DE967514C - Dauermagnetisches Greifwerkzeug - Google Patents

Description

(WiGBl. S. 175)

AUSGEGEBEN AM 14. NOVEMBER 1957

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Es ist schon vorgeschlagen worden, ein dauermagnetisches Greifwerkzeug mit einem Dauermagneten zu versehen, der von einem ferromagnetischen Topf getragen wird. Der ferromagnetische Topf, vorzugsweise aus Weicheisen, ist mit einem nichtferromagnetischen Werkstoff, beispielsweise Messing od. dgl., ausgekleidet, während der Dauermagnet mit seinem einen Ende magnetisch leitend auf dem Boden des Topfes aufsitzt. Magnetsysteme dieser Art haben sich in Greifwerkzeugen wegen ihrer großen Haftkraft und ihres weitgehenden Freiseins von Außenstreuungen bewährt.

Es ist ferner bekannt, an einem Pol eines magnetisch offenen Stabmagneten beispielsweise eine Kugel haftenzulassen und diese mittels einer längs des Stabes verschiebbaren Hülse abzustreifen.

Mit der Handhabung eines Greif Werkzeuges der erstgenannten Art ist eine gewisse Unbequemlichkeit verbunden, weil das Werkstück durch Verkanten od. dgl. mechanisch von dem Greifer abgelöst werden muß, wenn das Werkstück freigegeben werden soll. Es ist mit einem solchen Werkzeug z. B. nicht möglich, ein gefaßtes Werkstück, beispielsweise ein Bleehplättchen, mit Sicherheit an einer vorbestimmten Stelle, etwa in eine Matrizenhöhlung od. dgl., abzulegen, weil es hierzu notwendig wäre, Verkantungsbewegungen auszuführen. Ein einfacher Stabmagnet mit einer Abstreiferhülse wäre hierzu ebenfalls ungeeignet, weil die große Außenstreuung des Magneten dazu führt, daß ferromagnetische Teile, die in die Nähe des Gerätes gelangen, unerwünschterweise magnetisiert werden. Wenn beispielsweise von einem Stapel von Blechplättchen jeweils nur das oberste Plättchen abgehoben werden soll, so gelingt dies mit dieser vorbekannten Einrichtung nicht. Es werden viel-

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mehr gleichzeitig mehrere Plättchen zunächst angehoben. Diese fallen bis auf ein festangezogenes Plättchen entweder wieder ab oder bleiben am Rand des einen Plättchens haften und müßten abgestreift werden. Dadurch wird der gesamte Stapel von Plättchen durcheinandergebracht. Beim Einlegen eines solchen Plättchens in eine Matrize würde es an der Matrizenwandung haften.

Um diese Nachteile bekannter Einrichtungen zu ίο vermeiden, \vird gemäß der Erfindung ein dauermagnetisches Greifwerkzeug vorgeschlagen, das folgende Merkmale in sich vereinigt:

Der Dauermagnet ist in den mit einer nicht magnetischen Auskleidung -versehenen Hohlraum eines ferromagnetischen Topfes so eingesetzt, daß die an den zu ergreifenden Gegenstand anzulegenden Stirnflächen des ferromagnetischen Topfes, seiner nichtmagnetischen Auskleidung und des Dauermagneten in einer Ebene liegen. Zum mechanischen Ablösen des haftenden Gegenstandes ist eine das Magnetsystem umgebende und diesem gegenüber längs verschiebbare Ablösehülse od. dgl. vorgesehen.

Als Handhabe des Greiferwerkzeuges dient ein in einem Winkel zur Magnetsystemachse angeordneter, mit einem Handgriff versehener Stiel, an dem ein zweiarmiger Hebel zum Verschieben der Ablösehülse gegenüber dem Magnetsystem so angelenkt ist, daß der in Handgriffnähe befindliche Hebelarm mit dem Stiel einen spitzen Winkel einschließt.

Mit einem solchen Werkzeug mit mechanischer Ablösung des Werkstückes lassen sich mit Sicherheit einzeln gegriffene Werkstücke an vorbestimmten Stellen ablegen, gleichgültig ob andere ferromagnetische Teile sich in der Nachbarschaft befinden.

