DK163288B - Pakkemaskine og fremgangsmaade til pakning i poser - Google Patents

Description

i

DK 163288 B

Den foreliggende opfindelse angår generelt pakkesystemer og navnlig en fremgangsmåde og en pakkemaskine til at fylde og adskille en beholder fra en kæde eller en bane af beholdere.

Forskellige fremgangsmåder og apparater til at pakke artikler i 5 plastikposer står idag til rådighed eller kendes fra tidligere. Ifølge én fremgangsmåde t'il pakning danner poserne en del af en kontinuert pla-stikbane, idet hver pose er forbundet til en efterfølgende pose langs en svækket linie. Poserne har typisk en åbning på den ene side, som de fyldes igennem.

10 I tidligere posefyldemaskiner fyldte en operatør manuelt materialet i posen, og posen blev trukket nedad, således at den næste pose blev bragt frem til fyldestationen. Den fyldte pose blev derpå manuelt afrevet fra banen.

Der er blevet udviklet maskiner og fremgangsmåder til automatisk 15 fyldning af en kæde af indbyrdes sammenhængende plastikposer. Disse maskiner har i almindelighed omfattet en mekanisme til sekventiel fremføring af en forreste pose til en fyldestation, en mekanisme til at åbne posens åbning og holde den udspændt under fyldeoperationen, og en mekanisme til at afrive den fyldte pose fra kæden. Efter den fyldte pose er 20 revet af, gentages pakkesekvensen med den følgende pose.

De enkelte poser sidder sædvanligvis på kæden eller i banen ved en svækket linie, der i almindelighed er frembragt af flere perforeringer.

Efter posen er fyldt, afrives den fra banen langs perforeringerne. Der er udviklet eller foreslået forskellige mekanismer til automatisk at af-25 rive den fyldte pose fra banen. Iht. til én kendt fremgangsmåde indledes adskillelsen langs perforeringerne ved et fremspring, som starter overrivningsvirkningen nær midten af den svækkede linie. Overrivningen af posen begynder da midt på den svækkede linie og skrider udad mod sidekanterne. Et eksempel på en sådan mekanisme vises i US patentskrift nr.

30 3 477 196.

En alternativ fremgangsmåde til at skille en fyldt pose fra banen er beskrevet i US patentskrift nr. 4 202 153. I den deri viste fremgangsmåde og apparat går en produktbærer, der kan bevæges på tværs, ind i en åbnet pose, der er anbragt horisontalt, og fylder posen og river 35 den af banen. Adskillelsen opnås ved at føre produktbæreren videre, så den støder mod posebunden og trækker den væk fra banen, mens resten af banen holdes fast, hvorved den fyldte pose rives af fra banen. I det beskrevne apparat indledes overrivningen af perforeringen i dele nær ba-

DK 163288 B

9 te nens randområder og skrider indad fra begge sider imod midten. Idet perforeringerne overrives serielt, er den kraft, der kræves til at afrive beholderen, mindre end den, der ville være påkrævet, hvis perforeringerne skulle brydes samtidigt.

5 I US patentskrift nr. 3 815 318 beskrives en pakkefremgangsmåde og et apparat, som illustrerer et andet apparat til at adskille en fyldt pose langs en svækket linie. I dette apparat frembringes overrivnings-virkningen ved en drejemekanisme, der griber en fyldt pose og svinger posen omkring en akse nær den ene sidekant, mens banen holdes fast.

10 Overrivningsvirkningen starter da ved den fjerneste kant og bevæger sig mod den kant af posen, som ligger ved eller nær drejeaksen.

Fra US patentskrift nr. 4 241 562 kendes et apparat til automatisk fyldning af plastikposer, hvor en bane af indbyrdes forbundne poser fremføres langs en transportvej, således at hver enkelt af poserne suc-15 cessivt placeres ved en fyldestation, hvor posen åbnes ved blæsning med komprimeret luft. En beholderfyldemekanisme samvirker med den ekspanderede, åbne pose til at styre et fyldeemne eller et fyldemateriale ind i posen. Den materialestyrende mekanisme omfatter et fyldestempel, der forskydes til at drive emnet ind i posen, og som ved fortsættelse af sin 20 vandring i fylderetningen skubber den fyldte pose til en transportposition, idet den rives af fra den stationære bane ved en linie af perforeringer. Under fyldestemplets returvandring fremføres banen med ét trin, så den næste pose bringes i stilling, og fyldestemplet aktiverer en ventil, som får en dyse til at blæse komprimeret luft til åbning af den næ-25 ste pose.

De i de ovennævnte patenter beskrevne fremgangsmåder og apparater fungerer alle tilfredsstillende i de fleste, om ikke alle, posefyldeope-rationer. De beskrevne fremgangsmåder og apparater er blevet anvendt til en mangfoldighed af emner såsom bøger, industrielle fastgøringsmidler og 30 andre industriprodukter. Fornylig er det blevet ønskeligt at tilvejebringe et middel til at pakke slagtet fjerkræ på hurtig og pålidelig måde.

Fjerkræ er blevet et meget populært hovednæringsmiddel over hele verden. Forbruget af fjerkræ er steget markant i løbet af årene. Den be-35 tydelige forbrugsstigning skyldes til dels den meget billige måde, hvorpå fjerkræ bringes på markedet. Processen er blevet mere automatiseret i løbet af årene, og der behøves yderligere automatisering.

Der har været gjort forsøg på at fuldautomatisere kyllingebehand- 3

DK 163288 B

lingsprocessen. I en verserende amerikansk patentansøgning beskrives et apparat og en fremgangsmåde til at skære slagtet fjerkræ i separate stykker. For at øge produktionshastigheden er det ønskeligt at tilvejebringe et posefyldeapparat, som kan pakke fjerkrædelene ligeså hurtigt, 5 som de kommer ud af skæremaskinen. Det er tydeligvis vigtigt at minimere de involverede arbejdsomkostninger for at fastholde processens økonomiske effektivitet. Det er blevet konstateret, at det i dag kendte automatiske skæreudstyr kan behandle fjerkræ med en hastighed på 20 eller flere kroppe per minut.

