DE9411793U1 - Train protection system with transition to ZUB operation in the event of vehicle-side ATP faults - Google Patents

Description

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BeschreibungDescription

Zugsicherungssystem mit Übergang in den ZUB-Betrieb beim Auftreten von fahrzeugseitigen ATP-Störungen 5Train protection system with transition to ZUB operation when ATP faults occur on the vehicle 5

Die Erfindung bezieht sich auf ein Zugsicherungssystem nach dem Oberbegriff des Schutzanspruches 1.The invention relates to a train protection system according to the preamble of claim 1.

Aus der Zeitschrift "Signal + Draht" (1992) 6, Seiten 158 bis 164 ist ein Zugsicherungssystem bekannt, das zwei Signalisierungssysteme umfaßt, ein linienförmiges ATP (automatic train protection) und ein punktförmiges ZUB, wobei letzteres als Rückfallebene im Falle von Fehlern im ATP-System dient. Die beiden obengenannten Signalisierungssysteme stellen den auf der Strecke verkehrenden Fahrzeugen Informationen unterschiedlichen Inhaltes zur Verfügung: während das ATP-System eine ständige Signalisierung, Überwachung und eventuell Steuerung der Fahrzeuge auf Streckenabschnitten ermöglicht, wird beim ZUB-System die Fahrgeschwindigkeit durch die Stellung von an der Strecke angeordneten Signalen und das Vorhandensein von Langsamfahrstellen vorgegeben und diese Anweisungen werden nur an ganz bestimmten Stellen der Strecke punktförmig auf die Fahrzeuge übertragen. Im Fahrzeug werden die beiden Informationsarten voneinander unabhängig behandelt und die Auswertung der vom ZUB-System übertragenen Informationen wird solange unterbunden als das Fahrzeuggerät des ATP-Systems in Betrieb ist.A train protection system is known from the magazine "Signal + Draht" (1992) 6, pages 158 to 164, which comprises two signaling systems, a linear ATP (automatic train protection) and a point-based ZUB, the latter serving as a fallback level in the event of errors in the ATP system. The two signaling systems mentioned above provide the vehicles travelling on the route with information of different content: while the ATP system enables constant signaling, monitoring and possibly control of the vehicles on sections of the route, with the ZUB system the driving speed is specified by the setting of signals arranged along the route and the presence of slow-speed sections, and these instructions are only transmitted to the vehicles at specific points on the route. In the vehicle, the two types of information are treated independently of one another and the evaluation of the information transmitted by the ZUB system is prevented as long as the on-board device of the ATP system is in operation.

Die Störungen, denen das ATP-System unterworfen sein kann, können die Streckengeräte oder das Fahrzeuggerät des Systems betreffen. Im ersten Fall wird der Zug aus Sicherheitsgründen mit Zwangsbremsung angehalten; wenn der Fahrer die Fahrt fortsetzen will, muß er zunächst eine besondere Zustimmung seitens der verantwortlichen Zugleitung einholen, z. B. über Streckentelefon oder über Funk und er kann dann, nachdem er eine sogenannte Permissiv-Taste betätigt hat, unter eigener Verantwortung die Fahrt mit einer gegenüber der zulässigenThe faults to which the ATP system may be subject may affect the trackside equipment or the on-board equipment of the system. In the first case, the train is brought to a halt with emergency braking for safety reasons; if the driver wishes to continue the journey, he must first obtain special permission from the responsible train management, e.g. by trackside telephone or radio, and then, after pressing a so-called permission button, he can, under his own responsibility, continue the journey at a speed higher than the permitted speed.

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Höchstgeschwindigkeit verminderten Permissiv-Geschwindigkeit wieder aufnehmen; das Fahrzeuggerät des ATP-Systems überwacht, daß diese Permissiv-Geschwindigkeit nicht überschritten wird und greift eventuell mit einer weiteren Zwangsbremsung ein und zwar mindestens solange bis das Fahrzeug neuerlich Informationen von der Strecke über das ATP-System empfängt. Resume the maximum speed at a reduced permissive speed; the on-board device of the ATP system monitors that this permissive speed is not exceeded and may intervene with another emergency braking at least until the vehicle receives new information from the route via the ATP system.

