DK153027B - TRACK IN FILLING MACHINE. - Google Patents

Description

DK 153027 BDK 153027 B

Opfindelsen angår en kørbar sporunderstopnings-, nivelle-rings-og skinneopretningsmaskine med en på to i afstand fra hinanden anbragte kørestel lejret kørestelramme og mindst ét understopningsapparat, der har understopningsværktøjer, som er lejrede på en ved 5 hjælp af et drev højdeindstillelig værktøjsbæreramme og over servo-og vibrationsdrev parvis kan bevæges mod hinanden og sættes i vibrerende bevægelser og kan føres ned i ballastkærvelaget, samt med et foran understopningsapparatet anbragt med egne drev forsynet spornivellerings- og skinneopretningsapparat, d.v.s. et apparat til 10 hævning og opretning af skinnelegemet, og med mindst ét sporstabiliseringsapparat, der over egne skinnekørende hjulsæt kan bringes i formsluttende indgreb med sporets to skinner og set i arbejdsretnin-gen er anbragt på kørestel rammen bag understopningsapparatet, og hvis værktøjsramme over vibratorer kan sættes i i det væsentlige 15 vandrette svingninger og over stempel-cylinderdrev, som er forbundne med kørestel rammen, kan belastes med i det væsentlige lodrette belastningskræfter, samt med et apparat til værktøjsstyring og mindst ét nivellerings- og eventuelt referenceanlæg.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an operable track underpinning, leveling and rail erecting machine having a running frame mounted at two spaced apart frames and at least one undercutting device having undercutting tools which are mounted on a drive height adjustable tool carrier frame and 5 -and vibration drives can be moved in pairs against each other and set in vibrating movements and can be brought down into the ballast pavement layer, as well as a track leveling and rail erecting device, provided with own drives, ie an apparatus for raising and aligning the rail body, and having at least one track stabilizer which can be brought into shape-fit engagement with the two rails of the track and seen in the working direction, over its own rail-running wheel set, and the tool frame above the vibrator can be mounted can be loaded in substantially 15 horizontal oscillations and over piston-cylinder drives connected to the drive frame, can be loaded with substantially vertical loading forces, as well as with a tool for control and at least one leveling and possibly reference system.

Fra tysk offentliggørelsesskrift nr. 3.132.708 kendes en 20 maskine af denne art med en på to i afstand fra hinanden anbragte kørestel lejret kørestelramme, hvis understopnings-, spornivellerings-og skinneopretningsapparater er anbragt på kørestel rammen mellem disse to kørestel. Hvert understopningsapparat har understopningsværktøjer, som er anbragte på et over et drev højdeforskydeligt 25 værktøjsbæreelement og over servo- og vibrationsdrev parvis kan bevæges mod hinanden og sættes i vibrerende bevægelser og nedføres i ballastskærvelaget. Det foran understopningsapparatet separat på kørestel rammen anbragte og med egne drev forsynede spornivellerings- og skinneopretningsapparat står i forbindelse med et apparat 30 til værktøjsstyring og med et nivellerings- og rettereferenceanlæg.From German publication specification No. 3,132,708, a 20 machine of this kind is known with a driving frame mounted at two spaced apart frames, whose stopping, track leveling and rail erecting devices are arranged on the driving frame between these two driving frames. Each padding apparatus has padding tools placed on a tool carrier element over a drive height-adjustable and over servo and vibration drives can be moved in pairs against each other and set in vibrating motion and lowered into the ballast cutting layer. The track leveling and rail erecting apparatus arranged in front of the stopper separately on the driving frame frame is connected with a tool control apparatus 30 and with a leveling and straightening system.

Efter understopningsapparatet er endvidere anbragt et sporstabili-seringsapparat, der over egne kørbare hjulsæt kan bringes i formsluttende indgreb med sporets to skinner, og hvis værktøjsramme over vibratorer kan sættes i i det væsentlige vandrette svingninger 35 og over stempel-cylinderdrev, der er forbundne med kørestel rammen kan belastes med i det væsentlige lodrette belastningskræfter. Med denne kendte maskine opnås i forbindelse med det efter understopningsapparaterne anbragte sporstabiliseringsapparat, at understopningsværktøjerne og de med vandrette svingningsbevægelser bevægedeFurther provided with the stopper is a track stabilizer which can be engaged over its own movable wheelsets with the two rails of the track and whose tool frame over vibrators can be inserted in substantially horizontal oscillations 35 and over piston-cylinder drives connected to the drive frame can be loaded with substantially vertical loading forces. With this known machine, in connection with the track stabilizer arranged after the padding apparatus, the padding tools and those with horizontal pivoting movements are obtained

DK 153027 BDK 153027 B

2 og lodret belastede værktøjer til stabilisering af sporets stilling på fordelagtig måde kan anbringes umiddelbart efter hinanden, hvorved der fås en for effektiviteten af begge arbejdsprocesserne gunstig overlejring af disse værktøjers virkeområder.2 and vertically loaded tools for stabilizing the position of the groove can be advantageously placed immediately one after the other, thereby providing an overlay of the operating ranges of these tools for the efficiency of both work processes.

5 Fra tysk offentliggørelsesskrift nr. 3.106.754 kendes end videre en sporunderstopningsmaskine, der har en som et trækstangsstel udformet værktøjsbærer med værktøjer til hævning og opretning af sporet. Understopningsapparatets værktøjsbæreelement og værktøjsbæreelementet med værktøjerne til hævning og opretning af sporet 10 er lejrede adskilt fra hinanden på kørestel rammen. Denne trækstangformede værktøjsbærer er endvidere over et kardanled ved sin ene frie ende og over løftedrev ved sin anden ende lejret drejeligt mod alle sider på kørestel rammen. Tif føring af værktøjsbæreelementets modsat kardanleddet beliggende ende på sporet er der mellem de to 15 løfteværktøjspar anbragt et flangehjulpar på en fælles aksel. Dette flangehjulpar tjener samtidig som opretningsværktøj og er forbundet med opretningsværktøjets drev. Denne maskine har især vist sig at være fordelagtig på grund af en sikker og stabil afføling af sporet samt en fordelagtig automatisk centrering af værktøjerne til hævning 20 og opretning af sporet, især ved skinnekurver.5 Furthermore, from German publication specification No. 3,106,754 there is known a track underpinning machine which has a tool carrier designed as a drawbar frame with tools for raising and straightening the track. The tool support member of the underpinning apparatus and the tool carrier member with the tools for raising and aligning the groove 10 are spaced apart from one another on the travel frame. Furthermore, this drawbar-shaped tool carrier is mounted pivotally against all sides of the drive frame over one universal joint at one free end and above the lifting drive at its other end. In order to guide the tool bearing member opposite the end of the tool joint to the groove, a flange wheel pair is arranged between the two lifting tool pairs on a common shaft. This flange-wheel pair serves simultaneously as a straightening tool and is connected to the straightening tool drive. This machine has been found to be particularly advantageous because of the safe and stable sensing of the track as well as an advantageous automatic centering of the tools for raising 20 and aligning the track, especially in rail curves.

