CN113428566B - 一种加强固定的智能化物流小车搬运辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种加强固定的智能化物流小车搬运辅助装置，涉及物流设备技术领域，包括传输带，传输带的内壁上端转动连接有传动辊一，传动辊一的左右侧面中心处贯穿固定连接有支撑轴一，传输带的内壁下端转动连接有传动辊二，传动辊二的左右侧面贯穿固定连接有支撑轴二，传输带的右侧面固定连接有连接轴一，连接轴一的右侧面固定连接有连接杆，连接杆的左侧面上端固定连接有连接板，连接板的前侧面固定连接有弹簧伸缩杆，解决了在传输重量较重体积较大的货物时，由于传输面的倾斜，货物在放上传动辊时容易打滑或者侧翻造成磕碰损坏，无法跟随传动辊稳定传输，需要人力扶持，使用起来不方便的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种加强固定的智能化物流小车搬运辅助装置。
背景技术
目前，在物流配送过程中，越来越多的智能化物流小车被用于物流运输中，智能化无人配送的发展大大降低了人力成本，避免了人工带来的错误，以及安全隐患，智能化物流小车在将货物搬运到指定位置后，需要用相关的搬运辅助装置将货物卸下，使工作人员更加省力。
如根据中国专利授权公告号CN 109626019 A提供的“一种智能化物流小车搬运辅助装置”，使配送物沿着导向臂滑向两组支撑板，同时，驱动电机工作，且驱动电机通过皮带带动传动轴，传动轴带动两端的传动轮转动，两个传动轮分别通过传动链条带动两组传动辊，传动辊在转动过程中，对配送物沿着支撑板向下传送，进而对配送物进行卸载，然而在传输重量较重体积较大的货物时，由于传输面的倾斜，货物在放上传动辊时容易打滑或者侧翻造成磕碰损坏，无法跟随传动辊稳定传输，需要人力扶持，使用起来不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种加强固定的智能化物流小车搬运辅助装置，解决了在传输重量较重体积较大的货物时，由于传输面的倾斜，货物在放上传动辊时容易打滑或者侧翻造成磕碰损坏，无法跟随传动辊稳定传输，需要人力扶持，使用起来不方便的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种加强固定的智能化物流小车搬运辅助装置，包括传输带，所述传输带的内壁上端转动连接有传动辊一，所述传动辊一的左右侧面中心处贯穿固定连接有支撑轴一，所述传输带的内壁下端转动连接有传动辊二，所述传动辊二的左右侧面贯穿固定连接有支撑轴二，所述传输带的右侧面固定连接有连接轴一，所述连接轴一的右侧面固定连接有连接杆，所述连接杆的左侧面上端固定连接有连接板，所述连接板的前侧面固定连接有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的前侧面固定连接有挡杆，所述挡杆的上表面右端固定连接有连接块，所述连接块的上表面固定连接有齿槽杆一，所述连接板的后侧面固定连接有支撑板一，所述支撑板一的上表面通过轴承转动连接有连接轴二，所述连接轴二的上表面固定连接有齿轮一，所述齿轮一的上表面中心处固定连接有连接轴三，所述连接轴三的上表面固定连接有齿轮二，所述齿槽杆一的右侧面啮合齿轮二的左端，所述齿轮一的后端啮合有齿槽杆二，所述齿槽杆二的下表面固定连接有滑杆一，所述滑杆一的前后侧面下端均固定连接有滑杆二，所述支撑板一的左右侧面后端贯穿开设有T形滑槽，所述滑杆一和滑杆二的表面均贯穿滑动连接T形滑槽的内壁，所述齿槽杆二的左侧面固定连接有夹板，所述挡杆左右两侧结构呈对称设置，所述传输带的左侧设置有电机，所述传输带的下方设置有斜板。
