DE2320679A1 - CHANGEOVER SLIDER - Google Patents

CHANGEOVER SLIDER

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DE2320679A1
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piston
pressure
channel
downstream
slide
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DE2320679A
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Thomas J Mentor Malott
John Charles Paul
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    • F15B13/06Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
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Description

21.83921,839

PARKEH-HAUIOi1IN CORPORATION Cleveland, Ohio (V.St.A.)PARKEH-HAUIOi 1 IN CORPORATION Cleveland, Ohio (V.St.A.)

UmsteuerschieberReversing spool

Die Erfindung betrifft Umsteuerschieber, insbesondere einen druckkompensierten Umsteuer-Kolbenschieber. The invention relates to reversing valves, in particular to a pressure-compensated reversing piston valve.

Es sind druckkompensierte Stromregelventile bekannt, die einen Kompensationskolben besitzen, der mit den stromaufwärts und stromabwärts von einer in dem Schieber vorgesehenen, dosierend wirkenden Drosselöffnung herrschenden Drücken beaufschlagt wird. Bei einem . unerwünscht großen Druckgefälle an der dosierend wirkenden Drosselöffnung bewegt sich der Kompensationskolben, und zwar derart, daß die durch die dosierend wirkende Drosselöffnung tretende Strömungsmenge auf dem gewünschten wert konstantgehalten wird. Es gibt verschiedene Arten dieser druckkompensierten Stromregelventile, und zwar ein Ventil mit Drosselwirkung, in dem die Bewegung des Kompensationskolbens den Ausströmquerschnitt fortschreitend sperrt, so daß die durch das Ventil tretende Strömung gedrosselt wird, ferner ein Ventil mit Überströmwirkung, in dem die Bewegung des Kompensationskolbens dazu führt, daß 'die übermäßige, durch die dosierend wirkende Drosselöffnung getretene Strömung zu demPressure-compensated flow control valves are known which have a compensation piston which is acted upon by the pressures prevailing upstream and downstream of a metering throttle opening provided in the slide. At a . an undesirably large pressure gradient at the metering throttle opening moves the compensation piston in such a way that the flow rate passing through the metering throttle opening is kept constant at the desired value. There are different types of these pressure-compensated flow control valves, namely a valve with a throttling effect, in which the movement of the compensation piston progressively blocks the outflow cross-section, so that the flow passing through the valve is throttled, and a valve with an overflow effect, in which the movement of the compensation piston is added leads that 'the excessive flow passed through the metering acting throttle opening to the

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Behälter'zurückgeführt wird, und ein Ventil mit Drossel·-, und überströmwirkung, in dem infolge der Bewegung des Kompensationskolbens sowohl die überschüssige Strömung zurückgeführt, als auch die aus" dem Ventil auetretende Strömung gedrosselt wirα.Container 'is returned, and a valve with throttle -, and overflow effect, in which as a result of the movement of the Compensation piston both the excess flow returned, as well as the "emerging from the valve" Flow throttled wirα.

Man kann die bekannten druckkompensierten Stromregelventi'le natürlich in verschiedenen Schaltungen verwenden, z.B. zum Dosieren der Druckbeaufecliagungsströmung in 'einem System mit in der Nullstellung geschlossenem Schieber, wobei das Ventil zwischen dem Kolbentrieb und dem Behälter angeordnet wird, oder zur Steuerung, der Druckbeaufschlagungsströmung oder der Rückströmung in einem System mit in der Nullstellung offenem Schieber, wobei das Ventil zwischen dem ümsteuerschieber und dem Kolbentrieb angeordnet wird.The known pressure-compensated flow control valves can of course be used in different circuits use, e.g. for metering the pressurization flow in 'a system with closed in the zero position Slide, the valve being arranged between the piston drive and the container, or for Control, pressurizing flow or back flow in a system with the slide valve open in the zero position, with the valve between the control slide valve and the piston drive is arranged.

Die Erfindung schafft nun einen druckkompensierten Umsteuer-Kolbenschieber mit einem Gehäuse, das an längs seiner Achse verteilten Stellen von einem Druckbeaufschlagungskanal zum Anschluß an eine Druckmittelquelle, einem KoIbentriebkanal zum Anschluß an einen Kolbentrieb und einem Rückströmkanal zum Anschluß an einen Behälter geschnitten ist, ferner mit einem ScMe- -berkolben, der in der Bohrung hin- und herbewegbar ist und aus einer Hüllstellung, in der er die Verbindung zwischen dem KoIbentriebkanal und dem Druckbeaufsohlagungs- und dem Rückströmkanal sperrt, in Schaltstellungen bewegt werden kann, in denen er den Kolbentriebkanal wahlweise mit dem Druckbeaufscnlagungskanal bzw. dem Rückströmkanal verbindet, wobei der Schieberkolben und das Gehäuse' eine dosierend wirkende Drosselöffnung begrenzen, die einen, veränderlichen Strömungsquerschnitt hat, der von dem Ausmaß der Bewegung des Schieberkolbens-aus der Nullstellung zu einer Schaltstellung hin abhängig ist,The invention now creates a pressure-compensated reversing piston valve with a housing that at points distributed along its axis from a pressurization channel for connection to a pressure medium source, a piston drive duct for connection to a Piston drive and a return flow channel for connection to a container is cut, furthermore with a ScMe- -ber flask, which can be moved back and forth in the bore and from an envelope position in which it makes the connection between the piston drive duct and the pressure relief and the return flow channel blocks, can be moved into switching positions in which he can selectively the piston drive channel connects to the pressure application channel or the return flow channel, the slide piston and the Housing 'limit a metering throttle opening, which has a variable flow cross section that on the extent of the movement of the spool-out of the The zero position is dependent on a switching position,

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unä in dem Gehäuse ein druckkompensiertes Stromregelverxtll angeordnet ist, das mit aen stromaufwärts und stromabwärts von der genannten Drosselöffnung herrschenden Druckmitteidrücken beaufocMagt ist und ein vorherbestimmtes Druekgeftille an der dosierend wirkenden Drosselöfinung und damit eine vorgewählte Strömungsmenge des Druckmittels durch den ^cbieoer aufrechterhält.and in the housing there is a pressure-compensated flow control device is arranged, the prevailing with aen upstream and downstream of said throttle opening Pressure medium pressure is applied and a predetermined one Druekgeftille on the metering acting throttle opening and thus maintaining a preselected flow rate of the pressure medium through the cbieoer.

Die Erfindung schafft ferner einen druckgesteuerten Umsteuer-Kolbenschieber mit einem Gehäuse, das mehrere Bohrungen besitzt, von denen jede an längs ihrer Achse verteilten otellen von einem gemeinsamen Druckbeaufschlagungskanal zum Anschluß an eine Druckmitteldruckquelle, einem Kolbentriebkanal zum Anschluß an einen' Kolbentrieb und einem gemeinsamen Rückströmkanal zum Anschluß an einen Beh&lter geschnitten ist, ferner mit einem οchieherkolben, die in je. einer der Bohrungen hin- und herbewegbar- sind und von denen jeder aus einer liullstellung, in der er die Verbindung zwischen dem zugeordneten Kolbentriebkanal und dem Druckbeaufschlagungskanal und dem Rückströmkanal sperrt, in schaltstellungen bewegbar ist, in denen er den zugeordneten Kolbentriebkanal wahlweise mit dem Eintritts kanal oder dem ±iückströmkanal verbindet, wobei jeder Schieberkolben mit dem Gehäuse eine dosierend wirkende Drosselöffnung begrenzt, die einen veränderlichen Strömungsquerschnitt ' hat, der von dem -Ausmaß der Bewegung des Schieberkolbens' aus der neutralen Stellung zu einer Sehaltstellung hin abhängig ist, und in dem Gehäuse ein einziges druckkompensiertes Stromregelventil vorgesehen ist, das mit den stromaufwärts und stromabwärts von jeder der dosierend wirkenden Drosselöffnungen herrschenden Druckmitteldr'icken beaufschlagt ist und daher unabhängig davon, welcher der Schieberkolben zu einer Sehaltstellung hinThe invention also provides a pressure-controlled reversing spool valve with a housing that has several bores, each of which is distributed along its axis at otellen of a common pressurization channel for connection to a pressure medium pressure source, a piston drive duct for connection to a ' Piston drive and a common return flow channel for connection to a container is cut, furthermore with a sliding piston that is in each. one of the holes and can be moved - and each of which comes from a position, in which it establishes the connection between the associated piston drive duct and the pressurization duct and blocks the return flow channel, can be moved into switching positions in which it blocks the associated piston drive channel optionally with the inlet duct or the return flow duct connects, with each spool having a metering throttle opening limits the housing, which has a variable flow cross-section 'which depends on the extent of the movement of the spool' from the neutral position to a holding position is dependent, and a single pressure-compensated flow control valve is provided in the housing, which with the pressure medium pressures prevailing upstream and downstream of each of the metering throttle openings is acted upon and therefore regardless of which of the slide pistons to a stop position