10 Det skønnes, at det idag til rådighed stående eller tidligere kendte pakkeudstyr ikke umiddelbart kan pakke fjerkrædele uden betydelig modifikation eller alternativt ikke kan arbejde pålideligt ved de ønskede pakkehastigheder, navnlig når det udsættes for det temmelig vanskelige miljø i et fjerkræbehandlingsanlæg. Det erindres, at apparater til 15 sådanne anvendelser skal kunne rengøres let, hvilket i de fleste tilfælde gøres ved spuling med vand under højt tryk og med høj temperatur.

Den foreliggende opfindelse tilvejebringer en ny og forbedret pakkemaskine og en fremgangsmåde til sekventielt at fylde og afrive poser fra en kæde eller bane af indbyrdes forbundne poser. Den beskrevne ma-20 skine og fremgangsmåden er navnlig egnet til automatisk pakning af fjerkræ, der kommer ud af en fjerkræskæremaskine. Pakkemaskinen kan arbejde med høj hastighed og pålideligt også i miljøet i et fjerkræslagteanlæg.

Ifølge opfindelsen tilvejebringes en pakkemaskine til fyldning og adskillelse af en poseagtig beholder fra en kæde eller en bane af behol -25 dere, omfattende a) en konstruktion, der danner en transportvej for en bane af indbyrdes forbundne poseagtige beholdere, b) et organ til at fremføre banen langs denne vej for successivt at anbringe hver af beholderne ved en fyldestation, 30 c) et organ til et ekspandere en beholder anbragt ved fyldesta-tionen, og d) et materialestyrende organ, der kan samvirke med den ekspanderede beholder og virke til at styre materiale ind i beholderen, hvilken pakkemaskine er ejendommelig ved, at den yderligere omfatter 35 e) gribemidler, der kan manøvreres til at fastholde beholderen ved fyldestationen for at forhindre indbyrdes bevægelse mellem beholderen og det materialestyrende organ, og f) midler til at adskille beholderen for at rive beholderen fra 4

DK 163288 B

banen omfattende midler til at reversere banens bevægelse, mens beholderen fastholdes af gribemidlerne, hvilke adskil!el sesmidler kan manøvreres til at tilbagetrække banen for at bevirke adskillelse langs en svækkelseslinie, som forbinder posen med banen.

5 Ifølge opfindelsen tilvejebringes endvidere en fremgangsmåde til fyldning og adskillelse af en poseagtig beholder fra en kæde eller en bane af beholdere, omfattende følgende foranstaltninger: a) tilvejebringning af en bane af pakkemateriale, som danner en flerhed af beholdere, hvor hver beholder er forbundet til en efterføl- 10 gende beholder over en svækket linie, b) fremføring af banen langs en vej til successivt at placere enhver af beholderne ved en fyldestation, c) ekspandering af beholderen til en åben tilstand, d) anbringelse af en beholderfyldeindretning indrettet til at 15 styre materiale ind i åbningen dannet af beholderen, og e) fyldning af den åbne beholder, hvilken fremgangsmåde er ejendommelig ved yderligere at omfatte følgende foranstaltninger: f) standsning af beholderen ved fyldestationen ved funktionen af 20 gribemidler til at forhindre indbyrdes bevægelse mellem beholderen og beholderfyldeindretni ngen under fyldningen, g) tilbagetrækning af banen med en forud fastlagt strækning, mens gribemidlerne er i funktion, så der bevirkes separation af banen fra den fyldte beholder langs den svækkede linie, som forbinder beholderen med 25 banen, og h) frigivning af den fyldte og adskilte beholder for fjernelse fra fyldestationen.

I den viste og foretrukne konstruktion omfatter det materialestyrende organ et tragtarrangement dannet af et par af svingbart monterede 30 horn. Når posen fremføres til fyldepositionen, drejes hornene til en stilling i afstand fra posens åbning. Når posens åbning er åbnet, svinges hornene mod posen, således at hornenes endedele går ind i posens åbning. Hornene danner, når de er i produktfyldestillingen, tilsammen en tragtagtig konstruktion.

35 Under fyldeoperationen holdes den pose, der fyldes, stort set fast af en gribemekanisme. Gribemekanismen omfatter i den foretrukne udførelsesform et gribeaggregat i tilknytning til hvert horn. Gribeaggregaterne er placeret nær hornenes ender, og hvert af dem har en udstrækbar gribe- 5

DK 163288 B

pude, der kan manøvreres til at presse en del af posen mod hornets side.

Når gribeaggregatet aktiveres, udstrækkes hver af puderne til anlæg mod det tilhørende horn. Idet gribeaggregaterne aktiveres, efter hornene er gået ind i posens åbning, fastklemmes posens sideområder mellem posen og 5 hornene. Med dette arrangement holdes de fyldekræfter, som udøves på posen af det materiale, som fyldes i, væk fra resten af kæden eller banen.

De enkelte poser hænger sammen med banen over svækkelseslinier, der fortrinsvis er dannet af en flerhed af perforeringer. I den foretrukne fremgangsmåde adskilles den fyldte pose fra banen ved tilbagetrækning 10 eller tilbageføring af banen, mens den fyldte pose forbliver fastholdt på hornene. Til føringsretningen for banen vendes med andre ord om, mens bevægelse af den fyldte pose forhindres, hvad der får banen til at rive sig fri af den fyldte pose. Efter fyldning og adskillelse af posen tilbagetrækkes griberne, hvad der lader den fyldte pose falde ned fra fyl-15 dehornene i en beholder eller på et transportbånd etc. for yderligere behandling eller transport.

