DK151562B - Apparet til trinsvis fremfoering af en raekke ens genstande langs en bane. - Google Patents

Description

151562

Opfindelsen angår et apparat til trinvis fremføring af en række ens genstande langs en bane for fremføring af genstandene i rækkefølge til et antal operationsstationer, hvor operationer udføres på de pågældende genstande i rækkefølge, hvilket apparat har mindst to 5 med indbyrdes afstand anbragte tromler med kædehjulstænder, der er monteret på parallelle aksler og et endeløst i det væsentlige ustrækkeligt bælte med indadgående tænder langs begge kanter, der passerer omkring tromlerne og organer til trinvis drivning af den ene af tromlerne for derved at bevæge bæltet trinvist et forudbe-10 stemt stykke.

Fra f.eks. beskrivelsen til USA-patent nr. 3.231.065 kendes der et genstandsfremføringsapparat, som udgør et betydeligt fremskridt i forhold til de fleste trinvise fremføringstransportører, der er af rotationstypen, hvori genstandene, der skal bearbejdes, frem-15 føres i rækkefølge ind i et transporthjul, som derefter føres trinvist gennem en serie positioner, ved hvilke et antal operationer kan udføres på genstanden. For at tilvejebringe høje produktionshastigheder i en fremføringstransportør af rotationstypen er det nødvendigt, at fremføringen er særdeles nøjagtig, således at hver genstand 20 er tilstede på dens position i nøjagtig korrekt orientering for operationen, der skal udføres på den. Dette er vanskeligt at gennemføre på grund af problemet med interti i trinvise fremføringsapparater. Apparater af re vol verho ved-ty pen kræver et forholdsvis tungt element for at blive startet fra stilstand, blive bevæget et bestemt 25 stykke og bragt til stop. Dette kræver kompliceret apparatur og en forholdsvis stor kraft. Apparatet ifølge beskrivelsen til USA-patent nr. 3.231.065 var en betydelig forbedring i forhold til kendt teknik, fordi det tilvejebragte en fremføringsmekanisme, hvorved der er et minimum af inerti i de bevægelige dele, således at det at starte og 30 stoppe trinvist ikke repræsenterede et alvorligt problem. Ved dette apparat kunne den trinvise fremføring endvidere blive særdeles nøjagtig, uden nødvendigheden for komplekse mekanismer, som indtil da havde været nødvendige for akkurat placering af arbejdsstykkerne.

35 Skønt apparatet ifølge beskrivelsen til USA-patent nr. 3.231.065 stort set har vist sig at være tilfredsstillende, søger man altid at forbedre, hvad der er brugt før for at udvikle nye genstandsfremføringsapparater, som er i stand til at arbejde med højere hastighed og lave produktionsomkostninger pr. genstand. Mere specifikt har man 2 151562 til stadighed søgt at udvikle forbedringer ved ikke-strækbare bælter, der passerer rundt om tromler ligesom ved organer til akkurat justering af drivende kædehjul på drivende tromler for at rette genstandene ind pi bælterne ved værktøjsstationer. Endelig har man 5 til stadighed søgt forbedringer i de ikke-drivende optagetromler til brug for genstandstransportbæltet for at eliminere slid på bagsiden af bæltet grundet skridning og at reducere vægten, dvs. inertien af den ikke-drivende tromle, hver gang bæltet trinvist transporterer genstandene, hvilket er særligt vigtigt ved høje hastigheder.

10 Som eksempler på problemer, der kan tilskrives kendte bælter, skal der henvises til bælter, der er samlet ved nitning eller svejsning, hvis de består af metal eller som er samlet ved klæbning, hvis de ikke består af metal. Bælterne er langs mindst en kant forsynet med huller for akkurat indstilling uden slip. Imidlertid har der vist 15 sig en del problemer med denne bælte-konstruktion. For eksempel i det metalliske bælte skal metallet vælges med høj udmattelsesstyrke.

Dette materiale er krævet for at modstå bøjningspåvirkningen, der påføres, når bæltet snurrer rundt om tromlerne. Nar dette materiale er svejset, bliver metallet i svejseområdet udglødet. Grænselaget 20 mellem det udglødede svejsede metal og det ikke udglødede oprindelige metal bliver skørt og fejl opstår i dette område, og bæltets samling knækker.