优选的，所述斜板的上表面左端固定连接有侧板一，所述斜板的上表面右端固定连接有侧板二，所述电机的转轴右侧面固定连接支撑轴一的左侧面，所述支撑轴一的圆周侧面贯穿转动连接侧板一的左右侧面，所述电机的下表面固定连接有支撑座，所述支撑座的下表面固定连接有支撑板二，所述支撑板二的右侧面固定连接斜板的左侧面。
优选的，所述侧板一和侧板二相近的侧面均开设有支撑滑槽，所述连接杆背离连接板的侧面上端固定连接有支撑滑杆，所述支撑滑杆远离连接杆的一端滑动连接支撑滑槽的内壁。
优选的，所述斜板的下方设置有底板，所述底板的下表面四角均固定连接有自锁轮组，所述底板的上表面后端固定连接有支撑腿一，所述底板的上表面固定连接有支撑腿二，所述支撑腿一和支撑腿二的上表面均固定连接斜板的下表面。
优选的，所述底板的上表面前端固定连接有挡板一，所述底板的上表面左右两端均固定连接有挡板二，所述挡板一的左右侧面固定连接挡板二的侧面，所述挡板一的上表面固定连接有竖杆，所述竖杆的侧面上端固定连接有横杆，所述横杆的前侧面固定连接有把手杆。
优选的，所述底板的上表面的斜板的前端固定连接有软垫。
优选的，所述支撑轴一的右侧面通过轴承转动连接侧板二的左侧面上端，所述支撑轴一的左右两端均位于支撑滑槽上端圆弧的圆心处，所述支撑轴二的左右侧面均通过轴承分别转动连接侧板一和侧板二的侧面，所述支撑轴二的左右两端位于支撑滑槽下端圆弧的圆心处。
与相关技术相比较，本发明提供的一种加强固定的智能化物流小车搬运辅助装置具有如下有益效果：
本发明提供一种加强固定的智能化物流小车搬运辅助装置，通过设置挡杆和夹板，货物由于自身较大的重量会下滑一端距离，在沿着传输带上表面下滑的时候，货物推动挡杆向斜下方移动，弹簧伸缩杆内弹簧拉伸变长，挡杆移动的时候通过连接块带动齿槽杆一移动，齿槽杆一啮合齿轮二通过齿轮二和连接轴三带动齿轮一旋转，齿轮一啮合齿槽杆二从而带动齿槽杆二向夹板侧推动，滑杆一和滑杆二沿着T形滑槽内壁滑动限制夹板的移动轨迹，当左右两个夹板滑动靠近的时候会夹紧货物的左右两侧，此时货物的斜向下侧面和左右两侧都被固定住，防止意外滑动，且挡杆挡在货物的中部位置还能够避免货物侧翻，从而提高固定效果，不需要人力扶持，解决了在传输重量较重体积较大的货物时，由于传输面的倾斜，货物在放上传动辊时容易打滑或者侧翻造成磕碰损坏，无法跟随传动辊稳定传输，需要人力扶持，使用起来不方便的技术问题。
本发明提供一种加强固定的智能化物流小车搬运辅助装置，通过设置挡杆和夹板，当货物越重下滑的距离越大时，左右两个夹板向中间夹的越紧，夹板表面与货物侧面的摩擦力越大，利用夹板与货物侧面的摩擦力分担挡杆承受的推力，避免弹簧伸缩杆内弹簧受力过大造成损坏，且越重的货物夹的越紧也有利于固定，利用货物下滑的趋势将货物夹紧，节省人力的同时也保护装置不被损坏，延长使用寿命。
本发明提供一种加强固定的智能化物流小车搬运辅助装置，通过设置挡杆和弹簧伸缩杆，当货物跟随传输带移动到下端时，工作人员先将手放置到货物上的把手位置准备将货物取出，在握持把手的时候，货物相对静止不动，传输带还保持转动，挡杆失去货物重量带来的推力，弹簧伸缩杆内弹簧复原将挡杆向斜上方提拉，从而带动两个夹板分别向左右两侧移动，将货物左右侧面松开，并与货物表面脱离，方便后续货物的取出，不需要人工控制松开货物，使用更加方便。
本发明提供一种加强固定的智能化物流小车搬运辅助装置，通过设置支撑滑杆和支撑滑槽，使得传输带在转动的时候通过连接轴一带动挡杆和夹板同步移动的同时，支撑滑杆沿着支撑滑槽内壁与传输带保持同步运动，从而对连接杆形成辅助支撑，避免货物重量对挡杆施加的力导致连接轴一与传输带处受力变形，使装置起到更稳定的固定效果。
