DK172986B1 - Anordning til fastholdelse af emner under bearbejdning - Google Patents

Description

DK 172986 B1

Opfindelsen angår en anordning til bearbejdning af kanten på emner med forskellig dimension og med en indretning til fastspænding af emnet samt en bearbejdningsenhed.

Det vides, at flydende gasser, f.eks. flydende naturgas, transporteres på skibe i kugleformede 5 beholdere med en diameter på op til over 40 m. Disse kugle-beholdere fremstilles af enkelte metalpladeafsnit, hvis dimensioner varierer meget, afhængigt af kuglediameteren. De eksempelvis 4 m brede, 11 m lange og mellem 0,03 og 0,07 m tykke delafsnit laves af aluminium.

Med henblik på sammensvejsning er det nødvendigt at forsyne metalpladeafsnittene med en slags søm langs kanterne. Det er kendt at fremstille en slags søm, f.eks. en X- eller V-søm, 10 ved fræsnlng på de hvælvede metalpladeafsnit, idet den kontur, som skal fræses, markeres optisk, hvorefter pladerne overføres til fræse-enheden, som optisk aflaster og følger denne markering. Ulemper er I denne forbindelse den nødvendige markeringsproces og den altid manuelle flytning og fornyede fastspænding af emnet.

15 Man kunne derfor ønske sig en anordning med en fastspændingsindretning, hvor man undgår den hidtil nødvendige markering og den tidskrævende manuelle håndtering.

For I denne forbindelse at undgå vibration af de kanter på emnet, som skal fræses, må disse fastholdes og understøttes af fastspændingsindretningen så langt ude som muligt. Dertil ville 20 man for ethvert emne med forskellig form skulle fremstille en selvstændig fastspændingsindretning, som var afpasset efter det pågældende emnes kontur, hvilket ikke er økonomisk forsvarligt og kræver omfattende lagerplads for de mange forskellige indretninger samt lang tid til omstilling.

25 Det for opfindelsen til grund liggende problem er, hvorledes man opnår fastspænding af emnerne I én indretning, uafhængigt af disses dimension og form.

Idet man går ud fra den i indledningen til krav 1 beskrevne kendte teknik, løses dette problem ifølge opfindelsen ved hjælp af de i den kendetegnende del af krav 1 beskrevne foranstaltnin-30 ger.

Underkravene angiver fordelagtige videreudviklinger af opfindelsen.

Anordningen ifølge opfindelsen muliggør fremstillingen af en søm på metalpladeafsnittene 35 uden vibration af metalpladekanteme og i én indretning bestående af to spændeborde. Herved opnås, uden manuel efterbearbejdning, en økonomisk rentabel bearbejdning af metalpladeafsnit af meget varierende dimensioner. Herved opnås stor rentabilitet.

2 DK 172986 B1

Opfindelsen skal nærmere forklares i forbindelse med tegningen, som viser et udførelsesek-; sempel for opfindelsen, og hvor ' fig. 1 viser fastspændingsindretningen ifølge opfindelsen set oppefra, ^ fig. 2 et snitbillede langs linien A-A i fig. 1, fig. 3 et billede af det andet spændebord, set forfra, og fig. 4 et forstørret udsnitsbillede af detaljen X fra fig. 3.

Figur 1-4 viser en indretning til fastspænding af hvælvede emner 10. Fastspændingsindretnin-10 gen omfatter et første spændebord 11 med en hvælvet spændeplade 12, som understøtter emnet 10 midtpå. Spændebordet 11 er anbragt på en manipulator 13, der på skinner 14 kan bevæges retlinet og dreje om en akse 16.1 det første spændebords 11 retlinede forskydningsakse findes et andet spændebord 17 med en hvælvet spændeplade 18 anbragt vinkelret i forhold til det første spændebord 11. som understøtter en emnekant 19 i det udhængende områ-15 de 20. Foran det andet spændebord 17 forefindes løbebanen 34 hørende til bearbejdningsenheden 15, hvilken løbebane forløber vinkelret på manipulatorens 13 transportretning. Som bearbejdningsenhed 15 indsættes fortrinsvis en fræsemaskine, som kan forskydes eller drejes I mindst fem numerisk styrede akser. Det andet spændebord 17 omfatter midler som løfte-bukke 27 og drejeakser 26 til højde- og vinkelindstilling af spændepladen 18. Desuden omfatter 20 det andet spændebord 17 støtteenheder 21. Disse anbringes ved undersiden af det andet spændebord 17 med henblik på udligning af en elastisk nedbøjning af dette og med henblik på at undgå vibrationer. Fortrinsvis omfatter det andet spændebord 17 også udsvlngelige støtte-og/eller spændeelementer 22, som bragt i stilling, i tilfældet med ikke-lige emnekanter 19 (fig. 1), understøtter de dele af emnet, som rager udenfor det andet spændebord 17.

25

Som vist i fig. 4 udviser spændeplademe 12, 18 opad vendende længdegående pakninger 23 og indstillelige tværpakninger 24, hvilke pakninger bærer emnet 10. Mindst en vakuumpumpe 25 er tilsluttet det rum 30, som dannes mellem spændeplademe 12 og 18 og emnet og afgrænses af pakningerne 23,24.