Formålet med opfindelsen er at tilvejebringe en kørbar sporunderstopnings-, nivellerings- og skinneopretningsmaskine af den indledningsvis nævnte art i forbindelse med et sporstabiliseringsapparat til komprimering af et spors bailastskærvelag, der er af endnu 25 fordelagtigere konstruktion end de ovenfor nævnte maskiner og giver en bedre placering af samtlige værktøjer i forhold til sporets forløb i højde- og sideretningerne.The object of the invention is to provide an executable track undercutting, leveling and rail erecting machine of the aforementioned kind in connection with a track stabilizer for compressing a track's bail load cutting layer which is of even more advantageous construction than the above mentioned machines and provides a better positioning of all tools in relation to the course of the track in the vertical and lateral directions.

Denne opgave løses ifølge opfindelsen ved, at understopning sapparatet og spornivellerings- og skinneopretningsapparatet med 30 de tilhørende drev som en arbejdsenhed er anbragt på en fælles egen værktøj s ramme, der ved sin ene ende kan understøttes på sporet ved hjælp af et som en fri lænkeaksel tjenende enkeitkørestel, og til understøtning ved sin anden ende er ledforbundet med kørestel rammen ved denne ende, og at sporstabiliseringsapparatet er anbragt mellem 35 arbejdsenheden og maskinens næste i arbejdsretningen påfølgende kørestel.This task is solved according to the invention in that the understepping apparatus and the track leveling and rail erecting apparatus with the associated drives as a working unit are arranged on a frame of a common own tool, which at one end can be supported on the track by means of a free link shaft. and for support at its other end, the articulated frame is connected to the driving frame at that end and the track stabilizer is positioned between the work unit and the machine's next working direction following the work frame.

Ved en på denne måde udformet maskine, der er kombineret med en sporstabiliseringsmaskine, fås under anvendelsen ikke blot mulighed for en fordelagtig overlejring af understopningsapparatets og 3A machine designed in this way, combined with a track stabilizing machine, during use not only allows an advantageous overlaying of the stuffing apparatus and 3

DK 153027BDK 153027B

sporstabiliseringsapparatets virkeområder/ men også samtidig, på grund af anbringelsen af de som en arbejdsenhed udformede sporun-derstopnings-, nivellerings- og skinneopretningsapparater på en fælles egen værktøjsbæreramme, en selvstændig præcis føring af disse 5 apparater henholdsvis af de derpå anbragte værktøjer efter sporets forløb og især dets ønskede forløb i sideretningerne og højderetningen. Da der for hvert understopningsapparat sædvanligvis er mellem 4 og 16 og eventuelt endog 32 komprimeringsarme/ der samtidig eller i det væsentlige samtidig skal rettes ind efter den tilhørende skinne-10 streng, er denne automatiske centrering af apparaterne af stor fordel for gennemførelse af arbejdet uden driftsforstyrrelser.the operating areas of the track stabilizer / but also at the same time, due to the positioning of the track-stabilizing, leveling and rail-forming devices as a working unit on a common own tool carrier frame, an independent precise guidance of these 5 devices respectively of the tools placed thereon after the course of the track and especially its desired course in the lateral and elevation directions. Since for each cushioning device there are usually between 4 and 16 and possibly even 32 compression arms / which must be simultaneously or substantially simultaneously aligned with the corresponding rail 10, this automatic centering of the devices is of great advantage for carrying out the work without interruptions in operation. .

Ifølge en fordelagtig udførelsesform for maskinen er arbejds-enhedens fælles værktøjsramme til trinvis fremadgående arbejdsbevæ-gelse i maskinens længderetning ved kontinuerlig non-stop-fremadbe-15 vægelse af maskinens sporstabiliseringsapparat forbundet med et på kø restel rammen påhængslet hydraulisk længdeforskydningsdrev. En på denne måde udformet maskine giver især mulighed for anvendelse ved kontinuerligt trinvis fremadskridende understopning og kontinuerlig stabilisering, hvorved der opnås en nøjagtig stilling af sporet og en 20 god ensartet komprimering af ballastskærvelaget. Endvidere opnås ved den kontinuerlige kørsel med maskinen, hvor energiforbrugende igangsætninger og opbremsninger undgås, mulighed for, at betjeningspersonen under forøget kørekomfort i det væsentlige kun skal koncentrere sig om den kontinuerligt trinvise fremad bevægelse af arbejdsen-25 heden, d.v.s. af værktøjsbærerammen med sporunderstopnings-, nivellerings-og skinneopretningsapparatet.According to an advantageous embodiment of the machine, the working unit's common tool frame for incremental forward movement in the longitudinal direction of the machine by continuous non-stop forward movement of the machine's track stabilizer is connected to a hydraulic longitudinal displacement drive mounted on the queue. In particular, a machine designed in this way allows for use in continuous step-by-step undercutting and continuous stabilization, thereby obtaining an accurate position of the groove and a good uniform compression of the ballast cutting layer. Furthermore, the continuous operation of the machine, where energy-consuming start-ups and braking are avoided, provides the possibility that the operator, during increased driving comfort, should concentrate essentially only on the continuous step-forward movement of the working unit, i.e.. of the tool carrier frame with the track suppression, leveling and rail erecting apparatus.

En fordelagtig udførelsesform for maskinen ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at arbejdsenhedens fælles værktøjsbæreram-me er udformet som et trækstangsstel, der ved dets nærmest under-30 stopningsapparatet beliggende ende er forsynet med det fortrinsvis som et flangehjulpar udformede enkeltkørestel og mellem dets anden ende og understopningsapparatet har en bjælkeformet længdedrager til længdeforskydelig lejring på sit understøtningssted på kørestelram-men, og at værktøjsbærerammen over det hydrauliske forskydnings-35 drev er drejeligt mod alle sider forbundet med kørestel rammen. Herved opnås en konstruktivt særlig enkel og kompakt anbringelse af understopnings-, nivellerings- og skinneopretningsapparatet i forhold til maskinens hovedramme og en god bevægelsesfrihed af værktøjsbæ-rerammep både i maskinens længde- og dens tværretning.An advantageous embodiment of the machine according to the invention is characterized in that the common tool carrier frame of the working unit is designed as a drawbar frame, which is provided at its end, which is closest to the stuffing apparatus, with the preferably single-frame frame formed as a flange wheel pair and between its other end and the bottom stuffing apparatus. has a beam-shaped longitudinal support for longitudinally displaceable bearing at its support location on the drive frame, and that the tool carrier frame over the hydraulic displacement drive is rotatable on all sides connected to the drive frame. This results in a particularly simple and compact construction of the padding, leveling and railing apparatus in relation to the main frame of the machine and a good freedom of movement of the tool carrier frame in both the longitudinal and the transverse directions of the machine.

44

DK 153027BDK 153027B

Den bjælkeformede længdedrager kan fordelagtigt til forskydelig lejring af arbejdsenheden pi en på kørestel rammen anbragt føring bestående af ruller være udformet med rektangulært eller dobbelt-T-formet profiltværsnit. Denne enkle og alligevel robuste 5 udformning er navnlig fordelagtig til kontinuerlig arbejdsdrift.Advantageously, the beam-shaped longitudinal support for displaceable bearing of the work unit on a guide consisting of rollers arranged on the drive frame can be formed with rectangular or double T-shaped profile cross sections. This simple yet robust design is particularly advantageous for continuous operation.

