DE9408850U1 - Linearbewegungsführung - Google Patents
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Description
Be s ehre ibung
Die Erfindung betrifft eine Linearbewegungsführung mit
einer Führungsschiene und einem sich an der Führungsschiene über Roll- oder Wälzelemente abstützenden
Schlitten, wobei die Führungsschiene mit wenigstens einer, durch eine ggf. metallische Abdeckkappe verschließbaren
Durchgangsöffnung für ein Befestigungselement zur Anbringung der Führungsschiene an einem
Träger versehen ist, wobei die Durchgangsöffnung in einer vom Träger abgewandten Deckfläche der Führungsschiene
ausmündet und im Bewegungsbereich des Schlittens angeordnet ist.
Derartige Linearbewegungsführungen werden vielfältig
eingesetzt, insbesondere im Werkzeugmaschinenbau. Die Führungsschiene wird hierbei auf einem Maschinenbett
oder dgl. mit Hilfe von Befestigungselementen befestigt, die in den meisten Fällen von Befestigungsschrauben
gebildet werden mit innerhalb der Führungsschiene versenkt angeordneten Schraubenköpfen, die an
entsprechenden Ringschultern der abgestuft ausgebildeten Durchgangsöffnungen anliegen. Nach erfolgter
Montage werden die Durchgangsöffnungen in aller Regel durch Abdeckkappen abgedeckt, die plan mit der Deckfläche
der Führungsschiene abschließen. Auf diese Weise wird verhindert, daß in den Durchgangsöffnungen
oberhalb der Schraubenköpfe angesammelter Schmutz, Staub oder Werkstückspäne oder dgl. in das Innere des
Schlittens geraten, wenn dieser die Durchgangsöffnung überfährt. Derartige Schmutz- und Staubteilchen könnten
in die Laufbahnen der Kugeln oder Wälzkörper
gelangen, mit denen sich der Schlitten an der Führungsschiene stützt, was zu erhöhtem Verschleiß und
unter Umständen sogar zu einer Blockierung führen würde. Hiervon unabhängig hätte eine nicht abgedeckte
Durchgangsöffnung zur Folge, daß eine längs der Deckfläche der Führungsschiene streifende Lippendichtung
des Schlittens am zumeist ziemlich scharfkantigen Mündungsrand der Durchgangsöffnung in der Deckfläche
beschädigt werden könnte.
Abdeckkappen aus Kunststoff sind bekannt. Um die relativ leicht verletzliche Kunststoffkappe leicht
einschlagen zu können, ist der Mündungsrand mit einer Abschrägung (Fase) versehen. Nachdem die Kappe in die
Durchgangsöffnung mit Hilfe beispielsweise eines Hammers und einer ebenen Zwischenplatte eingeschlagen
worden ist, verbleibt eine kleine Ringnut zwischen der Fase und der Kappe. In der Ringnut kann sich Schmutz
ablagern; die Lippendichtung kann durch das fortwährende Überstreichen der Ringnut beschädigt werden. Ein
genereller Nachteil von Abdeckkappen aus Kunststoff ist deren relativ geringe mechanische Festigkeit. So
kommt es vor, daß Führungsschienen von Gabelstaplern überfahren werden; Kunststoff-Abdeckkappen halten den
hierbei auftretenden Kräften nicht stand, bzw. werden weiter in die Durchgangsöffnung hineingedrückt, so daß
sie anschließend nicht mehr bündig mit der Deckfläche abschließen.
Bei bekannten Verschlußkappen aus Metall ist ein Bund an der Umfangsflache der Abdeckkappe vorgesehen, der
nach dem Einpressen der Abdeckkappe in die Durchgangs-Öffnung einen Preßsitz mit der Durchgangsöffnung
bildet. Dieser Preßsitz ist häufig nicht ausreichend, um die Abdeckkappe auch bei großen äußeren Kräften in
der bündig abschließenden Position in der Durchgangsöffnung zu halten. Auch kann die bekannte Abdeckkappe
leicht schief eingepreßt oder eingeschlagen werden. Abdeckkappen, die nach dem Einschlagen noch geringfügig
über die Deckfläche vorstehen, können zwar durch Abschleifen oder dgl. egalisiert werden, dies bedeutet
jedoch einen zusätzlichen Arbeitsschritt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Abdeckkappe zum Verschließen der Durchgangsöffnungen von
Führungsschienen bereitzustellen, die ohne Nacharbeiten einfach zu montieren ist und die Durchgangsöffnung
zuverlässig bündig abdeckt.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Abdeckkappe eine an den Umriß der Durchgangsöffnung angepaßte
Kopfplatte aufweist sowie einen Spreizfuß, der an einem im wesentlichen zylindrischen Umfangsflächenabschnitt
der Durchgangsöffnung unter im wesentlichen radialer Vorspannung anliegt. Erfindungsgemäß werden
also die Abdeckfunktion sowie die Fixierfunktion der Abdeckkappe innerhalb der Durchgangsöffnung von unterschiedlichen
Bauelementen der Abdeckkappe erfüllt, nämlich erstere Funktion durch die Kopfplatte und die
letztere Funktion durch den Spreizfuß. Die Kopfplatte kann daher weitgehend an den Umriß der Durchgangsöffnung angepaßt sein, so daß eine merkliche Ringnut
zuverlässig vermieden wird. Der allein für die Fixierung zuständige Spreizfuß kann ohne weiteres so gestaltet
sein, daß die radiale Vorspannung für einen ausreichend starken Preßsitz innerhalb der Durchgangsöffnung
sorgt, der auch hohen Belastungen standhält. Da der Spreizfuß nicht an einer radialen Stufenfläche,
sondern an dem im wesentlichen zylindrischen Umfangsflächenabschnitt
unter der gewünschten radialen Vorspannung anliegt, kann der Spreizfuß, unabhängig von
den Abmessungstoleranzen, beim Einschlagen der Abdeckkappe genau in die Axialposition geschoben werden,
in der die Oberseite der Kopfplatte mit der Deckfläche bündig abschließt. Da die axiale Kompression des
Spreizfusses beim Einschlagen vergleichsweise gering ist, federt der Spreizfuß anschließend auch nur geringfügig
zurück, daß in aller Regel auf ein Egalisieren von Abdeckkappe und Deckfläche der Führungsschiene
verzichtet werden kann.
