SE524269C2 - Skenanordning - Google Patents

Description

25 30 35 40 | v | u no o 524 269 Ett annat alternativ är att urtag är anordnade i profilens övre parti, så att vagnen kan lyftas upp eller sättas ned endast när dess hjul befinner sig rakt under eller över urtagen det är besvärligt och tidskrävande att uppnå den precision som krävs för att denna manöver skall lyckas. För att säkerställa att vagnen hålls kvar på skenorna kan en begränsning i sidled vara anordnad så att respektive vagns hjul löper i en på båda sidor begränsad ränna. Växlingen av vagnen mellan olika hyllplan blir dessvärre komplicerad. För att vagnen skall positioneras på rätt sätt måste detta ske med en stor precision, vilket ställer stora krav på lagerpersonalen och även tar lång tid anspråk..

Införingen eller nedsänkningen av vagnen på skenoma görs med hjälp av en gaffeltruck och det är svårt, för att inte säga omöjligt, att erhålla en hög preci- sion i positioneringen med denna. Dessutom händer det också att vagnen är något vriden i horisontalplanet när den är anordnad på gaffeltruckens gafflar.

Dess längdaxel blir således inte parallell med skenorna, även om gaffel- truckens gafflar är det. Detta medför att vagnens hjul kanske inte blir place- rade rakt på de ytor där de skall löpa, med risk för driftstopp eller t o m att vagnen faller ner och skadas.

Till ovanstående problematik kommer att skenoma ofta har en komplicerad form och är dyra och omständliga att tillverka.

PROBLEMSTÄLLNING Det är således önskvärt att så utforma den inledningsvis antydda anordningen att denna uppfyller kraven på snabba och säkra förflyttningar av vagnen mellan djuplagrets olika hyllplan, samtidigt som vagnen inriktas korrekt, även om den inte har helt korrekt läge relativt ett skenpar innan den sänks ner på detta. Anordningen bör vara enkel, för att möjliggöra en tillverkning och montering till en låg kostnad.

PROBLEMLÖSNING Den till grund för uppfinningen liggande målsättningen uppnås om den inled- ningsvis antydda anordningen kännetecknas av att på varje skena är den övre bärytan och den nedre rullytan förbundna via en sidovägg, vilken för inrikt- ning av bärvagnen, då denna sänkes mot rullytan, bildar ett uppifrån och nedåt avsmalnande utrymme för en instyming av bärvagnen genom kontakt med dess hjul.

O: :nl a n u a en nu 10 15 20 25 30 35 40 524 269 ~ ~ ~ - .n 3 Ytterligare fördelar uppnås om anordningen dessutom ges ett eller flera av kännetecknen enligt kraven 2-5.

SAMMANSTÄLLNING ÖVER RITNINGSFIGURER Uppfinningen skall nu beskrivas med hänvisning till bifogade ritningar. På dessa visar: fig l en perspektivvy av ett parti av en i anordningen ingående skena; fig 2 en ändvy av en i anordningen ingående vagn på väg att placeras på ett par av skenoma enligt fig 1; och fig 3 en ändvy motsvarande den i fig 2 där vagnen och en lastpall är anordnade på skenparet.

FÖREDRAGEN UTFöRINGsFoRM Uppfinningen är avsedd för ett djuplager, där många skenpar är anordnade i flera våningar och i rader vid sidan av varandra. Skenparen är långa så att de har plats för ett stort antal lastpallar i djupled. Beskrivningen nedan kommer huvudsakligen att fokusera på ett enda av dessa skenpar.

I fig 1 visas ett parti av en skena l, som ingår i ett djuplager. Skenoma 1 är anordnade parvis på ett sådant inbördes avstånd från varandra att avståndet mellan dem tillåter att en vagn körs därpå för transport av lastpallar i djup- lagret. Ett stort antal par av skenor är anordnade i olika nivåer, för att bygga upp hela djuplagret.

Skenan l har en övre, längsgående stödyta eller bäryta 2 vid sin övre ände.

Bärytan 2 är anordnad så att den kommer att vara väsentligen horisontell när skenan 1 har monterats. På bärytan 2 är lastpallar avsedda att vila.

