DK155365B - MACHINE FOR WRAPPING A WRAPPING PACKAGE ON PACKAGING GOODS - Google Patents

Description

iin

DK 155365 BDK 155365 B

Den foreliggende opfindelse angår en maskine til omvikling af en strækfolie om emballeringsgods, hvilken maskine har en dreven, med en styring forsynet transportør, der automatisk bevæger et omviklingsapparat med en folieforrådsrulle rundt om det faststående 5 emballeringsgods.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wrapper wrapping machine wrapping machine having a driven, guided conveyor which automatically moves a wrapping apparatus with a foil stock roll around the fixed wrapping material.

Fra US patent nr. 3867806 er det kendt at anbringe emballeringsgods i form af en stabel pakker på et drejebord og omvikle dette emballeringsgods med en folie under spænding, idet drejebordet drejes.From US Patent No. 3867806, it is known to place packaging goods in the form of a stack of packers on a turntable and wrap this packaging goods with a foil under tension as the turntable is rotated.

10 Indpakningsmaterialet er her en polyethylen- eller polyvinylchlo-ridbane, der kan strækkes mindst 25%. Under indpakningen af emballeringsgodset udøves en trækspænding, således at folien strækkes fra 10 til 15%.Here, the wrapping material is a polyethylene or polyvinyl chloride web which can be stretched at least 25%. During the wrapping of the packaging goods, a tensile stress is exerted so that the film is stretched from 10 to 15%.

15 I tysk offentliggørelsesskrift nr. 2434359 er det allerede foreslået at holde emballeringsgodset faststående og føre en magasinvalse rundt om emballeringsgodset langs en forudbestemt føringsvej, således at emballeringsgodset bliver omviklet. Herved er det imidlertid nødvendigt, at emballeringsgodset ikke er større end inder-20 fladen af den tvungne forudbestemte føringsvej, der består af en gi ideføring, som danner en i sig selv lukket omløbsvej.15 In German Publication No. 2434359, it has already been proposed to hold the packing material firmly and conduct a magazine roll around the packing goods along a predetermined guide path so that the packing material is wrapped. By this, however, it is necessary that the packing goods are not larger than the inner surface of the forced predetermined guide path, which consists of a guide guide which forms an inherently closed bypass path.

Fra US patent nr. 3793798 er en yderligere fremgangsmåde til omvikling af emballeringsgods kendt, hvilken fremgangsmåde består i, 25 at emballeringsgodset anbringes på en vogn, og at en forrådsrulle føres således om emballeringsgodset i en omviklingsstation, at det bliver omviklet af folien, der har samme højde som emballeringsgod set. Derefter bliver den indpakkede vare på vognen skubbet til en næste behandlingsstation.From US Patent No. 3793798, a further method of wrapping packaging goods is known, which consists in the fact that the packaging goods are placed on a carriage and that a supply roll is guided around the packaging goods in a wrapping station to be wrapped by the foil having the same height as the packaging good seen. Then the wrapped item on the cart is pushed to a next processing station.

3030

Formålet med den foreliggende opfindelse er derfor at tilvejebringe en maskine til omvikling af en strækfolie om emballeringsgods, der er således udformet, at emballeringsgods med vilkårlig størrelsesomfang automatisk kan omvikles.The object of the present invention is therefore to provide a machine for wrapping a wrapping film about packaging goods, which is designed so that packaging goods of any size can be wrapped automatically.

3535

Denne opgave løses ifølge opfindelsen ved, at transportøren er udformet som et køretøj, og at styret omfatter en på køretøjet anbragt føler, der er indrettet til ved afføling af emballeringsgodsets mod køretøjet vendende flader at styre køretøjet.This task is solved according to the invention in that the conveyor is designed as a vehicle and that the guide comprises a sensor arranged on the vehicle which is arranged to control the vehicle when sensing the packaging goods facing the vehicle.

