DE976165C - Steuereinrichtung fuer Geschwindigkeitswechselgetriebe an Werkzeugmaschinen, insbesondere fuer den Arbeitsspindel- und Vorschubantrieb an Dreh- und Revolverbaenken - Google Patents
Steuereinrichtung fuer Geschwindigkeitswechselgetriebe an Werkzeugmaschinen, insbesondere fuer den Arbeitsspindel- und Vorschubantrieb an Dreh- und RevolverbaenkenInfo
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
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Description
Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für Geschwindigkeitswechselgetriebe an Werkzeugmaschinen,
insbesondere für den Arbeitsspindel- und Vorschubantrieb an Dreh- und Revolverbänken,
bei welcher das Schalten der Getriebekupplungen durch hydraulische Einrichtungen erfolgt,
deren Steuerorgane (Schieber oder Ventile) durch Elektromagnete und in deren Steuerstromkreisen
liegende Vorwählschalter und Stromimpulsgeber ferngesteuert werden.
Die bekannten elektromagnetischen Fernsteuerungen haben den Nachteil, daß die Vorwählschalter
und Kommandogeber entweder nur von Hand oder nur selbsttätig durch die Arbeitsmaschine,
also jeweils nur von einer Stelle der Maschine aus betätigt werden können. Es ist also nicht möglich,
die verschiedenen Drehzahlen in beliebiger Reihenfolge wahlweise von Hand oder selbsttätig durch
die Maschine einzuschalten.
Nach der Erfindung ist eine solche wahlweise Schaltmöglichkeit dadurch gegeben, daß in den
Steuerstromkreisen der Elektromagnete zwei Vorwählschaltergruppen parallel angeordnet sind, von
denen eine Gruppe mittels drehbar gelagerter An-
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schlag- oder Nockenwalzen van Hand und die andere Gruppe durch eine mit dem Werkzeug- oder
Werkstückträger, z. B. mit dem Revolverkopf gekuppelte Anschlag- oder Nockenwalzen mechanisch
gesteuert wird. Dabei sind in den zu den Vorwählschaltergruppen führenden Leitungen Hilfsschütze
angeordnet, die durch je einen Stromimpulsgeber gesteuert werden und Schaltkontakte aufweisen,
welche in dem Steuerstromkreis eines Elektromagnets liegen, der das Steuerorgan eines auf die
Hauptkupplung der Maschine einwirkenden, federbelasteten Hydraulikkolbens betätigt, mit dem ein
Schalter gekuppelt ist, welcher in der zu den Hilfsschützkontakten führenden Leitung liegt und
diese beim Einrücken der Hauptkupplung unterbricht.
Diese erfindungsgemäße Anordnung hat den Vorteil, daß eine gegenseitige Beeinflussung oder Störung
der beiden parallel geschalteten Vorwähleinrichtungen ausgeschlossen ist und daß die Getriebekupplungen nicht unter Last geschaltet werden, so
daß bei Reibscheibenkupplungen fast kein Schlupf entsteht und die Abnutzung bzw. Erwärmung auf
ein Minimum herabgedrückt ist. Bei. Verwendung synchronisierter Zahnkupplungen erfolgt bei geringer
Abnutzung ein weiches und geräuschloses Kuppeln. Der erforderliche Aufwand an elektrischer
Energie ist denkbar gering, da sämtliche Schaltvorgänge durch kurzzeitige Stromimpulse ausgelöst
werden und während eines Arbeitsganges kein Stromverbrauch stattfindet.
Der in dem Steuerstromkreis des Hilfsschützes der vom Revolverkopf aus selbsttätig gesteuerten
Vorwählschaltergruppe liegende Stromimpulsgeber ist erfindungsgemäß derart mit dem Schalthebel
für die Revolverkopfstellungen gekuppelt, daß er nach erfolgter Schaltung des Revolverkopfes und
dem dadurch bewirkten Einrasten des Indexbolzens kurzzeitig betätigt wird. Infolge dieser Anordnung
kann ein Stromimpuls nur nach dem Einrasten des Indexbolzens, also nur in bestimmten Stellungen
des Revolverkopfes gegeben werden. Ein selbsttätiges Einschalten einer nicht gewünschten Drehzahl
während einer Umschaltbewegung des Revolverkopfes ist also ausgeschlossen.
