SE451471B - CORRECTABLE ROPPING, LEVELING AND DIRECTING MACHINE - Google Patents

Description

451 471 2 rälstabiliseringsaggregat, som via egna på spåret körbara hjulställ som formbundet kan bringas i ingrepp med spårets båda skenor och med avseende på arbetsriktningen är anordnat på chassiramen bakom stoppningsaggregatet samt vars verktygs- ram medelst vibrationer kan försättas i huvudsakligen hori- sontella svängningar och medelst med chassiramen förbundna kolvcylinderdrivorgan kan påverkas med väsentligen vertikala belastningskrafter, samt med en anordning för verktygsstyr- ning och åtminstone ett nivellerings- och eventuellt rikt- referenssystem. 451 471 2 rail stabilization units, which via their own wheel racks which can be driven into the track and which can be formally engaged with both rails of the track and with respect to the working direction are arranged on the chassis frame behind the padding unit and whose tool frame can be set in substantially horizontal oscillations. piston-cylinder drive means connected to the chassis frame can be actuated with substantially vertical load forces, as well as with a device for tool control and at least one leveling and possibly directional reference system.

Enligt DE-OS 5 152 708 är en körbar rälstoppnings-, nevellerings- och riktmaskin med en på framdrivningsanord- ningar belägna, på avstånd från varandra lagrad chassiram tidigare känd, vilken maskins stoppnings-, rällyft- och riktaggregat är anordnade mellan dessa båda framdrivnings- anordningar på chassiramen. Varje stoppningsaggregat är försett med på en medelst ett drivorgan höjdinställbar verk- tygsbärare lagrade, medelst inställnings- och vibratione- drivorgan parvis i förhållande till varandra inställbara och vibrerbara, i makadam nedstickbara stoppningsverktyg.According to DE-OS 5 152 708, a drivable rail stopping, leveling and straightening machine with a chassis frame located on propulsion devices located at a distance from each other is previously known, which machine stopping, rail lifting and straightening units are arranged between these two propulsion devices on the chassis frame. Each padding assembly is provided with a tool carrier height-adjustable by means of a drive means, by means of adjusting and vibrating drive means pairwise adjustable and vibrable, in macadam-insertable stopping tools.

Det framför stoppningsaggregatet anordnade och på chassi- ramen separat anbragta samt med lyft- och riktdrivorgan försedda rällyft- och riktaggregatet står i förbindelse med en anordning för verktygsstyrning och ett nivellerings- samt ett riktreferenssystem. Efter stoppningsaggregatet i arbetsriktningen är vidare på chassiramen anordnat ett räl- stabiliseringsaggregat, som via egna på spåret körbara hjul- ställ kan formbundet bringas i ingrepp med apàrets båda skenor, vilket aggregats verktygsram medelst vibrationer kan föráñtas i huvudsakligen horisontella svängningar och medelst med chassiramen förbundna kolvcylinderdrivorgan kan påverkas med huvudsakligen vertikala belastningskrafter.The rail lifting and straightening unit arranged in front of the padding unit and separately mounted on the chassis frame and provided with lifting and directing drive means is connected to a device for tool control and a leveling and a direction reference system. After the stop assembly in the working direction, a rail stabilization assembly is further arranged on the chassis frame, which via its own wheel racks can be formally engaged with the two rails of the unit, which tool frame can be forged by means of vibrations in substantially horizontal oscillations and by means of carbon chassis. can be affected with mainly vertical load forces.

Med denna kända rälstoppnings-, nivellerings- och rikt- maskin i förbindelse med det efter stoppningsaggregaten anordnade rälstabiliseringsaggregatet skapas ett fördelaktigt, det ena omedelbart på det andra följande arrangemang av stoppningsverktyg och horisontellt i svängning försett samt 451 471 vertikalt belastade verktyg för stabilisering av rälläget, varigenom uppnås en för båda bearbetningsfönkppens effekti- vitet gynnsam överlappning av dessa verktygs verknings- områden.With this known rail stopping, leveling and straightening machine in connection with the rail stabilizing unit arranged after the stopping units, an advantageous one is created, one immediately after the other following arrangement of stopping tools and horizontally in swing and 451 471 vertically loaded tools for stabilizing rail thereby achieving a favorable overlap of the working ranges of these tools for the efficiency of both machining tools.

Enligt DE-OS 3 106 754 är vidare känd en rälstoppnings- maskin med lyft- och riktverktyg, vilken maskin är försedd med en i likhet med ett dragstångchassi utformad verktygs- bärare med verktyg för lyftning och riktning av spåret.According to DE-OS 3 106 754, a rail stopping machine with lifting and straightening tools is also known, which machine is provided with a tool carrier designed in the same way as a drawbar chassis with tools for lifting and straightening the groove.

Stoppningsaggregatets verktygsbärare och verktygsbäraren med dessa rällyft- och riktverktyg är lagrade på chassiramen, åtskilda från varandra. Denna dragstångsliknande verktygs- bärare är vidare ledbart anbragt med en fri ände via en kar- danled och med sin andra ände via lyftdrivorgan på alla sidor svängbar vid chassiramen..För styrning av den mittemot kardanleden belägna verktygsbäraränden på spåret är anordnad ett mellan de båda lyftverktygsparen på en gemensam axel anbragt flänshjulpar. Detta flänshjulpar tjänar samtidigt som riktverktyg och är förbundet med ett riktdrivorgan.The tool carrier of the stuffing unit and the tool carrier with these rail lifting and straightening tools are stored on the chassis frame, separated from each other. This drawbar-like tool carrier is further articulated with a free end via a cardan joint and with its other end via lifting drive means on all sides pivotable at the chassis frame. For guiding the tool carrier end located opposite the gimbal joint, a pair of lifting tool pairs is arranged between the two lifting tool pairs. flange auxiliaries mounted on a common shaft. This flange aid serves at the same time as a guiding tool and is connected to a guiding drive means.

Denna maskin har speciellt utmärkt sig för ett säkert och stabilt gripande av spåret samt för en fördelaktig automa- tisk centrering av rällyft- och riktverktygen, i synnerhet i rälkrökar.This machine has been particularly distinguished for a safe and stable gripping of the track and for an advantageous automatic centering of the rail lifting and straightening tools, especially in rail bends.

Uppfinningen har nu till ändamål att åstadkomma en kör- bar rälstoppnings-, nivellerings- och riktmaskin av det inledningsvis beskrivna slaget i förbindelse med ett rälstabi- liseringsaggregat för komprimering av ett spårs makadambädd, vilken maskin är ännu fördelaktigare i sin uppbyggnad och skapar en bättre anpassning av alla verktyg till rälbearbet- ningen i sid- och höjdled.The invention now has for its object to provide a drivable rail stopping, leveling and straightening machine of the type initially described in connection with a rail stabilizing unit for compressing a track macadam bed, which machine is even more advantageous in its construction and creates a better adaptation. of all tools for rail machining laterally and vertically.

