DK155365B - Maskine til omvikling af en straekfolie om emballeringsgods - Google Patents

Description

i

DK 155365 B

Den foreliggende opfindelse angår en maskine til omvikling af en strækfolie om emballeringsgods, hvilken maskine har en dreven, med en styring forsynet transportør, der automatisk bevæger et omviklingsapparat med en folieforrådsrulle rundt om det faststående 5 emballeringsgods.

Fra US patent nr. 3867806 er det kendt at anbringe emballeringsgods i form af en stabel pakker på et drejebord og omvikle dette emballeringsgods med en folie under spænding, idet drejebordet drejes.

10 Indpakningsmaterialet er her en polyethylen- eller polyvinylchlo-ridbane, der kan strækkes mindst 25%. Under indpakningen af emballeringsgodset udøves en trækspænding, således at folien strækkes fra 10 til 15%.

15 I tysk offentliggørelsesskrift nr. 2434359 er det allerede foreslået at holde emballeringsgodset faststående og føre en magasinvalse rundt om emballeringsgodset langs en forudbestemt føringsvej, således at emballeringsgodset bliver omviklet. Herved er det imidlertid nødvendigt, at emballeringsgodset ikke er større end inder-20 fladen af den tvungne forudbestemte føringsvej, der består af en gi ideføring, som danner en i sig selv lukket omløbsvej.

Fra US patent nr. 3793798 er en yderligere fremgangsmåde til omvikling af emballeringsgods kendt, hvilken fremgangsmåde består i, 25 at emballeringsgodset anbringes på en vogn, og at en forrådsrulle føres således om emballeringsgodset i en omviklingsstation, at det bliver omviklet af folien, der har samme højde som emballeringsgod set. Derefter bliver den indpakkede vare på vognen skubbet til en næste behandlingsstation.

30

Formålet med den foreliggende opfindelse er derfor at tilvejebringe en maskine til omvikling af en strækfolie om emballeringsgods, der er således udformet, at emballeringsgods med vilkårlig størrelsesomfang automatisk kan omvikles.

35

Denne opgave løses ifølge opfindelsen ved, at transportøren er udformet som et køretøj, og at styret omfatter en på køretøjet anbragt føler, der er indrettet til ved afføling af emballeringsgodsets mod køretøjet vendende flader at styre køretøjet.

2

DK 155365 B

Føleren udgøres hensigtsmæssigt af en følgerulle, der er anbragt på en følerarm, som strækker sig således fremefter og til siden for køretøjet, at køretøjet, når følgerullen løber omkring et hjørne på det emballeringsgods, der skal omvikles, styres omkring dette 5 hjørne.

Ifølge opfindelsen kan følgerullen være indstillelig i højden og køretøjet drives af et ved køretøjets bort fra føleren vendende side anbragt drivhjul.

10

Styret er indrettet til, hver gang køretøjet passerer rundt om et hjørne af emballeringsgodset, at påvirke en afbryder til standsning af køretøjet efter et forud fastsat antal omkørte hjørner.

15 Styret har hensigtsmæssigt en til standsning af køretøjet, efter at dette har kørt et bestemt antal gange rundt om emballeringsgodset, indrettet afbryder.

Ved hjælp af maskinen ifølge opfindelsen opnås, at strækfolien kan 20 føres om det faststående emballeringsgods med kontrolleret spænding, således at omviklingen af emballeringsgodset udføres på en sikker og teknisk enkel måde, og emballeringsgodset kan være af vilkårlig størrelse og også have uregelmæssige former. Det som transportør tjenende køretøj styres sikkert rundt om emballeringsgodset ved 25 styreberøring med dette. Endelig er maskinen ifølge opfindelsen økonomisk i brug og kan anvendes til omvikling af folie om vidt forskellige arter gods, uden at faste eller dyre, til hvert enkelt tilfælde specielt udformede installationer er nødvendige.

30 Opfindelsen forklares nærmere i det følgende under henvisning til tegningen, hvor figur 1 viser et perspektivisk billede af en maskine ifølge opfindelsen til omvikling af en folie om emballeringsgods, figur 2 er et billede set fra oven af maskinen ifølge figur 1, idet dele er brudt bort til belysning af maskinenes sty-remekanisme, 35 3

DK 155365 B

figur 3 er et billede svarende til figur 2, men hvor maskinen under selvstyring netop påbegynder en passage rundt om et hjørne af emballeringsgodset, der skal omvikles, og 5 figur 4 er et snitbillede taget langs linjen 15-15 i figur 2.