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bewegt worden, ist, eine vorgewählte Strömungsmenge des Druckmittels durch den Schieber aufrechterhält.has been moved, a preselected flow rate of the Maintains pressure medium through the slide.

Nachstehend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben. In diesen zeigtExemplary embodiments of the invention are described below with reference to the accompanying drawings. In these shows

S1Ig. 1 im Längsschnitt einen druckkompensierten Umsteuerschieber nach einer Ausführungsform der Erfindung, S 1 Ig. 1 in longitudinal section a pressure-compensated reversing slide valve according to an embodiment of the invention,

Fig. 2 ebenfalls im Längsschnitt einen druckkompensierten Umsteuerschieber nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung,Fig. 2, also in longitudinal section, a pressure-compensated reversing slide valve according to another embodiment the invention,

Mg. 5 im.Längsschnitt einen druckkompensierten Umsteuerschieber nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung undMg. 5 in longitudinal section a pressure compensated Reversing slide according to a further embodiment of the invention and

. Fig. 4 im Längsschnitt einen Teil eines druckkompensierten UmsteuerSchiebers, der einen Druckkompensationskolben besitzt, der zur Regelung des Druckbeaufschlagungsstroms zwischen einem Kolbentrieb und dem Schieberkolben des Umsteuerschiebers angeordnet ist.. 4 shows in longitudinal section a part of a pressure-compensated reversing slide which has a pressure compensation piston possesses, which is used to regulate the pressurization flow between a piston drive and the The spool of the reversing spool is arranged.

Der in ^'ig. 1 gezeigte, druckkompensierte Umsteuerschieber 1 ist beispielsweise ein in der Nullstellung geschlossener Vierwegschieber, dössen Gehäuse 2 eine Bohrung 3 besitzt, in der ein Schieberkolben 4 hin- und herbewegbar ist. Die Bohrung ist an längs ihrer Achse verteilten, von ihrer Längsmitte aus aufeinanderγ folgenden Stellen von dem zentral angeordneten Zweig 5 eines Zuführungskanals, zwei auf beiden Seiten des Zweiges 5 angeordneten Druckbeaufschlagungskanälen 6, zweiThe in ^ 'ig. 1, the pressure-compensated reversing slide 1 shown is, for example, a four-way slide that is closed in the zero position, the housing 2 having a bore 3 in which a slide piston 4 can be moved back and forth. The bore is distributed along its axis, from its longitudinal center successive γ points of the centrally arranged branch 5 of a feed channel, two pressurization channels 6 arranged on both sides of the branch 5, two

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auf beiden leiten der Iruckbeaufschlagungskanäle 6 angeordneten ffortleitungskanälen 7, zwei auf beiden leiten der lOrtleitungskanäle 7 angeordneten Kolbentriebkanälen 8 und zwei auf beiden Seiten der Kolbentriebkanäle angeordneten Rückströmkanälen 9 geschnitten. In dem Zweig 5 ist ein Last-Rückschlagventil 10 angeordnet, durch welches unter Druck stehendes Druckmittel je nach der Stellung des Schieberkolbens 4 zu einem der Fortleitungskanäle 7 strömt. In der in -x'ig. 1 gezeigten Nullstellung des Schieberkolbens 4 sperrt ein Mittelsteg .11 die Verbindung zwischen"den Druckbeaufschlagungskanälen 6 und -dem Zuführungszweig 5» sperren Stege 12 die Verbindung zwischen den Druckbeaufscblagungskanälen 6 und den benachbarten -B'ortleitungskanalen 7 und sperren Stege 14 die Verbindung zwischen den Koloentriebkanalen 8 und den benachbarten i'ortleitungskanälen 7 und Rückströmkanälen 9·Forward ducts 7 arranged on both lines of the pressure loading ducts 6, two piston drive ducts 8 situated on both lines of the local duct ducts 7 and two return flow ducts 9 arranged on both sides of the piston drive ducts. A load check valve 10 is arranged in branch 5, through which pressurized pressure medium flows to one of the transfer channels 7, depending on the position of the slide piston 4. In the in- x 'ig. 1, a center web blocks the connection between "the pressurization channels 6 and the supply branch 5", webs 12 block the connection between the pressure application channels 6 and the adjacent -B'ortleitungskanalen 7 and webs 14 block the connection between the Koloentriebkanalen 8 and the neighboring conduit channels 7 and return flow channels 9

Das Gehäuse 2 besitzt einen Eintrittsanschluß 15> der mit einer Pumpe P in Verbindung steht, einen Kolbentriebanschluß 16, der mit einem Kolbentrieb 18 in Verbindung steht, und einen Rückströmanschluß 17» der mit einem Behälter 19 in Verbindung steht, wie in der Zeichnung gezeigt ist. Eine übliche Zentrierfederanordnung 20 hält den Schieberkolben 4 in seiner Nullstellung. Wenn der Schieberkolben 4 aus seiner Nullstellung nach rechts verschoben ist, strömt unter Druck stehendes Druckmittel über den linken Satz von dosierend wirkenden, querschnittsveränderlichen Schlitzen oder Drosselöffnungen 21, das Last-Rückschlagventil 10, den rechten Fortleitungskanal 7 und den rechten Kolbentriebkanal 8 zu dem Kolbentrieb 18, und wird von dem Kolbentrieb 18 zurückströmendes Druckmittel über den linken Kolbentriebkanal 8 und den linken Rückströmkanal 9 in den Behälter 19 geleitet. Wenn dagegen der Schieberkolben 4 aus der nullstellung nach linksThe housing 2 has an inlet connection 15 which is in communication with a pump P, a piston drive connection 16 which is in connection with a piston drive 18, and a backflow connection 17 which is in connection with a container 19, as shown in the drawing . A conventional centering spring arrangement 20 holds the slide piston 4 in its zero position. When the slide piston 4 is shifted to the right from its zero position, pressurized pressure medium flows through the left set of metering, cross-sectional variable slots or throttle openings 21, the load check valve 10, the right transfer channel 7 and the right piston drive channel 8 to the piston drive 18 , and pressure medium flowing back from the piston drive 18 is conducted into the container 19 via the left piston drive channel 8 and the left return flow channel 9. If, on the other hand, the spool 4 moves from the zero position to the left

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verschoben ist, wird unter Druck stehendes Druckmittel über den rechten oatz von querschnittsveränderlichen Drosselöffnungen 21, das1 Last-Rückschlagventil 10, den linken Fortleitungskanal 7 und den linken Kolbentriebkanal 8 dem Kolbentrieb 18 zugeführt und wird von dem Kolbentrieb 18 zurückströmendes Druckmittel über den rechten Kolbentriebkanal 8 und den rechten Rückströmkanal 9 in den Behälter 19 geleitet.is shifted, pressurized pressure medium is fed to the piston drive 18 via the right-hand oatz of variable cross-section throttle openings 21, the 1 load check valve 10, the left forwarding duct 7 and the left piston drive duct 8, and pressure medium flowing back from the piston drive 18 is supplied via the right piston drive duct 8 and the right return channel 9 is directed into the container 19.