In manchen Fällen ist, insbesondere bei größeren Werkzeugen dieser Art, die Haftkraft so groß, daß es erwünscht erscheint, beim Ablösen des Werk-Stückes die magnetische Haftkraft vollkommen auszuschalten. Zu diesem Zweck wird der Dauermagnet axial beweglich in einen Topf eingesetzt, der nur auf seinem unteren Teil mit nichtferromagnetischem Werkstoff ausgekleidet ist. Wird der Magnet mechanisch in den oberen Teil der Hülse hineingezogen, so ist der magnetische Kreis kurzgeschlossen, und am unteren Ende des Topfes tritt keine magnetische Haftkraft mehr auf. Während es an sich möglich ist, die Einrichtung so zu treffen, daß nur der Dauermagnet bewegt wird, hat es sich als besonders zweckmäßig erwiesen, die Anordnung so zu treffen, daß der Topf und der Dauermagnet beim Ablösen gegenläufig bewegt werden. Das Einfahren von Dauermagneten in eine Kurzschlußstellung, um die magnetische Haftkraft auszuschalten, ist an sich bekannt.

In den Zeichnungen sind zwei bevorzugte Ausführungsformen des Erfindungsgedankens dargestellt.

Abb. ι zeigt das Werkzeug nach der Erfindung in Ansicht, teilweise im Schnitt;

Abb. 2 zeigt einen Axialschnitt einer anderen Ausführung.

Die Ausführungsform nach Abb. 1 hat einen Handgriff 1 und einen Stiel 2, an dessen vorderem Ende das Magnetsystem befestigt ist. Das Magnetsystem besteht aus dem Dauermagneten 3, der in einen ferromagnetischen Topf 4 mit nichtferromagnetischer Auskleidung 5 so eingesetzt ist, daß das eine Ende des Magneten (Südpol) magnetisch leitend auf dem Boden des Topfes aufgesetzt ist. Am unteren offenen Ende des Topfes entsteht eine starke magnetische Haftkraft. Der ferromagnetische Topf 4 ist von einer axial beweglichen Hülse 6 aus beliebigem Werkstoff, vorzugsweise jedoch aus Messing od. dgl., umgeben. Die Bewegung der Hülse 6 erfolgt mittels des zweiarmigen Hebels 7, der bei 8 am Stiel 2 angelenkt ist und dessen in Handgriffnähe befindlicher Hebelarm mit dem Stiel einen spitzen Winkel einschließt. Die Feder 9 zwingt den Hebel 7 und damit die Hülse 6 in die in der Zeichnung dargestellte Lage, in welcher ein ferromagnetisches Werkstück aufgegriffen werden kann. Soll das Werkstück freigegeben werden, so wird der Hebel 7 in Richtung des Pfeiles 10 verschwenkt, wodurch die Hülse 6 sich in Richtung des Pfeiles 11 abwärts bewegt und das Werkstück ablöst.

Abb. 2 zeigt eine weitere Ausführungsform des Erfindungsgedankens, bei welcher der Dauermagnet 12 in dem Topf 13 aus Weicheisen kolbenartig auf und ab bewegbar ist. Der untere Abschnitt des Topfes 13 ist mit nichtferromagnetischem Werkstoff 14 ausgekleidet. Eine entsprechende Auskleidung im rückwärtigen Teil des Topfes fehlt. Zweckmäßigerweise wird der Dauermagnet 12 so groß gemacht, daß, wenn sein Nordpol mit der unteren Kante des Topfes 13 abschließt, sein oberes Ende um einen geringen Betrag 15 über die nichtferromagnetische Auskleidung 14 hinausragt. In dieser Stellung übt das System eine starke Haftkraft aus. Wird der Magnet mittels der Stange 16 in den oberen Raum des Topfes 13 hineingezogen, so ist der Magnet 12 kurzgeschlossen, und eine Haftkraft tritt am offenen Ende des Topfes 13 nicht mehr auf.