Skenan 1 har vidare en nedre stödyta eller rullyta 3. I likhet med bärytan 2 är rullytan 3 väsentligen horisontell när skenan 1 befinner sig i sitt monterade läge. Rullytan 3 är också långsträckt, och befinner sig i ett plan som är väsentligen parallellt med bärytans 2 utbredningsplan. Bärytan 2 och rullytan 3 är förbundna utefter var sin kant av en sidovägg 4, som sträcker sig väsent- ligen längs ytomas 2, 3 hela längd. Sidoväggen 4 lutar utåt, så att bärytan 2 helt och hållet befinner sig vid sidan av rullytan 3. De två ytoma 2, 3 över- lappar således inte varandra. Då två skenor l är monterade i ett samhörande ; . - . n n 10 15 20 25 30 35 40 3524 269 ø Q - - u- 4 par kommer de två rullytoma 3 att befimia sig närmare varandra än vad de två bärytoma 2 gör.

Eftersom bärytan 2 befinner sig vid sidan av rullytan 3, kommer två skenor 1 som monterats vid sidan av varandra att bilda ett uppåt öppet spår.

Rullytan 3 är vid sin ena eller yttre kant förbunden med sidoväggen 4, medan en nedåt riktad fläns 5 är anordnad vid dess andra eller inre kant. Denna fläns 5 verkar främst förstyvande. Ett antal fästhål 6 kan dock vara anordnade däri, i likhet med sidoväggen 4. Skenorna 1 uppbärs av fästplåtar vars form över- ensstämmer med skenomas 1 profil. Fästplåtama är i sin tur anordnade på balkar, som sträcker sig tvärs skenomas längdriktning och som ytterst uppbärs av vertikala ståndare i djuplagret. Balkama är anordnade med jämna mellan- rum på sådana avstånd från varandra att skenoma 1 hålls raka även under belastning från de i djuplagret anordnade lastpallama.

Vidare kan organ för positionering av vagnen som löper på skenoma vara anordnade på sidoväggama 4.

Positioneringen sker huvudsakligen med hjälp av fotoceller, som är anordnade på vagnen. På skenoma är anordnat hål, s k läshål, vid förutbestämda lägen, typiskt sett nära ändarna. Dessutom är anordnat rent mekaniska stopporgan vid skenomas ändar. Ytterligare fotoceller kan vara anordnade på vagnen för lokalisering av befintliga lastpallar på skenparet.

Skenomas 1 form är sådan att tillverkningen förenklas, särskilt i jämförelse med de inledningsvis nämnda C-formade profilema. Eftersom de två stöd- ytoma 2 och 3 är anordnade på en och samma skena är även monteringen enkel.

I fig 2 visas ett par monterade skenor 1, på vilka en vagn 7 är på väg att place- ras. Skenorna 1 är anordnade så att ytterkantema på bärytorna 2 vetter bort från varandra, medan sidoväggama 4 sluttar inåt och nedåt mot den motsatta skenan 1. Skenorna 1 befinner sig i jämnhöjd med varandra så att såväl bär- ytoma 2 som rullytoma 3 befinner sig i jämnhöjd med varandra.

När vagnen 7 placeras genom nedsänkning på skenoma 1, såsom visas i fig 2, händer det ofta att den inte är korrekt inriktad i sidled. Eftersom vagnen 7 positioneras med hjälp av en gaffeltruck är den dock i allmänhet väsentligen vågrät. Det finns således ingen större anledning att tro att vagnen 7 skulle vara så sned att den riskerar att falla ned mellan. skenoma 1. Inriktningen av den så - | u . ~ n 10 15 20 25 30 35 40 » ~ | . .- 524 269 5 gott som vågräta vagnen 7 sker således i det horisontalplan som vagnen vid varje ögonblick intar, och som definieras av läget på gaffeltruckens gafflar, För inriktning i sidled av en ej helt korrekt positionerad vagn 7 när denna sänkes ner på ett skenpar, används i princip två olika styrorgan på vagnen, nämligen dels dess hjul 8 och dels styrrullar l 1, som är anordnade en vid varj e hörn av vagnen. Styrrullama, som är roterbara kring horisontella axlar 12, sträcker sig i sidled något utanför övre sidoytor 13 på vagnen, men också något utanför hjulens 8 yttre sidoytor.

