DE9418858U1 - Gerät zum Trainieren des Gehens behinderter Personen - Google Patents
Gerät zum Trainieren des Gehens behinderter PersonenInfo
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Description
• ·
08.11.1994
Die Erfindung bezieht sich auf ein Gerät zum Trainieren des Gehens behinderter Personen, mit einem rollbaren Gestell,
das eine Personenhalterung hat, die bei Belastung durch die Person begrenzt gegen Federkraft absenkbar ist, und mit an
der Personenhalterung angelenkten, mit Beingurten versehenen Beinschienen, die jeweils mindestens ein Kniegelenk aufweisen.
Ein derartiges Gerät ist allgemein bekannt. Seine Personenhalterung
ist eine breite Beckenhalbschale, die der behinderten Person die notwendige Abstützung bzw. das notwendige
Hochhalten vermittelt, weil er an dem Gestell befestigt ist. Falls die behinderte Person aus dem Gleichgewicht kommt oder
ermüdet bzw. das Gestell belastet, senkt sich letzteres entsprechend ab und stützt dabei die behinderte Person, die dadurch
nicht zu Fall kommen kann. Die Beinschienen des Gerätes sind mit den Beingurten bzw. -schalen jeweils an einem Bein
der behinderten Person festgebunden. Die Beinschienen sind eine Führung für das jeweilige Bein. Das Hüft- und Kniegelenk
der Beinschienen ist auf der Höhe des Hüft- bzw. Kniegelenkes des Beins angeordnet, so daß dessen Beugung möglich ist. Beim
Gehtraining drückt sich die behinderte Person hoch, so daß die Personenhalterung zumindest zum Teil entlastet ist und
das Gerät rollen kann. Ein solches Training kann von der Per-
son jedoch nur eine bestimmte Zeit lang durchgeführt werden.
Dann muß eine Pause eingelegt werden, damit die Person Kraft und/oder Konzentration sammeln kann. Die Person hängt dann
voll in der Personenhalterung, wobei sich das Gestell auf dem Boden abstützt. Erst wenn sich die Person aus eigener Kraft
wieder hochdrückt, kann sie das Gehen trainieren.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Gerät mit den eingangs genannten Merkmalen eines Gehtrainers
mit denen eines Stehtrainers zu verbinden.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß zumindest das Kniegelenk jeder Beinschiene in deren Streckstellung verriegelbar
ist.
Für die Erfindung ist wesentlich, daß die Beinschienen in Streckstellung durch Verriegelung ihrer Gelenke versteift
werden können. Sie können infolgedessen entgegen der Schwerkraft abstützen. Die Person kann stehen. Der mit der behinderten
Person Trainierende kann abwechselnde Geh- und Stehphasen erreichen, um so ein Intervalltraining durchzuführen.
Die Übergänge vom Stehen zum Gehen und vom Gehen zum Stehen sind für die behinderte Person vergleichsweise leicht zu bewerkstelligen,
insbesondere wenn sie die Verriegelung selbst zu betätigen vermag. Geh- und Stehtraining können dem jeweiligen
Vermögen genau entsprechend durchgeführt werden, so daß die Person nicht zwischen Belastungsphasen und Ruhephasen
wechseln muß, sondern zwischen Phasen hoher Belastung und niedriger Belastung, was dem Trainingsfortschritt zu gute
kommt. Die Gelenke der Beinschienen können den jeweiligen Anforderungen entsprechend auch einzeln entriegelt oder verriegelt
werden, um beispielsweise bei stehender Person eine Beweglichkeitsprüfung eines angehobenen Beins durchführen zu
können. Das Gerät kann infolgedessen sowohl als Gehtrainer, aber auch als Stehtrainer verwendet werden. Bei Einsatz als
Gehtrainer hat die behinderte Person Handlungsfreiheit, die Hände und die Arme sind also frei. Bei Einsatz als Stehtrainer
ist ein separater Stehständer nicht notwendig. Das Gerät kann an jeden beliebigen Tisch gestellt werden. Der Bodenkontakt
bleibt erhalten. Damit aus dem Stehtrainer wieder ein
Gehtrainer wird, ist es lediglich erforderlich, die verriegelten Gelenke zu entriegeln.
Zweckmäßigerweise wird das Gerät so ausgebildet, daß die Personenhalterung eine Beckenhalbschale ist, an deren Hüftaußenbereich
die als Beinaußenschiene ausgebildete Beinschiene mit einem Hüftgelenk angelenkt ist.
