DE966838C - Push button control for the feed speeds and / or spindle speeds of machine tools - Google Patents

Description

Druckknopfsteuerung für die Vorschubgeschwindigkeiten und/oder Spindeldrehzahlen von Werkzeugmaschinen Die Erfindung betrifft eine Druckknopfsteuerung für die Vorschubgeschw indigkeiten und/oder Spindeldrehzahlen von Werkzeugmaschinen, die sich besonders für Fräsmaschinen mit elektrisch gesteuerten Getrieben eignet.Push button control for the feed rates and / or spindle speeds of machine tools The invention relates to a push button control for the feed rate indabilities and / or spindle speeds of machine tools that are particularly suitable for milling machines with electrically controlled gears.

Druckknopfsteuerungen sind bekannt. Bei Werkzeugmaschinen dienen sie vorzugsweise zum Schalten der Schlitten auf Vorschub und Eilgang in beiden Richtungen sowie zum Ein- und Ausschalten der Arbeitsspindel. Die Funktion der Druckknöpfe wird dabei durch Beschriftungen neben oder über den Knöpfen oder auch durch entsprechende Zeichen auf den Druckknöpfen, wie Pfeile od. dgl., angedeutet. Zum Schalten der Vorschubgeschwindigkeiten und Drehzahlen werden dagegen im allgemeinen Drehschalter od. dgl. mit Skalenanzeige verwendet. Das Einstellen der Skalen erfordert eine gewisse Zeit und Geschicklichkeit, weswegen bei modernen Maschinen häufig mit Vorwählung gearbeitet wird, indem schon während einer laufenden Arbeit Vorschub und Drehzahl für die nächste Arbeit eingestellt und erst zu einem gewünschten Zeitpunkt durch Betätigung eines Druckknopfes o,d. dgl. geschaltet werden.Push button controls are known. They are used in machine tools preferably for switching the slide to feed and rapid traverse in both directions as well as for switching the work spindle on and off. The function of the push buttons is indicated by labels next to or above the buttons or by appropriate Signs on the push buttons, such as arrows or the like, indicated. To switch the Feed rates and speeds, however, are generally rotary switches or the like. Used with a scale display. Setting the scales requires a certain amount of time Time and skill, which is why modern machines often have to be preselected work is carried out by setting the feed rate and speed while the work is in progress set for the next job and only through at a desired time Actuation of a push button o, d. Like. Be switched.

Gemäß der Erfindung wird bei Werkzeugmaschinen, insbesondere Fräsmaschinen, ein besonders einfaches und sicheres Schalten der Vorschubgeschwindigkeiten und/oder Spindeldrehzahlen. dadurch erreicht, daß zum Schalten mit Aufschriften versehene, nach Art einer Tastatur zusammengefaßte und in gegenseitiger Abhängigkeit stehende Druckknöpfe oder Tasten dienen, deren Kontaktsätze so ausgebildet sind, daß die zum unmittelbaren Steuern der Magnetkupplungen dienenden Kontakte in stromlosem Zustand geschaltet werden.According to the invention, in machine tools, in particular milling machines, a particularly simple and safe switching of the feed speeds and / or Spindle speeds. achieved in that for switching provided with inscriptions, summarized in the manner of a keyboard and interdependent Push buttons or buttons are used for their contact sets so trained are that the contacts used for direct control of the magnetic clutches can be switched in the de-energized state.

