsning med indvendigt gevind, hvorved skubberøret er lejret drejefast og forskydeligt i huset, og er flytbar over en vandringsafstand der er relativ til drejeelementet i huset, og med en afstandsmålingsindretning til måling af vandringsafstande.

10

Lineærdrev omfattet af den allerede kendte teknik omfatter hyppigt en afstandsmåling med brug af rullesensorer, som tager udgangspunkt i et nulpunkt. Ved en afbrydelse af strømmen, eksempelvis som følge af at lineær drevet ikke har været benyttet i længere tid, er det for fornyet afstandsmåling 15 nødvendigt med en såkaldt nulstilling til fastlæggelse af et nyt nulpunkt, som dog vil være uafhængig af et tidligere nulpunkt.

Denne ulempe bliver overvundet ved hjælp af en drejepotentiometrisk afstandsmåling, hvorved et drejepotentiometer forbundet med lineærdrevet 20 direkte eller via en udveksling, måler vandringen via antallet af omdrejninger af drejespindlen. Denne måling er relativ kostbar og ret upræcis når der eksempelvis forekommer slør i gevindet.

DE 20 2005 002 585 U1 beskriver et lineærdrev med lineær vandring til regu-25 lering af bevægeligt lejrede dele, hvor lineærdrevet omfatter en drejespindel drevet af en motor. Drejespindelen står på udgangssiden i gevindindgreb med et skubberør via en spindelbøsning med et indvendigt gevind. Lineærdrevet er forsynet med en grænseafbryderindretning med to grænseafbrydere placeret i en grænseafbryderkanal til begrænsning af vandring beregnet til 30 afkobling af motoren.

2 DK 177655 B1

Opfindelsen har derfor til formål at tilvejebringe et lineærdrev af den indledningsvis kendte slags, med afstandsmåling, som ikke er kostbar, som fungerer reproducerbart og præcist og som derudover efter afbrydelse af strømmen ikke kræver fornyet indstilling af nulpunkt for afstandsmålingen.

5

Den stillede opgave er opfinderisk løst derved at indretningen til afstandsmåling omfatter en lineærpotentiometerindretning med et lineærpotentiometer, og at lineærpotentiometeret til lineær måling af vandringsafstanden (h) er placeret parallelt med vandringsafstanden. Ved hjælp af lineærpotentiomete-10 ret kan vandringsafstanden umiddelbart opfattes lineært, hvorved lineærpotentiometerets aktuelle stilling svarer til den aktuelle stilling af den relativt til hinanden flytbare drejespindel og skubberøret, og dermed kan vandringen måles og angives væsentligt mere præcist end eksempelvis med et drejepotentiometer. Selvfølgelig er denne direkte afstandsmåling også mulig med 15 andre slags elementer i form af skubbeelementer og drejeelementer, der kan aktiveres ved et element, dvs. skubbeelementet eller drejeelementet, som er relativt flytbare i forhold til hinanden over en vandringsafstand.

Fortrinsvis er linearpotentiometeret anbragt i huset. Linearpotentiometeret er 20 følgelig integreret i huset. Dermed er det beskyttet i huset. For så vidt muligt at kunne måle positionen præcist, skal lineærpotentiometeret anbringes i eller så tæt på lineærdrevet som muligt, således at den relative bevægelse mellem drejespindel og skubberøret umiddelbart kan aflæses. Herved kan lineærpotentiometeret også positioneres i forhold til skubberøret. Fortrinsvis 25 er lineærpotentiometeret imidlertid anbragt i umiddelbar nærhed af skubberøret. Ved et hus med flere kamre skal potentiometeret følgelig anbringes i et kammer fælles med lineærdrevet. Da et lineærdrev ved anvendelse i aggressive, eksempelvis korroderende omgivelser, som regel er anbragt beskyttet i et hus, bliver lineærpotentiometeret herved også på samme vis optimalt be-30 skyttet.

3 DK 177655 B1

Ved en hensigtsmæssig videreudvikling af lineærdrevet kan lineærpotentiometeret forbindes med skubberøret og med huset. Hermed bliver vandringen over skubberørets vandringsafstand opfattet relativt til huset. Dette er hensigtsmæssigt for en almindelig udførelsesform af et lineærdrev, idet dreje-5 spindlen bliver drevet og dermed forbliver statisk i forhold til huset, mens skubberøret bevæger sig med forbindelseselementet relativt i forhold til huset over vandringsafstanden.

Til vandrings begrænsende afbrydelse af motoren kan lineærdrevet omfatte 10 en grænseafbryderindretning med to grænseafbrydere. Grænseafbryderne kan herved anbringes i huset, i en grænseafbryderkanal i huset parallelt med skubberøret. Hensigtsmæssigt kan lineærpotentiometerindretningen anbringes i grænseafbryderkanalen. Herved kan lineærpotentiometerindretningen positioneres således at den ved vandringsretningens ende ligger an mod 15 grænseafbryderen, hvorved der kan foretages en afstandsmåling over den samlede vandringslængde. Ifølge teknikkens stade kan grænseafbryderne aktiveres via aktiveringselementer, som er anbragt ved skubberøret eller spindelbøsningen. Hertil kan eksempelvis et radialt udad pegende fremspring arrangeres på spindelbøsningen, der med flytning af skubberøret med spin-20 delbøsningen over den pågældende grænseafbryder kører og dermed aktiverer denne. Ud over at lineærpotentiometerindretningen kan konstatere den relative indstilling af skubberøret i forhold til drejespindlen henholdsvis huset, kan drevets grænseafbryder også følge lineærpotentiometerindretningen, således at grænseafbryderen kan fungere som nødafbryder, som ved line-25 ærpotentiometerindretningens svigt kan bevirke en afbrydelse af drevet.

Med indbygning af potentiometerindretningen i grænseafbryderkanalen er det ikke nødvendigt at skaffe yderligere plads til potentiometerindretningen i huset. Endvidere er det muligt at potentiometerindretningen efterfølgende kan 30 indbygges i et allerede eksisterende lineærdrev med en sædvanlig grænseafbryderkanal. Ifølge en sædvanlig udførelsesform kan grænseafbryderkana- 4 DK 177655 B1 len åbnes i husområdet med skubberøret og danner med husområdet et huskammer, hvorigennem der, som beskrevet nærmere nedenfor, simpelt kan realiseres en konstruktiv forbindelse fra potentiometerindretningen til skubberøret i skubberetningen.

