DK168370B1 - Anlæg med selvkørende vogne, til transport og sortering af emner - Google Patents

Description

DK 168370 B1

Opfindelsen angår et anlæg til transport og sortering af genstande, og som omfatter én langs en transportbane ført styreskinne, et antal på denne skinne bevægbare vogne, hvoraf i hvert fald en del hver har sin egen drivmotor, 5 som er monteret på en til vognen hørende ramme, samt midler til at transportere genstandene hen til et forudbestemt sted af transportbanen og aflæsse genstandene her.

Der kendes sorteringsapparater, hvor genstande anbringes 10 på transportflader, der fremføres langs en fast bane.

Disse sorteringsapparater har et antal samlestationer, hvor genstandene losses efter en passende kode i det øjeblik, hvor der lastes ved hjælp af skubbeelementer, ved tipning af transportplanet, eller på anden måde. Ved alle 15 disse kendte anlæg har vognene dog ikke-drevne kørehjul, idet vognene fremføres ved hjælp af en eller flere stationære motorer, der påvirker med vognene forbundne trækorganer, f.eks. kæder. Denne løsning anvendes især ved enkle transportbaner, f.eks. retliniede eller ret korte 20 transportbaner.

Indbefatter transportbanen derimod kurvepartier, forgre ninger, skrånende afsnit eller transportbanepartier i forskellig højde, kompliceres derved hele anlægget, idet 25 det da er nødvendigt at opdele tr anspor tbanen i et antal sektioner og at tilvejebringe passende forbindelser mellem en sektion og den næstfølgende. Dette indebærer, at anlægget bliver pladskrævende, tungt og bekosteligt, og at der kræves en omhyggelig vedligeholdelse af anlægget.

30

Skal der foretages ændringer ved transportbanen, er det ofte nødvendigt at ændre hele anlægget.

Opfindelsen tager sigte på at overvinde ovennævnte van-35 skeligheder ved et anlæg af den indledningsvis nævnte art. Dette opnås ved, at skinnen består af to vinkel jern med hver en vertikalt stillet og en horisontalt stillet DK 168370 B1 2 flange, hvorved de vertikalt stillede flanger er anbragt med forholdsvis lille indbyrdes afstand, og de horisontale vender bort fra hinanden, at vognen er forsynet med et antal hjulpar til at køre på vinkel jernenes horisontale 5 flanger med hjulene i hvert hjulpar løbende på hver sin side af den respektive flange, at et af hjulparrene drives af drivmotoren, mens resten er fritløbende, og at drivmotoren er udkraget ophængt i vognrammen med tyngdepunktet liggende uden for hjulparrenes understøtning.

10 Derved opnås, at anlæggets stationære del kan gøres lettere og enklere, idet den blot består af et enkelt spor eller en skinne, hvorpå vognene kører. Trækorganer, såsom med vognene forbundne kæder bortfalder, hvorved også hele anlæggets tilpasning til nye transportkrav og anlæggets 15 ombygning forenkles og lettes både med henblik på trans-portbanens ønskede form og på den ønskede kapacitet, idet antallet af transportvogne kan ændres efter behov, uden at andre dele af anlægget skal ændres. Desuden opnås ved anlægget ifølge opfindelsen en væsentlig reduktion af 20 vedligeholdelsesarbejderne. En eventuel omstilling af an lægget fra et transportbehov til et andet kan opnås inden for meget kort tid.

I det følgende forklares opfindelsen nærmere ved hjælp af 25 tegningen, hvor fig. 1 set fra oven viser en transportvogn hørende til anlægget ifølge opfindelsen, 30 fig. 2 er et lodret snit transportanlægget, og fig. 3 er et lodret snit vinkelret på snittet i fig. 2.

Transportanlægget ifølge opfindelsen har en transportbane 35 med en styreskinne 1 bestående af to vinkeljern 2, der i indbyrdes afstand er fastgjort til en basis 3 på en sådan måde, at deres flanger 4 rager udad.

DK 168370 Bl 3 På skinnen 1 kører vogne, som i deres helhed er betegnet med 5. Hver vogn har en ramme 6 med to hjulaksler 7 med hvert sit ikke-drevne kørehjul 8. De to kørehjul kører på hver sin flange 4 på skinnen 1.

5

Til rammen 6 er endvidere fastgjort to lodrette aksler 9, på hvis ene ende er anbragt et ligeledes ikke-drevet hjul 10, som er placeret mellem vinkel jernene 2.