Ein besonderer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die zum Schalten des betreffenden Getriebes erforderlichen Mittel, die bei elektrisch gesteuerten Getrieben z. B. aus Elektrokupplungen bestehen können, direkt gesteuert werden können. Diese Lösung unterscheidet sich grundsätzlich von den bekannten Druckknopfsteuerungen für Werkzeugmaschinen, bei denen mittels der Druckknöpfe Schütze gesteuert werden, die erst ihrerseits die erforderlichen Schaltvorgänge durchführen und durch beim Loslassen der Druckknöpfe wirksam werdende Haltkreise gehalten werden müssen. Durch die direkte Steuerung kommen alle Schütze, Haltekreise usw. in Fortfall. Die so@ erzielte wesentliche Vereinfachung ermöglicht es überhaupt erst, eine Druckknopfsteuerung der behandelten Art zum Schalten von Werkzeugmaschinengetrieben mit Elektrokupplungen zu verwenden, da bei diesen die Anzahl der zu steuernden Drehzahlen und Vorschubgeschwindigkeiten in der Regel so groß ist, daß die bekannten Druckknopfsteuerungen als unvorteilhaft erscheinen müssen. Außerdem bedingt die direkte Steuerung, daß der jeweils eingeschaltete Druckknopf in der niedergedrückten Stellung verbleibt, wodurch sich der weitere Vorteil ergibt, daß an der Tastatur stets erkennbar ist, welche Geschwindigkeit oder Drehzahl geschaltet ist. Der betreffende Druckknopf kehrt in seine Ausgangsstellung erst dann wieder, und zwar selbsttätig zurück, wenn der nächste Druckknopf zum Schalten einer anderen Geschwindigkeitsstufe gedrückt wird.A particular advantage of the invention is that the switching of the transmission in question required resources, which are electrically controlled Driven z. B. can consist of electrical couplings, can be controlled directly. This solution differs fundamentally from the known push-button controls for machine tools with which contactors are controlled by means of the push buttons, who in turn only carry out the necessary switching operations and through the Letting go of the push buttons to take effect hold circles must be kept. By direct control, all contactors, holding circuits etc. are no longer available. The so @ The substantial simplification achieved makes it possible in the first place to use a push-button control of the type discussed for switching machine tool transmissions with electrical clutches to be used, since with these the number of the rotational speeds and feed rates to be controlled is usually so large that the known push button controls are considered disadvantageous must appear. In addition, the direct control requires that the respectively switched on The push button remains in the depressed position, causing the further The advantage is that the keyboard can always be used to determine the speed or speed is switched. The relevant push button returns to its starting position only then again, and back automatically, when the next push button to switch another speed level is pressed.

Für die Lösung der Erfindungsaufgabe ist es ferner wesentlich, daß die zum unmittelbaren Schalten der Steuerstromkreise der Magnetkupplungen dienenden Kontakte der Druckknöpfe während des eigentlichen Schaltvorganges stromlos sind. Hierdurch wird erreicht, daß bei geringen zeitlichen Unterschieden im Schließen der einzelnen Schaltkontakte kein unregelmäßiges Ansprechen der Kupplungen, erfolgt, diese vielmehr, nachdem während der stromlosen Zwischenperiode die neuen Schaltungen entsprechend vorbereitet sind, gemeinsam und gleichzeitig ansprechen, wenn mit Beendigung des Schaltvorganges erneut Strom gegeben wird.For the solution of the invention, it is also essential that those used for the direct switching of the control circuits of the magnetic clutches Contacts of the push buttons are de-energized during the actual switching process. This ensures that with small time differences in closing the individual switching contacts do not respond irregularly, this rather after the new circuits during the currentless intermediate period are appropriately prepared to address together and at the same time when terminating of the switching process is given again.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß z. B. von einer Vorschubgeschwind.igkeit unmittelbar auf eine beliebige andere geschaltet werden kann, ohne daß wie bei einem Drehschalter zahlreiche Zwischenstufen durchlaufen werden. Es ist dadurch möglich, das Vorschubgetriebe ohne Stillsetzung zu schalten, während das Werkzeug im Schnitt steht, so daß das bisher in. einem solchen Fall erforderliche Arbeiten mit Vorwählung in Fortfall kommen kann.Another advantage of the invention is that, for. B. from one Feed speed can be switched directly to any other can without going through numerous intermediate stages as with a rotary switch will. This makes it possible to switch the feed gear without shutting it down, while the tool is in the cut, so that so far in such a case required work with preselection can be omitted.