Eine weitere verbesserte Abstützung der behinderten Person durch das Gerät ergibt sich, wenn an der Beinaußenschiene
mit den Beinschalen eine Beininnenschiene angebracht ist, die mindestens ein auf der Höhe des Kniegelenks der Beinaußenschiene
angeordnetes Kniegelenk aufweist. Die Beininnenschiene bedeutet zum einen eine verbesserte Führung des Beins der
behinderten Person, zum anderen aber auch eine Stabilisierung des Beins bei dessen Abstützung während des Stehens mit verriegelten
Schienengelenken.
Es ist erforderlich, die Verriegelung der Beinschienen im Bereich der jeweiligen Gelenke möglichst einfach zu gestalten.
Das wird dadurch erreicht, daß das Hüftgelenk und das Kniegelenk mit einem an einem ersten Schienenteil beweglichen
Ring zusammenwirkt, der ein zweites Schienenteil verriegelt. Ein solcher Ring kann die beiden Schienenteile gemeinsam
umschließen und damit eine Beugung des Gelenks verhindern. Eine einfache Ausbildung solcher Konstruktion ist
gegeben, wenn der bewegliche Ring am ersten Schienenteil selbsthaltend klemmt und frei verschieblich ist und in Riegelstellung
ein Ende des zweiten Schienenteils oder dessen Fortsatz umklammert. Durch einfaches Anheben des Rings erfolgt
eine Entriegelung. Es kann aber auch vorteilhaft sein, das Gerät so auszubilden, daß der bewegliche Ring am ersten
Schienenteil klappbeweglich angelenkt und federbeaufschlagt
abgestützt ist und mit einem Vorsprung in eine Ausnehmung des zweiten Schienenteils eingreift. In diesem Fall kann eine unbeabsichtigte
Bewegung des Rings in vielen Fällen vermieden werden, weil die Feder den Vorsprung des Rings mit der Ausnehmung
des zweiten Schienenteils in Eingriff hält.
Das Gerät kann so ausgebildet werden, daß der bewegliche Ring ein Hochhalteelement hat, das im Griffbereich der behinderten
Person in den Stellungen 'Frei' oder 'Einrastung1 manuell
zu befestigen ist. Durch von Hand erfolgende Betätigung des Hochhalteelements ist die behinderte Person in der Lage,
ein Gelenk zu sperren oder zu entsperren. Je nach Ausbildung des Gelenks erfolgt das Sperren durch die auf den Ring einwirkende
Schwerkraft oder zusätzlich durch die Kraft einer Ruckstel1feder.
Häufig ist es so, daß die behinderte Person ihr Training nicht selbst gestalten kann. Sie ist also beispielsweise
nicht in der Lage, ihren Bewegungsablauf und ihr Stehverhalten so zu kontrollieren, daß das Stehen mit dem Gerät problemlos
möglich ist. Für diesen Fall ist es vorteilhaft, das Gerät so auszubilden, daß sein Gestell mindestens eine feststellbare
Lenkrolle aufweist. Die Feststellung der Lenkrolle kann dafür ausgenutzt werden, daß das gesamte Gerät nicht
mehr beliebig rollen kann. Ein begrenztes Rollen um den von der festgestellten Lenkrolle gebildeten Festpunkt herum kann
als Training angesehen werden. Es kann aber auch völlig ausgeschaltet werden, beispielsweise dadurch, daß das Gerät im
übrigen zwei Bockrollen hat, oder daß mehrere feststellbare Lenkrollen eingesetzt werden.
Die Erfindung wird anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigt:
Fig.l eine Seitenansicht des Gehtrainers gemäß der Erfindung in einer Stellung der Beinschienen, die
das Gehtraining erlaubt,
Fig.2 eine Seitenansicht des Geräts gemäß der Fig.l, jedoch
in einer Stellung seiner Beinschienen, die verriegelt sind,
Fig.3 eine Ansicht des Gehtrainers der Fig.l in Richtung
Fig.3 eine Ansicht des Gehtrainers der Fig.l in Richtung
A,
Fig.4 eine der Fig.3 entsprechende Ansicht mit speziellen
Beinschienen, und
Fig.5,6 unterschiedliche Ausführungsformen von arretierbaren
Gelenken.