Bei Störungen am ATP-Fahrzeuggerät, die vom Gerät selbst festgestellt werden, da dieses failsafe ausgeführt ist, und die nur in der Werkstatt beseitigt werden können, wird das Fahrzeug ebenfalls durch Zwangsbremsung angehalten; die Betätigung der Permissivtaste ermöglicht es aber nicht, die Fahrt wieder aufzunehmen, da die Zwangsbremse nicht gelöst wird: im Falle einer Störung im ATP-Fahrzeuggerät wird die Geschwindigkeitsüberwachung automatisch vom ZUB-System übernommen, das vorher durch ein Führungssignal des funktionsfähigen ATP-Gerätes unwirksam geschaltet war und das nun seinerseits eine Zwangsbremse ausgelöst hat. Um die Zwangsbremse zu lösen, muß der Fahrer einen Störschalter betätigen, der gegebenenfalls verblombt und so ausgeführt ist, daß seine Betätigung einer Zählung unterworfen ist. Der Fahrer kann dann, unter seiner eigenen Verantwortung, auf Sicht mit Permissiv-Geschwindigkeit weiterfahren; deren Einhaltung wird vom ZUB-System überwacht; bei dieser Art des Fahrens zeigt der Tachometer nur die tatsächliche Geschwindigkeit an.In the event of faults in the ATP vehicle device, which are detected by the device itself, since it is designed as a fail-safe, and which can only be remedied in the workshop, the vehicle is also brought to a halt by emergency braking; however, pressing the permit button does not allow the journey to be resumed, since the emergency brake is not released: in the event of a fault in the ATP vehicle device, speed monitoring is automatically taken over by the ZUB system, which was previously deactivated by a command signal from the functioning ATP device and which has now in turn triggered an emergency brake. To release the emergency brake, the driver must press a fault switch, which may be sealed and designed in such a way that its operation is subject to a count. The driver can then, under his own responsibility, continue to drive at a permissive speed within sight; compliance with this speed is monitored by the ZUB system; with this type of driving, the speedometer only shows the actual speed.

Da Störungen der ATP-Fahrzeuggeräte nicht von vorübergehender Natur sind, ist ein davon betroffenes Fahrzeug gezwungen, langsam weiterzufahren; es kann so rasch zu einem Blockieren das Verkehrs entlang der gesamten Strecke kommen.Since faults in the ATP on-board equipment are not of a temporary nature, an affected vehicle is forced to drive slowly; this can quickly lead to traffic being blocked along the entire route.

Zweck der Erfindung ist es, das Zugsicherungssystem nach dem Oberbegriff des Schutzanspruches 1 so weiterzubilden, daß Behinderungen des Verkehrs durch Störungen am ATP-Fahrzeuggerät weitgehend vermieden werden.The purpose of the invention is to further develop the train protection system according to the generic term of claim 1 in such a way that traffic disruptions caused by faults in the ATP vehicle device are largely avoided.

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Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1. Sie gestattet nach einer Phase der Permissivfahrt unter bestimmten Voraussetzungen die Aufnahme eines Fahrzeuges mit unwirksamem ATP-Fahrzeuggerät in die ZUB-Überwachung mit der Möglichkeit, die Strecke danach wieder mit einer höheren Fahrgeschwindigkeit zu befahren. Diese Erlaubnis wird nur gegeben, wenn feststeht, daß der Zug mindestens eine vorgegebene Strecke auch tatsächlich mit höherer Fahrgeschwindigkeit passieren kann. 10The invention solves this problem by the characterizing features of claim 1. After a phase of permissive travel, under certain conditions, it allows the inclusion of a vehicle with an ineffective ATP vehicle device in the ZUB monitoring with the possibility of then driving the route again at a higher speed. This permission is only given if it is established that the train can actually travel at least one specified route at a higher speed. 10

Vorteilhafte Ausbildungen und Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Zugsicherungssystems sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous designs and further developments of the train protection system according to the invention are specified in the subclaims.

So soll die Befahrbarkeit der vorausliegenden Strecke gemäß Anspruch 2 mindestens mittelbar durch ein Stellwerk festgestellt werden, also durch eine vom Streckengerät des linienförmigen Zugbeeinflussungssystems ATP unabhängige Hardware. Insbesondere für die Anwendung des erfindungsgemäßen Zugsicherungssystems bei Stadt- und U-Bahnen soll die jeweils zu überprüfende Strecke gemäß Anspruch 3 die Strecke bis zum folgenden Bahnhof und einen angrenzenden Durchrutschweg beinhalten. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß ein unter der Überwachung der punktförmigen Zugbeeinflussung ZUB vorrückendes Fahrzeug auf jeden Fall mit gegenüber der Permissiv-Geschwindigkeit erhöhter Fahrgeschwindigkeit bis zum folgenden Bahnhof vorrücken kann und dort auch auf jeden Fall vor einem möglicherweise vorhandenen Gefahrenpunkt zum Stillstand kommt.Thus, according to claim 2, the navigability of the route ahead should be determined at least indirectly by a signal box, i.e. by hardware that is independent of the route device of the linear train control system ATP. In particular for the application of the train protection system according to the invention on urban and underground trains, the route to be checked according to claim 3 should include the route to the next station and an adjacent slip path. In this way, it is ensured that a vehicle advancing under the monitoring of the point-like train control ZUB can in any case advance to the next station at a speed that is higher than the permissive speed and can also come to a standstill there in any case before a potentially existing danger point.