Det som utmärker uppfinningen är att stoppnings- och rällyftriktaggregaten med tillhörande drivorgan såsom arbets- enhet är anordnade på en gemensam egen verktygsbärram, som med ena änden via en såsom stöd- och styrorgan utformad och såsom fri styraxel tjänande enkel framdrivningsanordning kan stöda mot spåret och med sin andra ände som stöd är ledbart förbunden med chassiramen, och varvid rälstabili- seringsaggregatet är anordnat mellan arbetsenheten och när- belägna, sett i maskinens arbetsriktning, efter denna enhet belägna maskinframdrivningsanordning.What characterizes the invention is that the stopping and rail lifting units with associated drive means as working unit are arranged on a common own tool support frame, which with one end via a simple propulsion device designed as support and guide means and serving as a free steering shaft can support the track and with its other end as a support is hingedly connected to the chassis frame, and wherein the rail stabilizing unit is arranged between the work unit and nearby, seen in the working direction of the machine, machine propulsion device located after this unit.

En så utformad, med ett rälstabiliseringsaggregat kombi- 451 471 4 nerad rälstoppnings-, nivellerings- och riktmaskin skapar ickencndast möjlighet till en fördelakfig överlappning av stoppnings- och räbtabiliseringsaggregatens verknings- områden utan üllförsäkrar samtidigt genom arrangemanget med de såsom arbetsenhet utformade stoppnings-, rällyft- och riktaggregaten på en egen verktygsbärram en.själv- ständig, exakt efterstyrning av dessa aggregat och de på dessa anordnade verktygen till spârets lämpliga sträckning i sidled och höjdled. Då vidare i varje stoppningsaggregat i regel fyra till sexton eller t.o.m. trettiotvå stoppnings- stavar samtidigt eller huvudsakligen samtidigt skall riktas vid varje skensträng, är denna automatiska centrering av aggregaten till stor fördel för en effektiv och störnings- fri drift.Such a designed, with a rail stabilizing unit combined rail stopping, leveling and straightening machine not only creates the possibility of an advantageous and overlapping of the areas of action of the stopping and rope stabilizing unit, but at the same time insures through the arrangement with the stoppers designed as a work unit. and the aiming assemblies on a separate tool support frame an independent, precise post-guidance of these assemblies and the tools arranged on them to the appropriate lateral and vertical extension of the groove. Then further in each stuffing unit usually four to sixteen or t.o.m. thirty-two stop rods simultaneously or substantially simultaneously must be directed at each rail string, this automatic centering of the units is of great advantage for efficient and interference-free operation.

På fördelaktigt sätt är enligt ett annat utförande av uppfinningen arbetsenhetens gemensamma verktygsbärram för en stegvis arbetsframmatning i maskinensïängdriktning - vid räkmabiliseringsaggregatets och maskinens kontinuerliga non-stop-frammatning - är förbunden med en vid chassiramen ledbart anordnad hydraulisk längdinställningsdrivanordning. än med dessa kännetecken utformad maskin skapar i synnerhet möjlighet till kontinuerlig stegvis fortskridande stoppning och kontinuerlig stabilisering, varvid i synnerhet uppnås ett exakt spårläge och en god jämn komprimering av makadam- bädden. Därutöver ges genom den kontinuerliga framkörningen av maskinen under undvikande av många energikrävande start- och bromsförlopp möjlighet för betjäningspersonen att med ökad körkomfort huvudsakligen koncentrera sig endast på den kontinuerliga stegvisa frammatningen av arbetsenheten, dvs av verktygsbärramen med stoppnings-, rällyft- och riktaggregae tet.Advantageously, according to another embodiment of the invention, the common tool support frame of the work unit for a stepwise work feed in the machine direction - in the continuous non-stop feed of the shrimp mobilization unit and the machine - is connected to a hydraulic length adjustment drive device hinged to the chassis frame. than a machine designed with these features creates in particular the possibility of continuous step-by-step padding and continuous stabilization, whereby in particular an exact track position and a good even compaction of the macadam bed is achieved. In addition, the continuous driving of the machine while avoiding many energy-intensive starting and braking processes allows the operator to concentrate with increased driving comfort mainly only on the continuous stepwise feed of the work unit, ie of the tool support frame with the stuffing, rail lifting and straightening unit.

Enligt en vidare utföringsform av uppfinningen är arbets- enhetens gemensamma verktygsram utformad som ett dragstång- schassi, som vid sin närmare stoppningsaggretat belägna ände är försett med en lämpligen såsom flänshjulpar utformad enkel framdrivningsanordning och mellan sin andra ände och 451 471 _ o stoppningsaggregatot är försett med en längsgående bärbalk för längdförskjutbar lagring vid sitt stödställe på chassi- ramen, varvid verktygsbärramen via den hydrauliska inställ- ningsdrivanordningen på alla sidor är ledbart förbunden med chassiramen. Därmed skapas ett konstruktivt speciellt enkelt och kompakt arrangemang av stoppnings-, rällyft- och riktaggregatet vid maskinhuvudramen med god rörelse- frihet förvëvktygsbärramen såväl i maskinens längdriktning som dess tvärriktning.According to a further embodiment of the invention, the common tool frame of the work unit is designed as a drawbar chassis, which at its end located closer to the stuffing assembly is provided with a simple propulsion device suitably designed as flange aids and between its other end and the stuffing assembly 451 471. a longitudinal support beam for longitudinally displaceable storage at its support point on the chassis frame, wherein the tool support frame is hingedly connected to the chassis frame on all sides via the hydraulic adjusting drive device. This creates a constructively especially simple and compact arrangement of the padding, rail lifting and straightening unit at the machine main frame with good freedom of movement of the pre-tool support frame both in the longitudinal direction of the machine and its transverse direction.

Lämpligen är enligt annat kännetecken hos uppfinningen den längsgående bärbalken - för förskjutbar lagring av ar- betsenheten på en på chassiramen anordnad, av rullar eller liknande bildad styrning - är utfomrad med fyrkant- eller dubbel-T-formigt profiltvärsnitt. Denna enkla och robusta uübrmning är fördelaktig i synnerhet för ett kontinualigt arbetsförlopp.Accordingly, according to another feature of the invention, the longitudinal support beam - for slidable storage of the working unit on a guide arranged on the chassis frame, formed by rollers or the like - is formed with a square or double-T-shaped profile cross-section. This simple and robust operation is advantageous especially for a continuous workflow.