Det med flangeruller pi sporet førte sporhæve- og retteapparats ligeledes som et trækstangsstel udformede værktøjsramme kan fordelagtigt over spornivellerings- og skinneopretningsapparatets drev være forbundet med arbejdsenhedens værktøjsbæreramme og ved 10 enden af sin bjælkeformede længdedrager være hængslet på den fælles værktøjs bærerammes længdedrager. Denne ved sporunderstopningsma-skiner af sædvanlig konstruktion allerede gennemprøvede udformning af et sporhæve- og retteapparat som et trækstang s stel er særlig fordelagtig til en maskine ifølge opfindelsen, idet det rum, der er til 15 rådighed neden under længdedrageren af arbejdsenhedens værktøjsbæreramme udnyttes fuldstændigt til anbringelse af sporhæve- og retteapparatet, således at dette ikke kræver ekstra plads ved siderne.The groove and straightening device guided by flange rollers on the track as well as a tool frame frame designed as a drawbar frame can advantageously be connected to the working unit tool carrier frame by the rail unit's support frame and at the end of its beam-shaped longitudinal carrier the hinge on the tool frame. This design, already tested by track construction machines of conventional construction, of a track lifting and straightening device as a drawbar frame is particularly advantageous for a machine according to the invention, in that the space available below the length carrier of the working unit tool carrier frame is fully utilized for placement. of the track lifting and straightening device so that this does not require extra space at the sides.

Ifølge yderligere en udførelsesform for maskinen ifølge 20 opfindelsen er sporstabiliseringsapparatet, set i arbejdsretningen, anbragt i afstand bag arbejdsenheden, og er det hydrauliske forskydningsdrevs forskydningsstrækning til opnåelse af en enkelt trinvis fremrykning af arbejdsenheden fra understopningssted til understopningssted under kontinuerlig non-stop-fremadbevægelse af maskinen 25 med dennes kørestelramme og sporstabiliseringsapparatet i det mindste dobbelt så stor som svelleafstanden. Ved denne anbringelse af spor-stabiliseringsapparatet i afstand bag arbejdsenheden opnås under driften en særlig god overlejring af understopningsapparatets og sporstabiliseringsapparatets virkeområder. Endvidere opnås også, at 30 den kontinuerlige non-stop-fremadbevægelse af maskinen ikke skal afbrydes, dersom understopningsarbejdet ved et sted, hvor f.eks. ballastskærvelagets øverste lag er stærkt sammenpresset, kræver længere tid end sædvanligt. På grund af denne rigelige dimensionering af forskydningsstrækningen er det muligt at nå at udføre un-35 derstopningsarbejdet, selv om det f.eks. er nødvendigt at føre understopningsværktøjerne to gange ned i ballastskærvelaget, hvorefter værktøjsbærerammen med arbejdsenheden hurtigt kan føres frem til det påfølgende understopningssted ved hjælp af forskydningsdrevet.According to a further embodiment of the machine according to the invention, the track stabilizer, seen in the working direction, is spaced behind the working unit, and the hydraulic displacement drive's displacement distance for obtaining a single incremental advance of the working unit from stop-to-stop-site during continuous non-stop forward movement of the machine 25 with its driving frame and the track stabilizer at least twice the swelling distance. This positioning of the track stabilizer at a distance behind the work unit results in a particularly good overlay of the operating areas of the understop and track stabilizer during operation. Furthermore, it is also achieved that the continuous non-stop forward movement of the machine should not be interrupted if the stuffing work at a place where e.g. the upper layer of the ballast cutting layer is strongly compressed, requiring longer than usual. Due to this ample dimensioning of the shear section, it is possible to accomplish the under-stowing work, even though it is e.g. it is necessary to guide the padding tools twice into the ballast cutting layer, after which the tool carrier frame with the work unit can be quickly advanced to the subsequent padding site by means of the shear drive.

En således udstyret maskine opfylder næsten samtlige krav, der i 5A machine thus equipped meets almost all the requirements of 5

DK 153027BDK 153027B

praksis må stilles til en med et sporstabiliseringsapparat kombineret sporunderstopnings-, nivellerings- og skinneopretningsmaskine til kontinuerlig non-stop-fremad bevæget se, der skal have en stor kapacitet, være enkel at betjene og kunne arbejde uden driftsforstyrrel-5 ser.practice must be set to a track stabilizer, track stabilizer, leveling and rail erection machine for continuous non-stop forward moving, which must have a large capacity, be easy to operate and be able to operate without operating disturbances.

Ifølge yderligere en ejendommelighed ved maskinen ifølge opfindelsen kan det som en dobbeltvirkende hydraulisk stempel-cylin-dermotor udformede forskydningsdrev pi meget fordelagtig måde ved hjælp af en ventil styres synkront og modsat den kontinuerlige frem-10 adbevægelse af maskinen henholdsvis dennes kørestel ramme med spor-stabiliseringsapparatet. Til en sådan hydraulisk styring af relativbevægelsen mellem maskinhovedrammen og arbejdsenhedens værktøjsbæreramme kan anvendes forskellige delvis kendte og i praksis fuldt gennemprøvede elementer henholdsvis midler.According to a further characteristic of the machine according to the invention, the displacement drive pivotally designed as a double-acting hydraulic piston-cylinder motor can be controlled in a very advantageous manner by means of a valve and opposite to the continuous forward movement of the machine or its driving frame with the track stabilizer . For such hydraulic control of the relative movement between the machine head frame and the tool carrier tool frame, various partially known and practically fully tested elements or means can be used.

15 Ved en særlig foretrukken udførelsesform ifølge opfindelsen er den med sporunderstopnings-, nivellerings- og skinneopretningsapparaterne forsynede arbejdsenhed og det set i arbejdsretningen efter denne arbejdsenhed anbragte sporstabiliseringsapparat anbragt inden for to i afstand fra hinanden anbragte maskin kørestel. Denne ved de 20 hidtil kendte maskiner i de sidste 10 - 15 år mest anvendte anbringelse af sporunderstopnings-, nivellerings- og skinneopretningsapparaterne inden for to i afstand fra hinanden anbragte maskin kørestel har i praksis vist sig at være meget velegnet og er også ved anvendelse af arbejdsenheden ifølge opfindelsen i forbindelse med sporsta-25 biliseringsapparatet særligt fordelagtig med hensyn til maskinens nøjagtighed og ydelse.15 In a particularly preferred embodiment of the invention, the working unit provided with the track-blocking, leveling and rail-setting apparatus and the track-stabilizing apparatus arranged in the working direction after this working unit are located within two spaced-apart machine driving frames. This positioning of the track-blocking, leveling and rail-setting apparatus within two spaced apart machine-driven frames, which has been most widely used in the 20 known machines in the last 10-15 years, has in practice proved to be very suitable and is also used by the working unit of the invention in connection with the track stabilizer is particularly advantageous in terms of accuracy and performance of the machine.

Ifølge yderligere en ejendommelighed ved opfindelsen er understopningsapparaternes vibrationsdrev og sporstabiliserlngs-apparatets vibratorer indrettede til vibrationsbevægelse af under-30 stopningsværktøjerne og på sporstabiliseringsapparatets værktøjsramme anbragte, med skinnerne indgribende griberuiler i fase. Ved en sådan udformning, d.v.s. hvor ballastskærvelaget i understopningsværktøjernes og stabiliseringsværktøjernes overlejrede virkeområder bringes i svingningsbevægelser i fase, opnås især ved kontinuerlig non-stop-35 drift en forbedret og mere ensartet komprimering af ballastskærvelaget over hele bearbejdningsområdet.According to a further feature of the invention, the vibration drive of the padding apparatus and the vibration stabilizer apparatus are arranged for vibration movement of the padding tools and arranged on the track stabilizer apparatus frame, with the rails engaging gripper rails in phase. In such a design, i.e. where the ballast cutting layer in the superposed areas of the overstoping tools and the stabilizing tools is brought into phase oscillatory movements, an improved and more uniform compression of the ballast cutting layer over the entire machining area is achieved, in particular.

