DEL0016230MA - - Google Patents
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Description
BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY
Tag der Anmeldung: 31. Juli 1953 Bekanntgemacht am 6. Oktober 1955Registration date: July 31, 1953. Advertised on October 6, 1955
DEUTSCHES PATENTAMTGERMAN PATENT OFFICE
Die Erfindung betrifft den hydraulischen Antrieb einer Kurbelpresse oder einer ähnlichen Arbeitsmaschine durch einen Kolben, z. B. einen Drehkolben, dem für den Leerlauf Flüssigkeit vonThe invention relates to the hydraulic drive of a crank press or a similar machine by a piston, e.g. B. a rotary piston, which for idling liquid from
. 5 niederem Druck unmittelbar von einer Leerlaufpumpe, für den Arbeitshub Flüssigkeit von hohem Druck aus einem Speicher zugeführt wird, in dem ein auf seiner einen Seite die Druckflüssigkeit belastender, auf seiner anderem Seite durch Druckluft. 5 low pressure directly from an idle pump, for the working stroke liquid of high Pressure is supplied from a memory, in which a pressure fluid on one side that is a burden, on its other side by compressed air
ίο belasteter Kolben angeordnet ist. Antriebe mit solchen hydraulischen Übertragungen sind bekannt.ίο loaded piston is arranged. Drives with such hydraulic transmissions are known.
Durch die Erfindung wird eine hydraulischeThe invention is a hydraulic
Übertragung für einen solchen Antrieb angegeben, bei der die Abgabe der Energie und damit die Kraftwirkung an dem Preßstößel dem Verlauf des Kraftbedarfs der Maschine beim Preßvorgang in besonders günstiger Weise angepaßt ist. Es werden hierfür bekannte EinzelmaßnaSimen verwendet, die aber durch ihr Zusammenwirken einen in Wirkungsweise und Bedienung außerordentlich vorteilhaften, besonders für rasch laufende Pressen verwendbaren, einfachen, leicht zu steuernden und doch in jeder Stellung des Preßstößels einwandfrei beherrschbaren Antrieb ergeben, bei dem auch die Größe und der Verlauf der Arbeitsdrücke leicht geändert werden kann. Dadurch bringt der .Pressenantrieb i nach der Erfindung, die nur als Vereinigung der angegebenen Merkmale beansprucht wird, großeTransmission specified for such a drive, in which the output of the energy and thus the force acting on the ram is adapted to the course of the power requirement of the machine during the pressing process in a particularly favorable manner. There are known Einzel MaßnaSimen used for this, but through their interaction result in an extremely advantageous in operation and operation, particularly useful for fast-running presses, simple, easy to control and yet perfectly controllable in every position of the ram, in which the size and the course of the working pressures can easily be changed. As a result, the .press drive i according to the invention, which is only claimed as a combination of the specified features, is great
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V'orlcik', auch gegen über denjenigen bekannten Ausführungen, bei denen einzelne Merkmale der Erfindung schon verwendet werden. Trotz vorbekannter liiiizelausführungen ist noch kein alle Anforderungen rasch laufender Pressen erfüllender hydraulischer Antrieb bekannt.V'orlcik ', also known towards the one known Designs in which individual features of the invention are already used. Despite previously known liiiizel designs, there is still none Hydraulic drive that fulfills the requirements of high-speed presses is known.
Hei dem Antrieb nach der Erfindung ist der Speieherkolben als Stufenkolben ausgebildet, dessen grollte Fläche lufiseitig liegt, wobei zwischen demHei the drive according to the invention, the Speieher piston is designed as a stepped piston, its The rolled surface lies on the lufis side, with between the
ίο Kolben und der 1 )ruck!uft/.uleitung ein oder mehrere Zusatzräuine sowie ein die Zuleitung selbsttätig abschließendes Rückschlagventil vorgesehen sind und (\vr Flüssigkeitsraum des Speichers mit der Förderleitung einer Hochdruckpumpe in Verbindung sieht.ίο Pistons and the 1) jerk / air line, one or more additional chutes as well as a non-return valve that automatically closes the supply line are provided and (\ vr the fluid space of the accumulator is connected to the delivery line of a high-pressure pump.
Die I lauplvorteile der Erfindung, die bei den bekannten Ausführungen nicht oder nur zum Teil vorhanden sind, sind:The advantages of the invention, which are not or only partially in the known designs are available are:
1. llohei' Öldruck bei niedrigem Luftdruck, dadurch kleine Abmessungen des Antriebszylinders. I He Luftseile.'des Speichers kann an eine vorhandene, niedrigen Druck führende Preßluftleitung oder an einen einfachen einstufigen Luftverdichter angeschlossen werden. 1. llohei 'oil pressure at low air pressure, thereby small dimensions of the drive cylinder. I He Luftseile. 'Of the storage tank can be connected to an existing, Compressed air line carrying low pressure or connected to a simple single-stage air compressor.
2. I lohe Leerlauf- und Arlx'itsgeschwindigkeit. die durch die weiterhin vorgesehene Steuerung während des Ketriebs den Anforderungen angepaßt werden kann. Sämtliche Gesehwindigkeitsregelungen während des lietriebs erfolgen auf der hydraulischen Seite.2. Low idle and operating speed. the control that is still provided can be adapted to requirements during operation. All speed regulations during operation on the hydraulic side.
3. Der Antriebskolben steht während des eigentlichen Arbeitsspieles unter in einer gewünschten Charakteristik stetig abnehmendem Druck. Um gröllere Änderungen der Druckverhältnisse l>ei der I'ressenarbeit vornehmen zu können, ist ein einstellbares Druckventil und in einem zwischen der Drucklufl/.uleitiing und dem Speicher vorgesehenen Kaum eine teilweise Olfüllung enthalten, durch welche die (irolle des wirksamen Kaunies und damit die Höhe und der Verlauf des Luftdrucks und damit des Öldrucks und des Stöl.leldrucks verändert werden kann.3. The drive piston is in a desired position during the actual work cycle Characteristic of steadily decreasing pressure. Around larger changes in the pressure ratios Being able to carry out work is an adjustable one Pressure valve and in a provided between the Drucklufl / .uleitiing and the memory Hardly a partial oil filling contained, through which the (irolle of the effective Kaunies and thus the level and the course of the air pressure and thus the oil pressure and the oil pressure changed can be.
