DK177434B1 - Fremgangsmåde til styring af en vindmølle - Google Patents
Fremgangsmåde til styring af en vindmølle Download PDFInfo
- Publication number
- DK177434B1 DK177434B1 DKPA201070273A DKPA201070273A DK177434B1 DK 177434 B1 DK177434 B1 DK 177434B1 DK PA201070273 A DKPA201070273 A DK PA201070273A DK PA201070273 A DKPA201070273 A DK PA201070273A DK 177434 B1 DK177434 B1 DK 177434B1
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- wind turbine
- rotor
- pitch
- reference value
- variation
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 92
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 claims abstract description 31
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 30
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 26
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 11
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 22
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 15
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 9
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 7
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 5
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000012886 linear function Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- RLQJEEJISHYWON-UHFFFAOYSA-N flonicamid Chemical compound FC(F)(F)C1=CC=NC=C1C(=O)NCC#N RLQJEEJISHYWON-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 231100000817 safety factor Toxicity 0.000 description 1
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/028—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor controlling wind motor output power
- F03D7/0292—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor controlling wind motor output power to reduce fatigue
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
- F03D7/0224—Adjusting blade pitch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/04—Automatic control; Regulation
- F03D7/042—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/10—Purpose of the control system
- F05B2270/103—Purpose of the control system to affect the output of the engine
- F05B2270/1031—Thrust
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
- F05B2270/309—Rate of change of parameters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
- F05B2270/32—Wind speeds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
- F05B2270/327—Rotor or generator speeds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
- F05B2270/335—Output power or torque
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Claims (22)
1. En fremgangsmåde til styring af en vindmølle med en rotor med pitchbare vindmøllevinger og en generator til at producere effekt, hvilken fremgangsmåde omfatter følgende trin: bestemmelse af en pitch-referenceværdi for en eller flere af vindmøllevingerne; 5. måling ved tidsintervaller af mindst en driftsparameter repræsenterende en belastning på vindmøllerotoren udøvet af vinden, bestemmelse af en variationsparameter afspejlende en variation af driftsparameteren over tid, bestemmelse af en minimum pitch-grænseværdi for pitch-referenceværdien som en funktion af variationsparameteren, 10. styring af vindmøllen ifølge pitch-referenceværdien kun hvis pitch-referenceværdien er større end eller lig minimum pitch-grænseværdien, og styring af vindmøllen ifølge minimum pitch-grænseværdien hvis pitch-referenceværdien er mindre end minimum pitch-grænseværdien.
2. En fremgangsmåde til styring ifølge krav 1, hvor minimum pitch-grænseværdien afspejler den 15 minimale pitch for at fastholde trykkraften på rotoren under eller på et maksimalt tilladeligt trykkraft-niveau.
3. En fremgangsmåde til styring ifølge krav 1 eller 2, hvor fremgangsmåden yderligere omfatter bestemmelse af en effekt produceret ved rotorens rotation og en rotationshastighed af rotoren, og bestemmelse af minimum pitch-grænseværdien af pitch-referenceværdien som en funktion af 20 effekten og rotationshastigheden af rotoren.
4. En fremgangsmåde til styring ifølge ethvert af de foregående krav, hvor fremgangsmåden yderligere omfatter bestemmelse af en maksimalt tilladelig trykkraft på rotoren som funktion af variationsparameteren, og bestemmelse af minimum pitch-grænseværdien for pitch-referenceværdien som en funktion af den maksimale rotor- trykkraft.
5. Fremgangsmåde til styring ifølge krav 4, hvor fremgangsmåden yderligere omfatter bestemmelse af en middel vindhastighed på rotoren, og bestemmelse af den maksimale rotor-trykkraft som en funktion af middel vindhastigheden. 2 DK 177434 B1
6. Fremgangsmåde til styring ifølge krav 3-4 omfattende bestemmelse af den maksimale rotor-trykkraft fra forudbestemte opslagstabeller.
7. En fremgangsmåde til styring ifølge ethvert af de foregående krav, hvor trinnet med måling af driftsparameteren omfatter måling af belastninger på en eller flere af vindmøllevingerne.
8. En fremgangsmåde til styring ifølge ethvert af de foregående krav, hvor trinnet med måling af driftsparameteren omfatter måling af en sideværts, aksial, og/eller vinkelacceleration af rotoren.