Endelig kan ifølge yderligere en ejendommelighed ved opfindelsen stempel-cylinderdrevene til lodret belastning og/eller sporstabiliseringsapparatets vibratorer til styring af henholdsvis belastnin-Finally, according to a further feature of the invention, the piston-cylinder drives for vertical load and / or the track stabilizer vibrators for controlling the load and the load, respectively, can be used.

DK 153027 BDK 153027 B

6 gens størrelse og vibrationsbevægelsen styres over styreapparatet ved hjælp af et nivelleringsreferenceanlæg, som også tjener til styring af spornivellerings- og/eller skinneopretningsapparatet. Ved hjælp af denne udformning kan sænkningen af sporet ved stabiliseringsarbejdet 5 reguleres på en sådan måde efter den højdeforskel af sporet i forhold til det ønskede niveau, som kan konstateres ved hjælp af nivelleringsreferenceanlægget i understopningsområdet, at højdeforløbet af det med arbejdsenheden og sporstabiliseringsapparatet færdigbearbejdede spor stemmer endnu nøjagtigere overens med det forud fastsatte 10 højdeforløb. Ved anvendelse af et for spornivellerings- og stabiliseringsværktøjerne fælles nivelleringsreferenceanlæg er afstemningen henholdsvis også fastsættelsen af den nødvendige hævning af sporet ved hjælp af et til referenceanlægget hørende styre- eller reguleringsapparat særlig enkel.6 and the vibration movement is controlled over the controller by a leveling reference system which also serves to control the track leveling and / or rail erecting apparatus. By means of this design, the lowering of the track during the stabilization work 5 can be regulated in such a way according to the height difference of the track in relation to the desired level, which can be ascertained by the leveling reference system in the stopping area, that the height course of the track worked with the working unit and the track stabilizer is completed. even more accurate with the predetermined 10 altitude gradient. When using a leveling and stabilization tool common to the leveling and stabilizing tools, the tuning or determination of the necessary raising of the track by means of a control or control apparatus belonging to the reference system is respectively simple.

15 Opfindelsen forklares nærmere i det følgende under hen visning til to på tegningen anskueliggjorte udførelseseksempler. På tegningen viser: fig. 1 et skematisk sidebillede af en sporunderstopnings, nivellerings- og skinneopretningsmaskine med 20 sporstabiliseringsapparat ifølge opfindelsen, fig. 2 en skematisk plantegning af den i fig. 1 viste maskine og fig. 3 et skematisk delvis sidebillede af en sporunderstopnings-, nivellerings- og skinneopretningsma-25 skine med sporstabiliseringsapparat ifølge opfin delsen og udformet til samtidig understopning af to efter hinanden følgende sveller af sporet.The invention will be explained in more detail below with reference to two embodiments illustrated in the drawing. In the drawing: FIG. 1 is a schematic side view of a track down, leveling and rail erecting machine with 20 track stabilizer according to the invention; FIG. 2 is a schematic floor plan of the embodiment of FIG. 1 and FIG. Figure 3 is a schematic partial side view of a track underlay, leveling and rail alignment machine with track stabilizer according to the invention and designed to simultaneously block two consecutive sleepers of the track.

Den i fig. 1 og 2 viste sporunderstopnings-, nivellerings-og skinneopretningsmaskine 1 har en kørestelramme 6, der ved hjælp af 30 to maskinkørestel 2,3 kan køre på et af skinner 4 og sveller 5 bestående spor. Maskinen 1's arbejdsretning er vist ved hjælp af en pil 7. Maskinen har en drivmekanisme og et energiforsyningsanlæg 8 til energiforsyning og et styreapparat 9 til styring.The FIG. 1 and 2, the track undercutting, leveling and rail erecting machine 1 has a driving frame 6 which, by means of two machine driving frames 2,3, can run on a track consisting of rails 4 and sleepers 5. The working direction of the machine 1 is shown by an arrow 7. The machine has a drive mechanism and an energy supply system 8 for energy supply and a control apparatus 9 for control.

Maskinen 1 er forsynet med et nivelleringsreferenceanlæg 35 10, der for hver skinne har en spændetråd 11, hvis forreste ende over kørestellet 3 føres på det endnu ikke korrigerede spor, og hvis bageste ende over et føleorgan 12 føres pi det korrigerede spor. De af hvert sit understopningsapparat 13 og et spornivellerings- og skinneopretningsapparat 14 bestående arbejdsapparater danner sammenThe machine 1 is provided with a leveling reference system 35 10 which for each rail has a tensioning wire 11, the forward end of which over the driving frame 3 is guided on the not yet corrected track and whose rear end over a sensing means 12 is guided on the corrected track. The workstations, each of which has its own padding device 13 and a track leveling and railing device 14, together form

DK 153027BDK 153027B

7 med de tilhørende drev en arbejdsenhed 15 og er anbragte på en fæties egen værktøjsbæreramme 16. Denne værktøjsbæreramme 16 er udformet som et trækstangsstel og understøttes ved den ene ende på sporet ved hjælp af et som understøtnings- og føringsorgan udformet 5 og som en fri lænkeaksei tjenende enkeltkørestel 17 og understøttes ved sin anden ende ved hjælp af en ledforbindelse med kørestelram-men 6. Den med kørestel rammen 6 forbundne ende er udformet som en bjælkeformet længdedrager 18 og er over en lejring 19 understøttet pi kørestelrammen 6. Lejringen 19 er udformet som en rulleføring, der 10 har to i anlæg mod undersiden og to i anlæg mod oversiden af længdedrageren 18 liggende ved begge sider med føringsflanger forsynede og på kørestelrammen 6 drejeligt lejrede ruller 20 og er udformet med rektangulært eller dobbelt-T-formet profiltværsnit. Et sidespillerum mellem længdedrageren 18 og rullerne 20's føringsflanger muliggør 15 drejning af værktøjsbærerammen 16 mod siderne om lejringen 19. Værktøjsbærerammen 16 og kørestelrammen 6 er ledforbundne med hinanden ved hjælp af et oven over længdedrageren anbragt og som dobbeitvirkende stempel-cylindermotor udformet hydraulisk længdeforskydningsdrev 21. Hvert understopningsapparat 13 har under-20 stopningsværktøjer 20, der kan føres ned i ballastskærve laget og over kendte hydrauliske excentriske vibrationsdrev kan sættes i vibrationsbevægelser, der forløber parallelt med skinnens længderetning. Der kan dog også tilkobles et om en i skinnernes længderetning forløbende akse drejeligt vibrationsdrev 23, hvorved understopningsværktøjerne 25 22 også kan sættes i vibrationsbevægelser på tværs af skinnernes længderetning. Tilnærmelsesvis ved længdemidten af understopnings-apparatet 13 er der på værktøjsbærerammen 16 anbragt en med skinnefastgørelsesorganerne, f.eks. skinnefastgørelsesskruerne, samvirkende induktiv føler 24.7 with the associated drives a working unit 15 and mounted on a cousin's own tool carrier frame 16. This tool carrier frame 16 is formed as a drawbar frame and is supported at one end of the track by means of a support and guide member 5 and as a free link axis. serving single driving frame 17 and supported at its other end by a linkage with the driving frame 6. The end connected to the driving frame 6 is formed as a beam-shaped longitudinal support 18 and is supported over a bearing 19 on the driving frame 6. The bearing 19 is designed as a roller guide 10 having two abutting on the underside and two abutting on the upper side of the longitudinal support 18 lying on both sides with guide flanges and bearing rollers 20 rotatably mounted on the driving frame 6 and having rectangular or double-T-shaped profile sections. A lateral clearance between the longitudinal carrier 18 and the guide flanges of the rollers 20 enables rotation of the tool carrier frame 16 towards the sides of the bearing 19. The tool carrier frame 16 and the drive frame 6 are articulated to one another by means of a hydraulic longitudinal displacement 21 hydraulic longitudinal displacement motor formed above the longitudinal carrier. padding apparatus 13 has sub-20 padding tools 20 which can be inserted into the ballast splice layer and can be inserted into known vibrational eccentric vibration drives in vibration movements running parallel to the longitudinal direction of the rail. However, a vibration drive 23 rotatable about the longitudinal axis of the rails can also be connected, whereby the plugging tools 25 22 can also be set in vibration movements across the longitudinal direction of the rails. Approximately at the longitudinal center of the padding device 13, one is provided on the tool carrier frame 16 with the rail fastening means, e.g. rail fastening screws, cooperating inductive sensor 24.