Um die Führungsschiene bei der Montage und ggf. Demontage
der Abdeckkappe nicht zu beschädigen; wird vorgeschlagen, daß die Abdeckkappe aus etwas weniger
hartem Material besteht wie die Führungsschiene.
Zur möglichst weitgehenden Anpassung der Kopfplatte der Abdeckplatte an die zylindrische Durchgangsöffnung
kann die Umfangsflache der Kopfplatte dementsprechend
im wesentlichen zylindrisch ausgebildet sein.
Man kann jedoch auch die Umfangsflache der Kopfplatte
zum Spreizfuß hin im wesentlichen konisch zulaufend ausbilden. Auf diese Weise erhält man eine etwas
erleichterte Montage, da am Ende des Einschlagvorgangs, die Kopfplatte auch dann ohne weiteres in die
Durchgangsöffnung eindringen kann, wenn die Abdeckkappe
leicht schräg orientiert ist. Dennoch schließt die Kopfplatte nach erfolgtem Einschlagen bündig und
ringnutfrei mit der Deckfläche ab, wobei auch ein leichter Preßsitz zwischen der Durchgangsöffnung und
der Kopfplatte im Bereich des Umfangsrandes der Kopfplatte
an deren Oberseite vorgesehen sein kann.
In Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß der Durchmesser eines die Kopfplatte aufnehmenden
ersten Abschnitts der Durchgangsöffnung größer ist als der Durchmesser eines den Spreizfuß aufnehmenden
zweiten Abschnitts der Durchgangsöffnung. Durch diese Maßnahmen wird die Montage erleichtert, da erst dann,
wenn die Abdeckkappe bereits teilweise in die Durchgangsöffnung eingeführt ist, nämlich dann, wenn der
Spreizfuß den durchmesserverringerten zweiten Abschnitt erreicht, ein erhöhter Einschlag-Widerstand
auftritt. Auch ist eine Beschädigung der Mündungskante
der Durchgangsöffnung in der Deckfläche durch den Spreizfuß aufgrund des vergleichsweise größeren Durchmessers
des ersten Abschnitts von vorneherein ausgeschlossen. Der Durchmesser des ersten Abschnitts kann
den entsprechenden Spreizfußdurchmesser unter Umständen sogar übersteigen. Der den Spreizfußdurchmesser
unterschreitende Durchmesser des zweiten Abschnitts wird dagegen derart festgelegt, daß die aus dem Durchmesserunterschied
resultierende Radialvorspannung einen Preßsitz zwischen Spreizfuß und Durchgangsöffnung erzeugt, dessen axiale Haltekraft größer ist als
die während des Betriebes auf die Abdeckkappe wirkenden Axialkräfte (insbesondere beim Überfahren der
Führungsschiene).
Ferner wird vorgeschlagen, daß der erste und der zweite Abschnitt jeweils zylindrisch ausgebildet sind,
und daß ein Verbindungsabschnitt zwischen dem ersten und dem zweiten Abschnitt im wesentlichen konisch
ausgebildet ist. Hierdurch wird bei einfacher Herstellbarkeit der Durchgangsbohrung der Übergang des
Spreizfusses vom ersten Abschnitt zum zweiten Abschnitt erleichtert. Die Abdeckkappe kann auch bei
größerem Untermaß des Durchmessers des zweiten Abschnitts zügig eingeschlagen bzw. eingedrückt werden.
Dieser Übergang kann zusätzlich oder unabhängig von der eben beschriebenen konischen Ausbildung des Verbindungsabschnitts
dadurch erleichtert werden, daß der Spreizfuß an seinem Außenumfang mit einer sich zum
Spreizfußende verjüngenden, im wesentlichen konischen Abschrägung versehen ist. Diese konische Abschrägung
stellt außerdem sicher, daß der Spreizfuß auch bei großer radialer Vorspannung ohne Beschädigung von
Spreizfuß und/oder Durchgangsöffnung soweit in die Durchgangsöffnung hineinbewegt werden kann, bis die
Oberseite der Abdeckkappe bündig mit der Deckfläche abschließt.
Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, daß der Spreizfuß von einer von der Kopfplatte abstehenden Ringwand
gebildet ist. Bevorzugt ist hierbei vorgesehen, daß die Ringwand sich in Richtung weg von der Kopfplatte
im wesentlichen konisch erweitert. Diese Ringwand sorgt bei einfacher Herstellbarkeit der Abdeckkappe,
insbesondere als Drehteil, für die gewünschte hohe radiale Vorspannkraft.
Je nach der gewünschten Größe der radialen Vorspannkraft kann die Ringwand in Umfangsrichtung durchgehend
ausgebildet sein oder geschlitzt.
Ferner wird vorgeschlagen, daß der Spreizfuß im Bereich seines von der Kopfplatte entfernten Endes mit
wenigstens einem radial nach außen vorstehenden Hakenvorsprung versehen ist. Der Preßsitz wird auf diese
Weise genau lokalisierbar und somit berechenbar auf den wenigstens einen Hakenvorsprung konzentriert. Bei
Ausbildung der Abdeckkappe mit der Ringwand wird der Hakenvorsprung bevorzugt von einem Umfangsvorsprung
der Ringwand gebildet, die auch als Ringzacke bezeichnet werden kann. Durch entsprechende Gestaltung des
Umfangsvorsprungs mit Abschrägung lediglich am Spreizfußende
kann der Hakenvorsprung bzw. der Umfangsvorsprung widerhakenartig ausgebildet sein, um ein Entfernen
der Abdeckkappe zu erschweren.