Ifølge den kendte teknik er der udviklet en nittet samling for metalliske bælter, hvilket eliminerer metalskørhedsproblemet. Imidler-25 tid svigter bælterne nu under brug på grund af udmattel sesfej I i basis-metallet, idet der danner sig revner, som forplanter sig fra kanterne af bæltet ind til transporthullerne langs kanterne af bæltet og til sidst ind til de genstandsbærende åbninger i midten af bæltet.

Disse fejl opstår på grund af udmattelsesbegrænsningen, udtrykt ved 30 at antallet af bøjninger (rundt om tromlerne) er nået.

Den effektive brugstid af sådanne bælter kan forbedres ved at forøge diameteren af den drivende og den ikke drivende tromle for at reducere bøjningspåvirkningen af bæltet. Dette forøger imidlertid massen af de komponenter, som trinvis skal startes og stoppes, 35 hvilket medfører unødig belastning af den drivende mekanisme på grund af forøget inerti. Endvidere aftager anbringelsesnøjagtigheden efterhånden som den drivende tromles diameter forøges.

Ikke-metalliske, ikke-strækbare bælter overvinder metalbælternes problemer hvad angår udmattelsesbrud. De ved kanterne an- 3 151562 bragte transporthuller i et ikke-metailisk bælte, der arbejder sammen med kædehjulstænderne i den drivende tromle, tilvejebringer imidlertid ikke den ønskede anbringelsesnøjagtighed. Det forholder sig pi denne måde, fordi kanthullerne er elastiske og giver efter mod 5 trykket fra kædehjulstænderne på den drivende tromle. Forsøg med at forsyne kanthullerne med metalbøsninger har ikke vist sig at falde heldigt ud og har i høj grad forøget prisen på bæltet.

Den kendte teknik har bestræbt sig på at udnytte læren ifølge beskrivelsen til USA-patent nr. 3.812.953 i forsøg på at løse før-10 nævnte problemer, der skyldes ikke-metalliske, ikke-strækbare bælter. Det har imidlertid ikke vist sig vellykket, da det har vist sig, at kanterne af de genstandsbærende huller i bæltet vil give efter i stedet for ordentlig lejring over styretappene. Ydermere er de drivende eller ikke drivende tromler ifølge nævnte beskrivelse 15 kostbare, specielt ved genstande, der har en anden form en runde.

Ifølge den foreliggende opfindelse er et apparat af den indledningsvis angivne art kendetegnet ved, at én af de med indbyrdes afstand anbragte tromler, der udgør en drivtromle til bevægelse af bæltet trinvist et forudbestemt stykke, har et nav, der har en 20 rundgående flange ved sin ene ende, hvorhos kædehjulstænderne er anbragt på en krans, der er monteret omkring navet med sin ene ende i anlæg mod den rundgående flange på navet, og den anden ende af kransen er forsynet med mindst én udsparing, samt at en brille er monteret på navet og har mindst én arm, der er indrettet 25 til at indgribe med udsparingen i kransen til låsning af denne i forhold til navet samt organer til drejelig indstilling af brillen i forhold til navet på en sådan måde, at kransen og dermed også kædehjulstænderne indstilles i forhold til navet, samt ved at den anden tromle udgør en med lille inerti udformet, løst lejret tromle, 30 hvilken løst lejrede tromle har et par med indbyrdes afstand anbragte sideplader, der er fastgjort til en ikke-drejelig aksel, og hvor den løst lejrede tromle endvidere har parvist og koaksialt overfor hinanden anbragte første rulningslejer, der er monteret på sidepladerne med disse første rulningslejers akser forløbende i det 35 væsentlige parallelt med aksen for den ikke-drejelige aksel og en bøsning, som er drejeligt lejret omkring de første rulningslejer, samt parvist modstående andre rulningslejer, der er monteret på sidepladerne, og som tjener som lejring for bøsningens rundgående kanter til tilvejebringelse af aksial føring af bøsningen, hvilke andre 151562 ft rulningsfejer har akser, der stir i det væsentlige vinkelret på akslens akse.

Herved opnås der et apparat af den anførte art, hvor de af bæltet bårne genstande kan fremføres trinvist på meget præcis måde 5 samtidig med at inertien af de bevægede dele er lille. Takket være brillen og dennes indgreb med den cylinderiske krans kan denne, og dermed de derpå anbragte kædehjulstænder, indstilles præcist således, at bæltets genstandsbærende organer for eksempel huller, holdere eller lærer kan fremføres præcist til de operationsstationer, 10 hvor de pågældende genstande skal bearbejdes. Takket være den anden tromles udformning med en bøsning, der er lejret som angivet, får apparatet den ønskede lille inerti samtidig med en præcis lejring af den løst lejrede tromle og derved undgås der i væsentlig grad slid, hvad angår bæltets til indgreb med den cylinderiske krans 15 kædehjulstænder beregnede tænder, samtidig med at inertien som nævnt holdes lille.