5

Fortrinsvis kan der i grænseafbryderkanalen placeres en grænseafbryderka-nalmodtager, og lineærpotentiometerindretningen og grænseafbryderen kan arrangeres sammen i grænseaf bryderkanal modtageren. Dertil kan grænse-afbryderkanalmodtageren fremvise en halv hulprofil som udstrækker sig i 10 vandringsretningen, i hvilken grænseafbryderindretningen og potentiometerindretningen er arrangeret drejefast. Det halve hulprofil kan indvendigt fremvise udstrækkende standse stykker, standse fremspring eller lignende, som på siden af grænseafbryderindretningen og potentiometerindretningen griber fat i deres drejefaste beslag i grænseafbryderkanalmodtageren. Via anven-15 delsen af en halv hulprofil, som er åben mod skubberøret, kan montagen forenkles betydeligt, da man herved kan skyde grænseafbryderindretningen, med grænseafbryderne og lineærpotentiometerindretningen som enkelte moduler, ind i længderetningen i grænseafbryderkanalen fra den ene endevæg. For at opnå en lettere montage skal dette foregå fra den endevæg til 20 grænseafbryderkanalen der vender væk fra drevet. Ved hjælp af denne op-finderiske modulære opbygning af grænseafbryder-lineærpotentiometer-grænseafbryderen kan lineærdrevet i princippet omfatte en hvilken som helst vandring ved hjælp af lineærpotentiometerindretningen, da lineærpotentiometeret i sin længderetning kan tilpasses vandringslængden.

25

Huset selv er fortrinsvis udformet som et hus af hulprofil med endevægge som låg. Dermed kan huset af hulprofil fremstilles billigt sammen med grænseafbryderkanalen og grænseafbryderkanalmodtageren i en strengpresse-process. Husets låg er fortrinsvis skruet sammen med husets hulprofil. For-30 trinsvis er pakningselementer, hensigtsmæssigt i form af pakningsringe, arrangeret for tætning af huset. Således vil lineærpotentiometeret være fuld- 5 DK 177655 B1 stændig beskyttet i huset. Husets hulprofil er fortrinsvis fremstillet af aluminium, hvorved grænseafbrydermodtageren udstrækker sig langs hele husets hulprofil og husets anbragte låg afgrænser grænseafbryderkanalen. Fortrinsvis er hele huset af aluminium. Endvidere kan grænseafbryderens position i 5 vandringsretningen varieres, idet grænseafbryderne eksempelvis er anbragt på en fælles skinne, på hvilken de kan fastgøres i en ønsket position ved hjælp af en klemme indretning, for eksempel med en i forhold til grænseaf-bryderkanalmodtageren bevægelig klemskrue eller lignende.

10 Lineærpotentiometerindretningen kan fremvise en potentiometermodtager i form af en halv hulprofil til modtagelse af lineærpotentiometeret. Derved kan potentiometerindretningen formonteres som enhed på potentiometermodtageren, og kan ved montagen skydes ind i grænseaf bryderkanal modtageren sammen med grænseafbryderne fra siden i vandringsretningen, således at 15 lineærpotentiometerindretningen altid er afgrænset af en grænseafbryder på begge sider i forhold til vandringsretningen og fastholdes mod forskydning i vandringsretningen ved hjælp af grænseafbryderne. Grænseafbryderne henholdsvis grænseafbryderindretningen kan for deres side via de anbragte huslåg fastholdes mod aksial forskydning. Til umiddelbar start af måling med 20 lineærpotentiometeret skal potentiometeroptaget i installationspositionen være åben mod skubberøret.

Lineærpotentiometerindretningen kan i en yderligere udførelsesform fremvise en bærer udformet som kredsløbsplade med langsgående elektriske mod-25 standsstriber samt en glider, der i installationspositionen er flytbar i vandringsretningen relativt til kredsløbspladen, og modstandsstriberne måles elektrisk ved afstandsmåling i vandringsretningen, hvorved kredsløbspladen i installationspositionen er fast forbundet med huset og glideren er forbundet med skubberøret via en koblingsindretning. Denne opbygning af lineærpoten-30 tiometeret muliggør eksempelvis en simpel længdedimensionering til tilpasning til en given vandringsretning, idet potentiometeroptaget og kredsløbs- 6 DK 177655 B1 pladen bliver bragt i en ønsket længde. Udlægningen af modstandsstriberne er væsentlig for en til tiden teknisk realiserbar længde af lineærpotentiometrene og dermed for den muligt målelige vandringsafstand, da der til afstandsmåling ved en tiltagende målelængde er påkrævet en tiltagende måle-5 strøm.

I en foretrukken udformning af potentiometeroptaget kan en U-profil med to sider og et mellemsstykke der forbinder siderne arrangeres, hvorved der på indersiden af siderne i samme højde overfor hinanden liggende er arrangeret 10 to optageslidser tæt på mellemsstykket til optagelse af kredsløbspladen og to føringsnoter længere væk fra mellemsstykket til optagelse og føring af glideren. Hermed er kredsløbspladen og glideren indskydelige ved montage i endevæggens langsgående retning i det halve hulprofil. I installationspositionen skal kredsløbspladen funktionsmæssigt indrettes ikke-forskydeligt og glideren 15 skal indrettes forskydeligt. For at maksimere vandringslængden skal kredsløbspladen i installationspositionen udstrække sig over hele potentiometeroptagets længde. Dermed kan kredsløbspladen i installationspositionen i græn-seafbryderkanalen gennem endevæggens tilgrænsende grænseafbryder sikres mod en aksial forskydning i potentiometeroptaget.

20

For at kunne anbringe kredsløbspladen eksempelvis i en formonteret lineærpotentiometer enhed ikke forskydeligt i længderetningen med potentiometeroptaget, kan en fikseringsindretning til fiksering af kredsløbspladen arrangeres i potentiometeroptaget. Dertil kan eksempelvis et kegleformet klemele-25 ment til fastklemning af kredsløbspladen indskydes sammen med kredsløbspladen i optageslidserne. Fortrinsvis kan fikseringsindretningen dog omfatte et fjederelement, der på en side støtter sig på mellemstykket og på den anden side støtter sig på kredsløbspladen.