本发明提供一种加强固定的智能化物流小车搬运辅助装置，通过设置软垫，当工作人员操作较慢导致货物传输到最下方而工作人员还未扶好货物时，货物会直接滑落到软垫上，软垫提供缓冲避免货物磕碰摔坏，挡板二和挡板一对软垫前侧和左右两侧形成隔档避免货物滑落。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明上部结构拆解示意图；
图3为本发明挡杆处结构示意图；
图4为本发明挡杆处结构拆解示意图；
图5为本发明图2中A处局部放大示意图；
图6为本发明图1中B处局部放大示意图。
图中：101、传输带，102、传动辊一，103、支撑轴一，104、传动辊二，105、支撑轴二，106、连接轴一，107、连接杆，108、连接板，109、弹簧伸缩杆，110、挡杆，111、连接块，112、齿槽杆一，113、支撑板一，114、连接轴二，115、齿轮一，116、连接轴三，117、齿轮二，118、齿槽杆二，119、滑杆一，120、滑杆二，121、T形滑槽，122、夹板，201、斜板，202、侧板一，203、侧板二，204、电机，205、支撑座，206、支撑板二，301、支撑滑槽，302、支撑滑杆，401、底板，402、自锁轮组，403、支撑腿一，404、支撑腿二，501、挡板一，502、挡板二，503、竖杆，504、横杆，505、把手杆、6、软垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案，包括传输带101，传输带101的内壁上端转动连接有传动辊一102，传动辊一102的左右侧面中心处贯穿固定连接有支撑轴一103，传输带101的内壁下端转动连接有传动辊二104，传动辊二104的左右侧面贯穿固定连接有支撑轴二105，传输带101的右侧面固定连接有连接轴一106，连接轴一106的右侧面固定连接有连接杆107，连接杆107的左侧面上端固定连接有连接板108，连接板108的前侧面固定连接有弹簧伸缩杆109，弹簧伸缩杆109的前侧面固定连接有挡杆110，挡杆110的上表面右端固定连接有连接块111，连接块111的上表面固定连接有齿槽杆一112，连接板108的后侧面固定连接有支撑板一113，支撑板一113的上表面通过轴承转动连接有连接轴二114，连接轴二114的上表面固定连接有齿轮一115，齿轮一115的上表面中心处固定连接有连接轴三116，连接轴三116的上表面固定连接有齿轮二117，齿槽杆一112的右侧面啮合齿轮二117的左端，齿轮一115的后端啮合有齿槽杆二118，齿槽杆二118的下表面固定连接有滑杆一119，滑杆一119的前后侧面下端均固定连接有滑杆二120，支撑板一113的左右侧面后端贯穿开设有T形滑槽121，滑杆一119和滑杆二120的表面均贯穿滑动连接T形滑槽121的内壁，齿槽杆二118的左侧面固定连接有夹板122，挡杆110左右两侧结构呈对称设置，传输带101的左侧设置有电机204，传输带101的下方设置有斜板201，斜板201的上表面左端固定连接有侧板一202，斜板201的上表面右端固定连接有侧板二203，电机204的转轴右侧面固定连接支撑轴一103的左侧面，支撑轴一103的圆周侧面贯穿转动连接侧板一202的左右侧面，电机204的下表面固定连接有支撑座205，支撑座205的下表面固定连接有支撑板二206，支撑板二206的右侧面固定连接斜板201的左侧面，侧板一202和侧板二203相近的侧面均开设有支撑滑槽301，连接杆107背离连接板108的侧面上端固定连接有支撑滑杆302，支撑滑杆302远离连接杆107的一端滑动连接支撑滑槽301的内壁，支撑轴一103的右侧面通过轴承转动连接侧板二203的左侧面上端，支撑轴一103的左右两端均位于支撑滑槽301上端圆弧的圆心处，支撑轴二105的左右侧面均通过轴承分别转动连接侧板一202和侧板二203的侧面，支撑轴二105的左右两端位于支撑滑槽301下端圆弧的圆心处。