En foretrukket udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at organerne til drejelig indstilling af drivtromlens brille udgøres af et cirkulært organ, der sidder i en ud-20 skæring i brillen, og som er excentrisk lejret, således at en drejning af det cirkulære organ vil tilvejebringe drejning af brillen og dermed af kransen. Herved opnås det, at kransens kædehjulstænder kan indstilles meget nøjagtigt.

Opfindelsen vil herefter blive beskrevet nærmere under henvis-25 ning til tegningen, hvor fig. 1 viser et delvis skematisk billede af en udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen, fig. 2 et endebillede af apparatet i fig. I, fig. 3 et billede, set fra oven, af apparatet i fig. 1,

30 fig. 4A

og 4B henholdsvis en svejst og en nittet samling i kendte metalbæiter med kantperforering, fig. 5 en del af et billede, set fra oven, af en udførelsesform for et bælte til det i fig. 1 viste apparat, 35 fig. 6 et snit efter linien 6-6 i fig. 5, fig. 7 en del af et billede efter linie 7-7 i fig. 5, fig. 8 et billede, set fra oven, af en anden udførelsesform for bæltet i fig. 5, fig. 9 et snit efter linien 9-9 i fig. 8, 5 151562 fig. 10 et snit efter linien 10-10 i fig. 8, fig. 11 en del af et billede i større målestok visende indad-ragende fremspringende kædehjulstænder langs begge kanter af undersiden af bælterne, der er vist i fig. 5 5 og 8, fig. 12 et ende-, delvis et snitbillede af en drivende tromle til apparatet efter linien 12-12 i fig. 3, fig. 13 et tværsnit gennem den drivende tromle efter linien 13-13 i fig. 12, 10 fig. 14 et partielt billede, set fra oven, af den drivende tromle i fig. 12, fig. 15 et endebillede af en ikke-drivende tromle med lille inerti efter linien 15-15 i fig. 3, og fig. 16 et sidebillede af den ikke-drivende tromle i fig. 15 15 med bæltet vist i snit.

Pi tegningen betegner 20 et genstandsfremføringsapparat, der består af et stel, der generelt er betegnet med 22, som tjener til at bære apparaterne, som bearbejder genstandende. I denne særlige udførelsesform for genstandsfremføringsapparatet har det et antal sam-20 arbejdende værktøjer, men da disse ikke udgør nogen del af den foreliggende opfindelse, er de ikke vist.

Stellet 22 er også forsynet med et fundament 24, der tjener som støtte for transportapparatet, som udgør genstanden for den foreliggende opfindelse. Grundlæggende udgøres dette transportapparat 25 af en eller flere drivende tromler 26, medarbejdende ikke-drivende tromler eller optagetromler 28, og med mindst et bælte 30 af i det væsentlige ikke-strækbart materiale, som passerer rundt om tromlerne 26 og 28. De drivende tromler 26 er fastspændt i deres position, medens den ikke-drivende tromle 28 er roterende monteret på 30 en slæde 32, som kan justeres for at justere afstanden mellem tromlerne 26 og 28.

En passende drivmekanisme er tilvejebragt for akslen 34 på hvilken de drivende tromler 26 er monteret. Denne drivmekanisme kan være ethvert af de velkendte trinvise drev, som f.eks. et 35 "Fergu son "-drev, og det er vist skematisk på tegningerne ved 36.

Kraft kan blive tilført til drevet fra en motor 38 gennem en aksel 40.

Da den trinvise drivmekanisme ikke udgør nogen del af den foreliggende opfindelse, er det ikke beskrevet i detaljer.

Et bælte 30 rr vist mere detaljeret i fig. 5 til 7. Det er alminde- 151562

S

ligvis lavet af lamineret stofmateriale Imprægneret med chloroprene eller et lignende materiale og er forsynet med indadragende fremspringende kædehjulstænder 42 langs begge kanter, hvilke tænder er indrettet til at samarbejde med en drivende tromle 26 og tilvejebringe 5 akkurat trinvis fremføring uden slip. Sædvanligvis vil tænderne 42 være skåret væk eller afbrudt i området med åbningerne 44, der tjener som bæltet 30's genstandslejeelementer. For en akkurat placering af arbejdsstykket i arbejdsstationerne er det væsentligt, at bæltet 30 har ikke-stræk karakteristika og derfor er ståltråde eller 10 kabler 46 indlejret i bæltets materiale 30.