Ferner wird vorgeschlagen, daß die Axiallänge des Spreizfusses größer ist, vorzugsweise geringfügig
größer ist, als die Axiallänge des ersten Abschnitts der Durchgangsöffnung. Auf diese Weise befindet sich
die Kopfplatte noch außerhalb der Durchgangsöffnung, wenn der Spreizfuß gerade an der zwischen dem ersten
und zweiten durchmesserverringerten Abschnitt gebildeten Stufe bzw. am konischen Verbindungsabschnitt
anliegt. Da die Stufe bzw. der konische Verbindungsabschnitt genau symmetrisch zur Längsachse der Durchgangsöffnung
verläuft, erhält man auf diese Weise selbsttätig eine Ausrichtung der Abdeckplatte koaxial
zur genannten Längsachse der Durchgangsöffnung, die senkrecht zur Deckfläche verläuft. Wird dann anschließend
die Abdeckkappe weiter in die Aufnahmeöffnung eingeschlagen bzw. eingedrückt, so wird aufgrund der
genauen Orientierung der Kopfplatte diese ohne weiteres in die Durchgangsöffnung eingepaßt.
In einer ersten Ausführungsform der Erfindung ist
vorgesehen, daß die Axiallänge des ersten Abschnitts größer ist als die Dicke der Kopfplatte. Hierdurch
wird eine momentane axiale Kompression der Kopfplatte beim Anschlag gegen eine Stufe oder den konischen
Verbindungsabschnitt am Ende des ersten Abschnitts vermieden und dadurch auch eine, wenn auch geringe,
Rückfederung nach dem Einschlagen bzw. Eindrücken ausgeschlossen. Eine derartige Rückfederung könnte bei
höchsten Ansprüchen an die Planizität der Deckfläche samt Abdeckkappenoberseite ein Nacharbeiten erfordern.
In denjenigen Anwendungsfällen, in denen es auf außerordentlich
hohe Belastbarkeit der Abdeckkappe ankommt, kann alternativ vorgesehen sein, daß die'Axiallänge
des ersten Abschnitts gleich oder geringfügig kleiner ist als die Dicke der Kopfplatte. Am Ende des Einschlagvorgangs
bzw. Einpreßvorgangs gräbt sich also die von der Oberseite der Abdeckkappe abgewandte
Umfangskante der Kopfplatte in die vom Verbindungsabschnitte gebildete konische Ringfase ein. Unter
Umständen muß nach dem Einpreßvorgang aber die Oberfläche der Führungsschiene aufgrund der elastischen
Rückfederung der Kopfplatte' geringfügig egalisiert werden, z.B. mittels Karborundstein.
Bei der Verwendung der eben beschriebenen Abdeckkappe tritt jedoch bei der eigentlichen Montage und Ausrichtung
der Führungsschiene auf der jeweiligen Basis,-d.h. vor dem Einschlagen der Abdeckkappe, das Problem
auf, daß sich der bereits auf der Schiene befindliche Führungswagen nicht probeweise ungehindert verschieben
läßt, ohne beim Überfahren der scharfkantigen Mündung der jeweiligen Durchgangsöffnung die Lippendichtung
der auf beiden Stirnseiten des Schlittens angeordneten Dichtplatten zu beschädigen. Wie erwähnt, sind die
Mündungen der Durchgangsöffnung deshalb so scharfkantig, um nach dem Einschlagen der jeweiligen Abdeckkappe
eine entsprechende Ringnut zwischen Kappenrand und Durchgangsöffnungsrand zu vermeiden.
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Um während der Montage der Führungsschiene und vor Anbringung der Abdeckkappen eine Beschädigung der
Lippendichtungen zu vermeiden, wird vorgeschlagen, daß der mit wenigstens einer entlang der Deckfläche der
Führungsschiene streifenden Lippendichtung versehene Schlitten mit einer Montageklammer versehbar ist zum
Abheben der Lippendichtung im Bereich der Ausmündung der wenigstens einen Durchgangsöffnung. Diese Problemlösung
ist unabhängig von der Form der jeweils verwendeten Abdeckkappe, wenn auch bevorzugt eingesetzt
in Verbindung mit der vorstehend beschriebenen Abdeckkappe aufgrund des besonders scharfen Mündungsrandes.
Zur schnellen Anbringung und Entfernung der Montageklammer nach dem Einschlagen der Abdeckkappen wird
vorgeschlagen, daß die Montageklammer auf den Schlitten stirnseitig aufsteckbar ist.
Kostengünstige Herstellbarkeit der Montageklammer bei gleichzeitig zuverlässigem Halt am Schlitten wird
dadurch gewährleistet, daß die Montageklammer im wesentlichen U-förmig ausgebildet ist mit einem Mittelabschnitt
zur Anordnung an einer Schlittenstirnwand und zwei aufeinander zu federnd vorgespannten Seitenschenkeln
zur federnden Anlage an der Schlittenoberseite bzw. an der Schlittenunterseite zwischen Schlitten
und Führungsschiene.
Die Montageklammer könnte beispielsweise aus Kunststoff hergestellt sein. Besonders bevorzugt ist jedoch
eine Montageklammer aus im wesentlichen U-förmig gebogenem Federstahl, da ein entsprechendes Federstahlband
bei ausreichender Federkraft recht geringe Materialdicke von insbesondere weniger als 0,2 mm
benötigt. Die Lippendichtung wird dementsprechend bei
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aufgesteckter Montageklammer nur geringfügig verformt, so daß Beschädigungen auszuschließen sind. Auch kann
die Montageklammer bei sehr geringem lichten Abstand zwischen Deckfläche der Führungsschiene und der Unterseite
des Schlittens eingesetzt werden.
