DK155995B - Indretning ved maskine til haandtering af emballageenheder - Google Patents

Description

DK 155995B

t

Opfindelsen angår en indretning ved en maskine til håndtering af emballageenhederr omfattende en transportør med flere parallelt løbende endeløse organer til transport af enhederne/ et antal i transportørens længderetning fordelte mellem de endelø-5 se organer individuelt opløftelige anslag for de transporterede enheder samt en griber til afløftning af de mod anslagene tilbageholdte enheder.

I en kendt udførelsesform for en sådan indretning udgøres an-10 slagene af tappe, som er anbragt i grupper med tappene i hver gruppe beliggende på linie i tranportørens tværgående retning og er forskydelige i lodret retning imellem en nedre, uvirksom stilling, i hvilken tappene befinder sig under organernes bæreflade, og en øvre, virksom stilling, i hvilken tappene rager 15 op over de endeløse organers bæreflade for at tilbageholde de enheder, som fremføres på transportøren. De.endeløse organer kommer herved til at glide an imod de tilbageholdte enheders underside. Grupperne af tappe er anbragt med indbyrdes afstand i transportørens længderetning og omstilles fra uvirksom til 20 virksom stilling efter hinanden begyndende med den længst ned-strøms beliggende gruppe, hvorved tappene i hver gruppe forskydes sammen. Når en enhed rammer imod en gruppe af tappe og tilbageholdes af disse, forskydes næste gruppe af tappe, set i modstrømsretning, til virksom stilling for at tilbageholde den 25 næste enhed, som kommer på transportøren, og på denne måde fortsætter det indtil et forud bestemt antal af enheder holdes tilbage i stationær stilling på transportøren, som kontinuerligt er i bevægelse og, som nævnt oven for, glider mod enhedernes underside. En griber, som i den kendte udførelsesform 30 udgøres af et aggregat med et antal sugekopper, føres derefter imod enhederne for at suge disse til sig og bevirker derefter at enhederne løftes op fra transportøren og dernæst nedlægges i en emballeringskarton, i en bakke eller på en lastpalle. På denne måde fjernes lag for lag af emballageenheder fra tran-35 sportøren med henblik på nedlægning i embal leringskartonen.

Den oven for beskrevne indretning af den kendte type fungerer godt, men dens arbejdshastighed begrænses af, at sugekopperne

DK 155995B

2 må holdes et stykke over emballageenhéderne indtil alle de enheder, som skal indgå i et lag, er kommer på plads på transportøren. Først når dette er sket kan sugekopperne føres til anlæg imod enhederne og afløfte disse, og først når afløftnin-5 gen er sket kan næste enhed passere frem til de længst, ned-strøms beliggende tappe.

Formålet med opfindelsen er at tilvejebringe en indretning af den oven for nævnte type, som muliggør øget hastighed under 10 håndteringen af emballageenhederne og derudover muliggør, at emballageenheder i form af poser emballeres på en mere pladsbesparende måde i kartonen, nemlig med poserne i et og samme lag delvis overlappende hinanden.

15 Dette opnås ved, at den indledningsvis nævnte indretning ifølge opfindelsen er forsynet med de karakteristiske træk, som fremgår af krav 1.

Der opnås herved øget hastighed på grund af, at emballageenhe-20 derne straks kan føres i indgreb med griberen efterhånden som de når frem til anslagene. Den fyldte griber er derved klar t i 1 borttransporteringen af emballageenhederne umiddelbart efter, at det sidste sæt anslag i form af den længst opstrømsbel iggende gruppe af plader er blevet hævet. Den næste 25 efterfølgende enhed skal derfor ikke afvente griberens bevægelse ned imod emballageenhederne og væk igen og en efterfølgende fjernelse af anslagene.

Til nærmere forklaring af opfindelsen skal der nedenfor beskri-30 ves en udførelsesform for opfindelsen under henvisning til tegningen, hvor

Fig. 1 viser.en indre-tning ifølge opfindelsen set fra siden, og 35 fig. 2 indretningen set fra enden.

På tegningen vises indretningen ifølge opfindelsen tilpasset til en maskine til håndtering af poser, og den har i denne

DK 155995B

3 udførelsesform i princippet vist sig særligt hensigtsmæssig til håndtering selv af poser med et sådant ømtåleligt indhold som kar toffe1chips.