30 Fortrinsvis er fjederelementet udført som snor, bånd eller lignende i et ikke kompresibelt og elastisk materiale, fortrinsvis silikone, hvorved snoren i sin 7 DK 177655 B1 længdeudstrækning i vandringsretningen er arrangeret mellem kredsløbspladen og mellemsstykket og i en fikseringstilstand under fjederspænding ligger tæt mod kredsløbsplade og mellemsstykket. I overensstemmelse med sine materialeegenskaber reduceres tværsnittet af silikonesnoren under træk for-5 holdsmæssigt over snorens længde uden nævneværdig indsnævring. Ved afspænding af silikonesnoren bliver dens tværsnit igen tilsvarende forøget.

Til eksakt positionering af snoren kan der på mellemstykkets inderside i længderetningen arrangeres en not til snoren til at optage snoren, hvorved 10 snoren i fikseret tilstand i længderetningen er vinkelret på den fremspringende not til snoren. Til montage og fiksering af kredsløbspladen i potentiometeroptaget er den i potentiometeroptaget respektive not til snoren placerede snor spændbar så vidt at kredsløbspladen, som følge af ensartet tværsnits formindskelse af snoren, kan indskydes sidelæns langs snoren i potentiome-15 teroptaget. Når kredsløbspladen er nået sin position i potentiometeroptaget, er snoren blevet afspændt, hvorved snoren er blevet udstrakt i sit tværsnit og under opbygning af en mekanisk spænding anbringes mod kredsløbspladen og mellemstykket. Fortrinsvis skal snoren i den fikserede position i længderetningen stikke frem fra snorens not, således at den til frigørelse og/eller til 20 udskiftning af kredsløbspladen igen i en ende kan blive grebet og spændt.

Endvidere skal kredsløbspladen med modstandsstriberne funktionsmæssigt arrangeres således at modstandsstriberne er vendt mod glideren, der på sin mod glideren vendte side fremviser slæbekontakter, fortrinsvis kam formede 25 slæbekontakter, der i installationspositionen ligger forskydeligt i vandringsretningen an mod modstandsstriberne under en fastsat fjederspænding. Til opnåelse af en større holdetid skal modstandsstriberne så vidt muligt udlægges med slidstyrke. Hertil foretrækkes de såkaldte Leitplastik modstandsstriber udviklet af firmaet Metallux.

30 8 DK 177655 B1

Grænseafbryderkanalen kan fremvise en fortrinsvis på siderne omsluttende føringskanal til føring af elektriske ledninger, slanger og lignende. Føringskanalen kan med fordel integreres i potentiometeroptaget. Hermed kan der skabes et præfabrikeret modul med potentiometerindretningen og grænseaf-5 bryderindretningen, som fra enden sammen med den af grænseafbryderkanalen separate grænseaf bryderkanal modtager eller, med en i grænseafbryderkanalen integreret grænseafbryderkanalmodtager, kan skydes direkte ind i grænseafbryderkanalen. Føringskanalen dannes gennem en anden U-profil på potentiometermodtageren på hvilken benet der vender væk fra mellem-10 stykkets side, gennem mellemstykket og to føringskanalfremspring der udstrækker sig fortrinsvis vinkelret fra mellemstykket, som fortrinsvis udstrækker sig over længden af potentiometermodtageren. Det andet U-profil kan lukkes fuldstændigt af på siden med grænseafbryderkanalens sidevæg eller grænseafbryderkanalmodtageren. Derved kan ledningerne føres fuldstændigt 15 beskyttede og kan ikke genere afstandsmålingen.

Ifølge ovenstående udførelsesform er kredsløbspladen placeret i indbygningsstillingen i en til skubberøret tangentialt forløbende flade. Kredsløbspladen kan også være placeret vinkelret hertil i længderetningen, hvorved der 20 kan tænkes at indgå modstandsstriber på begge sider. Herigennem ville en separat måling gennem griberen på begge sider af kredsløbspladen være muligt, hvilket igen muliggør en dobbelt afstandsmåling.

I en foretrukket udførelsesform ifølge opfindelsen kan koblingsmekanismen 25 bestå af en med skubberøret fast forbundet koblingsmodtager og en med glideren fast forbundet griber, hvorved griberen griber med en koblingsende i en løselig koblingsposition ind i koblingsmodtageren. Det er foretrukket, at griberen griber ind i koblingspositionen i vandringsretningen kraft- og/eller formsluttende i modtageren. Herved kan koblingsmodtageren fremvise en til 30 skubberøret relativt radialt forløbende skakt eller lignende, idet radialen udadtil og imod lineærpotentiometeret er åbent og på hvis side griberen er for- 9 DK 177655 B1 skydeligt anbragt i en flade vinkelret på vandringsafstanden. Herigennem vil en overførsel af kraft i omfattende og radial retning i koblingspositionen blive væsentligt undgået.

5 Det er dog foretrukket, at griberen gennem en vinkelret på vandringsretningen og på koblingsmodtageren virkende fjedermekanisme i koblingspositionen under fjederspænding griber ind i koblingsmodtageren. Via fjedermekanismen opnås et jævnt trykpres for griberen i koblingsmekanismen. Ydermere kunne også afstandsændringer indeni fjedervejen vinkelret på vandrings-10 afstanden og på koblingsmodtageren være i ligevægt, uden at resultere i en endekobling mellem griber og koblingsmodtager.

Griberen kan i en udførelsesform være udformet som en del af fjedermekanismen i form af et på den ene side fastspændt bladfjederelement, som med 15 sin som koblingsende udformede frie ende griber ind i koblingsmodtageren. I forbindelse hermed kan griberen på sin fastspændte ende fremvise en tunge med en på den ene side fastgjort beslag, hvorved tungen med i det mindste en afstandsdel i vandringensretningen i en tilpasset spalte griber ind i en glider og på den ene side af grebet går i indgreb med spalten.

20 I en nyttig videre udførelse af koblingsmekanismen kan koblingsenden omfatte en cylindrisk runding, hvis cylindriske længdeakse relativt til skubberøret forløber vinkelret i aksial og radial retning, og koblingsmodtageren fremviser en tilsvarende tilpasset koblingsnot til koblingsendens modtager. Herigennem 25 griber koblingsenden i koblingspositionen relativt til skubberøret udelukkende aksial i vandringsretningen og i radial retning hen til skubberøret kraft-og/eller formsluttende ind i koblingsmodtageren.