Um auch bei dieser geringen Materialdicke für eine kontrollierte Form der aufgesteckten Montageklammer zu
sorgen, wird vorgeschlagen, daß der Mittelabschnitt der U-Form des Federblechteils mit einem Versteifungsplattchen
versehen ist. Das Versteifungsplattchen verhindert eine Krümmung des Mittelabschnitts, so daß die
effektive Länge des Mittelabschnitts genau der entsprechenden Höhe der Stirnfläche des Schlittens entsprechen
kann und somit die Seitenschenkel genau rechtwinklig hierzu verlaufen können zur flächigen
Anlage an den entsprechenden Schlittenflächen. Ein Schleifen des unteren Seitenschenkels der Montageklammer
an der Führungsschiene wird somit zuverlässig verhindert; ebenso wie ein Hängenbleiben dieses Schenkels
an einer der Durchgangsöffnungen mit der möglichen Folge eines unbeabsichtigten Lösens der Montageklammer vom Schlitten.
An einer der beiden Schlittenstirnseiten ist häufig ein vorstehendes Element, beispielsweise ein Schmiernippel
vorgesehen. Um dennoch die Montageklammer
ungehindert aufdecken zu können, wird vorgeschlagen, daß die Montageklammer mit einer Aufnahmeöffnung für
einen stirnseitigen Schmiernippel des Schlittens versehen ist.
Dieser Schmiernippel kann mit einem schräg abstehenden Schmiernippelkopf versehen sein. Um in diesem Falle
den Schmiernippel nicht mühsam in die ringsum ge-
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schlossene Aufnahmeöffnung einfädeln zu müssen, wird
vorgeschlagen, daß die Montageklammer zur Bildung der Aufnahmeöffnung mit einem Schlitz versehen ist, der an
einem der beiden Seitenschenkelenden der U-förmigen Montageklammer ausmündet.
Um trotz Schlitz für ausreichende mechanische Festigkeit und Rückfederkraft zu sorgen, wird vorgeschlagen,
daß die Breite des Mittelabschnitts der Montageklammer in Richtung zu dem den Schlitz aufweisenden Seitenabschnitt
hin zunimmt. Hierbei kann ferner vorgesehen sein, daß die Breite des den Schlitz aufweisenden
Seitenabschnitts in Richtung zum Seitenabschnittsende hin zunimmt.
Die Erfindung betrifft ferner eine Abdeckkappe wie vorstehend beschrieben sowie eine Montageklammer
ebenfalls wie vorstehend beschrieben.
Die Erfindung wird im folgenden an Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 einen vergrößerten Axialschnitt einer Abdeckkappe;
Fig. 2 einen Querschnitt einer montierten Führungsschiene im Bereich einer Befestigungsschraube
mit Abdeckkappe;
Fig. 3 einen teilweise abgebrochenen, vergrößerten Schnitt entsprechend Fig. 2 während des
Einschiagens der Abdeckkappe;
Fig. 4 einen Schnitt entsprechend Fig. 3 mit
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eingeschlagener Abdeckkappe (Detail A in Fig. 2);
Fig. 5 einen Schnitt entsprechend Fig. 4, jedoch mit abgewandelter Abdeckkappe;
Fig. 6 eine vereinfachte isometrische Ansicht einer Führungsschiene mit Schlitten und am Schlitten
angebrachten Montageklammern;
Fig. 7 eine Draufsicht einer Montageklammer;
Fig. 8 eine Seitenansicht der Montageklammer; und
Fig. 9 eine Stirnansicht von Führungsschiene und Schlitten samt Montageklammer.
Die in Fig. 6 insgesamt dargestellte Linearbewegungsführung 10 besteht aus einer Führungsschiene 12 und
einem längs der Führungsschiene 12 beweglich gelagerten Schlitten 14. Die Führungsschiene 12 ist an einem
in Fig. 2 angedeuteten Träger 16, z.B. Maschinenrahmen, mit Hilfe wenigstens zweier Befestigungsschrauben
18 im Bereich der beiden Führungsschienenenden befestigbar. Im Falle besonders langer Führungsschienen
oder besonders hoher Anforderungen an die Tragfähigkeit und Linearität der Führungsschiene 12 kann diese
auch über weitere Befestigungschrauben zwischen den Führungsschienenenden am jeweiligen Träger befestigt
sein.
Am Führungsschlitten 14 ist das jeweils linear zu bewegende Teil, beispielsweise Werkzeugträger oder
Meßgerät, befestigbar, beispielsweise mit Hilfe von Befestigungsschrauben, die in an der Oberseite 20 des
Schlittens 14 ausmündende Gewindebohrungen 22 ein-
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schraubbar sind. Der Schlitten 14 stützt sich in üblicher Weise über Roll- oder Wälzelemente an der
Schiene 12 ab. In Fig. 6 sind zwei geschlossene Kugel-Umlaufbahnen
24a und 24b lediglich symbolisch angedeutet, deren Kugeln sich an zwei nach innen geneigten
Rollflächen 28a bzw. 28b an der entsprechenden Führungsschienenlängsseite 30 abrollend abstützen (s.
Fig. 2). Auf der gegenüberliegenden Seite des Schlittens sind dementsprechend zwei weitere, nicht dargestellte
Kugelumlaufbahnen angedeutet, deren Kugeln sich wiederum an den entsprechenden Rollflächen 28a
bzw. 28b abstützen.
Anstelle von Kugeln können auch Wälzkörper eingesetzt werden.
Zur Aufnahme der bereits erwähnten Befestigungsschrau-.ben
18 ist die Führungsschiene 12 jeweils mit einer entsprechenden, abgestuften Durchgangsöffnung 32
versehen, die in der vom Träger 16 abgewandten, die Oberseite der Führungsschiene 12 bildenden Deckflächen
34 ausmündet, unter Bildung einer relativ scharfen, kreisringförmigen Kante 36.
