DE938463C - Planetary gear, especially for motor vehicles - Google Patents

Description

Planetenrädergetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf ein Planetenrädergetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit zwei in Reihe angeordneten Getriebegruppen und einer Zwisichenwelle, dessen erste Getriebegruppe einen mit der Eintrittswelle verbundenen innenverzahnten Zahnkranz, in diesen eingreifende und an einem auf der Zwischenwelle starr befestigten Träger angeordnete Planetenräder sowie ein in die Planetenräder eingreifendes und auf der Zwischenwelle drehbar gelagertes Sonnenrad aufweist, wobei das Sonnenrad mit dem innenvenrzahnten Zahnkranz koppelbar oder gegen Drehung feststellbar ist, während ein mit der Zwischenwelle starr verbundenes und ein auf dieser drehbares Sonnenritzel der zweiten Getriebegruppe in an einem mit der Austrittswelle verbundenen Träger angeordnete Planetenräder eingreifen, wobei das auf der Zwischenwelle drehbare Sonnenritzel mit der Zwischenwelle kuppelbar oder gegen Drehung feststellbar ist und ein drehbarer bzw. feststellbarer Zahnkranz mit Innenverzahnung in die mit dem auf der Zwischenwelle drehbar angeordneten Sonnenrad im Eingriff stehenden Planetenräder eingreift.Planetary gears, especially for motor vehicles The invention relates to a planetary gear transmission, especially for motor vehicles two gear groups arranged in series and an intermediate shaft, the first of which Gear group has an internally toothed ring gear connected to the input shaft, engaging in this and on a carrier rigidly attached to the intermediate shaft arranged planetary gears and one engaging in the planetary gears and on the Intermediate shaft having rotatably mounted sun gear, the sun gear with the internally toothed ring gear can be coupled or locked against rotation while one with the intermediate shaft rigidly connected and one rotatable on this sun pinion of the second transmission group in a carrier connected to the output shaft meshing arranged planetary gears, wherein the rotatable on the intermediate shaft sun pinion can be coupled to the intermediate shaft or locked against rotation and a rotatable or lockable ring gear with internal teeth in the one with the one on the intermediate shaft rotatably arranged sun gear engages in meshing planet gears.

Bei einem bekannten Planetenrädergetriebe mit einer dem Gegenstand der Erfindung entsprechenden ersten Getriebegruppe wurde zur Kupplung des Sonnenritzels mit dem innenverzahnten Zahnkranz sowie zur Festlegung des Sonnenritzels gegen Drehung bereits eine drehfest und längs verschieblich mit dem Sonnenritzel verbundene Kegelreibscheibe vorgesehen. Ein weiteres bekanntes Planetenrädergetriebe mit dem Gegenstand der Erfindung im wesentlichen entsprechenden Getriebegruppen sieht in der zweiten Getriebegruppe die Verwendung einer Bandbremse zur Festlegung des auf der Zwischenwelle drehbaren Sonnenritzels und eine Vielscheibenreibungskupplung zur Kupplung dieses Sonnenritzels mit der Zwischenwelle vor. In der ersten Getriebegruppe dieses Getriebes findet die Festlegung des Sonnenritzels ebenfalls durch eine Bandbremse und die dort vorgesehene Kupplung des Sannenritzels mit dem Planetenradträger auch durch eine Vielscheibenreibungskupplung statt.In a known planetary gear transmission with one of the object the first gear group corresponding to the invention was used to clutch the sun pinion with the internally toothed ring gear as well as for fixing the sun pinion against rotation already a non-rotatable and longitudinally displaceable tapered friction disc connected to the sun pinion intended. Another known planetary gear with the subject matter of the invention in essential corresponding transmission groups can be seen in the second transmission group the use of a band brake to fix the rotatable on the intermediate shaft Sun pinion and a multi-disc friction clutch for coupling this sun pinion with the intermediate shaft. In the first transmission group of this transmission takes place the setting of the sun pinion also by a band brake and the one provided there Coupling of the Sannen pinion with the planetary gear carrier also by means of a multi-disc friction clutch instead of.