Die Strömungsmenge des dem Kolbentrieb 18 zugeführten Druckmittels ist von der Stellung des Schieberkolbens 4 in dem Gehäuse 2 abhängig. Diese Stellung bestimmt die Strömungsquerschnitte der Sätze von querschnittsveränderbaren Drosselöffnungen 21. The flow rate of the pressure medium supplied to the piston drive 18 depends on the position of the slide piston 4 in the housing 2 dependent. This position determines the flow cross-sections of the sets of variable-cross-section throttle openings 21.

Zur Druckkompensation besitzt das Gehäuse 2 einen Druckkompensationskolben 23, der auf das Druckgefälle an beiden Sätzen der querschnittsveränderbaren Drosselöffnungen 21 anspricht. Der Kompensationskolben ist am .einen &nde über den Kanal 24 mit dem stromaufwärtigen Druck und am anderen Ende' über den Kanal 25, der von dem Zufuhrungszweig 5 zu einem stromabwärtigen Raum 26 am anderen Ende des Kompensationskolbens 23 führt, mit dem stromabwärtigen Druck beaufschlagt. Eine Feder trachtet, den Kompensationskolben 23 in die dargestellte Stellung zu bewegen, in der die Verbindung zwischen dem Eintrittsanschluß 15 und der Rückströmkanalstrecke 28 · unterbrochen ist. Der Raum 26 ateht mit dem Rückströmkanal 28 über eine'winzige Drosselöffnung 29 in Verbindung, die bei in der Hüllstellung befindlichem ■Schieberkorben 4 verhindert, daß der Druck in dem Raum 2 6 auf einen hohen Wert ansteigt, z.B. infolge eines Übertritts von etwas Druckmittel an dem Steg 11 vorbei in den Zuführungszweig 5. Wenn das Druckgefälle an einem der SätzeFor pressure compensation, the housing 2 has a pressure compensation piston 23 which acts on the pressure gradient responds to both sets of the variable cross-section throttle openings 21. The compensation piston is on the one & nde over channel 24 with the upstream Pressure and at the other end 'via the channel 25 leading from the supply branch 5 to a downstream space 26 leads at the other end of the compensation piston 23, acted upon by the downstream pressure. A feather seeks to move the compensation piston 23 in the position shown in which the connection between the Inlet connection 15 and the return flow duct section 28 · is interrupted. The space 26 ateht with the return flow channel 28 via a 'tiny throttle opening 29 in connection, those when the slide cages are in the cover position 4 prevents the pressure in the space 26 from rising to a high value, for example as a result of an overflow of some pressure medium past the web 11 into the feed branch 5. If the pressure differential is on one of the sets

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der querschnittsveränderlichen Drosselöffnungen 21 einen vorherbestimmten Wert überschreitet und dadurch angezeigt wird, daß die Strömungsmenge einen vorherbestimmten Wert überschreitet, auf den der Schieberkolben 4 eingestellt worden ist, sinkt der Druck in dem stromab^ärtigen Raumof the variable cross-section throttle openings 21 exceeds a predetermined value and is thereby displayed is that the flow rate exceeds a predetermined value to which the spool 4 is set has been, the pressure in the downstream space drops

26 unter den Druck in einem stromabwärtigen Raum 30, so daß der Kompensationskolben 23 gegen die Kraft der Feder26 under the pressure in a downstream space 30, so that the compensation piston 23 against the force of the spring

27 fortschreitend nach links gedruckt und überschüssiges Strömungsmittel in die Rückströmkanalstrecke 28 abgeleitet und dadurch unabhängig von dem Belastungsdruck die Strömungsmenge des dem Kolbentrieb 18 zugeführten Strömungsmittels annähernd konstantgehelten wird.27 printed progressively to the left and excess Fluid is diverted into the return flow duct section 28 and thereby independent of the loading pressure The flow rate of the fluid supplied to the piston drive 18 is kept approximately constant.

Wenn der in ^'ig. 1 gezeigte Schieber 1 einen oder mehrere zusätzliche Schieberkolben 4· enthält, kann aer einzige Kompensationskolben 23 die Strömungsmenge des.jedem der Kolbentriebe 18 zugeführten Druckmittels steuern, wenn man zusätzlich einen Kanal 25 bzw. mehrere Kanäle 25 vorsieht, der bzw. die zu 'je einem der Zuführungszweige 5 führt bzw. führen. Für Anordnungen, in denen mehrere Schieberkolben 4 gleichzeitig betätigt werden können, kann man beispielsweise die in den Figuren 2 und 3 gezeigten Anordnungen verwenden, in denen eine Kompensation des unterschiedlichen., belastungsabhängigen Druckmittelbedarfs der gleichzeitig druckbeaufschlagten Kolbentriebe möglich ist, die je einem der · · Schieberkolben zugeordnet sind.If the in ^ 'ig. 1 shown slide 1 a or several additional slide pistons 4 ·, the single compensation piston 23 can control the flow rate control des.jedem of the piston drives 18 supplied pressure medium, if you also have a channel 25 or several Provides channels 25, the or to 'each one of the feed branches 5 leads or lead. For arrangements in which several slide pistons 4 are actuated at the same time can be used, for example, the arrangements shown in Figures 2 and 3, in which a compensation of the different., load-dependent pressure medium requirements of the pressurized at the same time Piston drives are possible which are each assigned to one of the slide pistons.

In der Nullstellung' des in £±g. 1 gezeigten Schieberkolbens 4 wird auf den stromabwärtigen Raum 26 über die Drosselöffnung 29 im wesentlichen der Rückströmkanaldruck übertragen, so daß der in den stromaufwärtigen Raum 30 übertragene Förderdruck .der Pumpe den Kompensationskolben 23 in eine tjberströmstellung verschiebt und daher der Förderstrom der Pumpe in den Behälter 19In the zero position 'of the in £ ± g. 1, essentially the backflow channel pressure is transferred to the downstream space 26 via the throttle opening 29, so that the delivery pressure of the pump transferred into the upstream space 30 moves the compensation piston 23 into an overflow position and therefore the delivery flow of the pump into the container 19

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zurückgeführt wird. Wenn in der neutralen Stellung des Schieberkolbens die Strömung des Druckmittels von dem Zuführun- skanal 5 zu den Fortleitungskanälen 7 blockiert ist, wirkt daher der Kompensatipnskolben 23 im wesentlichen als tiberströmventil. Bei einer Bewegung des Schieberkolbens 4 in eine öchaltstellung steigt jedoch sofort der Druck in dem stromabwärtigen Raum 26, so daß sich der Kompensationskolben 23 in eine entsprechende Stellung bewegt, die von dem -^rückgefälle an dem linken oder rechten Satz von querschnittsveränderlichen Drosselöffnungen 21 herrscht.is returned. When in the neutral position of the Spool the flow of the pressure medium from the Feed channel 5 to the forwarding channels 7 blocked is, therefore the Kompensatipnskolben 23 acts essentially as an overflow valve. When the spool moves 4 in a switching position, however, immediately increases the pressure in the downstream space 26, so that the Compensation piston 23 moved into a corresponding position, those of the - ^ relapse on the left or right Set of variable cross-section throttle openings 21 prevails.

