Hydraulische oder pneumatische Steuerung, insbesondere für hydraulische
Hilfskraftlenkungen Die Erfindung bezieht sich auf hydraulische oder pneumatische
Steuerungen, insbesondere auf hydrauflische Hilfskraftlenkungen. Die bekannten Steuerungen
der in Betracht kommenden Arthaben folgende Nachteile; je nach .der Stärke des Stromes
des unter Druck stehenden Mediums, z. B. Öls, b,zw. der Drehzahl der Pumpe oder
des antreibenden Pumpienmotors ist der Druckanstieg, der bei einer bestimmten Verstellung
des Steuerschiebers entsteht, verschieden groß (s. Bereich B in Abb. i). Für eine
Hilfskraftlenkung bedeutet dies, daß bei niedriger Fahrgeschwindigkeit bzw. Pumpendrehzahl
große Verstellungen. des Steuerschiebers erforderlich sind, um eine bestimmte Hilfskraft
zu erhalten, bei hohen Drehzahlen aber nur kleine Verstellungen. Auch wenn man den
Steuerschieber durch Nullstellungsfedern in, der Nullage hält, bleibt der Nachteil
bestehen, daß die Empfindlichkeit der Regelung bzw. der Lenkung bei niedrigen Drehzahlen
klein, bei großen Drehzahlen groß ist. Aus fahrtechnischen Gründen sollte es gerade
umgekehrt sein. Die Lenkempfindlichkeit ist dabei als das Verhältnis der Schubstangenkraft
zur Handradkraft zu definieren.Hydraulic or pneumatic control, in particular for hydraulic ones
Power steering systems The invention relates to hydraulic or pneumatic systems
Controls, in particular on hydraulic power steering. The well-known controls
of the types under consideration have the following disadvantages; depending on the strength of the current
of the pressurized medium, e.g. B. oil, b, between. the speed of the pump or
of the driving pump motor is the pressure increase that occurs with a certain adjustment
of the control spool arises, different sizes (see area B in Fig. i). For one
Power steering means that at low driving speed or pump speed
great pretensions. of the control spool are required to employ a certain auxiliary worker
to be obtained, but only small adjustments at high speeds. Even if you have the
The disadvantage remains the control slide with zero position springs, which holds the zero position
exist that the sensitivity of the control or the steering at low speeds
small, large at high speeds. For technical reasons it should be straight
be reversed. The steering sensitivity is given as the ratio of the push rod force
to define the handwheel force.
Diesen Mängeln will die Erfindung abhelfen. Ge-. mäß der Erfindung
wird eine konstante oder beliebig von der Fördermenge abhängige . Empfindlichkeit
als Zusammenhang zwischen Steuerschieberaus-schlag und Staudruck dadurch erzielt,
daß der Steuerschieber oder sein Gegenstück (Gehäuse) in Achsrichtung unterteilt
und so elastisch zusammengesetzt ist, dafn in Richtung der Verstellung
elastische
Verformungen möglich sind. Wenn. de Stimseiten bei einer solchen Anordnung mit einen
fördermengenabhängigen Druck beaufschlagt werden., läßt sich erreichen, daß der
Abstand der Steuerkanten von der Fördermenge abhängig wird. Richtet man @es so ein,
daß bei steigender Fördermenge der steigende Umlaufdruck den §teuerkantenabstand
vergrößert, so sind zur Aussteuerung eines bestimmten Staudruckes (Hilfskraft hei
Lenkung) unabhängig vom der Fördermenge stets gleiche Steuerschieberverstellungen
erforderlich oder bei großen Fördermengen sogar größere Versstellungen als bei kleinen
Fördermengen (s. Bereich ,4 in Abb. i). Auf diese Weise läß;t sich die Empfindlichkeit
der Regelung bzw. die Lenkempfindlichkeit in beliebige Beziehungen zur Fördermenge
bringen.The invention aims to remedy these deficiencies. Ge. according to the invention
becomes a constant or arbitrarily dependent on the flow rate. sensitivity
as a connection between control spool deflection and dynamic pressure achieved by
that the control slide or its counterpart (housing) is divided in the axial direction
and is composed so elastically that in the direction of adjustment
elastic
Deformations are possible. If. de front pages with such an arrangement
Flow-dependent pressure are applied., it can be achieved that the
The distance between the control edges depends on the delivery rate. If you set up @es like this,
that with increasing delivery rate the increasing circulation pressure reduces the control edge distance
increased, so are to control a certain dynamic pressure (auxiliary worker hot
Steering), regardless of the delivery rate, always the same control spool adjustments
required or even larger adjustments in the case of large delivery rates than in the case of small ones
Delivery rates (see area, 4 in Fig. I). In this way the sensitivity can be reduced
the regulation or the steering sensitivity in any relation to the delivery rate
bring.
Wie die Erfindung im einzelnen beispielsweise ausgeführt sein kann,
ergibt sich aus der schematischen Darstellung mach Abb.2.How the invention can be carried out in detail, for example,
results from the schematic representation in Fig.2.
Eine nicht dargestellte Pumpe fördert z. B. Drucköl in die Leitung
i des Steuerschiebergehäuses i i. Dort wird es in zwei Teilströme verzweigt, die
durch die Kanäle 4 und 5 miteinander in Verbindung stehen und genfeinsam die Drosselstelle
6 passieren.-Mit den Leitungen 2 und 3 ist ein doppelt wirkender Arbeitszylinder
verbunden, z. B. der Arbeitszylinder einer Hilfskraftlenkung.A pump, not shown, promotes z. B. Pressure oil in the line
i of the spool valve housing i i. There it is branched into two sub-streams, the
through the channels 4 and 5 are in communication with each other and genfeinam the throttle point
6.-With lines 2 and 3 is a double-acting working cylinder
connected, e.g. B. the working cylinder of a power steering system.
