DK170863B1 - Stykgodstransportør - Google Patents

Description

DK 170863 B1

Opfindelsen angår transportør til transport af stykgods, såsom pakker, kasser, kufferter, og af den art, der består af et antal indbyrdes ved transportørens centerlinie ledforbundne enheder, der hver især strækker 5 sig i transportørens bredderetning, og hver på oversiden har et antal stykgods-bæreruller, der bæres af tilhørende, på tværs af transportørens centerlinie gående aksler, og som danner bæreflade for det stykgods, der skal transporteres, og på undersiden har et antal 10 bæreruller, der er indrettede til at bære transportøren på et underlag. En transportør af denne art kendes fra eksempelvis US-A-2 494 302.

Det er kendt, at den manuelle håndtering af stykgods, såsom pakker, kasser, kufferter, ved af-15 leveringsenden af en båndtransportør er et besværligt, krævende arbejde, der erfaringsmæssigt fører til hyppige arbejdsskader hos personalet.

Problemet er særlig akut, hvis det drejer sig om f.eks. at læsse kufferter i lastrummet i et fly. Normalt 20 placeres der ud for døren til lastrummet et transportbånd, over hvilket de enkelte kufferter transporteres til døren eller fra døren. I lastrummet må en medhjælper så tage hver enkelt kuffert for sig fra transportbåndet og sørge for at placere den korrekt i lastrummet, uden 25 nogen form for mekanisk hjælp i selve lastrummet. Da et flys lastrum har ret begrænset loftshøjde, må medhjælperen udføre arbejdet i krumbøjet stilling eller endog siddende på hug. Det er klart, at dette arbejde belaster medhjælperens lænd og kræver iøvrigt store 30 armkræfter. Af denne grund behandles kufferterne ikke altid med fornøden omhu og iøvrigt kræver dette besværlige arbejde forholdsvis lang tid at udføre.

Da sundhedsmyndighederne efterhånden i stigende grad undersøger årsagerne til arbejdsskader, som DK 170863 B1 2 muligvis kan erkendes som erhvervsskader, er det klart, at der skal findes en løsning på problemet.

Opfindelsen giver anvisning på en løsning og i så henseende er en transportør af den indledningsvis angive 5 art ifølge opfindelsen ejendommelig ved, at hver enhed i hovedsagen består af et torsionsstift, i det væsentlige U-formet profil og af en med profilet parallel aksel for stykgods-bærerullerne, at transportørbærerul-lerne er lejret om aksler, der under hvert bæreprofil 10 er beliggende i umiddelbar nærhed af bæreprofilet, og som strækker sig parallelt med bæreprofilet, og at transportørens rulle/aksel-enheder i hovedsagen ved transportørens centerlinie er kædet sammen ved hjælp af et i transportørens centerlinieretning længdestift, 15 bøjeligt drivorgan, der er fastgjort til undersiden af hver enheds bæreprofil og holder disse enheder sammenkædet i indbyrdes ens afstand og som sammen med profil-bærerullerne ligger an mod underlaget og understøtter transportørens rulle/aksel-enheder.

20 Opfindelsen har haft sit udgangspunkt i den betragtning, at der var behov for en transportør, der nemt, uden særlig stor arbejdskraft og manuel indsats, kunne være "kurvegående", dvs. i stand til fra døren til lastrummet at kunne formes således, at den kunne bringe 25 kufferterne helt frem til enderne af lastrummet, at de eksisterende, såkaldte flexibaner, der består af et øvre lag godsbæreruller på aksler, der ved deres ender er forbundet med en deformerbar saksemekanisme af indbyrdes ledforbundne stænger, ikke var særlig hensigtsmæssige, 30 selv om de kunne udformes med nedre bæreruller, der kan køre på gulvet, navnlig fordi disse flexibaner mangler stabilitet i højderetningen, især i en kurve og at der ydermere var behov for en transportør, der har en meget lille højde op over gulvet.