Ifølge den eksemplificerede udførelsesform er posen, der fyldes, orienteret vertikalt, således at materialet fyldes ind i posen ved tyngdekraften. Ved at bruge den beskrevne gribe/hornmekanisme holdes de 20 kræfter, som udøves af materialet, der falder ned i posen, isoleret fra resten af banen, og for tidlig overrivning langs svækkelseslinierne (som markerer de enkelte poser) er forhindret.

Et transportbåndssystem inkluderende et trykval seaggregat kan manøvreres til at placere en forreste pose i banen ved fyldestationen.

25 Trykval seaggregatet omfatter en eksternt drevet transportbåndsvalse, og en tilføringsvalse er forspændt til anlæg mod transportbåndsvalsen. Til -føringsvalsen drives af transportbåndsvalsen ved friktion. En transmission opbygget ifølge en foretrukket udførelsesform af opfindelsen styrer valsens rotationsretning og kan betjenes til at føre i det mindste en 30 del af banen enten fremad eller trække den tilbage. I den foretrukne udførelsesform opnås tilbagetrækning af banen ved en mekanisme, som bevirker en begrænset tilbagegående rotation af trykval seaggregatet for at frembringe en svag tilbagetrækning af banen.

I den viste udførelsesform omfatter transmissionen en eller flere 35 kæder eller bælter til at overføre rotation fra en drivkilde såsom en elektromotor til trykvalsen. For at minimere slip og forbedre holdbarheden anvendes der i den beskrevne udførelsesform kæder til kraftoverføringselementer. I den beskrevne konstruktion anvendes der et pri- 6

DK 163288 B

mært og et sekundært kædesystem. Primærkæden forbinder drivmotoren med et koblingsaggregat, som igen styrer tilkoblingen af primærkædedrevet til sekundærkædedrevet. Transportbåndsvalsen drives af det sekundære kædedrev. Med den foretrukne fremgangsmåde føres en pose frem til fylde-5 stationen ved aktivering af koblingsenheden til at forbinde det primære kædedrev med det sekundære kædedrev for således at frembringe kontinuert rotation af transportbåndsval sen, indtil den forreste pose i banen er ført frem til fyldepositionen.

Som nævnt ovenfor adskilles den fyldte pose ved at tilbagetrække 10 banen en lille smule, mens posen forbliver fastholdt på fyldehornene.

Ifølge den foretrukne fremgangsmåde opnås tilbagetrækning af banen ved tilbagegående drejning af transportbåndsvalsen. Omend reversering af valserotationsretningen ved reversering af drivmotoren er forudset ifølge opfindelsen, opnås valsens reverserende drejning ifølge den foretruk-15 ne udførelsesform ved en fluidumtryk-manøvreret aktuator, der er forbundet til en blok, som kan forskydes frem og tilbage og udgør en del af det sekundære kædedrev. Den forskydelige blok bærer navnlig et par af tandhjul, der er forbundet til sekundærkæden. Det segment af sekundærkæden, som er forbundet til tandhjulene, griber og driver transportbånds-20 valsen.

Når der ønskes tilbagetrækning af banen, fri kobl es drivmotoren fra sekundærkædedrevet. Det segment af kæden, som er forbundet til koblingsenheden, fastholdes fortrinsvis ved en bremse, der er en del af aggregatet, som, når den aktiveres, fastlåser et udgangstandhjul (på koblings-25 enheden) for at forhindre rotation.

Den fluidumtrykbetjente aktuator aktiveres derpå for at forskyde den forskydelige blok, hvad der forskyder det til den forskydelige bloks tandhjul forbundne kædesegment. Den transportbåndsvalse, som er forbundet til det kædeelement, der forskydes, drejes derved et lille stykke 30 tilbage og bevirker således tilbagetrækning af banen og til sidst afrivning fra den fyldte pose. Med det beskrevne arrangement kan der opnås særdeles hurtige cyklustider uden at give køb på pålideligheden af den samlede tilføringsmekanisme.

Ifølge én udførelsesform af opfindelsen indeholder posefyldeappa-35 ratet en akkumulator til at opmagasinere materiale, mens en pose placeres ved fyldestationen. Akkumulatoren er særlig nyttig ved anvendelse til fjerkræpakning, idet den tillader to eller flere fjerkrækroppe at akkumuleres og fyldes i en enkelt pose. I den foretrukne udførelsesform 7

DK 163288 B

dannes akkumulatoren af en tragtagtig beholder med en svingbart monteret udgangslem. Udgangslemmen, der fortrinsvis er placeret ved akkumulatorens bund, åbnes og lukkes af en fluidumtrykbetjent aktuator synkroniseret med poseanbringelses- og hornmanøvreringsmekanismen.

5 Yderligere ejendommeligheder ved opfindelsen vil fremgå og en bedre forståelse vil kunne opnås ved læsning af den følgende detaljerede beskrivelse i forbindelse med den ledsagende tegning, hvor figur 1 er et forsidebillede af en pakkemaskine ifølge opfindelsens 10 foretrukne udførelsesform, figur 2 er et udsnitssidebillede af pakkemaskinen fra figur 1, figur 3 er et sidebillede af en del af pakkemaskinen fra figur 1, som danner en akkumulator, figur 4 er et andet udsnitssidebillede af pakkemaskinen, 15 figur 5 er et sidebillede bagfra af en til føringsmekanisme, som danner en del af pakkemaskinen, figur 6 er et sidebillede af en tilføringsvalsedrivmekanisme, der danner en del af pakkemaskinen, figur 7 er et udsnitsbi Ilede set fra det plan, der er indikeret 20 ved linien 7-7 i figur 6, figur 8 er et delvist billede set fra det plan, der er indikeret ved linierne 8-8 i figur 8, figur 9 er er delvist billede set fra det plan, der er indikeret ved linien 9-9 i figur 6, 25 figur 10 er et sidebillede af den i figur 6 viste tilføringsvalsedrivmekanisme, og figurerne 11-16 skematisk viser den ved den beskrevne pakkemaskine frembragte pakkesekvens.