Die Länge des Durchrutschweges zwischen dem Haltepunkt und dem Gefahrenpunkt kann dabei gemäß Anspruch 4 nach betrieblichen Bedingungen modifiziert werden.The length of the slip path between the stopping point and the danger point can be modified according to operational conditions according to claim 4.

Das Vorrücken mit erhöhter Fahrgeschwindigkeit unter Überwachung und/oder Steuerung der ZUB geschieht nach der Lehre des Anspruchs 5 entweder automatisch oder von Hand je nach dem Ausbaugrad der Automatisierung der Fahrzeugsteuerung. Die maximale Fahrgeschwindigkeit der Fahrzeuge unter Überwa-According to the teaching of claim 5, the advance at increased driving speed under monitoring and/or control of the ZUB is carried out either automatically or manually depending on the degree of automation of the vehicle control. The maximum driving speed of the vehicles under monitoring

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chung und ggf. Steuerung der ZUB soll nach der Lehre des Anspruches 6 auf einen vorgegebenen Maximalwert begrenzt sein, der das sichere Anhalten vor einem folgenden Gefahrenpunkt sicherstellt. Nach Anspruch 7 kann diese maximale Vorrückgeschwindigkeit variieren in Abhängigkeit von der Länge des jeweils in Frage kommenden Durchrutschweges, d. h. bei kürzerem Durchrutschweg wird eine niedrigere und bei längerem Durchrutschweg eine höhere Fahrgeschwindigkeit zugelassen.According to the teaching of claim 6, the speed of the ZUB should be limited to a predetermined maximum value that ensures safe stopping before a subsequent danger point. According to claim 7, this maximum advance speed can vary depending on the length of the slip path in question, i.e. a lower driving speed is permitted for a shorter slip path and a higher driving speed is permitted for a longer slip path.

Zur Übermittlung der Informationen des punktförmigen Übertragungssystems ist es nach der Lehre des Anspruches 8 von Vorteil, die Übertragungseinrichtungen so auszubilden, daß sie über eine längere Wegstrecke wirksam sind. Auf diese Weise ist nicht nur eine gegebenenfalls mehrfache Übertragung von Informationen während der Vorbeifahrt eines Fahrzeugs möglich, sondern auch bei Fahrzeugstillstand können Informationen übermittelt werden, auch wenn sich das Fahrzeug nicht direkt über den streckenseitigen Übertragungseinrichtungen befindet.In order to transmit the information of the point-like transmission system, it is advantageous according to the teaching of claim 8 to design the transmission devices in such a way that they are effective over a longer distance. In this way, not only is it possible to transmit information multiple times as a vehicle passes, but information can also be transmitted when the vehicle is stationary, even if the vehicle is not directly above the track-side transmission devices.

Anspruch 9 eröffnet die Möglichkeit, sowohl bei fahrzeugseitigen als auch bei streckenseitigen ATP-Störungen die Zwangsbremsung aufzuheben und permissiv vorzurücken, um später ggf. in die ZUB-Überwachung übernommen werden zu können.Claim 9 opens up the possibility of cancelling the emergency braking in the event of both vehicle-side and track-side ATP faults and of advancing it permissively in order to be able to be incorporated into the ZUB monitoring later if necessary.

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in Figur 1 eine Strecke und in Figur 2 ein Geschwindigkeitsdiagramm. Die Strecke in Figur 1 wird dargestellt durch ein Gleis G, das von einem Zug Z in Fahrrichtung von links nach rechts befahren wird. Am Gleis befinden sich die Bahnhöfe Bhfl und Bhf2, an denen der Zug anhalten soll, Lichtsignale Sl bis S8 zur optischen Übermittlung von Fahranweisungen und Zugbeeinflussungseinrichtungen ZUBl bis ZUB8 zur Übermittlung von Informationen des punktförmigen ZUB-Signalisierungssystems sowie ein Block 1 als Teile eines Stellwerks ACEI, das den Besetzt- und Freimeldezustand von Gleisabschnitten überwacht.The invention is explained in more detail below using an embodiment shown in the drawing. The drawing shows a route in Figure 1 and a speed diagram in Figure 2. The route in Figure 1 is shown by a track G, which is traveled by a train Z in the direction of travel from left to right. On the track are the stations Bhfl and Bhf2, where the train is to stop, light signals Sl to S8 for the optical transmission of travel instructions and train control devices ZUBl to ZUB8 for the transmission of information from the point-like ZUB signaling system, as well as a block 1 as part of an interlocking ACEI, which monitors the occupied and free status of track sections.