Die Regelung erfolgt mit der Steuerstange 7, auf der ein SteueTkolben
8 fest, zwei Steuerkolben 9 und i o aber beweglich angeordnet sind. Durch feste
Anschläge 12 auf der Kolbenstange 7 werden. die Kolben 9 und io an ihren. äußeren
Stirnseiten fixiert. Nach innen stützen sie sich mit elastischen GummiTingen
13 dicht ;auf den Kolben 8 ab. Die Räume vor des äußerem. Stirnseiten der
Kolben 9 und io stehen über Kanäle 15 mit den Ablaufkanälen 4 und. 5 vor der Drosselstelle
6 in Verbindung. Die an die inneren Stirnseiten #der Kolben 9 und io angrenzenden
Kammern sind über Kanäle 16 und 17 entlastet, die in einem Ablauf nach der Drosselstelle
6 münden. An Stelle von Gummiringen 13 können such andere federnde DicIltungselemenrte,
z. B. Faltenbälge, Membranen oder Kombinationen aus - Dichtungselementen (Dichtungsringe,
eingeschliffene Flächen u. dgl.) und Federelemlentem verwendet sein.The control takes place with the control rod 7, on which a control piston 8 is fixed, but two control pistons 9 and io are movably arranged. Fixed stops 12 on the piston rod 7. the pistons 9 and io on theirs. fixed outer end faces. Inwardly, they are tightly supported by elastic rubber rings 13 on the piston 8. The spaces in front of the outside. Front sides of the pistons 9 and io are via channels 15 with the drainage channels 4 and. 5 in front of the throttle point 6 in connection. The chambers adjoining the inner end faces of the pistons 9 and io are relieved via channels 16 and 17 which open into an outlet after the throttle point 6. Instead of rubber rings 13, other resilient DicIltungselemenrte such. B. bellows, membranes or combinations of - sealing elements (sealing rings, ground surfaces and the like.) And Federelemlentem can be used.
Die Wirkungsweise ist folgende: Durch Verschieben der Kolbenstange
7 mit den drei Kolben, gegebenenfalls entgegen Üer Kraft von Nullstellungsfedern
14, wird entweder der Ablauf 4 oder der Ablauf 5 gedrosselt, so daß: sich in Kanal
2 und 3 ein Differenzstaudruck einstellt, der von der Weite der Verstellung bzw.
bei Verwendung von Nullsfiellungsfedern 14 von. der Steuerkraft abhängt, die ,gegen
die Federn aufzubringen ist. Bei steigender Fördermenge kommt das ganze System unabhängig
von der Steuerstellung auf ein höheres Druckniveaus. Durch die Kanäle 15 kommt dieses
Druckniveau auf den äußeren, Stirnseiten der Kolben 9 und io zur Geltung und drückt
sie in Achsrichtung zulammen. Um den gleichen Differenzstaudruck zwischen 2 und
3 zu erzielen, muß also der Schieber weiter verstellt werden. Durch Abstimmung der
Drosselstelle 6 und der Stirnflächengröße der Kolbeng und io, gegebenenfalls auch
der Federn i¢ aufeinander, läßt sich erreichen, daß die Empfind-: lichkeit der Regelung
(Verhältnis des Staudrucks zur. Schleberverstellung) von der Größe der Förderung
unabhängig oder von ihr im gewünschten Umfang abhängig wird.It works as follows: By moving the piston rod
7 with the three pistons, possibly against the force of zero position springs
14, either the flow 4 or the flow 5 is throttled so that: in the channel
2 and 3 sets a differential back pressure that depends on the width of the adjustment or
when using zero filler springs 14 from. the control force depends, against
the feathers is to be applied. When the flow rate increases, the whole system comes on independently
from the control position to a higher pressure level. This comes through the channels 15
Pressure level on the outer, end faces of the pistons 9 and io comes into its own and pushes
lam them in the axial direction. To get the same differential back pressure between 2 and
To achieve 3, so the slide must be adjusted further. By voting the
Throttle point 6 and the face size of the piston g and io, possibly also
of the springs i ¢ one on top of the other, it can be achieved that the sensitivity of the regulation
(Ratio of the dynamic pressure to the slider adjustment) on the size of the conveyance
becomes independent or dependent on it to the desired extent.
Die Erfindung kann sowohl bei Zylinderschiebern als .auch bei Flachschiebern
angewendet werden. Der axialen Elastizität und umlaufdruckabhängigen Zusammendrückung
kann sowohl der Steuerschieber wie sein. Gegenstück (Gehäusen) ausgesetzt sein.The invention can be used with cylinder slides as well as with flat slides
be applied. The axial elasticity and compression dependent on the circulation pressure
can be both the control spool as. Counterpart (housings) exposed.
Die erfindungsgemäße Steuervorrichtung kann außer bei hydraulischen
Hilfskraftlenkungen noch beispielsweise u. a. bei Pumpenbremsen, Handbremsverstärkungen
wie auch bei Kransteuerungen Verwendung finden. .The control device according to the invention can except for hydraulic
Power steering systems, for example, among others. with pump brakes, handbrake boosters
as can also be used for crane controls. .