DK171675B1 - Apparat til opbevaring og udlevering af materialer i arkform - Google Patents

Description

i DK 171675 B1

Opfindelsen vedrører et apparat til opbevaring og udlevering af emner i arkform, i hvilket flere ens, tilførte arkformede emner foreløbigt opbevares i en stabel og derefter fjernes ét for ét med henblik på 5 overførsel til det næste trin i en proces, som nærmere beskrevet i krav l's indledning.

Der kendes papbeholdere til forskellige anvendelser, såsom engangsemballagebeholdere for drikkevarer, f.eks. mælk. En sådan emballagebeholder formes 10 indledningsvis til et rørformet emballagebeholderemne, på hvilket der er foldelinier, og som er forseglet i længderetningen og derfor let kan færdiggøres til en emballagebeholder på en automatisk emballagemaskine uden anvendelse af yderligere procedurer såsom udskæ-15 ring, hvilken beholder er lukket i bunden, medens topenden forbliver åben, hvorefter den i en fyldesektion i den automatiske emballagemaskine fyldes med en flydende levnedsmiddel, f.eks. mælk, før den lukkes tæt. Det rørformede emballagebeholderemne leveres fladlagt i 20 arkform af hensyn til at det skal være let at opbevare, transportere og håndtere. Det rørformede emballagebeholderemne i fladlagt form skal ændres fra at være fladlagt til at få det endelige kvadratiske tværsnit, således at det bliver en beholder i hvilken bunden er 25 lukket, og hvor topenden holdes åben, med henblik på at beholderen skal fyldes med et flydende levnedsmiddel på en automatisk emballagemaskine. I JP offentliggørelsesskrift nr. SH057-163615 vises hvorledes flere sådanne emner lades ind i et magasin, installeret i en indret-30 ning til rejsning af emner, og at de formes et efter et af indretningen. I JP offentliggørelsesskrift nr. SH059-209512 vises hvorledes således fladlagte rørformede emner, når de er ladet ind i et magasin, udtages ét for ét ved hjælp af en transportør, og rejses ved 35 hjælp af en indretning til dette formål.

I disse kendte maskiner kræver indlastningen og udskiftningen af fladlagte emballagebeholderemner manu- DK 171675 B1 2 elt arbejde. Især når der er behov for genopfyldning med emner under kontinuerlig operation, eller ændring til emner med en anden form, som følge af en ændring i arbejdsmåden, sker dette ved manuel håndtering og der-5 for påvirkes produktionseffektiviteten.

Pra SE-fremlæggelsesskrift nr. 405.005 kendes et apparat af den indledningsvis angivne art. Dette kendte apparat er bestemt til opbevaring og tilførsel af ufoldede arkformede emner. Apparatet er imidlertid uegnet 10 til anvendelse i forbindelse med et i rørform foldet emballagebeholderemne, der er fladlagt til arkform, idet et sådant foldet emne har en vis elasticitet, der bevirker, at det har tendens til at rejse sig fra den fladlagte form, hvilket resulterer i, at dets yderdi-15 mensioner, set i planbillede, reduceres, så emnet ikke længere kan understøttes mellem de over for hinanden beliggende afsætningselementer.

En anden ulempe ved det kendte apparat er, at ved omstilling af apparatet til emner med en anden 20 form, må de resterende emner i apparatet fjernes manuelt.

Det er hensigten med opfindelsen at angive et apparat af den ovenfor omtalte art, der er egnet til anvendelse i forbindelse med foldede, fladlagte embal-25 lageemner i arkform, der er så elastiske, at de har tendens til at rejse sig, når den kraft, der har holdt dem fladlagte, fjernes, og hvor resterende emner kan føres tilbage til ilægningspositionen.

Denne hensigt nås ifølge opfindelsen ved, at 30 samle- og flytteorganets over for hinanden beliggende bæreelementer yderligere er nedad bevægelige til lige under de over for hinanden beliggende afsætningselementer til modtagelse af de resterende arkformede emner fra afsætningselementerne ved at føre de bærende ele-35 menter frem til overførselspassagen for arkformede emner og bevæge de resterende arkformede emner til den DK 171675 B1 3 øvre modtagelsesposition for at afgive dem derfra, og at det har et nedpresningsorgan under samle-og flytteorganet og over stabelafsætningsorganet, hvilket nedpresningsorgan er vertikalt bevægelig til nedpresning 5 af toppen af stablen af mindst ét arkformet emne på afsætningselementerne med sin egen vægt, eller vertikalt bevægelige med den nedadgående bevægelse af samle- og flytteorganet, hvilket nedpresningsorgan har over for hinanden beliggende nedpresningsklør indrettet til at 10 rage frem til passagen for overførsel af arkformede emner til at presse ned på toppen af stablen, når føleren frembringer et signal ved detektering af, at antallet af arkformede emner på afsætningselementerne formindskes til mindre end en forudbestemt værdi, medens ned-15 trykningskløerne trækker sig tilbage og forbliver tilbagetrukne, idet de trykkes af bæreelementerne under den nedadgående bevægelse af samle- og flytteorganer.

En udførelsesform er ejendommelig ved, at samle-og flytteorganet, stabelafsætningsorganet og nedpres-20 ningsorganet er monteret langs en akse, som hælder mod modtageenden af stablen af arkformede emner, så den danner en vinkel med vertikalen, at styreelementerne til styring af venstre- og højresiderne af stablen af arkformede emner i overførselspassagen, og styreelemen-25 tet til styring af modtagelsessiden af stablen danner samme vinkel med vertikalen, at ét af styreelementerne til styring af venstre- og højresiderne af de arkformede emner og styreelementet til styring af emnets modtagelsesside er indrettet til deling i øvre og nedre par-30 tier i en position lige under positionen for modtagelse af stablen af arkformede emner i samme- og flytteorganet, at de nedre partier af styreelementerne er stationære i forhold til styreelementerne, medens de øvre partier af styreelementerne trækker sig tilbage mod 35 styreelementerne, når de modtager et signal fra føleren til lastning af stablen af arkformede emner ind i DK 171675 Bl 4 samle- og flytteorganet, og at de øvre partier af styreelementerne indtager de oprindelige positioner, hvor de nedre og øvre partier af styreelementerne ligger på linie, efter at lastningen er fuldført.