本实施例中：开启电机204通过支撑轴一103和传动辊一102驱动传输带101转动，将大件货物从物流小车中取出，放置到传输带101上，此时货物处于倾斜状态，使货物斜向下的侧面尽量贴到挡杆110的后侧面，然后松开手，货物由于自身较大的重量会下滑一端距离，在沿着传输带101上表面下滑的时候，货物推动挡杆110向斜下方移动，弹簧伸缩杆109内弹簧拉伸变长，挡杆110移动的时候通过连接块111带动齿槽杆一112移动，齿槽杆一112啮合齿轮二117通过齿轮二117和连接轴三116带动齿轮一115旋转，齿轮一115啮合齿槽杆二118从而带动齿槽杆二118向夹板122侧推动，滑杆一119和滑杆二120沿着T形滑槽121内壁滑动限制夹板122的移动轨迹，当左右两个夹板122滑动靠近的时候会夹紧货物的左右两侧，此时货物的斜向下侧面和左右两侧都被固定住，防止意外滑动，且挡杆110挡在货物的中部位置还能够避免货物侧翻，从而提高固定效果，不需要人力扶持，解决了在传输重量较重体积较大的货物时，由于传输面的倾斜，货物在放上传动辊时容易打滑或者侧翻造成磕碰损坏，无法跟随传动辊稳定传输，需要人力扶持，使用起来不方便的技术问题，当货物越重下滑的距离越大时，左右两个夹板122向中间夹的越紧，夹板122表面与货物侧面的摩擦力越大，利用夹板122与货物侧面的摩擦力分担挡杆110承受的推力，避免弹簧伸缩杆109内弹簧受力过大造成损坏，且越重的货物夹的越紧也有利于固定，利用货物下滑的趋势将货物夹紧，节省人力的同时也保护装置不被损坏，延长使用寿命，当货物跟随传输带101移动到下端时，工作人员先将手放置到货物上的把手位置准备将货物取出，在握持把手的时候，货物相对静止不动，传输带101还保持转动，挡杆110失去货物重量带来的推力，弹簧伸缩杆109内弹簧复原将挡杆110向斜上方提拉，从而带动两个夹板122分别向左右两侧移动，将货物左右侧面松开，并与货物表面脱离，方便后续货物的取出，不需要人工控制松开货物，使用更加方便，支撑滑杆302沿着支撑滑槽301内壁滑动且支撑轴一103的左右两端均位于支撑滑槽301上端圆弧的圆心处，支撑轴二105的左右两端位于支撑滑槽301下端圆弧的圆心处，使得传输带101在转动的时候通过连接轴一106带动挡杆110和夹板122同步移动的同时，支撑滑杆302沿着支撑滑槽301内壁与传输带101保持同步运动，从而对连接杆107形成辅助支撑，避免货物重量对挡杆110施加的力导致连接轴一106与传输带101处受力变形，使装置起到更稳定的固定效果。
实施例二：
请参阅图1，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：斜板201的下方设置有底板401，底板401的下表面四角均固定连接有自锁轮组402，底板401的上表面后端固定连接有支撑腿一403，底板401的上表面固定连接有支撑腿二404，支撑腿一403和支撑腿二404的上表面均固定连接斜板201的下表面，底板401的上表面前端固定连接有挡板一501，底板401的上表面左右两端均固定连接有挡板二502，挡板一501的左右侧面固定连接挡板二502的侧面，挡板一501的上表面固定连接有竖杆503，竖杆503的侧面上端固定连接有横杆504，横杆504的前侧面固定连接有把手杆505，底板401的上表面的斜板201的前端固定连接有软垫6。
本实施例中：在物流小车到达指定地点后，手持把手杆505将装置推动到小车一侧，自锁轮组402能够自锁紧防止搬运的时候装置滑动，此为现有技术不再赘述，当货物沿着传输带101传输到下端并且将货物从传输带101上取下后，将货物放置到存放位置或者交给下一人员搬运，设置软垫6，当工作人员操作较慢导致货物传输到最下方而工作人员还未扶好货物时，货物会直接滑落到软垫6上，软垫6提供缓冲避免货物磕碰摔坏，挡板二502和挡板一501对软垫6前侧和左右两侧形成隔档避免货物滑落。