Maskinen 10 til omvikling af emballeringsgods er vist i figur 1, 2 og 3. Maskinen 10 omfatter en transportør 12 og et omviklingsapparat 14. Omviklingsapparatet bevæges automatisk rundt om det faststående 10 emballeringsgods. I figur 1-3 ses emballeringsgodset 38, der skal omvikles, og i figur 4 er dette vist anbragt på en palle 40. Det emballeringsgods, der skal omvikles, kan være af mange forskellige typer fra store kartoner, der kræver forstærkning, beskyttelse mod vejrliget eller fastgørelse til den tilhørende palle, eller det kan 15 dreje sig om en stabel mindre kartoner eller beholdere, som holdes sammen og/eller fastholdes på en palle. Emballeringsgodset kan dog også f.eks. være et møbel, der skal omvikles, så det er beskyttet under opbevaring eller forsendelse. Det emballeringsgods, som skal omvikles anbringes på et gulv 21 (se figur 1 og 4) og i tilstrække-20 lig afstand fra vægge, søjler eller andet udstyr til, at maskinen 10 kan bevæge sig rundt om emballeringsgodset.

Omviklingsapparatet 14 er vist som en bærerulle til en strækfolie 25 og det frigiver folien 25 med passende spænding, når den som et 25 køretøj udformede transportør 12 bærer omviklingsapparatet rundt om emballeringsgodset. Dersom bredden af strækfolien 25 i højderetningen er tilstrækkelig til på passende måde at omvikle emballerings-godset, er en spiralformet bevægelse af strækfolien ikke nødvendig. Imidlertid bærer skinner 27 en slæde 29, på hvilken bærerrullen 23 30 er anbragt. En motor 31 bevæger slæden langs dennes skinner, når køretøjet bevæges, således at der, som vist i fig. 1, opnås en spiralformet omvikling. På denne måde gennemføres omviklingen af et stort stykke emballeringsgods. Et styrehus 33 indeholder styringen til de forskellige motorer og en spændingsstyring, dersom en sådan 35 er nødvendig.

Køretøjet 12 løber på fire hjul. Baghulene 35 og 37 er monteret på en aksel 39, som er monteret i lejer ved bunden af en platform 41 af køretøjet. Motoren 43, se figur 1 og 2, er ved hjælp af et 4

DK 155365 B

reduktionsgear 45 og en rem eller en kæde 47 forbundet med akslen 39. Motoren 43 kan styres ved hjælp af styr, der er anbragte i huset 33. Driften af motoren og den hastighed, hvormed denne driver køretøjet, kan styres ved hjælp af kontakter og knapper på huset.

5 I huset 41a kan der være anbragt batterier til energiforsyning til drivmotoren, vognmotoren og styresystemet, således at maskinen 10 er fuldstændig uafhængig af en ydre kraftkilde.

10 Kun det venstre baghjul 35 er låst til akslen 39 ved hjælp af en kile 49. Hjulet 37 er frit drejeligt på aksen, således at drevet bevæger køretøjet i urviserretningen, når køretøjet bevæger sig mod venstre, som det er vist i figur 3. Derved kan det højre baghjul være et styrehjul, mens en rem 47 indgriber direkte med en skive på 15 indersiden af hjulet 35, der er frit drejeligt på en akseltap. Begge baghjul kunne også være drevet, men med en langt større fremdriv-ningskraft på det venstre baghjul 35 end på det højre baghjul 37 f.eks. ved anvendelse af et særligt ikke-afbalanceret differentiale.

20 Forakslen 51 er drejeligt lejret omkring en lodret styresvingtap 53 på bunden af platformen 41 i nærheden af dennes forende. Forhjulene 55 og 57 er frit drejeligt lejrede på forakslen. En fjeder 59 er forbundet med akslen for kraftpåvirkning af aksen, således at køretøjet styres i urviserretningen rundt om emballeringsgodset, som 25 vist i figur 3. Styret er således kraftpåvirket i samme retning som drevet for den bevægelige enhed.

En føler 61 bærer ved sin frie ende en rulle følgerulle 63. Føleren er udformet på en sådan måde, at følgerullen 63 følger langs siden 30 af emballeringsgodset 38 og modvirker en bevægelse i urviserretnin-gen, som tilvejebringes af drevet og styringen. Følgerullen 63 berører siden af emballeringsgodset 38 som følge af forspændingen af fartøjet i retning mod emballeringsgodset. Dermed følger køretøjet siden af pakningsgodset 38 uden at dreje indad mod dette. Køretøjet 35 styres således af selve emballeringsgodset 38. Køreretningen langs de lige kanter af materialet 38 er vist i figur 1 og 2. Figur 3 viser, at når følgerrullen 63 når frem til et hjørne, vil kraftpåvirkningen af styret og drevet få køretøjet til øjeblikkeligt at dreje omkring hjørnet. På denne måde bærer køretøjet 5

DK 155365 B

omvikl ingsapparatet rundt om emballeringsgodset 38, der skal omvikles, således at emballeringsgodset bliver sikkert pakket og beskyttet.

