DE9400484U1 - Fahrbetriebssicherung für Hubkippvorrichtungen - Google Patents
Fahrbetriebssicherung für HubkippvorrichtungenInfo
- Publication number
- DE9400484U1 DE9400484U1 DE9400484U DE9400484U DE9400484U1 DE 9400484 U1 DE9400484 U1 DE 9400484U1 DE 9400484 U DE9400484 U DE 9400484U DE 9400484 U DE9400484 U DE 9400484U DE 9400484 U1 DE9400484 U1 DE 9400484U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- lifting
- driving operation
- tipping
- pressure accumulator
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
- B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
- B65F3/04—Linkages, pivoted arms, or pivoted carriers for raising and subsequently tipping receptacles
- B65F3/06—Arrangement and disposition of fluid actuators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
- B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
- B65F3/04—Linkages, pivoted arms, or pivoted carriers for raising and subsequently tipping receptacles
- B65F3/041—Pivoted arms or pivoted carriers
- B65F3/043—Pivoted arms or pivoted carriers with additional means for keeping the receptacle substantially vertical during raising
- B65F3/045—Four-bar linkages
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Details Of Aerials (AREA)
Description
Fahrbetriebssichjp/an^ fuf HübkSppvorrichfrungen
Die Erfindung betrifft ein Müllfahrzeug mit einer am Heck angeordneten Hubkippoder
Kippvorrichtung zur Entleerung von Müllbehältern in die Einschüttoffnung des
Sammelbehälters.
Die Hubkippvorrichtung ist so am Heckteil des Fahrzeugs, bzw. des Sammelbehälters
angeordnet, daß sie in abgesenkter Stellung die gängigen Behälter vom Boden her auf-'
nehmen kann und unter Anheben und Kippen in die Einschüttöffnung des Sammelbehälters
entleeren kann.
Die Müllbehälter werden dabei an Ihrem Rand oder einer anderen geeigneten Mitnahme
erfaßt und während des Anhebens und Kippens durch eine untere Anlage abgestützt um sie schonend zu entleeren.
Bei abgesenkter Vorrichtung befindet sich die untere Anlage deshalb zwangsläufig
dicht über dem Boden. Wenn das Müllfahrzeug nun mit der abgesenkten Vorrichtung weiterfahrt oder wie es häufig zu beobachten ist, rückwärts an den Stellplatz der
Müllgefaße rangiert, besteht die Gefahr, daß die Vorrichtung durch Unebenheiten des
Bodens beschädigt wird. Im allgemeinen werden die Vorrichtungen zwar vor jeder Weiterfahrt durch manuelle Bedienung in eine obere Fahrstellung gebracht, es passiert
aber immer wieder, daß durch Nachlässigkeit oder mangelnde Kenntnis die Fahrstellung
nicht eingestellt wird.
Aufgabe der Erfindung ist es, diesen Nachteil zu vermeiden und die Fahrstellung von
Hubkippvorrichtungen zwangsgesteuert einzustellen, ohne daß hierzu besonderer Handgriffe oder Aufmerksamkeit des Bedienpersonals erforderlich wäre.
Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich durch eine Ausbildung gemäß den
kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1, vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Die erfindungsgemäße Anordnung des Druckspeichers in der Hydraulikanlage des
Fahrzeugs und/oder der Hubkippvorrichtung hat den Vorteil, daß während des Normalbetriebs der Druckspeicher mit überschüssigem Druckmittel gefüllt werden
kann und dessen Inhalt nach dem Abschalten der Hydraulikanlage des Fahrzeugs bei
Bedarf über ein gesteuertes Hydraulik-System zur Antriebseinheit der
Hubkippvorrichtung geleitet werden kann, um diese in eine sichere Weiterfahrhöhe zu
bringen.