In Fig.l ist ein Gerät zum Trainieren des Gehens behinderter
Personen allgemein mit 10 bezeichnet. Wesentlicher Bestandteil dieses Geräts 10 ist ein Gestell 11, das über RoI-len
24,25 auf dem nicht dargestellten Boden abgestützt ist. Das Gestell 11 hat eine Stütze 26, die an ihrem oberen Ende
eine gepolsterte Kunststoff- oder Aluminium-Beckenhalbschale 12 mit Leibgurten 12''' als Personenhalterung aufweist. Die
Beckenhalbschale 12 mit dem Leibgurt 12' ' ' wird um den Leib der behinderten Person gelegt und gespannt, so daß die Person
sich darin abstützen kann. Damit ist eine individuell anpaßbare Rumpfunterstützung möglich. Die Beckenhalbschale 12 ist
an ihrer Rückseite 12'' mit einer Kappe 27 versehen, die auf das freie Ende der Stütze 26 aufgesteckt ist und daran befestigt
werden kann, damit die Beckenhalbschale 12 nicht ungewollt von der Stütze 26 abgestreift werden kann.
Die Stütze 26 ist mit Rollenstützen 28,29 für vordere Rollen 24 und hintere Rollen 25 verbunden, beispielsweise
über Verbindungsplatten 13, die jeweils mit den Enden der Rollenstützen 28,29 und der Stütze 26 verschraubt sind. Die
Rollenstütze 28 ist teleskopierend ausgebildet, besteht also aus zwei Stützenteilen 28' und 28'' die unterschiedlich tief
ineinandergesteckt sind und miteinander verschraubt werden können, um den Abstand der Rollen 24,25 voneinander zu regulieren.
Am Ende des Stangenteils 28'' ist eine Rollenquerstange 30 befestigt, an deren Enden 30' Lenkrollen 24 angeordnet
sind. Die Lenkrollen 24 sind feststellbar, so daß das Gerät 10 bei festgestellten Lenkrollen 24 nicht auf dem Boden
verschoben werden kann.
Die Rollenstütze 29 ist mit ihrem bodenseitigen Ende an einer Gelenkstütze 31 angelenkt. Die Gelenkstütze 31 besteht
gemäß Fig.3 aus zwei einander parallelen Streben, die an einem
Achsrohr 32 starr befestigt sind, das sich quer zwischen den Rollen 25 und parallel zum Querrohr 30 erstreckt. Infolge
der gelenkigen Verbindung zwischen der Rollenstütze 29 und der Gelenkstütze 31 kann das Gestell 11 je nach Belastung
durch die behinderte Person über die Beckenhalbschale 12 mehr
oder weniger zum Boden hin abgesenkt werden, und zwar entgegen einer von einem Federelement 40 erzeugten Federkraft.
Das Federelement 40 ist parallel zur Rollenstütze 29 angeordnet und an den Verbindungsplatten 13 einerseits und den
Streben der Gelenkstütze 31 andererseits angelenkt. Die Federkraft des Federelements 40 wird beispielsweise durch eine
darin untergebrachte Zylinderfeder erzeugt. Die Federkraft ist auf das Gewicht der behinderten Person in etwa abgestimmt.
Die Federkraft vermag das Gestell 11 in einer Hochstellung zu halten. Bei Belastung des Gestells 11 durch eine
behinderte Person wird das Gestell entgegen der Federkraft abgesenkt. Plötzliche Belastungen werden dabei abgefedert.
Bei voller Belastung des Gestells 11 durch die Person wird die Feder des Federelements 40 vollständig zusammengedrückt
und das Gestell 11 kann sich mit der Gelenkstütze 31 auf dem Boden abstützen. Die Person wird dann in dieser Tiefstellung
gehalten und kann nicht stürzen. Die Rollen 24,25 sind soweit voneinander entfernt, daß eine ausreichende Stabilität durch
eine große Unterstützungsfläche gewährleistet wird. Alle Stangen des Gestells 11 sind für Größenanpassungen leicht
längeneinstellbar.
An den Hüftaußenbereichen 12 ' der Beckenhalbschale 12 ist jeweils eine als Beinaußenschiene 14 ausgebildete Beinschiene
angelenkt. Der Anlenkung dient jeweils ein Hüftgelenk 16, dessen Schienenteil 20' mit der Beckenhalbschale 12 durch
Verschrauben oder Vernieten verbunden ist. Die Beinschiene bzw. Beinaußenschiene 14 besteht im wesentlichen aus einem
ersten Schienenteil 20 und einem zweiten Schienenteil 21, die über ein Kniegelenk 15 miteinander verbunden sind. Das Kniegelenk
15 befindet sich auf der Höhe des Kniegelenks der behinderten Person. Am zweiten Schienenteil 21 ist ein Fußteil
33 mit einem Fußgelenk 34 befestigt und dient der Fußführung.
