DK151706B - Transportsystem til lageranlaeg i mindst to etager - Google Patents

Description

DK 151706B

Opfindelsen vedrører et transportsystem til lageranlæg med mindst to etager, der hver har mindst én langsg&ende gang, langs hvilken der er tværg&ende lagerrum til lastenheder, hvilket transportsystem har et sæt 5 bærevognsskinner i hver langsgående gangs længderetning, en bærevogn indrettet til at køre på bærevognsskinnerne i gangene, en ud for gangene i etagerne placeret elevator til lodret transport af bærevogne, et første sæt undervognsskinner, der forløber fra den langsgående gang 10 ind i hvert lagerrum, et andet sæt undervognsskinner på bærevognen, hvilke skinner forløber i tværretningen og er indrettet til at bringes i flugt med det første sæt undervognsskinner i hvert lagerrum, en undervogn, der er bevægelig i tværretningen mellem en stilling, hvor den 15 hviler på det andet sæt undervognsskinner på bærevognen, og en stilling, hvor den hviler på det første sæt undervognsskinner i et lagerrum.

Sådanne transportsystemer benyttes f.eks. til mellemlagring af containere, der er beregnet til land-20 transport og søtransport.

Fra fransk patentskrift nr. 2 197 788 kendes et transportsystem af den i indledningen angivne art, i hvilket lagerrummene er arrangeret etagevis i et rammestativ af stål eller armeret beton udformet som en tun-25 nel, og betjenes fra tunnelen med specielle lastkøretøjer, der kan køre i denne. Til indføring og fjernelse af lastenheder og flytning af lastkøretøjerne mellem tunnelen og etagerne er der mindst ét vandret bevægeligt, lodret hejseorgan eller en elevator, hvis platform 30 er indrettet til at bære lastkøretøjerne og kan bevæges til tunnelenden, i lodret retning og på tværs af tunnelen. I dette lagersystem er ulemperne en relativ lav transporthøjde og moderate løftekræfter, som er kendetegnende for vandret bevægelige, lodrette hejseorganer 35 eller elevatorer.

2

DK 151706B

Som følge heraf er den maksimale konstruktions-højde af sådanne lagerbygninger begrænset, så grundarealet, der f.eks. i et havneanlæg i reglen er lille og begrænset, ikke kan udnyttes i ønsket grad. Endvidere er 5 lastenhederne, såsom containere etc. ofte af en sådan vægt, at vandret bevægelige, lodrette hejseorganer eller elevatorer udsættes for utilladelig belastning.

I et lageranlæg omtalt i tysk offentliggørelsesskrift nr. 2 406 378 er en transportvogn og en holdevogn 10 bevægelige uafhængig af hinanden på skinner i gangene mellem en lagerbygnings rum, og holdevognen har et organ, ved hjælp af hvilket individuelle genstande kan transporteres fra lagerrummene til transportvognen. Denne kendte type af lageranlæg muliggør samling af ordrer 15 på genstande fra lageranlægget, men er omkostnings- og udstyrskrævende. Dette gælder navnlig de anvendte transportorganer, der er optimeret til den særlig højt specialiserede funktion med ordresammensætningen. For en simpel oplagring af lastenheder, som f.eks. containere, 20 er sådanne ordresammensætningsorganer alt for kostbare og svarer slet ikke til kravene for rationel drift af et lageranlæg. Endvidere er de, hvad angår fabrikation og vedligeholdelse, også kostbare og giver en dårlig udnyttelse af pladsen.

25 Med opfindelsen tilsigtes der tilvejebragt et simpelt og effektivt transportsystem af den i indledningen angivne art, der kan håntere containere og andre lastenheder af forskellig størrelse, og som sikrer en hurtig og effektiv adgang til alle lagerrum.

30 Transportsystemet ifølge opfindelsen er ejendom meligt ved, at der på undervognen er to vertikalt bevægelige løfteplatforme, der er placeret med indbyrdes afstand i tværretningen og hver er indrettet til optagelse og afsætning af en lastenhed på en udvalgt plads i hvert 35 lagerrum.

DK 151706B

3

Det opnås herved, at det er muligt at transportere to små lastenheder ad gangen, hvorved elevatoren og bærevognen udnyttes mere effektivt end i det kendte transportsystem, hvor der kun transporteres én lastenhed 5 ad gangen. Desuden kan to små lastenheder optages og aflægges uafhængigt af hinanden, hvorved placeringen af lastenhederne kan ske på mere fleksibel måde end ved et transportsystem med kun én løfteplatform.