22

DK 155365 BDK 155365 B

Føleren udgøres hensigtsmæssigt af en følgerulle, der er anbragt på en følerarm, som strækker sig således fremefter og til siden for køretøjet, at køretøjet, når følgerullen løber omkring et hjørne på det emballeringsgods, der skal omvikles, styres omkring dette 5 hjørne.Conveniently, the sensor is constituted by a follower roller mounted on a sensor arm extending so far forward and to the side of the vehicle that when the follower roll runs around a corner of the packaging goods to be wrapped, the vehicle is guided around that corner.

Ifølge opfindelsen kan følgerullen være indstillelig i højden og køretøjet drives af et ved køretøjets bort fra føleren vendende side anbragt drivhjul.According to the invention, the follower roller can be adjustable in height and the vehicle is driven by a drive wheel located at the side facing away from the sensor.

1010

Styret er indrettet til, hver gang køretøjet passerer rundt om et hjørne af emballeringsgodset, at påvirke en afbryder til standsning af køretøjet efter et forud fastsat antal omkørte hjørner.The steering wheel is adapted to actuate a switch to stop the vehicle after a predetermined number of corners every time the vehicle passes around a corner of the packing goods.

15 Styret har hensigtsmæssigt en til standsning af køretøjet, efter at dette har kørt et bestemt antal gange rundt om emballeringsgodset, indrettet afbryder.15 The steering wheel suitably has a switch for stopping the vehicle after it has driven a certain number of times around the packing goods.

Ved hjælp af maskinen ifølge opfindelsen opnås, at strækfolien kan 20 føres om det faststående emballeringsgods med kontrolleret spænding, således at omviklingen af emballeringsgodset udføres på en sikker og teknisk enkel måde, og emballeringsgodset kan være af vilkårlig størrelse og også have uregelmæssige former. Det som transportør tjenende køretøj styres sikkert rundt om emballeringsgodset ved 25 styreberøring med dette. Endelig er maskinen ifølge opfindelsen økonomisk i brug og kan anvendes til omvikling af folie om vidt forskellige arter gods, uden at faste eller dyre, til hvert enkelt tilfælde specielt udformede installationer er nødvendige.By means of the machine according to the invention it is possible that the stretch film can be passed around the fixed packing goods with controlled tension, so that the wrapping of the packing goods is carried out in a safe and technically simple manner and the packing goods can be of any size and also have irregular shapes. The vehicle serving as a carrier is safely guided around the packing goods by 25 steering touch with this. Finally, the machine according to the invention is economically in use and can be used for wrapping foil on widely different kinds of goods, without fastening or expensive, for each case specially designed installations are necessary.

30 Opfindelsen forklares nærmere i det følgende under henvisning til tegningen, hvor figur 1 viser et perspektivisk billede af en maskine ifølge opfindelsen til omvikling af en folie om emballeringsgods, figur 2 er et billede set fra oven af maskinen ifølge figur 1, idet dele er brudt bort til belysning af maskinenes sty-remekanisme, 35 3The invention is explained in more detail below with reference to the drawing, in which Figure 1 shows a perspective view of a machine according to the invention for wrapping a foil on packaging goods, Figure 2 is a top view of the machine according to Figure 1, parts broken away for illuminating the control mechanism of the machines, 35 3

DK 155365 BDK 155365 B

figur 3 er et billede svarende til figur 2, men hvor maskinen under selvstyring netop påbegynder en passage rundt om et hjørne af emballeringsgodset, der skal omvikles, og 5 figur 4 er et snitbillede taget langs linjen 15-15 i figur 2.Figure 3 is a view similar to Figure 2, but the machine, under self-control, is just beginning a passage around a corner of the packaging goods to be wrapped, and Figure 4 is a sectional view taken along line 15-15 of Figure 2.

