DE20108552U1 - Handhabungsvorrichtung - Google Patents

Handhabungsvorrichtung

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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
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Claims (11)

1. Handhabungsvorrichtung zur Handhabung von Gegenständen, mit einem Magnetgreifer (5) zum durch Magnetkraft bedingten Halten eines handzuhabenden Gegenstandes (4), dadurch gekenn­ zeichnet, dass der Magnetgreifer als permanentmagnetischer Magnetgreifer (5) ausgebildet ist, dass ein Gegenstandsablö­ ser (7) vorhanden ist, der in der Lage ist, mechanisch auf einen am Magnetgreifer (5) gehaltenen Gegenstand (4) einzu­ wirken, und dass eine fluidbetätigte Antriebseinrichtung (13) vorhanden ist, mit der sich eine Relativbewegung (8) zwischen Magnetgreifer (5) und Gegenstandsablöser (7) hervorrufen lässt, bei der ein gehaltener Gegenstand (4) durch den Ge­ genstandsablöser (7) vom Magnetgreifer (5) weggedrückt und dadurch abgelöst wird.
2. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, dass bei der Relativbewegung (8) der Gegenstands­ ablöser (7) relativ zum Magnetgreifer (5) bewegbar ist.
3. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, dass bei der Relativbewegung (8) der Magnetgreifer relativ zum Gegenstandsablöser (7) bewegbar ist.
4. Handhabungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetgreifer (5) eine Hal­ tefläche (6) aufweist, an der der handzuhabende Gegenstand (4) durch Magnetkraft gehalten wird.
5. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine Halte-Relativposition, bei der der Gegenstand­ sablöser (7) mit der Haltefläche (6) bündig verläuft oder be­ züglich dieser zurückversetzt ist, und durch eine Ablöse- Relativposition, bei der der Gegenstandsablöser (7) der Hal­ tefläche (6) vorgelagert ist.
6. Handhabungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Gegenstandsablöser (7) den Magnetgreifer (5) ring- oder rahmenartig umschließt.
7. Handhabungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch eine sich koaxial umschließende Anord­ nung von Gegenstandsablöser (7) und Magnetgreifer (5).
8. Handhabungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetgreifer (5) von einer permanentmagnetischen Magnetplatte oder -scheibe gebildet ist.
9. Handhabungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die fluidbetätigte Antriebsein­ richtung (13) pneumatisch betätigt ist.
10. Handhabungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die fluidbetätigte Antriebsein­ richtung (13) mindestens einen Arbeitszylinder (14) aufweist.
11. Handhabungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch eine Befestigungsschnittstelle (2) zur lösbaren Befestigung an einem durch Fluidkraft und/oder elektrisch betriebenen Handhabungsgerät.
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