DK 170863 B1 3

Den fra ovennævnte US-patentskrift kendte transportør hører ganske vist til den almindelige kategori af transportører, der har stykgods-bæreruller på oversiden og, specielt på højdejusterbare ben, trans-5 portruller på undersiden. Denne kendte transportør har primært været udformet til at skabe en slags mellemtransportør i tilknytning til en eller to almindelige, retliniede og/eller buede transportører og til i denne situation at skabe en "formfast" overgang mellem disse 10 transportører, hvorfor de enkelte enheder i denne kendte transportør ganske vist er sammenkædet ved drejetappe, men desuden har faste forbindelsesled fra enhed til enhed, netop med henblik på opnåelse af formfast overgang.

15 Opfindelsen beror på den erkendelse, at det er hensigtsmæssigt at dele rullebanen op i et antal separate rulle/aksel-enheder, der alle har samme form, og at holde disse enheder sammen, tilnærmelsesvis centralt, ved hjælp af ét enkelt længdestift, men 20 sidebøjeligt drivorgan. Som det skal forklares nærmere senere kan et sådant drivorgan udgøres af en kardankæde.

Da enhederne kører på ruller på gulvet og konstruktivt ikke kræver ret stor højde, og da de tilnærmelsesvis centralt kan skubbes eller trækkes retlinet eller 25 kurvegående via kæden, er det nemt at opstille transportøren i lastrummet.

Erfaringen viser, at hvis medhjælperen i lastrummet blot dirigerer enden af transportøren, medens der i den modsatte ende, manuelt eller maskinelt skubbes på kæden, 3 0 kan transportøren bibringes den korrekte form. Erfaringen viser ligeledes, at når der på kæden udøves trækkraft for at ændre på transportørens position i lastrummet eller for at trække den ud af lastrummet følger transportørens centerlinie, dvs. kædens centerlinie 35 ganske nøje den bue, hvori den først er blevet placeret.

DK 170863 B1 4

Transportørens bageste enheder udviser ingen tendens til under en sådan kurvebevægelse at nærme sig kurvens centrum og de følger alle den ønskede oprindelige kurve.

Med en sådan udformet transportør kan kufferter 5 nemt transporteres på godsbærerullerne helt frem til transportørenden, der efterhånden som lastrummet fyldes progressivt trækkes tilbage.

Hensigtsmæssige udførelsesformer for transportøren ifølge opfindelsen fremgår af de tilhørende uselv-10 stændige patentkrav.

Opfindelsen forklares nærmere i det følgende under henvisning til den skematiske tegning, hvor fig. 1 viser i perspektiv tre rulle/aksel-enheder af transportøren, 15 fig. 2 set i transportørens akseretning en del af en rulle/aksel-enhed med tilhørende kædeled, fig. 3 et snit langs snitlinien III-III i fig. 2, fig. 4 et eksempel på placering af en del af transportøren i et flys lastrum, og 20 fig. 5 set fra siden et eksempel på en kombination af et transportbånd for bagage og en transportør ifølge opfindelsen til brug ved lastning af et flys lastrum.

Fig. 1 viser en del af transportøren ifølge opfindelsen. Transportøren består af et antal rulle/ak-25 sel-enheder 2, 3, 4, ..., der er kædet sammen ved en drivkæde 5.

Fig. 2 og 3 viser mere detaljeret et udførelseseksempel på en sådan rulle/aksel-enhed, f.eks. enheden 2 i fig. 1.

30 Enheden 2 indbefatter et profil 10 af f.eks.

metal, fortrinsvis et U-formet profil som vist i fig.

3. På dette profil 10 er der monteret et antal opretstående pladeelementer 11, 12, 13, 14, hvori der er lejret en aksel 15, der strækker sig parallelt med 35 profilet 10.

DK 170863 B1 5 På denne aksel 15 er der lejret et antal ruller 20, 21, 22, osv. . .Disse ruller 20, 21, 22, osv. kan være frit drejelige på deres aksel 15, idet de f.eks. holdes aksialt på plads ved hjælp af i og for sig kendte 5 midler såsom circlips, afstandsrørstykker mellem rullerne m.v. Denne løsning har den fordel, at en eventuel beskadiget eller slidt rulle nemt kan udskiftes .