9. En fremgangsmåde til styring ifølge ethvert af de foregående krav, hvor trinnet med måling af driftsparameteren omfatter måling af en afstand mellem en vindmøllevinge og vindmølletårnet, en acceleration af tårnet eller nacellen, og/eller en rotationshastighed af generatoren eller rotoren.
10. En fremgangsmåde til styring ifølge ethvert af de foregående krav, hvor variationsparameteren bestemmes som standardafvigelsen af driftsparameteren.
11. En fremgangsmåde til styring ifølge ethvert af de foregående krav, hvor variationsparameteren bestemmes ved filtrering af driftsparameteren.
12. En fremgangsmåde til styring ifølge krav 11, hvor variationsparameteren bestemmes som en 15 funktion af forskellen mellem en hurtig og en langsom lavpasfiltreret driftsparameter.
13. En fremgangsmåde til styring ifølge ethvert af de foregående krav, yderligere omfattende følgende trin: bestemmelse af ændringen af driftsparameteren som målt i to successive tidstrin, tilsidesætte den foregående styring og styre vindmøllen i henhold til en sikkerheds-20 kontrolstrategi hvis forskellen mellem ændringen af driftsparameteren og variationsparameteren er større end en varslingsgrænseværdi.
14. En fremgangsmåde til styring ifølge krav 13, hvor sikkerhedskontrolstrategien omfatter at øge minimum pitch-grænseværdien.
15. En fremgangsmåde til styring ifølge krav 2 og 13, hvor sikkerhedskontrolstrategien omfatter at 25 fastsætte den maksimale rotor- trykkraft til en foruddefineret værdi.
16. En fremgangsmåde til styring ifølge ethvert af kravene 13-15, hvor varslingsgrænseværdien er en foruddefineret konstant. 3 DK 177434 B1
17. En fremgangsmåde til styring af en vindmølle med en rotor med pitchbare vindmøllevinger og en generator til at producere effekt, hvilken fremgangsmåde omfatter følgende trin: bestemmelse af en pitch-referenceværdi for en eller flere af vindmøllevingerne, måling ved tidsintervaller mindst en driftsparameter repræsenterende en belastning på 5 vindmøllerotoren udøvet af vinden, bestemmelse af ændringen i driftsparameteren målt i to successive tidstrin, bestemmelse af en variationsparameter afspejlende en variation af driftsparameteren over tid, styring af vindmøllen ifølge pitch-referenceværdien kun hvis forskellen mellem ændringen i 10 driftsparameteren og variationsparameteren er mindre end eller lig en varslingsgrænseværdi, og styring af vindmøllen ifølge en sikkerhedskontrolstrategi hvis forskellen mellem ændringen i driftsparameteren og variationsparameteren er større end varslingsgrænseværdien.
18. En fremgangsmåde til styring ifølge krav 17, hvor sikkerhedskontrolstrategien omfatter at øge 15 pitch-referenceværdien.
19. En fremgangsmåde til styring ifølge krav 17, hvor sikkerhedskontrolstrategien omfatter at derate vindmøllen.
20. En fremgangsmåde til styring af en vindmølle med en rotor med pitchbare vindmøllevinger og en generator til at producere effekt, hvilken fremgangsmåde omfatter følgende trin: 20. bestemmelse af en pitch-referenceværdi for en eller flere af vindmøllevingerne, måling ved tidsintervaller mindst en driftsparameter repræsenterende en belastning på vindmøllerotoren udøvet af vinden, bestemmelse af ændringen i driftsparameteren målt i to successive tidstrin, bestemmelse af en variationsparameter afspejlende en variation af driftsparameteren over 25 tid. 4 DK 177434 B1 bestemmelse af en minimum pitch-grænseværdi for pitch-referenceværdien som en funktion af variationsparameteren, styring af vindmøllen ifølge en sikkerhedskontrolstrategi hvis forskellen mellem ændringen i driftsparameteren og variationsparameteren er større end eller lig en 5 varslingsgrænseværdi, styring af vindmøllen ifølge pitch-referenceværdien kun hvis forskellen mellem ændringen i driftsparameteren og variationsparameteren er mindre end varslingsgrænseværdien og pitch-referenceværdien er større end eller lig minimum pitch-grænseværdien, og styring af vindmøllen ifølge minimum pitch-grænseværdien hvis forskellen mellem 10 ændringen i driftsparameteren og variationsparameteren er mindre end varslingsgrænseværdien og pitch-referenceværdien er mindre end minimum pitch-grænseværdien.