5 En anden udførelsesform er ejendommelig ved, at nedpresningskloen er såvel svingbart monteret som fjederbelastet mod overførselspassagen for de arkformede emner, og er tilbagetrækkelig, når oversiden af nedpresningskloen er presset udad af indersiden af et C-10 formet parti af bæreelementet, der rager frem mod overførselspassagen under den nedadgående bevægelse af bæ-reelementet, og at opretholdelsen af tilbagetrækningen bevirkes af en klostopper, der modtager et signal fra en afstandsføler beliggende bag nedpresningskloen, der 15 aktiveres ved hjælp af presningen mod oversiden af nedpresningskloen.

En tredje udførelsesform er ejendommelig ved, at det har føler beliggende over lastepositionen for bæreelementerne af samle- og flytteorganet til transmis-20 sion af et forberedende signal til lastning af stablen af arkformede emner på bæreelementerne ved detektering af, at antallet af de eksisterende arkformede elementer på afsætningselementerne er faldet til under et forudbestemt antal.

25 En fjerde udførelsesform er ejendommelig ved, at de over for hinanden beliggende afsætningselementer af stabelafsætningsmidlerne er monteret på de nederste ender af styreelementerne til styring af de arkformede emner i vertikalretningen og rager et lille stykke frem 30 i overførselspassagen for de arkformede emner, og at hvert understøttelseselement set i planbillede er indrettet mellem de over for hinanden beliggende afsætningselementer tilvejebragt langs venstre- og højresiderne af overførselspassagen for de arkformede elemen-35 ter, således at de over for hinanden beliggende bærelementer er vertikalt bevægelige mellem de over for hinanden beliggende afsætningselementer.

DK 171675 B1 5

Det ovenfor beskrevne apparat til opbevaring af en emballage, i form af et f ladlagt emne i arkf orm, i apparatet efter at emnet er overført fra et lager ved hjælp af overførings- og lastemidler såsom en optagero-5 bot, og til fjernelse af dem ét for ét ved overførsel til det næste trin i proceduren, virker ved at en stabel med flere emner i arkform lastes - i lastepositionen, hvor samle- og flytteorganet for emner i arkform er i den øverste position - på samle- og flytteorganet 10 overfor hinanden beliggende bæreelementer, der er aktiveret så de rager frem fra siderne af overfor hinanden beliggende styreelementer indrettet til at lede emnerne i arkform i vertikalretning, hvorefter de flyttes nedad i samle-og flytteorganerne, og overføres fra samle- og 15 flytteorganernes bærende elementer til de i den neder-ste del af apparatet placerede stabelafsætningsorgans overfor hinanden beliggende afsætningselementer. Derefter trækker de to bæreelementer sig tilbage fra den vertikale passage for emnerne i arkform og bevæger sig 20 opad til den øverst beliggende oprindelige position.

(Under den nedadgående og opadgående bevægelse aktiveres også nedpresningskløerne til op- og nedadgående medbevægelse). På dette tidspunkt aktiveres også trække- og indførselsorganet placeret i det nederste 25 område af apparatet til fjernelse af emnerne i arkform, ét for ét i nedadgående retning fra de nedad rettede afsætningselementer, ved at de trækker i arkene med deres vertikalt bevægede sugesektioner, og placerer emnerne i arkform på et overføringstransportbånd, der lø-30 ber mod det næste trin i processen. Efterhånden som arbejdsprocessen skrider frem fjernes emnerne i arkform fra apparatet, og højden af stabelen af emner i arkform på afsætningselementerne aftager gradvis. Når detekteringsmidlerne registrerer, at den øverste flade af 35 stabelen af emner i arkform på afsætningselementerne er under en forud bestemt position, og hvis det er nødven- DK 171675 B1 6 digt at opsupplere emnerne i arkform af hensyn til kontinuerlig drift, aktiveres samle- og flytteorganets bæreelementer, så de rager ind i den vertikale passage for emner i arkform med henblik på genlastning, medens 5 nedpresningskløerne i nedpresningsorganet rager frem og bevæger sig nedad for at trykke mod oversiden af emnerne i arkform. Derefter bevæger bæreelementerne, der er lastet med en anden stabel af emner i arkform sig nedad, og får de indadragende nedpresningsklør til at 10 trække sig tilbage med henblik på overførsel af de tilførte emner i arkform på de eksisterende emner på afsæt-ningselementerne. Når de på afsætningselementerne lastede emners antal formindskes efterhånden som processen skrider frem, sker der en automatisk forsyning 15 med materialer ved, at denne operation gentages, og dermed kan den kontinuerlige lastning ved hjælp af manuel arbejdskraft elimineres. Før der ophøres med lastning af emner i arkform ved afslutningen af operationen kan yderligere nedpresningsorganernes nedpresningsklør 20 presse på overfladen af de resterende emner i arkform, hvoraf der nu er færre, så deres egen vægt anvendes, indtil alle emner er fjernet. Dette sikrer overførslen af emnerne i arkform fra afsætningsmidlerne til transportbåndet med henblik på det næste trin i processen.