.|. Da die von der Luft beim Abwärtshub des Speichers geleistete Arbeit beim Aufwärtshub zurückgewonnen wird, ist der Luftverbrauch sehr klein. Ks ist nur die durch Undiditheiten ova Speicherkolbens verlorene Luft zu ersetzen.. |. Since the work done by the air on the downstroke of the accumulator is recovered on the upstroke, the air consumption is very small. Ks is only to replace the lost by Undiditheiten ova-loaded piston air.
5. I He Verwendung einer Verdrängerpumpe ergibt eine bei allen Geschwindigkeiten ausreichende und einstellbare Lieferung des 1 Ioclidrucköls. Die Uiigleiehförniigkeit der I lochdruckpunipe ist gering, da eine mehrstufige l'umpe (Kolbenpumpe) verwendet wird. Da der Speieherkolben gleichmäßig abwärts geht, ergibt sich während der Arbeitsperiode keine Unstetigkeit.5. Using a positive displacement pump gives a sufficient one at all speeds and adjustable delivery of 1 iocide pressure oil. The Uiigleiehförniigkeit the I Lochdruckpunipe is low, because a multi-stage pump (piston pump) is used. Since the Speieher flask evenly goes down, there is no discontinuity during the working period.
C). Killfache Kinstellung der Speicherfüllung. Die VViederergäiizung des Druckölinhaltes des Speichers erfolgt während des Arbeitsvorganges, während bei den meisten bekannten Ausführungen die Nacli-C). Kill-fold adjustment of the storage tank filling. The increase in the pressure oil content of the accumulator takes place during the work process, while in most known designs the nacli-
fio füllung unabhängig davon, teilweise über mehrere Arbeitsspiele verteilt, langsam und häufig stoßweise vor sich geht. Da zum Füllen des Speichers die gesamte Zeit zwischen zwei Arbeitsspielen bzw. während des in Gang befindlichen Arbeitsspieles zur Verfügung steht, kann die sekundliche Liefermenge der Hochdruckpumpe klein sein.fio filling independent of this, sometimes over several Work cycles distributed, slowly and often in bursts. As to fill the memory the entire time between two work cycles or during the work cycle in progress is available, the secondary delivery rate of the high pressure pump can be small.
7. Es genügt eine verhältnismäßig kleine Hochdruckpumpe, und der Kraftbedarf derselben, der die für die Presse erforderliche Antriebsleistung bestimmt, ist klein. Sowohl Hochdruck- als Leerlaufpumpe haben in allen Betriebszuständen einen guten Wirkungsgrad und auch aus diesem Grunde einen kleinen Kraftbedarf. Als Hochdruckpumpe wird vorteilhafterweise eine Exzenterpumpc verwendet, deren größter Exzenterhub durch eine Einstellschraube den Erfordernissen bei den jeweiligen Arbeitsverhältnissen angepaßt wird.7. A relatively small high-pressure pump is sufficient, and the power requirement of the same, which the The drive power required for the press is small. Both high pressure and idle pumps have a good degree of efficiency in all operating states and for this reason also have a small power requirement. An eccentric pump is advantageously used as the high-pressure pump, whose largest eccentric stroke by means of an adjusting screw meets the requirements of the respective Is adapted to working conditions.
Weitere besondere Vorteile bei der Erfindung sind:Further particular advantages of the invention are:
8. Der Umstellschieber bewirkt ein sofortiges weiches Anhalten des Pressekolbens, dadurch kann ein großer Hubwinkel ausgenutzt werden. Ein Anhalten der Presse ist in jedem Augenblick möglich.8. The changeover slide causes the press plunger to stop softly immediately, which means that the plunger can be stopped a large lifting angle can be used. The press can be stopped at any moment.
9. Das Umschalten zwischen dem Leerlaufdruck und dem Speicherdruck erfolgt selbsttätig, rasch und stoßfrei. Hierfür kann erfindungsgemäß ein Schieber benutzt werden, der durch das Ansteigen des Leerlaufdrucks beim Auftreffen auf das Werkstück bewegt wird.9. Switching between the idle pressure and the accumulator pressure takes place automatically and quickly and bumpless. For this purpose, a slide can be used according to the invention, which by the rise of the idle pressure when it hits the workpiece.
10. Ein hydraulischer Druck für die Regelung der Fördermenge der Leerlaufpumpe und der Menge der Hochdruckflüssigkeit mittels entsprechender Einrichtungen wird durch einen von der Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle abhängigen Regler eingestellt. Durch diese Steuereinrichtung ist eine betriebssichere jederzeit einwandfreie und allen Anforderungen selbsttätig nachkommende Steuerung der Pressenfunktionen gesichert.10. A hydraulic pressure for regulating the flow rate of the idle pump and the Amount of high pressure liquid by means of appropriate devices is determined by one of the speed of rotation of the drive shaft dependent controller is set. Through this control device is operationally reliable, always flawless and automatically fulfills all requirements subsequent control of the press functions ensured.
11. Es ist eine einstellbare Verzögcrungsciurichtung vorgesehen, durch welche kurz, ehe das Werkstück von dem Preßstößel getroffen wird, eine beschränkte Geschwindigkeit des Preßstößels eingestellt wird, dadurch, daß der Regeldruck für die Fördermengenregelung der Leerlaufpumpe auf ein bestimmtes Maß erhöht wird. Stöße beim Aufsetzen sind dadurch sicher vermieden.11. It is an adjustable delay direction provided by which shortly before the workpiece is hit by the ram, a limited Speed of the ram is adjusted by the fact that the control pressure for the Flow control of the idle pump is increased to a certain level. Bumps when touching down are thus safely avoided.
12. Das die Höhe des Regeldrucks für diese Verzögerungseinrichtung bestimmende Organ wird· durch einen Luft- oder Flüssigkeitsdruck verstellt, der von einem von dem Arbeitsstößel betätigten Kolben geliefert wird.12. That is the level of the control pressure for this delay device determining organ is displaced by air or fluid pressure, which is supplied by a piston actuated by the working ram.
Die Erfindung vereinigt alle zu einem optimalen rasch wirkenden, leicht und sicher steuerbaren, in jeder Stellung betriebssicheren Pressenantrieb erforderlichen Maßnahmen.The invention combines all of them into an optimal, fast-acting, easily and safely controllable, in A reliable press drive is required in every position Measures.
