DK172986B1 - Anordning til fastholdelse af emner under bearbejdning - Google Patents
Anordning til fastholdelse af emner under bearbejdning Download PDFInfo
- Publication number
- DK172986B1 DK172986B1 DK199401426A DK142694A DK172986B1 DK 172986 B1 DK172986 B1 DK 172986B1 DK 199401426 A DK199401426 A DK 199401426A DK 142694 A DK142694 A DK 142694A DK 172986 B1 DK172986 B1 DK 172986B1
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- clamping
- clamping table
- workpiece
- edges
- supporting
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/15—Devices for holding work using magnetic or electric force acting directly on the work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
- B25B11/005—Vacuum work holders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/03—Stationary work or tool supports
- B23Q1/032—Stationary work or tool supports characterised by properties of the support surface
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5176—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling including machining means
- Y10T29/5177—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling including machining means and work-holder for assembly
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/304144—Means to trim edge
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/304536—Milling including means to infeed work to cutter
- Y10T409/305544—Milling including means to infeed work to cutter with work holder
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/306664—Milling including means to infeed rotary cutter toward work
- Y10T409/307448—Milling including means to infeed rotary cutter toward work with work holder
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/30868—Work support
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
Description
DK 172986 B1
Opfindelsen angår en anordning til bearbejdning af kanten på emner med forskellig dimension og med en indretning til fastspænding af emnet samt en bearbejdningsenhed.
Det vides, at flydende gasser, f.eks. flydende naturgas, transporteres på skibe i kugleformede 5 beholdere med en diameter på op til over 40 m. Disse kugle-beholdere fremstilles af enkelte metalpladeafsnit, hvis dimensioner varierer meget, afhængigt af kuglediameteren. De eksempelvis 4 m brede, 11 m lange og mellem 0,03 og 0,07 m tykke delafsnit laves af aluminium.
Med henblik på sammensvejsning er det nødvendigt at forsyne metalpladeafsnittene med en slags søm langs kanterne. Det er kendt at fremstille en slags søm, f.eks. en X- eller V-søm, 10 ved fræsnlng på de hvælvede metalpladeafsnit, idet den kontur, som skal fræses, markeres optisk, hvorefter pladerne overføres til fræse-enheden, som optisk aflaster og følger denne markering. Ulemper er I denne forbindelse den nødvendige markeringsproces og den altid manuelle flytning og fornyede fastspænding af emnet.
15 Man kunne derfor ønske sig en anordning med en fastspændingsindretning, hvor man undgår den hidtil nødvendige markering og den tidskrævende manuelle håndtering.
For I denne forbindelse at undgå vibration af de kanter på emnet, som skal fræses, må disse fastholdes og understøttes af fastspændingsindretningen så langt ude som muligt. Dertil ville 20 man for ethvert emne med forskellig form skulle fremstille en selvstændig fastspændingsindretning, som var afpasset efter det pågældende emnes kontur, hvilket ikke er økonomisk forsvarligt og kræver omfattende lagerplads for de mange forskellige indretninger samt lang tid til omstilling.
25 Det for opfindelsen til grund liggende problem er, hvorledes man opnår fastspænding af emnerne I én indretning, uafhængigt af disses dimension og form.
Idet man går ud fra den i indledningen til krav 1 beskrevne kendte teknik, løses dette problem ifølge opfindelsen ved hjælp af de i den kendetegnende del af krav 1 beskrevne foranstaltnin-30 ger.
Underkravene angiver fordelagtige videreudviklinger af opfindelsen.
Anordningen ifølge opfindelsen muliggør fremstillingen af en søm på metalpladeafsnittene 35 uden vibration af metalpladekanteme og i én indretning bestående af to spændeborde. Herved opnås, uden manuel efterbearbejdning, en økonomisk rentabel bearbejdning af metalpladeafsnit af meget varierende dimensioner. Herved opnås stor rentabilitet.
2 DK 172986 B1
Opfindelsen skal nærmere forklares i forbindelse med tegningen, som viser et udførelsesek-; sempel for opfindelsen, og hvor ' fig. 1 viser fastspændingsindretningen ifølge opfindelsen set oppefra, ^ fig. 2 et snitbillede langs linien A-A i fig. 1, fig. 3 et billede af det andet spændebord, set forfra, og fig. 4 et forstørret udsnitsbillede af detaljen X fra fig. 3.