I en foretrukket videre udførelse af opfindelsen kan koblingsmodtageren væ-30 re forsynet med en sig i vandringsretningen udstrækkende fane med en koblingsprofil. Koblingsprofilen kan have mindst et aktiveringsfremspring eller 10 DK 177655 B1 lignende til aktivering af en grænseafbryder. Koblingsnoten kan være placeret i et mellemstykke i fanen. Begge endeafsnit af fanen kan fremvise en koblingsprofil med et aktiveringsfremspring.

5 Ved siden af en forenkling af konstruktionen af koblingsmekanismen kan også de indbyggede dele i lineærpotentiometeret og indkobling af griberen i koblingsmodtageren forenkles og automatiseres. Som indbygget del kan glideren være placeret i en vilkårlig position på sin transportvej i potentiometermodtageren og befinder sig i indbygningspositionen i potentiometermodta-10 geren i grænseafbryderkanalen, når den ikke kobler sig tilfældigt med koblingsenden af sin griber straks i koblingsmodtageren på et tilsvarende sted relativt til skubberøret. Hvis skubberøret kører op med koblingsmodtageren og den dertil sluttede fane i skubberetningen, kører koblingsmodtageren med fane og koblingsnot over koblingsenden, hvilket svarer til, at den radiale ud-15 strækning af koblingsmodtagerradialen spændes udad og automatisk opnår indgreb med koblingsnoten over fjederspændingen. For at lette dette forløb kan glideren placeres ved indbygning i den fra drevet vækvendende ende af potentiometeret, medens skubberøret i stor udstrækning kører tilbage i huset og gennem spindelmøtrikken befinder sig i en position nær ved drevet. Ved 20 at køre spindelmøtrikken hen til glideren vil koblingsenden af glideren gennem fanen, som ovenfor beskrevet, så vidt køre over, indtil koblingsenden under fjederpåvirkning går i indgreb med koblingsmodtageren, medens glideren gennem den på den ene side placerede grænseafbryder holdes forskydningsfast i sin position. Koblingsprofilen kan hensigtsmæssigt, for at kob-25 lingsenden lettere kan glide ned på koblingsmodtageren ved overgangen til aktiveringsfremspringet, have en hældning eller lignende som en skæv flade, som vil blive nærmere beskrevet nedenfor i sammenhæng med aktivering af grænseafbryderen gennem aktiveringsfremspringet.

30 Der kan også i vandringsretningen på begge sider af koblingsmodtageren, henholdsvis en koblingsfane med koblingsprofil for enden beregnet til aktive- 11 DK 177655 B1 ring af en grænseafbryder. I stedet for en anden fane med en anden koblingsprofil kan en ovenfor beskrevet radial udadvisende, som aktiveringsfremspring udformet fremspring på spindelmøtrikken beregnet til aktivering af grænseafbryderen, hvor drevet efter udført sammenstødning kan slå fra. Ved 5 automatisk at føre koblingsenden ind i koblingsmodtageren med det formål at forhindre, at koblingsenden sætter sig fast, kan der indsættes et overgangselement mellem koblingsmodtageren og fremspringet.

Vandringsafstanden kan bestemmes på langs ad koblingsfanen, dvs. over 10 afstanden fra aktiveringsenden til koblingsmodtageren. Det kan således påtænkes, at længden af koblingsfanen kan indstilles, hvorved koblingsfanen eksempelvis består af to i vandringsretningen i hinanden forskydelige byggedele, som er fikserbare til hinanden i ønskede forskydningsstillinger.

15 Til sin aktivering kan grænseafbryderen indeholde/fremvise en i indbygningsstillingen relativ til skubberørets akse aktiverbar, fjederindrettet trykknap. For at lette processen over trykknappen kan koblingsfanen fremvise/indeholde en sig i radial retning fra skubberøret udadtil løftende koblingsprofil med et aktiveringsfremspring. En skæv flade er fortrinsvis indeholdt i overgangen til ak-20 tiveringsfremspringet i vandringsretningen.

I sin videreudvikling kan koblingsprofilen indeholde en i vandringsretningen trindelt forløb med mindst to aktiveringsfremspring. Der er fortrinsvis indeholdt skæve flader i overgangen mellem trinene. Derigennem er trykknappen 25 tilsvarende bevægelig i trin i grænseafbryderen, hvorved der med gennemløb i hvert trin kan frembringes et koblingssignal. Afhængig af deres relative placering i forhold til hinanden i vandringsretningen kan der tillige være flere efter hinanden placerede grænseafbrydere over trinene, f.eks. indbyrdes tidsmæssigt forskudte eller samtidigt aktiverede.

30 12 DK 177655 B1

En Memory-kobling kan fortrinsvis inkluderes over drevet i en bestemt stilling af potentiometeret og dermed være bevægelig over en bestemt vandring, f.eks. således, at den kører tilbage til en tidligere benyttet stillling, således at den kører hen til en indstillet, brugerspecifik stilling, eller således at den, for-5 trinsvis programerbart, arbejder udfra en bestemt eller tilfældig vandringsrækkefølge.

Den foreliggende opfindelse bliver i det følgende forklaret nærmere med de i tegningerne viste udførelsesformer. I tegningerne viser: 10

Figur 1 en perspektivisk profil af et lineærdrev i sammenkørt position under udeladelse af hus delen,

Figur 2 et langsgående tværsnit af lineærdrevet ifølge figur 1, dog drejet ca.

15 180 grader,

Figur 3 en perspektivisk profil af lineærdrevet ifølge figur 1, dog i en nærved udkørt position, 20 Figur 4 et langsgående tværsnit af lineærdrevet ifølge figur 3, dog drejet ca.

180 grader,

Figur 5 et perspektivisk billede set oppefra af en lineærpotentiometerindret-ning med tilgrænsende grænseafbryderindretning, hvorved dele fra begge 25 indretninger er udeladt,

Figur 6 et perspektivisk billede set nedefra af indretningerne ifølge figur 5,

Figur 7 et let perspektivisk billede set nedefra af en koblingsfane,

Figur 8 et yderligere perspektivisk billede set nedefra af en koblingsfane, 30 13 DK 177655 B1

Figur 9 et perspektivisk billede set oppefra af en glider,

Figur 10 et perspektivisk billede set nedefra af glideren og 5

Figur 11 en perspektivisk profil af et udsnit af lineærdrevets hus med indvendigt arrangeret lineærpotentiometerindretning.