Maskinen 10 til omvikling af emballeringsgods er vist i figur 1, 2 og 3. Maskinen 10 omfatter en transportør 12 og et omviklingsapparat 14. Omviklingsapparatet bevæges automatisk rundt om det faststående 10 emballeringsgods. I figur 1-3 ses emballeringsgodset 38, der skal omvikles, og i figur 4 er dette vist anbragt på en palle 40. Det emballeringsgods, der skal omvikles, kan være af mange forskellige typer fra store kartoner, der kræver forstærkning, beskyttelse mod vejrliget eller fastgørelse til den tilhørende palle, eller det kan 15 dreje sig om en stabel mindre kartoner eller beholdere, som holdes sammen og/eller fastholdes på en palle. Emballeringsgodset kan dog også f.eks. være et møbel, der skal omvikles, så det er beskyttet under opbevaring eller forsendelse. Det emballeringsgods, som skal omvikles anbringes på et gulv 21 (se figur 1 og 4) og i tilstrække-20 lig afstand fra vægge, søjler eller andet udstyr til, at maskinen 10 kan bevæge sig rundt om emballeringsgodset.The packaging material wrapping machine 10 is shown in Figs. 1, 2 and 3. The machine 10 comprises a conveyor 12 and a wrapping apparatus 14. The wrapping apparatus is automatically moved around the fixed packaging material 10. Figures 1-3 show the packaging goods 38 to be wrapped and in Figure 4 this is shown arranged on a pallet 40. The packaging goods to be wrapped can be of many different types from large cartons requiring reinforcement, weather protection or attachment to the associated pallet, or it may be a stack of smaller cartons or containers held together and / or held on a pallet. However, the packaging goods can also e.g. be a piece of furniture to be wrapped so that it is protected during storage or shipping. The packing goods to be wrapped are placed on a floor 21 (see Figures 1 and 4) and at a sufficient distance from walls, columns or other equipment for the machine 10 to move around the packing goods.

Omviklingsapparatet 14 er vist som en bærerulle til en strækfolie 25 og det frigiver folien 25 med passende spænding, når den som et 25 køretøj udformede transportør 12 bærer omviklingsapparatet rundt om emballeringsgodset. Dersom bredden af strækfolien 25 i højderetningen er tilstrækkelig til på passende måde at omvikle emballerings-godset, er en spiralformet bevægelse af strækfolien ikke nødvendig. Imidlertid bærer skinner 27 en slæde 29, på hvilken bærerrullen 23 30 er anbragt. En motor 31 bevæger slæden langs dennes skinner, når køretøjet bevæges, således at der, som vist i fig. 1, opnås en spiralformet omvikling. På denne måde gennemføres omviklingen af et stort stykke emballeringsgods. Et styrehus 33 indeholder styringen til de forskellige motorer og en spændingsstyring, dersom en sådan 35 er nødvendig.The wrapping apparatus 14 is shown as a carrier roll for a stretch film 25 and it releases the film 25 with appropriate tension when the conveyor 12 formed as a vehicle 25 carries the wrapping apparatus around the packaging goods. If the width of the stretch film 25 in the height direction is sufficient to adequately wrap the packaging material, a helical movement of the stretch film is not necessary. However, rails 27 carry a carriage 29 on which the carrier roll 23 30 is disposed. An engine 31 moves the carriage along its rails as the vehicle moves, so that, as shown in FIG. 1, a helical wrap is obtained. In this way, the wrapping of a large piece of packaging goods is carried out. A control housing 33 contains the control for the various motors and a voltage control if such a 35 is required.

Køretøjet 12 løber på fire hjul. Baghulene 35 og 37 er monteret på en aksel 39, som er monteret i lejer ved bunden af en platform 41 af køretøjet. Motoren 43, se figur 1 og 2, er ved hjælp af et 4Vehicle 12 runs on four wheels. The rear holes 35 and 37 are mounted on a shaft 39 which is mounted in bearings at the bottom of a platform 41 of the vehicle. The motor 43, see Figures 1 and 2, is by means of a 4

DK 155365 BDK 155365 B

reduktionsgear 45 og en rem eller en kæde 47 forbundet med akslen 39. Motoren 43 kan styres ved hjælp af styr, der er anbragte i huset 33. Driften af motoren og den hastighed, hvormed denne driver køretøjet, kan styres ved hjælp af kontakter og knapper på huset.reduction gear 45 and a belt or chain 47 connected to the shaft 39. The engine 43 can be controlled by means of steers located in the housing 33. The operation of the engine and the speed at which it drives the vehicle can be controlled by means of switches and buttons. on the house.