Der Handkommandoschalter der Maschine ist erfindungsgemäß in zwei Ebenen schwenkbar und
betätigt beim Schwenken in einer Ebene einen Schaltkontakt, welcher in der zum Magneten des
Steuerschiebers der Hauptkupplung führenden Leitung liegt, während beim Schwenken des Handkommandoschalters
in der anderen Ebene die Schaltkontakte des Motorwendeschützes betätigt werden. Durch den so ausgebildeten und angeordneten
Handkommandoschalter kann der Antriebsmotor sowohl auf Rechts-oder Linkslauf geschaltet
als auch die Arbeitsspindel stillgesetzt und wieder zum Anlauf gebracht werden, ohne daß der Antriebsmotor
aus- und eingeschaltet wird. Die Bedienung der Maschine ist durch diese Ausbildung
wesentlich vereinfacht, da die erwähnten Schaltungen mittels eines einzigen Handhebels vorgenommen
werden können.
Das Schaltschema veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel der neuen elektrohydraulischen
Steuereinrichtung für eine Revolverbank mit insgesamt sechzehn Arbeitsspindeldrehzahlen und acht
Vorschubgeschwindigkeiten. Für jede Räderkupplung des Arbeitsspindelantriebes und des Vorschubgetriebes
ist in bekannter Weise ein druckölbetätigter Kolben 1 vorgesehen, der in ebenfalls bekannter
Weise durch einen Schieber 2 gesteuert wird. Sämtliche Steuerschieber 2 werden durch
Elektromagnete 3 a bis 3 g- und 4a bis 4g· betätigt,
und zwar dienen die Magnete 3 a bis 3 c und 4 a
bis 4 c zur Betätigung der Steuerschieber 2 des Vorschubgetriebes, die Magnete 3 d bis 3 g und 4 d
bis 4g· dagegen zur Betätigung der Steuerschieber 2
des Arbeitsspindelantriebes. Die Anordnung der Kolben 1 und Steuerschieber 2 ist bei allen Elektromagneten
gleich.
Die Steuerung der Elektromagnete 30- bis 3£
und 4a bis 4g kann nach der Erfindung sowohl von
Hand als auch vom Revolverkopf aus automatisch erfolgen. Zur Handsteuerung dienen zwei Handvorwähler
5 und 6, die zweckmäßig an einer vom normalen Standort des Drehers aus bequem erreichbaren
Stelle der Maschine angebracht werden. Diese Handvorwähler bestehen beispielsweise aus mit
einem Handrad 5 α bzw. 6 α versehenen Walzen mit 9"
auswechselbaren Nocken 7 oder aus mehreren auf einer gemeinsamen Achse auswechselbar befestigten
Nockenscheiben. Die Nocken 7 betätigen die in die Stromkreise der Magnete 3 α bis 3 g und 4a bis
4 g· gelegten Dcppelendschalter 8 a bis 8g\ Der
Handvorwähler 5 dient zur Einstellung der verschiedenen Vorschubgeschwindigkeiten, der Vorwähler
6 dagegen zur Einstellung der Arbeitsspindeldrehzahlen. Zwecks automatischer Vorwählung
ist auf der Revolverkopfachse eine Walze 9 od. dgl. mit Necken 10 angeordnet, die die Endschalter 11 α
bis ng· betätigen, welche parallel zu den Endschaltern
8a bis 8g- in den Stromkreisen der Elektromagnete 3 α bis 3 g· und 4a bis 4g- liegen.
Der Stromimpuls zur Betätigung der Magnete 3© bis 3 g- und 4 a bis 4 g· kann nach Einstellung
der Handvorwähler S und 6 durch einen Druckknopf 14 od. dgl. gegeben werden, der in der gemeinsamen
Stromzuleitung zu den Schaltern 8 a bis 8 g· liegt und zweckmäßig am Handrad eines
Vorwählers angebracht wird. Es ist naturgemäß auch möglich und in den meisten Fällen zweckmäßig,
beide Handvorwähler 5 und 6 mit einem Druckknopf oder sonstigen Stromimpulsgeber auszustatten,
so daß der Stromimpuls wahlweise von einem der beiden parallel geschalteten Impulsgeber
ausgelöst werden kann.
Um zu vermeiden, daß sich die Vorgänge der beiden parallel geschalteten Vorwähleinrichtungen
gegenseitig beeinflussen oder stören, ist in die zu den Endschaltern 8 α bis 8 g der Handvorwähler 5
und 6 führenden Leitungen ein Hilfsschütz 12 (Relais) und in die zu den Endschaltern 11 α bis ng·
der automatischen Vorwähleinrichtung führenden Leitungen ein zweites Hilfsschütz 13 eingeschaltet.