När vagnen 7 sänkts neråt mot skenoma l kommer den, om den inte redan från början är perfekt inriktad mot skenoma 1, att komma i kontakt med dessa. Förutsatt att vagnen 7 är någorlunda korrekt placerad, d.v.s. att den befinner sig innanför det område som definieras av skenoma 1, kommer något av dess hjul 8 först att komma i kontakt med någon av sidoväggarna 4, såsom visas i fig 2. Allt eftersom gaffeltruckens gafflar, och därmed vagnen 7 sänkts kommer sidoväggen 4 att genom sin lutning utöva en kontaktlcraft med en sidoriktad lcraftkomposant, som får vagnen 7 att glida i sidled på truckgafflar- na, samtidigt som dessa sänks.

När sänkningen av vagnen 8 fortgått en viss sträcka kommer en eller flera av styrrullama ll i kontakt med skenomas l sidoväggar 4 och övertar den in- styrande verkan från hjulen 8. Härigenom förhindras att vagnen 7 "hoppar" eller "klättrar" nedåt längs sidoväggama 4, då istället styirullarna ll kommer att rulla ner längs dessa tills vagnens 7 hjul 8 vilar på rullytoma 3.

Det är ingen risk att vagnen 7 glider förlängt i sidled, eftersom hjulet 8, som har kontakt med sidoväggen 4 under den inledande fasen av vagnens 7 ner- sänkning och styrrullen ll, som har kontakt med sidoväggen under den senare fasen av nersänkningen inte släpper denna kontakt. Dessutom kommer den motsatta sidoväggen 4 att förhindra att det motsatta hjulet 8 och den motsatta styr-rullen ll förs alltför långt åt sidan. Någon kontakt mellan vagnens 7 nedre sidoytor l4 och skenoma 1 förekommer inte.

Vagnen 7 glider inte nödvändigtvis rakt i sidled. I de fall när vagnen 7 är vriden i horisontalplanet kommer endast ett eller två diagonalt motsatta hjul 8 en eller två diagonalt belägna styrrullar ll att komma i kontakt med respek- tive sidovägg 4, varigenom en korrigerande vridning åstadkommes. När vagnen 7 sänkts tillräckligt långt kommer hjulen 8 att komma i kontakt med rullytoma 3 medan deras sidoytor är fria från sidoväggarna 4 och eventuell | n ~ . - o 10 15 20 25 30 35 40 -524 269 u o v a n . o 6 kontakt i sidled åstadkoms med styrrullarna 1 1. Vagnen 7 har då blivit perfekt inriktad på skenoma 1.

Eftersom skenoma 1 är öppna uppåt kan vagnen 7 lyftas upp och sänkas ner var som helt på det av skenoma l uppbyggda spåret. En förutsättning är dock att någon forrn av lyftanordning kan nå vagnen 7 i den position som den för tillfället intar. I praktiken innebär detta dock att vagnen 7 huvudsakligen kommer att sänkas ned på skenoma 1 vid deras ändar.

Vagnens 7 och skenomas l profiler är anpassade så att sidoytoma 4 är de ytor av skenoma 1 som först kommer i kontakt med vagnen 7, företrädesvis hjulen 8, för en instyrning av vagnen 7. Om vagnen inte uppenbart befinner sig utan- för det spår som definieras av skenoma 1 kommer den inte att behöva lyftas upp för ett fömyat försök att placera den på skenoma l.

Rullytoma 3 är begränsade i sidled utåt av sidoväggama 4. Vid dess inre kanter finns dock inga sådana begränsningar. Skenornas l placering är dock så väl anpassad till vagnens 7 bredd och utformning att hjulen 8 ändå kommer att kvarstanna på rullytoma 3. Innan ett hjul 8 riskerar att komma alltför långt inåt på rullytoma 3 och falla av har en eller båda styrrullarna ll på Vagnens 7 motsatta sida kommit i kontakt med den intilliggande sidoväggen 4, och för- hindrar att vagnen 7 rör sig ytterligare i sidled. Sidoväggarna 4 och styr- rullama ll samverkar således för att hålla vagnen 7 kvar på spåret under drift.