Figur 1-4 viser en indretning til fastspænding af hvælvede emner 10. Fastspændingsindretnin-10 gen omfatter et første spændebord 11 med en hvælvet spændeplade 12, som understøtter emnet 10 midtpå. Spændebordet 11 er anbragt på en manipulator 13, der på skinner 14 kan bevæges retlinet og dreje om en akse 16.1 det første spændebords 11 retlinede forskydningsakse findes et andet spændebord 17 med en hvælvet spændeplade 18 anbragt vinkelret i forhold til det første spændebord 11. som understøtter en emnekant 19 i det udhængende områ-15 de 20. Foran det andet spændebord 17 forefindes løbebanen 34 hørende til bearbejdningsenheden 15, hvilken løbebane forløber vinkelret på manipulatorens 13 transportretning. Som bearbejdningsenhed 15 indsættes fortrinsvis en fræsemaskine, som kan forskydes eller drejes I mindst fem numerisk styrede akser. Det andet spændebord 17 omfatter midler som løfte-bukke 27 og drejeakser 26 til højde- og vinkelindstilling af spændepladen 18. Desuden omfatter 20 det andet spændebord 17 støtteenheder 21. Disse anbringes ved undersiden af det andet spændebord 17 med henblik på udligning af en elastisk nedbøjning af dette og med henblik på at undgå vibrationer. Fortrinsvis omfatter det andet spændebord 17 også udsvlngelige støtte-og/eller spændeelementer 22, som bragt i stilling, i tilfældet med ikke-lige emnekanter 19 (fig. 1), understøtter de dele af emnet, som rager udenfor det andet spændebord 17.
25
Som vist i fig. 4 udviser spændeplademe 12, 18 opad vendende længdegående pakninger 23 og indstillelige tværpakninger 24, hvilke pakninger bærer emnet 10. Mindst en vakuumpumpe 25 er tilsluttet det rum 30, som dannes mellem spændeplademe 12 og 18 og emnet og afgrænses af pakningerne 23,24.
30
Til det første spændebord 11 hører fikseringsenheder 28, som er anbragt ved siderne af manipulatoren 13, og ved hjælp af hvilke emnet 10 kan indstilles før fastspænding.
Som vist i fig. 1 lægges de hvælvede emner 10 på det første spændebord 11 på en sådan 35 måde, at de ligger på de længde- og tværgående pakninger 23, 24 hørende til spændepladen 12. Herefter Indstilles de ved emnets hjørner 29 og sider ved hjælp af fikseringsenhederne 28. I denne forbindelse positioneres emneme 10 mod anslag 32 til indtagelse af en placering omtrent midt på spændepladen 12. Så aktiveres vakuumpumpen 25, og I kraft af det un- d 1 ’ d-i 3 DK 172986 B1 dertryk, som opstår I rummene 30, fastspændes emnet 10 på spændepladen 12. Herefter trækkes fikseringsenhedeme 28 tilbage i en retning vinkelret på manipulatorens 13 retlinede køreretning. Manipulatoren 13 kører på skinnerne 14 i retning mod det andet spændebond 17 under positionering af en kant 19 af emnet parallelt med bearbejdningsmaskinens 15 løbeba-5 ne 34. Det andet spændebord 17 understøtter det område 20 af emnet 10, som hænger ud over spændepladen 12. Til dette formål kan det ved hjælp af løflebukke 27 indstilles i højden og i kraft af drejeakser26 indstilles I den rigtige vinkel, svarende til emnets kontur. Som beskrevet ovenfor, spændes kanten 19 af emnet, som skal fræses, fast på det andet spænde-bords 17 spændeplade 18 ved hjælp af undertryk. I denne forbindelse udligner de ekstra støt-10 teenheder21 den elastiske nedbøjnlng af det andet spændebord 17, ligesom de forhindrer vibrationer.
I det omfang de pågældende emner 10 ikke er retlinede i det udhængende område 20, som vist i fig. 1, understøties eller fastholdes de dele af emnet, som rager ud over spændepla-15 den 18, med ekstra, udsvlngelige støtte- og/eller spændeelementer 22.