Das Hilfsschütz 12 spricht beim Betätigen des
Druckknopfes 14 an und schließt dabei sämtliche Kontakte 12a bis 12g. Auch der Kontakt 14Ä- des
Schützes 12 wird geschlossen und somit der Stromimpuls zum Magnet 15 geleitet, der den Steuerschieber
16 des Hydraulikkolbens 17 betätigt. Bei der Bewegung des Kolbens 17 entgegen der Wirkung
der Feder 18 wird die Hauptkupplung 19 der Maschine ausgerückt und gleichzeitig eine nicht
dargestellte Bremse in Tätigkeit gesetzt. Ferner wird durch diese Bewegung des Kolbens 17 der
Schaltkontakt 20 geschlossen und damit der Stromimpuls über die Hilfsschützkontakte 12a bis 12g·
und die Endschalter 8 a- bis 8 g- zu den Elektromagneten
30- bis 3g· und 4a bis 4 g geleitet. Nach
dem Freigeben des Druckknopfes 14 fällt das Hilfsschütz 12, so daß der Magnet 15 stromlos
wird. Dadurch wird der federbelastete Kolben 17 in die Ausgangsstellung zurückbewegt, die Bremse
gelüftet und die Hauptkupplung 19 wieder eingerückt. Gleichzeitig wird der Kontakt 20 wieder geöffnet.
Beim automatischen Vorwählen mittels der auf der Revolverkopf achse angeordneten Einrichtung 9,
10 wird der Stromimpuls durch einen Momentschalter 21 gegeben, der mit dem Schalthebel für
die Revolverkopfstellungen gekuppelt ist und nach erfolgter Schaltung des Revolverkopfes und dem
dadurch bewirkten Einspringen des Indexschließbolzens automatisch betätigt wird. Beim Schließen
dieses Momentschalters 21 spricht das Hilfsschütz 13 an und schließt damit über die Kontakte 13 a bis
13g· die über die Endschalter 11 α bis ng· führenden
Stromkreise der Magnete 3 α· bis 3 g und 4a bis
4g. Gleichzeitig wird jedoch der Stromimpuls über den Hilfsschützkontakt 13/z·, ebenso wie vorher
mittels des Hilfsschützkontaktes 12 h, zu dem Magnet 15 geleitet, so daß sich bei den Steuerelementen
17 bis 20 der beschriebene Vorgang wiederholt. Auch die Drehrichtung des Motors wird beim
automatischen Vorwählen von der auf der Revolverkopfachse angeordneten Vorwähleinrichtung 9,
10 aus gesteuert. Zu diesem Zweck sind die beiden zusätzlichen Endschalter ii/z- und iii sowie zwei
zusätzliche Nocken 10' vorgesehen. Die Endschalter 11 h und 11 i liegen in den zu dem Motorwendeschütz
23 führenden Leitungen 23' und 23". Durch die Signallampen 24 wird die Drehrichtung des
Motors optisch angezeigt.
Der Handkommandoschalter 22 ist in zwei Ebenen schwenkbar. Er ist zunächst mit einem in
der zum Magnet 15 führenden Leitung liegenden Kontakt 22 α versehen, so daß durch die Betätigung
des Schalters 22 in der in der Schaltskizze rechts dargestellten Ebene die Hauptkupplung 19 und die
Bremse geschaltet werden. Bei der Betätigung des Schalters 22 in der zweiten Ebene dagegen schaltet
dieser den Antriebsmotor über die in den Leitungen 23' und 23" liegenden Kontakte 26' und 26"
und das Wendeschütz 23 auf Rechts- bzw. Linkslauf.
Durch den Hauptschalter 27 wird die ganze Maschine einschließlich des Hilf sschützes 28 der Kühlmittelpumpe
vom Netz abgeschaltet.
Der parallel zum Druckknopf 14 geschaltete Kommandogeber 29 ist für besondere Zwecke vorgesehen
und wird beispielsweise beim Gewindestrehlen benutzt.
Das thermische Relais 30 dient als Motorschutz und schaltet bei Überstrom selbsttätig aus.