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Ferner ist noch ein nicht dargestelltes linienförmiges Zugbeeinflussungssystem ATP (automatic train protection) vorgesehen, mit dessen Hilfe ebenfalls Informationen an die vorüberlaufenden Fahrzeuge übermittelt werden können. Technisch geschieht dies z. B. über die Fahrschienen oder über einen zwischen den Schienen des Gleises verlegten mehrfach gekreuzten Linienleiter, an den die Empfangseinrichtungen des Zuges induktiv angekoppelt sind. Der Zug empfängt in vorgegebenen zeitlichen Abständen die ihm von einer Leitstelle zyklisch übermittelten linienförmigen Informationen und beim Passieren der punktförmigen Übertragungseinrichtungen zusätzlich auch die Informationen des punktförmigen Zugbeeinflussungssystems; beide Informationen sind als Telegramme dargestellt. Solange das ATP-Fahrzeuggerät in Betrieb ist und ordnungsgerecht arbeitet, schaltet es über bestimmte Steuersignale die Auswertung der über die punktförmigen Übertragungseinrichtungen übermittelten Informationen unwirksam. Die punktförmigen Übertragungseinrichtungen wirken dann nur als Fahrsperren, d. h. sie veranlassen beim Vorüberlaufen des Zuges an einem Halt zeigenden Lichtsignal dessen Zwangsbremsung, sollte der Zug aus irgendwelchen Gründen über die ATP nicht rechtzeitig zum Anhalten gebracht worden sein.Furthermore, a linear train control system ATP (automatic train protection) is provided (not shown), which can also be used to transmit information to passing vehicles. Technically, this is done, for example, via the running rails or via a line conductor that is crossed several times and is laid between the rails of the track, to which the train's reception devices are inductively coupled. The train receives the linear information that is cyclically transmitted to it by a control center at predetermined intervals and, when passing the point-like transmission devices, also the information from the point-like train control system; both pieces of information are shown as telegrams. As long as the ATP on-board device is in operation and working properly, it uses certain control signals to deactivate the evaluation of the information transmitted via the point-like transmission devices. The point-like transmission devices then only act as travel locks, i.e. They initiate an emergency braking when the train passes a stop light signal if the train has not been brought to a stop in time via the ATP for any reason.

In der Zeichnung ist angenommen, daß der Zug Z unter Überwachung und ggf. Steuerung der linienförmigen Zugbeeinflussung ATP mit einer zulässigen maximalen Fahrgeschwindigkeit Vmax vorrückt. An einem beliebigen Fahrort Pl möge das Fahrzeuggerät der linienförmige Zugbeeinflussung ATP ausfallen; dabei wird eine ATP-Zwangsbremsung ausgelöst, durch die das Fahrzeug am Fahrort P2 zum Halten kommt. Ferner bleiben die Steuersignale aus, welche bislang die Auswertung der ZUB-Informationen verhindert hatten. Mit dem Ausbleiben dieser Steuersignale wird die ZUB-Geschwindigkeitsüberwachung wirksam, welche ebenfalls sofort die Zwangsbremsung des Zuges bis zum Stillstand veranlaßt. Um nun die Strecke zu räumen und damit für nachfolgende Zugfahrten wieder verfügbar zu machen, hat der Fahrzeugführer die Möglichkeit, sich mit der zustän-In the drawing, it is assumed that train Z is advancing at a permissible maximum speed Vmax under the monitoring and, if necessary, control of the linear train control ATP. At any point Pl, the on-board device of the linear train control ATP fails; this triggers an ATP emergency braking, which brings the vehicle to a stop at the point P2. Furthermore, the control signals that had previously prevented the evaluation of the ZUB information are missing. When these control signals are missing, the ZUB speed monitoring becomes effective, which also immediately causes the train to brake to a standstill. In order to clear the route and thus make it available again for subsequent train journeys, the driver has the option of contacting the responsible

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digen Leitstelle in Verbindung zu setzen und von ihr die Erlaubnis zum weiteren Vorrücken mit einer meist sehr niedrigen Permissiv-Geschwindigkeit Vp einzuholen. Dies geschieht z. B. über Streckentelefon oder Funk. Die Leitstelle darf die Genehmigung zum Vorrücken nur dann geben, wenn sie sich vergewissert hat, daß die vorausliegende Strecke S3, im vorliegenden Beispiel die Strecke bis zum vorausliegenden Bahnhof Bhfl, frei ist und alle Weichen bis zu diesem Bahnhof in der richtigen Lage liegen sowie verschlossen und gegen Umstellung gesichert sind.to contact the control center and obtain permission from it to advance further, usually at a very low permissive speed Vp. This is done, for example, via the track telephone or radio. The control center may only give permission to advance if it has assured itself that the route S3 ahead, in this example the route to the Bhfl station ahead, is clear and that all switches up to this station are in the correct position and are locked and secured against being changed.