5 Indretningen omfatter en transportør med et antal parallelt løbende endeløse organer 10, som er anbragt med en indbyrdes afstand i transportørens tværretning og kan udgøres af bånd eller liner. De endeløse organer løber over vendehjul 11, som er drejeligt lejret i et stativ 12, og i den øvre bærende del 10 ligger de an imod bjælker eller skinner 13 med kasseformet tværsnit. Disse bjælker eller skinner 13 strækker sig i transportørens længderetning. Transportørens fremfør ingsretning er markeret med en pil 14. Ved transportørens nedstrømsende er der anbragt faste anslag 15, som udgøres af et antal i række i 15 transpor tørens tværretning anbragte tappe, som er placeret i mellemrummene imellem de endeløse organer 10. I disse mellemrum er der også placeret et antal plader 16A-16E, som er anbragt i fem grupper med en indbyrdes afstand i transportørens længderetning mellem grupperne og er placeret med de plane si-20 der anbragt i transportørens længderetning og parallelt med hinanden. Hver gruppe af plader er forbundet med en tværbjælke 17, som er forbundet med en stempelstang 18 tilhørende en pneumatisk cylinder 19, som bæres af stativet 12, og som er indrettet til at iværksætte forskydning af pladerne i lodret 25 retning. Pladerne har i deres øvre ende en skrå kant, som hælder oppefra og nedad i transportørens fremføringsretning. Ved hjælp af cylinderne 19 kan pladegrupperne forskydes mellem en nedre stilling, som er vist i henseende til pladerne 16C-16E og er en uvirksom stilling, hvori pladerne befinder sig med 30 den øvre kant under de endeløse organers 10 bæreflade, og en øvre stilling, som vises i henseende til pladerne 16A og 158, og som er en virksom stilling, i hvilken den øvre skrå kantflade på pladerne er løftet op over de endeløse organers 10 bæreflade.

35 I indretningen indgår også en griber, som i det foreliggende tilfælde udgøres af et sugehoved 20 med fem sugekopper 21, som befinder sig i hovedsagen midt ud for hver sin af de fem plade-

DK 155995 B

4 grupper. Sugehovedet bæres på en ikke nærmere vist måde, f.eks. af en svingarm, for at kunne forskydes imellem den i fig. 1 og 2 viste stilling over transportøren 10 til en stilling mere eller mindre dybt nede i en rejst karton 21, som 5 står på en transportør 23, som løber parallelt med transportøren 10. Sugehovedet er forbundet med en sugeindretning, f.eks. en højtryksblæser, og sugevirkningen reguleres ved at en luftindstrømningsåbning i sugeledningen til sugehovedet åbnes eller lukkes.

10 I den beskrevne udførelsesform fungerer indretningen på følgende måde. Til at begynde med befinder samtlige plader 16A-16E sig i den nedre uvirksomme stilling, så at en emballageenhed 24,' som er i færd med at blive ført frem på transportøren 10 15 og er placeret tværs over denne, kommer til at ramme imod tappene 15 og blive holdt tilbage af disse, medens de endeløse organer 10 glider an imod emballageenhedens underside. Dette foregår imidlertid kun i kort tid, da emballagen efter ankomsten til tappene 15 løftes op ved at pladerne 15A føres til 20 den øvre virksomme stilling.

Emballageenheden 24 ligger herved på pladerns øvre skrå kant i en hældende stilling med den bageste kant på enheden beliggende højere end den forreste kant og med enheden i anlæg imod 25 den tilhørende sugekop 21. Den næste emball ageenhed på transportøren vil derefter ikke nå helt frem til tappene 15, men blive standset af pladerne ISA, og umiddelbart derefter løftes pladerne 16B til den virksomme stilling for at placere den anden emballageenhed i samme position som den første, således som 30 vist på tegningen (fig. 1). Den opløftede tilstand er også vist med stiplede linier i fig. 2. Den efterfølgende emballageenhed, som kan benævnes den tredje enhed, er i fig, 1 vist i lige netop det øjeblik, da den rammer imod de opløftede plader 16B, medens pladerne 16C endnu befinder sig i den nedre uvirk-35 somme stilling. I næste øjeblik under indretningens arbejdscy-klus, bliver den tredje enhed løftet op til en stilling, der svarer til de to første emballageenheders stilling, og samme behandling vil efterfølgende emballageenheder blive udsat for.