30 Maskinen 1's spornivellerings- og skinneopretningsapparat 14 har en som et trækstangsstel udformet værktøjsramme 27, der over med flanger udformede ruller 25 føres på sporet og har løfteruller 26, der kan svinges ind under skinnehovedet, og som ved sin forreste bjælkeformede ende 26 er hængslet på værktøjsbærerammen 16's læng-35 dedrager 18. Værktøjsrammen 27 er endvidere ledforbundet med værktøjsbærerammen 16 ved hjælp af spornivellerings- og skinneop-retningsapparatet 14's drev 29 og 30. På værktøjs rammen 16 er der for hver skinne 4 anbragt et understopningsapparat 13, der ved hjælp af højdeforskydningsdrev 31 kan hæves og sænkes. Kørestelram- 8The track leveling and railing apparatus 14 of the machine 1 has a tool frame 27 shaped like a drawbar frame 27 which is guided over the track with flanged rollers 25 and has lifting rollers 26 which can be pivoted under the rail head and which are hinged at its front beam-shaped end 26 The longitudinal pulls of the tool carrier frame 16 are 18. The tool frame 27 is furthermore connected to the tool carrier frame 16 by means of the tracks 29 and 30. of the leveling and rail alignment apparatus 14 There is provided for each rail 4 a backstop apparatus 13 which is supported by height offset drive 31 can be raised and lowered. Driving frame 8

DK 153027BDK 153027B

men 6, der har to opad forkrøppede vanger 32, har for ikke at være i vejen for højdeforskydningsdrevene 31 en i længderetningen forløbende ved hjælp af stiplede linier antydet udsparing 33 for hvert af højdeforskydningsdrevene. I området mellem understopningsappara-5 terne 13 og sporhæve- og retteapparatet 14 er anbragt et følemåle-organ 34, der uden spillerum føres pi sporet, og med hvilket der for hver skinne er forbundet en f.eks. som et drejepotentiometer udformet mlieføler 35, med hvilken den tilsvarende spændetrid 11 af nivelleringsreferenceanlægget 10 samvirker til konstatering af forskelle 1Q mellem sporets faktiske og ønskede højdestilling. Mellem arbejdsenhe-den 15 og det i maskinen 1‘s arbejdsretning derefter følgende maskin-kørestel 2 er et sporstabiliseringsapparat 36 forbundet med kørestel-rammen 6 ved hjælp af stempel-cylinderdrev 37. Sporstabiliseringsappa-ratet 36 har egne på sporet forskydelige med flanger udformede 15 føringsruiler 38 samt griberuller 39, der kan drejes i retningen ind mod og bort fra sporets længdeakse og kan bringes i formsluttende indgreb med undersiden af skinnehovedet ved ydersiden af den tilhørende skinne 4. Sporstabiliseringsapparatet 36 er forsynet med vibratorer 40, ved hjælp af hvilke der kan tilvejebringes på tværs af 20 sporets fængdeakse rettede i det væsentlige vandrette svingninger. Svingningerne samt en belastningskraft i pilretningen 41, der af stempel-cylinderdrevene 37 kan påføres sporstabiliseringsapparatet 36, overføres over de med skinnerne 4 i formsluttende indgreb bragte førings- og griberuller 38,39 til sporet.but 6, having two upwardly curved vanes 32, not to be in the way of the altitude displacement drives 31 has a longitudinally extending recess 33 indicated by dashed lines for each of the altitude displacement drives. In the area between the stopper devices 13 and the track lifting and straightening device 14 is arranged a sensing means 34 which is guided without clearance into the track and to which, for each rail, a e.g. as a rotary potentiometer designed for sensor 35, with which the corresponding span 11 of the leveling reference system 10 cooperates to detect differences 1Q between the actual and desired height position of the track. Between the work unit 15 and the machine driving frame 2 in the working direction thereafter, a track stabilizer 36 is connected to the drive frame 6 by means of piston-cylinder drive 37. The track stabilizer 36 has its own displaceable with flanges 15 guide swivels 38 and gripper rollers 39 which can be rotated in the direction towards and away from the longitudinal axis of the groove and can be engaged with the underside of the rail head at the outside of the associated rail 4. The track stabilizer 36 is provided with vibrators 40 through which provided across the trailing axis of the track 20 substantially directed horizontal oscillations. The oscillations and a load force in the direction of arrow 41, which can be applied by the piston-cylinder gears 37 to the track stabilizer 36, are transmitted over the guide and gripper rollers 38,39 carried by the rails 4 in form-fitting engagement.

25 Maskinen 1 er forsynet med forskelligt ekstraudstyr, der muliggør en automatisk styring af de forskellige bevægelsesfunktioner ved kontinuerlig non-stop-fremadbevægelse af maskinen med dennes kørestelramme 6 og trinvis fremrykning af værktøjsbærerammen 16 med understopningsapparatet 13 fra understopningssted til understopnings-30 sted. Dette udstyr omfatter et styreapparat 9 og en ventil 42, over hvilken det hydrauliske længdeforskydningsdrev 21 valgfrit kan trykbetjenes i begge bevægelsesretninger. Ventilen 42 er til styring forbundet med tre forskellige ekstraapparater. Det ene af disse apparater er et med føleorganet 12 konstruktivt forenet vejmåleapparat 43, 35 der for hver vejenhed af den af maskinen tilbagelagte fremskydningsstrækning afgiver en styreimpuls til ventilen 42, der regulerer tryk-middeltiIførsien til det hydrauliske længdeforskydningsdrev 21's højre cylinderkammer synkront med og modsat maskinens fremskydningsstrækning, således at værktøjsbærerammen 16 med understopningsap-The machine 1 is provided with various optional equipment which enables automatic control of the various movement functions by continuous non-stop forward movement of the machine with its drive frame 6 and stepwise advance of the tool carrier frame 16 with the stuffing apparatus 13 from the stuffing place to the stuffing place 30. This equipment comprises a control apparatus 9 and a valve 42 over which the hydraulic longitudinal displacement drive 21 can optionally be pressurized in both directions of movement. The valve 42 is for control connected to three different auxiliaries. One of these apparatuses is a constructively unified road measuring device 43, 35 which for each path unit of the advance distance traveled by the machine delivers a control pulse to the valve 42 which regulates the pressure input to the right cylinder chamber of the hydraulic longitudinal drive 21 with and opposite the machine. projection stretch so that the tool carrier frame 16 with under-stuffing