Der jeweilige Betriebszustand des Hubkippvorrichtung wird durch eine elektronische
Steuerung überwacht und je nach Bedarf über die Ventile von Steuer-und oder Regelblock
der Druckspeicher gefüllt oder geleert. Der Druckspeicher hat vorzugsweise ein
Füllvolumen, daß ausreicht, um die Behälteraufnahme bzw. die untere Abstützung des
Behälters am Hubrahmen der Hubkippvorrichtung in eine sichere Höhe zu verfahren.
Der Hubendstand wird in bekannter Weise mittels Rückschlagventilen im Hydrauliksystem
gesichert.
In vorteilhafter Weiterbildung bekommt die elektronische Steuerung ihren Steuerbefehl
vom Getriebe und /oder vom Nebenantrieb des Fahrzeugs, im Zusammenwirken mit Lagesensoren der Hubkippvorrichtung.
Die Lagesensoren sind vorteilhaft am Hubrahmen der Hubkippvorrichtung angeordnet
und wirken als Positionsmelder der Hubeinheit an die Steuereinheit. Nachdem die Steuereinheit die vorliegenden Signale überprüft hat, geht der erforderliche
Befehl an die Magnetventile zum Öffnen oder Schließen und damit der Befehl Druckspeicher Füllen oder Entleeren.
Druckspeicher entleeren bedeutet im Sinne der Erfindung Anheben des Hubwagens in
eine sichere Fahrstellung.
Ein vorteilhaftes Ausfuhrungsbeispiel wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher
erläutert.
Es zeigen schematisch
Fig. 1 eine Darstellung einer erfindungsgemäßen Anordnung an einem teilweise dargestellten
Müllfahrzeug
Fig. 2 die Rückansicht eines Müllfahrzeugs mit zwei Hubkippvorrichtungen.
Fig. 3 die Seitenansicht einer Hubkippvorrichtung in abgesenkter Stellung.
Die Fig. 1 zeigt das Heckteil eines Müllfahrzeugs 1 mit einer Hubkippvorrichtung 2.
Das Müllfahrzeug 1 ist mit einem Hydraulikkreislauf 3 versehen, über den zum einen
das Ladewerk des Fahrzeugs und zum anderen die Hubkippvorrichtung 2 mit Druckmittel versorgt wird. Das Druckmittel wird durch die Pumpe 4 aus dem Tank 5
zu den jeweiligen Antriebseinheiten gefördert, im Normalfall sind das Kolben-/Zylindereinheiten
6, die über Ventile mit dem Druckmittel beaufschlagt werden. Die
Ventile sind als Elektromagnetvenpjeiii. Blockbauweise ausgebildet und in je einem
Steuerblock 7 für die Lifterhydraulik und einem Regelblock 8 für die
erfindungsgemäße Fahrbetriebssicherung zusammengefaßt. Steuerblock 7 und Regelblock
8 werden durch eine elektronische Steuerung 9, die Fahrzeug- oder Vorrichtungsseitig angeordnet sein kann, überwacht und gesteuert.
Die elektronische Steuerung 9 erhält Signale vom nicht dargestellten Betriebsart-Erkennungs-Schatter
des Fahrzeugs 1 über die jeweils vorliegende Betriebsart, z.B. Rückwärtsgang, Vorwärtsgang, Nebenantrieb ein/aus. Über Sensoren 10, 11, wird die
jeweilige Hubstellung der Hubkippvorrichtung abgefragt bzw. signalisiert.
Im Normalbetrieb fördert die Pumpe 4 das Druckmittel über den Steuerblock 7 zur
Hubkippvorrichtung 2. Das überschüssige Druckmittel, welches normalerweise in den
Tank 5 zurückgeführt wird, wird nach der erfindungsgemäßen Ausgestaltung über den
Regelblock 8 in den Druckspeicher 12 geleitet. Im gezeigten Beispiel ist der Regelblock
8 mit zwei Magnet-Wegeventilen 18, 19 ausgestattet, Ventil 19 zum Befüllen
des Druckspeichers 12 Ventile 18 zum Entleeren, bzw. Anheben der Hubkippvorrichtungen
2. Der Füllstand des Druckspeichers 12 wird durch ein Rückschlagventil 13 gesichert. Erst wenn der Druckspeicher 12 gefüllt ist, wird der Rücklauf des überschüssigen
Druckmittels in den Tank 5 freigegeben.