25 Hvis yderligere nogle af emnerne i arkform bli ver tilbage på afsætningselementerne ved afslutningen af operationen, aktiveres samle- og flyttemidlet til nedadgående bevægelse for at optage de resterende emner i arkform på sine bæreelementer og bevæger sig derefter 30 op igen til lastepositionen med henblik på fjernelse og returnering af emnerne til det ydre lager. Dette tillader også, at i apparatet opbevarede emner i arkform kan udskiftes, når der er behov for en ændring af driften.

Samle- og flytteorganet, stabelafsætningsorga-35 nerne og nedpresningsorganerne er indrettet, så de skråner i en vinkel med lastesiden, medens ledeelemen- DK 171675 B1 7 terne i den ene side til at lede emnerne i arkform i vertikal retning og ledeelementerne til begrænsningen i lastesiden er delt i respektive øvre og nedre partier ved den øverste position af bæreelementerne til last-5 ning af emner i arkform. Specifikt kan et af de øvre partier af ledeelementerne trækkes tilbage fra lastepassagen. På den måde kan der ske en jævn tilførsel af emner i arkform til det næste trin i processen, også hvis en indretning i det næste trin i processen hælder 10 mod lastesiden. Ligeledes kan lastning af emner i arkform i samle- og flytteorganet i det skrånende apparat let udføres uden afbrydelse af ledeelementerne på lastesiden.

Nedpresningskloen kan trækkes tilbage, ind i en 15 åbning i et C-formet parti i bæreelementet, og tilbagetrækningen detekteres af afstandsdetektor, der derefter sender et signal til aktivering af klostopperen, således at kloen på sikker måde kan holdes tilbagetrukket i sin stilling.

20 Detekteringsmidlet frembringer et forberedende signal til lastning af emner i arkform på bæreelementerne som følge af detektering af, at antallet af eksisterende emner i arkform på afsætningselementerne er reduceret til mindre end et forudbestemt antal. Signa-25 let kan derefter aktivere overførsels- og lasteorganer for emner i arkform, såsom en samlerobot, til konstant lasteoperation uden tab af tid.

De overfor hinanden beliggende afsætningsorganer er monteret i den nederste ende af ledeelementerne, så-30 ledes at de strækker sig indad i en vis grad, medens bæreelementerne er vertikalt bevægelige mellem afsætningselementerne. Emnerne i arkform kan således let fjernes ved, at de udtrækkes nedefra, og de kan også overføres jævnt fra bæreelementerne til afsætningsele-35 menterne.

Som det fremgår af ovenstående har apparatet ifølge opfindelsen følgende effekt: DK 171675 B1 8 ved hjælp af det i krav i angivne apparat til foreløbig opbevaring af et bundt af emner i arkform i et magasin, efter at de er blevet tilført fra et lager, og til at overføre dem til det næste trin under den 5 krævede operation, bæres antallet af emner i arkform af overførselsorganer såsom en opsamlingsrobot fra lageret, lastes ind på overfor hinanden beliggende bæreelementer, der rager ud fra siderne af overfor hinanden beliggende styreelementer, der er indrettet til at sty-10 re emnerne i arkform i vertikal retning, hvilke emner sænkes ned, placeres i stilling på afsætningselementer og ved at de trækkes ud ét efter ét overføres til det næste trin i processen. Når antallet af emner i arkform formindskes efterhånden som de forbruges under driften, 15 bæres et supplerende bundt af emner i arkform automatisk hen til en lastestilling til genopfyldning. Når emnerne i arkform til stadighed tilføres ved at tilføje supplerende emnebundter til de eksisterende materialer, fyldes et magasin i apparatet automatisk og uden behov 20 for manuelt arbejde med emner i arkform, der derefter overføres ét for ét til det næste trin i processen.

Dette medfører, at arbejdseffektiviteten kan forøges, og udgiften til arbejdskraft kan formindskes. Desuden kan ved slutningen af processen de resterende emner al-25 le blive fjernet, indtil magasinet I er tømt med henblik på overføring til det næste trin. Desuden kan eksisterende emner i arkform i magasinet I løftes op fra den nedsænkede stilling til den oprindelige lastestilling, og således let returneres til det ydre lager 30 ved hjælp af overføringsorganer, såsom en opsamlingsrobot. Dette vil også forøge arbejdseffektiviteten og tillade, at emnerne i arkform let kan udskiftes, når der er behov for en ændring af processen.

Som angivet i krav 2 er apparatet i sig selv 35 stillet skråt ved lastesiden, i hvilken styreelementerne også er skråtstillede, og i særdeleshed kan de DK 171675 B1 9 skråtstillede styreelementer på lastesiden trækkes tilbage med deres respektive lastepartier fra indlastningspassagen. Selv hvis en indretning i det næste trin i processen er skråtstillet, kan emnerne i arkform med 5 sikkerhed lastes ind i magasinet og derefter overføres gnidningsløst fra magasinet til indretningen i det næste trin.

Som angivet i krav 3 aktiverer bæreelementerne, der bærer emnerne i arkform, nedpresningskløerne til 10 tilbagetrækning fra den vertikalt forløbne passage for emnerne i arkform under den nedadgående bevægelse. Især kan bæreelementerne holde nedpresningskløerne i den tilbagetrukne stilling under anvendelse af åbningen i det C-formede parti og også ved aktivering af en klo-15 stopindretning under anvendelse af afstandsdetekterende midler.

Som angivet i krav 4 frembringer detekteringsmidler monteret over lastepositionen for bæreelementerne et forberedende signal til lastning af emner i ark-20 form i apparatet, når antallet af eksisterende emner i arkform falder under driften. Derefter aktiverer signalet organer til at overføre emnerne i arkform, såsom en opsamlingsrobot til konstant lastning af emner i magasinet, hvorved der kan foregå en kontinuerlig drift 25 uden afbrydelser.