I figurerne 1 til 4 bliver vist et lineærdrev 1 i en perspektivisk profil og i et 10 langsgående tværsnit, der dog er drejet 180 grader i forhold til den perspektiviske profil for at lette fremstillingen, henholdsvis i en sammenkørt position (fig. 1 og fig. 2) såvel som i en udkørt position (fig. 3 og fig. 4). Lineærdrevet 1 fremviser en lineær vandring til regulering af bevægeligt lejrede dele, som ikke er vist, især i møbler. Lineærdrevet 1 omfatter et her kun delvist fremstil-15 let drev A drivende drejespindel 2, der er placeret sidelæns med en med et skubberør 3 forbundet spindelbøsning 4 med indvendigt gevind 5 i et gevindindgreb, hvorved skubberøret er lejret drejefast og forskydeligt i et hus 6 og er flytbar over en vandringsafstand h, der er relativ til drejespindelen 2 i huset. Af hensyn til en bedre fremstillelighed er dele af huset 6 udeladt i figurer-20 ne 1 til 6.

Opfinderisk er der til lineær måling af vandringsafstanden h arrangeret en lineærpotentiometerindretning 7 med et lineærpotentiometer 8. Lineærpotentiometeret 8 er anbragt parallelt med vandringsafstanden h i huset 6 og er 25 desuden forbundet med huset 6 samt med skubberøret 3 via spindelbøsningen 4. Drejespindelen 2 er stationært lejret i forhold til huset 6, således at den lineære vandring følger af den relative bevægelse af huset 6 og skubberøret 3. Af hensyn til en bedre fremstillelighed er dele af lineærpotentiometer-indretningen udeladt i figurerne 1 til 4.

30 14 DK 177655 B1

Lineærpotentiometerindretningen 7 med lineærpotentiometeret 8 er anbragt i en til en grænseafbryderindretning 9 forberedt grænseafbryderkanal 10. Grænseafbryderkanalen løber parallelt med skubberøret 3 og er åben mod skubberøret 3, således at grænseafbryderkanalen 10 sammen med det øvri-5 ge hus kan danne et fælles kammer i huset.

Grænseafbryderindretningen 9 fremviser to på en sokkel 11 monterede grænseafbrydere 12, der stumpt ligger an mod lineærpotentiometerets 8 ende. Grænseafbryderen 12 fungerer i denne udførelse af lineærdrevet 1 som 10 nødafbryder, som ved svigt af lineærpotentiometerindretningen 7 ved at nå den maksimale vandringsafstand h skal koble drevet fra. Som sikkerhed er det altså arrangeret at drevet kobles fra via lineærpotentiometerindretningen 7 allerede før den maksimale vandringsafstand h over den justerbare afstandsmåling henholdsvis den programmerbare arbejdsvandring nås. Som 15 det ikke er yderligere vist i figurerne, er lineærdrevets 1 styring arrangeret via lineærpotentiometerindretningen, med de drevrelaterede parametre som drevmoment og skubberørets 3 vandringshastighed, og styring og/eller regulering af den indstillelige arbejdsvandring ha. Den i figur 1 og 2 indtegnede vandringsafstand h og arbejdsvandring ha er valgt forholdsvist små for at op-20 nå en overskuelig fremstilling af lineærdrevets enkelte komponenter. Da lineærpotentiometeret i sin længde udstrækning kan være vilkårligt stor indenfor lineærdrevets størrelse, kan også vandringsafstanden h være tilsvarende vilkårligt stor.

25 Grænseafbryderkanalen 10 omfatter en grænseafbryderkanal modtager 13 i form af en i vandringsretningen x udstrækkende halv hulprofil i hvilket der indeni udstrækker sig et stoppestykke, som ved siden af grænseafbryderindretningen 9 og lineærpotentiometerindretningen 7 griber fat i den drejefaste fastgørelse i grænseafbryderkanal modtageren 13. Huset 6 omfatter to låg 14 30 og en på figurerne 1 til 4 ikke medtaget hulprofil, som sammen med lågene 14 danner lineærdrevets indvendige rum med grænseafbryderkanalen 10.

15 DK 177655 B1 Lågene 14 ligger i vandringsretningen x an mod grænseafbryderens 12 forskydningsfaste lejring i grænseafbryderkanalen 10, således at med lineærpotentiometerets anliggende mod grænseafbryderen 12, bliver grænseafbryderen 12 og lineærpotentiometeret forskydningsfast lejret i grænseafbryderka-5 nalen.

Ligesom det specielt også er vist i figur 5 og 6 med perspektivisk fremstilling af lineærpotentiometerindretningen 7 og grænseafbryderindretningen 9, er en potentiometermodtager 15 i form af en halv hulprofil forberedt til modtagelse 10 af lineærpotentiometrene 8, hvorved der for en tydeligere fremstilling i figurerne 1 til 6 er udeladt den ene af begge potentiometeroptagets længdehalvdele. Lineærpotentiometerindretningen 7 viser en som aflang kredsløbsplade udformet bærer med elektriske modstandsstriber 17, der udstrækker sig i langsgående retning, samt en glider 18, der i installationspositionen er flytbar 15 i vandringsafstanden h relativt til kredsløbspladen og modstandsstriberne 17 til lineær afstandsmåling over vandringsafstanden h ved hjælp af på undersiden arrangerede kamformede slæbekontakter 19, som udmåles elektrisk mens de føres fjedrende mod modstandsstriberne 17. Potentiometermodtageren 15 er udformet som U-profil med to ben 20 og et af benene forbinder 20 mellemstykket 21. På benindersiderne og i samme højde liggende overfor hinanden er arrangeret to modtageslidser tæt på mellemstykket til modtagelse af kredsløbspladen 16, samt to føringsnoter 23 længere væk fra mellemstykket 21 til modtagelse og føring af glideren 18.

25 Glideren 18 for sig er vist separat i perspektivisk form ovenfra og nedefra i figur 9 og 10 og svarer til en sædvanlig udførelsesform, som ifølge båndkontakt 19 er udformet som en bro, som forbinder begge modstandsbånd 17, således at den maksimale længde af modstandsbåndet 17 svarer til den dobbelte længde af vandringsafstanden h, hvorigennem en nøjagtig af-30 standsmåling bliver mulig. Glideren 18 fremviser to ved siden af hinanden placerede føringsfremspring 24 i gliderens længderetning, som til føring af 16 DK 177655 B1 glideren 18 i indbygningslag griber ind i føringsnoten 23 af potentiometermodtageren 15. Endvidere ligger glideren med sin langsideflade forskydeligt mod indersiden af benet 20, således at dette tilsammen medfører en stabil føring af glideren 19 i potentiometermodtageren 15.