Die Fig. 2 zeigt das Müllfahrzeug 1 in der Ansicht von hinten. Unterhalb der Einschüttöffnung
14 sind an koaxial angeordneten Schwenkwellen zwei Hubkippvorichtungen 2, 2'angeordnet, die mittels Hubzylinder 15 15' angehoben und mittels Schwenkmotoren
16 16' die angehobenen Behälter in die Einschüttöffnung 14 einkippen. Der Arbeitsablauf der Hub kipp vorrichtungen 2, 2' wird elektrisch über Taster 17, 17'
eingeleitet. Mit diesen Tastern werden die Bewegungen auf/ab und die Einstellung der
Weiterfahrhöhe bewirkt.
Die Hubippvorrichtung 2 berührt im gezeigten Beispiel nahezu den Boden , sie würde beschädigt, wenn das Fahrzeug 1 in dieser Stellung der Hubkippvorrichtung 2 eine Fahrbewegung ausfuhrt. Deshalb wird im Normalfall über die Taster 17 bzw. 17' eine Weiterfahrhöhe eingestellt, wie sie in etwa die Hubkippvorrichtung 2' eingenommen hat. Dieser Vorgang wird vom Müll werker manuell über die Taster 17 bzw. 17' erledigt. Die Müllfahrzeuge sind zum überwiegenden Teil in der Hydraulikanlage mit einem Nebenantrieb für die Versorgung der integrierten und angebauten Arbeitsgeräte ausgestattet. Sinnvoller Weise wird dieser Nebenantrieb dann automatisch abgeschaltet, wenn der Fahrer einen Gang zur Weiterfahrt, sei es rückwärts oder vorwärts, einlegt. Wenn der Müllwerker bis zu diesem Zeitpunkt die Hubkippvorrichtung bzw. Hubkippvorrichtungen noch nicht auf eine Weiterfahrhöhe gebracht hat, werden die
Die Hubippvorrichtung 2 berührt im gezeigten Beispiel nahezu den Boden , sie würde beschädigt, wenn das Fahrzeug 1 in dieser Stellung der Hubkippvorrichtung 2 eine Fahrbewegung ausfuhrt. Deshalb wird im Normalfall über die Taster 17 bzw. 17' eine Weiterfahrhöhe eingestellt, wie sie in etwa die Hubkippvorrichtung 2' eingenommen hat. Dieser Vorgang wird vom Müll werker manuell über die Taster 17 bzw. 17' erledigt. Die Müllfahrzeuge sind zum überwiegenden Teil in der Hydraulikanlage mit einem Nebenantrieb für die Versorgung der integrierten und angebauten Arbeitsgeräte ausgestattet. Sinnvoller Weise wird dieser Nebenantrieb dann automatisch abgeschaltet, wenn der Fahrer einen Gang zur Weiterfahrt, sei es rückwärts oder vorwärts, einlegt. Wenn der Müllwerker bis zu diesem Zeitpunkt die Hubkippvorrichtung bzw. Hubkippvorrichtungen noch nicht auf eine Weiterfahrhöhe gebracht hat, werden die
Vorrichtungen unweigerlich beschäftigt.. AndetSrsehs ist· der Müllwerker nach dem
Abschalten des Nebenantriebs auch nicht mehr in der Lage, die Hubkippvorrichtungen
2, 2' nach oben zu bewegen, da die Hydraukikanlage abgeschaltet ist.