Som angivet i krav 5 kan emnerne i arkform overføres gnidningsløst fra bæreelementerne til afsætningselementerne og derefter kontinuerligt trækkes ud ét for ét fra afsætningselementerne.

30 Apparatet ifølge opfindelsen vil nu blive nærme re forklaret ved hjælp af nogle udførelsesformer, i hvilke der behandledes emner i form af fladlagte, rørformede emballagebeholderemner til anvendelse til emballering af flydende levnedsmidler, f.eks. mælk, og 35 med henvisning til tegningen, på hvilken fig. 1 er et frontbillede af et apparat med et transportbånd ifølge opfindelsen, hvilket apparat er DK 171675 B1 10 vist i vertikal stilling, selvom det under anvendelse hælder 18° fra opret stilling, fig. 2 et planbillede af en væsentlig del af fig. 1/ 5 fig. 3 et længdesnit langs linien A-A i fig. 2, visende forholdet mellem apparatet og en opsamlingsrobot , fig. 4 et frontbillede af den primære sektion visende lastningen af en stabel af emballagebeholderem-10 ner i arkform, fig. 5 et frontbillede visende afslutningen af den i fig. 4 illustrerede lastning, fig. 6 et frontbillede af den primære sektion visende bæreelementer der holdes i udragende stilling, 15 efter at stabelen af beholderemner er flyttet nedad til afsætningselementerne, fig. 7 et frontbillede af den primære sektion visende bæreelementerne og nedpresningskløerne, der er løftet opad, og hvor de stablede beholderemner hviler 20 på afsætningselementerne, fig. 8 et frontbillede af den primære sektion visende at oversiden af emnestabelen er lavere beliggende og er detekteret ved hjælp af en lavere beliggende fotoafbryder, 25 fig. 9 et frontbillede af den primære sektion visende de eksisterende beholderemner i den nedre del, presset nedad ved hjælp af nedpresningskløerne, medens en anden stabel af beholderemner tilføres, fig. 10 et frontbillede af den primære sektion 30 visende beholderemnerne foroven føjet til de eksisterende beholderemner forneden.

fig. 11 et frontbillede af den primære sektion visende det sidste beholderemne under udtrækning, fig. 12 et frontbillede af den primære sektion 35 visende den resterende stabel af beholderemner på afsætningselementerne medens den løftes opad af bæreelementerne , DK 171675 B1 11 fig. 13a et delvis længdesnit i et drivafsnit for en nedpresningsklo, visende hvorledes den udragende nedpresningsklo bevæger sig tilbage om et hængsel, idet den påvirkes af et bæreelement, 5 fig. 13b et billede som fig. 13a visende ned- presningskloen trukket tilbage til sin hvileposition, fig. 14 et perspektivbillede af et fladlagt arkformet emballagebeholderemne, og fig. 15 et perspektivbillede af emballagebehol-10 deremnet rejst til et kvadratisk tværsnit.

Et sådant emballagebeholderemne udformes af et emballagemateriale, hvori der indgår et lag af termoplast, f.eks. polyethylen, fastgjort til hver side af et midterlag af pap. Emnet udskæres i en forud bestemt 15 form og gives foldelinier for at lette folde- og for-meoperationen, og det formes derefter til et fladlagt rørformet emballagebeholderemne (se fig. 14), ved at forsegle de i længderetningen udragende forbindelsesflige på emnet. De fladlagte emballagebeholderemner C 20 pakkes i et bestemt antal (f.eks. 250) som et stablet bundt med henblik på transport. Bundtet af emner transporteres hen til en emballagemaskine med henblik på indlastning og udpakning til opbevaring i et første tilførselsmagasin i maskinen. Hver af emballagebehol-25 deremnerne rejses til en form med et kvadratisk tværsnit (se fig. 15) før det omdannes til en færdig emballagebeholder i emballagemaskinen. Emballagebeholderem-net C i kvadratisk form tilføres emballagemaskinen, hvor det fyldes med væske og omdannes til en forseglet 30 emballagebeholder.

Apparatet ifølge opfindelsen har til opbevaring og tilførsel af emballagebeholderemner et magasin, som tilføres det ønskede antal emner af en opsamlingsrobot, midler til at overføre emnerne fra flere prætilførsels-35 magasiner med henblik på kontinuerlig og automatisk tilførsel af emnerne til en emnerejsningsindretning i DK 171675 B1 12 emballagemaskinen 1 afhængighed af den kontinuerlige drift af emballagemaskinen, og også til udskiftning af emnerne i afhængighed af specielle arbejdsoperationer, f.eks. som følge af en ændring af væsken, der fyldes i 5 beholderne på emballagemaskinen.

Fig. 1 viser et frontbillede af apparatet med opbevarings- og tilførselsmagasinet for emballagebehol-deremner, medens fig. 2 er et planbillede der viser den primære del af apparatet. Apparatet er vist i vertikal 10 stilling, medens det i praksis er placeret så det hælder 18e fra vertikalstillingen med henblik på at afsætte et emne på en dorn i en fyldemaskine.