Spændebordene 11,17; midlerne 13, 26, 27; støtteenhederne 21; bearbejdningsenheden 15 og støtte- og/eller spændeeiementeme 22 er i denne forbindelse tilkoblet en styringsanordning 31.
Denne styring 31 sørger automatisk for forskydningen I alle positioner af det andet spænde-20 bord 17 i forbindelse med højde- og vinkelindstillingen af midlerne 26, 27 og støtteenhederne 21 samt støtte- og/eller spændeeiementeme 22 og koordinerer disse med programmet for den pågældende bearbejdningsenhed 15 samt med midlet 13 hørende til det første spændebord 11.
Claims (8)
1. Anordning til fastholdelse af emner af forskellig dimension under bearbejdning af dis- : ses kanter omfattende en indretning til fastspænding af emnet og en bearbejdningsenhed, 5 kendetegnet ved et første spændebord (11) med en spændeplade (12) til fastspænding ’ af den væsentlige del af emnefladen, et andet spændebord (17) med en spændeplade (18) til fastspænding af de fladedele af emnet, som med emnekanter (19) rager ud over det første spændebord (11), og midler (13) til ændring af positionen af det første spændebord (11) i forhold til det andet spændebord (17). 10
2. Anordning ifølge krav 1,kendetegnet ved. at spændeplademe (12, 18) omfatter opad vendende længde- og tværgående pakninger (23,24), som bærer emnet (10) eller dettes kanter (19). og at der er tilknyttet en vakuumpumpe (25). som er forbundet med de rum (30), T som dannes mellem spændeplademe (12,18) og emnerne (10) eller disses kanter (19) og er 15 afgrænset af pakningerne.
3. Anordning ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at spændebordenes (11, 17) spændeplader (12,18) har hvælvet overflade.
4. Anordning ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 3.kendetegnet ved, at det andet spændebord (17) omfatter midler (26, 27) til ændring af spændepladens (18) højde- og vinkelposition.
5. Anordning ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 4, kendetegnet ved, at der 25 til det andel spændebord er knyttet udsvingelige støtte- og/eller fastspændingselementer (22).
6. Anordning ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 5, k e n d e t e g n e t ved, at der til det første spændebord (11) er knyttet fikseringsenheder (28) til positionering af emnet (10).
7. Anordning ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 6, kendetegnet ved, at der til det andet spændebord (17) hører støtteenheder (21) med henblik på undgåelse af vibrationer og nedbøjning af spændepladen (18).
8. Anordning ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 7, kendetegnet ved, at 35 spændebordene (11, 17); midlerne (13. 26. 27); støtteenhedeme (21); bearbejdningsenheden (15) samt støtte- og/eller spændeelementeme (22) er forbundet til en styring (31). som automatisk indstiller alle positioner af det andet spændebord (17) i forbindelse med højde- og vinkelindstillingen af midlerne (26, 27), støtteenhedeme (21) og støtte- og/eller spændeele- N M i" '5 5 DK 172986 B1 menterne (22) og sørger for koordinationen med programmet for den pågældende bearbejd-_ ningsenhed (15) og midlet (13) hørende til det første spændebord (11).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4343327A DE4343327C2 (de) | 1993-12-18 | 1993-12-18 | Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstückkanten |
DE4343327 | 1993-12-18 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DK142694A DK142694A (da) | 1995-06-19 |
DK172986B1 true DK172986B1 (da) | 1999-11-01 |
Family
ID=6505429