Durch die erfindungsgemäße Ausbildung wird dieser Nachteil wie folgt hehoben. Die
elektronische Steuerung 9 erhält bei dem Einlegen eines Vorwärts-oder eines Rückwärtsganges
ein Signal und prüft daraufhin den Betriebszustand der Hubkippvorrichtung über die Sensoren 10, 11. Wenn die Sensoren wie in Fig. 3 gezeigt nicht bedämpft,
d.h. nicht im gegenseitigen Schaltkontakt sind, gibt die elektronische Steuerung
9 ein Signal an den Regelblock 8 der Fahrbetriebssicherung. Im Regelblock 8
wird das entsprechenden Magnetventile 18 geöffnet und der Inhalt des Druckspeichers
zu den Kolben/Zylindereinheiten 6 der Hubkippvorrichtung geleitet, die dadurch in die
Weiterfahrhöhe angehoben wird. Die Menge im Druckspeicher ist so bemessen, daß sie gerade ausreicht, um die Vorrichtung in eine sichere Höhe zu bringen, diese kann
für jede Hubkippvorrichtung bzw. für jeden Bedarfsfall individuell angepaßt werden.
Es ist selbstverständlich, daß es auch im Rahmen der Erfindung liegt, bei Anordnung
von mehr als einer Hubkippvorrichtung wie z.B. in Fig. 2 gezeigt, jeweils einen separat
zugeordneten eigenen Druckspeicher mit einem entsprechend erweiterten Hydraulik - und angepaßtem Steuersystem zu benutzen. Um die Einstellung der Weiterfahrhöhe
für das Bedienungspersonal gefahrlos ablaufen zu lassen, wird die Abgabe des Speicherinhaltes über ein Druckbegrenzungsventil 21 verzögert, damit ist
gewährleistet, daß die jeweilige Hubkippvorrichtung mit einer voreinstellbaren bzw.
vorgegebenen Geschwindigkeit angehoben werden.
2' | Be^ugSzefobenliste ··* " | Müllfahrzeug | |
Hubkippvorrichtung | |||
1 | Hydraulikkreislauf | ||
2, | Pumpe | ||
3 | Tank | ||
5 4 | Kolben/Zylindereinheit | ||
5 | Steuerblock | ||
6 | Regelblock | ||
7 | ,11 | Elektr. Steuerung | |
&dgr; | Sensoren | ||
10 9 | Druckspeicher | ||
10 | Rückschlagventil | ||
12 | ,15' | Einschüttöffnung | |
13 | 16' | Hubzylinder | |
14 | 17' | Schwenkmotoren | |
15 15 | ,19 | Taster | |
16 | Magnetventile | ||
17 | Druckbegrenzungsventil | ||
18 | |||
21 | |||
Claims (5)
1. Fährbetrieb ssicherung für eine Hubkippvorrichtung an Müllfahrzeugerf, dadurch
gekennzeichnet, daß die Hydraulikanlage (3) des Fahrzeugs (1) währencLdes '
Normalbetriebs einen Druckspeicher (12) füllt, dessen Inhalt bei Bedarf über ein
gesteuertes Hydraulik-System zur Antriebseinheit (6) der Hubkippvorrichtung (2) geleitet wird, um diese in eine sichere Weiterfahrhöhe zu bringen.
2. Fahrbetriebssicherung, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der
Druckspeicher (12) mit einer Ventilsteuerung zusammenwirkt, die im Hydrauliksystem (3) angeordnet ist.
3. Fahrbetriebssicherung nach Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet durch eine
elektronische Steuerung (9), welche die jeweils vorliegende, Betriebsbedingung des
Fahrzeugs (1) und der Hubkippvorrichtung (2) überwacht.
4. Fahrbetriebssicherung nach Anspruch 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Steuerung (9)den Steuerbefehl vom
Getriebe des Fahrzeugs bekommt und nach Abfrage von Lagesensoren (10, 11) die
Magnetventile (18, 19) eines Regelblocks (8) und oder eines Steuerblocks (9) öffnet oder schließt, über die der Druckspeicher (12) gefüllt oder entleert wird.