Et bestemt antal (f.eks. 250) emballagebeholde-remner c i et bundt Cj^, der holdes af et par øvre og 15 nedre gafler i en opsamlingsrobot 31 (se fig. 3), overføres fra et ikke-vist præsuppleringsmagasin til forsiden af magasinet I (se fig. 3) i apparatet og lastes derefter ind i magasinet I der forbliver åbent. Magasinet I har flere styrestsnger 6, 7, 8, 9 20 til at lede det arkformede emballagebeholderemne C ind i midten af magasinet I gennem en vertikalt beliggende passage til en bundplade 15. Tre af de lange styrestænger 7 er monteret med bestemte mellemrum til højre for magasinet I til at lede emnerne i arkform 25 C i længderetningen. Styrestængerne 6 er monteret på den modsatte, fjernere ende ved indlastningssiden for at begrænse positionen af et emne i arkform af en maksimal længde, således at denne svarer til en hvilken som helst længde af et emne i arkform bestemt for en 30 vis kapacitet. Styrestangen 8 til begrænsning af emnet i arkform C i bredderetningen vinkelret på længderetningen er ved den nederste del af lasteenden delt i en øvre sektion og en nedre sektion. Tre af de nederste styrestænger 61 er monteret med lige store 35 mellemrum til venstre for indlastningsretningen. Styrestangen 8 til begrænsning til venstre i bredderetnin- DK 171675 B1 13 gen er også delt ved den nederste lasteende 1 et øvre parti og et nedre parti. På lastesiden er den nedre styrestang 8j monteret nær ved venstre side af bundpladen 15. Der er en ledeplade 12 monteret til et 5 ikke-vist element, som er monteret fast i forhold til bundpladen 15 til begrænsning af et i højre forende fremspringende parti af emnet i arkform, således at forenden af emnet kan bevæges op til lige netop under bunden af bundpladen 15 (se fig. 3). Styrestænger , 10 7 og 8} på bundpladen 15 er fastgjort til denne ved hjælp af et rammeelement 22.

Der er en øvre hyldeplade 16 monteret på de øvre partier af fire styrestænger 14 i en position, der er indbyrdes adskilt fra og beliggende over bund-15 pladen 15. De fire styrestænger 14 er monteret i en stilling på bundpladen 15, to til venstre og de andre to til højre, så de styrer fire styrebøsninger 11b monteret på en ramme 11 i et samle- og flyttemiddel 1, som vil blive beskrevet senere, til emner i arkform 20 C og også for fire andre styrebøsninger 13b monteret på en ramme 13 på et nedpresningsmiddel 3. På den øvre hyldeplade 16, i hvilken der er en åbning, der strækker sig fra forsiden til midten, er der monteret en åbne/lukke-styrestangunderstøtning 17 med henblik 25 på bevægelse mod venstre og højre, til højre for hvilken fire venstre, øvre styrestænger, der er delt ved den nedre lasteende med henblik på åbne- og lukkebevægelse under lastning, eller tre af de nedre styrestænger 62 til begrænsning af venstre side af et emne i læng-30 deretningen og den nedre styrestang 82 på lastesiden er monteret fast og understøttet. Mere specifikt har bærepladen 17 fire med riller forsynede styreruller 18 monteret ved hjælp af aksler på hver af de nærmeste og fjerneste sider af bunden af pladen og er bevægelige 35 til venstre og højre langs styrepladerne 19, der hver har tilspidsede kanter i begge sider og er monteret på DK 171675 B1 14 en understøtning i en sådan højde over den øvre hyldeplade 16, at den øvre styrestang 82 kan bevæge sig til åbning og lukning af lastepassagen for emnerne i arkform. Bærepladen 17 er forbundet til den ene ende 5 af stemplet i en med automatisk afbryder udrustet ar-bejdscylinder 20 til venstregående og højregående bevægelse, og når den bevæger sig mod højre placeres styrestængerne 6 2 og 82 koaksialt med styrestængerne 63^ og 8^ monteret på venstre side af midten af bundpla-10 den. Til venstre og højre for rammen 11 i samle- og flytteorganet l er der fire bæreelementer lj til at løfte en på disse indlastet stabel af arkformede emballagebeholderemner C opad og nedad, og hvor et par af disse med henblik på at føre emnerne nedad er 15 monteret på hver sin side og strækker sig indad. Som vist i tværsnitsbillede af magasinet I er hver af bæ-reelementerne ^ fast forbundet i begge ender med stempelenderne af et par højre og venstre arbejdscylin-dre 12 til frem- og tilbagegående bevægelse over en 20 afstand på f.eks. 10 mm. I den vertikale passage for emnerne i arkform begrænset af styrestængerne 6, 7, 8 og 9 kan stabelen af emner bæres af oversidene af bæreelementerne llf når de rager frem, og den vil blive sænket som følge af sin egen vægt, når de trækkes 25 tilbage. Hvert af bæreelementerne er konfigurerede således, at de i et planbillede har C-form. Over det C-formede bæreelement strækker sig en nedpresnings- klo 3]^ der er monteret ved den indre ende af emnepassagen på en bæreblok 35, som har en arbejdscylinder 30 3ø, der er monteret på den øverste ende af denne med henblik på at begrænse den udragende bevægelse af ned-presningskloen 3^ i emnepassagen. Nedpresningskloen 3j^ påvirkes af en fjeder 3lf således at den nederste ende kan strække sig et vist stykke ind i den vertikalt 35 forløbne passage for emnerne. Når nedpresningskloen 3^^ trækker sig tilbage fra passagen ved, at der trykkes DK 171675 B1 15 mod den af indersiden 1± af det C-formede bæreelement i samle- og flyttemidlet l, som bevæger sig nedad, aktiveres arbejdscylinderen 33 ved hjælp af et signal fra en positionsfølende kontakt 32, som er monteret på 5 den nedre del af bæreblokken 3S, således at denne ligger an mod bagsiden af kloen 3^. Forenden af stemplet 34 springer således frem, at det danner et stop 34. for kloen, der trykker mod den øvre ende af en bæreaksel for kloen 3^, så forenden af kloen 3^ bevæges 10 mod sin tilbagetrukne stilling. Nedpresningskloen 3X aktiveres, så den springer frem og trykker ned mod oversiden af stabelen af ark Clt når højden af stabelen C-ι placeret i en afsætningssektion i den nedre del af stabelafsætningsorganerne 2, der senere 15 vil blive beskrevet, er mindre end den forud bestemte højde. Den vertikalt bevægelige ramme 11 med samle-og flyttemidlet l's bæreelementer er indrettet som et plan af C-form med en åbning i lastesiden og er også forbundet i den bageste, midterste del til foren-20 den af en bevægelig blok 21]^ for en løftecylinder 21, som selv er monteret i bagenden til bagenderne af bundpladen 15 og den øvre hyldeplade 16, således at den kan bevæge sig op og ned, medens dens styrebøsninger llb bevæger sig langs styrestænger 14. Hver af 25 bæreblokkene 35, til hvilke venstre og højre nedpres-ningsklør 3^ er svingbart monteret på begge sider af den vertikalt udmundende passage for arkene, er monteret på oversiden af den plane, C-formede ramme 13.