Die Fortsetzung der Fahrt mit Permissiv-Geschwindigkeit auf Anweisung der Leitstelle nach einer ATP-Fahrzeuggerätestörung ist nur möglich, wenn der Fahrzeugführer zuvor einen ATP-Störschalter betätigt und die beim Ausfall des ATP-Fahrzeuggerätes eingefallene ZUB-Zwangsbremse gelöst hat; die Betätigung des Störschalters wird als Zählpflichtige Handlung registriert. Der Zug darf nach der Entlassung aus der ZUB-Zwangsbremsung unter Eigenverantwortung des Fahrzeugführers nach Sichtbedingungen mit einer durch die vorgegebene Permissiv-Geschwindigkeit Vp begrenzte Fahrgeschwindigkeit auf der Strecke vorrücken. Das Einhalten der Geschwindigkeit wird über das ZUB-Fahrzeuggerät überwacht.Continuing the journey at a permissive speed on the instructions of the control center after an ATP on-board device malfunction is only possible if the driver has previously operated an ATP fault switch and released the ZUB emergency brake that was activated when the ATP on-board device failed; the operation of the fault switch is registered as a countable action. After being released from the ZUB emergency braking, the train may advance on the track under the driver's own responsibility, depending on visibility conditions, at a speed limited by the specified permissive speed Vp. Compliance with the speed is monitored via the ZUB on-board device.

Auf seinem Weg zum Bahnhof Bhfl beim Passieren punktförmiger Übertragungseinrichtungen ZUB2 und ZUB3 empfangene Informationen der punktförmigen Zugbeeinflussung ZUB werden vom Zug ignoriert, es sei denn, diese Zugbeeinflussungseinrichtungen würden den Haltsignalbegriff übertragen. In diesem Falle hat der Fahrzeugführer ggf. vor Passieren der punktförmigen Zugbeeinflussungseinrichtungen ZUB2 und ZUB3 zur Fortsetzung seiner Fahrt die Permissivtaste zu betätigen. Informationen zur ZUB-Geschwindigkeitsüberwachung akzeptiert der Zug erst, nachdem ihm von einer punktförmigen Übertragungseinrichtung ein diesbezügliches Kennzeichen übermittelt wurde.Information received from the ZUB point-based train control system when passing the ZUB2 and ZUB3 point-based transmission devices on the way to Bhfl station is ignored by the train, unless these train control devices transmit the stop signal. In this case, the driver may have to press the permission button before passing the ZUB2 and ZUB3 point-based train control devices to continue his journey. The train only accepts information about the ZUB speed monitoring system after a relevant signal has been transmitted to it by a point-based transmission device.

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Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß der Zug nach seinem Anhalten im Bahnhof Bhfl (Fahrort P3) automatisch, d. h. ohne gesondertes Mitwirken des Fahrzeugführers, aus der Permissiv-Geschwindigkeit Vp entlassen und in eine höhere Vorrückgeschwindigkeit Vr unter Überwachung und ggf. Steuerung der ZUB aufgenommen wird, wenn bestimmte Bedingungen erfüllt sind. Die Übernahme geschieht, wenn der Zug beim permissiven Vorrücken oder noch im Stillstand über die punktförmige Zugbeeinflussungseinrichtung ZUB4 ein entsprechendes Signal MI Marcia Interstazionale (Fahrt zwischen den Bahnhöfen) empfängt; zu diesem Zweck weist mindestens die Zugbeeinflussungseinrichtung ZUB4 einen gewissen räumlichen Einwirkbereich längs des Gleises auf, z. B. eine längs der Gleises verlegte Leiterschleife begrenzter Ausdehnung.According to the invention, the train is automatically released from the permissive speed Vp after it has stopped in the Bhfl station (travel location P3), i.e. without any special intervention by the driver, and is taken up to a higher advance speed Vr under the monitoring and, if necessary, control of the ZUB, if certain conditions are met. The takeover takes place when the train receives a corresponding signal MI Marcia Interstazionale (journey between stations) via the point-like train control device ZUB4 during permissive advance or while still at a standstill; for this purpose, at least the train control device ZUB4 has a certain spatial area of influence along the track, e.g. a conductor loop of limited extent laid along the track.

Der Zug darf auf den Empfang dieses Signals MI, das nicht am zugehörigen Lichtsignal angezeigt wird, die Strecke mit einer vorgegebenen Vorrückgeschwindigkeit Vr von z. B. 50 km/h befahren; das Einhalten dieser Vorrückgeschwindigkeit wird vom ZUB-Fahrzeuggerät überwacht. Die Steuerung des Fahrzeug geschieht dabei entweder von Hand oder durch eine Automatik. Die Informationen der im Fahrweg folgenden punktförmigen Übertragungseinrichtungen müssen nun vom Zug berücksichtigt werden.
Das Signal MI, das den Zug im Bahnhof aus der Permissivgeschwindigkeit Vp in die höhere Vorrückgeschwindigkeit Vr entläßt, wird vom ZUB-Streckengerät der ausgewählten Zugbeeinflussungseinrichtung ZUB4 nur dann gesetzt, wenn bestimmte Voraussetzungen erfüllt sind. Liegen diese nicht vor, so unterbleibt die Übermittlung dieses Signals und der Zug kann auch die vorausliegende Strecke nur mit permissiver Geschwindigkeit passieren.Upon receipt of this signal MI, which is not displayed on the associated light signal, the train may travel the route at a specified speed Vr of, for example, 50 km/h; compliance with this speed is monitored by the ZUB on-board unit. The vehicle is controlled either manually or automatically. The information from the point-like transmission devices following along the route must now be taken into account by the train.
The signal MI, which releases the train in the station from the permissive speed Vp to the higher advance speed Vr, is only set by the ZUB line device of the selected train control system ZUB4 if certain conditions are met. If these are not met, this signal is not transmitted and the train can only pass the line ahead at the permissive speed.