Opfindelsen forklares nærmere i det følgende ved 10 hjælp af udførelsesformer til mellemlagring af 20 fod (6,1 m) og 40 fod (12,2 m) skibscontainere mellem transport på land og transport ad søvejen.

På tegningen viser fig. 1 et perspektivbillede af en del af et la-15 geranlæg omfattende et lagerstativ og et transportsystem, fig. 2 skematisk et perspektivisk delbillede af en bærevogn med en undervogn indført i et lagerrum, fig. 3 en bærevogn og en af denne båret 20 undervogn, fig. 4 et perspektivbillede af et lagerrum med en lang container, og en bærevogn med undervogn, fig. 5 et perspektivbillede af et lagerrum med to korte containere, og en bærevogn med undervogn, 25 fig. 6 et perspektivbillede af et lagerrum med containere af forskellig længde, og en bærevogn med undervogn , fig. 7 et planbillede af en lageretage, illustrerende lagring af to korte containere i to lagerrum, og 30 fig. 8 et planbillede af en lageretage illustre rende udtagelse af to korte containere fra to lagerrum.

Fig. 1, 2 og 3 viser et lageranlæg omfattende en bærende stålkonstruktion 1 med et antal lagerstativer 2, der er delt i etager 3 med individuelle lagerrum 35 4. Hver etage 3 har en langsgående gang 5, der 4

DK 151706B

strækker sig gennem hele længden af lageranlægget, og hvorfra lagerrummene 4 afgrenes under rette vinkler, så at der langs en sådan gang er en række på begge sider, og i disse rum er containerne placeret. Ved enderne 5 6 af gangene 5 er en skakt 7, hvor et lodret hejse organ eller en elevator 8 på kendt måde bevæger sig mellem etagerne 3 og en ikke vist overføringsstation.

Ved hjælp af en portalkran eller en udliggerkran placeres containere på overføringsstationen og anbringes der-10 efter på et transportorgan som beskrevet i det følgende samtidig med at de registreres af lageranlæggets administration.

Den i lageranlægget anvendte transportteknik er baseret på det princip, at hver bevægelse i lageranlæg-15 get sker efter tre rumlige akser, og at der for hver akse anvendes et specielt transportorgan: en bærevogn 24 til transport langs aksen OX ad de langsgående gange 5, en undervogn 23, der bæres af bærevognen 24, og som kan bevæges i akseretningen OY ind i de enkelte 20 lagerrum 4, og en elevator 8, der er fikseret på stedet til transport i akseretningen OZ mellem overføringsstationen og etagerne 3.

I fig. 1 viser pile bevægelsesretningerne af de ovenfor nævnte transportorganer i etagerne 3 og 25 elevatorskakten 7. På hver etage 3 findes der parallelt med gangen 5 to skinner 10, 11, hvorpå bærevognen 24 kan bevæge sig horisontalt. Også platformen 12 i elevatoren 8 er forsynet med skinner 13 og 14, der på stoppladserne for elevatoren 8 flugter med 30 skinnerne 10 og 11, der er orienteret således, at bæ-revognen 24 kan forskydes fra enhver gang 5 ind på elevatorens platform 12 til transport mellem etagerne 3 og overføringsstationen.

Undervognen, der bæres af bærevognen 24, er be-35 stemt til styret bevægelse langs akserne 0Y i lager-

DK 151706 B

5 rummene 4, hvor der er to c-formede skinner 25 og 26, på hvis nedre flange 25.1 og 26.1 undervognen 23 er indrettet til på ruller 35 at bevæges bort fra bærevognen 24 og ind i et lagerrum 4 eller vice versa, og 5 på hvis øvre flanger 25.2, 26.2 containerne 40, 41, 42, 43 og 44 kan placeres.

Foruden at virke som understøtning for transportvognene danner skinnerne 10, 11, 25 og 26 en del af bæreelementerne i lagerstativet.

10 En styremekanisme med i sideretningen anbragte ruller hindrer fastklemning under bevægelsen.

Ved at anbringe bærevognen 24 på passende måde i gangene 5, kan skinner 32 og 33 på bærevognen, hvilke skinner bærer undervognen 23, bringes til at 15 flugte med skinnerne 25 og 26 i lagerrummene, hvorefter undervognen 23 kan bevæges på sine ruller 35 fra bærevognen 24 ind i lagerrummet 4 og her optage eller aflægge containere 40-44.