DK 153027 BDK 153027 B

9 paraterne 13 bliver stiende på stedet i centreret stilling i forhold til den svelle, der skal understoppes, indtil understopningsarbejdet er afsluttet. I samme øjeblik som understopningsapparaterne 13 trækkes op, omstyres ventilen 42 og det hydrauliske længdeforskydningsdrev 5 21's venstre cylinder kammer trykbetjenes, og værktøjsbærerammen 16 køres hurtigt fremad, indtil understopningsapparaterne 13 befinder sig i centreret stilling i forhold til den påfølgende svelle, der skal understoppes. Når understopningsapparaterne 13 sænkes, nulstilles vejmåieapparatet 43 samtidigt, hvorved en ny arbejdscyklus begynder.9 the parcels 13 will be left standing in the center position in relation to the sleep to be stopped until the stopping work is completed. As soon as the stoppers 13 are pulled up, the valve 42 and the left cylinder chamber of the hydraulic longitudinal drive 5 21 are pressurized and the tool carrier frame 16 is advanced rapidly until the stoppers 13 are in centered position relative to the subsequent sleep to be stopped. When the stuffing apparatus 13 is lowered, the weighing meter 43 is simultaneously reset, thereby initiating a new duty cycle.

10 Et lignende bevægelsesforløb opnås ved anvendelse af et trækkabelbetjent potentiometer 44, der registrerer relativforskydningen mellem værktøjsbærerammen 16 og kørestel rammen 6 og er fastgjort ved siden af værktøjsbærerammen 16 til en vange 32 på kørestel rammen 6. I dette tilfælde sker styringen af det hydrauliske 15 længdeforskydningsdrev 21's stempelbevægelse proportionalt med forskydningsbevægelsen af en med værktøjsbærerammen 16 og det trækkabeibetjente potentiometer 44 forbundet stang henholdsvis med det trækkabeibetjente potentiometer 44‘s som analogt signal foreliggende udgangsspænding.A similar course of movement is obtained by using a traction cable operated potentiometer 44 which records the relative displacement between the tool carrier frame 16 and the drive frame frame 6 and is attached next to the tool carrier frame 16 to a vane 32 on the drive frame frame 6. In this case, the hydraulic 15 longitudinal drive drive is controlled. 21's piston movement proportional to the shear movement of a rod connected to the tool carrier frame 16 and the drawbar-operated potentiometer 44, respectively, to the output voltage of the drawbar-operated potentiometer 44, respectively.

20 Til styring af ventilen 42 findes endvidere en med skinne fastgørelsesorganerne samvirkende induktiv føler 24. Denne forholder sig neutral, sålænge den befinder sig i centreret stilling i forhold til den pågældende skinnefastgørelsesskrue. Ved afvigelser fra den centrerede stilling afgiver den induktive føler 24 et styresignal til 25 ventilen 42, der ændrer trykmiddeltilførslen til det hydrauliske længdeforskydningsdrev 21. Derved forbliver understopningsapparatet 13 i centreret stilling i forhold til den svelle, der skal understoppes, indtil understopningsarbejdet ved den pågældende svelle er afsluttet.20 For controlling the valve 42, there is furthermore an inductive sensor 24 cooperating with the rail fasteners. It remains neutral as long as it is in a centered position relative to the respective rail fastening screw. In deviations from the centered position, the inductive sensor 24 outputs a control signal to the valve 42, which changes the pressure medium supply to the hydraulic longitudinal drive 21. Thereby, the stuffing apparatus 13 remains in the centered position relative to the sleep to be stopped until the stuffing work at the particular sleep. is finished.

Den med sporstabiliseringsapparatet 36 og den af de til hver sin 30 skinne hørende understopningsapparater 13 og spornivellerings-og skinneopretningsapparater 14 bestående arbejdsenhed 15 forsynede sporunderstopnings-, nivellerings- og skinneopretningsmaskine 1 kan derfor valgfrit anvendes med i forhold til maskinen bevægeligt under-stopnings-, nivellerings- og skinneopretningsapparat, med kontinuer-35 lig non-stop-fremadbevægelse eller med trinvis efter svelleafstanden tilpasset fremadbevægelse af hele maskinen.Therefore, the track stabilizer 36, the track stabilizer 13 and the rail leveling and rail erection unit 14 provided with each of the rails 30, provided with track stabilizer, leveling and rail erecting machine 1 can optionally be used with the leveling machine movable relative to the machine. - and rail erecting apparatus, with continuous non-stop forward movement or with stepwise adjustable forward movement of the entire machine.

I fig. 2 er med stregpunkteret linie 45 vist det virkeområde, i hvilket ballastskærvelaget sættes i svingningsbevægelser og komprimeres ved hjælp af vibrationsbevægelserne af sporstabiliserings-In FIG. 2, the dashed line 45 shows the area of operation in which the ballast cutting layer is set in oscillatory motions and is compressed by the vibrational motions of the track stabilizer.

DK 153027BDK 153027B

10 apparatet 36's vibratorer 40. Vibrationsbevægelsen pi tværs af sporets længderetning er vist ved hjælp af dobbeltpile i området ved griberullerne 39. De mod hinanden bevægelige understopningsværktøjer 22 sættes af vibrationsdrevet i parallelt med skinneretningen 5 forløbende vibrerende bevægelser, hvis virkeområde er vist ved hjælp af med stiplede linier indtegnede cirkler, der omgiver hvert sit understopningsapparat 13. Som det ses, overlapper sporstabilseringsappara-tet 36's og de to understopningsapparater 13's virkeområder allerede hinanden i understopningsapparaterne 13's yderste højre stilling. I 10 den med stiplede linier viste venstre endestilling af understopningsapparaterne 13 fis en total overlejring af skinnestabiliseringsapparatet 36's og understopningsapparaterne 13's virkeområder. Ved igangsættelse af vibrationsdrevet 23 kan der med de på tværs af skinnens længdeakse vibrerende understopningsværktøjer 22 og sporstabilise-15 ringeapparatet 36's værktøjsramme fås vibrationsbevægelser i fase.10 vibrators 40 of the apparatus 36. The vibrational movement across the longitudinal direction of the groove is shown by double arrows in the region of the gripper rollers 39. The mutually movable padding tools 22 are set off by the vibration drive in parallel with the rail direction 5, vibrating movements whose operation range is shown by dotted lines are drawn circles that surround each of their understop devices 13. As can be seen, the areas of operation of the track stabilizer 36 and the two understoppers 13 already overlap in the far right position of the understoppers 13. In the dotted lines, the left end position of the lower padding devices 13 shows a total overlay of the operating areas of the rail stabilizer 36 and the lower padding devices 13. By starting the vibration drive 23, the vibrating movements of the cross-section of the longitudinal axis of the rail vibrating padding tools 22 and the tracer stabilizer 15 can be obtained in phase vibration movements.