10 På rammen 6 er monteret en elektromotor 11, som via en reduktionsudveksling 12, fig. 3, driver to tandhjul 13 på hver sin aksel 14. På akslerne 14 er desuden anbragt drivende kørehjul 15, der ligesom hjulene 8 kører på hver sin flange 4. Motoren 11 forsynes via slæbekontakter 16 15 med strøm fra strømtilførselsstænger 17, som forløber parallelt med styreskinnen 1.

Over rammen 6 findes et transportplan 18 af kendt type, f.eks. bestående af en kipbar plade, en fast plade med et 20 på denne bevægeligt skubbeelement eller et omløbende transportbånd, der drives af en særskilt motor, som ligeledes forsynes med strøm via glidekontakterne fra strømtilførselsstængerne .

25 Til vognenes øvre del er fastgjort opad ragende vægge 19 af et bøjeligt materiale, der dækker mellemrummet mellem to efter hinanden følgende vogne, så at der sikres kontinuitet i de planer, hvorpå genstandene lægges. Væggene 19 hindrer genstandene i at falde af. Mellem vognene findes 30 koblingsorganer 20. De således med hinanden forbundne vogne kører langs med styreskinnen 1 og bærer de genstande, der skal sorteres. Vognene skal således ikke nødvendigvis hver især have sin egen køremotor, idet visse vogne ved hjælp af koblingsorganerne 20 kan fremføres af an-35 dre vogne med egen drivmotor. På grund af vognenes egen drivmotor kan transportanlæggets stationære del blot bestå af styreskinnen, hvorved man sparer stationære moto- DK 168370 B1 4 rer og trækorganer til fremføring af vognen ved hjælp af sådanne stationære motorer. Transportanlæggets bevægelige dele er således uafhængige af dets stationære del, så at hver af disse kan ændres på ønsket vis, uden at det sam-5 lede anlæg påvirkes heraf. Transportbanen kan således nemt ændres enten ved ændring af skinnen 1’s forløb, eller ved tilføjelse af forgreninger, eller øgning eller mindskelse af skinnens længde, uden at anlæggets bevægelige dele påvirkes heraf.

10 På den anden side kan antallet af transportvogne øges eller mindskes i afhængighed af anlæggets ønskede kapacitet, uden at transportbanen som sådan berøres heraf. Hele anlægget vil således være maksimalt fleksibelt og meget 15 hurtigt og nemt kunne tilpasses de forskellige brugeres specielle krav. Transportanlægget ifølge opfindelsen er lettere, enklere og billigere end de hidtil kendte anlæg af denne type og kræver mindre vedligeholdelse.

20 25 30 35

Claims (5)

1. Anlæg til transport og sortering af genstande, og som 5 omfatter: a) én langs en transportbane ført styreskinne (1), b) et antal på denne skinne (1) bevægbare vogne (5), 10 hvoraf i hvert fald en del hver har sin egen drivmotor (11), som er monteret på en til vognen hørende ramme (6), c) midler til at transportere genstandene hen til et forudbestemt sted af transportbanen og aflæsse genstandene 15 her, kendetegnet ved, d) at skinnen (1) består af to vinkel jern (2) med hver 20 en vertikalt stillet og en horisontalt stillet flange (4), hvorved de vertikalt stillede flanger er anbragt med forholdsvis lille indbyrdes afstand, og de horisontale vender bort fra hinanden, 25 e) at vognen er forsynet med et antal hjulpar (8) til at køre på vinkeljernenes (2) horisontale flanger (4) med hjulene i hvert hjulpar løbende på hver sin side af den respektive flange, 30 f) at et af hjulparrene (15) drives af drivmotoren (11), mens resten er fritløbende, og g) at drivmotoren (11) er udkraget ophængt i vognrammen (6) med tyngdepunktet liggende uden for hjulparrenes un-35 derstøtning. 6 DK 168370 B1

2. Anlæg ifølge krav 1, kendetegnet ved, at vognen yderligere er forsynet med to fritløbende styrehjul (10), som er monteret på hver sin vertikale aksel (9) og løber mellem vinkeljernenes (2) vertikale flanger. 5

3. Anlæg ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at det omfatter koblingsorganer (20) til at sammenkoble vognene indbyrdes.

4. Anlæg ifølge krav 1, 2 eller 3, og hvor drivmotoren er en el-motor, kendetegnet ved, at motoren (11) via glidekontakter (16) forsynes med strøm fra en elskinne (17), der strækker sig langs med og parallel med styreskinnen (1). 15

5. Anlæg ifølge et eller flere af kravene 1-4, og hvor der over vognrammen (6) findes et underlag (18) til at bære de transporterede genstande, kendetegnet ved, at der langs hver side af underlaget (18) er anbragt 20 en opadragende sidevæg (19), som består af et fleksibelt materiale og strækker sig fra vogn til vogn. 25 30 35