Häufig wird der vom im Querschnitt U-förmigen Schlitten
14 umgrenzte und größtenteils durch die Führungsschiene 12 ausgefüllte Innenraum I des Schlittens
durch eine dem Umriß der Führungsschiene 12 im wesentlichen folgende Lippendichtung 3 8 an beiden Stirnseiten
40 des Schlitzes 14 abgedichtet. Auf diese Weise soll das Eindringen von Staub- oder Schmutzpartikeln
oder gar von Werkstückspänen in den Innenraum I und damit in den Bereich der Kugeln in den Kugelumlaufbahnen
24a und 24b verhindert werden. Zumindest bei denjenigen Durchgangsöffnungen 32, die während des
Betriebs vom Schlitten 14 überfahren werden, besteht an sich die Gefahr, daß in diese Durchgangsöffnung
(oberhalb der Köpfe 18a der Befestigungsschrauben 18) angesammelter Staub, Schmutz oder Werkstückspäne bei
der Schlittenüberfahrt in den Schlitteninnenraum I eindringen. Auch führt das Überfahren der scharfen
Kante 36 durch die jeweilige Lippendichtung 3 8 zu einer erhöhten Beanspruchung oder gar Beschädigung der
Lippendichtung 38.
Um dem abzuhelfen, werden die Durchgangsöffnungen 32
nach erfolgter Montage der Führungsschiene 12 auf dem jeweiligen Träger 16 jeweils mit einer Abdeckkappe
verschlossen. Diese besteht gemäß Fig. 1 aus einer Kopfplatte 52 und einem Spreizfuß 54. Die Oberseite
50a der Kopfplatte 52 schließt im montierten Zustand plan mit der Deckfläche 34 ab, wie den Fig. 2 und 4
bzw. 5 zu entnehmen ist. Der Umriß der Oberseite 50a entspricht im wesentlichen dem Umriß der Mündung der
Durchgangsöffnung 32 in der Deckfläche 34, so daß ein praktisch vernachlässigbarer Ringspalt zwischen Kopfplatte
52 und der Kante 36 ausgebildet ist.
In den Ausführungsbeispielen ist die Umfangsflache 50b
der Kopfplatte 52 zylindrisch. Wie in Fig. 1 strichliert angedeutet, kann diese jedoch auch zum Spreizfuß
54 hin im wesentlichen konisch zulaufen. Der Umriß der Oberseite 50a bleibt hierbei unverändert, so daß der
gleiche dichte Abschluß in der Deckfläche 34 erreicht wird, wie bei zylindrischer Ausbildung. Aufgrund der
Konizität ergibt sich ein leichteres Einfädeln.der Kopfplatte 52 in die Mündung der Ausnehmung 32 in der
Deckfläche 34. Auch kann hierbei am Ende der Einschlagbewegung ein leichter Preßsitz zwischen dem
oberen Randbereich der Kopfplatte 52 und der Durch-
gangsöffnung vorgesehen sein, der jeglichen Ringspalt ausschließt.
Bei einem oberen Durchmesser dl der Kopfplatte 52 von 13,05 mm, einem unteren Durchmesser dl'' der Kopfplatte
52 von 12,80 mm und einem Bohrungsdurchmesser dl' der Durchgangsöffnung 32 im Bereich der Kante
von 13,02 mm (mit Toleranz HlO) ergibt sich ein sicheres Einfädeln sowie allenfalls ein leichter Preßsitz
je nach Herstellungsgenauigkeit.
Der Spreizfuß 54 wird von einer Ringwand 56 gebildet, die von der Unterseite 50c der Kopfplatte 52 absteht
und sich in Richtung weg von der Kopfplatte 52 konisch erweitert. Sie ist in Umfangsrichtung durchgehend
ausgebildet, kann jedoch auch mit wenigstens einem Längsschlitz versehen sein, falls nicht so hohe Haltekräfte
der Abdeckkappe innerhalb der Durchgangsöffnung gefordert sind, beispielsweise um eine zerstörungsfreie
Demontage der Abdeckkappe 50 zu ermöglichen. Am freien Rand der Ringwand 56 ist ein radial nach außen
abstehender, hakenartiger Umfangsvorsprung 58 ausgebildet, der eine Ringzacke bildet. Der Umfangsvorsprung
58 ist zum Spreizfußende hin verjüngt unter Bildung einer dementsprechend kreisringförmigen konischen
Abschrägung 58a. An diese schließt sich zur Kopfplatte 52 hin eine relativ kurze zylindrische
Außenumfangsfläche 58b an. Auf diese folgt eine radial
nach innen verlaufende Ringfläche 58c, die an der eigentlichen Ringwand 56 endet.
Die Dicke d2 der Kopfplatte 52 im Ausführungsbeispiel beträgt 0,7 mm, die axiale Länge d3 des Spreizfußes
beträgt 1,7 mm; die Wandstärke d4 der Ringwand beträgt
0,5 mm, die radiale Breite d5 der radialen Ringfläche 58c beträgt 0,35 mm, die axiale Länge d6 der zylindrischen
Außenumfangsfläche 58b beträgt 0,3 mm und der Neigungswinkel &agr; der konischen Abschrägung 58a etwa
45°. Der Neigungswinkel &bgr; der Ringwand 56 beträgt etwa 105°.
Die Durchgangsöffnung 32 ist abgestuft ausgebildet mit einem ersten Abschnitt 32a, der sich an die Kante 3
anschließt und einem zweiten Abschnitt 32b, dessen Durchmesser d7 beispielsweise 12,55 mm beträgt und
damit kleiner ist, als der bereits erwähnte Durchmesser dl' der Durchgangsöffnung 32 im Bereich der
Kante 36 (= Durchmesser des ersten Abschnitts 32a). Zwischen beiden Abschnitten 32a und 32b befindet sich
ein Verbindungsabschnitt 32c, der konisch ausgebildet ist, um einen nicht allzu abrupten Übergang zwischen
den beiden Abschnitten 32a und 32b herzustellen. Der Neigungwinkel ist etwas kleiner als der Neigungswinkel
&agr; der Abschrägung 58a am Ende des Spreizfußes 54.
Der Außendurchmesser d9 des UmfangsvorSprungs 58 mit
13 mm ist damit um etw 4% größer als der Durchmesser d7 des Abschnitts 32b, so daß im montierten Zustand
der an der Innenumfangsflache 60 des zweiten Abschnitts
32b angeordnete Umfangsvorsprung 58 dementsprechend radial nach innen gedrängt wird unter elastischer
und ggf. auch plastischer Verformung des Spreizfußes 54. Die sich ergebende radiale Vorspannung,
mit der der Spreizfuß 54 gegen die Umfangsflache 60 des zweiten Abschnitts 32b andrückt, definiert die
Haltekraft der Abdeckkappe 50 innerhalb der Durchgangsöffnung 32.