Ett ytterligare kännetecken hos uppfinningen är att den likaledes såsom dragstångsohassi utformade verktygs- ramen till det med flänsrullar på spåret styrda rällyft- och riktaggregatet.är förbunden med arbetsenhetens vertygs- bärram via rällyft- och riktdrivorganen och med sin balk- formiga ände är ledbart förbunden med den gemensamma verktygs- bärramens längsgående barbalk. Denna vid rälstoppningsmaskiner av konventionaüa konstruktion redan mycket erkända utformning av rällyft- och riktaggregatet såsom dragstångschassi är för en maskin enligt uppfinningen speciellt fördelaktig, eftersom det till förfogande stående utrymmet under verktygsbärramens längsgående bärbalk i arbetsenheten för placeringen av räl- lyft- och riktaggregatet fullt utnyttjas och inget extra konstruktionsutrymme på sidan erfordras.A further feature of the invention is that the tool frame, which is also designed as a drawbar ohassi, is connected to the rail lifting and straightening unit guided by flange rollers on the track, is connected to the tool support frame of the work unit via the rail lifting and straightening means and is hingedly connected to its beam end. the longitudinal bar beam of the common tool support frame. The design of the rail lifting and straightening assembly, which is already very well known in rail stopping machines of conventional construction, as a drawbar chassis, is particularly advantageous for a machine according to the invention, since the available space under the tool support longitudinal beam in the work unit for placing the rail lifting and straightening unit is fully utilized. no extra construction space on the side is required.

Enligt en ytterligare utformning av uppfinningen är rälstabiliseríngsaggregatet i arbetsriktningen anordnat på avstånd bakom arbetsenheten och det hydrauliska inställninge- dfiworganets inställningsväg för en enkel stegvis framflyttning av arbetsenhemnifrån stoppningsställe till stoppningsställe - uppgår vid kontinuerlig non-stop-framflyttning av maskinen med dess chassiram och rälstabiliseringsaggregatet - åtmins- tone till dubbla syllavståndet. Detta arrangemang av räl- stabiliseringsaggregatet på avstånd bakom arbetsenheten till- försäkrar under drift en speciellt god överlappning av stopp- nings- och rälstabiliseringsaggregatens verkningsområden. 451 471 Vidare tillförsäkras därigenom att maskinens kontinuer- liga non-stop-framflyttning icke måste avbrytas, när ett stoppningsförlopp, t.ex. på grund av kraftigt förhårdnad makadambädd, kräver något mer tid än normalt. Genom detta rikliga tilltagande av inställningsvägen kan även stopp- ningsförloppet, t.ex. genom nedstickning av stoppnings- verktygen två gången slutföras i vederbörlig ordning, varefter verktygsbärramen med arbetsenheten medelst för- flyttningsdrivanordningen snabbt flyttas fram till näst- följande stoppningsställe. En så utrustad maskin uppfyller nästan samtliga krav i praktiken på en effektiv lätt betjä- ningsbar och för en störningsfri varaktig insats lämplig, med ett rälstabiliseringsaggregat kombinerad rälstopp- nings-, nivellerings- och riktmaskin för en kontinuerlig non-mæp-framflyttning.According to a further embodiment of the invention, the rail stabilizing assembly in the working direction is arranged at a distance behind the working unit and the hydraulic adjustment d-worgan setting path for a simple stepwise advancement of the working unit from the stopping point to the stopping position. tone to double the sill distance. This arrangement of the rail stabilization unit at a distance behind the work unit ensures during operation a particularly good overlap of the areas of action of the stop and rail stabilization unit. 451 471 Furthermore, it is ensured that the continuous non-stop advance of the machine does not have to be interrupted when a stopping process, e.g. due to severely hardened macadam bed, requires slightly more time than normal. Due to this abundant increase in the setting path, the stopping process, e.g. by lowering the upholstery tools twice, it is completed in the proper order, after which the tool support frame with the work unit is quickly moved to the next upholstery point by means of the transfer drive device. Such a machine meets almost all requirements in practice for an efficient, easily operable and suitable for a trouble-free lasting operation, with a rail stabilization unit combined rail stop, leveling and straightening machine for a continuous non-mapping advance.

Enligt ett ytterligare kännetecken hos uppfinningen är på fördelaktigt sätt kolvrörelsen hos det såsom dubbelverkande hydraulisk kolvcylinderanordning utformade inställningsdriv- organet via en ventilanordning eller liknande styrbar med rälstabiliseringsaggregatet synkront och motsatt den konti- nuerliga frammatningsrörelsen hos maskinen resp. dess chassi- ram. För en dylik hydraulisk styrning av relativrörelsen mellan maskinhuvudramen och verktygsbärramen i arbetsenheten står olika, delvis kända och i praktiken fullt erkända element eller medel till förfogande.According to a further feature of the invention, the piston movement of the adjusting drive means designed as a double-acting hydraulic piston cylinder is advantageously controllable via a valve device or the like with the rail stabilization assembly synchronously and opposite to the continuous feed movement of the machine resp. its chassis- ram. For such a hydraulic control of the relative movement between the machine main frame and the tool support frame in the work unit, different, partially known and in practice fully recognized elements or means are available.

Enligt ett särskilt lämpligt utförande hos uppfinningen är den stoppnings-, lyft- och riktaggregaten uppvisande arbetsenheten och det med avseende på arbetsriktningen bakom denna arbetsenhet anordnade rälstahfliseringsaggregatet anordnade innanför två på avstånd från varandra belägna maskinframdrivningsanordningar. Denna vid de hittills kända körbara rälstoppnings-,nivellerings- och riktmaskinerna prak- tiskt taget under det senaste tio till femton åren utnyttjade placering av stoppnings-, lyft- och riktaggregaten mellan två på avstånd från varandra belägna mskinframdrivningsan- ordningar har i praktiken blivit mycket erkända och är även vid användning av denna nyskapade arbetsenhet i förbindelse med rälstahliseringsaggregatet av speciell fördel med avseende på maskinens precision och effektivitet. ages-t, - ~- f» . , . 451 471 7 Enligt ett ytterligare kännetecken hos uppfinningen är stoppningsaggregatens vibrationsdrivorgan och rälstabili- seringsaggregatets vibraüoner utformade för en vibrations- rörelse av stoppningsverktygen i fas med rälstabiliserings- aggregatets vertygsram. Med en sådan utformning, dvs. vid svängningsalstring av makadamen i fas i de varandra över- lappande verkningsområdena för stoppnings- och stabiliserings- verktygen, skapas i synnerhet vid kontinuerligt non-stop- arbete en ytterligare förstärkning och utjämning av kompri- meringen över hela makadambearbetningsomrâdet.According to a particularly suitable embodiment of the invention, the stopping, lifting and straightening unit having the working unit and the rail staging unit arranged with respect to the working direction behind this working unit are arranged inside two spaced apart machine propulsion devices. The positioning of the stuffing, lifting and straightening units between two spaced apart machine propulsion devices which has been used practically for the past ten to fifteen years in the hitherto known drivable rail stopping, leveling and straightening machines has in practice become very well known. and is also of particular advantage when it comes to the use of this newly created work unit in connection with the rail stabilization assembly with regard to the precision and efficiency of the machine. ages-t, - ~ - f ». ,. 451 471 7 According to a further feature of the invention, the vibrating drive means of the padding assembly and the vibrations of the rail stabilizer assembly are designed for a vibrational movement of the padding tools in phase with the tool frame of the rail stabilizer assembly. With such a design, ie. in the case of oscillation generation of the macadam in phase in the overlapping areas of action for the upholstery and stabilization tools, in particular in continuous non-stop work, further reinforcement and smoothing of the compression over the entire macadam processing area is created.