Imidlertid kan rullerne i princippet også være 10 fastholdt på deres aksel og dreje sammen med denne aksel. Denne løsning er dog relativt mindre hensigtsmæssig, dersom rullerne i så fald må køre med den sammen hastighed. Når transportøren, som det skal forklares nærmere nedenfor, skal bringes til at beskrive en kurve, 15 vil der i så fald opstå på de ydre ruller større friktion med det transporterede stykgods end på de indre ruller. Naturligvis kan akselen med de tilhørende ruller deles op i et antal separate, koaksiale sektioner, på i og for sig kendt måde.

20 Som det nærmere fremgår af fig. 2 er der frigang mellem hver rulle 20, 21, 22,... og profilet 10.

På undersiden af profilet 10 og ved begge dets ender findes der to tilsvarende bæreruller 30, 31, der ligeledes er frit drejelige i forhold til profilet 10, 25 og som f. eks. holdes mellem de yderste pladeelementer 11, 14 og to tilhørende, under profilet 10 fastgjorte vinkelstykker 11a, 14a, ved hjælp af en kort aksel 11b, 14b.

Alle transportørens rulle/aksel-enheder har den 30 samme grundudformning, f.eks. den ovenfor beskrevne.

Samtlige rulle/aksel-enheder har forbindelse med en drivkæde, hvoraf fig. 1 og 2 kun viser et enkelt kædeled 5.

Pig. 1 illustrerer den situation, hvor trans-35 portøren er ved at gå fra en lige strækning, som vist DK 170863 B1 6 ved pilen 16, over til en kurvestrækning, som vist ved pilen 17, se også fig. 4.

Der hører én rulle/aksel-enhed til hvert led af kæden.

5 For at transportøren kan være "kurvegående" og da transportøren iøvrigt - som det skal forklares nærmere senere - også skal kunne placeres på et underlag, der ikke nødvendigvis er plant, må der anvendes en såkaldt "kurvegående" kæde eller en kardankæde, dvs. en kæde, 10 der har to frihedsgrader, dvs. som kan bøjes både i kurvens retning og op/ned i forhold til vandret.

Der kan eksempelvis være tale om en kæde af typen "Uni-slat top" eller "Uni-Flex", begge fra firmaet Uni-Chains Int. A/S, Vejle, Denmark. En kæde af sidstnævnte 15 type består i hovedsagen af sammenkædede, i hovedsagen Y-formede led, der er således forbundet med hinanden, at kæden udover at kunne bøjes som en cykelkæde også kan sidebøjes og følge en kurve.

En sådan kædes led kan principielt bestå af metal, 20 men det er hensigtsmæssigt at anvende led af plastmateriale, f.eks. acetat. Organerne til fastgørelse af hver enkelt rulle/aksel-enhed til det tilhørende kædeled kan udformes på mange mulige måder, alt efter typen af anvendt kæde. Fig. 2 viser et eksempel, hvor kædeleddet 25 5 kun vises som en rektangulær blok, og hvor dette led fastholdes mellem to til undersiden af profilet 10 fastgjorte vinkelstykker 7a, 7b, ved hjælp af en spændebolt 8.

Det skal forstås, at når transportøren er anbragt 30 på et plant underlag 6, f.eks. et gulv, hviler kædeleddet 5 og de to yderste, nedre ruller 30, 31 på bæreunderlaget 6. Dette betyder altså, at placeringen af disse bærerullers 30, 31 akse i forhold til profilet 10 er betinget af den valgte kædetype, nærmere betegnet 35 af højden af kædeleddet.

DK 170863 B1 7 Når kædeleddene og de to yderste bæreruller 30, 31 således bæres på et plant underlag, vil den øverste frembringer på de øvre ruller 20, 21, 22, osv. . . befinde sig i et plan, der er parallelt med underlaget og det 5 er dette plan, der udgør bæreplanet af det gods, som skal transporteres på denne transportør.

Som det fremgår af fig. 1 vil kædens enkelte led dreje lidt i forhold til hinanden, når kæden skal følge den ønskede kurve som vist ved pilen 17. Herved vil de 10 enkelte rulle/aksel-enheder også dreje i forhold til hinanden. Dette betyder, at rulle/aksel-enhedernes inderste ender (nærmest kurvens centrum) vil nærme sig hinanden, medens de modsatte ender flytter sig lidt fra hinanden. Med andre ord indtager enhederne en indbyrdes 15 stilling, der minder om en vifte.