Der in x'ig. 2 dargestellte, druckkompensierte Umsteuerschieber· 35 besitzt eine Gehäuse 36 mit drei Bohrungen 37, 38 und 39, in dfinen die Schieberkolben 40, 41 und der Druckkompensationskolben 42 hin- und herbewegbar sind. Die Bohrungen 37, 38 und 39 sind von einem Druckbeaufschlagungskanal 43 und einem Rückströmkanal 45 geschnitten, der Zweige 46 und 47 besitzt, welche die Bohrungen 37 und 3ö ebenfalls schneiden. Die Bohrungen 37 und 38 sind außerdem von Kolbentriebkanälen 48 und 49 geschnitten, die mit je einem Kolbentrieb 50 und 51 verbunden sind, und von einem Meßkanal 52, der über eine .., Drosselöffnung 53 mit einem stromabwärtigen Druckraum 54 am einen -knde des Kompensationskolbens 42 in Verbindung steht. Mit dem stromaufwartigen Lruck wird der Kolben 42 über eine Drosselöffnung 56 beaufschlagt, die mit einem Raum 57 am andern i-nde des Kompensationskolbens 42 in Verbindung steht. Der Meßkanal 52 ist durch eine weitere Drosselöffnung 58 mit dem Rückströmkanal 47 verbunden.The one in x 'ig. The pressure-compensated reversing slide 35 shown in FIG. 2 has a housing 36 with three bores 37, 38 and 39, in which the slide pistons 40, 41 and the pressure compensation piston 42 can be moved back and forth. The bores 37, 38 and 39 are cut by a pressurization channel 43 and a return flow channel 45 which has branches 46 and 47 which also intersect the bores 37 and 30. The bores 37 and 38 are also cut by piston drive ducts 48 and 49, which are each connected to a piston drive 50 and 51, and by a measuring duct 52 which, via a ..., throttle opening 53 with a downstream pressure chamber 54 at one end of the compensation piston 42 is in connection. The upstream pressure is applied to the piston 42 via a throttle opening 56 which is connected to a space 57 on the other i-end of the compensation piston 42. The measuring channel 52 is connected to the return flow channel 47 through a further throttle opening 58.

Jeder Schieberkolben 40 und 41 besitzt zwei Sätze von querschnittsveränderlichen Drosselstellen, deren Querschnittsfläche von der Stellung des Schieberkolbens 40 oder 41 in seiner Bohrung 37 oder 38 relativEach spool 40 and 41 has two sets of variable cross-section throttling points, whose cross-sectional area depends on the position of the slide piston 40 or 41 in its bore 37 or 38 relative

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zu dem Druckbeaufschlagungskanrl 43 abhängig ist. Jeder Schieberkolben 4-0 und 41 enthu.lt ferner einen öekundärii.ompensationskolben 50, der in dem ^chieberkolben 40 oder 41 beweglich ist und mit äen Öffnungen 61 des Schieberkolbens eine querschnittsveränderliche Sekundär-Drosselöffnung begrenzt. Wenn sich der Kolbenschieber 40 oder 41 in einer Schaltstellung befindet, bewirkt der stromab.vkrts von den beiden querschnit csveräriderlicnen Drosselöffnungen 59 und 61 vorhandene Druck das Üfinen eines Rückschlagventils 62, aas in dem bekundär-Kuinpensationskolben 60 angeordnet ist, und wiru dieser Druck über den batz der mit dem Meßkanal 52 in Verbindung stehenden Öffnungen 63 in den stromab bärtigen Druckraum 54 übertragen, so daß der Kompensationskolben 42 entweder in der gezeigten Stellung gehalten oder in -11Xg. 2 nach rechts bewegt wird und ein '-ieil des üorderstroms der Pumpe von dem Druckbeaufschlsgungskanal 43 über öffnungen 64 in dem Kompensationskolben 42 in den Rückströmkanal 45 überströmt, wenn das auf den Kompensationskolben 42 wirkende JDruckgefälle ,leiner oder größer ist als das vorherbestimmte Druckgefälle an der querschnittsveränderlichen jjross el öffnung 59 des Schieberkolbens und der querschnittsveränderlichen, äekundär-Drosselöffnung 61.is dependent on the pressurizing cylinder 43. Each slide piston 4-0 and 41 furthermore contains a secondary compensation piston 50 which is movable in the slide piston 40 or 41 and delimits a variable cross-section secondary throttle opening with the openings 61 of the slide piston. When the piston slide 40 or 41 is in a switching position, the pressure present downstream of the two cross-sectional throttle openings 59 and 61 causes a check valve 62, which is located in the secondary compensation piston 60, and weu this pressure via the Batz the transmitted associated with the measurement channel 52 in the downstream ports 63 bearded pressure chamber 54 so that the compensation piston 42 either held in the position shown or in - 11 Xg. 2 is moved to the right and a part of the supply flow of the pump flows over from the pressurization duct 43 via openings 64 in the compensation piston 42 into the return flow duct 45 when the pressure gradient acting on the compensation piston 42 is less than or greater than the predetermined pressure gradient at the Cross-sectionally variable jjross el opening 59 of the slide piston and the cross-sectionally variable, secondary throttle opening 61.

Wenn sich die beiden ^chieberkclben 40 und 41 gemäß £ig. 2 in der Kulistellung befinden, wird in den stromabwärtigen Raum 54 an dem Kompensationskolben 42 über die Drosselöffnungen 53 und 58 im wesentlichen der Rückströmdruck übertragen, so daß der in dem stromaufwärtigen Raum 57 herrschende Druck den Kompensationskolben 42 gegen die "irkung einer Steuerfeder 65 nach rechts drückt und daher der Förderstrom der Pumpe von dem Druckbeaufschlagungskanal 43 .zu dem wückströmkanal 45 und dem Behälter 67 überströmt, so daß der Kompensationskolben als Überströmventil wirkt. Bei der Bewegung eines derIf the two ^ chieberkclben 40 and 41 according £ ig. 2 are in the cooler position, essentially the backflow pressure is transferred into the downstream space 54 on the compensation piston 42 via the throttle openings 53 and 58, so that the pressure prevailing in the upstream space 57 pushes the compensation piston 42 to the right against the action of a control spring 65 and therefore the delivery flow of the pump flows over from the pressurization channel 43 .to the return flow channel 45 and the container 67, so that the compensation piston acts as an overflow valve

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•Schieberkolben 40 und 41 nach rechts oder links wird die Drosselöffnung 59 auf einen Querschnitt eingestellt, der von der Stellung des Schieberkolbens in seiner Bohrung abhängig ist und eine vorherbestimmte Strömungsmenge des dem zugeordneten Kolbentrieb 50 und 51 zugeführten Druckmittels einstellt, wobei sich der S elcundär-Komp ensat ionskolben 60 in eine dieser Strömungsmenge entsprechende Stellung bewegt. "Der stromabwärtize Druck öffnet das Rückschlagventil 62 und wird über die öffnungen 65 des Schieberkolbens und den Meßkanul "52 in den stromabwärtigen Raum 54 übertragen,so daß sich der Kompensationskolben 60 aus seiner Überstromsteilung nach links bewegt und dadurch die überströmende Menge herabsetzt, wenn das an der querschnittsveränderliciien Drosselöffnung 59 herrschende Druckgefälle unter dem gewünschten <Vert liegt. Wenn das Druckgefalle an der querschnittsveränderlichen Drosselöffnung 59 so weit zunimmt, daß die Strömungsmenge den der Stellung des Schieberkolbens 40 oder 41 entsprechenden Wert überschreitet, bewirken die den Kompensationskolben 42 beaufschlagenden Drücke, daß sich dieser nach rechts bewegt und die überschüssige Strömungsmenge aus dem Druckbeaufschlagungskanal 43 in den Rückströmkanal 45 überströmt.• Slide piston 40 and 41 to the right or left is the Throttle opening 59 set to a cross section that depends on the position of the spool in its bore and a predetermined flow rate of the the associated piston drive 50 and 51 supplied pressure medium adjusts, whereby the secondary compensation piston 60 moved into a position corresponding to this flow rate. "The downstream pressure opens that up Check valve 62 and is via the openings 65 of the slide piston and the measuring channel "52 in the downstream Transfer space 54, so that the compensation piston 60 moves from its overcurrent division to the left and thereby reduces the overflowing amount if that prevailing at the throttle opening 59 that is variable in cross section Pressure gradient is below the desired <Vert. If the pressure drop at the variable cross-section Throttle opening 59 increases so far that the flow rate corresponds to that of the position of the spool 40 or 41 Exceeds the value, they cause the compensation piston 42 applied pressures that this moved to the right and the excess flow rate from the pressurization channel 43 into the return flow channel 45 overflows.