Slutligen är enligt ytterligare ett kännetecken hos upp- finningen kolvcylinderdrivorganen inställbara för vertikal belastning och resp. eller rälstabiliseringsaggregatets vibrationer via styranordningen och i synnerhet med hjälp av ett nivelleringsreferenssystem, vilket även samverkar med arbetsenheten, i synnerhet rällyft- och/eller riktaggre- gatet. Med en sådan utformning kan utsträckningen av räl- sänkningen genom stabiliseringsförloppet enligt spårets med ledning av nivelleringsreferenssystemet i stoppningsområdet fastställbara höjdskillnad i förhållande till börnivån regleras på så sätt, att höjdsträckningen hos det med arbets- enheten och rälstabiliseringsaggregatet färdigbearbetade spåret ännu mer exakt överensstämmer med den i förväg beräknade bör-höjdsträckningen. Vid användning av ett för rällyft- och stabiliseringsverktygen gemensamt nivelleringsreferenssystem är därvid beräkningen och även förinställningen av erforderlig spårhöjd med ledning av en referenssystemet tillhörande styr- eller regelringsanordning speciellt enkla.Finally, according to a further feature of the invention, the piston-cylinder drive means are adjustable for vertical loading and resp. or the vibrations of the rail stabilization unit via the control device and in particular by means of a leveling reference system, which also cooperates with the work unit, in particular the rail lifting and / or the directional unit. With such a design, the extent of the rail lowering through the stabilization process according to the height difference in relation to the child level determined by the leveling reference system in the padding area can be regulated in such a way that the height of the work unit and rail stabilizing unit finished with the workpiece. pre-calculated should-height stretch. When using a leveling reference system common to the rail lifting and stabilization tools, the calculation and also the presetting of the required track height with the aid of a control or regulation device belonging to a reference system is particularly simple.

Uppfinningen skall i det följande med hänvisning till två på ritningen visade utföringsexempel närmare beskrivas Fig. 1 visar en schematisk sidovy av en syllnings-, rälstopp- nings-, nivellerings och riktmaskin med ett räbtoppnings- aggregat enligt uppfinningen och fig. 2 en schematisk planvy av maskinen enligt fig. 1. Fig. 5 visar en delvis schematisk sidovy av en tvåsyllnings-, rälstoppnings-, nivellerings- och riktmaskin med rälstabiliseringsaggregat.The invention will be described in more detail in the following with reference to two exemplary embodiments shown in the drawing. Fig. 1 shows a schematic side view of a sifting, rail stuffing, leveling and straightening machine with a rope topping assembly according to the invention and Fig. 2 a schematic plan view of the machine according to Fig. 1. Fig. 5 shows a partly schematic side view of a two-sill, rail stopping, leveling and straightening machine with rail stabilization unit.

Den i fíg; 1 och 2 visade rälstoppnings-, nivellerings- 'JLu 451 471 8 och riktmaskinen 1 är försedd med en medelst 2 maskinfram- drivningsanordningar 2,5 på ett av skenor 4 och syllar 5 bestående spår körbar chassiram 6. Maskinens 1 arbetsrikt- ning visas med en pil 7. För energiförsörjning är anordnad en driv- och energiförsörjningsanordning 8 och för styrning en styranordning 9.Den i fíg; 1 and 2, and the straightening machine 1 is provided with a chassis frame 6 which can be run by means of 2 machine propulsion devices 2.5 on one of the rails 4 and sills 5. The working direction of the machine 1 is indicated by an arrow 7. For power supply a drive and power supply device 8 is arranged and for control a control device 9.

Maskinen 1 är utrustad med ett nivelleringsreferens- system 10, som för varje skena uppvisar en spänntråd 11, vars främre ände är förd via framdrivningsanordningen 3 till det okorrigerade spåret och vars bakre ände är förd via ett avkänningsorgan 12 till det korrigerade spåret. De av vardera ett stoppningsaggregat 15 och ett rällyft- och riktaggregat 14 bestående arbdæmggra§men'bilda med tillhörande drivorgan en arbetsenhet 15 och är anordnade på en gemensam, egen verktygsbärram 16. Denna är utformad som ett dragstångschassi och stöder med ena änden via en såsom stöd- och styrorgan utformad och såsom fri styraxel tjänande enkel framdrivnings- anordning 17 på spåret och är med sin andra ände såsom stöd ledbart förbunden med chassiramen 6. ben med chassiramen 6 förbundna änden är utformad som längdbärbalk 18 och vilar via ett lagerställe 19 på chassiramen 6. Lagerstället 19 är utformat som rullstyrning, vilken omfattar två mot undersi- dan och två mot översidan av längdbärbalken 18 anliggande, på båda sidor med styrflänsar försedda, vid chassiramen 6 vridbart lagrade rullar 20 och är utformad med fyrkant- eller dubbel-T-formigt profiltvärsnitt. Ett spel i sidled mellan längdbärbalken 18 och rullarnas 20 styrflänsar tillå- ter en svängbarhet i sidled hos verktygsbärramen 16 kring lagerstället 19. Verktygsbärramen 16 och chassiramen 6 är via ett över längdbärbalken anordnat, såsom dubbelverkande kolvcylinderanordning utformat hydrauliskt längdinställnings- drivorgan 21 ledbart förbundna med varandra. Varje stopp- ningsaggregat 13 är försett med i makadamen nedstickbara stoppningsverktyg 22, vilka medelst kända hydruliska excen- tervibrationsdrivorgan är förflyttbara i vibrationsrörelser parallellt i skenornas längdriktning. Man kan emellertid även koppla till ett kring en i skenornas längdriktning sig sträckande axel roterbart vibrationsdrivorgan 25, varigenom 451 471 9 _» _ .H __ stoppningsverktygen 22 är förflyttbara i vibrationsrörelser tvärs mot skenornas längdriktning. Ungefär vid stoppnings- aggregatets 13 längdmitt är anbragt en med fastgöringsorgan för skenorna, t.ex. skruvar, samverkande induktiv givare 24 på verktygsbärramen 16.The machine 1 is equipped with a leveling reference system 10, which for each rail has a clamping wire 11, the front end of which is guided via the propulsion device 3 to the uncorrected groove and the rear end of which is guided via a sensing means 12 to the corrected groove. The working belts 15, each consisting of a padding assembly 15 and a rail lifting and straightening assembly 14, form a work unit 15 with associated drive means and are arranged on a common, separate tool support frame 16. This is designed as a drawbar chassis and supports with one end via a support and guide means designed and serving as a free steering shaft simple propulsion device 17 on the track and is with its other end hingedly connected to the chassis frame 6. legs connected to the chassis frame 6 are designed as longitudinal support beam 18 and rest via a bearing point 19 on the chassis frame The bearing stand 19 is designed as a roll guide, which comprises two rollers 20 abutting on the underside and two against the upper side of the longitudinal support beam 18, provided on both sides with guide flanges, are rotatably mounted at the chassis frame 6 and are formed with square or double T- shaped profile cross section. A lateral play between the longitudinal support beam 18 and the guide flanges of the rollers 20 allows a lateral pivotability of the tool support frame 16 around the bearing rack 19. The tool support frame 16 and the chassis frame 6 are arranged via a long-acting piston-cylinder device hydraulically longitudinally connected connecting means 21. . Each padding assembly 13 is provided with padding tools 22 which can be inserted into the macadam, which by means of known hydraulic eccentric vibration drive means are movable in vibrating movements parallel in the longitudinal direction of the rails. However, it is also possible to connect a vibrating drive means 25 rotatable about an axis extending in the longitudinal direction of the rails, whereby the stuffing tools 22 are movable in vibrating movements transversely to the longitudinal direction of the rails. Approximately at the longitudinal center of the upholstery assembly 13, one is provided with fastening means for the rails, e.g. screws, cooperating inductive sensor 24 on the tool support frame 16.