5 I huset 41a kan der være anbragt batterier til energiforsyning til drivmotoren, vognmotoren og styresystemet, således at maskinen 10 er fuldstændig uafhængig af en ydre kraftkilde.5 In the housing 41a, energy supply batteries may be provided for the drive motor, the carriage motor and the control system so that the machine 10 is completely independent of an external power source.

10 Kun det venstre baghjul 35 er låst til akslen 39 ved hjælp af en kile 49. Hjulet 37 er frit drejeligt på aksen, således at drevet bevæger køretøjet i urviserretningen, når køretøjet bevæger sig mod venstre, som det er vist i figur 3. Derved kan det højre baghjul være et styrehjul, mens en rem 47 indgriber direkte med en skive på 15 indersiden af hjulet 35, der er frit drejeligt på en akseltap. Begge baghjul kunne også være drevet, men med en langt større fremdriv-ningskraft på det venstre baghjul 35 end på det højre baghjul 37 f.eks. ved anvendelse af et særligt ikke-afbalanceret differentiale.10 Only the left rear wheel 35 is locked to the shaft 39 by means of a key 49. The wheel 37 is freely rotatable on the axle so that the drive moves the vehicle in a clockwise direction as the vehicle moves to the left, as shown in Figure 3. For example, the right rear wheel may be a steering wheel, while a belt 47 engages directly with a disc of 15 inside of the wheel 35 freely rotatable on a shaft pin. Both rear wheels could also be driven, but with a far greater propulsion force on the left rear wheel 35 than on the right rear wheel 37, e.g. using a special unbalanced differential.

20 Forakslen 51 er drejeligt lejret omkring en lodret styresvingtap 53 på bunden af platformen 41 i nærheden af dennes forende. Forhjulene 55 og 57 er frit drejeligt lejrede på forakslen. En fjeder 59 er forbundet med akslen for kraftpåvirkning af aksen, således at køretøjet styres i urviserretningen rundt om emballeringsgodset, som 25 vist i figur 3. Styret er således kraftpåvirket i samme retning som drevet for den bevægelige enhed.The front axle 51 is pivotally mounted around a vertical guide pivot 53 on the bottom of the platform 41 near its front end. The front wheels 55 and 57 are freely rotatably mounted on the front axle. A spring 59 is connected to the shaft for the force of the shaft, so that the vehicle is steered clockwise around the packing goods, as shown in Figure 3. Thus, the steering is actuated in the same direction as the drive for the moving unit.

En føler 61 bærer ved sin frie ende en rulle følgerulle 63. Føleren er udformet på en sådan måde, at følgerullen 63 følger langs siden 30 af emballeringsgodset 38 og modvirker en bevægelse i urviserretnin-gen, som tilvejebringes af drevet og styringen. Følgerullen 63 berører siden af emballeringsgodset 38 som følge af forspændingen af fartøjet i retning mod emballeringsgodset. Dermed følger køretøjet siden af pakningsgodset 38 uden at dreje indad mod dette. Køretøjet 35 styres således af selve emballeringsgodset 38. Køreretningen langs de lige kanter af materialet 38 er vist i figur 1 og 2. Figur 3 viser, at når følgerrullen 63 når frem til et hjørne, vil kraftpåvirkningen af styret og drevet få køretøjet til øjeblikkeligt at dreje omkring hjørnet. På denne måde bærer køretøjet 5A sensor 61 carries at its free end a roll of follower roll 63. The sensor is designed in such a way that follower roll 63 follows along side 30 of the packing goods 38 and counteracts a movement in the clockwise direction provided by the drive and guide. The follower roll 63 touches the side of the packing goods 38 due to the biasing of the vessel towards the packing goods. Thus, the vehicle follows the side of the packing goods 38 without turning inwards towards it. The vehicle 35 is thus controlled by the packaging material 38 itself. The direction of travel along the straight edges of the material 38 is shown in Figures 1 and 2. Figure 3 shows that when the follower roller 63 reaches a corner, the force of the handlebar and the drive will immediately cause the vehicle to turn around the corner. In this way, the vehicle carries 5