Das Steuerglied für den Zutritt der llochdruckflüssigkeit wird erfindungsgemäß so ausgebildet und gesteuert, daß es sowohl bei dem Rcgcldruck Null, also bei Stillstand der Presse, als auch bei Überschreitung eines bestimmten Regeldrucks infolge zu hoher Geschwindigkeit des Antriebs den Zutritt der Hochdrucknüssigkcit drosselt und, wenn erforderlich, schließlich absperrt. Wenn der Arbeitshub zu Ende ist, wird also sofort ein zu schneller Lauf der Presse selbsttätig verhindert. Eine vor-The control element for the access of the hole pressure fluid is designed and controlled according to the invention so that it is zero both at the return pressure, i.e. when the press is at a standstill, as well as when a certain control pressure is exceeded as a result Too high a speed of the drive restricts the access to the high pressure fluid and, if necessary, finally shut off. So when the working stroke is over, one immediately becomes too fast Prevents the press from running automatically. A pre-
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teilhafte- Ausführung einer Steuerung zu diesem Zweck ergibt sich dadurch, daß das Steuerglied für den Hochdruckzutritt durch zwei Kolben bewegt wird, die unter dem Regeldruck und diesem entgegen wirkenden Federn stehen.partial execution of a control for this purpose results from the fact that the control element for the high pressure inlet is moved by two pistons that are under the control pressure and counter to this acting springs.
Bei dem Antrieb nach der Erfindung ist es möglich, die Leerlaufpumpe und die Hochdruckpumpe zu einem Aggregat zusammenzubauen und durch einen gemeinsamen Motor anzutreiben.In the drive according to the invention it is possible to use the idle pump and the high pressure pump to be assembled into a unit and driven by a common motor.
ίο Weitere Besonderheiten der Erfindnug ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, das in der Zeichnung schematisch dargestellt ist. Abb. ι zeigt einen größtenteils quer zur Antriebsachse verlaufenden Schnitt durch den hydraulischen Antriebsmotor einer Kurbelpresse, sowie durch den Speicher, die Leerlaufpumpe und die Steuerungsteile mit den Leitungen. Die Hochdruckpumpe ist dabei in Ansicht gezeigt. Abb. 2 und 3 sind Teilschnitte durch den Reglerantrieb der Abb. i. Abb. 4 ist ein Schnitt durch die Hochdruckpumpe quer zu deren Achse nach der Linie A-A der Abb. 5, die wiederum einen Längsschnitt durch die Hochdruckpumpe nach der Linie B-B der Abb. 4 darstellt. Abb. 6 ist ein Querschnitt durch Zu- und Ableitung der Hochdruckpumpe nach der Linie C-C der Abb. 5. Die Schnitte4 bis 6 sind in der Richtung der angegebenen Pfeile gesehen.ίο Further special features of the invention emerge from the following description of an exemplary embodiment, which is shown schematically in the drawing. Fig. Ι shows a largely transverse section to the drive axis through the hydraulic drive motor of a crank press, as well as through the memory, the idle pump and the control parts with the lines. The high pressure pump is shown in view. Figs. 2 and 3 are partial sections through the regulator drive of Fig. I. FIG. 4 is a section through the high pressure pump transversely to its axis along the line AA in FIG. 5, which in turn represents a longitudinal section through the high pressure pump along the line BB in FIG. Fig. 6 is a cross section through the inlet and outlet of the high pressure pump along the line CC of Fig. 5. Sections 4 to 6 are seen in the direction of the indicated arrows.
Es bedeutet in Abb. 1 unid 2: 1 den Preßstößel, 2 die Verbindungsstange zwischen diesem und der Kurbel der Antriebswelle 3 der Presse. 4 die Nabe eines Drehkolbens 5, der in dem Gehäuse 6 um etwa 3200 verdrehbar ist. 7 und 8 sind Zufuhrkanäle zuIt means in Fig. 1 unid 2: 1 the press ram, 2 the connecting rod between this and the crank of the drive shaft 3 of the press. 4, the hub of a rotary piston 5, which in the housing 6 is rotatable by about 320 0th 7 and 8 are supply channels too
. dem Gehäuse 6, 9 ist eine Umschaltleitung. 11 ist ein Elektromotor, durch den die Leer lauf pumpe 12 und die Hochdruckpumpe 13 angetrieben werden.. the housing 6, 9 is a switching line. 11 is an electric motor through which the idle pump 12 and the high pressure pump 13 are driven.
14 ist ein Ölbehälter, aus welchem die Hilfspumpe14 is an oil tank from which the auxiliary pump
15 das Öl entnimmt und in die Leitungen 16, 17, 18, 19 drückt. 20 ist eine an die Druckleitung 22 der Leerlaufpumpe anschließende Verbindungsleitung.15 removes the oil and feeds it into lines 16, 17, 18, 19 presses. 20 is a connecting line connected to the pressure line 22 of the idle pump.
21 ist die Saugleitung der Leerlaufpumpe. 23 ist ein Verbindungskanal zwischen den Leitungen 21 und 22, in dem eine Drosselklappe 25 angeordnet ist. Eine weitere Absperrklappe 24 ist in der Druckleitung 22 angeordnet. 27 und 28 sind Steuerzylinder für den Kreislauf der Leerlaufpumpe, in denen Steuerkolben 29 und 30 entgegen Federn 31 und 32 verschiebbar sind. Die Steuerkolben 29 und 30 sind über Gestänge mit den Drosselklappen 24 und 25 verbunden. 33 ist ein Doppelhebel, der an den mit den Steuerkolben 29 und 30 verbundenen Stangen anliegt. 34 ist eine Anschlagschraube für den Doppelhebel 33, 35 und 36 sind Zufuhrleitungen. 37 ist eine Verbindungsbohrung zwischen den Steuerzylindern 27 und 28.21 is the suction line of the idle pump. 23 is a connection channel between the lines 21 and 22, in which a throttle valve 25 is arranged. Another butterfly valve 24 is in the Pressure line 22 arranged. 27 and 28 are control cylinders for the idle pump circuit, in which control pistons 29 and 30 can be displaced against springs 31 and 32. The control piston 29 and 30 are connected to the throttle valves 24 and 25 via a linkage. 33 is a double lever that is on the rods connected to the control pistons 29 and 30 are applied. 34 is a stop screw for the double levers 33, 35 and 36 are supply lines. 37 is a connecting hole between the Control cylinders 27 and 28.