- 18 -
Die Montage der Abdeckkappe 50 geht schnell und einfach vonstatten. Hierzu wird die Abdeckkappe 50 mit
dem Spreizfuß 54 voraus in die Durchgangsöffnung 32 gesteckt. Solange der Hakenvorsprung 58 sich innerhalb
des ersten Abschnitts 32a befindet, ist das Einschieben leichtgängig aufgrund des allenfalls geringfügig
größeren Durchmessers d9 des Umfangsvorsprungs im Vergleich zum Durchmesser dl' des Abschnitts 32a.
Sobald der Umfangsvorsprung 58 den konischen Verbindungsabschnitt
32c erreicht, ergibt sich eine Selbstzentrierung der Abdeckkappe 50 in bezug auf die Durchgangsöffnungsachse
64, da sich der Spreizfuß 54 in Linienberührung am zur Achse 64 symmetrischen, konischen
Verbindungsabschnitt 32c anlegt. Dabei befindet
sich die Kopfplatte 52 noch oberhalb der Deckfläche der Führungsschiene 12. Wird dann anschließend die
Abdeckkappe 50 nach Überwindung des entsprechenden Widerstands aufgrund der radialen Stauchung des
Spreizfußes 54 nach dem Übergang in den durchmesserverringerten zweiten Abschnitt 32b in die vorgesehene
Endposition gemäß Fig. 4 gedrückt, so fädelt die Kopfplatte 52 aufgrund der korrekten Orientierung der
Abdeckkappe 50 symmetrisch zur Achse 64 in die Mündung der Durchgangsöffnung 32 ein. Hierzu muß die Fußlänge
d3 derart groß sein, daß bei der beschriebenen selbsttätigen Zentrierung der Abdeckkappe 50 bei Anlage des
Spreizfußes 54 am konischen Verbindungsabschnitt 32c gemäß Fig. 3 die Unterseite 50c der Kopfplatte 52
zumindest geringfügig oberhalb der Deckfläche 34 liegt. Diese Grenzsituation ist in Fig. 3 angedeutet,
bei der mit einer Strich-Punkt-Linie der Umriß einer entsprechend dimensionierten Führungsschiene 12' mit
Deckfläche 34' angedeutet ist.
- 19 -
Das Einschlagen der Abdeckkappe 50 in die gewünschte Position, in der die Oberseite 50a bündig mit der
Deckfläche 34 abschließt, kann unter Zuhilfenahme einer in Fig. 2 strichliert angedeuteten Zwischenplatte
65 erfolgen, auf die mit einem Pressenstempel oder einem Schlagwerkzeug geschlagen wird, bis diese
an der Deckfläche 34 selbst flächig anschlägt.
In der Montageposition gemäß Fig. 4 hat die Kopfplatte 52 Abstand zum konischen Verbindungsabschnitt 32c.
Hierdurch wird vermieden, daß Dimensionsungenauigkeiten der Kopfplatte, insbesondere deren Dicke d2,
sowie des Verbindungsabschnitts 32c, insbesondere dessen Axiallage innerhalb der Durchgangsbohrung 32,
dazu führen, daß die Abdeckkappe nicht genau plan mit der Deckfläche 34 abschließt.
In denjenigen Fällen, in denen es auf besonders hohe Belastbarkeit der Abdeckkappe 50 ankommt, kann man
jedoch alternativ hierzu auch die Abdeckkappendicke d2 derart auf die Axiallänge des Verbindungsabschnitts
abstimmen, daß in der Montagelage die untere Ringkante 66 der Kopfplatte 52 gerade am konischen Verbindungsabschnitt 32c anliegt bzw. sich in die Konusfläche
mehr oder weniger stark eingräbt nach entsprechender Kraftausübung durch das jeweilige Einschlagwerkzeug.
Aufgrund der elastischen Rückfederung nach dem Einpreßvorgang muß ggf. die Oberseite 50a der Abdeckkappe
50 mit der Deckfläche 34 geringfügig egalisiert werden.
Bei den Ausführungsformen gemäß Fig. 2 bis 4 dagegen
stützt sich die Abdeckkappe ausschließlich mit ihrem Umfangsvorsprung 58 (Ringzacke) radial gegen die
entsprechende Innenumfangsflache 60 des durchmesserverringerten zweiten Abschnitts 32b, um auf diese
Weise einen entsprechenden Preßsitz herzustellen. Die axiale Kompression von Ringzacke und Führungsschiene
beim Einpreßvorgang ist vergleichsweise sehr gering und dementsprechend auch die Rückfederung. Ein Egalisieren
ist im allgemeinen nicht erforderlich.
Die Abdeckkappe ist leicht herzustellen, insbesondere als Automaten-Drehteil. Sie besteht aus etwas weicherem
Metall als die Führungsschiene, so daß die Führungsschiene beim Ein- und Ausbau der Abdeckkappe
nicht beschädigt wird.
Während der Montage und Ausrichtung der Führungsschiene 12 auf dem jeweiligen Träger 16 tritt die
Schwierigkeit auf, daß der Schütte 14 probeweise nicht derart längs der Schiene 12 verschoben werden
kann, daß er dabei die noch offenen Durchgangsöffnungen 32 überfährt. Die Lippendichtungen 38 an beiden
Stirnseiten des Schlittens 14 wurden nämlich durch den scharfen Rand 3 6 beschädigt werden. Als Lösung dieses
Problems wird an beiden Stirnseiten jeweils eine Montageklammer 70 aufgesteckt, wie aus den Fig. 6-9
hervorgeht.