30

Til det første spændebord 11 hører fikseringsenheder 28, som er anbragt ved siderne af manipulatoren 13, og ved hjælp af hvilke emnet 10 kan indstilles før fastspænding.

Som vist i fig. 1 lægges de hvælvede emner 10 på det første spændebord 11 på en sådan 35 måde, at de ligger på de længde- og tværgående pakninger 23, 24 hørende til spændepladen 12. Herefter Indstilles de ved emnets hjørner 29 og sider ved hjælp af fikseringsenhederne 28. I denne forbindelse positioneres emneme 10 mod anslag 32 til indtagelse af en placering omtrent midt på spændepladen 12. Så aktiveres vakuumpumpen 25, og I kraft af det un- d 1 ’ d-i 3 DK 172986 B1 dertryk, som opstår I rummene 30, fastspændes emnet 10 på spændepladen 12. Herefter trækkes fikseringsenhedeme 28 tilbage i en retning vinkelret på manipulatorens 13 retlinede køreretning. Manipulatoren 13 kører på skinnerne 14 i retning mod det andet spændebond 17 under positionering af en kant 19 af emnet parallelt med bearbejdningsmaskinens 15 løbeba-5 ne 34. Det andet spændebord 17 understøtter det område 20 af emnet 10, som hænger ud over spændepladen 12. Til dette formål kan det ved hjælp af løflebukke 27 indstilles i højden og i kraft af drejeakser26 indstilles I den rigtige vinkel, svarende til emnets kontur. Som beskrevet ovenfor, spændes kanten 19 af emnet, som skal fræses, fast på det andet spænde-bords 17 spændeplade 18 ved hjælp af undertryk. I denne forbindelse udligner de ekstra støt-10 teenheder21 den elastiske nedbøjnlng af det andet spændebord 17, ligesom de forhindrer vibrationer.

I det omfang de pågældende emner 10 ikke er retlinede i det udhængende område 20, som vist i fig. 1, understøties eller fastholdes de dele af emnet, som rager ud over spændepla-15 den 18, med ekstra, udsvlngelige støtte- og/eller spændeelementer 22.

Spændebordene 11,17; midlerne 13, 26, 27; støtteenhederne 21; bearbejdningsenheden 15 og støtte- og/eller spændeeiementeme 22 er i denne forbindelse tilkoblet en styringsanordning 31.

Denne styring 31 sørger automatisk for forskydningen I alle positioner af det andet spænde-20 bord 17 i forbindelse med højde- og vinkelindstillingen af midlerne 26, 27 og støtteenhederne 21 samt støtte- og/eller spændeeiementeme 22 og koordinerer disse med programmet for den pågældende bearbejdningsenhed 15 samt med midlet 13 hørende til det første spændebord 11.

Claims (8)

1. Anordning til fastholdelse af emner af forskellig dimension under bearbejdning af dis- : ses kanter omfattende en indretning til fastspænding af emnet og en bearbejdningsenhed, 5 kendetegnet ved et første spændebord (11) med en spændeplade (12) til fastspænding ’ af den væsentlige del af emnefladen, et andet spændebord (17) med en spændeplade (18) til fastspænding af de fladedele af emnet, som med emnekanter (19) rager ud over det første spændebord (11), og midler (13) til ændring af positionen af det første spændebord (11) i forhold til det andet spændebord (17). 10

2. Anordning ifølge krav 1,kendetegnet ved. at spændeplademe (12, 18) omfatter opad vendende længde- og tværgående pakninger (23,24), som bærer emnet (10) eller dettes kanter (19). og at der er tilknyttet en vakuumpumpe (25). som er forbundet med de rum (30), T som dannes mellem spændeplademe (12,18) og emnerne (10) eller disses kanter (19) og er 15 afgrænset af pakningerne.

3. Anordning ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at spændebordenes (11, 17) spændeplader (12,18) har hvælvet overflade.

4. Anordning ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 3.kendetegnet ved, at det andet spændebord (17) omfatter midler (26, 27) til ændring af spændepladens (18) højde- og vinkelposition.

5. Anordning ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 4, kendetegnet ved, at der 25 til det andel spændebord er knyttet udsvingelige støtte- og/eller fastspændingselementer (22).

6. Anordning ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 5, k e n d e t e g n e t ved, at der til det første spændebord (11) er knyttet fikseringsenheder (28) til positionering af emnet (10).

7. Anordning ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 6, kendetegnet ved, at der til det andet spændebord (17) hører støtteenheder (21) med henblik på undgåelse af vibrationer og nedbøjning af spændepladen (18).

8. Anordning ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 7, kendetegnet ved, at 35 spændebordene (11, 17); midlerne (13. 26. 27); støtteenhedeme (21); bearbejdningsenheden (15) samt støtte- og/eller spændeelementeme (22) er forbundet til en styring (31). som automatisk indstiller alle positioner af det andet spændebord (17) i forbindelse med højde- og vinkelindstillingen af midlerne (26, 27), støtteenhedeme (21) og støtte- og/eller spændeele- N M i" '5 5 DK 172986 B1 menterne (22) og sørger for koordinationen med programmet for den pågældende bearbejd-_ ningsenhed (15) og midlet (13) hørende til det første spændebord (11).