30 Figur 1 viser et totalbillede af en pakkemaskine i form af et pose apparat 10 opbygget ifølge opfindelsens foretrukne udførelsesform. Pose-apparatet 10 inkluderer, som det ses i figur 2, et stativ, som helhed betegnet 12. Stativet 12 indeholder flere opstandere 12a, 12b og forbindende tværstykker 12c, 12d. En langsgående hylde 13 forløber på tværs 35 langs med stativets grundflade og understøttes af opstanderne 12a, 12b.

Til opstanderne 12a er der fastgjort en primær bæreplade 15. Bærepladen 15 understøtter sammen med de øvrige konstruktive elementer en materia-leopfangetragt 14, en poseti 1 føringsmekanisme, som helhed betegnet med 8

DK 163288 B

16, og en posefyldemekanisme, som helhed betegnet med 18, som også definerer en posefyldestation. Det materiale, der skal pakkes, transporteres til tragten 14 af et transportbånd, der som helhed er indikeret ved 20 i figur 1. Det skulle være klart, at det materiale, som skal pakkes, fal-5 der ned fra transportbåndet 20 i tragten 14 og styres til en ventende pose anbragt ved fyldestationen 18.

Den foretrukne pakkeproces er skematisk illustreret i figurerne 11- 16. Det beskrevne apparat kan betjenes til sekventielt at fylde en bane eller en kæde W af indbyrdes forbundne poser. En forreste pose B i pose-10 kæden eller -banen W fremføres mod en fyldeposition af transportbåndsmekanismen 16. Fyldemekanismen omfatter i den foretrukne konstruktion et par af indbyrdes sammenpassende horn 18a, 18b, der tilsammen danner en tragtagtig konstruktion, når de er i fyldesti11 ingen.

Når posen B føres frem, trækkes fyldemekanismen 18 opad som vist i 15 figur 11. Når posen B kommer frem til fyldepositionen, oppustes posen af et luftpust fra en dyse 22, som står i forbindelse med en blæser 23 (vist i figur 2), som iøvrigt vist i figur 12. Fyldemekanismen nedsænkes derpå, således at en nederste del af hvert horn 18a, 18b går ind i et øverste område af posen. Gribere 24 aktiveres derpå for at presse det 20 øverste område af posen B mod siderne af hornene 18a, 18b. Materiale P falder ned fra tragten 14 og styres ind i posen B. Den fyldte pose adskilles derpå fra banen W ved tilbagegående bevægelse af banen W som vist i figur 15, der bevirker afrivning af posen fra resten af banen langs svækkelseslinien. Griberne 24 trækkes derpå tilbage, så den fyldte 25 pose frigives fra hornene 18a, 18b.

Idet der igen henvises til figur 1, indeholder poseapparatet et styremodul 30 og et drivmodul 31, der begge er dækket af et tilhørende hus 30a hhv. 31a. Modulet 30 indeholder et elektronisk styrekredsløb til de forskellige maskinfunktioner, mens modulet 31 rummer drivssystemet 30 for banen og posetransportbåndsmekanismen 16.

Under henvisning også til figurerne 2 og 3 er tragten 14 monteret på det øverste af posemaskinen 10 og understøttet af stativelementer 32, som er fastgjort til bærepladen 15. En øverste del 14a af tragten 14 danner et konisk indløb til at opfange det materiale, som skal pakkes.

35 En nederste region 14b danner en tragtagtig skal med en udløbsåbning 33 anbragt lige over og på linie med hornene 18a, 18b, når hornene er i deres materialefyldestilling, som det ses i figur 2.

Iht. en ejendommelighed ved opfindelsen indeholder tragten 14 en 9

DK 163288 B

akkumulatormekanisme, som i den viste udførelsesform omfatter en svingbart monteret lem 38. Som det bedst ses i figur 3, kan lemmen 38 bevæges mellem en åben stilling 40a og en lukket stilling 40b ved en aktuator 42, som er svingbart forbundet til lemmens 38 side gennem en spalte 44 5 dannet i tragtens 14 nedre sektion 14b. Aktuatoren 42 kan være af sædvanlig konstruktion og fortrinsvis af den type, der manøvreres ved fluidumtryk. Ved anvendelsen af den beskrevne akkumulatormekanisme kan transportbåndet 20 (vist i figur 1) nedkaste materiale, som skal pakkes, i tragten uafbrudt, selv under det tidsrum, hvor en pose B er under an-10 bringelse i fyldestationen 18.

Under henvisning til figurerne 4 og 5 danner posetransportbåndet og hornmekanismen en del af det flytbare aggregat, der som helhed er indikeret ved henvisningstallet 50 i figur 5. Som det ses i figur 2, omfatter posemaskinestativet et par af mellemliggende bæreplader 52 (hvoraf 15 kun én er vist i figur 2), som hver indeholder et par af diagonale spalter 54a, 54b i vertikal afstand fra hinanden. Spalterne er beregnet til at omslutte et par af stifter i vertikal afstand fra hinanden 56a, 56b, som udgør en del af transportbåndet/hornaggregatet 50, som det bedst ses i figur 5. Stifterne 56a, 56b inkluderer låsehoveder 58, som fastholder 20 stillingen af aggregatet 50 på bærepladerne 52, når aggregatet er monteret.