21. Et styresystem til en vindmølle indrettet til at udføre følgende trin: bestemme en pitch-referenceværdi for en eller flere af vindmøllevingerne, 15. bestemme mindst en driftsparameter målt ved tidsintervaller og repræsenterende en belastning på vindmøllerotoren udøvet af vinden, bestemme en variationsparameter afspejlende en variation af driftsparameteren over tid, bestemme en minimum pitch-grænseværdi for pitch-referenceværdien som en funktion af variationsparameteren, 20. styre vindmøllen ifølge pitch-referenceværdien kun hvis pitch-referenceværdien er større end eller lig minimum pitch-grænseværdien, og styre vindmøllen ifølge minimum pitch-grænseværdien hvis pitch-referenceværdien er mindre end minimum pitch-grænseværdien.
22. En vindmølle med en rotor med pitchbare vindmøllevinger og en generator til at producere 25 effekt og omfattende en måleenhed placeret i forhold til rotoren for at måle ved tidsintervaller mindst en driftsparameter repræsenterende en belastning på vindmøllerotoren udøvet af vinden, vindmøllen yderligere omfattende et styresystem ifølge krav 21 omfattende en pitch-styreenhed til bestemmelse af en pitch-referenceværdi for en eller flere af vindmøllevingerne, en processor til bestemmelse af driftsparameteren som målt af måleenheden og til bestemmelse af en 5 DK 177434 B1 variationsparameter afspejlende en variation af driftsparameteren over tid, og til bestemmelse af en minimum pitch-grænseværdi for pitch-referenceværdien som en funktion af variationsparameteren, og hvor pitch-styreenheden yderligere er indrettet til styring af vindmøllen ifølge pitch-referenceværdien kun hvis pitch-referenceværdien er større end eller lig minimum 5 pitch-grænseværdien, og ifølge minimum pitch-grænseværdien, hvis pitch-referenceværdien er mindre end minimum pitch-grænseværdien.
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DKPA201070273A DK177434B1 (da) | 2010-06-18 | 2010-06-18 | Fremgangsmåde til styring af en vindmølle |
| EP11726060.4A EP2582973B1 (en) | 2010-06-18 | 2011-06-13 | Control method for a wind turbine |
| ES11726060.4T ES2588732T3 (es) | 2010-06-18 | 2011-06-13 | Método de control para una turbina eólica |
| CN201180035465.5A CN103026059B (zh) | 2010-06-18 | 2011-06-13 | 风力涡轮机的控制方法 |
| PCT/DK2011/050211 WO2011157272A2 (en) | 2010-06-18 | 2011-06-13 | Control method for a wind turbine |
| US13/805,239 US8803351B2 (en) | 2010-06-18 | 2011-06-13 | Control method for a wind turbine |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DK201070273 | 2010-06-18 | ||
| DKPA201070273A DK177434B1 (da) | 2010-06-18 | 2010-06-18 | Fremgangsmåde til styring af en vindmølle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK201070273A DK201070273A (en) | 2011-12-19 |
| DK177434B1 true DK177434B1 (da) | 2013-05-21 |
Family
ID=44627163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DKPA201070273A DK177434B1 (da) | 2010-06-18 | 2010-06-18 | Fremgangsmåde til styring af en vindmølle |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8803351B2 (da) |
| EP (1) | EP2582973B1 (da) |
| CN (1) | CN103026059B (da) |
| DK (1) | DK177434B1 (da) |
| ES (1) | ES2588732T3 (da) |
| WO (1) | WO2011157272A2 (da) |
Families Citing this family (58)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2365215B1 (en) * | 2010-03-10 | 2012-12-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Rotational speed control of a wind turbine based on rotor acceleration |
| EP2715123B1 (en) * | 2011-05-27 | 2019-01-09 | Seawind Ocean Technology Holding BV | Wind turbine control system having a thrust sensor |