Wenn beide Schieberkolben 40 und 41 gleichzeitig in Schaltstellungen bewegt werden, die bestimmten Strömungsmengen entsprechen, findet über den Meßkanal 52 ein Druckausgleich zwiscnen den Sekundär-Räumen 68 statt, wenn der höchste Lastdruck wirksam und auch in dem stromabwärtigen Druckreum 54 vorhanden ist. Die Sekundär-Kompensationskolben 60 setzen die druckgefalleabhängigen Strömungskräfte an der querschnittsverknderlichen Drosselöffnung 59 des Schieberkolbens herab. Die Rückschlagventile 62 bewirken eine Einstellung auf die Höchstlast, wenn beide Schieberkolben 40 und 41 gleichzeitig in die Schaltstellung bewegt werden.When both slide pistons 40 and 41 are moved into switching positions at the same time, the specific ones Flow rates correspond, a pressure equalization takes place between the secondary chambers 68 via the measuring channel 52, when the highest load pressure is effective and also in the downstream Druckreum 54 is present. The secondary compensation piston 60 set the pressure drop-dependent flow forces at the cross-section variable throttle opening 59 of the slide piston. The check valves 62 cause an adjustment to the maximum load when both slide pistons 40 and 41 are moved into the switching position at the same time.

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Ein weiteres Merkmal des Schiebers gemäß ^ig. 2 besteht darin, daß dem stromabwärtigen Raum 54 ein Vorsteuer-Verschlußstück 69 zugeordnet ist, das bewirkt, daß der Kompensationskolbeη 42 als das Verschlußstück eines Raupt-Druckentlastmvjsventils wirkt, wenn der Druck in dem stromabwärtigen naum 54 einen vorherbestimmten Höchstwert überschreitet. In diesem lall öffnet das Vorsteuer— Verschlußstuck 69 eine Verbindung zwischen dem -"-aum 54· und dem xtückströmkanal 45» so dab mehr Druckmittel aus dem as.um 54 austritt als über-die Drosselöfinung 55 in sie eintreten kann, so daß der -Uruck in dem Raum 54 herabgesetzt wird und der höhere Druck in dem stromaufwärtigen Druckraum 57 den Kompensationskolben 42 nach rechts drükken kann. Infolge findet hinsichtlich des überschüssigen Druckes eine Druckentlastung von dem"Druckbeaufschlagungskanal 43 in den ftückströmkanal 45 statt.Another feature of the slide according to ^ ig. 2 is that the downstream space 54 is associated with a pilot closure member 69, causes that the Kompensationskolbeη 42 as the closure member of a Raupt-Druckentlastmvjsventils acts when the pressure in the downstream n aum 54 exceeds a predetermined maximum value. In this case, the pilot control closure piece 69 opens a connection between the - "- aum 54 · and the return flow channel 45» so that more pressure medium emerges from the as.um 54 than can enter it via the throttle opening 55, so that the - Upressure in the space 54 is reduced and the higher pressure in the upstream pressure space 57 can push the compensation piston 42 to the right.

Der in i'ig. 3 gezeigte, druckgesteuerte Umsteuerschieoer 75 ähnelt bis auf die allgemeine Anordnung der Kanäle allgemein dem in -11Ig. 2 gezeigten. Daher sind einander entsprechende '!eile und Kanäle mit denselben Bezugsziffern bezeichnet, die in * ig. 3 mit einem nachgesetzten Strich (') versehen sina. In *ig- 3 bewirkt der Kanal 76 über die Öffnungen 63' in den öchieberkolben 40' und 41' einen -Druckausgleich zwischen den Sekundärräumen 68', wenn sich beide Schieberkolben in einer Schaltstellung befinden.The one in i'ig. The pressure-controlled reversing valve 75 shown in FIG. 3 is generally similar to that in FIG. 11 except for the general arrangement of the channels. 2 shown. Corresponding parts and channels are therefore denoted by the same reference numerals as in. 3 with a dash (') added sina. In FIG. 3, the channel 76 effects a pressure equalization between the secondary chambers 68 'via the openings 63' in the slide pistons 40 'and 41' when both slide pistons are in a switching position.

In i'ig. 3 sind die ^chieberkolben 40' und 41' mit Rückschlagventilen 78 versehen, die ein Abströmen von dem stromabv.ärtigen iihui 54' an dem Kompensationskolben 42' ermöglichen, so daß aber die Drosselöffnung 53' in dem Raum 54' ein dem höchsten Belastungsaruck entsprechender Druck aufrechterhalten wird, wenn sich beide Schieberkolben 40' und 41' gleichzeitig in einer bchalt-In i'ig. 3 are the ^ spool pistons 40 'and 41' provided with check valves 78, which allow an outflow from the downstream nozzle 54 'on the compensation piston 42', but so that the throttle opening 53 'in the space 54' a corresponding to the highest load jerk Pressure is maintained when both spools 40 'and 41' are at the same time in a bchalt-

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stellung befinden, wie gemäß """ig. 2 sind in jedem üchieberkolben 40' und 4'i ' ein Sekundär-Kompensationskolben 60' und ein Rückschlagventil 62' vorgesehen und ist wie vorstehend beschrieben ein Ausgleichskanal 76" vorgesehen, der die stromabwärtif-eri Räume 6ö' an den Sekundiir-Kompensationskolben 6C1 miteinander verbindet. Der Schieber gemäß xig. 3 besitzt ferner ein Vorsteuer-Verechluiistück 69', das ähnlich wirkt wie das in x'ig. 2 beschriebene, so dais aer Haupt-irouipent,aLion&kolben 42' als uruckeiitlasoungsventil wirkt, wenn der i^ruck in dem 'stromabwärtigen i-aum 54-' einen vorherbestimmten Wert überschreitet, auf den das Vorsteuer-Verschlußstück 69' eingestellt ist.position, as shown in """Fig Spaces 6ö 'on the secondary compensation piston 6C 1 connects to one another. The slide according to x ig. 3 also has a pre-tax connection piece 69 ', which has a similar effect to that in x ' ig. 2, so that the main irouipent, aLion & piston 42 'acts as a pressure relief valve when the pressure in the' downstream i-aum 54- 'exceeds a predetermined value to which the pilot control plug 69' is set.