Die Druckknöpfe der nach der Erfindung ausgebildeten Druckknopfsteuerung können entweder auf entsprechende Tastschalter einwirken, oder sie können selbst mit Kontakten ausgerüstet sein, die beim Herunterdrücken der Knöpfe oder Tasten die entsprechenden Gegenkontakte der Kupplungsstromkreise schließen.The push buttons of the push button control designed according to the invention can either act on corresponding pushbutton switches, or you can do it yourself be equipped with contacts that when the buttons or keys are depressed close the corresponding mating contacts of the coupling circuits.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt Abb. i die Vorderansicht der Vorrichtung nach der Erfindung, Abb.2 einen Schnitt durch diese Vorrichtung und Abb.3 das Arbeitsprinzip derselben an Hand eines Schaltbildes.In the drawings, an embodiment of the invention is shown, namely Fig. i shows the front view of the device according to the invention, Fig.2 a section through this device and Fig.3 the working principle of the same Hand of a circuit diagram.

Gemäß Abb. i und z ist die zur Aufnahme der Knöpfe a dienende Tafel b als Deckel eines kastenartigen Gehäuses c ausgebildet. Die Knöpfe a tragen Aufschriften., die der durch den betreffenden Knopf einstellbaren Geschwindigkeit oder Drehzahl entsprechen. Zur besseren übersichtlichkeit für die Bedienungsperson sind die Geschwindigkeiten oder Drehzahlen, in aufsteigender Rehenfolge geordnet.According to Fig. I and z is the panel used to hold the buttons a b designed as a cover of a box-like housing c. The buttons a are labeled., that of the speed or number of revolutions that can be set using the relevant button correspond. The speeds are for better clarity for the operator or speeds, arranged in ascending order.

Die Arbeitsweise der Druckknopfsteuerung nach der Erfindung erkennt man am besten an Hand der Abb. 3. In dieser sind die durch das Niederdrücken der Knöpfe a betätigten Kontakte nach Art von Tastschaltern d dargestellt. Es wurde angenommen, daß das Getriebe sieben elektrisch gesteuerte Kupplungen enthält, die mit I bis VII bezeichnet sind.The operation of the push-button control according to the invention recognizes can best be seen in Fig. 3. In this you can see the by pressing down the Buttons a actuated contacts are shown in the manner of pushbutton switches d. It was assumed that the transmission contains seven electrically controlled clutches, the are designated with I to VII.

Die Kontakte e liegen in den Stromkreisen derjenigen Kupplungen, welche durch das Niederdrücken des betreffenden Knopfes betätigt werden sollen, wie durch die arabischen Zahlen 2 bis 5 amgedeutet. Außerdem sind für jeden Tastschalter d Kontakte f und g vorgesehen, die in ihrer Funktion zueinander bzw. zu den Kontakten e so abgestimmt sind, daß durch das Niederdrücken des Knopfes zunächst der Kontakt f geöffnet und damit das ganze System stromlos gemacht wird. Bei der weiteren Abwärtsbewegung des Endschalters schließen sich dann zunächst die Kontakte e, und erst wenn dies erfolgt ist, schließt sich der Kontakt g und stellt dadurch den Stromschluß für das ganze System wieder her.The contacts e are in the circuits of those couplings which should be operated by depressing the relevant button, as by the Arabic numbers 2 to 5 are indicated. In addition, for each pushbutton switch d Contacts f and g are provided, which in their function to one another or to the contacts e are coordinated so that by pressing the button first the contact f opened and thus the whole system is de-energized. With the further downward movement of the limit switch, the contacts e first close, and only when this is the case is done, the contact g closes and thereby provides the current for restore the whole system.

Zur besseren Übersichtlichkeit wurden die Bezugszeichen der Kontakte e bis g nur für einen .der Tastschalter eingezeichnet. Die Abb. 3 zeigt außerdem einen Transformator 7a und einen Selengleichrichter i.For the sake of clarity, the reference symbols for the contacts have been used e to g only shown for one of the pushbutton switches. Fig. 3 also shows a transformer 7a and a selenium rectifier i.

In Abb. 3 wurde angenommen, daß der siebente von links der Tastschalter durch Betätigung des entsprechenden Knopfes niedergedrückt worden ist. Hierdurch sind, wie die Zeichnung erkennen läßt, die Stromkreise der Kupplungen I, II, V und VI geschlossen, indem die Kontakte e über die genannten Kupplungen die Verbindungen zwischen der Plus- und Minusklemme des Gleichrichters i herstellen. Die erwähnten Kupplungen ziehen daher an und bewirken die entsprechende Schaltung des Getriebes.In Fig. 3 it was assumed that the seventh from the left is the pushbutton switch has been depressed by pressing the appropriate button. Through this are, as the drawing shows, the circuits of clutches I, II, V and VI closed by the contacts e via said couplings the connections Establish between the plus and minus terminal of the rectifier i. The mentioned Clutches therefore tighten and cause the transmission to shift accordingly.