Die Klammer 70 hat im Querschnitt der Fig. 8 angenähert U-Form mit einem oberen Seitenabschnitt 72, einem
Mittelabschnitt 74 und einem unteren Seitenabschnitt 76. Sie besteht aus einem entsprechend U-förmig gebogenen
Federblechteil 71; der Mittelabschnitt 74 ist zusätzlich mit einem Versteifungsplattchen 78 versehen.
Das Versteifungsplattchen 78 ist auf den Mittelabschnitt 74 des Federblechteils 71 aufgeklebt oder
mit diesem punktverschweißt. In seinem Umriß folgt das
Versteifungsplattchen 78 an der Außenseite des Mittel-
- 21 abschnitts 74 genau dem Umriß des Mittelabschnitts 74.
Der untere Seitenabschnitt 76 hat rechteckigen Umriß. Der Mittelabschnitt 74 samt Verstexfungsplättchen 78
dagegen hat einen Umriß in Form eines gleichschenkligen Trapezes, dessen Basislinie (längere der beiden
zueinander parallelen Trapezlinien) oben liegt. In entsprechender Weise ist auch der obere Seitenabschnitt
72 trapezförmig im Umriß. In Fig. 7 ist mit strichlierter Linie 72' der Umriß des in die Zeichenebene
geklappten oberen Seitenabschnitts 72 angedeutet. Man erkennt, daß die Trapezsextenlinien des
oberen Seitenabschnitts eine Fortsetzung der Trapezseitenlinien des Mittelabschnitts 74 sind.
Die Montageklammer 70 ist ferner mit einem Schlitz 80 versehen, der im montierten Zustand der Aufnahme eines
stirnseitigen Schmiernippels 82 des Schlittens 14 dient. Der Schlitz 80 verläuft vom Mittelabschnitt 74
nach oben zum oberen Seitenabschnitt 72, um dort auszumünden (s. Fig. 7 und 8). Das Verstexfungsplättchen
78 ist ebenfalls mit einem entsprechenden Schlitz versehen. Das untere Ende des Schlitzes liegt etwa bei
1/5 der Höhe des Mittelabschnitts 74. Das Verstexfungsplättchen 78 sorgt dafür, daß trotz dieses ziemlich
breiten Schlitzes die Montageklammer ausreichend mechanisch stabil ist und im montierten Zustand der
Montageklammer 70 am Schlitten 14 ausreichende Federvorspannkraft für zuverlässigen Halt gegeben ist.
Wenigstens einer der beiden Seitenabschnitte 72 und (im dargestellten Ausführungsbeispiel der untere
Seitenabschnitt 76) ist im entspannten Zustand etwas nach einwärts gebogen, um nach der Montage ausreichende
Federkraft auf die zur Oberseite 20 parallele Innenseite 21 des Schlittens 14 auszuüben.
chende Federkraft auf die zur Oberseite 20 parallele Innenseite 21 des Schlittens 14 auszuüben.
Die Höhenabmessung hl des Mittelabschnitts 74 entspricht im wesentlichen der Höhendimension h2 (Abstand
der Flächen 20 und 21 voneinander) des Mittelschenkels der U-Form des Schuttes 14 gemäß Fig. 9. Demzufolge
läßt sich die Montageklammer 70 ohne weiteres auf den Schlitten 14 stirnseitig aufschieben. Hierzu trägt
auch bei, daß aufgrund der Versteifungsfunktion des Plattchens 78 die Blechstärke des die Montageklammer
im übrigen bildenden Federblechteils 71 vergleichsweise gering sein kann, insbesondere zwischen 0,15 und
0,25 mm liegen kann.
Die aufgeschobene Montageklammer 70 hebt die an der jeweiligen Stirnseite vorgesehene Lippendichtung 3 8
soweit an, daß diese nicht mehr in Berührung mit der Kante 36 der jeweiligen Durchgangsbohrung 32 gelangt.
Der Schlitten kann daher auf der Führungsschiene 12 beliebig verfahren werden, bis dieser entsprechend
einjustiert ist. Die entsprechende Befestigungsschraube 18 (s. auch Fig. 2) kann dann endgültig festgezogen
werden und schließlich die jeweilige Durchgangsöffnung 32 verschlossen werden, insbesondere mit einer Abdeckkappe
gemäß Fig. 1 bis 5. Daraufhin werden die beiden Montageklammern 70 an beiden Stirnseiten abgezogen.
Die gewünschte Abstreifwirkung der Lippendichtung 38, auch im Bereich der besonders leicht verschmutzenden
und daher kritischen Deckfläche 34, ist somit gewährleistet.
Claims (27)
1. Linearbewegungsführung mit einer Führungsschiene (12)
und einem sich an der Führungsschiene (12) über RoIl- oder Wälzelemente abstützenden Schlitten (14), wobei
die Führungsschiene (12) mit wenigstens einer, durch eine ggf. metallische Abdeckkappe (50) verschließbaren
Durchgangsöffnung (32) für ein Befestigungselement
(18) zur Anbringung der Führungsschiene (12) an einem Träger (16) versehen ist, wobei die Durchgangsöffnung
(32) in einer vom Träger abgewandten Deckfläche (34) der Führungsschiene (12) ausmündet und im Bewegungsbereich
des Schlittens (14) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet,
daß die Abdeckkappe (50) eine an den Umriß der Durchgangsöffnung (32) angepaßte Kopfplatte (52) aufweist
sowie einen Spreizfuß (54), der an einem im wesentlichen zylindrischen Umfangsflächenabschnitt (60) der
Durchgangsöffnung (32) unter im wesentlichen radialer Vorspannung anliegt.
2. Linearbewegungsführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Abdeckkappe (50) aus etwas weniger hartem Material besteht als die Führungsschiene (12).
3. Linearbewegungsführung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Umfangsflache der Kopfplatte (52) im wesentlichen
zylindrisch ausgebildet ist.
4. Linearbewegungsführung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Urafangsfläche der Kopfplatte (52) zum Spreizfuß
(54) hin im wesentlichen konisch zuläuft.