Damit die Beinaußenschienen 14 ihrer Funktion zur Stabilisierung der Beine der behinderten Person genügen können,
müssen sie an deren Beinen befestigt werden. Hierzu dienen diverse an den Schienen befestigte Beinschalen 35 mit Gurten
35'.Am ersten Schienenteil 20 ist eine einzige Schale 35 be-
festigt, während am zweiten Schienenteil 21 jeweils eine Schale 35 in der Nähe des Kniegelenks 15 und eine weitere
Schale 35 in der Nähe des Fußgelenks 34 vorhanden ist.
Die Stabilisierungswirkung einer Beinaußenschiene 14 kann in bestimmten Behinderungsfällen nicht ausreichend sein.
Es ist deshalb möglich, jeder Beinaußenschiene 14 gemäß Fig.4 eine Beininnenschiene 17 zuzuordnen, die ebenfalls aus zwei
Schienenteilen 20,21 besteht, die mit einem Kniegelenk 18 miteinander verbunden sind. Das Fußteil 33 bildet zwischen
den Fußgelenken 34 einen steifen Rahmen. Die Beinschalen 35 sind so gestaltet, daß sie auch die Beininnenschiene 17 halten.
Zur besseren Stabilisierung des Schienenteils 20 der Beininnenschiene 17 sind die beiden einander zugeordneten
Schienenteile 20 der Beininnenschiene 17 und der Beinaußenschiene 14 durch zwei Beinschalen 35 miteinander verbunden.
In den Figuren nicht dargestellt sind Gummibänder, die an beiden Beinschienen befestigt sind, und über Umlenkrollen
an den Querstangen 30 und 32 des rollbaren Gestells einen geschlossenen Kreis bilden. Die Umlenkrollen können dort mittels
Klemmen den notwendigen Anforderungen entsprechend an beliebiger Stelle plaziert und arretiert werden. Die Gummizugkräfte
sollen ein achsengerechtes Bewegen der Beine und das alternierende Gehen unterstützen. Ein solches Gehtraining
ermüdet und es kommt daher vor, daß sich die behinderte Person voll in die Personenhalterung fallen läßt, um sich auszuruhen.
Das Gestell 11 wird dabei vollständig abgesenkt und die behinderte Person muß sich aus einer solchen Tieflage
wieder hochdrücken, um weitergehen zu können. Um das Stehen über einen längeren Zeitraum zu trainieren, kann die in Fig.2
dargestellte Streckstellung der Beinschienen 14 dadurch erfolgen, daß die Gelenkfunktion des Hüft- (16) und Kniegelenkes
15 ausgeschaltet werden. Damit wird die Stabilisierung der behinderten Person in Stehposition erreicht. Gleichzeitig
müssen die Räder 24 durch die Feststellbremsen blockiert werden, damit das Gerät 10 nicht unbeabsichtigt rollen kann.
In den Fig.5,&bgr; sind schematisch zwei unterschiedliche
Ausführungen von Gelenken dargestellt, die jeweils ein erstes
Schienenteil, &zgr;.B.20, mit einem zweiten Schienenteil, &zgr;.&Bgr;.21,
gelenkig verbinden, wobei die Gelenkstelle oder -achse mit 36 bezeichnet wird. Eine solche Achse kann beispielsweise aus
einem Schraubenbolzen bestehen, der einen Abstandsbund aufweist,
um den sich das andere Schienenteil, z.B.21, klemmfrei drehen kann, wenn eine Befestigungsmutter fest aufgeschraubt
ist.
Das in Fig.5 dargestellte Gelenk kann mit einem Ring 22
verriegelt werden, indem das zweite Schienenteil 21 über die Gelenkachse 36 hinausgehend bemessen wird, wie es durch die
Linie 37 angedeutet ist. Der Ring 22 umfaßt dann das entsprechende Ende des Schienenteils 21, so daß dieses relativ zum
Schienenteil 20 nicht mehr bewegt werden kann. Um das Gelenk freizugeben, wird der Ring 22 genügend weit angehoben. In einer
solchen Stellung kann der Ring durch eine eingebaute Kugelraste gehalten werden, die am ersten Schienenteil angreift,
so daß ein unbeabsichtigtes Sperren des Gelenks nicht möglich ist. Das in Fig.5 dargestellte Gelenk wird vorzugsweise
als Hüftgelenk eingesetzt.