For at få en så bred viftevinkel som muligt diameteren af rullerne 20, 21, 22, osv. taget i betragtning, er det hensigtsmæssigt, som vist i fig. 1, at montere samtlige enheder på kæden vekslende forsat 20 for hinanden i deres aksiale retning.

Medens fig. 1 viser rulle/aksel-enhederne 2, 3, 4,... med ni øvre ruller på hvert profil skal det forstås, at antallet af ruller kan vælges afhængigt af diverse betragtninger, såsom ønskebredden for trans-25 portøren, vægt af det stykgods, der skal kunne transporteres. Den foregående beskrivelse går ud fra, at man til profilerne 10 har anvendt U-profiler, men det er klart, at andre profilformer kan anvendes, for så vidt det valgte profil er tilstrækkelig torsionsstift.

30 Den beskrevne udførelsesform har to yderste, nedre bæreruller 30, 31. Den tilnærmelsesvis centrale kæde og sådanne to ydre bæreruller vil normalt være tilstrækkelige, men for tungt stykgods kan det være hensigtsmæssigt at have yderligere nedre bæreruller i DK 170863 B1 8 hver side af kæden og mellem denne kæde og de yderste bæreruller 30, 31.

Virkemåden for transportøren skal nu forklares nærmere under henvisning til fig. 4 og 5.

5 Pig. 4 viser, set ovenfra og yderst skematisk, enden af transportøren ført ind i lastrummet 40, gennem døren 41 i et fly 42. Fig. 4 viser et eksempel på placering af transportørenden i den på tegningen venstre del af lastrummet 40, med transportørens ende ført 10 næsten helt frem til den ene endevæg 43 af lastrummet 40. For overskueligheds skyld er rulle/aksel-enhederne i fig. 4 kun antydet ved tværstreger over en del af transportøren.

Anbringelsen af den pågældende del af transportøren 15 i lastrummet foregår ved, at kæden udefra skubbes i den ved pilen 45 viste retning, medens en medhjælper i lastrummet 40 styrer enden af transportøren, der med sine nedre ruller 30, 31 kører på lastrummet 40's gulv 6. Når transportøren er anbragt i den i fig. 4 viste 20 stilling, kan lastning med ankommende pakker, kasser, kufferter påbegyndes.

Efterhånden som den venstre del af lastrummet 40 fyldes med stykgods, kan transportøren progressivt trækkes tilbage ved trækpåvirkningen udefra på kæden i 25 retning modsat pilen 45.

Når den venstre del af lastrummet 40 på passende måde er blevet fyldt med stykgods, kan transportørenden lægges om i retning mod lastrummet 40's modsatte endevæg 44, hvorefter den højre del af lastrummet 40 på 30 tilsvarende måde fyldes med stykgods. Efterhånden som den højre del af lastrummet fyldes, trækkes transportøren tilbage på samme måde.

Som tidligere nævnt har kæden tilstrækkelig stivhed i sin længderetning til, at transportøren kan skubbes 35 frem i pilen 45's retning eller trækkes tilbage i modsat DK 170863 B1 9 retning. Retningsstabiliteten skyldes dels kædens egenstivhed i længderetningen, dels transportørens egenvægt på gulvet 6 via rullerne 30, 31 og kædeleddene .

5 Fig. 5 viser et eksempel på, hvorledes trans portøren ifølge opfindelsen kan anvendes til lastning af et flys lastrum.

Ved 51 vises flyskroget ganske skematisk. Ved 52 vises døråbningen til lastrummet 40 (døren er fjernet) .

10 Uden for døråbningen 52 befinder der sig en båndtransportør 53 af i og for sig kendt art, hvormed pakker, kasser, kufferter, m.v. transporteres opad i den ved pilen 54 viste retning.