40 ist ein weiterer Steuerzylinder für den Hochdruckkreislauf, in dessen größerer Bohrung ein Kolben 41 und in dessen kleinerer Bohrung ein Kolben 42 verschiebbar sind. 43 ist eine Feder, welche ihre Widerlager an dem Kolben 41 und dem Boden des Zylinders 40 hat. 44 ist eine Feder, die zwischen dem Kolben 41 und dem mit dem Kolben 42 verbundenen Se'haft 45 sitzt. 50 ist ein Schieber, der eine Bohrung 49 besitzt, in dem mit der Druckleitung 22 verbundenen Schiebergehäuse 51 verschiebbar tmd mit dem Kolben 42 durch die Stange 52 verbunden ist. 53 sind Steuerbohrungen, durch welche der Zufuhrraum 54 mit dem Innern des Sc'hiebergehäuses 51 verbunden wird.40 is another control cylinder for the high pressure circuit, in its larger bore a Piston 41 and in its smaller bore a piston 42 are displaceable. 43 is a feather which has its abutments on the piston 41 and the bottom of the cylinder 40. 44 is a feather which sits between the piston 41 and the se'haft 45 connected to the piston 42. 50 is a slide which has a bore 49 in the slide housing connected to the pressure line 22 51 is slidably connected to the piston 42 by the rod 52. 53 are Control bores through which the supply space 54 is connected to the interior of the slide valve housing 51 will.
60 ist ein Nocken auf der Antriebswelle 3, 61 ein Doppelhebel, der an seinem rechten Ende eine Rolle 62 trägt und um die Achse 63 verschwenkt werden kann. Der Hebel 61 ist über einen weiteren Hebelarm durch die Feder 64 belastet. 65 ist eine mit dem Hebel 61 verbundene Stange.60 is a cam on the drive shaft 3, 61 a double lever, which at its right end a Roller 62 carries and can be pivoted about axis 63. The lever 61 is via another The lever arm is loaded by the spring 64. 65 is a rod connected to the lever 61.
70 ist eine Schieberbuchse, die Steuerbohrungen 71, 72 und 73 besitzt und in der ein Umkehrschieber 75 mit einer Eindrehung 76 verschoben werden kann. An dem Umkehrschieber 75 . greift die Schieberstange JJ an, die durch eine Lasche 78 und einen Winkelhebel 79 mit der Stange 65 verbunden ist.70 is a slide bushing which has control bores 71, 72 and 73 and in which a reversing slide 75 can be moved with a recess 76. On the reversing slide 75. engages the slide rod JJ , which is connected to the rod 65 by a bracket 78 and an angle lever 79.
83 ist ein Druckminderventil in der Zuleitung 84 zu.einem Druckluftbehälter 85, 86 ein Rückschlagventil, 87 eine Leitung zwischen dem Behälter 85 und dem Speicher 90. Diese mündet an dessen Deckel 91 oberhalb des Scheibenkolbens 92 in den Raum 93. 94 ist ein mit dem Kolben 92 verbundener Führungszylinder, der sich in der verschiebbar vorgesehenen Büchse 95 führt. 96 ist eine mit dem Kolben 92 durch einen Querstift 97 verbundene Stange. An dem unteren Ende der Stange 96 ist eine Eindrehung 88 vorgesehen. 98 ist der Führungszylinder für den an der Büchse95 angebrachten Flansch, 99 ist eine Verbindungsleitung zwischen dem Gehäuse der Hochdruckpumpe 13 und dem unteren Deckel 100 des Speichergehäuses. 101 ist die Druckleitung zwischen dem Speicher 90 und dem Zufuhrraum 54 des-Schiebergehäuses 51, 102 ist die Druckleitung zwischen der Hochdruckpumpe 13 und dem Speicher 90. Beide münden in den Raum 110 des Speichers. 103 ist ein den Raum 110 umgebender Behälter, dessen Innenraum 105 durch die Leitung 107 mit der Saugseite der Hochdruckpumpe 13 und durch die Leitung 108 mit der Saugleitung 21 verbunden ist. 109 ist ein Überdruckventil in der Leitung 108.83 is a pressure reducing valve in the supply line 84 to a compressed air tank 85, 86 a check valve, 87 a line between the container 85 and the memory 90. This opens at the latter Cover 91 above the disc piston 92 in the space 93. 94 is a connected to the piston 92 Guide cylinder which is guided in the sleeve 95 provided so that it can slide. 96 is one with the Piston 92 connected by a cross pin 97 rod. At the lower end of the rod 96 is a recess 88 is provided. 98 is the guide cylinder for the one attached to the Büchse95 Flange, 99 is a connecting line between the housing of the high pressure pump 13 and the lower cover 100 of the storage housing. 101 is is the pressure line between the accumulator 90 and the supply space 54 of the valve housing 51, 102 the pressure line between the high pressure pump 13 and the memory 90. Both open into the room 110 of memory. 103 is one surrounding the room 110 Container, the interior of which 105 through the line 107 to the suction side of the high pressure pump 13 and is connected to the suction line 21 by the line 108. 109 is a pressure relief valve on line 108.
in ist ein Um schal tschieher, der in dem Gehäuse 112 verschiebbar ist, 113, 114, 115 sind Ausflußöffnungen. 116, 117 sind Eindrehungen an dem Schieber in. 118 ist eine Feder, 119 eine Verbindungsleitung zwischen dem Gehäuse 112 und einem weiteren Gehäuse 120. In letzterem ist ein Einschaltschieber 121 verschiebbar, der Eindrehungen 122, 123 besitzt und einerseits unter der Einwirkung einer Feder 129, andererseits der eines Elektromagneten 130 steht. 125, 126 und 127 sind Ausflußöffnungen, 128 ist eine an das Gehäuse 120 anschließende Leitung.in is a wrap-around that is in the case 112 is displaceable, 113, 114, 115 are outflow openings. 116, 117 are grooves on the slide in FIG. 118 is a spring, 119 is a connecting line between the housing 112 and a further housing 120. In the latter is a Switch-on slide 121 displaceable, the indentations 122, 123 and on the one hand under the action of a spring 129, on the other hand that of a Electromagnet 130 is. 125, 126 and 127 are Outflow openings 128 is a line connected to the housing 120.