Fig.6 zeigt ebenfalls einen Ring 22 zum Blockieren des
Gelenks, jedoch ist dieser klappbeweglich am ersten Schienenteil 20 angelenkt und von einer in diesem untergebrachten Sicherungsfeder
38 beaufschlagt. Dieses Gelenk wird vorzugsweise als Kniegelenk eingesetzt. Die Sicherungsfeder 38 stützt
sich auf einem gelenkig mit dem Ring 22 verbundenen Sicherungsstift 39 ab, der mit einem Vorsprung 23 in eine Aufnehmung
des zweiten Schienenteils 21 eingreift. Die gestrichelte Linie 37 kennzeichnet das Ende des Schienenteils 21, in dem
die Ausnehmung für den Vorsprung 23 angeordnet ist. Infolge der Federbeaufschlagung kann der Ring 22 selbsttätig in Riegelungsstellung
gelangen, was beispielsweise vorteilhaft ist, um den Bewegungsablauf zu trainieren, der erforderlich ist,
damit die behinderte Person aus einer Gehstellung in eine durch Strecken der Beine bedingte Stehstellung gelangt. Andererseits
kann eine Öffnungsstellung des Rings gegen unbeabsichtigtes Sperren des Gelenks gesichert werden, z.B. durch
eine Kugelraste im Klappgelenk des Rings, welches zwei definierte Öffnungsstellungen aufweist, oder durch eine Schnur
♦ ·♦ · * f W · · »t# tf &phgr;&igr;
4I7 die den Ring 22 zur Freigabe des Gelenkes in der oberen
Stellung festhält. Die Schnur 41 ist an diesem Ring 22 an der gegenüberliegenden Seite des Drehpunktes 22 ' an einer Öse befestigt,
und wird mit einer Schlaufe 41 ' in einen Haken 42 der Schiene oder der Beckenhalbschale 12 eingehängt. Je nach
Vermögen der behinderten Person werden Haken 42 für die Stellungen 'Frei'/'Einrastung' so angebracht, daß die behinderte
Person die Schnur selbst bedienen kann.
Mit Hilfe der verriegelbaren Gelenke ist es möglich, das Training jeweils individuell durchzuführen. Es kann also auch
ein Gehtraining erfolgen, wenn die Kniegelenke 15,18 der Schienen verriegelt sind, die Halterungsgelenke 16 hingegen
nicht·
Sämtliche vorbeschriebenen Konstruktionen erlauben behinderten Personen ein Gehen und Stehen ohne Benutzung der
Arme und Hände, so daß jederzeit ein freies Hantieren möglich ist. Außerdem sind die Geräte so konzipiert, daß die behinderten
Personen ihrer Größe entsprechend an normalen Tischen stehen und arbeiten können.
Claims (8)
1. Gerät (10) zum Trainieren des Gehens behinderter Personen, mit einem rollbaren Gestell (11), das eine Personenhalterung
hat, die bei Belastung durch die Person begrenzt gegen Federkraft absenkbar ist, und mit an der
Personenhalterung angelenkten, mit Beingurten (35) versehenen Beinschienen, die jeweils mindestens ein Kniegelenk
(15) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest das Kniegelenk (15) jeder Beinschiene in deren
Streckstellung verriegelbar ist.
2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Personenhalterung eine Beckenhalbschale (12) ist, an deren
Hüftaußenbereich (12') die als Beinaußenschiene (14) ausgebildete Beinschiene mit einem Hüftgelenk (16) angelenkt
ist.
3. Gerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an der Beinaußenschiene (14) mit den Beinschalen
(35) eine Beininnenschiene (17) angebracht ist, die mindestens ein auf der Höhe des Kniegelenks (15) der Beinaußenschiene
(14) angeordnetes Kniegelenk (18) aufweist.
4. Gerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Hüftgelenk (16) und das
Kniegelenk (15,18) mit einem an einem ersten Schienenteil (20) beweglichen Ring (22) zusammenwirkt, der ein
zweites Schienenteil (21) verriegelt.
5. Gerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der bewegliche Ring (22) am ersten Schienenteil (20) selbsthaltend
klemmt und frei verschieblich ist und in Riegelstellung ein Ende des zweiten Schienenteils (21) oder
dessen Fortsatz umklammert.
6. Gerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der
bewegliche Ring (22) am ersten Schienenteil (20) klappbeweglich
angelenkt und federbeaufschlagt abgestützt ist und mit einem Vorsprung (23) in eine Ausnehmung des
zweiten Schienenteils (21) eingreift.
7. Gerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß der bewegliche Ring (22) ein Hochhalteelement {Schnur 41) hat, das im Griffbereich
der behinderten Person in den Stellungen 'Frei' oder 'Einrastung' manuell zu befestigen ist.
8. Gerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis I1
dadurch gekennzeichnet, daß sein Gestell (11) mindestens eine feststellbare Lenkrolle (24) aufweist.
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