工作原理：在物流小车到达指定地点后，手持把手杆505将装置推动到小车一侧，自锁轮组402能够自锁紧防止搬运的时候装置滑动，开启电机204通过支撑轴一103和传动辊一102驱动传输带101转动，将大件货物从物流小车中取出，放置到传输带101上，此时货物处于倾斜状态，使货物斜向下的侧面尽量贴到挡杆110的后侧面，然后松开手，货物由于自身较大的重量会下滑一端距离，在沿着传输带101上表面下滑的时候，货物推动挡杆110向斜下方移动，弹簧伸缩杆109内弹簧拉伸变长，挡杆110移动的时候通过连接块111带动齿槽杆一112移动，齿槽杆一112啮合齿轮二117通过齿轮二117和连接轴三116带动齿轮一115旋转，齿轮一115啮合齿槽杆二118从而带动齿槽杆二118向夹板122侧推动，滑杆一119和滑杆二120沿着T形滑槽121内壁滑动限制夹板122的移动轨迹，当左右两个夹板122滑动靠近的时候会夹紧货物的左右两侧，此时货物的斜向下侧面和左右两侧都被固定住，防止意外滑动，且挡杆110挡在货物的中部位置还能够避免货物侧翻，从而提高固定效果，不需要人力扶持，解决了在传输重量较重体积较大的货物时，由于传输面的倾斜，货物在放上传动辊时容易打滑或者侧翻造成磕碰损坏，无法跟随传动辊稳定传输，需要人力扶持，使用起来不方便的技术问题，当货物越重下滑的距离越大时，左右两个夹板122向中间夹的越紧，夹板122表面与货物侧面的摩擦力越大，利用夹板122与货物侧面的摩擦力分担挡杆110承受的推力，避免弹簧伸缩杆109内弹簧受力过大造成损坏，且越重的货物夹的越紧也有利于固定，利用货物下滑的趋势将货物夹紧，节省人力的同时也保护装置不被损坏，延长使用寿命，当货物跟随传输带101移动到下端时，工作人员先将手放置到货物上的把手位置准备将货物取出，在握持把手的时候，货物相对静止不动，传输带101还保持转动，挡杆110失去货物重量带来的推力，弹簧伸缩杆109内弹簧复原将挡杆110向斜上方提拉，从而带动两个夹板122分别向左右两侧移动，将货物左右侧面松开，并与货物表面脱离，方便后续货物的取出，不需要人工控制松开货物，使用更加方便，支撑滑杆302沿着支撑滑槽301内壁滑动且支撑轴一103的左右两端均位于支撑滑槽301上端圆弧的圆心处，支撑轴二105的左右两端位于支撑滑槽301下端圆弧的圆心处，使得传输带101在转动的时候通过连接轴一106带动挡杆110和夹板122同步移动的同时，支撑滑杆302沿着支撑滑槽301内壁与传输带101保持同步运动，从而对连接杆107形成辅助支撑，避免货物重量对挡杆110施加的力导致连接轴一106与传输带101处受力变形，使装置起到更稳定的固定效果。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种加强固定的智能化物流小车搬运辅助装置，包括传输带(101)，其特征在于：所述传输带(101)的内壁上端转动连接有传动辊一(102)，所述传动辊一(102)的左右侧面中心处贯穿固定连接有支撑轴一(103)，所述传输带(101)的内壁下端转动连接有传动辊二(104)，所述传动辊二(104)的左右侧面贯穿固定连接有支撑轴二(105)，所述传输带(101)的右侧面固定连接有连接轴一(106)，所述连接轴一(106)的右侧面固定连接有连接杆(107)，所述连接杆(107)的左侧面上端固定连接有连接板(108)，所述连接板(108)的前侧面固定连接有弹簧伸缩杆(109)，所述弹簧伸缩杆(109)的前侧面固定连接有挡杆(110)，所述挡杆(110)的上表面右端固定连接有连接块(111)，所述连接块(111)的上表面固定连接有