In dem in £ ig. 4 dargestellten Umsteuerschieber 85 ist an dem &ehL.use 86 des "Umsteuerschiebers ein die Rückströmung dosierendes Druckkompensationsventil 87 befestigt, dieses besitzt einen Kompensationskolben 89, auf den das Druckgefalle an der Drosselöffnung 90 einwirkt, die zwischen dem Kolbentriebkanal 91 und dem Rand 92 des Steges 93 des Schieberkolbens 94 vorhanden ist. Wenn das Druckgefälle an dieser querschnittsveränderlichen Drosselöffnung 90 einen vorherbestimmten Wert überschreitet, wird der Kompensationskolben 89 fortschreitend nach rechts bewegt, so daß die Rückströmung gedrosselt wird, die von einem Kolbentrieb 95 über Kanäle 97 dem Rückströmkanal 96 des Gehäuses 86 zugeleitet wird. Die stromaufwärts und stromabwärts von der Drosselöffnung 90 herrschenden Drücke werden in Räumen 98 und 99 gemessen, die an entgegengesetzten Enden des Kompensationskolbens 89 vorhanden sind.In the in £ ig. 4, a pressure compensation valve 87 that controls the return flow is fastened to the "changeover slide 85" shown in FIG of the slide piston 94. If the pressure gradient at this cross-section variable throttle opening 90 exceeds a predetermined value, the compensation piston 89 is moved progressively to the right, so that the return flow is throttled, which is fed from a piston drive 95 via channels 97 to the return flow channel 96 of the housing 86 The pressures upstream and downstream of the orifice 90 are measured in spaces 98 and 99 which are provided at opposite ends of the compensation piston 89.

Wenn der Schieberkolben 94 nach rechts geschoben worden ist, wird das unter Druck stehende Druckmittel dem Kolbentrieb 95 über das in dem Schieberkolben When the slide piston 94 has been pushed to the right, the pressurized pressure medium is fed to the piston drive 95 via that in the slide piston

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angeordnete Last-Rückschlagventil 100, die J)Iu t 101 in dem Schieberkolben, den Kolbentriebxani.l 9'1 und das Rückschlagventil 102 an dem xiilfs-Kompensationskolben 89 vorbeigeführt. Die xtückstromumr von dem Kolbentrieb 95 wird dann durch den KoIbentriebkanal 103 und die Nut 104 des bchieberkolbens dem Rückströmkanal 105 zugeführt.arranged load check valve 100, the J) Iu t 101 in the slide piston, the piston drive xani.l 9'1 and the check valve 102 moved past the xiilfs compensation piston 89. The xtückstromumr of the piston drive 95 is then through the piston drive channel 103 and the groove 104 of the The valve piston is fed to the return flow channel 105.