131 und 132 sind Handhebel für elektrische Kontakte. 133 ist ein elektrischer Steuerapparat, der durch eine Zwischenwelle 134 von der Welle 3 aus angetrieben wird.131 and 132 are hand levers for electrical contacts. 133 is an electrical control apparatus which extends from the shaft 3 through an intermediate shaft 134 is driven.
140 ist ein Gehäuse, in dem ein Kolben 141 unter dem Druck der Feder 143 an dem Anschlag 142 anliegt. Die Stange 144 des Kolbens 141 trägt an140 is a housing in which a piston 141 under the pressure of the spring 143 is applied to the stop 142. The rod 144 of the piston 141 carries on
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L 16230 IhI58aL 16230 IhI58a
ill mn Kudo <'ίικ· Rolle 145. 146 ist ein an dem l'reßstößel 1 angebrachter Anschlag mit einer Führungsbahn 147. 148 ist eine Leitung, 149 eine enge Ausflußöffiiung. 151 und 152 sind an die Leitung 128 anschließende Leitungen. In dem Reglergelläuse 150 ist ein Kolben 153 verschiebbar, dessen Kolbenstange 154 mit einer Verzahnung 155 versehen ist, in die ein Zahnrad 156 eingreift, das auf der Welle 3 befestigt ist. 157 und 158 sind VViiikelkanäle in dem (iehäuse 150. 160 ist ein Drosselschieber, an dem ein Druckkolben 161 angeordnet ist, gegen den die Feder 162 drückt. 163 und 1 C>. 1 sind Anschlagschrauben, 165 ein Querkaiial in dem Drosselschieber 160, 166 Steueröffnungen in dem ilen Drosselschieber 160 umgebenden (iehäuseteil, welche in die Winkelkanäle 157 und 158 münden. 167 ist ein Steuerkölbchen mit einer Eiiidrehung 168. 169 und 170 sind kurze Kanäle. 171 ist der Flüssigkeitsspiegel in dem Beao halter 85, 172 eine Flüssigkeitszuführung mit Absperrventil, 173 eine Flüssigkeitsablaufleitung mit Absperrventil. 174 und 175 sind Ventile, die bei der jeweiligen Drehrichtung, z. B. beim Einstellen, zur Regelung der Geschwindigkeit des Drehkolbens verwendet werden.ill mn Kudo <'ίικ · Roll 145. 146 is an on that L'reßstößel 1 attached stop with a guide track 147. 148 is a line, 149 is a narrow discharge opening. 151 and 152 are to the Line 128 connecting lines. By doing Regulator housing 150 is a piston 153 displaceable, the piston rod 154 with a toothing 155 is provided, in which a gear 156 which is mounted on the shaft 3 engages. 157 and 158 are Vviiicle channels in the housing 150, 160 is a throttle slide on which a pressure piston 161 is arranged against which the spring 162 presses. 163 and 1 C>. 1 are stop screws, 165 a transverse kaiial in the throttle valve 160, 166 control openings in the ilen throttle slide 160 surrounding (iehäuseteil, which in the angular channels 157 and 158 flow. 167 is a spool with an egg twist 168. 169 and 170 are short Channels. 171 is the liquid level in the Beao holder 85, 172 is a liquid supply with a shut-off valve, 173 a liquid drain line with a shut-off valve. 174 and 175 are valves that are used in the respective direction of rotation, e.g. B. when setting, to control the speed of the rotary piston be used.
In ilen Abb. 4, 5 und 6 bedeutet außer auch in Abb. 1 enthaltenen liezeichiiuugeii: 181 d'ieEintritts-(MTiniiiig in das Gehäuseinnere der 1 lochdruckpumpe, 182 die Austrittsöfinung aus demselben. Die erstere sieht mit der Leitung 107, die zweite mit der Leitung 102 in Verbindung. 183 sind die Kolben der Hochdruckpumpe, an denen Gleitschuhe 184 angeleukt sind, deren (!leitflächen sich an die innere Hahn des Ringes 185 legen. Die Außenfläche des Ringes 185 ist die Laufbahn für die Rollen 186, die wiederum an der einen Fläche des Ringes 187 ihre Außeiilaufbahn finden. Der Ring 187 ist an dem Zapfen 188 aufgehängt. 189 ist eine Lasche, 190 ein Schaft an dem Kolben iyi, der in dem Gehäuse 192 entgegen dem Druck der Feder 193 verschoben werden kann. 195 ist eine Verstellschraube, 19Γ) eine Stellschraube für die Verstellung des Ringes 187. Iu Abb. 1 sind sämtliche Teile in den Stellungen angegeben, die sie einnehmen, wenn der Elektromotor ι 1 angelassen worden ist und durch die Hebel 131 und 132 die Kontakte geschlossen worden sind. Durch den Elektromotor 11 wird sowohl die Hochdruckpumpe 13 als auch die Leerlaufpunipe 12 angetrieben. Ebenso wird die Hilfspumpe 15, deren Antrieb nicht besonders dargestellt ist, in Gang gesetzt, 01 aus dem Behälter 14 in die Leitungen ii>, 17, 18 und 19 gedrückt und dadurch die Kimme des Zylinders 6 sowie die in dem (iehäuse 150 des Reglers gelegenen Räume mil (")1 gefüllt. Der Magnet 130 hat nach dem Schließen der Kontakte durch die Hebel 131 und 132 den Eiiischaltschieber 121 in die gezeichnete obere Kndstellung geführt. In dieser wird der Steuerdruck aus dem Reglergehäuse 150 durch die (ίο Leitungen 151 und 128, die Eindreliuiig 123 des Einselialtscliiebers 1 2 1, die Leitung 119, die Ein-(lreliung 117 des Uinschaltschiebers 111 und die Leitung 35 in den Raum des Steuerzylinders 27 links von dem Kolben 29 und durch die Bohrung 37 in den Raum des Steuerzylinders 28 links von dem KoIl)CIi 30 geführt. Der Umschaltschieber 111 wird durch die Feder 118 entgegen dem gegen seine obere Endfläche aus der Leitung 9 zugeführten Druck in seiner oberen Endstellung gehalten.In ilen Fig. 4, 5 and 6, in addition to in Fig. 1 contained liezeichiiuugeii: 181 d'ieEinnahm- (MTiniiiig into the inside of the housing of the 1 hole pressure pump, 182 the outlet opening from the same. The former sees with the line 107, the second with the line 102 in connection. 183 are the pistons of the High-pressure pump, to which sliding shoes 184 are linked, the (! Guide surfaces of which are attached to the inner 185 ring cock. The outer surface of the ring 185 is the raceway for the rollers 186, the in turn find their outer track on one surface of the ring 187. The ring 187 is on that Pin 188 suspended. 189 is a tab, 190 is a stem on the piston iyi, which is in the housing 192 shifted against the pressure of the spring 193 can be. 195 is an adjusting screw, 19Γ) one Adjusting screw for adjusting the ring 187. In Fig. 1, all parts are in the positions indicated that they take when the electric motor ι 1 has been started and by the Lever 131 and 132 the contacts have been closed. By the electric motor 11 is both the high pressure pump 13 as well as the idle pipe 12 are driven. Likewise is the auxiliary pump 15, the drive of which is not specifically shown, is set in motion, 01 from the container 14 pressed into lines ii>, 17, 18 and 19 and thereby the rear sight of the cylinder 6 as well as the rooms located in the housing 150 of the controller mil (") 1. The magnet 130 has after the Closing the contacts by levers 131 and 132 switches the switch slide 121 to the position shown upper end position guided. In this, the control pressure from the regulator housing 150 through the (ίο lines 151 and 128, the uniquely 123 of the Einselialtscliiebers 1 2 1, the line 119, the Ein (lreliung 117 of the Uinschaltschiebers 111 and the Line 35 into the space of the control cylinder 27 to the left of the piston 29 and through the bore 37 out into the space of the control cylinder 28 to the left of the column) CIi 30. The changeover slide 111 is fed from the conduit 9 by the spring 118 against that against its upper end face Pressure held in its upper end position.