Den 5 fig. 3 delvis viste sporunderstopnings-nivelierings-og skinneopretningsmaskine 46 svarer ved alle væsentlige ejendommeligheder med undtagelse af understopningsapparatet og de deraf betingede konstruktive dimensioner til den i fig. 1 og 2 viste maskine.The FIG. 3, the track underlay leveling and rail erecting machine 46 corresponds in all essential features except for the undercutting apparatus and its structural dimensions to that of FIG. 1 and 2.

20 Denne maskine har en kørestelramme 49, der over to i afstand fra hinanden anbragte maskinkørestel 47 kan køre på et spor 48. Foran det set i maskinen 46's ved hjælp af en pil 50 viste arbejdsretning bageste maskinkørestel 47 er der anbragt et sporstabiliseringsapparat 51, der over vibratorer kan sættes i i det væsentlige vandrette sving- 25 ninger, samt en arbejdsenhed 55, der består af en værktøjsbæreramme 52 med et højdeforskydeligt understopningsapparat 53 til samtidig understopning af to efter hinanden følgende sveller og et spornivellerings- og skinneopretningsapparat 54. Denne arbejdsenhed 55, der med sin ene ende er kørbar på sporet og ved den anden ende under-30 støttes på maskinen 46, er forskydelig i maskinens længderetning ved hjælp af et på kørestelrammen 49 påhængslet hydraulisk længdeforskydningsdrev 56 og et med dette over en ledning forbundet styreapparat 57. Den ved hjælp af pile 58 viste fremrykning af arbejdsenheden 55 i trin, hvert svarende til afstanden mellem to efter hinanden følgende 35 sveller, efter afslutningen af hvert understopningsarbejde under samtidig delvis hævning af understopningsapparatet 53 ved kontinuerlig non-stop-fremadbevægelse af maskinen 46 svarer tilnærmelsesvis til 3-4 gange svelleafstanden, således at der ved en hurtigere fremad-bevægelse af maskinen 46 kan opnås en yderligere forøgelse af kapa-This machine has a travel frame 49 which can run over two spaced apart machine rails 47 on a track 48. In front of the rear machine rails 47 shown in the working direction of arrow 46, a track stabilizer 51 is arranged which over vibrators can be inserted into substantially horizontal oscillations, as well as a work unit 55 consisting of a tool carrier frame 52 with a height-adjustable padding apparatus 53 for simultaneous padding of two consecutive sleepers and a track leveling and rail creating apparatus 54. which can be driven with one end on the track and supported at the other end on the machine 46, is displaceable in the longitudinal direction of the machine by means of a hydraulic longitudinal displacement drive 56 which is mounted on the driving frame 49 and a control device 57 connected thereto. by means of arrows 58, the advance of the working unit 55 is shown in steps, each corresponding to the distance between t o consecutive 35 sleepers, after the completion of each padding work while simultaneously raising the padding apparatus 53 by continuous non-stop forward movement of the machine 46 approximately corresponds to 3-4 times the swelling distance, so that with a faster forward movement of the machine 46 a further increase in capacity can be achieved

DK 153027 BDK 153027 B

11 citeten. Styreapparatet 57 kan påvirkes ved hjælp af en på værktøjsbærerammen 52 fastgjort induktiv føler 59, et på kørestel rammen 49 anbragt trækkabelbetjent potentiometer 60 og et med føleorganet 61 konstruktivt forenet vejmåleapparat 62 til trinvis fremrykning af 5 arbejdsenheden 55. Den efter fremrykningen forreste stilling af ar-bejdsenheden 55, hvor understopningsapparatet 53's understopningsværktøjer er ført ned i bal lastskærvelaget, er vist skematisk ved hjælp af stiplede linier.11 the quote. The control device 57 can be actuated by an inductive sensor 59 attached to the tool carrier frame 52, a traction cable operated potentiometer 60 mounted on the drive frame frame 49 and a road measuring device 62 which is structurally united with the sensing means 61 for incrementally advancing the work unit 55. The picking unit 55, where the stuffing tools 53 of the stuffing apparatus 53 are inserted into the ball cargo cutting layer, are shown schematically by dotted lines.

10 15 20 25 30 3510 15 20 25 30 35

Claims (10)