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Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: -^s- ^ s riy'Druckkompensierter ümsteuer-Kolbenschieber mit einem Gehäuse, das an längs seiner ixchse verteilten Stellen von einem -^ruckbeauf scblagungskanal zum Anschluß an eine Druckmittelquelle, einem Kolbentriebkanal zum Anschluß an einen Kolbentrieb und einem üüekströmkanal zum Anschluß an einen Behalter geschnitten ist, ferner mit einem ochieberkolben, der in der Bohrung hin- und herbewegbar ist und aus einer Nullstellung, in der er die Verbindung zwischen dem Kolbentriebkans-l und dem Druckbeaufschlagungs- und dem ßückströmkanal sperrt, in Schaltstellungen bewegt werden kenn, in denen er den Kolbe nt rieb kaneil wahlweise mit dem Druckbeaufschlagungskanal bzw. dem RückströmKanal veruindet, wobei der bchieberkulben und das Gehäuse eine dosierend wirkende Drosselöffnung begrenzen, die einen veränderlichen Strömungsquerschnitt hat, der von dem Ausmaß der Bewegung des Schieberkolbens aus der Nullstellung zu einer Schaltstellung hin abhangig ist, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Gehe use (2) ein druckkompensiertes Stromregelventil (23). angeordnet ist, das mit den stromaufwärts und stromabwärts von der genannten Drosselöffnung herrschenden Druckmitteldrücken beaufschlagt ist und ein vorherbestimmtes iJruckgefälle an der dosierend wirkenden Drosselöffnung (21) und damit eine vorgewählte Strömungsmenge des Druckmittels durch den schieber (1) aufrechterhält.riy'Druckkompensierter ümsteuer-piston valve with a housing, which is cut at points distributed along its axis from a - ^ ruckbeauf scblagungskanal for connection to a pressure medium source, a piston drive channel for connection to a piston drive and a üüekströmkanal for connection to a container, also with a slide piston, which can be moved back and forth in the bore and can be moved from a zero position, in which it blocks the connection between the piston drive channel and the pressurization and return flow channel, into switching positions in which it can drive the piston channel as desired veruindet with the pressurizing passage and the return flow channel, wherein the bchieberkulben and the housing defining a dosing acting throttle opening, which has a variable flow cross-section from the a usmaß the movement of the spool from the neutral position to a shift position towards dependent, characterized in that in the enclosure use (2) a pressure compensated flow control valve (23). is arranged, which is acted upon by the pressure medium pressures prevailing upstream and downstream of said throttle opening and maintains a predetermined pressure gradient at the metering throttle opening (21) and thus a preselected flow rate of the pressure medium through the slide (1). 2. Schieber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Stromregelventil einen Kompensationskolben (25) besitzt, der in einer anderen Bohrung des Gehäuses (2) bewegbar und mit den stronmufwartü und stromabwärts von der Drosselöffnung (21) herrschenaen drücken beaufschlagt ist, so daß eich unter der Wirkung-einer zu2. Slide according to claim 1, characterized in that the flow control valve has a compensation piston (25) which is movable in another bore of the housing (2) and with the stronmufwartü and downstream from the throttle opening (21) press is acted upon, so that calibrated under the effect-one to 309847/0379309847/0379 hohen Druckdifferenz der Kolben in eine Stellung bewegt, in der er ein Überströmen von überschüssigem Strömungsmittel aus dem iruckbeaufschlagungskanal (6) in den Rücketrömkanal ^9) gestattet.high pressure difference the piston moves into a position in which he has an overflow of excess fluid from the iruckbeaufschlagungskanal (6) into the Return canal ^ 9) permitted. 3. Schieber nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine Federanordnung (27), welche den Kompensationskolben (23) in eine Stellung bewegt, in der er die-Verb indung zwischen dem Druckbeaufschlagungskanal (6') und dem itückströmkanal C9) sperrt, wenn die Differenz zwischen dem stromaufwärtigen und dem stromabvvärtigen Druck einen vorherbestimmten wert unterschreitet.3. Slider according to claim 2, characterized by a spring arrangement (27) which the compensation piston (23) moves into a position in which he connects the connection between the pressurization channel (6 ') and the return flow channel C9) blocks when the difference between the upstream and the downstream Pressure falls below a predetermined value. 4. Schieber nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die dosierend wirkende Drosselöffnung (21) zwischen dem schieberkolben (4) und dem Gehäuse (2) vorhanden ist, wenn sich der Schieberkolben in einer Schaltstellung befindet, in der er den ^ruckbeaufschlagungskanal (6) lüit dem KoIb ent rieb kanal (8) verbindet.4. Slider according to claim 1, 2 or 3, characterized characterized in that the metering throttle opening (21) between the slide piston (4) and the housing (2) is present when the spool is in a switching position in which it the ^ ruckbeaufschlagungskanal (6) lüit connects the KoIb ent drive duct (8). 5. Schieber nach Anspruch 4» dadurch gekennzeichnet, daß der Schieberkolben (4) in seiner Nullstellung die Drosselöffnung (2.1) im wesentlichen schließt, so daß in dem -^ruckbeaufschlagungskanal (6) der stromaufwärts von der Drosselöffnung vorhandene Strömungsmitteldruck gegenüber dem stromabwärts von der Drosselöff- > nung vorhandenen Strömungsmitteldruck zunimmt, so daß der Kompensationskolben (23) in die vorgenannte Stellung bewegt wird, in der er ein Überströmen von unter Druck stehendem Strömungsmittel aus dem ^ruckbeaufschlagungskanal in den Rückströmkanal (9) gestattet und daher als Überströmventil zum Entlasten der im Betrieb mit dem Druckbeaufschlagungskanal verbundenen Druckmitteldruckquelle (P) wirkt.5. Slider according to claim 4 »characterized in that that the slide piston (4) in its zero position essentially closes the throttle opening (2.1), so that in the - ^ ruckbeaufschlagungskanal (6) the upstream fluid pressure present at the throttle opening compared to the downstream of the throttle valve-> The existing fluid pressure increases so that the compensation piston (23) moves into the aforementioned position in which he is an overflow of pressurized fluid from the ^ ruckbeaufschlagungskanal in the return flow channel (9) allowed and therefore as Overflow valve for relieving the pressure source connected to the pressurization channel during operation (P) works. 309847/0379309847/0379 6. Schieber nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Gehäuse (36) stromabwärts von der dosierend wirkenden Drösseiöffnung (59) ein Drtickentlastungsventil (69) angeordnet ist, das bei einem Anstieg- des stromabwärtigen Druckes über- einen an dem Entlastungsventil eingestellten, vorherbestimmten Höchstwert öffnet und dadurch den stromabwärtigen -^ruck gegenüber dem stromaufwärtigen ^ruck herabsetzt, so daß der Lompensationskolben (42) in eine Stellung bewegt wira, in der hinsichtlich des überschüssigen Druckmitteldrucks eine Druckentlastung von dem ^ruckbeaufschlagungskänal (43) in den Rückströmkanal (45) stattfindet.6. Slider according to claim 2, characterized in that in the housing (36) downstream of the dosed opening (59) a pressure relief valve (69) is arranged, which when the downstream pressure rises above one of the Relief valve set, predetermined maximum value opens and thereby reduces the downstream - ^ jerk compared to the upstream ^ jerk, so that the Lcompensation piston (42) is moved to a position in the case of the excess pressure medium pressure a pressure relief from the ^ ruckbeaufschlagungskänal (43) takes place in the return flow channel (45). 7* Schieber nach Anspruch 1, dadüreh gekennzeichnet, daß die dosierend wirkende DrosselÖffnung (90) von dem Kolbentriebkenal ^91) und dem Rückströmkänal (96) begrenzt ist und das St-romregelventil einen Kompensationskolben (89) besitzt, der in einer anderen "bohrung des Gehäuses (86) bewegbar und mit dem in dem Kolbentriebkanal stromaufwärts von der Drosselöffnung herrschenden Druckmitteldruck und 'mit dem in dem Rückströmkänal stromabwärts von der drosselöffnung herrschenden Druckmitteldruck beaufschlagt ist und sich unter der Wirkung einer zu hohen Druckdifferenz in eine Stellung bewegt, in der er die Strömungsmenge des in dem Kolben^ triebkanal strömenden Druckmittels auf den dem eingestellten Querschnitt der dosierend wirkenden Strömungsmenge entsprechenden Wert drosselt.7 * slider according to claim 1, d a düreh in that the dosing acting throttle opening (90) is limited by the Kolbentriebkenal ^ 91) and the Rückströmkänal (96) and the St-romregelventil has a compensating piston (89), the other in a "Bore of the housing (86) is movable and is acted upon by the pressure medium pressure prevailing in the piston drive channel upstream of the throttle opening and 'with the pressure medium pressure prevailing in the return flow channel downstream of the throttle opening and moves under the effect of an excessively high pressure difference into a position in which it throttles the flow rate of the pressure medium flowing in the piston drive duct to the value corresponding to the set cross section of the metering flow rate. 8, Schieber nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch eine Federanordnung, die den Kompensationskolben (89) in eine Stellung bewegt, in der das Druckmittel aus dem Kolbentriebkanal (91) durch die Drosselöffnung (90) in den Rückströmkänal (96) strömen kann, wenn die Differenz zwischen dem stromaufwärtigen und dem stromab-8, slide according to claim 7, characterized by a spring arrangement, the compensation piston (89) moved into a position in which the pressure medium from the piston drive duct (91) through the throttle opening (90) can flow into the return channel (96) if the difference between the upstream and downstream 309847/0379309847/0379 wärtigen Druck einen vorherbestimmten Wert unterschreitet. water pressure falls below a predetermined value. 9. Druckgesteuerter Umsteuer-Kolbenschieber mit einem Gehäuse, das mehrere Bohrungen besitzt, von denen jede an längs ihrer Achse verteilten Stellen von einem gemeinsamen Druckbeaufschlagungskanal zum Anschluß an eineDruckmitteldruckquelle, einem Kolbentriebkanal zum Anschluß an einen Kolbentrieb und einem gemeinsamen Hiickströ'mkanal zum Anschluß an einen Behälter geschnitten ist, ferner mit einem &chieberkolben, die in je einer der bohrungen hin- und herbewegbar sind und von aenen jeder aus einer Nullstellung, in der er die Verbindung zwischen dem zugeordneten Kolbentriebkanal und dem Druckbeaufschiagungskanal und dem Hückstromkanyl sperrt, in Schaltstellungen bewegbar ist, in denen er den zugeordneten Kolbentriebkanal wahlweise mit dem .