5. Fahrbetriebssicherung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß die Hubkippvorrichtung (2) mit Lagesensoren (10, 11)
versehen ist, welche die jeweilige Stellung der Hubkippvorrichtung erfassen und /
oder signalisieren.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE9400484U DE9400484U1 (de) | 1994-01-13 | 1994-01-13 | Fahrbetriebssicherung für Hubkippvorrichtungen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE9400484U DE9400484U1 (de) | 1994-01-13 | 1994-01-13 | Fahrbetriebssicherung für Hubkippvorrichtungen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE9400484U1 true DE9400484U1 (de) | 1994-03-10 |
Family
ID=6903141
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE9400484U Expired - Lifetime DE9400484U1 (de) | 1994-01-13 | 1994-01-13 | Fahrbetriebssicherung für Hubkippvorrichtungen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE9400484U1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1995019307A1 (de) * | 1994-01-13 | 1995-07-20 | Zöller-Kipper GmbH | Fahrbetriebssicherung für hubkippvorrichtungen |
EP1935697A1 (de) * | 2006-12-21 | 2008-06-25 | FAUN Umwelttechnik GmbH & Co. KG | Antriebssystem eines Fahrzeuges, imsbesondere eines Müllsammelfahrzeuges |
-
1994
- 1994-01-13 DE DE9400484U patent/DE9400484U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1995019307A1 (de) * | 1994-01-13 | 1995-07-20 | Zöller-Kipper GmbH | Fahrbetriebssicherung für hubkippvorrichtungen |
EP1935697A1 (de) * | 2006-12-21 | 2008-06-25 | FAUN Umwelttechnik GmbH & Co. KG | Antriebssystem eines Fahrzeuges, imsbesondere eines Müllsammelfahrzeuges |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69807098T3 (de) | Produktivitätspaket | |
DE3703795A1 (de) | Schutzvorrichtung fuer eine hubkipp- oder kippvorrichtung | |
DE69305435T2 (de) | Müllsammelfahrzeug | |
DE3910660A1 (de) | Sicherheitsschaltanordnung fuer hubkipp- oder kippvorrichtungen | |
DE4124173A1 (de) | Kranfahrzeug | |
DE1221415B (de) | Hubwagen mit im Querschnitt kastenfoermigen Gabelarmen | |
DE1756651A1 (de) | Vorrichtung zum Entleeren von Muellgefaessen in Muellwagen | |
DE69506296T2 (de) | Mi Sicherheitssystem versehenes Müllsammelfahrzeug | |
EP0383279A2 (de) | Schlepper, insbesondere für landwirtschaftlichen Einsatz Stichwort: Verschiebbares Gegengewicht | |
EP0569927B1 (de) | Trittbrett für Müllfahrzeuge | |
DE4306680C2 (de) | Verfahren zur Bestimmung der Hubhöhe eines höhenverstellbaren Lastaufnahmemittels eines Flurförderzeugs | |
DE1095297B (de) | Bogenanleger mit mehreren Stapelhubwerken | |
DE69002915T2 (de) | Sammelfahrzeug, Gerät zum Gebrauch in dem Fahrzeug und Verfahren zum Sammeln von Material. | |
WO1989003794A1 (fr) | Dispositif pour vider des conteneurs, notamment des conteneurs a ordures | |
DE19541791A1 (de) | Hubladebühne und Verfahren zur Steuerung derselben | |
EP0734347B1 (de) | Fahrbetriebssicherung für hubkippvorrichtungen | |
DE9400484U1 (de) | Fahrbetriebssicherung für Hubkippvorrichtungen | |
DE2815535A1 (de) | Laderampe | |
DE1781267B2 (de) | Hydraulische Steuervorrichtung für einen an einem Schlepper angeordneten Schaufellader | |
DE2920900C2 (de) | ||
DE2742045C3 (de) | Ladeplattform für Lastkraftwagen | |
DE60002192T2 (de) | Kraftfahrzeug mit kippbarer kabine | |
DE19637907C2 (de) | Elektrohydraulische Dachliftanlage | |
DE7825062U1 (de) | Niederhubwagen | |
DE2351583C2 (de) | Schneeräumfahrzeug |