| ES2633346T3 (es) | 2011-12-20 | 2017-09-20 | Vestas Wind Systems A/S | Método de control para una turbina eólica y turbina eólica |
| EP2626551B1 (en) * | 2012-02-10 | 2019-06-12 | Vestas Wind Systems A/S | A method of controlling a wind turbine |
| CN103511181B (zh) * | 2012-06-27 | 2015-09-16 | 华锐风电科技(集团)股份有限公司 | 叶片校正方法和*** |
| GB201222540D0 (en) * | 2012-12-14 | 2013-01-30 | Lm Wp Patent Holding As | A system and method for wind turbine sensor calibration |
| EP2746885A1 (en) * | 2012-12-18 | 2014-06-25 | Alstom Wind, S.L.U. | Method of monitoring the condition of a wind turbine |
| US9341159B2 (en) * | 2013-04-05 | 2016-05-17 | General Electric Company | Methods for controlling wind turbine loading |
| DE102013207264A1 (de) * | 2013-04-22 | 2014-10-23 | Wobben Properties Gmbh | Verfahren zum Steuern eines Windparks |
| DK2799711T3 (da) | 2013-05-03 | 2017-10-23 | Ge Renewable Tech Wind Bv | Fremgangsmåde til at drive en vindmølle |
| US9551321B2 (en) * | 2013-06-26 | 2017-01-24 | General Electric Company | System and method for controlling a wind turbine |
| EP2848805B1 (en) * | 2013-09-17 | 2019-01-02 | Alstom Renovables España, S.L. | Method of operating a wind turbine |
| US9624905B2 (en) * | 2013-09-20 | 2017-04-18 | General Electric Company | System and method for preventing excessive loading on a wind turbine |
| US10502186B2 (en) | 2013-10-07 | 2019-12-10 | Vestas Wind Systems A/S | Methods and apparatus for controlling wind turbines |
| US9683552B2 (en) * | 2014-03-06 | 2017-06-20 | General Electric Company | System and method for robust wind turbine operation |
| EP3117096B1 (en) * | 2014-03-12 | 2020-04-22 | Vestas Wind Systems A/S | Control method for a wind turbine |
| US9631606B2 (en) * | 2014-04-14 | 2017-04-25 | General Electric Company | System and method for thrust-speed control of a wind turbine |
| WO2015192853A1 (en) * | 2014-06-20 | 2015-12-23 | Mita-Teknik A/S | System for thrust-limiting of wind turbines |
| EP3271576B1 (en) * | 2015-03-20 | 2020-09-23 | Vestas Wind Systems A/S | Damping oscillations in a wind turbine |
| EP3088733B1 (en) | 2015-04-27 | 2018-10-17 | Envision Energy (Jiangsu) Co., Ltd. | Method for operating a wind turbine based on degradation of wind turbine blade |
| US10294920B2 (en) * | 2015-09-23 | 2019-05-21 | General Electric Company | Wind turbine and method for operating a wind turbine |
| DK3181897T3 (da) * | 2015-12-18 | 2022-01-10 | Siemens Gamesa Renewable Energy As | Drift af en vindmølle |
| US11181096B2 (en) | 2015-12-23 | 2021-11-23 | Vestas Wind Systems A/S | Control method for a wind turbine |
| JP6405324B2 (ja) * | 2016-01-29 | 2018-10-17 | 三菱重工業株式会社 | 風力発電装置及びその運転方法 |
| JP6421134B2 (ja) | 2016-01-29 | 2018-11-07 | 三菱重工業株式会社 | 風力発電装置及びその運転方法 |
| US10233908B2 (en) * | 2016-02-02 | 2019-03-19 | General Electric Company | System and method for de-icing a wind turbine rotor blade |
| CN107178468A (zh) * | 2016-03-10 | 2017-09-19 | 通用电气公司 | 控制风力涡轮机运行的方法、控制***和风力涡轮机 |
| DK179221B1 (en) * | 2016-03-18 | 2018-02-12 | Mita Teknik As | High Yaw Error and Gust Ride Through |
| EP3440347B1 (en) * | 2016-04-08 | 2021-06-02 | Vestas Wind Systems A/S | Control of a wind turbine comprising multi-axial accelerometers |
| CN107676223B (zh) * | 2016-08-02 | 2018-12-21 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 风力发电机组变桨控制方法及装置 |
| CN107781105B (zh) * | 2016-08-31 | 2019-05-07 | 北京天诚同创电气有限公司 | 风力发电机的变桨控制方法及装置 |