5

Den særskilte aflejring af lineærpotentiometeret 8 med den til glideren 18 sluttede griber 30 i potentiometermodtageren 15, som bliver betegnet som grænseafbrydermodtageren 13 af grænseafbryderkanalen 10 i Figur 11, viser tydeligt en perspektivisk profil af et afsnit af helprofilen af huset 6 med en 10 indre placeret lineærpotentiometerindretning.

Kredsløbspladen 16 udgør endevæggen i modtagerspalten 22 og glideren 18 endevæggen i føringsnoten 23 indskydeligt i potentiometermodtageren 15, hvorved lændgden af kredsløbspladen 16 er den samme som længden af 15 potentiometermodtageren. Herigennem bliver kredsløbspladen 16 i indbygningslag gennem den stumpt anliggende grænseafbryder 12 forskydningsfast lejret i vandringsretningen x. For imidlertid at kunne opnå en forskydningsfast lejring af kredsløbspladen 16 i potentiometermodtageren 15 allerede i præfabrikeret tilstand til indbygning i lineærpotentiometerindretningen 7, som også 20 kan udføres i præfabrikeret eksisterende sædvanlige lineærdrev i samme konstruktion uden den forudsete lineærpotentiometerindretning 7, og dertil for at kunne foretage en efterfølgende justering, som eksempelvis kan være påkrævet grundet måleunøjagtighed i forhold til længden af potentiometermodtageren 16 og kredsløbspladen 6, som i dette udførelseseksempel har en 25 som fjederelement virkende snor 26. Snoren 26 er placeret i sin længdeudstrækning i vandringsretningen x mellem kredsløbspladen 16 og mellemstykket i en snornot, hvorved snoren 26 slutter tæt i fikseret tilstand under spænding mod kredsløbspladen 16 og mellemstykket 21 og rager frem over snornoten 27.

30 17 DK 177655 B1

Snoren 26 er fremstillet af silicone, et ikke-komprimerbart og strækbart materiale. Følgelig beholder snoren 26 af silicone sit volumen også under ydre mekanisk belastning. Bliver snoren 26 belastet ved træk, udvides længden af snoren 26 under samtidig ensartet tværsnitsaftag over dens længde. Ved 5 befrielse af snoren 26 går snoren 26 tilbage til sin oprindelige størrelse før trækbelastning. I fikseret tilstand befinder snoren 27 sig under ingen eller kun meget ringe trækspænding. Med det formål at gøre det lettere at gribe snoren 27 er snorlængden således dimensioneret, at snorenden også i afspændt tilstand også for enden rager frem over potentiometermodtageren. Til side-10 læns forskydning af kredsløbspladen 16 i potentiometermodtageren 16 bliver snoren 26 beslastet med træk, hvorigennem dens tværsnit bliver så forringet, at kredsløbspladen 16 kan føres ind for enden af modtagerspalten og over den spændte snor 26. Ved befrielse af snoren 26, lægger snoren sig i fikseret tilstand under spænding mod kredsløbspladen 16 og mellemstykket 21. For 15 eksempelvis at forskyde eller udskifte kredsløbspladen 16 i potentiometermodtageren 15 bliver snoren 26 under tværsnitsformindskelse fornyet for så vidt som belastet af træk, så den tillader en aksial forskydning af kredsløbspladen 16 i føringsnoten 23.

20 Glideren 18 er forbundet over en koblingsindretning 28 med skubberøret 3. Koblingsindretningen 28 har herudover en med skubberøret fast forbundet koblingsmodtager 29 og en med glideren 18 fast forbundet griber 30, idet griberen 30 med en koblingsende 31 i en i Figur 1 og 2 vist løsbar koblingsposition griber ind i koblingsmodtageren 29. Selve griberen 30 er udformet 25 som bladfjeder og trykker følgelig under fjederkraft med sin koblingsende 31 relativt til skubberøret 3 i radial retning i koblingsmodtageren, således at et indgreb fra griberen 30 til koblingsenden 32 er garanteret også ved en mindre afvigelse af afstanden mellem glideren 18 og koblingsmodtageren 29 indenfor rammen af fjederafstanden.

30 18 DK 177655 B1 På den fra benet 20 væk vendende side af mellemstykket 21 af potentiometermodtageren 15 er en føringskanal 38 beregnet til føring af ikke her beskrevne elektriske ledninger til grænseafbryderen 12, som fortsætter videre gennem soklen 11 af grænseafbryderen 12. Ledningerne er på den ene side 5 beskyttet i førningskanalen 38 og kan ikke på den anden side besværliggøre afstandsmålingen. I dette udførelseseksempel dannes føringskanalen 38 i potentiometermodtageren 15 ved hjælp af en videre U-profil og en sideflade af grænseafbryderkanalmodtageren 13, hvorved U-profilen af mellemstykket 21 og to sig fra den fra benet 20 vendende side af mellemstykket 21 omtrent 10 vinkelret på mellemstykket 21 udstrækkende føringskanalfremspring 39 omfatter, som strækker sig over længden af U-profilen. Soklen 11 er ligeledes udformet som U-profil, hvilket sammen med sidefladen af grænseafbryderkanalmodtageren 14 danner fortsættelsen af føringskanalen.

15 Koblingsmodtageren 29 er forbundet over en fastgørelsesindretning 33 med to fastgørelsesfremspring 34 over spindelmøtrikken 4 med skubberøret 3, hvorved fastgørelsesfremspringene 34 ved siden af et som aktiveringsfremspring 35 udformet fremspring, der slutter tæt mod spindelmøtrikken og som er sikret gennem en ikke heri beskrevet, gennem fastgørelseshuller ført 20 skrue i den i Figur 1 og 3 viste fastgørelsesposition. Aktiveringsfremspringet 35 tjener som aktivering af den i Figur 1 og 3 viste venstre grænseafbryder 12, hvorigennem drev A i lineærdrevets position 1 bliver slukket/afbrudt/slået fra, idet skubberøret 3 er kørt fuldstændig ind i huset 6.