Til sammenligning er der i fig. 4A vist et eksempel på et kendt metalbælte 10, der er forsynet med kantperforeringer 12, og som er samlet ved svejsning ved 13. I fig. 4B er der vist et metalbælte 10, der er samlet ved nitning ved 15, og hvor der er tendens til at 15 revner 14 skal forplante sig fra kantperforeringer 12 til genstandsbærende åbninger 16, således som tidligere forklaret.

Genstandene, der tilføres den illustrerede særlige udformning er dåsebunde, som skal forsynes med svækningsriller og desuden have en trækflig pånittet for at tilvejebringe let oplukkelige dåsebunde.

20 Det illustrerede særlige apparat 44 tjener til lejring af disebunde, og en af dem er illustreret som 48 i fig. 7 og 10.

Når genstandene, der bliver bearbejdet i den særligt viste udformning, er øldåselåg, er lokaliseringselementerne for genstandene, der blive bearbejdet, huller 44, der er anbragt med ens afstand 25 fra hinanden i bæltet 30, i hvilke Øldåselågene lejres. Det vil derfor forstås, at de lokaliserende elementer kan være af enhver ønsket eller nødvendig type og kan omfatte cirkulære eller formede huller, slidser eller passende lærer eller holdere fastgjort til bæltet.

Det skal nævnes, at bæltet 30 vil blive støbt som et endeløst 30 bælte med de afbrudte tænder 42 støbt samtidig på underfladen. De genstandsmodtagende huller 44, der er anbragt i afstand fra hinanden ned langs midterlinien af bæltet, er udstanset i en størrelse, der passer til diameteren af genstanden 48, der skal transporteres.

Bæltet 30 i fig. 8 til 10 er identisk med bæltet 30 i fig. 5 til 7 35 med undtagelse af formen af åbningerne 50. Hver af disse består af et trindelt hul, der har en større diameter i sin øverste del 52 end i sin nederste del 54 for at danne en ringformet skulder 56 mellem den øverste og nederste del 52 og 54. Det trindelte hul 50 behøves for transport af dåsebunde 48 med bunden i vejret som bedst set i fig.

7 151562 10, hvilket til tider er et krav. Dette er en virkelig forbedring i forhold til bælter af kendt art, hvor disse bælter ikke kan bruges til transport af dåsebunde med bunden i vejret eller lignende genstande uden brug af specielle fastgørelsesorganer eller andre indretninger.

5 En drivende tromle 26 er vist mere detaljeret i fig. 12-14. Ud fra interessen for at skære vægten ned omfatter den drivende tromle et nav 58, et par sideplader 60 og en cylindrisk krans eller cylinder 62, som har brede aksialt forløbende kædehjulstænder 66 rundt om periferien. Dette tilvejebringer et hult ringformet kammer og giver 10 en meget let konstruktion af tromlen 26. I den foretrukne udformning er navet 58 i den ene ende forsynet med en periferisk flange 64. Cylinderen 62 er monteret om navet 26 med den ene endekant 62a af denne i anlæg mod navet 58's periferiske flange 64. Den anden endekant 62b af cylinderen 62 er forsynet med mindst en udsparing 15 68. En brille 70, der har mindst en lap eller arm 72 i indgreb med udsparingen 68 på cylinderen 62 for at låse denne i forhold til navet 58 er monteret på navet 58. Organer er tilvejebragt for drejeligt at kunne indstille brillen 70 i forhold til navet 58 for drejeligt at kunne justere cylinderen 62, og således kædehjulstænderne 66 i forhold til 20 navet 58. Organerne til drejelig indstilling af den drivende tromle 26's brille 70, kan bestå af en cirkulær del 74, som sidder i sidepladen 60 og indgriber med en U-formet udsapring i lappen eller armen 72 og er excentrisk monteret således, at rotation deraf vil medføre rotation af brillen 70 og cylinderen 62.