Als Voraussetzung für die Entlassung aus der Permissiv-Geschwindigkeit prüft das Stellwerk ACEI, ob eine vorgegebene vor dem Zug liegende Strecke freigemeldet und gegen anderweitige Beanspruchung gesperrt ist. Dies soll z. B. die Strecke St bis zum folgenden Bahnhof Bhf2 inklusive eines angrenzenden Durchrutschweges Dw sein.As a prerequisite for release from the permissive speed, the ACEI signal box checks whether a specified route ahead of the train has been reported free and is blocked against other use. This should be, for example, the route St to the next station Bhf2 including an adjacent slip path Dw.

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Das Fahrzeug darf nun unter Überwachung der ZUB mit einer maximalen Fahrgeschwindigkeit Vr vorrücken, die vorzugsweise zwischen der Permissivgeschwindigkeit Vp und der maximalen Vorrückgeschwindigkeit Vmax bei ATP-Betrieb liegt. Die Höhe der nunmehr zulässigen Fahrgeschwindigkeit Vr kann in Abhängigkeit von der Länge des Durchrutschweges zwischen dem Haltepunkt P5 am folgenden Bahnhof und dem folgenden Gefahrenpunkt P6 variieren, d. h. bei längeren Durchrutschwegen kann die zulässige Fahrgeschwindigkeit höher sein als bei kürzeren Durchrutschwegen. Die Länge des Durchrutschweges kann abhängig gemacht sein vom Bremsvermögen der die Strecke jeweils befahrenden Züge und/oder von unterschiedlichen Fahrstraßen über z. B. durchgehende oder abzweigende Weichenstränge im Bereich zwischen Haltepunkt und Gefahrenpunkt.The vehicle may now advance under the supervision of the ZUB at a maximum speed Vr, which is preferably between the permissive speed Vp and the maximum advance speed Vmax in ATP operation. The level of the now permitted speed Vr can vary depending on the length of the slip path between the stopping point P5 at the next station and the next danger point P6, i.e. with longer slip paths the permitted speed can be higher than with shorter slip paths. The length of the slip path can be made dependent on the braking capacity of the trains traveling on the route and/or on different routes, for example via continuous or branching switch lines in the area between the stopping point and the danger point.

Damit der Zug am Bahnhof Bhf2 zum Halten kommen kann, hat er, ausgehend von der maximalen Vorrückgeschwindigkeit Vr, an einem Bremseinsatzpunkt BEP mit der normalen Betriebsbremsung zu beginnen. Den Bremseinsatzpunkt BEP bestimmt sich das Fahrzeug aus der durch die punktförmige Zugbeeinflussung ZUB kontrollierten zulässigen und seiner tatsächlichen Vorrückgeschwindigkeit, aus dem ihm übermittelten Abstand zum folgenden Haltepunkt P5, dessen Wert es laufend nach Maßgabe des von ihm seit dem Übermitteln der Informationen zurückgelegten Weges vermindert und seinem Bremsvermögen. Unter Überwachung und ggf. Steuerung der punktförmigen Zugbeeinflussung kommt der Zug im Bahnhof Bhf2 sicher zum Stillstand.In order for the train to come to a stop at Bhf2 station, it must begin normal service braking at a braking application point BEP, starting from the maximum forward speed Vr. The vehicle determines the braking application point BEP from the permissible forward speed controlled by the point-based train control ZUB and its actual forward speed, from the distance transmitted to it from the next stopping point P5, the value of which it continuously reduces in accordance with the distance it has covered since the information was transmitted, and from its braking capacity. Under the monitoring and, if necessary, control of the point-based train control, the train comes to a safe stop at Bhf2 station.