Det bageste af transportbåndet er navnlig illustreret i figur 5. Aggregatet 50 indeholder et par af vertikale sideplader 60, 62, hvori øvre og nedre transportbåndsvalser 64, 66 er lejret. Flere 0-ringsagtige 25 bælter 67 er ført omkring valserne, idet deres indbyrdes rumlige stillinger fastholdes af spor 68, der er lavet i valserne. En tværbjælke 70 er fastgjort til sidepladernes øverste ender for at fastholde sideplade-afstanden og afstive konstruktionen. En ikke vist nederste tværbjælke udfører en lignende funktion ved aggregatets nederste ende.

30 De enkelte horn 18a, 18b, der tilsammen danner en tragtagtig konstruktion, når de er i fyldestil lingen, er som nævnt ovenfor svingbare mellem en tilbagetrukket stilling og en fyldesti 11 ing ved hjælp af en fluidumtrykmanøvreret mekanisme, som bedst er vist i figur 5. Under henvisning også til figurerne 1 og 4 understøttes hornene 18a, 18b af hver 35 sin arm 76a hhv. 76b. Armene er igen forbundne til aksler 78a, 78b ved forbindelseshætter 80a, 80b. Akslerne 78a, 78b er lejret i tilhørende lejeblokke 82a, 82b, der er passende fastgjort til hver sin sideplade 60 hhv. 62.

10

DK 163288 B

Som det ses i figur 5, gribes de bageste dele af de tilhørende aksler af vippearme 86a, 86b, som hver indeholder bespændingsspalter 88, hvormed armenes radiale stilling på akslerne kan justeres. Vippearmene er indbyrdes forbundne ved en forbindelsesstang 90, som indeholder et 5 centralt anbragt mellemliggende led 92. En fluidumtryk-manøvreret aktua-tor 94, der er svingbart monteret ved sin ene ende til tværbjælken 70, indeholder en aktuatorstang 94a, der er forbundet med det mellemliggende led 92, således at udskydning og tilbagetrækning af aktuatorstangen overført til forbindelsesstangen 90 får vippearmene 86a, 86b til samti -10 digt at dreje med forud fastlagte vinkler.

I det beskrevne arrangement drejes hornene 18a, 18b, når aktuatorstangen 94a trækkes tilbage, til deres øverste tilbagetrukne stillinger, og, når aktuatorstangen udstrækkes, drejes hornene 18a, 18b til fyldestil lingerne. I den viste konstruktion drives aktuatoren pneumatisk og 15 indeholder derfor pneumatiske fittings 96, 98. Aktuatoren indeholder også et indstilleligt stop 100 til at indjustere mekanismens samlede vandring.

Under henvisning igen til figur 1 er hornet 18b afpasset således, at en del passer ind i hornet 18a. Med denne konstruktion dannes der, 20 når hornene 18a, 18b er i fyldesti 11 ingerne, en næsten kontinuert tragtagtig føring. Hvert horn indeholder også en øvre ekspanderet del 102a, 102b, som danner en opfangeåbning på linie med og en lille smule større end tragtens 40 udløbsåbning 33. Nedre segmenter 104a, 104b på hvert horn 18a hhv. 18b er omtrent cylindriske og ensartede (når de er anbragt 25 i fyldestilling), således at hornene 18a, 18b tilsammen danner en cylindrisk styreagtig konstruktion til at lede materialet ind i en pose.

Under henvisning til figurerne 1 og 4 fastspændes en pose, som fyldes, til hornene 18a, 18b af griberne 24, som er fastgjort til hver sin transportbåndssideplade 60 hhv. 62. Som det bedst ses i figur 1, inde-30 holder hver gribeenhed en gribepude 110 monteret på enden af en aktuatorstang 112. Hver gribepude 110 og den tilhørende stang 112 drives ind imod og væk fra det tilhørende horn af en fluidumtryk-manøvreret aktua-tor 114. Når en pose er anbragt omkring hornenes 18a, 18b nederste regioner, aktiveres gribeenhederne til at føre gribepuderne 110 til anlæg 35 mod siderne af de tilhørende horn og således fastspænde posen på hornaggregatet og isolere den fra resten af banen som vist i figur 13. Når en pose, der skal fyldes, er fastholdt på hornene, overføres fyldekræfter frembragt af det materiale, som falder ned i posen, ikke til resten af

DK 163288B

11 banen.

Når en pose er fyldt, adskilles den som nævnt ovenfor fra resten af banen ved at banen trækkes en lille smule tilbage, således at banen river sig fri af den fyldte pose langs en svækket linie.

5 I figurerne 6-10 er drivsystemet for bane/posetransportbåndet vist.

Drivsystemet er anbragt i huset 31 og indeholder en drivmotor 150 passende monteret til en sideplade 152 i huset. I den foretrukne konstruktion drives drivmotoren 150 kontinuert under posefyldeoperationen, selvom transportbåndet i sig selv kun drives periodisk for at placere efter 10 hinanden følgende poser ved fyldestationen. For at opnå denne periodiske drift er drivmotoren forbundet til et koblings/bremseaggregat 160 med en kæde 162. Et fritløbende kædehjul 164 kan bevæges for at justere kædens 162 spænding.

Koblingsaggregatet 160 styrer forbindelsen mellem primærkæden 162 15 og en sekundær kæde indikeret som helhed ved tallet 163. Det sekundære drev indeholder en kæde 165, der drives af koblingsaggregatet 164, når dette er aktiveret, og som igen driver et tandhjul 167 forbundet til den øvre transportbåndsvalse 64. Under henvisning til figurerne 4 og 5 drejer en trykvalse eller til føringsval se 170 i lejer 171a, 171b, der er 20 anbragt justerbart i transportbåndsaggregatets sideplader 60, 62. Til -føringsvalsen 170 er forspændt til anlægskontakt med den øverste transportbåndsvalse 64 ved et par af forspændingsfjedre 172. Vippearme 173 frembringer et bevægeligt anlæg af til føringsval sen 170, så den kan bevæge sig hen imod og væk fra den øverste transportbåndsvalse 64, når ba-25 nen føres frem, for at kompensere for ændringer i materialetykkelse. Det skulle være klart, at friktionskobl ingen mellem til føringsval sen 170 og den øverste transportbåndsval se 64 og mellem O-ringbælterne 67 og den øverste transportbåndsvalse 64 får hele transportbåndssystemet omfattende O-ringbælterne 67 og den nederste transportbåndsvalse 66 til at dre-30 je, såsnart den øverste transportbåndsvalse 64 drejer.