25 Under drift kan kædehjulstænderne 66 på den drivende tromle 26 blive akkurat indstillet for at rette de transporterende genstande ind, såsom dåsebunde 48, i apparatet 44, 50, i et bælte 30, i forhold til værktøjsstationerne, ved til at begynde med at løsne bolte 76, der strækker sig gennem bueformede riller 78 i brillen 70, og som fast-30 gør brillen 70 til sidepladerne 60. Dette tillader brillen 70 frit at rotere i hver retning omkring navet 58. Den excentrisk monterede cirkulære del 74 kan nu drejes til højre eller venstre som ønsket, dette igen drejer brillen 70 til højre eller venstre. Da brillearmene eller lapperne 72 står i indgreb med udsparingerne 68 i kanten af 35 cylinderen 62, tvinges denne og dermed kædehjulstænderne 66 til at dreje til højre eller venstre som ønsket. Nar kædehjulstænderne 66 er i den ønskede position, spændes boltene 76.

Det vil forstås, at kædehjulstænderne 42 på undersiden af bæltet 30 og kædehjulstænderne 66 på den drivende tromle 26 ikke 8 151562 kræves til at drive bæltet fra tromlen 26, men kun for at opretholde akkurat orientering af bærerne eller holderne eller andre anslag, som bæltet 30 er forsynet med til at holde genstandene, der blive bearbejdet.

5 Det vil yderligere forstis, at hvis afstanden mellem holderne eller hullerne 44, 50 er meget akkurat og hvis kædehjulstænderne 42 på undersiden af bæltet er fremstillet akkurat og kædehjulstænderne 66 pi den drivende tromle 26 er akkurat anbragt i forhold til hinanden og i forhold til hullerne 44, 50, vil genstandene, der bliver 10 båret af bæltet 30, blive bevæget efter hinanden i præcise spring, således at serier af operationer kan blive udført på dem. Det vil være klart, at adskillige rækker genstande kan blive transporteret ved hjælp af et eller flere parallelle bælter 30 i en hvilken som helst ønskelig opstilling.

15 Fig. 15 og 16 viser en optage- eller ikke-drivende tromle 28 med lille inerti til brug ved genstandsfremføringsapparatets bælte 30.

Denne optage- eller ikke-drivende tromle 28 med lille inerti er nødvendig for at eliminere slid på bagsiden af et bælte 30 på grund af skridning og for at reducere vægten (inertien) af den ikke-drivende 20 tromle hver gang et bælte 30 afbrydes i at transportere genstandene. Dette er særlig vigtigt ved høje hastigheder.

Mere i enkeltheder består den ikke-drivende eller optagetromlen med lille inerti 28 af et par sideplader 80, der er anbragt i afstand fra hinanden, og som er fæstnet til en ikke-roterende aksel 82.

25 Sidepladerne 80 er låst til akslen 82 og holdt sammen ved skruesamlinger 96. Modstående koaksiale par af første rulningslejer er monteret på sidepladerne 80. I praksis består de modstående koaksiale par af første rulningslejer af tre koaksialt modstående par rulningslejer 84 monteret 120° fra hinanden rundt om sidepladerne 80. Akserne for 30 de modstående koaksiale par første rulningslejer 84 er i det væsentlige parallelle med aksen for den ikke-roterende aksel 82. En bøsning er drejeligt monteret i forhold til tromlen 28‘s akse omkring de modstående koaksiale par af første rulielejer 84. Overfladen af bøsningen 86 kan være forsynet med aksialt forløbende kædehjulstænder 35 88 rundt langs dens periferi afpasset efter tænderne 42 på un dersiden af bæltet 30, således at der ikke kan opstå skridning mellem bæltet 30 og den ikke-drivende tromle 28. Modstående par andre rulningslejer, som kan bestå af tre modstående par rulningslejer 90 monteret 120° fra hinanden rundt om sidepladerne 80, ligger 9 151562 an mod periferi kanterne 86a af bøsningen 86 for at tilvejebringe aksial styring for bøsningen 86. Akserne for de tre modstående par rulningslejer 90 står i det væsentlige vinkelret på aksen af akslen 82.

5 I praksis er det fundet mest fordelagtigt at de tre modstående par af rulningslejer 90 ligger an mod periferiske flanger 92, der er tilvejebragt på begge kanter 86a af bøsningen 86.

Passende smøreforskruninger 94 er tilvejebragt for rulnings-lejerne 84, 90 for at de bevægelige dele i den ikke-drivende eller op- 10 tagetromle 28 med lille inerti let kan blive smurt.

Som tidligere vist er akslen 82 fæstnet og roterer ikke. Sidepladerne 80, som holder lejene 84, 90, og som er låst til akslen 82, roterer heller ikke. I overensstemmelse hermed er det kun bøsningen 86, der drejer.