Claims (4)
- Patentansprüche:i. Steuereinrichtung für Geschwindigkeitswechselgetriebe an Werkzeugmaschinen, insbesondere für den Arbeitsspindel- und Vorschubantrieb an Dreh- und Revolverbänken, bei welcher das Schalten der Getriebekupplungen durch hydraulische Einrichtungen erfolgt, deren Steuerorgane (Schieber oder Ventile) durch Elektromagnete und in deren Steuerstromkreisen liegende Vorwählschalter und Stromimpulsgeber gesteuert werden, dadurch gekennzeichnet, daß in den Steuerstromkreisen der Elektromagnete (3a bis 3g· und 4a bis 4g·) je zwei Vorwählschalter parallel angeordnet sind, von denen eine Gruppe (8 a bis 8 g-) mittels drehbar gelagerter Anschlag- oder Nockenwalzen (5 und 6) von Hand und die andere (11 α bis ng·) durch eine mit dem Werkzeug- oder Werkstückträger, z. B. mit dem Revolverkopf gekuppelte Anschlag- oder Nockenwalzen (9) mechanisch gesteuert wird, und daß in den zu den Vorwählschaltern (8 α bis 8 g und 11 α bis ng) führenden Leitungen Hilfsschütze (12 und 13) angeordnet sind, die durch je einen Stromimpulsgeber (14 bzw. 21) gesteuert werden und Schaltkontakte (12 & und 13 h) aufweisen, welche in dem Steuerstromkreis eines Elektromagnets (15) liegen, der das Steuerorgan (16) eines auf die Hauptkupplung (19) der Maschine einwirkenden federbelasteten Hydraulikkolbens (17) betätigt, mit dem ein Schalter (20) gekuppelt ist, welcher in der zu den Hilf sschützkontakten(i2abisi2g- und 13α bis 13g) führenden Leitung liegt und diese beim Einrücken der Hauptkupplung (19) unterbricht.
- 2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der im Steuerstromkreis des Hilfsschützes (13) der vom Revolver- no kopf aus selbsttätig gesteuerten Vorwählschaltergruppe (11 α bis 11g) liegende Stromimpulsgeber (21) mit dem Schalthebel für die Revolverkopfstellungen derart gekuppelt ist, daß er nach erfolgter Schaltung des Revolverkopfes und dem dadurch bewirkten Einrasten des Indexbolzens kurzzeitig betätigt wird.
- 3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der in zwei Ebenen schwenkbare Handkommandoschalter (22) beim Schwenken in einer Ebene einen Schaltkontakt (22 a) betätigt, welcher in der zum Magnet (15) des Steuerschiebers (16) der Hauptkupplung führenden Leitung liegt, während beim Schwenken des Handkommandoschalters (22) in deranderen Ebene die Schaltkontakte (26' und 26") des Motorwendeschützes (23) betätigt werden.
- 4. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die am Revolverkopf angeordnete Vorwähleinrichtung (9) zwei Doppelendschalter (11 h und ι ii" aufweist, die in den zu dem Motorwendeschütz (23) führenden Leitungen (23' und 23") liegen.In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 694 873; britische Patentschrift Nr. 602 822.Hierzu 1 Blatt Zeichnungen© 309 552/10 4.63
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEG1754A DE976165C (de) | 1950-05-03 | 1950-05-03 | Steuereinrichtung fuer Geschwindigkeitswechselgetriebe an Werkzeugmaschinen, insbesondere fuer den Arbeitsspindel- und Vorschubantrieb an Dreh- und Revolverbaenken |
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DEG1754A DE976165C (de) | 1950-05-03 | 1950-05-03 | Steuereinrichtung fuer Geschwindigkeitswechselgetriebe an Werkzeugmaschinen, insbesondere fuer den Arbeitsspindel- und Vorschubantrieb an Dreh- und Revolverbaenken |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE976165C true DE976165C (de) | 1963-04-11 |
Family
ID=7116413
Family Applications (1)
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DEG1754A Expired DE976165C (de) | 1950-05-03 | 1950-05-03 | Steuereinrichtung fuer Geschwindigkeitswechselgetriebe an Werkzeugmaschinen, insbesondere fuer den Arbeitsspindel- und Vorschubantrieb an Dreh- und Revolverbaenken |
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DE (1) | DE976165C (de) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE694873C (de) * | 1936-10-23 | 1940-08-09 | Aeg | Steuerung fuer elektrisch angetriebene Werkzeugmaschinen, insbesondere Fraesmaschinen |
GB602822A (en) * | 1944-09-26 | 1948-06-03 | Jones & Lamson Mach Co | Improvements in speed controlling mechanism for machine tools |
-
1950
- 1950-05-03 DE DEG1754A patent/DE976165C/de not_active Expired
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE694873C (de) * | 1936-10-23 | 1940-08-09 | Aeg | Steuerung fuer elektrisch angetriebene Werkzeugmaschinen, insbesondere Fraesmaschinen |
GB602822A (en) * | 1944-09-26 | 1948-06-03 | Jones & Lamson Mach Co | Improvements in speed controlling mechanism for machine tools |
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