5. Linearbewegungsführung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Durchmesser (dl') eines die Kopfplatte (52) aufnehmenden ersten Abschnitts (32a) der Durchgangsöffnung (32) größer ist als der Durchmesser (d7) eines
den Spreizfuß (54) aufnehmenden zweiten Abschnitts (32b) der Durchgangsöffnung (32).
6. Linearbewegungsführung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß der erste und der zweite Abschnitt (32a,32b) jeweils zylindrisch ausgebildet sind, und daß ein
Verbindungsabschnitt (32c) zwischen dem ersten und dem zweiten Abschnitt (32a,32b) im wesentlichen konisch
ausgebildet ist.
7. Linearbewegungsführung nach einem der
vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Spreizfuß (54) an seinem Außenumfang mit einer sich zum Spreizfußende verjüngenden, im wesentlichen
konischen Abschrägung (58) versehen ist.
8. Linearbewegungsführung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Spreizfuß (54) von einer von der Kopfplatte
(52) abstehenden Ringwand (56) gebildet ist.
9. Linearbewegungsführung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Ringwand (56) sich in Richtung weg von der Kopfplatte (52) im wesentlichen konisch erweitert.
24
10. Linearbewegungsführung nach Anspruch 8 oder 9,
dadurch gekennzeichnet, daß die Ringwand (56) in Umfangsrichtung durchgehend
ausgebildet ist.
11. Linearbewegungsführung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet,
daß die Ringwand mit wenigstens einem Längsschlitz versehen ist.
12. Linearbewegungsführung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der Spreizfuß (54) im Bereich seines von der
Kopfplatte (52) entfernten Endes mit wenigstens einem radial nach außen vorstehenden Hakenvorsprung versehen
ist.
13. Linearbewegungsführung nach den Ansprüchen 8 und 12,
dadurch gekennzeichnet, daß der Hakenvorsprung von einem Umfangsvorsprung (58)
der Ringwand (56) gebildet ist.
14. Linearbewegungsführung nach einem der Ansprüche 2 bis
13,
dadurch gekennzeichnet, daß die Axiallänge (d3) des Spreizfusses (54) größer
ist, vorzugsweise geringfügig größer ist als die Axiallänge des ersten Abschnitts (32a).
15. Linearbewegungsführung nach einem der Ansprüche 2 bis
14,
dadurch gekennzeichnet, daß die Axiallänge des ersten Abschnitts (32a) größer
ist als die Dicke (d2) der Kopfplatte (Fig. 4).
16. Linearbewegungsführung nach einem der Ansprüche 2 bis
14,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Axiallänge des ersten Abschnitts (32a) gleich oder geringfügig kleiner ist als die Dicke (d3) der
Kopfplatte (52) (Fig. 5) .
17. Abdeckplatte (50) für eine Linearbewegungsführung nach
einem der vorhergehenden Ansprüche mit einer annähernd dem Umriß der Durchgangsöffnung (32) angepaßten Kopfplatte
(52) sowie einem Spreizfuß (54) für Preßsitz in der Durchgangsöffnung (32).
18. Linearbewegungsführung (10) nach einem der Ansprüche
bis 16 oder dem Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der mit wenigstens einer entlang der Deckfläche (34) der Führungsschiene (12) streifenden Lippendichtung
(3 8) versehene Schlitten (14) mit wenigstens einer Montageklammer (70) versehbar ist zum Abheben
der Lippendichtung (38) im Bereich der Ausmündung der wenigstens einen Durchgangsöffnung (32) in der Deckfläche
(34) .
19. Linearbewegungsführung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet,
daß die Montageklammer (70) auf den Schlitten (14) stirnseitig aufsteckbar ist.
20. Linearbewegungsführung nach Anspruch 19,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Montageklammer (70) im wesentlichen U-förmig ausgebildet ist mit einem Mittelabschnitt (74) zur
Anordnung an einer Schlittenstirnwand und zwei aufeinander zu federnd vorgespannten Seitenschenkeln (72,76)
zur federnden Anlage an der Schlittenoberseite (20)
bzw. an der Schlittenunterseite (21) zwischen Schlitten (14) und Führungsschiene (12).
21. Linearbewegungsführung nach Anspruch 20,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Montageklammer (70) ein im wesentlichen U-förmig gebogenes Federblechteil (71) aufweist.
22. Linearbewegungsführung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet,
daß der Mittelabschnitt (74) der U-Form des Federblechteils (71) mit einem Versteifungsplättchen (78)
versehen ist.
23. Linearbewegungsführung nach einem der Ansprüche 18
bis 22,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Montageklammer (70) mit einer Aufnahmeöffnung für einen stirnseitigen Schmiernippel (82) des Schlittens
(14) versehen ist.
24. Linearbewegungsführung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet,
daß die Montageklammer (70) zur Bildung der Aufnahmeöffnung
mit einem Schlitz (80) versehen ist, der an einem der beiden Seitenschenkelenden der U-förmigen
Montageklammer (70) ausmündet.
25. Linearbewegungsführung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet,
daß die Breite des Mittelabschnitts (74) der Montageklammer (70) in Richtung zu dem den Schlitz aufweisenden
Seitenabschnitt (72) hin zunimmt.
26. Linearbewegungsführung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet,
daß die Breite des den Schlitz (80) aufweisenden Seitenabschnitts (72) in Richtung zum Seitenabschnittsende
hin zunimmt.
27. Montageklammer (70) für eine Linearbewegungsführung
(10) nach einem der Ansprüche 18 bis 26 mit einem im wesentlichen U-förmig gebogenen Federblechteil (71).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE9408850U DE9408850U1 (de) | 1993-06-28 | 1994-05-30 | Linearbewegungsführung |
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DE4321445 | 1993-06-28 | ||
DE9408850U DE9408850U1 (de) | 1993-06-28 | 1994-05-30 | Linearbewegungsführung |
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Publication Number | Publication Date |
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DE9408850U1 true DE9408850U1 (de) | 1994-09-08 |
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ID=6491404
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE9408850U Expired - Lifetime DE9408850U1 (de) | 1993-06-28 | 1994-05-30 | Linearbewegungsführung |
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