Rällyft- och riktaggregatet 14 till maskinen 1 är för- sett med en med flänsriktrullar 25 på spåret styrd och med under skenhuvudet insvängbara lyftrullar 26 utrustad, såsom ett dragstångschassi utformad verktygsram 27, som med sin främre balkformiga ände 28 är ledbart anbragt vid verktygs- ramens 16 längsgående bärbalk 18. Verktygsramen 27 är vidare via rällyftdrivorgan 29 och riktdrivorgan 30 till rällyft- och riktaggregatet 14 ledbart förbunden med verktygsbärramen 16 . På verktygsbärramen 16 är till varje skena 4 anordnat ett medelst höjdinställningsdrivorgan lyft- och sänkbart stoppningsaggregat 13. För att inte hindra höjdinställnings- organen 31 är den två med uppåtriktade urtagningar försedda balkar 32 uppvisande ohassiramen 6 försedd med en i längdled sig sträckande, med streckade linjer antydd urtagning. I områ- det mellan stoppningsaggregaten 13 och rällyft- och riktaggre- gatet 14 är anordnat ett utan spel på spåret styrt avkännings- mätorgan 34, med vilket till varje skena är förbundet ett t.ex. såsom vridpotentiometer utformat mätavkänningsorgan , vilket samverkar med motsvarande spänntråd 11 i nivelle- ríngsreferenssystemet 10 för bestämning av spårets är-bör- höjdlägesdifferens.The rail lifting and straightening assembly 14 of the machine 1 is provided with a tool roller 27 shaped with flange guide rollers 25 on the track and with lifting rollers 26 pivotable under the rail head, which tool frame 27 is designed as a drawbar chassis and is hingedly mounted at the tool frame. 16 longitudinal support beam 18. The tool frame 27 is further articulated to the tool support frame 16 via rail rail drive means 29 and direction drive means 30 to the rail lift and direction assembly 14. Arranged on the tool support frame 16 for each rail 4 is a lifting unit which can be raised and lowered by means of height-adjusting drive means. In order not to prevent the height-adjusting means 31, the two beams 32 provided with upwardly directed recesses 32 are provided with longitudinally extending lines. indicated recess. In the area between the padding units 13 and the rail lifting and straightening unit 14, a sensing measuring device 34 controlled without play on the track is arranged, to which a e.g. a measuring sensing means designed as a rotary potentiometer, which cooperates with the corresponding clamping wire 11 in the leveling reference system 10 for determining the difference-in-height position difference of the track.

Mellan arbetsenheten 15 och närbelägna, sett i maskinens arbetsriktning, härefter anordnade maskinframdrivningsanord- ning 2 är ett rälstabiliseringsaggregat 36 via kolvcylinder- drivorgan 37 förbundet med chassiramen 6. Rälstabilise- ringsaggregatet 36 är imsett med egna på spåret framförbara flänsstyrrullar 38 och tvärs mot spårets längdaxel in- och utsvängbara griprullar 39, som kan bringas formbundet i ingrepp med skenhuvudenas undersida på utsidan av resp. skena 4. För att alstra tvärs mot spårets längdaxel riktade, huvud- sakligen horisontella svängningar är anordnade vibratorer 40. Svängningarna och den av kolvoylinderdrivorganen 37 mot rälstabiliseringsaggregatet 36 applicerbara belastnings- f 451 471 '10 s ~~~ i kraften i pilens 41 riktning överföras via de med skenorna 4 formbundet i ingrepp bragta styr- och griprullarna 38,39 till'spâret.Between the work unit 15 and nearby, seen in the working direction of the machine, hereafter arranged machine propulsion device 2, a rail stabilizing assembly 36 is connected via piston-cylinder drive means 37 to the chassis frame 6. The rail stabilizing assembly 36 is impregnated with its own flange guide rollers 38. and pivotable gripping rollers 39, which can be molded into engagement with the underside of the rail heads on the outside of resp. rail 4. In order to generate transversely to the longitudinal axis of the groove, mainly horizontal oscillations, vibrators 40 are arranged. The oscillations and the load applicable by the piston-cylinder drive means 37 to the rail stabilizing assembly 36 are transmitted in the direction of the arrow 41. via the guide and gripping rollers 38, 39 brought into engagement with the rails 4 in a form-fitting manner.

Maskinen 1 är utrustad med olika tillsatsanordningar, vilka möjliggör en automatisk styrning av de olika rörelse- funktionerna vid kontinuerlig non-stop-framflyttning av maskinen med dess chassiram 6 och stegvisa framflyttning av verktygsbärramen 16 med stoppningsaggregatet 13 från stoppningsställe till stoppningsställe. Dessa anordningar ' omfattar en styranordning 9 en ventilanordning 42, medelst vilka det hydrauliska längdinställningsdrivorganet 21 är godtyckligt tryckpåverkbart i båda rörelseriktningarna.The machine 1 is equipped with various attachment devices, which enable an automatic control of the various movement functions during continuous non-stop advancement of the machine with its chassis frame 6 and stepwise advancement of the tool support frame 16 with the stopping assembly 13 from stopping point to stopping point. These devices comprise a control device 9, a valve device 42, by means of which the hydraulic length adjustment drive means 21 is arbitrarily pressure-operable in both directions of movement.