1. Kørbar sporunderstopnings-, nivellerings- og skinneopretningsmaskine med en på to i afstand fra hinanden anbragte køre- 5 stel (2,3) lejret kørestelramme 6;49) og mindst ét understopningsapparat (13;53), der har understopningsværktøjer (22), som er lejrede på en ved hjælp af et drev højdeindstiileligt værktøjsbæreramme ( 16;52) og over servo- og vibrationsdrev parvis kan bevæges mod hinanden og sættes i vibrerende bevægelser og kan føres ned i bal-10 lastskærvelaget, samt med et foran understopningsapparatet (13;53) anbragt med egne drev (29,30) forsynet sporniveilerings- og skinne-opretningsapparat (14;54), d.v.s. et apparat til hævning og opretning af skinnelegemet, og med mindst ét sporstabiliseringsapparat (36), der over egne skinnekørende hjulsæt kan bringes i formslut-15 tende indgreb med sporets to skinner (4,4) og set i arbejdsretningen er anbragt på kørestel rammen (6;49) bag understopningsapparatet (13), og hvis værktøjsramme over vibratorer (40) kan sættes i i det væsentlige vandrette svingninger og over stempel-cylinderdrev (37), som er forbundne med kørestel rammen (6,;49), kan belastes med i det 20 væsentlige lodrette belastningskræfter, samt med et apparat (9) til værktøjsstyring og mindst ét nivellerings- og eventuelt referenceanlæg, kendetegnet ved, at understopningsapparatet og spornivellerings-og skinneopretningsapparatet (14;54) med de tilhørende drev som en arbejdsenhed (15; 55) er anbragt på en fælles 25 egen værktøjsbæreramme (16; 52), der ved sin ene ende kan understøttes på sporet ved hjælp af et som en fri lænkeaksel tjenende enkeltkørestel (17), og til understøtning ved sin anden ende er ledforbundet med kørestel rammen (6,49) ved denne ende, og at spor-stabiliseringsapparatet (36) er anbragt mellem arbejdsenheden (15; 55) 30 og maskinens næste i arbejdsretningen påfølgende kørestel (2; 47).1. Executable track underlay, leveling and rail erecting machine with a running frame (6; 49) spaced apart (2,3) mounted frame (6; 49) and at least one undercutting device (13; 53) having undercutting tools (22) which are mounted on a tool height-adjustable tool carrier frame (16; 52) and over servo and vibration drives can be moved in pairs to each other and set in vibrating movements and can be brought down into the ball-loading cutting layer, as well as with a front stopper ( 13; 53) provided with its own drives (29.30), track leveling and rail erecting apparatus (14; 54), i.e. an apparatus for raising and aligning the rail body, and with at least one track stabilizer (36) which can be brought into shape-closing engagement with the two rails of the track (4,4) and in the working direction, arranged on the travel frame frame ( 6; 49) behind the stopper (13) and whose tool frame over vibrators (40) can be inserted into substantially horizontal oscillations and over piston-cylinder drives (37) connected to the drive frame (6,; 49) can be loaded with substantially vertical load forces, as well as with a tool control apparatus (9) and at least one leveling and, where appropriate, reference system, characterized in that the padding apparatus and the track leveling and rail forming apparatus (14; 54) with the associated drives as a working unit (15; 55) is mounted on a common tool carrier frame of its own (16; 52), which at one end can be supported on the track by means of a single drive shaft serving as a free link shaft (17). d its other end is articulated to the drive frame (6.49) at this end and the track stabilizer (36) is disposed between the working unit (15; 55) 30 and the machine's next working frame (2; 47). 2. Maskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, at arbejdsenhedens (15; 55) fælles værktøjsramme (16; 52) til trinvis fremadgående arbejdsbevægelse i maskinens længderetning ved kontinuerlig non-stop-fremadbevægelse af maskinens sporstabiliserings- 35 apparat (36; 51) er forbundet med et på kø restel rammen påhængslet hydraulisk længdeforskydningsdrev (21; 56).Machine according to claim 1, characterized in that the common tool frame (16; 52) of the working unit (15; 55) for incremental forward movement in the longitudinal direction of the machine by continuous non-stop forward movement of the machine's track stabilizer (36; 51) is connected to a hydraulic longitudinal displacement drive (21; 56) suspended on the queue frame. 3. Maskine ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at arbejdsenhedens (15; 55) fælles værktøjsbæreramme (16; 52) er udformet som et trækstangsstel, der ved dets nærmest understop- DK 153027 B ningsapparatets (13; 53) beliggende ende er forsynet med det fortrinsvis som et fiangehjulpar udformede enkeltkørestel og mellem dets anden ende og understopningsapparatet har en bjælkeformet længdedrager (18) til længdeforskydelig lejring på sit understøtningssted på 5 køresteirammen (6,49), og at værktøjsbærerammen (16,52) over det hydrauliske forskydningsdrev (21,56) er drejeligt mod alle sider forbundet med kørestel rammen (6).Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the common tool carrier frame (16; 52) of the working unit (15; 55) is formed as a drawbar frame, which is located at its closest end stop (15; 55). provided with the preferably single-track frame, preferably between its other end and the lower-end apparatus, has a beam-shaped longitudinal support (18) for longitudinally displaceable support at its supporting position on the driving frame (6.49) and the tool carrier frame (16,52) over the hydraulic displacement drive (21.56) is pivotable against all sides of the travel frame (6). 4. Maskinen ifølge krav 3, kendetegnet ved, at den bjælkeformede længdedrager (18) til forskydelig lejring af arbejds- 10 enheden (15) på en på kørestel rammen (6) anbragt føring bestående af ruller (20) er udformet med rektangulært eller dobbelt-T-formet profiltværsnit.The machine according to claim 3, characterized in that the beam-shaped longitudinal support (18) for slidably bearing the working unit (15) on a guide (6) arranged on the drive frame (6) is rectangular or double. -T-shaped profile cross section. 5. Maskine ifølge et hvilket som helst af kravene 1-4, kendetegnet ved, at det med flangeruller (25) på sporet 15 førte spornivellerings- og skinneopretningsapparats (14) ligeledes som et trækstangsstel udformede værktøjsramme (27) over spornivellerings- og skinneopretningsapparatets drev (29; 30) er forbundet med arbejdsenhedens (15) værktøjsbæreramme (16), og ved enden (28) af sin bjælkeformede længdedrager er hængslet på den 20 fælles værktøjsbærerammes (16) længdedrager (18).Machine according to any one of claims 1-4, characterized in that the guide leveling and rail erecting apparatus (14) also guided by flange rollers (25) on the track 15 is formed as a tool frame frame (27) over the track leveling and rail erecting device drive. (29; 30) is connected to the tool carrier frame (16) of the working unit (15), and at the end (28) of its beam-shaped longitudinal carrier is hinged to the longitudinal carrier (18) of the common tool carrier frame (16). 6. Maskine ifølge et hvilket som helst af kravene 1-5, kendetegnet ved, at sporstabiliseringsapparatet (36) set i arbejdsretningen er anbragt i afstand bag arbejdsenheden (15,55), og at det hydrauliske forskydningdrevs (21) forskydningsstrækning til 25 opnåelse af en enkelt trinvis fremrykning af arbejdsenheden (15) fra understopningssted til understopningssted under kontinuerlig non-stop-fremadbevægelse af maskinen (1) med dennes kørestelramme og sporstabiliseringsapparatet (36) er i det mindste dobbelt så stor som svelleafstanden (fig. 1).Machine according to any one of claims 1-5, characterized in that the track stabilizer (36) is spaced in the working direction at a distance behind the working unit (15,55) and that the displacement distance of the hydraulic displacement drive (21) is achieved. a single incremental advance of the work unit (15) from the stop to the stop position during continuous non-stop forward movement of the machine (1) with its travel frame and the track stabilizer (36) is at least twice the swelling distance (Fig. 1). 7. Maskine ifølge krav 6, kendetegnet ved, at det som en dobbeltvirkende hydraulisk stempel-cylindermotor udformede forskydningsdrevs (21) stempelbevægelse over en ventil (42) kan styres synkront med og modsat den kontinuerlige fremadbevæ-gelse af maskinen henholdsvis dennes kørestelramme med sporstabi- 35 liseringsapparatet (36).Machine according to claim 6, characterized in that the displacement movement (21) of a displacement drive (21) of a displacement drive (21) can be controlled synchronously with and in contrast to the continuous forward movement of the machine or its driving frame frame with track stalk. 35 (36). 8. Maskine ifølge et hvilket som helst af kravene 1-7, kendetegnet ved, at den af understopningsapparaterne og spornivellerings- og skinneopretningsapparatet bestående arbejdsenhed (15) og det set i arbejdsretningen efter denne arbejdsenhed (15) DK 155027B anbragte sporstabiliseHngsapparat (36) er anbragt inden for to i afstand fra hinanden anbragte maskin kørestel (2,3).Machine according to any one of claims 1-7, characterized in that the working unit (15) of the understuffing apparatus and the track leveling and rail erecting apparatus (15) and the track stabilizing apparatus (36) arranged in the working direction after this working unit (15) located within two spaced apart machine lathes (2,3). 9. Maskine ifølge et hvilket som helst af kravene 1-8, kendetegnet ved, at understopningsapparaternes (13) vi- 5 brationsdrev (23) og sporstabiliseringsapparatets (36) vibratorer er indrettede til vibrationsbevægelse af understopnings værktøjerne (22) og på stabiliseringsapparatets (36) værktøjsramme anbragte, med skinnerne (4,4) indgribende griberuller (39) i fase.Machine according to any one of claims 1-8, characterized in that the vibration drives (23) of vibration devices (13) and the vibrators of the stabilizer (36) are adapted to vibrate the tools (22) and of the stabilizer (36). ) tool frame arranged, with the rails (4,4) engaging gripper rollers (39) in phase. 10. Maskine ifølge et hvilket som helst af kravene 1-9, 10 kendetegnet ved, at stempel-cylinderdrevene (37) til lodret belastning og/elier stabiliseringsapparatets (36) vibratorer (40) til styring af henholdsvis belastningens størrelse og vibrationsbevægelsen kan styres over styreapparatet (9) ved hjælp af et nivellerings-refe-renceanlæg (10), som også tjener til styring af spornivellerings-15 og/elier skinneopretningsapparatet (14). 20 25 30 35Machine according to any one of claims 1-9, 10, characterized in that the piston-cylinder drives (37) for vertical load and / or the vibrators (40) of the stabilizer (36) for controlling the size of the load and the vibration movement respectively can be controlled. the control apparatus (9) by means of a leveling reference system (10) which also serves to control the track leveling and / or rail leveling apparatus (14). 20 25 30 35