Durch den zugeführten Steuerdruck wird der Kolben 29 in seiner rechten Endstellung gehalten. Infolgedessen steht die Drosselklappe 24 in der geöffneten Stellung, während die Drosselklappe 25 in der geschlossenen Stellung steht. Das von der Pumpe 12 geförderte öl kann also durch die Druckleitung 22, die Eindrehung 76 des Umkehrschiebers 75, die Bohrungen 72 in den Raum des Gehäuses 6 links von dem Drehkolben 5 gelangen. Der Drehkolben 5 wird durch den zugeführten Druck in Bewegung gesetzt und führt den Arbeitsstößel 1 nach unten.The piston 29 is held in its right end position by the supplied control pressure. As a result, the throttle valve 24 is in the open position, while the throttle valve 25 in the closed position. The oil delivered by the pump 12 can therefore pass through the pressure line 22, the recess 76 of the reversing slide 75, the bores 72 in the space of the housing 6 to the left of the rotary piston 5. The rotary piston 5 is set in motion by the pressure supplied set and leads the working ram 1 down.
Die dabei auftretende Geschwindigkeit wird dadurch geregelt, daß bei zu rasc'hem Lauf der Steuerdruck in folgender Weise ansteigt. Durch das Zahnrad 156 wird entsprechend der Drehung der Welle 3 über die Zahnstange 155 der Kolben 153 nach links bewegt. Der links von dem Kolben 153 s'cn ergebende Druck einerseits durch die Bohrung 165 in dem Drosselschieber 160 nach der anderen Seite des Kolbens 153 übergeleitet, gleich- go zeitig wird der erhöhte Regeldruck durch die Leitungen 151 und 128 usw. bis zu der Leitung 35 in die Steuerzylinder 27 und 28 weitcrgeleitct. Der Kolben 29 bleibt in seiner gezeigten Anschlagstellung stehen, der Kolben 30 wird nach rechts verschoben und öffnet die Drosselklappe 25 entsprechend dem eingestellten Druckverhältnis so weit, daß die von der Leerlaufpumpe 12 geförderte Flüssigkeitsmenge zum Teil an der Drosselklappe 25 \'orbei in die Saugleitung 21 übertreten kann, so daß nur eine kleinere Menge in das Gehäuse 6 vor den Drehkolben 5 geführt wird. Der Presseantrieb läuft entsprechend langsamer.The speed that occurs is regulated by the fact that the control pressure increases in the following way when the run is too rapid. The piston 153 is moved to the left by the gear 156 in accordance with the rotation of the shaft 3 via the rack 155. The pressure resulting to the left of the piston 153 s ' cn is transferred on the one hand through the bore 165 in the throttle slide 160 to the other side of the piston 153; in the control cylinders 27 and 28 passed on. The piston 29 remains in its stop position shown, the piston 30 is shifted to the right and opens the throttle valve 25 according to the set pressure ratio so far that the amount of liquid pumped by the idle pump 12 partially passes the throttle valve 25 'past into the suction line 21 can pass, so that only a smaller amount is guided into the housing 6 in front of the rotary piston 5. The press drive runs correspondingly slower.
Wenn der Kolben 5 sich so weit bewegt hat, daß der Preßstößel mit der Fläche 147 die Rolle 1:45 berührt, wird der Kolben 141 rasch nach rechts verschoben, so daß Luft durch die Leitung 148 vor den Kolben 161 gedrückt wird. Dadurch wird der Kolben 161, der bisher an der Stellschraube 163 anlag, entgegen dem Druck der Feder 162 nach links bis zur Anlage an der Stellschraube 164 verschoben (Abb. 3). Während bisher der Durchgang durch den Ouerkanal 165, die in der Abb. 2 gezeigte Größe hatte, ist dieser jetzt bis auf die in Abb. 3 gezeigte Stellung verengt. Es wird also für kurze Zeit der Regeldruck, der durch die Leitung 151 weitergeleitet wird, ansteigen und infolgedessen den Kolben 30 entsprechend weiter nach rechts führen, so daß durch die beschriebene Wirkung der Drosselklappe die dem Gehäuse 6 zugeführte Flüssigkeitsmenge verringert wird. Auf diese Weise ist kurz vor dem Auftreffen des Pressenstößels auf das Arbeitsstück eine verminderte Stößclgeschwindigkeit eingestellt.When the piston 5 has moved so far that the press ram with the surface 147 the roller 1:45 touched, the piston 141 is quickly displaced to the right, allowing air through the line 148 before the piston 161 is pushed. As a result, the piston 161, which was previously in contact with the adjusting screw 163, moved to the left against the pressure of the spring 162 until it rests on the adjusting screw 164 (Fig. 3). While so far the passage through the Ouerkanal 165, that shown in Fig. 2 Size, it is now narrowed down to the position shown in Fig. 3. So it will be for a short time Time the control pressure, which is passed on through the line 151, increase and consequently lead the piston 30 further to the right, so that the described effect of Throttle valve the amount of liquid supplied to the housing 6 is reduced. In this way there is a reduced ram speed shortly before the press ram hits the workpiece set.