5 En afbryder 65 er anbragt på undersiden af platformen 41 og omfatter en knast 67, som rager ud fra dennes bund. Denne knast berøres af følerarmen 61, hver gang følerarmen drejer langt nok til, at maskinen passerer omkring et hjørne, således som vist i figur 3. Afbryderen 65 er forbundet med styrehuset 33, i hvilket de omkørte 10 hjørner tælles. Når det ønskede antal hjørner er blevet passeret, kan maskinen således selv standse. På denne måde kan standsning af køretøjet ske automatisk.

I nogle tilfælde har emballeringsgodset, der skal omvikles, ingen 15 hjørner eller har en uregelmæssig form, således at hjørnetællerafbryderen 65 ikke er anvendelig. Armen 61 er derfor forsynet med en føler eller afbryder 61a, der kan komme til berøring med en afbryderbetjeningsklods 21a. Denne klods 21a er anbragt mellem køretøjet og emballeringsgodset, der skal omvikles, således at armen 61 20 passerer over klodsen 21a en gang pr. køretøjsomløb. Afbryderen 61a, i der betjenes ved en sådan passageberøring er forbundet med styrehuset 33, hvori køretøjets omløb tælles, således at køretøjet kan standses, når omviklingen er afsluttet. Anbringelsen af afbryderen 61a på armen 61 er vist for enkelthedens skyld. Føleren eller 25 afbryderen 61a kan også være anbragt på en hjælpearm, der er placeret således på fartøjet, at den forløber over blokken 21a.

Da forskellige arter emballeringsgods, der skal omvikles, kan have forskellige egenskaber i nærheden af deres underkant, langs hvilken 30 følgerullen bevæger sig, kan følgerullen 63 være indstillelig i lodret retning. Som det fremgår af figur 4, er et indstilleligt ben 69 forsynet med en gulvfølgerrulle 71 ved sin nederste ende. Ved indstilling af højden af benet 69 kan højden af følgerrullen 63 over gulvet indstilles. Når emballeringsgodset er anbragt på en palle, 35 skal følgerrullen 63 naturligvis befinde sig højere end åbningerne i pallen. Der kan også anvendes en tilstrækkelig stor følgerrulle 63, der er understøttet af en gulvrulle, således at følgerrullen indgriber med det højeste punkt af pallen eller byrden på pallen.

Claims (6)

1. Maskine til omvikling af en strækfolie om emballeringsgods, hvilken maskine har en dreven, med et styr forsynet transportør, der 5 automatisk bevæger et omviklingsappapat med en folieforrådsrulle rundt om det faststående emballeringsgods, kendetegnet ved, at transportøren er udformet som et køretøj (12), og at styret omfatter en på køretøjet (12) anbragt føler (61, 63), der er indrettet til ved afføling af emballagegodsets (38) mod køretøjet (12) 10 vendende flader af styre køretøjet (12).

2. Maskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, at føleren udgøres af en følgerulle (63), der er anbragt på en følerarm (61), der strækker sig således fremefter og til siden for køretøjet (12), 15 at køretøjet (12), når følgerullen (63), løber omkring et hjørne på emballeringsgodset, der skal omvikles, styres omkring dette hjørne.

3. Maskine ifølge krav 2, kendetegnet ved, at følgerullen (63) er indstillelig i højden. 20

4. Maskine ifølge et hvilket som helst af kravene 1-3, ken detegnet ved, at køretøjet (12) drives af et ved køretøjets (12) bort fra føleren (61, 63) vendende side anbragt drivhjul (35). 1 2 3 4 5 6 35

5. Maskine ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, 2 kendetegnet ved, at styret er indrettet til, hver gang 3 køretøjet (12) passerer rundt om et hjørne af emballeringsgodset 4 (38), at påvirke en afbryder (65) til standsning af køretøjet (12) 5 efter et forud fastsat antal omkørte hjørner.

6. Maskine ifølge et hvilket som helst af kravene 1-4, ken detegnet ved, at styret har en til standsning af køretøjet (12), efter at dette har kørt et bestemt antal gange rundt om emballeringsgodset (38), indrettet afbryder (61a).