Ventilanordningen 42 är för styrning förbunden med tre olika tillsatsapparater. En av dessa apparater är en med avkänningsorganet 12 konstruktivt förbunden vägmätanordning 43, som för varje vägenhet av den av maskinen tillrygga- lagda frammatningsvägen avger en styrimpuls till ventil- anordningen 42, som reglerar tryckmedeltillflödet till den högra cylinderkammaren i det hydrauliska längdinställnings- organet 21 synkront och i motsatt riktning mot maskinens frammatningsväg, så att verktygsbärramen 16 med stoppnings- aggregaten 13 fram till avslutandet av stoppningsför- loppet förblir på ort och ställe i centreringsläge till den syll som skall packas under. Vid ögonblicket för upp- lyftning av stoppningsaggregaten 13 styres ventilanord- ningen 42 om, den vänstra cylinderkammaren i det hydrauliska längdinställningsorganet 21 tryckbelastas och verktygsbär- ramen 16 köres fram i snabb takt så 1ångt,_att stoppnings- aggregaten befinner sig i centreringsläge med avseende på nästföljande syll, som skall packas under. Vid nedsänk- ning av stoppningsaggregatet 13 ställes samtidigt vägmät- anordningen 43 på noll, varpå en ny arbetscykel börjar.The valve device 42 is connected to three different attachment devices for control. One of these devices is a path measuring device 43 constructively connected to the sensing means 12, which for each unit of the feed path traveled by the machine emits a control pulse to the valve device 42, which regulates the supply of pressure medium to the right cylinder chamber in the hydraulic length adjusting means 21 synchronously. and in the opposite direction to the feed path of the machine, so that the tool support frame 16 with the stuffing units 13 until the end of the stuffing process remains in place and centering position to the awl to be packed under. At the moment of lifting the stop assemblies 13, the valve assembly 42 is redirected, the left cylinder chamber of the hydraulic length adjusting member 21 is pressurized and the tool support frame 16 is advanced at such a speed that the stop assemblies are in centering position with respect to the next sill, to be packed under. When immersing the stuffing unit 13, the road measuring device 43 is set to zero at the same time, after which a new work cycle begins.

Ett liknande rörelseförlopp sker vid användning av en rela- tivförskjutning mellan verktygsbärramen 16 och chassi- ramen 6 mätande trådtöjningspotentiometer 44, som är fäst på sidan av verktygsbärramen 16 på en balk 32 till chassi- ramen 6. I detta fall sker styrningen av kolvrörelsen i det hydrauliska längdinställningsdrivorganet 21 propor- tionellt mot inställningsrörelsen hos en med verktygsbär- ~<-..-^ 451 471 11 ramen 16 och trådtöjningspotentiometern 44 förbunden stång eller den såsom analogsignal föreliggande utgångsspänningen i trådtöjningspotentiometern 44.A similar movement occurs when using a relative displacement between the tool support frame 16 and the chassis frame 6 measuring wire strain potentiometer 44, which is attached to the side of the tool support frame 16 on a beam 32 of the chassis frame 6. In this case, the piston movement is controlled in the the hydraulic length adjusting drive means 21 in proportion to the setting movement of a rod 16 connected to the tool carrier frame and the wire strain potentiometer 44 or the output voltage present as an analog signal in the wire strain potentiometer 44.

För styrning av ventilanordningen 42 är vidare anordnad en med skenfastgöringsorganen samverkande induktiv givare 24. Denna förhåller sig neutral ända tills den befinner sig i centreringsläge i förhållande till ifrågavarande skenfastgöringsskruv. Vid avvikelse från sitt centrerings- läge avger den induktiva givaren 24 till ventilanordningen 42 en styrsignal, som ändrar tryckmedeltillflödet till det hydrauliska längdinställningsorganet 21. Således förblir stoppningsaggregatet 13 ända till avslutandet av stopp- ningsförloppet i centreringsläge i förhållande till den syll som skall packas under. Rälstoppnings-, nivellerings- och riktmaskinen 1, som är utrustad med rälstabiliserings- aggregatet 36 och den till varje skena hörande stoppnings- aggregatet 13 och rällyft- och riktaggregatet 14 bestående arbetsenheten 15, kan därför drivas godtyckligt med rela- tivt maskinen förflyttbara stoppnings-, rällyft- och rikt- aggregat, med kontinuerlig non-stop-framflyttning eller med stegvis, till syllavståndet anpassad frammatning.For controlling the valve device 42, an inductive sensor 24 cooperating with the rail fastening means is further provided. This remains neutral until it is in centering position in relation to the rail fastening screw in question. When deviating from its centering position, the inductive sensor 24 emits to the valve device 42 a control signal which changes the pressure medium supply to the hydraulic length adjusting means 21. Thus, the stopping assembly 13 remains in the centering position relative to the sill to be packed until the end of the stopping process. The rail stopping, leveling and straightening machine 1, which is equipped with the rail stabilizing unit 36 and the work unit 15 belonging to each rail and the rail lifting and straightening unit 14, can therefore be driven arbitrarily with the relative machine movable stopping, rail lifting and straightening units, with continuous non-stop advancement or with step-by-step advancement adapted to the sill distance.

I fig. 2 är med en med streck-punktlinjer visad krets 45 åskådliggjort det verkningsområde, i vilket makadamen genom vibratorernas 40 vibrationsrörelser i rälstabilise- ringsaggregatet 36 utsattes för svängningar och komprimeras.In Fig. 2, a circuit 45 shown by dash-dotted lines illustrates the range of action in which the macadam is subjected to oscillations and compressed by the vibrational movements of the vibrators 40 in the rail stabilizing assembly 36.

Vibrationsrörelsen tvärs mot spårets längdriktning visas med dubbelpilar vid griprullarna 39. De inställbart lagrade stoppningsverktygen 22 försattes genom vibreringsdrivorga- net i parallellt med skenornas längdriktning förlöpande vibrationsrörelser, vilkas verkningsområde är åskådliggjort med en streckad, varje stoppningsaggregat 13 omgivande krets. Som man kan se ligger verkningsområdena för räl- stabiliseringsaggregatet 36 och de båda stoppningsaggrega- ten 13 omlott redan i sitt yttersta, högra läge. I det vänstra, streckat visade ändläget för stoppningsaggregaten 13 sker slutligen en total överlappning av verkningsområ- dena för rälstabiliseringsaggregatet 36 och stoppningsaggre- gaten 13. När vibreringsdrivorganet 23 tages i drift, kan 451471 ï 12 man med de tvärs mot skenornas längdaxel vibrerande stoppningsverktygen 22 och rälstabiliseringsaggregatets 36 verktygsram uppnå en vibrationsrörelse i fas.The vibrating movement transverse to the longitudinal direction of the groove is shown by double arrows at the gripping rollers 39. The adjustably mounted stuffing tools 22 are set by the vibrating drive means in vibrating movements parallel to the longitudinal direction of the rails, the area of action of which is illustrated by a dashed, 13 circumferential assembly. As can be seen, the areas of action of the rail stabilizing assembly 36 and the two padding assemblies 13 are already folded over in their extreme, right-hand position. In the left, dashed end position of the padding assemblies 13, there is finally a total overlap of the areas of action of the rail stabilizing assembly 36 and the padding assembly 13. When the vibrating drive member 23 is put into operation, the vibrating transverse axis 22 and transverse axis 22 of the rails can be vibrated. the tool frame of the rail stabilizer assembly 36 achieve a vibration movement in phase.