Som det ses i figurerne 6 og 9, er koblings/bremseenheden 160 konventionel og omfatter en elektromagnetisk koblings/bremseenhed 176 monteret til en bagplade 178 på drivhuset 31 med en L-formet konsol 177.

Enheden omfatter en aksel 180 lejret ved sin ene ende i bagpladen 178 og 35 lejret ved sin anden ende i et bærestykke 181 holdt i afstand fra bagpladen 178 ved en afstandsplade 182. Enheden indeholder også et par af kædehjul 184, 185. Det udvendige kædehjul 184 er fastgjort til akselen 180 og er forbundet til primærkæden 162 og drives under normal drift 12

DK 163288 B

kontinuert af drivmotoren 150. Det udvendige kædehjul 185 udgør en del af det sekundære drev. Dets rotation styres af en elektromagnetisk enhed 176. Når enhedens 176 koblingsfunktion aktiveres, kobles tandhjulet 185 friktionsmæssigt til akslen 180 og roterer dermed sammen med det udven-5 dige tandhjul 184. Når koblingen er aktiveret, overføres drivmotorens 150 rotation til den øverste transportbåndsvalse 64 gennem tandhjulet 167. I den foretrukne konstruktion er rotationsretningen således, at banen drives fremad, når koblingen aktiveres.

Når enheden 176 afbrydes, drejer akslen 180 frit i forhold til det 10 inderste tandhjul 185. Som nævnt ovenfor indeholder enheden 176 også en bremsefunktion, der, når den aktiveres, friktionsmæssigt låser det inderste tandhjul 185 til enheden 176 for at forebygge eller hindre relativ drejning af tandhjulet 185.

I figur 6 og i figur 7 er yderligere detaljer ved det sekundære 15 drivsystem 163 illustreret. Sekundærkæden 165 er ført omkring et par af fritløbende tandhjul 190, 192 i indbyrdes afstand. Tandhjulet 190 er anbragt justerbart, således at spændingen af kæden 167 kan justeres. Drivtandhjulet 165 (som driver den øverste transportbåndsvalse 64) er fastgjort til en stubaksel 194 (kun vist i figur 7). Akselen 194 er lejret 20 mellem bagpladen 178 og en bæreplade 195 i afstand fra bagpladen 178 ved et par af tværgående afstandsstykker 196, 197. Lejerne 198 holder akselen 194 roterbart i pladerne. Stubakselen 194 indeholder en forgrenet ende 194a, som danner forbindelse med den øverste transportbåndsvalse 64 på kendt måde, således at rotation af kædehjulet og akselen bevirker ro-25 tation af transportbåndsvalsen.

Ifølge opfindelsen fremføres banens forreste pose (markeret med B i figur 12) til fyldepositionen ved aktivering af koblingen 160, således at drivmotoren 150 kobles til kædehjulet 167 gennem kæderne 162, 165. Koblingen forbliver aktiveret indtil posen er fremført til fyldestillin-30 gen, hvorpå koblingen afbrydes.

Som nævnt ovenfor afrives den fyldte pose fortrinsvis fra resten af banen ved at trække banen en lille smule tilbage, mens griberne 24 fastholder fyldehornenes 18a, 18b greb om den fyldte pose. De trækkræfter, der frembringes mellem den af gribeenhederne 24 fastholdte pose og re-35 sten af banen, forårsager overrivning langs en svækket linie, fortrinsvis dannet ved flere perforeringer imellem ved siden af hinanden liggende poser. Omend der kan anvendes forskellige inden for fagområdet kendte reverserende drivarrangementer for at frembringe denne reverserende be- 13

DK 163288 B

vægel se af banen, anvendes der i den foretrukne udføre!sesform en flui-dumtryk-manøvreret aktuator for at frembringe en lille tilbagegående bevægelse i den øverste transportbåndsvalse 64.

Under henvisning navnlig til figurerne 6 og 8 indeholder sekundær-5 kædedrevet 163 et par af kædehjul 210, 212, der sidder roterbart på en forskydelige blok'214. I det viste arrangement er kædehjulene 210, 212 lejret på tappe 216, der er indskruet i den forskydelige blok 214. Den forskydelige blok 214 kan forskydes vertikalt langs bagpladen 178 og holdes mod bagpladen af et par af skulderbolte 220, som går igennem ver-10 ti kale spalter 224 dannet i den forskydelige blok 214. Det skulle være klart, at monteringsarrangementet tillader vertikal frem- og tilbagegående bevægelse af den forskydelige blok 214, men samtidig modvirker tværgående bevægelse. En manøvrearm 230 forløber på tværs fra den forskydelige blok 214 og er forbundet til enden af en aktuatorstang 232, 15 der udgør en del af en fluidumtrykaktuator 234. Når aktuatorstangen 232 trækkes tilbage i aktuatoren, bevæger den forskydelige blok 214, som det ses i figur 8, sig opad, og når aktuatorstangen udstrækkes, bevæger den forskydelige blok sig nedad. Som det ses i figur 6, er sekundærdriv-kæden 165 ført omkring den forskydelige bloks kædehjul 210, 212.