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DK199401426A DK172986B1 (da) | 1993-12-18 | 1994-12-13 | Anordning til fastholdelse af emner under bearbejdning |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5647706A (da) |
JP (1) | JP3677068B2 (da) |
KR (1) | KR100339945B1 (da) |
BE (1) | BE1008555A6 (da) |
DE (1) | DE4343327C2 (da) |
DK (1) | DK172986B1 (da) |
FI (1) | FI109183B (da) |
IT (1) | IT1276876B1 (da) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29710434U1 (de) * | 1997-06-16 | 1997-12-04 | Scheffer Maschinen- u. Apparatebau GmbH, 48336 Sassenberg | Wendevorrichtung für Großteile |
DE19810968B4 (de) * | 1998-03-13 | 2010-07-15 | Volkswagen Ag | Spannvorrichtung für mindestens zwei Werkstücke mit Positioniermitteln |
US6035502A (en) * | 1998-06-09 | 2000-03-14 | Prime Perforating Systems Limited | Apparatus for manufacturing a housing for a perforating gun |
DE19943916A1 (de) * | 1999-09-14 | 2001-03-15 | Volkswagen Ag | Vorrichtung zum gegenseitigen Verspannen von Blechwerkstücken |
US8534657B2 (en) * | 2008-05-06 | 2013-09-17 | Robert Pasic | Automatically releasing machine tool clamp |
ITMO20130231A1 (it) * | 2013-08-06 | 2015-02-07 | Cms Spa | Attrezzatura per tenere un pezzo |
CN104338985B (zh) * | 2014-10-30 | 2016-08-24 | 重庆和剑机械制造有限公司 | 一种五倒挡拨叉端面平整机 |
DE102015000196A1 (de) * | 2015-01-15 | 2016-07-21 | Böllhoff Verbindungstechnik GmbH | Schallreduktionsvorrichtung sowie ein Fügeverfahren und ein Bauteilbearbeitungsverfahren mit Schalldämmung |
CN206523497U (zh) * | 2017-03-14 | 2017-09-26 | 京东方科技集团股份有限公司 | 治具 |
JP7306936B2 (ja) * | 2019-09-25 | 2023-07-11 | ファナック株式会社 | ワーク受け支持装置 |
CN110722375B (zh) * | 2019-10-29 | 2021-07-20 | 湖北三江航天红阳机电有限公司 | 一种几字形弧类零件加工固定装置及加工方法 |
US11735985B2 (en) | 2020-08-07 | 2023-08-22 | Ge Aviation Systems Llc | Electric machine rotor and method of forming |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2391511A (en) * | 1944-05-13 | 1945-12-25 | Ford Motor Co | Machine tool for manufacturing aircraft wings |
US2729040A (en) * | 1954-02-10 | 1956-01-03 | Boeing Co | Vacuum chuck jigs |
US2753234A (en) * | 1954-10-22 | 1956-07-03 | Haag Emil George | Vacuum table |
US2925017A (en) * | 1958-04-28 | 1960-02-16 | Boeing Co | Skin edge milling machine |
DE1923833C3 (de) * | 1969-05-09 | 1975-11-27 | Vereinigte Flugtechnische Werke - Fokker Gmbh, 2800 Bremen | System zum Aufbau von Vorrichtungen zum Aufspannen von Werkstücken auf Werkzeug maschinentischen |
US4018134A (en) * | 1973-09-24 | 1977-04-19 | Ernst Linsinger | Apparatus for trimming and edge-cutting a plate-like metallic workpiece |
AT328252B (de) * | 1974-02-06 | 1976-03-10 | Linsinger Ernst Dipl Ing Dr | Vorrichtung zum besaumen und kantenprofilieren von metallischen, plattenformigen werkstucken |
US3991651A (en) * | 1975-01-15 | 1976-11-16 | Aluminum Company Of America | Machine for removing material |
US4392604A (en) * | 1980-08-27 | 1983-07-12 | The Boeing Company | Panel welding system |
US4523749A (en) * | 1983-03-02 | 1985-06-18 | W. A. Whitney Corp. | Hole forming machine with adjustable work clamps |
US4579321A (en) * | 1983-12-30 | 1986-04-01 | U.S. Amada Ltd. | Positioner of compact type for working position in sheet or plate machining |
US4589317A (en) * | 1983-12-30 | 1986-05-20 | U.S. Amada Limited | Sheet or plate material machining equipment |
US4691905A (en) * | 1985-04-18 | 1987-09-08 | Nissan Motor Co., Ltd. | Machine for holding workpiece |
GB8607645D0 (en) * | 1986-03-27 | 1986-04-30 | British Aerospace | Sheet material machining system |