15 I fig. 1 til 3 er der skematisk vist fødetragte 98, som kan indeholde en stak øldåseilg 48 eller lignende ens genstande, der fødes fra bunden og til hullerne 44, 50 i bæltet eller bælterne 30. I umidelbar nærhed af den drivende tromle 26 er der vist en stakker 100 til de færdige genstande. De færdige genstande kan få lov til at 20 falde fra bæltet eller bælterne 30 ved tyngdekraftens virkning, når de passerer over tromlen 26 og kan blive samlet i en passende slidske eller tragt, eller de kan blive skubbet op fra neden ind i en stakkemekanisme, som skematisk vist ved 100. Disse mekanismer udgør ikke en del af opfindelsen og er derfor ikke vist i detaljer.

25 Det vil forstås, at genstandsfremføringsapparatet, der er be skrevet her, kan blive anvendt ved udføringen af en serie operationer på et arbejdsstykke og ligeledes til montageoperationer. Således er der f.eks. skematisk ved 102 illustreret en sidetransportør, som kan blive betjent i tidsmæssig relation til bæltet 30, og som kan 30 fremfører tilhørende genstande til en position for montage med genstandene, der bliver båret af et bælte 30 ved enhver af de bearbejdende stationer. Da detaljerne af sådanne transportører ikke udgør nogen del af opfindelsen, er de ikke illustreret andet end skematisk.

35

Claims (2)

151562

1, Apparat ti! trinvis fremføring af en række ens genstande langs en bane for fremføring af genstandene i rækkefølge til et antal 5 operationsstationer, hvor operationer udføres på de pågældende genstande i rækkefølge, hvilket apparat har mindst to med indbyrdes afstand anbragte tromler (26,28) med kædehjulstænder (66,81), der er monteret på parallelle aksler, og et endeløst, i det væsentlige ustrækkeligt bælte (30) med indadragende tænder (42), som passerer 10 omkring tromlerne (26,28), og organer (36,38) til trinvis drivning af den ene (26) af tromlerne (26,28) for derved at bevæge bæltet (30) trinvist et forud bestemt stykke, kendetegnet ved, at en (26) af de med indbyrdes afstand anbragte tromler (26,28), der udgør en drivtromle til bevægelse af bæltet (30) trinvist et forud 15 bestemt stykke, har et nav (58), der har en rundgående flange (64) ved sin ene ende, hvorhos kædehjulstænderne (66) er anbragt på en cylindrisk krans (62), der er monteret omkring navet (58) med sin ene ende i anlæg mod den rundgående flange (64) pi navet (58), og den anden ende af kransen (62) er forsynet med mindst én ud-20 sparing (68), samt at en brille (70) er monteret på navet (58) og har mindst én arm (72), der er indrettet til at indgribe med udsparingen (68) i kransen (62) til låsning af denne i forhold til navet (58), samt organer (74) til drejelig indstilling af brillen (70) i forhold til navet (58) pi en sådan mide, at kransen (62) og dermed 25 også kædehjulstænderne (66) indstilles i forhold til navet (58), samt ved at den anden tromle (28) udgør en med lille inerti udformet, løst lejret tromle (28), hvilken løst lejrede tromle (28) har et par med indbyrdes afstand anbragte sideplader (80,80), der er fastgjort til en ikke-drejelig aksel (82), og hvor den løst lejrede tromle (28) 30 endvidere har parvist og koaksiait overfor hinanden anbragte første rulnir^Jejer (84), der er monteret på sidepladerne (80,80) med disse første rulningslejers (84) akser forløbende i det væsentlige parallelt med aksen for den ikke-drejelige aksel (82), og en bøsning (86), som er drejeligt lejret omkring de første rulningslejer (84), 35 samt parvist modstående andre rulningslejer (90), der er monteret pi sidepladerne (80,80), og som tjener som lejring for bøsningens (86) rundgående kanter (86a) til tilvejebringelse af aksial føring af bøsningen (86), hvilke andre rulningslejer (90) har akser, der står i det væsentlige vinkelret på akslens (82) akse. 151562

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at organerne til drejelig indstilling af drivtromlens (26) brille (70) udgøres af et cirkulært organ (74), der sidder i en udsparing i brillen (70), og som er excentrisk lejret, således at en drejning af det 5 cirkulære organ (74), vil tilvejebringe drejning af brillen (70) og dermed af kransen (62). 10 15 20 25 30 35