Die Stange 16 ist in einer Hülse 17 geführt, die fest mit dem Topf 13 verbunden ist. Die Stange 16 wird in der Führungshülse 17 durch einen Hebel 18 bewegt, der vom Handgriff 19 des Gerätes aus betätigt wird.

Besonders vorteilhaft ist es, wie im Ausführungsbeispiel gezeigt, die Anordnung so zu treffen, daß an der Stange 16 und an zwei Festpunkten doppelarmige Hebel 21 angelenkt sind, die — wie aus der Anordnung ersichtlich — bei Aufwärtsbewegung der Kolbenstange 16 die das Magnetsystem umschließende äußere Hülse 22 axial abwärts bewegen. Der Dauermagnet wird somit in Richtung des Pfeiles 23 und die äußere Hülse 22 wird in Richtung des Pfeiles 24 bewegt, wenn der Hebel 18 abwärts bewegt wird, und umgekehrt. Diese Bewegung hat zur Folge, daß die magnetische Haftkraft aufgehoben und gleichzeitig das Werkstück mechanisch abgelöst wird.

Es sind gewisse Änderungen der Gesamtanordnung bei beiden Ausführungsformen möglich, ohne

daß dadurch vom Erfindungsgedanken abgewichen würde, indem beispielsweise die Griffe und Stiele in eine andere Winkellage zum System gebracht werden, als dies in den Zeichnungen dargestellt ist, das untere Ende des Magnetsystems in Anpassung an die zu greifenden Werkstücke besondere Profilierungen erhält u. dgl. mehr.

Claims (3)

1. PATENTANSPRÜCHE:

   ίο i. Dauermagnetisches Greif werkzeug, gekennzeichnet durch die Vereinigung folgender Merkmale:

   a) Der Dauermagnet ist in den mit einer nichtmagnetischen Auskleidung versehenen Hohlraum eines ferromagnetischen Topfes so eingesetzt, daß die an den zu ergreifenden Gegenstand anzulegenden Stirnflächen des ferromagnetischen Topfes, seiner nichtmagnetischen Auskleidung und des Dauermagneten in einer Ebene liegen;

   b) zum mechanischen Ablösen des haftenden Gegenstandes ist eine das Magnetsystem umgebende und diesem gegenüber längs verschiebbare Ablösehülse od. dgl. vorgesehen;

   c) als Handhabe des Greifwerkzeuges dient ein in einem Winkel zur Magnetsystemachse angeordneter, mit einem Handgriff versehener Stiel, an dem ein zweiarmiger Hebel zum Verschieben der Ablösehülse gegenüber dem Magnetsystem so angelenkt ist, daß der in Handgriffnähe befindliche Hebelarm mit dem Stiel einen spitzen Winkel einschließt.
2. 2. Dauermagnetisches Greifwerkzeug nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der den Dauermagneten aufnehmende Hohlraum des ferromagnetischen Topfes (13) über das nach innen gerichtete Ende des Dauermagneten (12) hinaus verlängert, jedoch nur im Bereich des in Wirkstellung befindlichen Dauermagneten mit einer nichtmagnetischen Auskleidung (14) versehen ist, so daß der kolbenförmige Dauermagnet aus der Wirkstellung in eine Kurzschlüßstellung zurückziehbar ist.
3. 3. Dauermagnetisches Greifwerkzeug nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine zum Verstellen des kolbenförmigen Dauermagneten (12) dienende Kolbenstange (16) durch um Festpunkte (20) des ferromagnetischen Topfes (13) schwenkbare zweiarmige Hebel (21) mit der auf dem ferromagnetischen Topf längs verschiebbaren Ablösehülse (22) derart gelenkig verbunden ist, daß der Dauermagnet (12) und die Ablösehülse (22) gleichzeitig gegenläufig bewegbar sind.

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   In Betracht gezogene Druckschriften:

   Deutsche Patentschriften Nr. 51 186, 650728, 446;

   deutsche Patentanmeldung ρ 8656 XI / 87 a D; britische Patentschrift Nr. 444786;

   USA.-Patentschriften Nr. 512 381, 2 510 206;

   Werbedruckschrift »FERRO-LIFT« der Firma F. W. Shrader Co., Culver City, Calif.

   Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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