Rammen 13 er forbundet ved den bageste, midterste del 30 til stempelenden eller den nederste ende af en nedpres-ningscylinder 23 monteret ved begge ender til en bæreplade 33 på bundpladen 15 ved hjælp af en forbindelsesblok 131, således at den kan bevæge sig op og ned, medens dens styreblokke 13b bevæger sig langs 35 styrestængerne 14.

De venstre og højre styrestænger 6j^ og 7, som er fastgjort til bundpladen 15 med tre stænger på DK 171675 Bl 16 hver side, så de danner et afsætningsorgan 2 for positionering af de sænkede ark, har ved den nederste ende afsætningselementer 2±, hvis oversider svarer til bunden af bundpladen 15, således at afsætningselemen-5 terne 21 kan bære stabelen af ark, der er sat ned på disse så de kan tages bort forneden og kan forlænges, f.eks. 2,5 mm mod passagen for arkene.

Over oversiden af afsætningselementet 2^ er der en fotokontakt 5 monteret ved forsiden af den 10 nærmer højre styrestang 7. Fotokontakten 5 er indrettet til at sende et signal, når den detekterer, at stabelen af emner i arkform på afsætningselementet 2^ er bevæget nedad, så dens overside ligger under den indstillede position under nedadgående bevægelse med 15 henblik på bevægelse af nedpresningsorganet 3's ned-presningsklør 31 fra deres position, der ligger en smule højere end indstillingspositionen, mod indersiden af passagen for emnerne, ved at dreje deres forender nedad og samtidig aktivere samle- og flyttemidlet l's 20 bærende elementer l1 for at tildele dem en fremspringende bevægelse mod hinanden i passagen og også for at frembringe et andet signal til at fortsætte lastningen.

I tillæg hertil er der over bæreelementet ^ i lastepositionen en anden fotokontakt 10 monteret på 25 samme måde som fotokontakten 5, men i en position over denne, til frembringelse af et signal (især til aktivering af opsamlingsrobotten 31 til tilførsel af et bundt emner i arkform Cj) til forberedelse af tilførsel af emner i arkform på bæreelementerne ved de- 30 tektering af, at antallet af emner i arkform C på de to overfor hinanden beliggende afsætningselementer 2·^ falder til under et forud bestemt antal (dvs. når højden af stablen er mindre end en forud bestemt højde).

Under midter åbningen i bundpladen 15 ved den 35 nederste ende af passagen for emnerne i arkform, er der monteret et transportbånd 25, der er indbyrdes adskilt DK 171675 B1 17 fra bundpladen 15, til overførsel af emnerne til det følgende trin i processen, og et trække- og tilførselsmiddel 4, der er placeret med sine sugekasser 42 indskudt mellem tre respektive transportbånd 25til 5 at overføre et arkformet emballagebeholderemne fra mellem de to overfor hinanden beliggende afsætningselementer 2± i bunden af magasinet I til transportbåndet 25. Transportbåndet 25 med "timer"-bånd 25^ er monteret, så det bevæger sig langs indbyrdes adskilte 10 glatte bæreskinner 29 og løber om en styrerulle 28, således at dets bevægelsesretning ændrer sig fra fremadgående til bagudgående, hvorved emnerne C, der tilføres ved hjælp af sugesektioner 41 på sugekasserne 42, kan overføres gennem bæreskinnerne 29 til det 15 følgende procestrin, idet de fasttrykkes mod en over førselsribbe 252 på båndet. Hver af sugekasserne 42 placeret mellem bæreskinnerne 29 har to sugesektioner 4^ med henblik på vacuumsugning, og de er forblindet til ikke-viste rør, og er monteret på en vertikal be-20 vægelig plade 30, som kan bevæge sig opad og nedad, medens dennes styreruller 26 bevæger sig langs en fast monteret styreplade 33, idet en vippearm 35 monteret ved hjælp af en forbindelsesstang 34 på den bevægelige plade 30 udfører en vippende bevægelse som 25 følge af rotationen af en drejelig knast 24. Som følge af dette ansuges et af emnerne C med sugesektionen 4^ når det bevæger sig opad, og når det bevæger sig nedad, trækkes det tilbage og overføres til transportbåndene 251.

30 Operationen omfattende placering af arkformede emballagebeholderemner C i magasinet og overførsel af disse ét for ét til det følgende trin i processen vil nu blive beskrevet.

Et bundt arkformede emballagebeholderemner 35 (f.eks. for en kapacitet på 1000 cm3) overføres først fra et af de ikke viste prætilførselsmagasiner, anbrin- DK 171675 B1 18 ges parallelt med fronten af magasinet I i apparetet ved hjælp af opsamlingsrobotten 31, som bevæger sig langs ikke-viste styreskinner og griber bundtet med sine to gaffelgrene 32. Når opsamlingsrobotten 31 5 bevæger sig så dens hoved 3la befinder sig over magasinet I, lades bundtet med en bestemt antal (f.eks.