På gulvet 6 i lastrummet 40 har man lagt 15 transportøren ifølge opfindelsen. Den er her i fig. 5 for overskueligheds skyld vist ganske skematisk som en række "sammenkædede cirkler", der skal forestille de individuelle rulle/aksel-enheder og kæden. Fra døråbningen 52 strækker transportøren ifølge opfindelsen 20 sig over f. eks. en valse 58 ved spidsen 55 af båndtransportøren 53's stativ 56 og nedad under båndtransportøren 53. Pilen 57 antyder den retning, hvori transportøren ifølge opfindelsen skal trækkes ud af lastrummet, efterhånden som det fyldes med bagager, 25 og helt ud af lastrummet, når arbejdet er færdigt. Når transportøren ifølge opfindelsen skal føres ind i lastrummet 40, udøves der på kæden en skubbekraft modsat pilen 57's retning.

I en praktisk anvendelig udformning har trans-30 portøren ifølge opfindelsen en højde på ca. 10 cm op over gulvet.

Den foregående beskrivelse går ud fra, at samtlige bagagebærende ruller 21, 22, 23, osv. er frit drejende ruller. Transportøren kan imidlertid også udformes 35 således, at der i hvert fald er et antal drevne ruller

Claims (6)

1. Transportør til transport af stykgods, såsom pakker, kasser, kufferter, og af den art, der består af 20 et antal indbyrdes ved transportørens centerlinie ledforbundne enheder (2, 3, 4, der hver især strækker sig i transportørens bredderetning, og hver på oversiden har et antal stykgods-bæreruller (21, 22, 23) , der bæres af tilhørende, på tværs af transportørens 25 centerlinie gående aksler, og som danner bæreflade for det stykgods, der skal transporteres, og på undersiden har et antal bæreruller (30, 31), der er indrettede til at bære transportøren på et underlag (6), kendetegnet ved, 30. at hver enhed (2, 3, 4...) i hovedsagen består af et torsionsstift, i det væsentlige U-formet profil (10) og af en med profilet parallel aksel (15) for stykgods-bærerullerne (21, 22, 23), DK 170863 B1 11 - at transportørbærerullerne (30, 31) er lejret om aksler (11b), der under hvert bæreprofil (10) er beliggende i umiddelbar nærhed af bæreprofilet, og som strækker sig parallelt med bæreprofilet, og 5 - at transportørens rulle/aksel-enheder (2, 3, 4.. ..) i hovedsagen ved transportørens centerlinie er kædet sammen ved hjælp af et i transportørens centerlinieretning længdestift, bøjeligt drivorgan, der er fastgjort til undersiden af hver enheds bæreprofil (10) 10 og holder disse enheder sammenkædet i indbyrdes ens afstand og som sammen med profilbærerullerne (30, 31) ligger an mod underlaget (6) og understøtter transportørens rulle/aksel-enheder (2, 3, 4, ...).

2. Transportør ifølge krav 1, kendeteg-15 n e t ved, at drivorganet udgøres af en kurvegående kæde eller en kardankæde, og at transportørens rulle/ak-sel-enheder (2, 3, 4, ...) har fast forbindelse med hver sit kædeled (5).

3. Transportør ifølge krav 1, kendeteg-20 n e t ved, at drivorganet udgøres af et rør, og at der på dette rør i nævnte indbyrdes afstand er monteret bærebøjler, indrettede til fast forbindelse med undersiden af hver sin rulle/aksel-enhed (2, 3, 4...)

4. Transportør ifølge ethvert af de foregående 25 krav, kendetegnet ved, at rulle/aksel- enhederne (2, 3, 4 . .) vekslende er forsat for hinanden i deres længderetning, i forhold til drivorganet

5. Transportør ifølge krav 1, kendetegnet ved, at hver rulle/aksel-enheds (2, 3, 4...)

30 U-formede bæreprofil er åbent foroven, og at profil-bærerullernes (30, 31) drejeakseplacering er således valgt i relation til drivorganets højde, målt fra underlaget (6), at stykgods-bærerullernes (21, 22, 23.. .) øvre frembringere tilsammen danner en plan DK 170863 B1 12 bæreflade for det pågældende stykgods, hvilken bæreflade er parallel med underlaget (6).