I fig 3 visas hur vagnen 7 har placerats korrekt på skenoma 1 med sina hjul 8 vilande på rullytoma 3. Vagnen 7 är därmed rörlig fram och åter utefter skenoma 1 och det framgår att Vagnens undre sidoytor 14 har avstånd till när- belägna nedåtriktade flänsar 5 på skenoma 1.

I fig 3 visas vagnen 7 under en lastpall 9, som placerats på bärytorna 2.

Placeringen av lastpallen 9 sker på följande sätt. Vagnen 7 är placerad vid änden av skenoma 1, på det sätt som beskrivits ovan. En lastpall 9, som önskas placerad i djuplagret lyftes upp av samma (eller en liknande) gaffel- truck som placerat vagnen 7 på skenorna 1. Lastpallen 9 placeras på bärytoma 2, såsom visas i fig 3. Vagnen 7 är försedd med en lyftanordning, medelst vilken hela vagnen 7 kan lyftas genom att dess hjul 8 sänkes så långt att på Vagnens ovansida anordnade lyftorgan 10, kommer i kontakt med lastpallens 9 undersida och lyfter lastpallen ett kort stycke ovanför de övre stödytoma 2.

Lastpallen 9 är nu rörlig tillsammans med vagnen 7. Vagnen 7, vilken kan fjärrstyras, transporterar lastpallen 9 till det önskade läget i djuplagret, d.v.s. någonstans utefter de skenor 1 på vilka vagnen 7 befinner sig. Då det önskade - . . . u o 10 15 524 269 ø n o u u: . o 7 läget uppnåtts sänks vagnen 7 med lyftorganen 10, och lastpallen 9 kommer åter i kontakt med bärytorna 2. Lyftorganen 10 förlorar kontakten med last- pallens 9 undersida, vilket medför att vagnen 7 åter är firitt rörlig. Vagnen 7 är nu rörlig ut till änden av skenoma l för förflyttning till ett annat hyllplan alternativt för transport av ytterligare lastpallar.

Som ett alternativ kan vagnens 7 hjul 8 vara fasta i höjdled och istället lyft- organen 10 anordnade höj- och sänkbara under inverkan av lyftanordningen.

När man önskar hämta en i djuplagret anordnad lastpall 9 skickas vagnen 7 till denna, varefter dess lyftorgan 10 höjs och lastpallen 9 åter kan transpor- teras på motsvarande sätt som beskrivits ovan.

Uppfinningen kan modifieras inom ramen för bifogade patentkrav. n a a . a n

Claims (5)

10 15 20 25 30 524 269 8 PATENTKRAV

1. Anordning för djuplagring av lastpallar (9) innefattande minst ett par av för uppbärning av lastpallar avsedda skenor, vilka har en längd tillräcklig för uppbärning av flera lastpallar, samt en på ett skenpar placerbar och längs detta körbar bärvagn (7) for forflyttning av lastpallarna längs skenparet, varvid varje skena (1) i skenparet har en övre, längsgående bäryta (2) for uppbäming av lastpallama (9) och en nedre längsgående rullyta (3), varpå bärvagnens (7) hjul (8) vilar och längs vilken bärvagnen (7) är körbar, k ä n n e t e c k n a d av, att på varje skena (1) är den övre bärytan (2) och den nedre rullytan (3) förbundna via en sidovägg (4), vilken for inriktning av bärvagnen (7), då denna sänkes mot rullytan (3), bildar ett uppifrån och nedåt avsmalnande ut- ryrnme for en instyming av bärvagnen (7) genom kontakt med dess hjul (8).

2. Anordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d av, att i varje skenpar varje skena (1) har sin rullyta (3) och sin sidovägg (4) fritt exponerad upp- ifrån, åtminstone en så lång sträcka från ett skenpars fria ände att sträckan minst motsvarar längden hos en bärvagn (7).

3. Anordning enligt kravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att rullytan (3) på respektive skena (1) är öppen vid sin motsatt sidoväggen (4) belägna kant.

4. Anordning enligt något av kraven 1-3, k ä n n e t e c k n a d av, att avståndet mellan vagnens (7) nedre sidokant (14) och de närliggande hjulens (8) ytterkant är större än rullytans (3) bredd.

5. Anordning enligt något av kraven l-4, k ä n n e t e c k n a d av, att två eller flera par av skenor är anordnade över varandra.