Den i fig. 3 endast delvis ådkådligjorda rälstopp- nings-, nivellerings- och riktmaskinen 46 motsvarar i alla väsentligheter - med undantag av stoppningsaggregatet och de därigenom betingade konstruktiva måtten - den redan i fig. 1 och 2 beskrivna maskinen. Denna maskin är försedd med en medelst två på avstånd från varandra belägna maskin- framdrivningsanordningar 47 på spåret 48 förflyttbar chassiram 49. I maskinens 46 med en pil 50 visade arbetsrikt- ning framför den bakre maskinframdrivningsanordningen 47 är anordnat ett medelst vibratorer till huvudsakligen hori- sontella svängningar försättbart rälstabiliseringgaggregat 51 och en av en verktygsbärram 52 med ett höjdinställbart dubbelstoppaggregat 53 för samtidig packning av två när- belägna syllar och ett rällyft-.och riktaggregat 54 bestå- ende arbetsenhet 55. Denna med ena änden på spåret framför- m bara och vid andra änden mot maskinen 46 stödande arbets- enhet 55 är förskjutbar i maskinens längdriktning medelst ett vid chassiramen 49 ledbart anbragt hydrauliskt längd- inställningsdrivorgan 56 och en därmed via en ledning för- bunden styranordning 57. Den medelst pilar 58 visade, varje gång med två syllavstånd stegvisa framflyttningen av arbets enheten 55 efter slutförande av stoppningsförloppet under delvis samtidig upplyftning av dubbelstoppningsaggregatet 55 vid maskinens 46 kontinuerliga non-stop-frammatnings- rörelse motsvarar ungefär det tre- till fyrafialdiga syll- avståndet, så att vid snabbare frammatningsrörelse hos maskinen 46 en ännu större kapacitetsökning kan uppnås.The rail stuffing, leveling and straightening machine 46 only partially disassembled in Fig. 3 corresponds in all essentials - with the exception of the stuffing unit and the constructive dimensions thereby conditioned - to the machine already described in Figs. 1 and 2. This machine is provided with a chassis frame 49 movable on the track 48 by means of two spaced apart machine propulsion devices 47. In the working direction of the machine 46 with an arrow 50 in front of the rear machine propulsion device 47, a means is arranged by means of vibrators to substantially horizontal swingable displaceable rail stabilizing assembly 51 and one of a tool support frame 52 with a height-adjustable double stop assembly 53 for simultaneous packing of two adjacent slats and a rail lifting and straightening assembly 54 comprising work unit 55. This with one end of the groove in front and at the working end 55 supporting the other end towards the machine 46 is displaceable in the longitudinal direction of the machine by means of a hydraulic length adjusting drive member 56 which is hingedly mounted to the chassis frame 49 and a guide device 57 connected thereto via a cable. stepwise advancing the work unit 55 after completion of the stop The opening process during partial simultaneous lifting of the double-stop assembly 55 at the continuous non-stop feed movement of the machine 46 corresponds approximately to the three to four fi times the sill distance, so that with faster feed movement of the machine 46 an even larger capacity increase can be achieved.

Styranordningen 57 är påverkbar av en vid verktygsbärramen- 52 fäst induktiv givare 59, en vid chassiramen 49 anordnad trådtöjningspotentiometer 60 och en med ett avkänningsorgan 61 konstruktivt förbunden vägmätanordning 62 för den steg- visa framflyttningen av arbetsenheten 55. Det efter genom- förd framflyttning främre läget av arbetsenheten 55 med dubbelstoppningsaggregatets 53 i makadamen nedsänkta stopp- ningsverktyg är visat schematiskt med streckade linjer.The control device 57 can be actuated by an inductive sensor 59 attached to the tool support frame 52, a wire strain potentiometer 60 arranged at the chassis frame 49 and a path measuring device 62 constructively connected to a sensing member 61 for the stepwise advancement of the work unit 55. of the work unit 55 with the stuffing tool 53 of the double stuffing unit 53 immersed in the macadam is shown schematically with dashed lines.

Claims (9)