üintrittskanal oder dem Buckströmkanal verbindet, wobei jeder Schieberkolben mit dem Gehäuse eine dosierend wirkende Drosselcfinung begrenzt, die einen veränderlichen Strömungs quer schnitt hat, der von dem -Ausmaß der Bewegung des Schieberkolbens aus der neutralen Stellung zu einer Schait-tellung hin abhängig ist, dadurch gekennzeichnet, dais in dem Gehäuse (36) ein einziges druck;-.ompensiertes Stromregelventil (42) vorgesehen ist, das mit den stromaufwärts und stromabwärts von jeder der dosierend wirkenden Drosselb'ffnungen (59) herrschenden -^ruckmitt eidrücken beaufschlagt ist und daher unabhängig davon, welcher der Schiebezkolben (40, 41) zu einer Schaltstellung· hin bewegt worden ist, eine vorgewählte Strömungsmenge des Druckmittels durch den schieber (55) aufrechterhält.9. Pressure-controlled reversing piston valve with a housing that has several bores from each of which at points distributed along its axis of a common pressurization channel for connection to a pressure medium pressure source, a piston drive duct cut for connection to a piston drive and a common Hiickström'mkanal for connection to a container is, furthermore with a spool that is in each one of the holes are reciprocable and from each aenen from a zero position, in which it establishes the connection between the assigned piston drive duct and the The pressurization channel and the Hückstromkanyl blocks, can be moved into switching positions in which it can selectively connect the associated piston drive duct to the .üintrittskanal or the Buckströmkanal connects, each Slide piston with the housing has a metering effect Drosselcfinung limited, which a variable flow cross-section that depends on the extent of the movement of the Spool from the neutral position is dependent on a shift position, characterized in that there is a single pressure in the housing (36) -. compensated Flow control valve (42) is provided, which acts with the upstream and downstream of each of the metering Throttle openings (59) prevailing - pressure on the back is acted upon and therefore regardless of which of the sliding pistons (40, 41) moves towards a switching position has been maintained, a preselected flow rate of the pressure medium through the slide (55). 10. Schieber nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dais das Stromregelventil einen Kompensationskolben (42) besitzt, der in einer anderen !bohrung (59) 10. Slider according to claim 9, characterized in that because the flow control valve has a compensation piston (42) which is inserted in another bore (59) 30984 7/03 7930984 7/03 79 .des Gehäuses (36) bewegbar und an einem Ende mit dem stromaufwärts von den Drosseläffnungen (59) herrschenden Druckmitteldrücken beaufschlagt ist, daß das Gehäuse eine Kanalanordnung (52) aufweist, über die der Kompensationskolben an seinem entgegengesetzten Unde. mit den stromabwärts von den Drosoelöf. nungen herrschenden Druckraitt eidrücken beaufschlagt ist, und daß unter d"er-Wirkung einer zu hohen Differenz zwischen dem stromaufwärts und dem stromab·«arts von den dosierend wirkenden Drosselöffnungen herrschenden Druck der Kompensationskolben in eine Stellung bewegt wird, in der er ein überströmen von überschüssigem StröiuurigGtaitte-l aus dem Druck— beaufschlagung-skan&l (4:0 in den Rucks ür^mlcaual ('{-5} gestattet..The housing (36) is movable and at one end with the prevailing upstream of the throttle openings (59) Pressure medium pressure is applied so that the housing has a channel arrangement (52) through which the Compensation piston on its opposite unde. with the one downstream from the Drosoelöf. conditions prevailing Druckraitt is applied, and that under the effect too high a difference between the upstream and downstream of the metering effects Throttle openings prevailing pressure of the compensation piston is moved into a position in which it flows over of excess fluid from the print beaufschlagung-skan & l (4: 0 in the rucks ür ^ mlcaual ('{-5} allowed. 11. schieber nach -"-nsuruch 10, gekennzeichnet ciur-.-h eine Federanordnung (65), die den ^Ouipensaticnskolben (42) in eine Stellung bewegt, la cex er die Ter— bindung zwischen dem Druckbe&ufschla^.unrs'can-'1 (4i) unä, dem Eückströmkaiiäl (45) sperrt, bis die Differenz zwischen den KompenaationsVoIben an seinen entsevengesetz— ten inden beauftcbla^enden ^rücken genügt, um unter UTber— windung der Kraft der Federanordnung den Kompen&ations— kolben den Kompensationskolben in eine stellung zu bewegen, in der er ein Überströmen von überschüseigeüi Strömungsmittel gestattet.11. shifter for - "- nsuruch 10, characterized ciur -.- h a spring arrangement (65) which moves the Ouipensaticnskolben ^ (42) in a position la cex he ter- the bond between the Druckbe & ufschla ^ .unrs'can- '1 (4i) and the Eückströmkaiiäl (45) blocks until the difference between the compensation piston at its discharge law in the pressurized blade ends is sufficient to, overcoming the force of the spring arrangement, the compensation piston into the compensation piston To move position in which it allows an overflow of excess fluid. 12. öchiebex nach Anspruch- 'IC oder 11, üaaurch gekennzeichnet, dais ein üücksclrilä,-;venti± (62) vorgesehen ist, das bewirkt, daß nur der höhere stromab,· artige Druck auf das entgegengesetzte Ende des LOmpenr-atiunfkolbene (42) wirken-k'-nn, wenn sich iLebrere Schiebex Kolben (40* 41) gleichzeitig. in einer Schaltstellun;-; befinden«12. öchiebex according to claim 'IC or 11, characterized in that a üücksclrilä, -; venti ± (62) is provided, which has the effect that only the higher downstream, ) act-k'-nn when iLebrere sliding ex pistons (40 * 41) are at the same time. in a switching position; - ; are located" 3098 4 7/03 793098 4 7/03 79 13· Schieber nach ^nsprucb 10, 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (35) mit mindestens einer bickerÖffnung (5ö) versehen ist, Über welche die Kanal anordnung (52) mit dem Riickströmkansl (45) in Verbindung steht', um den stromabvvärtigen ■'-'ruck herabzusetzen, wenn sich die Schieberkolben (40, 41) in der Imllstellung befinden.13 · Slide according to ^ nsprucb 10, 11 or 12, thereby characterized in that the slide (35) is provided with at least one bicker opening (5ö), via which the channel arrangement (52) with the backflow channel (45) in Connection is to reduce the downstream jerk, when the spool pistons (40, 41) are in their normal position. 14· Schieber nach einem der Ansprüche 10 bis14 · Slider according to one of claims 10 to 13, gekennzeichnet durch ein in dem G-ehäuse (36) angeordnetes DruckentlEstungsventil (69), das hinsichtlich eines zu hohen Druckmitteldrucks am entgegengesetzten Ende des Kompensationskolbens (42) eine Druckentlastung in den -Rückstrcmkanal (45) bewirke, so daß der dann überwiegende Druckmitteldruck auf das erstgenannte Ende des Kompenertionskolbens diesen in eine Stellung bewegt, in der hinsichtlich dieses überwiegenden Druckmitteldruckes eine Druckentlastung von dem Druckbeaufschlagungskanal (43) in den Eückströmkanal stattfindet.13, characterized by one arranged in the G housing (36) Pressure relief valve (69), which with regard to too high a pressure medium pressure at the opposite end of the compensation piston (42) in the -Rückstrcmkanal (45) cause so that the then predominant Pressure medium pressure on the first-mentioned end of the compensation piston moves this into a position in with regard to this predominant pressure medium pressure, a pressure relief from the pressurization channel (43) takes place in the Eückströmkanal. 15· Schieber nach einem der Ansprüche 10 bis15 · slide according to one of claims 10 to 14, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Schieberkolben (40, 41) einen federbelasteten Sekundär-Kompensationskolben (60) besitzt, der eine querschnittsveränderliche, Sekundär-Drosselstelle (61) begrenzt, durch die Druckmittel von der dosierend wirkenden Drosselstelle (59) zu dem Kolbentriebkanal'(48, 49) strömt, wenn der Schieberkolben eine Verbindung zwischen dem JJruckbeaufsehlagungskanal (43) und dem ihm zugeordneten Kolbentriebkanal herstellt, und daß in jedem ^ekundär-Kompensationskolben ein Rückschlagventil (62) angeordnet ist, welches eine Druckmittelströmung von der stromabwärtigen Seite der querschnittsveränderlichen Sekundar-Drosselöffnung zu dem entgegengesetzten ^nde des üompensationskolbens (42) gestattet, daß mit dem auf das entgegengesetzte Ende14, characterized in that each slide piston (40, 41) a spring-loaded secondary compensation piston (60), which has a variable cross-section, secondary throttle point (61) limited by the pressure medium from the metering throttle point (59) to the Piston drive duct '(48, 49) flows when the slide piston establishes a connection between the JJruckbeaufsehlagungskanal (43) and the piston drive channel assigned to it, and that in each secondary compensation piston a check valve (62) is arranged, which a pressure medium flow from the downstream side of the variable cross-section secondary throttle opening the opposite end of the compensation piston (42) allowed that with the one on the opposite end 309847/0379309847/0379 wirkenden-» stromabvvärtigen Druck auch die Sekundär-Kompensationskolben beaufschlagt sin.a, und daß das Rückschlagventil eine Rückströmung von -druckmittel in den unter einem niedrigeren Belastungsdruck stehenden Kolbentriebkanal verhindert, wenn die Schieberkolben gleichzeitig in Stellungen bewegt worden sind, in denen sie eine Verbindung zwischen dem -^ruckbeauf schlagungskanal und den Kolbentriebk?nälen herstellen, so daß der höhere stromabwärtige Druck trachtet, die querschnittsveränderliche Drosselöffnung des dem niedrigeren BeIastungsdruck zugeordneten Schieberkolbens zu schließen.acting »downstream pressure also the secondary compensation piston acted upon sin.a, and that the check valve is a return flow of -druckmittel in prevents the piston drive duct, which is under a lower load pressure, when the slide piston at the same time have been moved into positions in which they establish a connection between the - ^ ruckbeauf impact channel and establish the piston drive channels so that the higher downstream pressure tends to be the variable cross-section Throttle opening of the lower load pressure associated slide piston to close. 3 09847/037 93 09847/037 9 LeerseiteBlank page
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