25 Grænseafbryderen 12 er forsynet med en i forhold til skubberøret radial, aktiverbar, affjedret lejret trykknap 37, som ved at køre over aktiveringsfremspringet 35 trykket ind radialt udad i grænseafbryderen 12 og dermed bliver aktiveret. Ved frigivelse af trykknappen 37 ved at køre skubberøret ud af huset 6, vender trykknappen 37 tilbage til sin oprindelige position. Med det for-30 mål at lette bevægelsen over aktiveringsfremspringet 35 over trykknappen 37 er der for enden af trykknappen 37 tilvejebragt en skråning, og den frie ende- 19 DK 177655 B1 væg af trykknappen 37 er konvext udadtil afrundet. Koblingsmodtageren 29 er ved sit fra fastgørelsesfremspringets 34 vækvendende side ligeledes udformet som et aktiveringsfremspring 35 med en skrue, gennem hvilken den i afbildning 1 og 3 højre grænseafbryder 12 gennem nedtrykning af trykknap-5 pen 37 bliver aktiveret, når skubberøret 3 køres henover den tilvejebragte maksimale vandringsafstand ud ad huset 6.

Den herigennem faneagtige koblingmodtager 29 er på dens mod skubberøret 3 vendende side tilpasset rundingen af skubberøret 32, således at koblings-10 modtageren 29 er tætsluttende såvel som er dreje- og forskydningssikkert placeret i forhold til skubberøret.

Da den faneagtige koblingsmodtager 29 i den foreliggende udførelsesform er tilpasset skubberøret 3 og i særdeleshed til aktiveringsfremspringet 35 på 15 spindelmøtrikken, kan denne bygges med lineærpotentiometerindretningen 7 i et allerede eksisterende lineærdrev, hvori først begge grænseafbrydere 12 ville blive aktiveret over aktiveringsfremspringet 35 af spindelmøtrikken 4.

I Figur 1 og 3 er det som eksempel vist, hvordan griberen 30 med dens kob-20 lingsende 31 ved bevægelse af skubberøret fra en vilkårlig position af skubberøret 3 på vandringsafstanden h automatisk i modtagernoten 32 af koblingsmodtageren 29 kan udføres gennem sammenbygning af lineærdrevet 1 med indskydning af lineærpotentiometerindretningen 7 i grænseafbryderka-nalen 10. Hertil kan glideren 18, som vist i Figur 3, slutte tæt op mod den høj-25 re grænseafbryder 12 gennem indbygning i grænseafbryderkanalen 10, medens modtagernoten 32 af koblingsmodtageren 29 befinder sig i en position over vandringsafstanden h mellem koblingsenden 31 af griberen 30 og den venstre grænseafbryder. Hvis skubberøret herefter bevæges ud af huset 6, så støder aktiveringsfremspringet 35 med sin skråning mod koblingsenden 30 31, som bevæger sig over skråningen og aktiveringsfremspringet 35, indtil 20 DK 177655 B1 den som følge af den i griberen 30 hvilende fjederkraft smækker i modtagernoten 32.

Modtagernoten 32 såvel som koblingsenden 31 har en til hinanden tilpasset 5 halvcylindrisk form, hvorved koblingsenden 31 i den ene side løber ud i en hældning, som letter glidning langs hældningen på aktiveringsfremspringet 35 på spindelmotoren 4 ved sammenføring af koblingsenden 31 og modtagernoten 32 gennem sammenbygning med lineærdrevet 1. Figur 1 viser den position, hvor koblingsenden 31 og modtagernoten 32 er ført sammen.

10

Den i Figur 3 viste position for glideren ved sammenføring af koblingsenden 31 og modtagernoten 32 er fordelagtig derhen, at glideren 18 slutter tæt op mod grænseafbryderen 12 og følgelig ved udførelse af skubberøret 3 af huset 6 ikke vil bevæge sig videre i vandringsretningen x. Som følge heraf bli-15 ver indføringen af koblingsenden 31 i modtagernoten 32 lettet gennem en glidning af koblingsenden 31 langs hældningen og over aktiveringsfremspringet 35 af koblingsmodtageren 39. Ikke desto mindre er det muligt, at føre koblingsenden 31 i en vilkårlig position i forhold til modtagernoten 32 over vandringsafstanden h gennem bevægelse af skubberøret 3 ind i koblingsno-20 ten 32, idet koblingsenden 32, afhængig af sit leje i forhold til skubberøret 3, vil bevæge sig mod hældningen af en af begge aktiveringsfremspring 35, glideren 18 vil bevæge sig over griberen 30 mod en afbryderknap 37, og koblingsenden 31, som ovenfor beskrevet, glidende langs hældningen og aktiveringsfremspringet 35 griber dybt fast i modtagernoten 32.

25 21 DK 177655 B1

Liste over referencetegn 1 Lineærdrev 2 Drejespindel 5 3 Skubberør 4 Spindelbøsning 5 Indvendigt gevind 6 Hus 7 Lineærpotentiometerindretning 10 8 Lineærpotentiometer 9 Grænseafbryderindretning 10 Grænseafbryderkanal 11 Sokkel 12 Grænseafbryder 15 13 Grænseafbryderkanalmodtageren 14 Låg 15 Potentiometermodtager 16 Kredsløbsplade 17 Modstandsstribe 20 18 Glider 19 Slæbekontakt 20 Ben 21 Mellemstykke 22 Modtagerspalte 25 23 Føringsnot 24 Føringsfremspring 25 Fikseringsmekanisme 26 Snor 27 Snornot 30 28 Koblingsindretning 29 Koblingsmodtager 22 DK 177655 B1 30 Griber 31 Koblingsende 32 Koblingsnot 33 Fastgørelsesindretning 5 34 Fastgørelsesfremspring 35 Aktiveringsfremspring 36 Fastgørelseshul 37 T ryktaster 38 Føringskanal 10 39 Føringskanalfremspring h Vandringsafstand ha Arbejdsvandring x Vandringsretning 15

Claims (19)

23 DK 177655 B1

1. Lineærdrev med lineær vandring til regulering af bevægeligt lejrede dele, især i møbler, med en af en motor drevet drejespindel (2), der på udgangssi- 5 den står i gevindindgreb med et skubberør (3) eller en med skubberøret forbunden spindelbøsning (4) med indvendigt gevind (5), hvorved skubberøret (3) er lejret drejefast og forskydeligt i huset (6), og er flytbar over en vandringsafstand h relativ til drejeelementet i huset (6), og med en afstandsmålingsindretning til måling af vandringsafstanden h, hvor afstandsmålingsind-10 retningen indeholder en lineærpotentiometerindretning (7) med et lineærpotentiometer (8), og hvor lineærpotentiometeret (8) til lineær måling af vandringsafstanden (h) er placeret parallelt med vandringsafstanden, hvilket lineærdrev omfatter en grænseafbryderindretning (9) med to grænseafbrydere (12) til begrænsning af vandring beregnet til afkobling af motoren, at græn-15 seafbryderne (12) er placeret i husets grænseafbryderkanal (10) parallelt med skubberøret (3) i huset (6), kende tegnet ved, at lineærpotentio-meterindretningen (7) er placeret i grænseafbryderkanalen (10).