Med dette formål, er undervognen 23 forsynet med 20 lastunderstøtninger, der omfatter to løfteplatforme 27 og 28, der hver har en støtteflade svarende til containernes understøtningsflader. Containerne bæres af løfteplatformene 27 og 28, ved hjælp af hvilke de kan løftes eller sænkes uafhængigt af hinanden.

25 En bærevogn 24 og en undervogn 23, der bæres af denne, kan forbindes fast med hinanden, så at de danner et transportorgan, der med en last placeret på løfteplatformene 27 og 28, kan transporteres af elevatoren 8 mellem etagerne 3 og overføringsstationen og 30 bevæge sig uafhængigt af elevatoren som et selvstændigt transportorgan i etagerne.

Bærevognen 24 og undervognen 23 har egne drivmotorer, der indvirker på de tilhørende hjul 31 og ruller 35, så at de automatisk kan bevæges ind i gan-35 gene 5, respektive lagerrummene 4.

6

DK 151706B

Tilførslen af elektrisk energi sker på sædvanlig måde ved passende ledninger på vognene eller ved hjælp af kontaktskinner, glidende kontaktledninger eller samleskinner, der strækker sig langs transportorganets 5 bane, eller ved hjælp af trækkabler.

Operationen af transportsystemet vil blive beskrevet mere detaljeret i det følgende med henvisning til figurerne. Det vises, hvorledes udstyret ifølge opfindelsen med undervognen 23 med to løfteplatforme 27 10 og 28, der er uafhængige af hinanden, gør det muligt at gennemføre nye former for oplagringsstrategi, forbedring af transportanlæggets kapacitet og forbedring af lagerbygningens økonomi. Dette opnås ved, at der ved den nye lagerstrategi undgås sådanne tomgangsbevægelser og over-15 føringsbevægelser af det lodrette hejseorgan eller elevatoren, som hidtil har været nødvendige til blandet oplagring af korte og lange containere. Denne optimale udnyttelse af lodret transport forøger systemets transportkapacitet, eftersom den samlede transportkapacitet 20 i lageranlæg af denne art sædvanligvis er begrænset af den lodrette transport.

Pig. 5 og 7 illustrerer forløbet af en typisk operation i forbindelse med to korte (6,1 m) containere 41 og 42, der skal placeres på lagerpladser 46, hen-25 holdsvis 47. De lange (12,2 m) containere 40, har samme størrelse som lagerrummene 4, så at der kun er plads til én lang container i et lagerrum 49. Containerne 41 og 42 ankommer udefra og registreres af lageranlæggets administration. En bærevogn 24 med en undervogn 30 23 placeres under containerne 41 og 42 og løfter disse ved hjælp af løfteplatformene 27 og 28 fra placeringen på overføringsstationen.

Herfra køres containerne 41 og 42 på bærevognen 24 med undervognen 23, styret fra en kontrolstation, 35 til elevatorplatformen 12, hvor hjulene 31 finder

DK 151706 B

7 plads 1 skinnerne 13 og 14 i elevatoren. Når elevatoren 8 standser på den ønskede etage 3 flugter skinnerne 13 og 14 på elevatorplatformen 12 med skinnerne 10 og 11 i vedkommende langsgående gang 5, 5 hvorefter bærevognen med containerne 41 og 42 bringes til at forlade elevatoren 8, hvorved denne frigøres til andre lodrette transporter.

Bærevognen 24 ruller hen til en position ud for et af lageranlæggets ledelse valgt lagerrum 4, hvor 10 containeren 42 skal anbringes på en lagerplads 46.

Efter at bærevognens skinner 33 og 32 flugter med skinnerne 25 og 26 i vedkommende lagerrum, ruller undervognen 23 ind i lagerrummet 4, så at containeren 42 ved sænkning af løfteplatformen 28 kommer til at 15 ligge på lagerpladsen 46. Containeren 41 forbliver i løftet stilling på platformen 27, så at undervognen 23 med containeren 41 løftet og platformen 28 sænket kan bevæge sig fra lagerrummet 4 tilbage på bærevognen 24, der køres til en position ud for lagerrum-20 met med lagerpladserne 47 og 48. Nu anbringes containeren 41 på lagerplads 47, idet det antages, at lagerplads 48 allerede er optaget.