250) arkformede emballagebeholderemner C^, der gribes af de øvre og nedre gaffelgrene 32, ind 1 magasinet I, som ikke indeholder nogle emner, og hvor dettes fo-10 tokontakt 10 og 5 er i en ikke-detekterende tilstand, ved at det indsættes mellem de øvre venstre styrestænger 62, 82 i deres respektive tilbagetrukne stillinger og de højre styrestænger 7 (se fig. 1). Denne funktion detekteres ved hjælp af den øvre fotokontakt 10, 15 og derefter begynder de med automatisk kontakt udrustede arbejdscylindre 20 på den øvre hyldeplade 16 at virke. Styrestængerne 62, 82 - som er monteret ud i ét i forhold til hinanden i stillinger på åbne/lukke-styrestangsunderstøtningen 17, der er monteret fast på 20 stemplet i cylinderen 20 - bevæger sig til højre så ledes, at de positioneres koaksialt med respektive den venstre styrestang 6]^ på bundpladen 15 og styrestangen 8^ på den nærmer side, eller lastesiden på bundpladen 15. Som følge af dette dannes passagen gen-25 nem hvilken de stablede emner i arkform bevæges, så den strækker sig i vertikal retning. Da disse styrestænger er placeret på skrå er stablen af emner i arkform begrænset mellem venstre og højre styrestæn ger 6, 7 ved hjælp af styrestængerne 8 på lastesi-30 den under lastning på parret af bæreelementer (se fig. 5). Når samle- og flytteorganet l, der bærer arkstablen på de overfor hinanden beliggende bæreelementer lj_ bevæger sig nedad, påvirkes nedpresnings-kløerne 3± i nedpresningsmidlet 3 mod bagenden af 35 indersiderne af de C-formede partier af de respektive bæreelementer og trækker sig tilbage fra passagen DK 171675 B1 19 for emnerne. Derefter bevæger det sig yderligere, indtil bæreelementer 1^ når lige ned under de venstre og højre styrestænger 6±, 7, der er fast monteret på bundpladen 15, således at arkstablen kan placeres på 5 de to afsætningselementer 21# monteret på de nederste ender af styrestængerne 6^, 7, så de vender mod hinanden og strækker sig et stykke indad (se fig. 6). Samle-og flytteorganet l's bærende elementer 1^ bevæger sig tilbage så de efterlader arkstablen på afsætnings-10 elementerne 2lr og samle- og flytteorganet 1 returnerer til den oprindelige lasteposition med bæreelementerne 1^ trukket tilbage og nedpresningskløerne 31 holdt tilbage fra passagen for beholderemnerne (se fig.

7). Når emballagemaskinen er i drift og udfører fylde-15 operationer, fjernes de stablede emner C ét for ét fra afsætningselementerne 2^ ved de nederste ender af styrestængerne 6lf 7 ved ansugning ved hjælp af en suge-sektionerne 4X under den vertikale bevægelse af sugekasserne 42 og placeres på transportbåndet 25. Be-20 holderemnerne C overføres derefter til en indretning til rejsning af emnerne i det næste trin i processen.

Efterhånden som processen skrider frem formindskes højden af emner gradvis. Når oversiden af em nestabelen Cx når detekteringspositionen for den ned-25 re fotoafbryder 5 placeret under positionen for den øvre fotoafbryder 10, aktiverer fotoafbryderen 5 nedpresningskløerne 3^, så de frigives fra den tilbagetrukne stilling. Nedpresningskløerne 31 bevæges således nedad, medens de også rager indad. Samtidig ak-30 tiveres arbejdscylinderen 12, så den bevæger samle- og flytteorganet l's bærende elementer ind i passa gen for beholderemnerne, og på samme tid flyttes bæreelementerne ^ nedad. Når arbejdscylinderen 20 på den øvre hyldeplade 16 aktiveres, trækker styrestængerne 35 62, 82 foroven til venstre sig tilbage fra lastepassagen for emnerne med henblik på den følgende indlastning DK 171675 B1 20 (se fig. 8). Når den øvre fotoafbryder 10 frembringer et signal ved detektlon af passagen af den øverste ende af stabelen C1# begynder opsamllngsrobotten 31 at bevæge sig for at hente et andet bundt af emner 1 5 prætilførselsmagasinet og bringe det tilbage til forsiden af magasinet I 1 apparatet med henblik på Indlastning. Emnebundtet der lastes Ind på bsreele- menterne 1^, bevæger sig nedad, mens emnestabelen på afsætningselementerne 2± placeret neden under aftager 10 i antal, medens dens øverste ende trykkes nedad ved hjælp af de Indadragende nedpresnlngsklør 3^ (se flg.

9). De tilførte arkformede emner foroven sænkes længere ned på de eksisterende beholderemner for neden, når nedpresningskløerne 3^ er aktiveret til 15 tilbagetrækning. På dette tidspunkt aktiveres arbejds-cylinderen 12 i samle- og flytteorganet 1 og bæreelementerne lj^ trækkes tilbage fra passagen for emnerne. Som følge af dette kan de tilførte beholderemner stables op på stabelen af eksisterende beholderemner 20 forneden (se fig. 10). Efterhånden som processen skrider frem, sænkes overenden af stabelen af beholderem ner. Når fotoafbryderen 10 monteret i en vis position detekterer formindskelsen af antallet af eksisterende beholderemner C^, starter opsamlingsrobotten 31 igen 25 for at bære et yderligere bundt af arkformede emballa-gebeholderemner fra prætilførselsmagasinet. Derefter tilføres beholderemnerne, når fotokontakten 5 detekterer, at der sker en formindskelse af antallet af eksisterende beholderemner. Når denne proces gentages, 30 overføres beholderemnerne ét for ét kontinuerligt og automatisk til en indretning til rejsning af emnerne i det næste trin i processen.