Die Stellung des Kolbens 161, bei der er an der Stellschraube 164 anliegt, wird jedoch durch denThe position of the piston 161, in which he is at the Set screw 164 is applied, but is through the
5C5/2M5C5 / 2M
L 16230 Ib/58aL 16230 Ib / 58a
Druck der Feder 162 wieder aufgehoben, also der Querschnitt des Querkanals 165 wieder vergrößert, sobald durch die Bohrung 149 genügend Luft ausgetreten ist. Der Preßstößel setzt jetzt auf das Arbeitsstück auf, dadurch steigt der Druck in dem Gehäuse 6 vor dem Drehkolben 5 sofort stark an, infolgedessen wird auch durch die Leitung 9 dem Umschaltschieber 111 dieser erhöhte Druck zugeleitet und führt den Umschaltschieber 111 entgegen der Feder 118 in seine untere Endstellung. Der durch die Leitung 119 dem Gehäuse 112 zugeführte Regeldruck gelangt nun durch die Eindrehung 116 des Umschaltschiebers in und die Leitung 36 zu dem Steuerzylinder 40, während gleichzeitig die Leitung 35 über die Öffnung 114 entlastet, also das Innere der Zylinder 27 und 28 drucklos wird. Durch die Feder 31 wird infolgedessen der Kolben 29 nach links geführt und gleichzeitig über den Hebel 33 der Kolben 30 nach rechts verschoben, dadurch schließt sich die Drosselklappe 24, während sich' die Drosselklappe 25 öffnet. Die Förderung der Leer lauf pumpe 12 wird nun aus der Leitung 22 durch den Kanal 23 unmittelbar in die Leitung 21 übergeführt, die Leer lauf pumpe 12 artleitet also leer.Pressure of the spring 162 canceled again, so the Cross-section of the transverse channel 165 is enlarged again as soon as sufficient air has emerged through the bore 149 is. The ram is now on the work piece, thereby increasing the pressure in the Housing 6 in front of the rotary piston 5 immediately strong, as a result, the line 9 is the Switchover slide 111 is supplied with this increased pressure and leads the switchover slide 111 in the opposite direction the spring 118 in its lower end position. The one fed through the line 119 to the housing 112 Control pressure now passes through the recess 116 of the switchover slide in and the Line 36 to the control cylinder 40, while at the same time the line 35 via the opening 114 relieved, so the interior of the cylinder 27 and 28 is depressurized. By the spring 31 is as a result the piston 29 is guided to the left and at the same time via the lever 33 of the piston 30 to the right shifted, thereby the throttle valve 24 closes, while 'the throttle valve 25 opens. the Promotion of the idle pump 12 is now from the line 22 through the channel 23 directly into the Line 21 transferred, the idle pump 12 artleitet so empty.
• Der dem S teuer zylinder 40 zugeführte Regeldruck verschiebt den Kolben 41 nach links bis zur Anlage, dabei wird durch die Feder 44 auch der Kolben 42 und damit auch der Schieber 50 nach links mitgenommen. Die Bohrungen 53 werden freigegeben, so daß die in dem Innenraum des Speichers 90 vorhandene unter hohem Druck stehende Flüssigkeit durch die Leitung 101, den Zufuhrraum 54 und die Steueröffnungen 53 in die Leitung 22 (hinter der geschlossenen Drosselklappe• The control pressure supplied to the expensive cylinder 40 moves the piston 41 to the left until it comes to rest, while the spring 44 also causes the Piston 42 and thus also slide 50 carried along to the left. The holes 53 are released, so that the existing in the interior of the memory 90 is under high pressure Liquid through line 101, the supply space 54 and the control openings 53 in the line 22 (behind the closed throttle valve
24) übertreten und von dort durch die Bohrungen 73 und 72 und den Kanal 7 in das Gehäuse 6 vor den Drehkolben 5 gelangen kann. Der zugeführte24) and from there through the bores 73 and 72 and the channel 7 into the housing 6 the rotary piston 5 can reach. The fed
, Druck ist jetzt so hoch, daß das Arbeitsstück bearbeitet werden kann. Je nach dem auftretenden Widerstand werden die S teuer öffnungen 53 weiter geöffnet oder verengt, indem bei zu rascher oder zu langsamer Bewegung des Kolbens 153 des Reglers der Regeldruck sich entsprechend an dem Kolben 42 und damit an dem Schieber 50 auswirkt., The pressure is now so high that the workpiece can be processed. Depending on the occurring Resistance, the expensive openings 53 are opened further or narrowed by too quickly or too Slow movement of the piston 153 of the regulator causes the control pressure to move accordingly on the piston 42 and thus acts on the slide 50.
Während der Pressenarbeit sinkt der Kolben 92 im Speicher entsprechend ab und nimmt nach dem Aufsetzen auf der oberen Fläche des Zylinders 95 diesen ebenfalls mit nach unten. Beim Anfang dieser Bewegung wird durch die Eindrehung an der ein kleines Stück nach unten folgende Stange 96 die Leitung 99 entlüftet. Es ist also kein Druck mehr über dem Kolben 191 (Abb. 4) vorhanden. Dieser geht deshalb nach oben bis zur Anschlagstellung an der Stellschraube 195. Diese wird so eingestellt, daß dabei der Exzenterhub der Pumpe sich ergibt, bei dem die eben notwendige Fördermenge der Pumpe durch die Kolben 183 vorhanden ist.During the press work, the piston 92 sinks in the memory accordingly and increases after Put it on the upper surface of the cylinder 95, also downwards. At the beginning this movement is caused by the turning of the rod that follows a short distance downwards 96 line 99 vented. So there is no longer any pressure above piston 191 (Fig. 4). This therefore goes up to the stop position on the adjusting screw 195. This is so set so that the eccentric stroke of the pump results in which the flow rate just required of the pump through the piston 183 is present.