20 For at frembringe den tilbagegående bevægelse i banen W som antydet skematisk i figur 15, aktiveres den fluidumtryk-manøvrerede aktuator 234 til at udstrække aktuatorstangen 232, mens bremsevirkningen sættes ind af koblings/bremseenheden 176 for at forhindre bevægelse af sekundærkæden 165 i den sektion, der er ført omkring koblings/bremsekædehjulet 25 185, og det faste, fritløbende kædehjul 192. Det skulle være klart, at når den forskydelige blok 214 bevæger sig nedad, forskydes det segment af kæden 165, som er ført omkring transportbåndsvalsekædehjulet 167, det indstillelige fritløbende kædehjul 190 og den forskydelige bloks kædehjul 210, 212, og frembringer navnlig rotation af hvert af disse fire 30 kædehjul. Den forskydelige bloks nedadgående bevægelse frembringer bevægelse med urets retning i transportbåndsvalsens drivkædehjul 167, som får den mellem den øvre transportbåndsvalse 64 og den fjederbelastede til føringsval se 170 fastholdte bane til at bevæge sig tilbage.

Da banens forreste ende er holdt fast p.g.a. den fastholdte fyldte 35 pose, bevirker den frembragte spænding i banen overrivning langs en svækkelseslinie. Under normal drift findes en perforeringslinie imellem den fyldte pose og den del af banen, som holdes mellem til føringsval sen 170 og transportbåndsvalsen 64. Der sker overrivning langs disse perfo- 14

DK 163288 B

reringer.

Da aktuatoren frembringer en temmelig pludselig bevægelse af den forskydelige blok 214, sker tilbagetrækningen af banen med stor hastighed, hvad der bevirker hurtig og sikker adskillelse af banen fra den 5 fyldte pose. Aktuatoren trækkes derpå straks tilbage for at fremføre den forreste ende af banen. Hvis den forreste pose skal fyldes, aktiveres koblings/bremseenheden til at tilkoble primærdrevet til sekundærdrevet 163 for at frembringe fremadgående rotation af den øverste transportbåndsvalse 64.

10 Hed den foretrukne konstruktion kan adskillelse af den fyldte pose fra den resterende del af banen udføres pålideligt og hurtigt. Ved brug af en hurtigt virkende aktuatormekanisme kan maskinens fyldehastighed endvidere hæves betydeligt i forhold til et system, som ville kræve tilbagegående rotation af enten drivmotoren eller den sekundære drivkæde 15 gennem et koblings/bremsesystem. Som nævnt ovenfor roterer drivmotoren 50 ifølge den foretrukne fremgangsmåde kontinuert under hele posefylde-operationen og den tilkobles eller frakobles blot fra transportbåndets drivsystem for at styre fremføringen af banen.

Det beskrevne posefyldeapparat og fremgangsmåden er særligt egnet 20 til at pakke fjerkrædele, som frembringes af en fjerkræskæremaskine og et transportbåndssystem som det, der er beskrevet i en verserende amerikansk ansøgning med titlen "Apparatus and Method for Cutting Slaughtered Poultry into Separate Pieces", som skal inddrages i nærværende skrift gennem denne henvisning. Materialetransportbåndet 20 (som kun er vist i 25 figur 1) drives kontinuert og transporterer udskårne fjerkrækroppe til posefyldemaskinen 10 for pakning i poser. Under normal drift indeholder transportbåndets 20 enkelte bakker (ikke vist) hver en enkelt fjerkrækrop delt i 8 eller 9 stykker. Den delte krop anbringes på transportbåndet 20 ved en udtømmestation fra skæremaskinen. Det er blevet fundet 30 ønskeligt at pakke flere kroppe i en enkelt pose. Tragt/1emmekanismen 38, som er vist i figurerne 1-3, tillader flere emner at pakkes i en enkelt pose. Som tidligere nævnt styrer en fluidum-manøvreret aktuator 42 stillingen af lemmen 38. Under henvisning også til figurerne 14-16 bevæges lemmen 38 til den åbne stilling 40a, når den forreste pose B er ble-35 vet fastklemt til siderne af hornene 18a, 18b ved gribeenhederne 24.

Såsnart fyldningen af posen er slut, trækkes lemmens aktuator 42 tilbage for at lukke tragtens 14 udløbsåbning 33. Alt materiale, som afleveres af transportbåndet 20, opbevares derpå i tragten. Under det tidsrum, 15

DK 163288 B

hvor lemmen 38 er lukket, afrives den fyldte pose fra banen og slippes fra hornene 18a, 18b. Banen føres derpå frem til at anbringe den næste pose i fyldepositionen. Når gribeenhederne 24 er aktiveret til at fastholde posen mod hornene, udstrækkes lemmens aktuator, således at lemmen 5 38 åbnes, og materiale lades falde ned i den ventende pose. Det skulle være klart, at afhængigt af transportbåndets 20 hastighed kan der nedkastes ét eller flere emner i tragten 14 i løbet af det tidsrum, hvor lemmen 38 er lukket, og dermed kan det antal emner, som fyldes i en enkelt pose, indstilles ved at styre længden af det tidsrum, lemmen 38 er luk-10 ket, og/eller transportbåndets 20 hastighed.

Omend opfindelsen er blevet beskrevet konkret til en vis grad, skal det forstås, at fagfolk kan foretage forskellige ændringer i den uden at afvige fra opfindelsens ånd eller rammer som defineret i kravene.