451 471 P A T E N T K R A V451 471 P A T E N T K R A V 1. Körbar rälstoppnings-, nivellerings- och riktmaskin (1) med en chassiram (6), som är lagrad på framdrivningsanordningar (3), vilka är belägna på avstånd från varandra, och åtminstone ett stopp- ningsaggregat (13), som är försett med på en medelst ett drivorgan i höjdled inställbar verktygsbärare lagrade, via inställnings- och vibra- tionsdrivorgan parvis i förhållande till varandra inställbara och. vibrerbara i makadam nedstickbara stoppningsverktyg (22) och ett fram- för stoppningsaggregatet (13) anordnat, med lyft- och riktdrivorgan (29, 30) försett rällyft- och riktaggregat (14) och med åtminstone ett rälstabiliseringsaggregat (36), som via egna på spåret körbara hjul- ställ (38), som formbundet kan bringas i ingrepp med spårets båda ske- nor (4) och med avseende på arbetsriktningen är anordnat på chassiramen (6) bakom stoppningsaggregatet (13) samt vars verktygsram medelst vibratorer (40) kan försättas i huvudsakligen horisontella svängningar och medelst med chassiramen (6) förbundna kolvcylinderdrivorgan (37) kan påverkas med väsentligen vertikala belastningskrafter, samt med en anordning för verktygsstyrning och åtminstone ett nivellerings- och eventuellt riktreferenssystem (10), k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att stoppnings- och rällyftriktaggregaten (13, 14; 55, 54) med tillhö- rande drivorgan såsom arbetsenhet (15; 55) är anordnade på en gemensam egen verktygsbärram (16; 52), som med ena änden via en såsom stöd- och styrorgan utformad och såsom fri styraxel tjänande enkel framdrivnings- anordning (17) kan stöda mot spåret och med sin andra ände som stöd är ledbart förbunden med chassiramen (6; 49), och varvid rälstabilise- ringsaggregatet (36) är anordnat mellan arbetsenheten (15; 55) och den närbelägna i maskinens arbetsriktning sett efter denna enhet belägna maskinframdrivningsanordningen (2, 47). 451 4-71 ViA drivable rail stop, leveling and straightening machine (1) with a chassis frame (6), which is mounted on propulsion devices (3), which are spaced apart from each other, and at least one stopping assembly (13), which is provided with a tool carrier which can be adjusted in height by means of a drive means, and can be adjusted in pairs in relation to each other via adjusting and vibrating drive means. vibrating padding tools (22) which can be submerged in macadam and a rail lifting and straightening assembly (14) arranged in front of the padding assembly (13) and having at least one rail stabilizing assembly (36) provided with lifting and directing drive means (29, 30). track racks (38), which can be formally engaged with both rails (4) of the track and are arranged with respect to the working direction on the chassis frame (6) behind the padding assembly (13) and whose tool frame by means of vibrators (40) can are subjected to substantially horizontal oscillations and can be actuated by means of piston-cylinder drive means (37) connected to the chassis frame (6) by substantially vertical load forces, as well as by a tool control device and at least one leveling and possibly directional reference system (10), characterized by and the rail lifting units (13, 14; 55, 54) with associated drive means such as work unit (15; 55) are arranged on a common own tool support frame (16; 52), which with one end can support against the track via a simple propulsion device (17) designed as a support and guide means and serving as a free steering shaft and with its other end as a support is hingedly connected to the chassis frame (6; 49), and wherein the rail stabilizing assembly (36) is arranged between the working unit (15; 55) and the machine propulsion device (2, 47) located in the working direction of the machine seen after this unit. 451 4-71 Vi 2. Maskin enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att arbetsenhetens (15; 55) gemensamma verktygsbärram (16; 52) för en stegvis arbetsframmatning i maskinens längdriktning - vid rälstabiliseringsaggregatets (36; 51) och maskinens kontinuerliga non-stop-frammatning - är förbunden med en vid chassiramen ledbart an- ordnad hydraulisk längdinställningsdrivanordning (21; 56).Machine according to claim 1, characterized in that the common tool support frame (16; 52) of the work unit (15; 55) for a stepwise work feed in the longitudinal direction of the machine - at the continuous non-stop feed of the rail stabilizer assembly (36; 51) and the machine - is connected to a hydraulic length adjustment drive device (21; 56) hinged to the chassis frame. 3. Maskin enligt kravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att arbetsenhetens (15; 55) gemensamma verktygsram (16; 52) är utformad som ett dragstångschassi, som vid sin närmare stoppnings- aggregatet (13; 53) belägna ände är försett med en lämpligen såsom flänshjulpar utformad enkel framdrivningsanordning och mellan sin andra ände och stoppningsaggregatet är försett med en längsgående bärbalk (18) för längdförskjutbar lagring vid sitt stödställe på chassiramen (6; 49), varvid verktygsbärramen (16; 52) via den hydrauliska inställ- ningsdrivanordningen (21; 56) på alla sidor är ledbart förbunden med chassiramen (6).3. A machine according to claim 1 or 2, characterized in that the common tool frame (16; 52) of the work unit (15; 55) is designed as a drawbar chassis, which is located at its end closer to the stopping assembly (13; 53). provided with a simple propulsion device suitably designed as flange aids and between its other end and the stuffing assembly is provided with a longitudinal support beam (18) for longitudinally displaceable storage at its support point on the chassis frame (6; 49), the tool support frame (16; 52) via the hydraulic adjustment - the drive device (21; 56) on all sides is articulated to the chassis frame (6). 4. Maskin enligt kravet 3, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att den längsgående bärbalken (18 ) - för förskjutbar lag- ring av arbetsenheten (15) på en på chassiramen (6) anordnad, av rullar (20) eller liknande bildad styrning - är utformad med fyrkant- eller dubbel-T-formigt profiltvärsnitt.4. A machine according to claim 3, characterized in that the longitudinal support beam (18) - for slidably bearing the work unit (15) on a guide arranged on the chassis frame (6), formed by rollers (20) or the like - is designed with a square or double T-shaped profile cross section. 5. Maskin enligt något av kraven 1 - 4, k ä n n e t e c k- n a d d ä r a v, att den likaledes såsom dragstångschassi utformade verktygsramen (27) till det med flänsriktrullar (25) på spåret styrda rällyft- och riktaggregatet (14) är förbunden med arbetsenhetens (15) verktygsbärram (16) via rällyft- och riktdrivorganen (29, 30) och med sin balkformiga ände (28) är ledbart förbunden med den gemensamma verk- tygsbärramens (16) längsgående bärbalk (18).Machine according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the tool frame (27), which is also designed as a drawbar chassis, is connected to the rail lifting and straightening assembly (14) guided by flange guide rollers (25) on the track. the tool support frame (16) of the work unit (15) via the rail lifting and directing drive means (29, 30) and with its beam-shaped end (28) is hingedly connected to the longitudinal support beam (18) of the common tool support frame (16). 6. Maskin enligt något av kraven 1 - 5, k ä n n e t e c k- n a d d ä r a v, att rälstabiliseringsaggregatet (36) i arbetsrikt- ningen är anordnat på avstånd bakom arbetsenheten (15) pch att det hyd- rauliska inställningsdrivorganets (21) inställningsväg för en enkel stegvis framflyttning av arbetsenheten (15) från stoppningsställe till stoppningsställe - vid kontinuerlig non-stop-framflyttning av maskinen (1) med dess chassiram och rälstabiliseringsaggregatet (36) - åt- minstone uppgår till dubbla syllavståndet (fig. 1). 451 471 (5Machine according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the rail stabilizing unit (36) in the working direction is arranged at a distance behind the working unit (15) and that the setting path of the hydraulic adjusting drive (21) for a simple stepwise advancement of the work unit (15) from the stopping point to the stopping point - in the case of continuous non-stop advancing of the machine (1) with its chassis frame and the rail stabilizing unit (36) - at least doubles the sill distance (Fig. 1). 451 471 (5 7. Maskin enligt kravet 6, k ä n n e t e c k n a _d d ä r a v, att kolvrörel sen hos det såsom dubbelverkande hydraulisk kolvcylinderanordning utformade inställningsdrivorganet (21) via en ventilanordning (42) eller liknande är styrbar med rälstabiliserings- aggregatet (36) synkront och motsatt den kontinuerliga frammatnings- rörelsen hos maskinen resp. dess chassiram.7. A machine according to claim 6, characterized in that the piston movement of the adjusting drive means (21) designed as a double-acting hydraulic piston-cylinder device is controllable via a valve device (42) or the like with the rail stabilizing assembly (36) synchronously and opposite the continuous feed movement of the machine resp. dess chassiram. 8. Maskin enligt något av kraven 1 - 7, k ä n n e t e c k- n a d d 'á r a v, att den stoppnings-, lyft- och riktaggregaten upp- visande arbetsenheten (15) och det med avseende på arbetsriktningen bakom denna arbetsenhet (15) anordnade rälstabiliseringsaggregatet (36) är anordnade innanför två på avstånd från varandra belägna maskinfram- drivningsanordningar- (2, 3).8. A machine according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the stopping, lifting and straightening unit having the working unit (15) and the arrangement arranged with respect to the working direction behind this working unit (15) the rail stabilizing assembly (36) are arranged inside two spaced apart machine propulsion devices (2, 3). 9. Maskin enligt något av kraven l - 8, k ä n n e t e c k- n a d d ä r a v, att kolvcylinderdrivorganen (37) är inställbara för vertikal belastning och/eller rälstabiliseringsaggregatets (36) vibratorer (40) via styranordningen (9) och med hjälp av ett som spänn- tråd (11) utformat och alltid medelst ett avkänningsorgan (12) mot spå- ret stöttat nivelleringsreferenssystem (10), varjämte även referens- systemet (10) är anordnat att samverka med arbetsenheten, i synnerhet rällyft- och/eller riktaggregatet (14).Machine according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the piston-cylinder drive means (37) are adjustable for vertical loading and / or the vibrators (40) of the rail stabilizing unit (36) via the control device (9) and by means of a leveling reference system (10) designed as a clamping wire (11) and always supported by means of a sensing means (12) against the track, and the reference system (10) is also arranged to cooperate with the work unit, in particular the rail lifting and / or straightening unit. (14).