DK 155365 BDK 155365 B

omvikl ingsapparatet rundt om emballeringsgodset 38, der skal omvikles, således at emballeringsgodset bliver sikkert pakket og beskyttet.the wrapping apparatus around the packaging goods 38 to be wrapped so that the packaging goods are securely packed and protected.

5 En afbryder 65 er anbragt på undersiden af platformen 41 og omfatter en knast 67, som rager ud fra dennes bund. Denne knast berøres af følerarmen 61, hver gang følerarmen drejer langt nok til, at maskinen passerer omkring et hjørne, således som vist i figur 3. Afbryderen 65 er forbundet med styrehuset 33, i hvilket de omkørte 10 hjørner tælles. Når det ønskede antal hjørner er blevet passeret, kan maskinen således selv standse. På denne måde kan standsning af køretøjet ske automatisk.A switch 65 is disposed on the underside of the platform 41 and comprises a cam 67 extending from the bottom thereof. This cam is touched by the sensor arm 61 each time the sensor arm rotates far enough for the machine to pass around a corner, as shown in Figure 3. The switch 65 is connected to the control housing 33, in which the inverted 10 corners are counted. When the desired number of corners has been passed, the machine can thus stop itself. In this way, the vehicle can be stopped automatically.

I nogle tilfælde har emballeringsgodset, der skal omvikles, ingen 15 hjørner eller har en uregelmæssig form, således at hjørnetællerafbryderen 65 ikke er anvendelig. Armen 61 er derfor forsynet med en føler eller afbryder 61a, der kan komme til berøring med en afbryderbetjeningsklods 21a. Denne klods 21a er anbragt mellem køretøjet og emballeringsgodset, der skal omvikles, således at armen 61 20 passerer over klodsen 21a en gang pr. køretøjsomløb. Afbryderen 61a, i der betjenes ved en sådan passageberøring er forbundet med styrehuset 33, hvori køretøjets omløb tælles, således at køretøjet kan standses, når omviklingen er afsluttet. Anbringelsen af afbryderen 61a på armen 61 er vist for enkelthedens skyld. Føleren eller 25 afbryderen 61a kan også være anbragt på en hjælpearm, der er placeret således på fartøjet, at den forløber over blokken 21a.In some cases, the wrapping material to be wrapped has no 15 corners or has an irregular shape, so that the corner counter switch 65 is not usable. The arm 61 is therefore provided with a sensor or switch 61a which may come into contact with a switch operating block 21a. This bracket 21a is positioned between the vehicle and the packing goods to be wrapped so that the arm 61 20 passes over the bracket 21a once per second. vehicle circulation. The switch 61a in which such actuation touch is operated is connected to the wheelhouse 33, in which the vehicle turnover is counted so that the vehicle can be stopped when the winding is completed. The position of the switch 61a on the arm 61 is shown for simplicity. The sensor or switch 61a may also be positioned on an auxiliary arm positioned on the vessel so that it extends over the block 21a.