Claims (14)

16 DK 163288 B

1. Pakkemaskine til fyldning og adskillelse af en poseagtig beholder fra en kæde eller en bane af beholdere, omfattende 5 a) en konstruktion, der danner en transportvej for en bane af indbyrdes forbundne poseagtige beholdere, b) et organ til at fremføre banen langs denne vej for successivt at anbringe hver af beholderne ved en fyldestation, c) et organ til et ekspandere en beholder anbragt ved fyldesta- 10 tionen, og d) et materialestyrende organ, der kan samvirke med den ekspanderede beholder og virke til at styre materiale ind i beholderen, KENDETEGNET ved, at den yderligere omfatter e) gribemidler, der kan manøvreres til at fastholde beholderen 15 ved fyldestationen for at forhindre indbyrdes bevægelse mellem beholderen og det materialestyrende organ, og f) midler til at adskille beholderen for at rive beholderen fra banen omfattende midler til at reversere banens bevægelse, mens beholderen fastholdes af gribemidlerne, hvilke adskil!elsesmidler kan manøvre- 20 res til at tilbagetrække banen for at bevirke adskillelse langs en svækkelseslinie, som forbinder posen med banen.

2. Pakkemaskine ifølge krav 1, KENDETEGNET ved, at det materialestyrende organ omfatter et tragtorgan, hvilket tragtorgan er indrettet 25 på en sådan måde, at det kan føres ind i den ekspanderede beholder.

3. Pakkemaskine ifølge krav 1 eller 2, KENDETEGNET ved, at organet til at ekspandere beholderen tilvejebringer en strøm af luft med relativt stor hastighed. 30

4. Pakkemaskine ifølge krav 2 eller 3, KENDETEGNET ved, at gribemidlerne kan virke til at fastklemme en flade af posen til tragtorganet.

5. Pakkemaskine ifølge krav 2, 3 eller 4, KENDETEGNET ved, at det 35 materialestyrende organ omfatter et par af drejeligt monterede horn, der tilsammen danner en tragtformet konstruktion, når de er svinget til en fyldesti11 ing. 17 DK 163288 B

6. Pakkemaskine ifølge krav 1-5, KENDETEGNET ved, at midlerne til at reversere banen omfatter en fluidumtryk-manøvreret aktuator, der er funktionsmæssigt forbundet til en banedrivvalse, således at aktuatoren, når den aktiveres, bevirker revers rotation af drivvalsen. 5

7. Pakkemaskine ifølge krav 1-6, KENDETEGNET ved, at det yderligere indeholder en fødevalse med en lukkelem til at tilbageholde emner, der skal pakkes, indtil en beholder er anbragt og åbnet ved fyldestationen.

8. Pakkemaskine ifølge krav 1-7, KENDETEGNET ved, at midlerne til fremføring af banen omfatter: a) et trykval seaggregat dannet af en transportbåndsvalse og en tilhørende fødevalse forspændt til berøring med transportbåndsval sen, således at disse valser griber en imellem valserne anbragt bane og 15 driver den, og b) en valsedrivmekanisme omfattende en drivkilde og et koblingsorgan til valgfrit at koble drivkilden til transportbåndsvalsen for at drive banen i fremadgående retning, og at midlerne til reversering af banen omfatter et reverseringsor- 20 gan omfattende midler til trinvis revers rotation af transportbåndsvalsen for at bevirke en tilbagetrækning af en del af banen omfattende en fluidumtryk-manøvreret aktuator og midler til at overføre retlinet bevægelse af aktuatoren til roterende bevægelse i transportbåndsval sen,

9. Pakkemaskine ifølge krav 8, KENDETEGNET ved, at drivmekanismen omfatter en første og en anden drivkæde, idet den første kæde forbinder drivkilden til koblingsorganet og den anden kæde forbinder en udgang fra koblingsorganet med transportbåndsvalsen, således at aktivering af koblingsmekanismen etablerer forbindelse mellem den første og den anden 30 drivkæde.

10. Pakkemaskine ifølge krav 9, KENDETEGNET ved, at den anden drivkæde er funktionsmæssigt forbundet til et frem- og tilbageforskydeligt element, således at dette element ved aktivering af 35 aktuatoren forskydes og frembringer en trinvis forskydning af den anden drivkæde til at bevirke revers rotation af transportbåndsvalsen.

11. Fremgangsmåde til fyldning og adskillelse af en poseagtig be- 18 DK 163288 B holder fra en kæde eller en bane af beholdere, omfattende følgende foranstaltninger: a) tilvejebringning af en bane af pakkemateriale, som danner en flerhed af beholdere, hvor hver beholder er forbundet til en efterføl- 5 gende beholder over en svækket linie, b) fremføring af banen langs en vej til successivt at placere enhver af beholderne ved en fyldestation, c) ekspandering af beholderen til en åben tilstand, d) anbringelse af en beholderfyldeindretning indrettet til at 10 styre materiale ind i åbningen dannet af beholderen, og e) fyldning af den åbne beholder, KENDETEGNET ved yderligere at omfatte følgende foranstaltninger: f) standsning af beholderen ved fyldestationen ved funktionen af gribemidler til at forhindre indbyrdes bevægelse mellem beholderen og 15 beholderfyldeindretni ngen under fyldningen, g) tilbagetrækning af banen med en forud fastlagt strækning, mens gribemidlerne er i funktion, så der bevirkes separation af banen fra den fyldte beholder langs den svækkede linie, som forbinder beholderen med banen, og 20 h) frigivning af den fyldte og adskilte beholder for fjernelse fra fyldestationen.

12. Fremgangsmåde ifølge krav 11, KENDETEGNET ved, at der som beholderfyldeindretning vælges et tragtorgan, og at tragtorganet føres ind 25. beholderens åbning før fyldningen.

13. Fremgangsmåde ifølge krav 11, KENDETEGNET ved, at åbningen af beholderen bevirkes ved en strøm af luft med høj hastighed.

14. Fremgangsmåde ifølge krav 11, KENDETEGNET ved, at den yderlige re omfatter tilbageholdelse af de emner, der skal pakkes, i et akkumulatororgan, indtil en beholder er placeret ved fyldestationen og åbnet. 35