Durch eine an sich bekannte Sperrvorrichtung, die in der Zeichnung nicht dargestellt ist, wird erreicht, daß beim Herunterdrücken eines Knopfes die vorher gedrückten Knöpfe wieder zurückspringen. Außerdem wird zweckmäßig eine ebenfalls nicht dargestellte optische Anzeigevorrichtung vorgesehen, welche bei Beendigung des Schaltvorgan, ges aufleuchtet und damit die durchgeführte Schaltung bestätigt.By a known locking device shown in the drawing is not shown, it is achieved that when a button is pressed down the previously pressed buttons jump back again. In addition, one is also expedient optical display device, not shown, is provided, Which at the end of the switching process, tot lights up and with it the switching that has been carried out confirmed.

In der Abb.2 ist insofern eine Ve@rein@achung getroffen, als auf der Rückseite eines jeden Knopfes a Kontakte k vorgesehen sind, deren Anzahl der größten Zahl der beim Schalten des Getriebes auftretenden Kupplungskombinationen entspricht. Bei einem Getriebe mit sieben Kupplungen, wie es im vorliegenden Fall angenommen wurde, sind höchstens vier Kupplungen gleichzeitig eingeschaltet. Entsprechend wurden vier Kontakte k gewählt. Den Kontakten k stehen Kontakte t gegen, über, an die die Stromkreise der durch den. betreffenden Druckknopf einzuschaltenden Magnetkupplungen angeschlossen sind. Durch das Drücken des betreffenden Knopfes a werden daher die Stromkreise der für die Einstellung des gewünschten Übersetzungsverhältnisses benötigten Kupplungen geschlossen und. damit das betreffende übersetzungsverhältnis hergestellt.In Fig.2, attention is paid to the fact that contacts k are provided on the back of each button a , the number of which corresponds to the largest number of clutch combinations that occur when shifting the gearbox. In the case of a transmission with seven clutches, as was assumed in the present case, a maximum of four clutches are switched on at the same time. Four contacts k were selected accordingly. The contacts k are against contacts t , to which the circuits of the. magnetic couplings to be switched on are connected. By pressing the relevant button a, the circuits of the clutches required for setting the desired transmission ratio are closed and. thus the relevant transmission ratio is established.

Claims (1)

PATENTANSPRUCH: Druckknopfsteuerung für die Vorschubgeschwindigkeiten und/oder Spirndeldrehzahlen von Werkzeugmaschinen, insbesondere Fräsmaschinen mit elektrisch gesteuerten Getrieben, dadurch gekennzeichnet, daß zum Schalten mit Aufschriften versehene, nach Art einer Tastatur zusammengefaßte und in gegenseitiger Abhängigkeit stehende Druckknöpfe oder Tasten (a, d) vorgesehen sind, deren Kontaktsätze (e bis g) so ausgebildet sind, daß die zum unmittelbaren Steuern der Magnetkupplungen dienenden Kontakte (2 bis 5) in stromlosen Zustand geschaltet werden. In Betracht gezogene Druckschriften: Prospekt SZ 2i2 »Elektroaufzüge« der Fa. Stahl, Stuttgart; Teilliste 150 »Kontakte« der Fa. Raimund Finsterhölzl, Ravensburg.PATENT CLAIM: Push-button control for the feed speeds and / or spiral speeds of machine tools, especially milling machines with electrically controlled gears, characterized in that push buttons or keys (a, d) which are provided with inscriptions and are combined in the manner of a keyboard and are mutually dependent are provided for switching whose contact sets (e to g) are designed so that the contacts (2 to 5) used for direct control of the magnetic clutches are switched to the de-energized state. Publications taken into consideration: Prospectus SZ 2i2 "Elektroaufzüge" from Stahl, Stuttgart; Partial list of 150 "contacts" from Raimund Finsterhölzl, Ravensburg.