Wie bereits eingangs der Beschreibung erwähnt, sind streckenseitige ATP-Störungen meist regional begrenzt. Sollten diese streckenseitigen ATP-Störungen ausnahmsweise nicht regional begrenzt sein, sondern mehrere ATP-Streckengeräte umfassen, so würden die Züge die davon betroffenen Streckenabschnitte an sich nur mit der sehr niedrigen Permissiv-Geschwindigkeit passieren können, mit der Folge, daß es hierdurch zu Betriebsbeeinträchtigungen kommen könnte. Die Aufnahme der von einer solchen Störung betroffenen Züge in die Überwachung derAs already mentioned at the beginning of the description, trackside ATP faults are usually regionally limited. If these trackside ATP faults are not regionally limited, but involve several ATP trackside devices, the trains would only be able to pass the affected track sections at the very low permissive speed, with the result that this could lead to disruptions to operations. The inclusion of the trains affected by such a fault in the monitoring of the

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ZUB nach dem. vorstehend erläuterten Muster ist nicht ohne weiteres möglich, weil die noch funktionsfähigen ATP-Fahrzeuggeräte die Auswertung der ZUB-Informationen sperren. In einem solchen Fall können die Führer derartiger Züge von der jeweils zugehörigen Leitstelle aufgefordert werden, die ATP-Fahrzeuggeräte durch Betätigen der ATP-Störschalter abzuschalten und dann permissiv vorzurücken, bis sie im Bahnhofsbereich von der ZUB-Überwachung übernommen werden können. Zur Wiederaufnahme in den ATP-Betrieb ist der Störschalter später wieder umzulegen, wobei die Wiederaufnahme in den ATP-Betrieb vom Vorliegen bestimmter Bedingungen abhängig gemacht sein kann, auf die hier nicht näher einzugehen ist.ZUB according to the model explained above is not possible without further ado because the still functional ATP vehicle devices block the evaluation of the ZUB information. In such a case, the drivers of such trains can be asked by the respective control center to switch off the ATP vehicle devices by operating the ATP fault switch and then to move forward with permission until they can be taken over by the ZUB monitoring in the station area. To resume ATP operation, the fault switch must later be switched back on, whereby the resumption of ATP operation can be made dependent on the existence of certain conditions that will not be discussed in detail here.

Die Erfindung zeigt einen Weg, um bei Ausfall der linienförmigen Zugbeeinflussung ATP nach einer Zwischenphase in den durch die punktförmige Zugbeeinflussung ZUB überwachten Betrieb mit wieder höherer Fahrgeschwindigkeit überzugehen. Die Aufnahme in den ZUB-Betrieb ist dabei abhängig vom Freizustand der vorausliegenden Strecke und dieser ist Voraussetzung dafür, daß der Zug nicht erneut außerplanmäßig zwischen den Stationen anhalten muß. Die Entlassung aus der Permissivfahrt soll dabei jeweils an einem Bahnhof stattfinden können, an dem ein Zug problemlos warten kann bis die Voraussetzung zur Übernahme in den ZUB-Betrieb gegeben sind. 25The invention shows a way to switch to operation monitored by the point-based train control ZUB after an intermediate phase if the linear train control ATP fails, with a higher driving speed. The start of ZUB operation depends on the free status of the route ahead and this is a prerequisite for the train not having to make another unscheduled stop between stations. The release from the permissive journey should be able to take place at a station where a train can wait without any problems until the conditions for taking over ZUB operation are met. 25

Claims (9)