5

DK 155995 B

Når den femte embalTageenhed løftes op imod den tilhørende sugekop 21, befinder de øvrige sugekopper sig allerede i anlæg imod de øvrige emballageenheder, så at den femte emballage-enhed lynhurtigt suges an imod den tilhørende sugekop og samt-5 lige emballageenheder derefter kan løftes Væk fra pladerne med henblik på at blive nedlagt i kartonet 22. Samtidigt hermed tilbageføres samtlige plader 16A-16E til den nedre stilling, så at nye emballageenheder 24 straks kan transporteres ind under de løftede enheder i retning imod tappene 15 med henblik 10 på gentagelse af det beskrevne funktionsfor løb. Hvert 1 ag i kartonen kommer med denne håndtering til at indeholde fem emballageenheder med enhederne i hvert lag delvis overlappende hinanden, hvilket er meget hensigtsmæssigt, når det drejer sig om embal lagenheder i form af poser, da der herved opnås betyde-15 lig pladsbesparelse, og man således kan få plads til et forud bestemt antal poser i et mindre karton end det er tilfældet, hvis poserne ligger i et plant lag med kanterne stadende op til hinanden.

20 Den hurtige opsugning af emballagenhederne, som opnås takket være, at allerede ankomne enheder er opløftet til anlæg imod sugehovedets sugekopper, på det tidspunkt, hvor efterfølgende enheder ankommer, indebærer, at indretningen kan arbejde meget hurtigt.

25

Arbejdscyklen kan reguleres ved hjælp af fotoceller, som affo-ler emballagenhederne efterhånden som de kommer til anlæg ever de tilhørende plader henholdsvis under de tilhørende sugekopper, og som ved afføling af tilstedeværelsen af en enhed akti-30 verer den tilhørende pneumatiske cylinder med henblik på opløftning af pladerne, samtidigt med at fotocellen for de nærmest opstrøms beliggende plader aktiveres til afføling. Fotocellerne og de pneumatiske cylindere kan derved passende styres 3f en mikroprocessor.

35

Antallet af plader i hver gruppe, ligesom hældningsvinklen på den øvre kant på pladerne, bestemmes i hvert enkelt tilfælde af den pågældende type af emballagenhed, som skal håndteres,.

Claims (2)

1. 6 DK 155995B og kan best,emmes empirisk. I det tilfælde at embal 1ageenhe-der.ne har form af et parallellepipedom og er forholdsvis stive, kan det være uhensigtsmæssigt at have overlapning, og i så fald gøres den øvre kant på pladerne vandret. 5 Det er fordelagtigt at have en griber, som udgøres af et sugehoved, men andre typer af gribere, såsom rent mekaniske gribere, kan naturligvis også komme til anvendelse i indretningen ifølge opfindelsen, hvis dette anses for at være mere 10 hensigtsmæssigt. Patentkrav. 15 l. Indretning ved maskine til håndtering af emballageenheder (24), omfattende en transportør med flere parallelt løbende endelose organer (10) til transport af enhederne, et antal i transportørens længderetning fordelte, mellem de endeløse organer individuelt opløftelige anslag (16A-16E) for de transpor-20 terede enheder samt en griber (20) til afløftning af de mod anslagene tilbageholdte enheder, kendetegnet ved, at hvert anslag udgøres af et antal parallelt med hinanden anbragte plader (16A-16E) med de plane sider anbragt i transportørens længderetning og med de øvre kanter på pladerne i en 25 tværgående gruppe af plader (16A-16E) beliggende i elt væsentligt i et fælles plan til understøtning af en emballageenhed (24), og at pladerne (16A-16E) er lodret forskydelige imellem en nedre uvirksom stilling med den øvre kant på pladerne beliggende under transportørens bærende flade og en øvre 30 virksom stilling med den øvre kant på pladerne beliggende over transportørens bærende flade, i hvilken virksomme stilling em-ballageenheder (24), som bæres af pladerne (16A-16E), er ført til anlæg imod griberen 20.
2. 2. Indretning ifølge krav 1, kendetegnet ved, at den øvre kant på pladerne (16A-16E) hælder oppefra og nedad i transportørens fremføringsretning.