| JP2020501065A (ja) | 2016-11-18 | 2020-01-16 | エムエイチアイ ヴェスタス オフショア ウィンド エー／エス | 低腐食条件中の定格を超えた風力タービンの運転 |
| US10215157B2 (en) * | 2017-01-04 | 2019-02-26 | General Electric Company | Methods for controlling wind turbine with thrust control twist compensation |
| US10697439B2 (en) | 2017-06-14 | 2020-06-30 | General Electric Company | Offset toggle method for wind turbine operation |
| WO2019114908A1 (en) * | 2017-12-14 | 2019-06-20 | Vestas Wind Systems A/S | Tower damping in wind turbine power production |
| CN109958575B (zh) * | 2017-12-26 | 2020-07-14 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 风力发电机组的停机控制方法和装置 |
| CN109973301B (zh) * | 2017-12-28 | 2020-07-24 | 新疆金风科技股份有限公司 | 在极端湍流风况下控制风力发电机组变桨的方法和装置 |
| DK201870058A1 (da) * | 2018-01-29 | 2019-09-09 | Envision Energy (Denmark) Aps | Stall Induced Vibration Control |
| EP3749852B1 (en) * | 2018-03-29 | 2022-06-01 | Vestas Wind Systems A/S | Wind turbine generator and method of controlling wind turbine generator |
| DE102018003745A1 (de) * | 2018-05-07 | 2019-11-07 | Senvion Gmbh | Verfahren zum Betrieb einer Windenergieanlage, Windenergieanlage und Computerprogrammprodukt |
| EP3623615A1 (en) * | 2018-09-17 | 2020-03-18 | Siemens Gamesa Renewable Energy A/S | Reaction to an overspeed event |
| US11933272B2 (en) * | 2018-11-16 | 2024-03-19 | Vestas Wind Systems A/S | Method for stabilising a rotor of a wind turbine |
| WO2020098893A1 (en) * | 2018-11-16 | 2020-05-22 | Vestas Wind Systems A/S | Monitoring operation of a wind turbine |
| DE102018129622A1 (de) | 2018-11-23 | 2020-05-28 | Wobben Properties Gmbh | Reglerstruktur und Regelverfahren für eine Windenergieanlage |
| ES2927770T3 (es) * | 2019-01-02 | 2022-11-10 | Vestas Wind Sys As | Método de operación de aerogenerador basado en el límite de empuje máximo |
| US11261844B2 (en) * | 2019-02-28 | 2022-03-01 | General Electric Company | System and method for predicting wind turbine shutdowns due to excessive vibration |
| PL3705716T3 (pl) * | 2019-03-04 | 2023-03-13 | Ge Renewable Germany Gmbh | Ograniczenia naporu wiatru dla turbin wiatrowych |
| EP3987172A1 (en) * | 2019-06-24 | 2022-04-27 | Vestas Wind Systems A/S | Method of shutting down a wind turbine |
| US11952983B2 (en) * | 2019-12-20 | 2024-04-09 | Vestas Wind Systems A/S | Method of determining orientation of a nacelle |
| CN113027698B (zh) * | 2019-12-25 | 2022-07-12 | 新疆金风科技股份有限公司 | 风力发电机组的变桨控制回路异常的检测方法和装置 |
| CN111456899A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-07-28 | 上海电气风电集团股份有限公司 | 最小净空的控制***、方法、电子设备及存储介质 |
| CN113494418A (zh) * | 2020-04-08 | 2021-10-12 | 通用电气可再生能源西班牙有限公司 | 用于减轻作用于风力涡轮的转子叶片的负载的***和方法 |
| CN113586355B (zh) * | 2020-04-30 | 2022-08-16 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 风力发电机组卡桨故障的识别方法及装置 |
| CN112610412B (zh) * | 2020-12-23 | 2022-03-01 | 山东中车风电有限公司 | 一种基于载荷检测的风电机组叶片净空控制方法 |
| CN114109718B (zh) * | 2021-11-24 | 2023-04-25 | 华能随县界山风电有限责任公司 | 一种风电机组停机状态下的载荷控制方法 |
| WO2023126043A1 (en) * | 2021-12-29 | 2023-07-06 | Vestas Wind Systems A/S | Torque limiter based on current torque value |
| WO2024002446A1 (en) | 2022-06-27 | 2024-01-04 | Vestas Wind Systems A/S | Wind turbine control to maximise power production with a thrust limit |
| CN116292080B (zh) * | 2023-01-12 | 2023-10-20 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 风力发电机组的变桨距控制方法及装置 |
Family Cites Families (39)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3639076A (en) * | 1970-05-28 | 1972-02-01 | Gen Electric | Constant power control system for gas turbine |