Når der tilføres et signal til standsning af operationen, standser tilførselsrobotten 31 tilførslen 35 af bundter af beholde remner til magasinet I. De stablede beholderemner på afsætningselementerne DK 171675 B1 21 løftes op og fjernes, Indtil magasinet I er tømt,

Idet oversiden trykkes mod afsætningselementerne 2^ ved hjælp af nedpresnlngskløerne 1 nedpresnings- midlet 3. På denne måde kan alle beholderemner, der re- 5 sterer 1 magasinet i, overføres (se flg. 11).

Hvis driften af emballagemaskinen ændres som følge af en ændring 1 beholderens kapacitet (f.eks. fra 1000 cm3 til 500 cm3), kan de nødvendige beholderemner let tilføres på et hvilket som helst tidspunkt i drif-10 ten på den nedenfor beskrevne måde. Når tilførslen af de aktuelle beholder emner til magasinet I ved hjælp af opsamlingsrobotten 31 er blevet standset, aktiveres samle- og flyttemidlet l's bærende elementer 11 til tilbagetrækning fra passagen for emnerne, og de be-15 væges nedad til den laveste position lige under afsætningselementerne 2^. Derefter aktiveres bæreelementerne 1^ til at bære de resterende emner (se fig.

12) og løftes opad til den oprindelige lasteposition, medens emnerne holdes på disse (se fig. 5). Styre- 20 stængerne 62, 82 foroven til venstre bevæges mod venstre, og især styrestængerne 82 trækkes tilbage fra passagen for emnerne. Dette tillader opsamlingsrobotten 31 foran magasinet I at gribe de resterende beholderemner med sine gaffelgrene 32 og tage dem ud af 25 magasinet I for at bære dem tilbage til prætilførselsmagasinet til oplagring. Derefter vælges et bundt af de ønskede emballagebeholderemner og de overfø res til forsiden af magasinet I ved hjælp af opsamlingsrobotten 31 med henblik på at blive ladet til 30 brug i den ændrede driftsform.

Selvom udførelsesformen af apparatet ifølge opfindelsen er beskrevet med henvisning til tilførslen af arkformede emballagebeholderemner, er apparatet ikke begrænset til at behandle beholderemner. Det forstås, 35 at der kan foretages forskellige modifikationer med henblik på tilførsel af arkformede emner af andre typer

Claims (4)

1. 2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at samle- og flytteorganet (1), stabelafsætnings-35 organet (2) og nedpresningsorganet (3) er monteret langs en akse, som hælder mod modtageenden af stablen DK 171675 B1 24 (C^) af arkformede emner (C), så den danner en vinkel med vertikalen, at styreelementerne (6, 7) til styring af venstre- og højresiderne af stablen af arkformede emner 5 i overførselspassagen, og styreelementet (8) til styring af modtagelsessiden af stablen danner samme vinkel med vertikalen, at ét af styreelementerne (6, 7) til styring af venstre- og højresiderne af de arkformede emner og stylo reelementet (8) til styring af emnets modtagelsesside er indrettet til deling i øvre og nedre partier i en position lige under positionen for modtagelse af stablen af arkformede emner i samme- og flytteorganet (1), at de nedre partier (6^ 81) af styreelementerne 15 (6, 8) er stationære i forhold til styreelementerne (7), medens de øvre partier (62, 82) af styreelementerne (6, 8) trækker sig tilbage mod styreelementerne (7), når de modtager et signal fra føleren (5) til lastning af stablen af arkformede emner ind i samle- og flytte-20 organet (l), og at de øvre partier (62, 82) af styreelementerne (6, 8) indtager de oprindelige positioner, hvor de nedre og øvre partier af styreelementerne ligger på linie, efter at lastningen er fuldført.
2. 3. Apparat ifølge krav 1 eller 2, kende tegnet ved, at nedpresningskloen (3χ) er såvel svingbart monteret som fjederbelastet mod overførselspassagen for de arkformede emner, og er tilbagetrække-lig, når oversiden af nedpresningskloen (3^) er presset 30 udad af indersiden (1^ *) af et C-formet parti af bæreelementet (l^, der rager frem mod overførselspassagen under den nedadgående bevægelse af bæreelementet, og at opretholdelsen af tilbagetrækningen bevirkes af en klostopper (34'), der modtager et signal fra en 35 afstandsføler (32) beliggende bag nedpresningskloen (3), der aktiveres ved hjælp af presningen mod oversiden af nedpresningskloen (32). DK 171675 B1 25
3. 4. Apparat ifølge krav 1-3, kendetegnet ved, at det har føler (10) beliggende over lastepositionen for bæreelementerne (1^, 1^ af samle- og flytteorganet (i) til transmission af et forberedende 5 signal til lastning af stablen af arkformede emner på bæreelementerne (llf lj) ved detektering af, at antallet af de eksisterende arkformede elementer på afsætningselementerne (2^, 2^) er faldet til under et forudbestemt antal.
4. 5. Apparat ifølge krav 2-4, kendeteg net ved, at de over for hinanden beliggende afsætningselementer (2^, 21) af stabelafsætningsmidlerne (2) er monteret på de nederste ender af styreelementerne (6^, 7) til styring af de arkformede emner i vertikal-15 retningen og rager et lille stykke frem i overførselspassagen for de arkformede emner, og at hvert understøttelseselement (1±) set i planbillede er indrettet mellem de over for hinanden beliggende afsætningselementer (2lf 2χ) tilvejebragt langs 20 venstre- og højresiderne af overførselspassagen for de arkformede elementer, således at de over for hinanden beliggende bæreelementer (1^, 1^ er vertikalt bevægelige mellem de over for hinanden beliggende afsætningselementer (2^, 2^).