2. Lineærdrev ifølge krav 1, kendetegnet ved, at lineærpotentiome-20 teret (8) er placeret i huset (6).

3. Lineærdrev ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at lineærpotentiometeret (8) er forbundet med skubberøret (3) og med huset (6).

4. Lineærdrev ifølge et af kravene 1-3, kendetegnet ved, at grænse afbryderkanalen (10) omfatter en grænseafbryderkanalmodtager (13), og at lineærpotentiometerindretningen (7) og grænseafbryderne (12) er placeret sammen i grænseafbryderkanalmodtageren (13).

5. Lineærdrev ifølge krav 4, kendetegnet ved, at grænseafbryderka nalmodtageren (13) indeholder en halv hulprofil der udstrækker sig i van- 24 DK 177655 B1 dringsretningen x, hvori grænseafbryderindretningen (9) og potentiometerindretningen (7) er drejefast placeret.

6. Lineærdrev ifølge et af kravene 1-5 kendetegnet ved, at lineærpo-5 tentiometerindretningen (7) omfatter en bærer udformet som en aflang kredsløbsplade (16) med elektriske modstandsstriber (17) der strækker sig i længeretningen og en glider (18), som i indbygningsstillingen er flytbar over vandringsafstanden h relativt til kredsløbspladen (16) og elektrisk aftaster modstandsstriberne (17) til lineære afstandsmåling over vandringsafstanden h, 10 hvorved kredsløbspladen (16) er fast forbundet med huset (6) i indbygningsstillingen, og glideren (18) er forbundet over en koblingsindretning med skubberøret (3).

7. Lineærdrev ifølge krav 6, kendetegnet ved, at lineærpotentiome-15 teret (7) har en lineærpotentiometermodtager (15) i form af en halv hulprofil til modtagelse af lineærpotentiometeret (8).

8. Lineærdrev ifølge krav 7, kendetegnet ved, at potentiometermodtageren (15) indeholder en U-profil med to ben (20) og et mellemstykke (21) 20 der forbinder de to ben, hvorved der på indersiden af benene i lige højde lige over for hinanden nærmest på mellemstykket (21) ligger to modtagerspalter (22) til modtagelse af kredsløbspladen (16), og fjernere fra mellemstykket (21) ligger to sideføringsnoter (23), som er beregnet til at føre gliderne (18).

9. Lineærdrev ifølge krav 8, kendetegnet ved en fikseringsmekanis me (25) til forskydningsfast lejring af kredsløbspladen (16) i potentiometermodtageren (15).

10. Lineærdrev ifølge krav 9, kendetegnet ved, at fikseringsmeka-30 nismen (25) indeholder et fjederelement, som på den ene side støtter sig på mellemstykket (21) og på den anden side på kredsløbspladen (16). DK 177655 B1 25

11. Lineærdrev ifølge krav 10, kendetegnet ved, at fjederelementet er en snor (26), et bånd eller lignende af et ikke-komprimerbart og strækbart kunstmateriale, fortrinsvis silicone, hvorved snoren (26) er placeret i sin 5 længdeudstrækning i vandringsretningen x mellem kredsløbsplade (16) og mellemstykke (21) og i en fikseringstilstand under spænding slutter til mod kredsløbsplade (16) og mellemstykke (21).

12. Lineærdrev ifølge krav 11, kendetegnet ved, at der på indersiden 10 af mellemstykket (21) forefindes en i længderetningen løbende snornot (27) til modtagelse af snoren (26), hvorved snoren (26) i fikseringstilstand rager frem fra snornoten (27) vinkelret på dens længderetning.

13. Lineærdrev ifølge et af kravene krav 6-12, kendetegnet ved, at 15 koblingsmekanismen indeholder en med skubberøret (3) fast forbundet koblingsmodtager (29) og en med glideren fast forbundet griber (30), hvorved griberen (30) med en koblingsende (31) i en koblingsposition, der er udløselig og i vandringsretningen x kraft- og/eller formsluttende, griber ind i koblingsmodtageren. 20

14. Lineærdrev ifølge krav 12 eller 13, kendetegnet ved, at griberen (30) via en vinkelret på vandringsretningen x mod koblingsmodtageren (29) virkende fjedermekanisme i koblingspositionen under fjederspænding griber ind i koblingsmodtageren. 25

15. Lineærdrev ifølge krav 14, kendetegnet ved, at griberen (30) som en del af fjedermekanismen er udformet som et ensidigt fastspændt bladfjederelement, der med sin som koblingsende (31) udformede frie ende griber ind i koblingsmodtageren (29). 30 26 DK 177655 B1

16. Lineærdrev ifølge krav 15, kendetegnet ved, at koblingsenden (31) indeholder en cylindrisk runding, hvis cylindriske længdeakse i indbygningsstillingen for så vidt angår skubberøret (3) forløber vinkelret i den aksia-le og radiale retning, og at koblingsmodtageren indeholder en tilsvarende 5 tilpasset koblingsnot til koblingsendens modtager.

17. Lineærdrev ifølge et af kravene 13-16, kendetegnet ved, at koblingsmodtageren (29) indeholder en i indbygningsstillingen i vandringsretningen x udstrækkende koblingsarm med mindst en koblingsprofil til aktivering 10 af en af grænseafbryderne (12).

18. Lineærdrev ifølge krav 17, kendetegnet ved, at grænseafbryderen (12) i indbygningsstillingen i forhold til skubberøret (3) omfatter en aksialt aktiverbar, fjedrende lejret tryktast (37), og at koblingsprofilen indeholder 15 mindst et i den radiale retning af skubberøret (3) udvendig hævet aktiveringsfremspring (35) til aktivering af tryktasterne.

19. Lineærdrev ifølge krav 18, kendetegnet ved, at koblingsprofilen indeholder en i vandringsretningen (x) trindelt forløb med flere aktiverings- 20 fremspring (37).