齿槽杆一(112)，所述连接板(108)的后侧面固定连接有支撑板一(113)，所述支撑板一(113)的上表面通过轴承转动连接有连接轴二(114)，所述连接轴二(114)的上表面固定连接有齿轮一(115)，所述齿轮一(115)的上表面中心处固定连接有连接轴三(116)，所述连接轴三(116)的上表面固定连接有齿轮二(117)，所述齿槽杆一(112)的右侧面啮合齿轮二(117)的左端，所述齿轮一(115)的后端啮合有齿槽杆二(118)，所述齿槽杆二(118)的下表面固定连接有滑杆一(119)，所述滑杆一(119)的前后侧面下端均固定连接有滑杆二(120)，所述支撑板一(113)的左右侧面后端贯穿开设有T形滑槽(121)，所述滑杆一(119)和滑杆二(120)的表面均贯穿滑动连接T形滑槽(121)的内壁，所述齿槽杆二(118)的左侧面固定连接有夹板(122)，所述挡杆(110)左右两侧结构呈对称设置，所述传输带(101)的左侧设置有电机(204)，所述传输带(101)的下方设置有斜板(201)。
2.根据权利要求1所述的一种加强固定的智能化物流小车搬运辅助装置，其特征在于：所述斜板(201)的上表面左端固定连接有侧板一(202)，所述斜板(201)的上表面右端固定连接有侧板二(203)，所述电机(204)的转轴右侧面固定连接支撑轴一(103)的左侧面，所述支撑轴一(103)的圆周侧面贯穿转动连接侧板一(202)的左右侧面，所述电机(204)的下表面固定连接有支撑座(205)，所述支撑座(205)的下表面固定连接有支撑板二(206)，所述支撑板二(206)的右侧面固定连接斜板(201)的左侧面。
3.根据权利要求2所述的一种加强固定的智能化物流小车搬运辅助装置，其特征在于：所述侧板一(202)和侧板二(203)相近的侧面均开设有支撑滑槽(301)，所述连接杆(107)背离连接板(108)的侧面上端固定连接有支撑滑杆(302)，所述支撑滑杆(302)远离连接杆(107)的一端滑动连接支撑滑槽(301)的内壁。
4.根据权利要求1所述的一种加强固定的智能化物流小车搬运辅助装置，其特征在于：所述斜板(201)的下方设置有底板(401)，所述底板(401)的下表面四角均固定连接有自锁轮组(402)，所述底板(401)的上表面后端固定连接有支撑腿一(403)，所述底板(401)的上表面固定连接有支撑腿二(404)，所述支撑腿一(403)和支撑腿二(404)的上表面均固定连接斜板(201)的下表面。
5.根据权利要求4所述的一种加强固定的智能化物流小车搬运辅助装置，其特征在于：所述底板(401)的上表面前端固定连接有挡板一(501)，所述底板(401)的上表面左右两端均固定连接有挡板二(502)，所述挡板一(501)的左右侧面固定连接挡板二(502)的侧面，所述挡板一(501)的上表面固定连接有竖杆(503)，所述竖杆(503)的侧面上端固定连接有横杆(504)，所述横杆(504)的前侧面固定连接有把手杆(505)。
6.根据权利要求4所述的一种加强固定的智能化物流小车搬运辅助装置，其特征在于：所述底板(401)的上表面的斜板(201)的前端固定连接有软垫(6)。
7.根据权利要求1所述的一种加强固定的智能化物流小车搬运辅助装置，其特征在于：所述支撑轴一(103)的右侧面通过轴承转动连接侧板二(203)的左侧面上端，所述支撑轴一(103)的左右两端均位于支撑滑槽(301)上端圆弧的圆心处，所述支撑轴二(105)的左右侧面均通过轴承分别转动连接侧板一(202)和侧板二(203)的侧面，所述支撑轴二(105)的左右两端位于支撑滑槽(301)下端圆弧的圆心处。
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