US5002108A (en) * | 1988-09-28 | 1991-03-26 | Erwin Jenkner | Process for the edge planning of rectangular plates |
US5003729A (en) * | 1988-10-11 | 1991-04-02 | Ppg Industries, Inc. | Support system for abrasive jet cutting |
DE4028446C1 (da) * | 1990-09-07 | 1991-12-05 | Datron-Electronic Gmbh, 6109 Muehltal, De | |
US5088181A (en) * | 1990-10-09 | 1992-02-18 | The Boeing Company | Sheet metal part machining system |
US5249785A (en) * | 1992-04-20 | 1993-10-05 | Boeing Commercial Airplane Group | Reconfigurable holding fixture |
US5429461A (en) * | 1992-10-05 | 1995-07-04 | Komo Machine, Incorporated | Machining apparatus and work table assembly therefor |
JPH07118965B2 (ja) * | 1992-10-20 | 1995-12-20 | 株式会社平安コーポレーション | Ncルータの位置決め定規装置 |
US5407415A (en) * | 1993-01-21 | 1995-04-18 | The Boeing Company | Automated composite trim workstation |
US5305992A (en) * | 1993-04-19 | 1994-04-26 | The Budd Company | Measuring fixture with gauge ball |
-
1993
- 1993-12-18 DE DE4343327A patent/DE4343327C2/de not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-11-11 IT IT94MI002285A patent/IT1276876B1/it active IP Right Grant
- 1994-12-08 KR KR1019940033221A patent/KR100339945B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1994-12-13 BE BE9401124A patent/BE1008555A6/nl not_active IP Right Cessation
- 1994-12-13 DK DK199401426A patent/DK172986B1/da not_active IP Right Cessation
- 1994-12-14 JP JP31096494A patent/JP3677068B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1994-12-15 FI FI945906A patent/FI109183B/fi not_active IP Right Cessation
- 1994-12-19 US US08/358,738 patent/US5647706A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4343327C2 (de) | 1997-09-11 |
BE1008555A6 (nl) | 1996-06-04 |
ITMI942285A0 (it) | 1994-11-11 |
KR950017077A (ko) | 1995-07-20 |
DK142694A (da) | 1995-06-19 |
FI109183B (fi) | 2002-06-14 |
KR100339945B1 (ko) | 2002-11-23 |
DE4343327A1 (de) | 1995-06-22 |
US5647706A (en) | 1997-07-15 |
IT1276876B1 (it) | 1997-11-03 |
FI945906A (fi) | 1995-06-19 |
ITMI942285A1 (it) | 1996-05-11 |
JPH07204959A (ja) | 1995-08-08 |
FI945906A0 (fi) | 1994-12-15 |
JP3677068B2 (ja) | 2005-07-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK172986B1 (da) | Anordning til fastholdelse af emner under bearbejdning | |
TW316866B (da) | ||
JP4157706B2 (ja) | 大判の部品を保持する保持装置 | |
US5775395A (en) | Vacuum fixture | |
CN108527009A (zh) | 自主式生产线 | |
CN207058153U (zh) | 适用于产品夹紧定位的载具装置 | |
WO1992004155A1 (en) | Method and apparatus for laser processing | |
CN105691717A (zh) | 一种机器人抓取散状辅料包装置及寻包方法 | |
CN108466511A (zh) | 玻璃精雕机组合生产线 | |
ATE116176T1 (de) | Vorrichtung zum drehen einer platte oder eines pakets von platten auf einem arbeitstisch von einer schneidmaschine. | |
ES8600992A1 (es) | Una instalacion de manejo de herramientas para herramientas del tipo que tienen una parte de mecanizado y una parte de base comun | |
US4579158A (en) | Work support jig and method of making routered components | |
CN208715613U (zh) | 复印纸装箱机的地盖展开装置 | |
CN102922344A (zh) | 汽车后附支架加工夹具装置 | |
CN206317565U (zh) | 一种背光源盖章装置 | |
US8359895B2 (en) | Machine cell with vacuum nest for holding a metal panel during a forming operation | |
CN207842482U (zh) | 雕刻机中的分段式真空吸附台面 | |
CN208409652U (zh) | 一种定位夹具 | |
CN106736721B (zh) | 一种立式车床用托架体 | |
CN205765088U (zh) | 一种可调式面板夹紧装置 | |
CN207771394U (zh) | 一种新型上料*** | |
CN208895931U (zh) | 玻璃片二次定位夹具 | |
CN219818925U (zh) | 一种结构件夹具 | |
CN221115974U (zh) | 烟箱抓取装置 | |
CN216371359U (zh) | 一种工装夹具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PBP | Patent lapsed |
Country of ref document: DK |