| US4161658A (en) * | 1978-06-15 | 1979-07-17 | United Technologies Corporation | Wind turbine generator having integrator tracking |
| US4160170A (en) * | 1978-06-15 | 1979-07-03 | United Technologies Corporation | Wind turbine generator pitch control system |
| US4193005A (en) * | 1978-08-17 | 1980-03-11 | United Technologies Corporation | Multi-mode control system for wind turbines |
| US4339666A (en) * | 1980-12-24 | 1982-07-13 | United Technologies Corporation | Blade pitch angle control for a wind turbine generator |
| US4656362A (en) | 1982-11-08 | 1987-04-07 | United Technologies Corporation | Blade pitch angle control for large wind turbines |
| US4426192A (en) * | 1983-02-07 | 1984-01-17 | U.S. Windpower, Inc. | Method and apparatus for controlling windmill blade pitch |
| US4651017A (en) * | 1985-02-08 | 1987-03-17 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Wind energy conversion system |
| US7121795B2 (en) | 2004-06-30 | 2006-10-17 | General Electric Company | Method and apparatus for reducing rotor blade deflections, loads, and/or peak rotational speed |
| US7351033B2 (en) * | 2005-09-09 | 2008-04-01 | Mcnerney Gerald | Wind turbine load control method |
| US7488155B2 (en) * | 2005-11-18 | 2009-02-10 | General Electric Company | Method and apparatus for wind turbine braking |
| US7345373B2 (en) * | 2005-11-29 | 2008-03-18 | General Electric Company | System and method for utility and wind turbine control |
| CN101022260A (zh) * | 2006-02-15 | 2007-08-22 | 中国科学院自动化研究所 | 多风轮风电机组装置及其控制方法 |
| US7437264B2 (en) * | 2006-06-19 | 2008-10-14 | General Electric Company | Methods and apparatus for balancing a rotor |
| WO2008119351A2 (en) * | 2007-03-30 | 2008-10-09 | Vestas Wind Systems A/S | Wind turbine with pitch control arranged to reduce life shortening loads on components thereof |
| ES2701707T3 (es) | 2007-05-03 | 2019-02-25 | Siemens Ag | Procedimiento de funcionamiento de un aerogenerador y aerogenerador |
| DE102007021632A1 (de) * | 2007-05-09 | 2008-11-20 | Ssb-Antriebstechnik Gmbh & Co. Kg | Elektrischer Antrieb |
| WO2009010059A2 (en) * | 2007-07-14 | 2009-01-22 | Vestas Wind Systems A/S | Control of rotor during a stop process of a wind turbine |
| US7950901B2 (en) * | 2007-08-13 | 2011-05-31 | General Electric Company | System and method for loads reduction in a horizontal-axis wind turbine using upwind information |
| ES2656542T3 (es) * | 2007-08-31 | 2018-02-27 | Vestas Wind Systems A/S | Método para el control de al menos un mecanismo de regulación de una turbina eólica, una turbina eólica y un parque eólico |
| US7956482B2 (en) * | 2008-01-18 | 2011-06-07 | General Electric Company | Speed controlled pitch system |
| DK2110551T4 (da) * | 2008-04-15 | 2019-05-13 | Siemens Ag | Fremgangsmåde og indretning til prognose-baseret vindmøllestyring |
| US8093737B2 (en) * | 2008-05-29 | 2012-01-10 | General Electric Company | Method for increasing energy capture in a wind turbine |
| DE102008025944C5 (de) * | 2008-05-30 | 2013-08-22 | Repower Systems Se | Überwachungseinrichtung für Pitchsysteme von Windenergieanlagen |
| NZ590222A (en) * | 2008-06-30 | 2013-05-31 | Vestas Wind Sys As | Setting a restricted power output of a wind turbine which is independent of wind speed |
| US8096761B2 (en) * | 2008-10-16 | 2012-01-17 | General Electric Company | Blade pitch management method and system |
| EP2196666B1 (en) * | 2008-12-08 | 2012-02-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Control of the rotational speed of a wind turbine which is impeded to export electrical power to an electricity network |