Den sænkede løfteplatform 28 føres ind under den allerede optagne lagerplads 48, og ved efterføl-25 gende sænkning af platformen 27 placeres containeren 41 på lagerplads 47. Undervognen 23 bevæges derefter med sænkede løfteplatforme 27 og 28 tilbage til bærevognen 24, der nu afventer efterfølgende transportordre fra kontrolsystemet. Placeringen af de 30 korte containere 41 og 42 på hver sin plads har været mulig som følge af de to løfteplatforme 27 og 28 på undervognen.

Som et eksempel på en afgangsoperation antages det (se fig. 5 og 7), at to korte containere 41 og 42 35 på pladserne 51 og 52 på hver sin side af gangen 5

DK 151706B

8 sammen skal udtages. Efter placering af transportorganet foran det lagerrum 4, der omfatter lagerpladsen 52, bevæges undervognen 23 med sænkede løfteplatforme ind i lagerrummet 4 ind under den korte container på 5 lagerpladsen 52. Løfteplatformen 28 løfter containeren fra understøtningen, hvorefter undervognen bevæges tilbage til bærevognen 24 i gangen 5. Derefter kø res til lagerrummet med lagerpladsen 51, hvor den anden container løftes op af løfteplatformen 27. Efter 10 at undervognen 23 med de korte containere igen er forbundet med bærevognen 24, bevæges denne med elevatoren 8 til overføringsstationen, hvorved afgangsoperationen fra lageret er afsluttet.

Af ovenstående eksempel ses, at eftersom under-15 vognen 23 ifølge opfindelsen er forsynet med to af hinanden uafhængige løfteplatforme 27 og 28, kan lageret afgive korte containere 41 og 42 fra lagerrummene 4 ved de to sider af de langsgående gange 5 ved et enkelt gennemløb og med færrest mulige lagerbevægelser.

20 Ved andre anlæg ville dette kræve interne omplaceringer resulterende i yderligere omkostninger og tidsforbrug.

Sådanne interne omplaceringer er nødvendige, når det ønskes at udtage korte containere fra lagerbygnin-gen, og de er placeret på lagerpladser, hvortil der ikke 25 er direkte adgang fra de langsgående gange 5. Dette er illustreret i fig. 8, der viser lagerpladser 54 og 56, til hvilke der ikke er adgang på grund af korte containere, der er placeret på lagerpladserne 55 og 57.

For at få adgang til de korte containere på la-30 gerpladserne 54 og 56 må lagerpladserne 55 og 57 først tømmes. Til dette formål optages containerne på lagerpladserne 54 og 55 på løfteplatformene 27 og 28 på et transportorgan, der derefter placeres ud for et lagerrum indeholdende frie lagerpladser 58 og 59. Der-35 efter bevæges undervognen 23 ind i dette lagerrum for

Claims (1)

1. 20 PATENTKRAV Transportsystem til lageranlæg (1) med mindst to etager (3), der hver har mindst én langsgående gang (5), langs hvilken der er tværgående lagerrum (4) til lastenheder (40, 41, 42, 43, 44), hvilket transportsystem 25 har et sæt bærevognsskinner (10, 11) i hver langsgående gangs (5) længderetning, en bærevogn (24) indrettet til at køre på bærevognsskinnerne (10, 11) i gangene (5), 30 en ud for gangene (5) i etagerne (3) placeret elevator (8) til lodret transport af bærevogne (24), et første sæt undervognsskinner (25, 26), der forløber fra den langsgående gang (5) ind i hvert lagerrum (4), DK 151706B et andet set undervognsskinner (32, 33) p& bærevognen (24), hvilke skinner (32, 33) forløber i tværretningen (OY) og er indrettet til at bringes i flugt med det første sæt undervognsskinner (25, 26) i hvert 5 lagerrum, en undervogn (23), der er bevægelig i tværretningen (OY) mellem en stilling, hvor den hviler p& det andet sæt undervognsskinner (32, 33) på bærevognen, og en stilling, hvor den hviler på det første sæt under-10 vognsskinner (25, 26) i et lagerrum (4), kende tegnet ved, at der på undervognen (23) er to vertikalt bevægelige løfteplatforme (27, 28), der er placeret med indbyrdes afstand i tværretningen (OY) og hver er indrettet til optagelse og afsætning af en lastenhed 15 (40, 41, 42, 43, 44) på en udvalgt plads i hvert lagerrum (4).