Sobald die Steueröffnungen 53 geöffnet sind, also aus dem Speicher durch die Leitung 101 Flüssigkeit abgezogen wird, fördert die Hochdruckpumpe aus dem Behälter 105 durch die Leitung 107 und über die Druckleitung 102 Hochdruckflüssigkeit in den Speicherraum 110 nach. Aus der Leitung 108, die an die Leitung 21 angeschlossen ist, kann die durch das Überdruckventil 109 unter Druck stehende Flüssigkeit in den Behälter 105 übertreten, die in die Leitung 21 durch den Kanal 8 und die Bohrungen 71 gelangt. ■As soon as the control openings 53 are open, that is, liquid from the reservoir through the line 101 is withdrawn, the high pressure pump delivers from the container 105 through the line 107 and Via the pressure line 102 high pressure liquid into the storage space 110 after. From line 108, which is connected to the line 21, which is under pressure through the pressure relief valve 109 Liquid into the container 105 pass into the line 21 through the channel 8 and the Bores 71 arrives. ■
Wenn der Preßstößel das Arbeitsstück verläßt, stellt sich sofort ein niedrigerer Druck vor dem Drehkolben 5 ein, wodurch die Geschwindigkeit steigt, so daß der Regler in analoger Weise, wie beschrieben, durch den erhöhten Regeldruck mittels des Schiebers 50 die Steuerbohrungen 53 abschließt, während gleichzeitig der Umschaltschieber 111 wieder in seine obere Stellung zurückgeht. Dadurch macht sich die Wirkung des .Regeldrucks auf die Kolben 29, 30 in der Weise bemerkbar, daß die Drosselklappe 24 wieder geöffnet wird, während die Drosselklappe 25 mehr oder weniger gedrosselt wird, so daß aus der Förderung der Leerlauf pumpe 12 sich die durch den Regeldruck bestimmte Geschwindigkeit des weiteren Hubes ergibt.When the ram leaves the work piece, there is immediately a lower pressure in front of the Rotary piston 5 a, whereby the speed increases, so that the controller in an analogous manner to how described, the control bores 53 through the increased control pressure by means of the slide 50 completes, while at the same time the switchover slide 111 returns to its upper position. This makes the effect of the .regeldrucks on the pistons 29, 30 noticeable in such a way that that the throttle valve 24 is opened again, while the throttle valve 25 is more or less is throttled, so that from the promotion of the idle pump 12 by the control pressure gives a certain speed of the further stroke.
Die Umsteuerung 'hat weder auf den Schieber 50 noch auf den Umschaltschieber 111 noch auf den Kolben des Düsenreglers 150 irgendeinen Einfluß. Der Schieber 50 und der Umschaltschieber 111 sind bei beiden Drehrichtungen ganz gleich beeinflußt. Der Kolben 153 des Düsenreglers 150 unterliegt beim Vorlauf den gleichen Bedingungen wie beim Rücklauf.The reversal 'has neither on the slide 50 nor on the switchover slide 111 nor on the Nozzle regulator 150 piston has any influence. The slider 50 and the switching slider 111 are influenced equally in both directions of rotation. The piston 153 of the nozzle regulator 150 is subject the same conditions for forward travel as for reverse travel.
Die Hochdruckpumpe 13 fördert in den Speicher. Der Speicherkolben 92 geht unter ihrer Förderung nach oben, bis durch den Anschlag 97 die Stange 96 nach oben mitgenommen wird und durch die Eindrehung 88 den Öldruck des Speichers in die vorher entspannte Leitung 99 und damit über den ioo Kolben 191 gelangen läßt. Der Kolben 191 geht unter diesem Druck nach unten gegen Feder 193 und nimmt den schwenkbaren Außenlauf ring 187 bis zum Anschlag an der Stellschraube 196 mit, in der der Hub der Kolben Null ist. Die Förderung der Hochdruckpumpe hört also auf, wenn der Speicher oben ist. Sowie der Speicher etwas absinkt, kommt die Stange 96 in die Lage, in der sie wieder den Speicherdruck von Leitung 99 und damit vom Kolben 191 absperrt und entlüftet. Die Hochdruckpumpe kann also wieder arbeiten.The high pressure pump 13 conveys into the memory. The storage piston 92 goes under their promotion upwards until the rod 96 is taken up by the stop 97 and through the Turning 88 the oil pressure of the memory in the previously relaxed line 99 and thus over the ioo Piston 191 can reach. The piston 191 goes under this pressure downwards against spring 193 and takes the pivotable outer race ring 187 up to the stop on the adjusting screw 196, in which the stroke of the piston is zero. The promotion the high pressure pump stops when the storage tank is up. As soon as the memory sinks a bit, the rod 96 comes into the position in which it regains the accumulator pressure from line 99 and thus from Piston 191 shut off and vented. The high pressure pump so can work again.
Der Hub der Hochdruckpumpen-Zylinder wird von Hand durch die Verstellschraube 195 so eingestellt, daß der Speicher kurz vor dem nächsten Arbeitsspiel oben ist. Aus wirtschaftlichen Gründen soll die Zeit vom Erreichen der oberen Speicherstellung bis zum Absinken des Speichers möglichst kurz sein. So wird der kleinste Kraftbedarf erreicht. Stellt man den Hub der Hochdruckkolben zu hoch ein, so erreicht der Speicher zu bald die obere Stellung, und der Kraftbedarf der Hochdruckpumpe ist unnötig hoch. Eine Störung ist nicht damit verbunden.The stroke of the high-pressure pump cylinder is set by hand using the adjusting screw 195 so that that the memory is up shortly before the next work cycle. Because of economical reasons should be the time from reaching the upper storage position until the storage tank sinks, if possible be short. In this way the smallest power requirement is achieved. If you adjust the stroke of the high pressure piston too high, the accumulator will soon reach the upper position, and so will the power requirement of the high-pressure pump is unnecessarily high. There is no disturbance associated with it.
Wie aus der Beschreibung und den Abbildungen hervorgeht, kann die Leerlaufgeschwindigkeit der Presse (durch 63, 34), die AuftreffgeschwindigkeitAs can be seen from the description and the illustrations, the idle speed of the Press (through 63, 34), the impact speed
509 565/264509 565/264
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