Da forskellige arter emballeringsgods, der skal omvikles, kan have forskellige egenskaber i nærheden af deres underkant, langs hvilken 30 følgerullen bevæger sig, kan følgerullen 63 være indstillelig i lodret retning. Som det fremgår af figur 4, er et indstilleligt ben 69 forsynet med en gulvfølgerrulle 71 ved sin nederste ende. Ved indstilling af højden af benet 69 kan højden af følgerrullen 63 over gulvet indstilles. Når emballeringsgodset er anbragt på en palle, 35 skal følgerrullen 63 naturligvis befinde sig højere end åbningerne i pallen. Der kan også anvendes en tilstrækkelig stor følgerrulle 63, der er understøttet af en gulvrulle, således at følgerrullen indgriber med det højeste punkt af pallen eller byrden på pallen.Since different species of packing goods to be wrapped may have different properties near their lower edge along which the follower roll moves, the follower roll 63 may be adjustable in the vertical direction. As can be seen in Figure 4, an adjustable leg 69 is provided with a floor follower roller 71 at its lower end. By adjusting the height of the leg 69, the height of the follower roller 63 above the floor can be adjusted. Of course, when the packing goods are placed on a pallet, the follower roll 63 must be higher than the openings in the pallet. A sufficiently large follower roller 63 supported by a floor roller can also be used so that the follower roller engages with the highest point of the pallet or the load on the pallet.

Claims (6)

1. Maskine til omvikling af en strækfolie om emballeringsgods, hvilken maskine har en dreven, med et styr forsynet transportør, der 5 automatisk bevæger et omviklingsappapat med en folieforrådsrulle rundt om det faststående emballeringsgods, kendetegnet ved, at transportøren er udformet som et køretøj (12), og at styret omfatter en på køretøjet (12) anbragt føler (61, 63), der er indrettet til ved afføling af emballagegodsets (38) mod køretøjet (12) 10 vendende flader af styre køretøjet (12).A machine for wrapping a wrapping film about packaging goods, said machine having a driven, guided conveyor, which automatically moves a wrapping apparatus with a foil stock roll around the fixed packaging material, characterized in that the conveyor is designed as a vehicle (12). ), and that the guide comprises a sensor (61, 63) arranged on the vehicle (12), which is arranged for sensing surfaces of the steering vehicle (12) facing the vehicle (12) against the vehicle (12). 2. Maskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, at føleren udgøres af en følgerulle (63), der er anbragt på en følerarm (61), der strækker sig således fremefter og til siden for køretøjet (12), 15 at køretøjet (12), når følgerullen (63), løber omkring et hjørne på emballeringsgodset, der skal omvikles, styres omkring dette hjørne.Machine according to claim 1, characterized in that the sensor is constituted by a follower roller (63) arranged on a sensor arm (61) extending thus forward and to the side of the vehicle (12), the vehicle (12) , when the follower roller (63), runs around one corner of the packing goods to be wrapped, is guided around that corner. 3. Maskine ifølge krav 2, kendetegnet ved, at følgerullen (63) er indstillelig i højden. 20Machine according to claim 2, characterized in that the guide roller (63) is adjustable in height. 20 4. Maskine ifølge et hvilket som helst af kravene 1-3, ken detegnet ved, at køretøjet (12) drives af et ved køretøjets (12) bort fra føleren (61, 63) vendende side anbragt drivhjul (35). 1 2 3 4 5 6 35Machine according to any one of claims 1-3, characterized in that the vehicle (12) is driven by a drive wheel (35) located at the side of the vehicle (12) facing away from the sensor (61, 63). 1 2 3 4 5 6 35 5. Maskine ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, 2 kendetegnet ved, at styret er indrettet til, hver gang 3 køretøjet (12) passerer rundt om et hjørne af emballeringsgodset 4 (38), at påvirke en afbryder (65) til standsning af køretøjet (12) 5 efter et forud fastsat antal omkørte hjørner.Machine according to any one of the preceding claims 2, characterized in that the handle is adapted to actuate a switch (65) for each time the vehicle (12) passes around a corner of the packing goods 4 (38). stopping the vehicle (12) 5 after a predetermined number of angled corners. 6. Maskine ifølge et hvilket som helst af kravene 1-4, ken detegnet ved, at styret har en til standsning af køretøjet (12), efter at dette har kørt et bestemt antal gange rundt om emballeringsgodset (38), indrettet afbryder (61a).Machine according to any one of claims 1-4, characterized in that the handlebar has a switch for stopping the vehicle (12) after driving a certain number of times around the packing goods (38). ).