| US8178986B2 (en) * | 2009-03-18 | 2012-05-15 | General Electric Company | Wind turbine operation system and method |
| US8380357B2 (en) * | 2009-03-23 | 2013-02-19 | Acciona Windpower, S.A. | Wind turbine control |
| CN201474863U (zh) * | 2009-05-21 | 2010-05-19 | 中船重工(重庆)海装风电设备有限公司 | 一种变桨距变速风力发电机组 |
| DK201070274A (en) * | 2009-10-08 | 2011-04-09 | Vestas Wind Sys As | Control method for a wind turbine |
| EP2325480A1 (en) * | 2009-11-24 | 2011-05-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for controlling the operation of a wind turbine and wind turbine load control system |
| ES2573127T3 (es) * | 2010-02-05 | 2016-06-06 | Vestas Wind Systems A/S | Método para hacer funcionar una central de energía eólica |
| ES2550768T3 (es) * | 2010-08-12 | 2015-11-12 | Vestas Wind Systems A/S | Control de una central eólica |
| WO2012019613A1 (en) * | 2010-08-13 | 2012-02-16 | Vestas Wind Systems A/S | Wind-power production with reduced power fluctuations |
| US8150641B2 (en) * | 2010-12-06 | 2012-04-03 | General Electric Company | System, device, and method for estimating possible power output of wind turbines |
| EP2463517B1 (en) * | 2010-12-08 | 2014-06-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and control system for reducing vibrations of a wind turbine |
| US20140017081A1 (en) * | 2011-04-07 | 2014-01-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Method of controlling pitch systems of a wind turbine |
| US9644610B2 (en) * | 2011-12-06 | 2017-05-09 | Vestas Wind Systems A/S | Warning a wind turbine generator in a wind park of an extreme wind event |
-
2010
- 2010-06-18 DK DKPA201070273A patent/DK177434B1/da active
-
2011
- 2011-06-13 CN CN201180035465.5A patent/CN103026059B/zh active Active
- 2011-06-13 WO PCT/DK2011/050211 patent/WO2011157272A2/en active Application Filing
- 2011-06-13 ES ES11726060.4T patent/ES2588732T3/es active Active
- 2011-06-13 US US13/805,239 patent/US8803351B2/en active Active
- 2011-06-13 EP EP11726060.4A patent/EP2582973B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2582973B1 (en) | 2016-07-27 |
| EP2582973A2 (en) | 2013-04-24 |
| DK201070273A (en) | 2011-12-19 |
| WO2011157272A3 (en) | 2012-04-05 |
| CN103026059A (zh) | 2013-04-03 |
| ES2588732T3 (es) | 2016-11-04 |
| US20130161955A1 (en) | 2013-06-27 |
| WO2011157272A2 (en) | 2011-12-22 |
| US8803351B2 (en) | 2014-08-12 |
| CN103026059B (zh) | 2015-09-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK177434B1 (da) | Fremgangsmåde til styring af en vindmølle | |
| EP2486272B1 (en) | Control method for a wind turbine | |
| EP3344870B1 (en) | A wind turbine and a method of operating a wind turbine with a rotational speed exclusion zone | |
| EP2233736B1 (en) | Control method of a wind turbine and wind trubine | |
| EP3071831B1 (en) | Rotor blade control for high winds | |
| EP2860394B1 (en) | System and method for preventing excessive loading on a wind turbine | |
| EP2162620B1 (en) | A method of operating a wind turbine and a wind turbine | |
| EP2821637B1 (en) | System and method for controlling a wind turbine | |
| EP3545189B1 (en) | Improvements relating to wind turbines having blades equipped with boundary layer control system | |
| CA2630288A1 (en) | Method of operating a wind turbine and wind turbine | |
| US20230235725A1 (en) | De-rating wind turbine tower lateral oscillation control | |
| CN113795666A (zh) | 一种风力发电机及运行该风力发电机的方法 |