GR 93 G 8526 DE &Sgr;##! i##! !##! * i##! \ * " 10 SchutzansprücheGR 93 G 8526 DE &Sgr;##! i##! !##! * i##! \ * " 10 Protection claims 1. Zugsicherungssystem für Fahrzeuge/Fahrzeugverbände mit Überwachung und/oder Steuerung der Fahrzeuggeschwindigkeit nach Maßgabe der in Fahrrichtung jeweils vor ihnen liegenden freien Strecke und der an einzelnen Punkten dieser Strecke jeweils zulässigen Fahrgeschwindigkeit unter Verwendung linienförmiger und punktförmiger Informationsübertragung mindestens von der Strecke zu den Fahrzeugen zur Übermittlung entsprechender Führungsgrößen und unter Verwendung von Fahrzeuggeräten, mit denen diese Informationen empfangen, selektiv verarbeitet und verwendet werden für die Überwachung und ggf. auch für die Steuerung der Geschwindigkeit, wobei das punktförmige Übertragungssystem ZUB die Rückfallebene für das linienförmige Übertragungssystem ATP bildet, und wobei bei unwirksamem ATP-Fahrzeuggerät das Fahrzeug/der Fahrzeugverband zunächst zwangsgebremst wird und nach Entlassung aus der Zwangsbremse seine Fahrt mit einer vorgegebenen Permissivgeschwindigkeit fortsetzen darf,1. Train protection system for vehicles/vehicle combinations with monitoring and/or control of the vehicle speed in accordance with the free track ahead of them in the direction of travel and the permissible driving speed at individual points on this track using linear and point-based information transmission at least from the track to the vehicles to transmit corresponding control variables and using on-board devices with which this information is received, selectively processed and used for monitoring and, if necessary, also for controlling the speed, whereby the point-based transmission system ZUB forms the fallback level for the linear transmission system ATP, and whereby if the ATP on-board device is ineffective, the vehicle/vehicle combination is initially forced to brake and, after the emergency brake is released, is allowed to continue its journey at a specified permissive speed, dadurch gekennzeichnet, daß an vorgegebenen Streckenpunkten (P3) punktförmige Übertragungseinrichtungen (ZUB4) vorgesehen sind zur bedarfsweisen Übermittlung eines Kennzeichens (MI) für die Beendigung der Permissivfahrt (Vp) und für das weitere Vorrücken mit höherer Geschwindigkeit (Vr) unter Geschwindigkeitsüberwachung durch die punktförmige Zugbeeinflussung (ZUB), daß dieses Kennzeichen an einer solchen ZUB-Übertragungseinrichtung aber nur dann tatsächlich übermittelt wird, wenn zuvor die Befahrbarkeit einer vorgegebenen in Fahrrichtung vorausliegenden Strecke (St + Dw))überprüft und diese Strecke gegen anderweitige Beanspruchung gesperrt ist.characterized in that point-like transmission devices (ZUB4) are provided at predetermined route points (P3) for the transmission of an indicator (MI) as required for the termination of the permissive journey (Vp) and for further advance at a higher speed (Vr) under speed monitoring by the point-like train control (ZUB), but that this indicator is only actually transmitted at such a ZUB transmission device if the navigability of a predetermined route (St + Dw) ahead in the direction of travel has been checked beforehand and this route is closed to other use. 2. Zugsicherungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Überprüfung der Befahrbarkeit einer Strecke durch das Stellwerk (ACEI) erfolgt.2. Train protection system according to claim 1, characterized in that the check of the navigability of a route is carried out by the signal box (ACEI). GR 93 G 8526 DEGR 93 G 8526 DE 1111 3. Zugsicherungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die in Fahrrichtung vorausliegende Strecke die Strecke (St) bis zum jeweiligen Folgebahhnhof (Bhf2) und einen angrenzenden Durchrutschweg (Dw) beinhaltet.3. Train protection system according to claim 1 or 2, characterized in that the route ahead in the direction of travel includes the route (St) to the respective next station (Bhf2) and an adjacent slip path (Dw). 4. Zugsicherungssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das System für unterschiedliche Fahrzeuge/Fahrzeugverbände und/oder unterschiedliche Fahrstraßen unterschiedlichlange Durchrutschwege (DW) berücksichtigt.4. Train protection system according to claim 3, characterized in that the system takes into account slipping distances (DW) of different lengths for different vehicles/vehicle combinations and/or different routes. 5. Zugsicherungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorrücken nach ZUB-Führungsgrößen unter Steuerung von Hand nach Führerstandsanzeigen oder unter Steuerung einer die ZUB-Führungsgrößen verarbeitenden automatischen Fahrzeugsteuerung geschieht.5. Train protection system according to claim 1, characterized in that the advance according to ZUB command variables is carried out under manual control according to driver's cab displays or under the control of an automatic vehicle control that processes the ZUB command variables. 6. Zugsicherungssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß für das Vorrücken nach ZUB-Führungsgrößen eine über die punktförmige Zugbeeinflussung ZUB an das Fahrzeug/den Fahrzeugverband übermittelbare und über diese überwachbare maximale Vorrückgeschwindigkeit (Vr) festlegbar ist.6. Train protection system according to claim 5, characterized in that for the advance according to ZUB command variables, a maximum advance speed (Vr) can be specified which can be transmitted to the vehicle/vehicle combination via the punctual train control ZUB and monitored via this. 7. Zugsicherungssystem nach Anspruch 3, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhe der maximalen Vorrückgeschwindigkeit (Vr) abhängig gemacht ist unter anderem von der Länge des jeweils verfügbaren Durchrutschweges (Dw) hinter dem vorausliegenden Bahnhof (Bhf2).7. Train protection system according to claim 3, 5 or 6, characterized in that the level of the maximum advance speed (Vr) is made dependent, among other things, on the length of the available slip path (Dw) behind the preceding station (Bhf2). GR 93 G 8526 DEGR 93 G 8526 DE 8. Zugsicherungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die ortsfesten ZUB-Übertragungseinrichtungen jeweils über eine längere Wegstrecke wirksam sind, wobei diese Wegstrecke im Bahnhofsbereich langer sein kann als auf der Strecke.8. Train protection system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the stationary ZUB transmission devices are each effective over a longer distance, whereby this distance can be longer in the station area than on the track. 9. Zugsicherungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrzeuge/Fahrzeugverbände mit einem Störschalter versehen sind zum Abschalten des ATP-Fahrzeuggerätes und zum Aufheben der ATP/ZUB-Zwangsbremsung.9. Train protection system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the vehicles/vehicle combinations are provided with a fault switch for switching off the ATP vehicle device and for canceling the ATP/ZUB emergency braking.