Gemäß der Erfindung ist nun vorgesehen, daß bei einem Getriebe der in Frage stehenden Art das Kuppeln des Sonnenritzels mit dem innenverzahnten Zahnkranz und dessen Feststellung in der ersten Getriebegruppe in an sich bekannter Weise durch eine drehfest und längs verschiebbar mit dem Sonnenritzel verbundene Kegelreibscheibe erfolgt, während in der zweiten Getriebegruppe das auf der Zwischenwelle drehbare Sonnenritzel in an sich bekannter Weise durch eine Vielscheibenreibungskupplung mit der Zwischenwelle kuppelbar und durch eine Bandbremse gegen Drehung feststellbar ist.According to the invention it is now provided that in a transmission The type in question is the coupling of the sun pinion with the internally toothed ring gear and its determination in the first transmission group in a manner known per se by a non-rotatable and longitudinally displaceable conical friction disc connected to the sun pinion takes place, while in the second gear group the rotatable on the intermediate shaft Sun pinion in a manner known per se by means of a multi-disc friction clutch Can be coupled to the intermediate shaft and locked against rotation by a band brake is.

Diese Kombination der Verwendung einer Kegelreibscheibe in der ersten Getriebegruppe und einer Bandbremse sowie einer Vielscheibenreibungskupplung in der zweiten Getriebegruppe ist sehr vorteilhaft. Die Kegelreibscheibe eignet sich nämlich in besonderem Maße für die in der ersten Getriebegruppe auftretenden hohen Geschwindigkeiten und kleinen Momente, während die Vielscheibenreibungskupplung besondere Eignung für die Übertragung der in der zweiten Getriebegruppe auftretenden großen Momente und geringen Geschwindigkeiten besitzt.This combination of the use of a conical friction disc in the first Gear group and a band brake as well as a multi-disc friction clutch in the second gear group is very advantageous. The conical friction disc is suitable namely in particular for the high ones occurring in the first gear group Speeds and small torques, while the multi-plate friction clutch Particularly suitable for the transmission of those occurring in the second gear group has great moments and low speeds.

Bei dem bekannten Planetenrädergetriebe mit einer dem Gegenstand der Erfindung entsprechenden ersten Getriebegruppe erfolgt die Betätigung der Kegelreibscheibe unter Vermittlung von mechanischen Ubertragungselementen durch zwei entgegengesetzt wirkende hydraulisch betätigte Kolben. Demgegenüber sieht die Erfindung vor, daß die Kegelreibscheibe zur Kupplung des Sonnenritzels mit dem innenverzahnten Zahnkranz der ersten Getriebegruppe in an sich bekannter Weise durch einen hydraulisch betätigten Ringkolben und zur Feststellung des Sonnenritzels gegen Drehung durch eine zur Zwischenwelle koaxiale Schraubenfeder verschiebbar ist. Zum Angriff des Ringkolbens und der Schraubenfeder ist die Kegelreibscheibe dabei erfindüngsgemäß noch mit einer besonderen Scheibe versehen.In the known planetary gear with one of the subject matter of In accordance with the invention, the first gear group is actuated by the conical friction disk with the mediation of mechanical transmission elements by two opposite acting hydraulically operated pistons. In contrast, the invention provides that the conical friction disc for coupling the sun pinion with the internally toothed ring gear the first gear group in a known manner by a hydraulically operated Ring piston and for locking the sun pinion against rotation by a to the intermediate shaft coaxial coil spring is displaceable. To attack the annular piston and the helical spring is the conical friction disc according to the invention still with a special disc Mistake.

Wie bei einem der bekannten Planetenrädergetriebe sind bei dem Planetenrädergetriebe der Erfindung die erste und die zweite Getriebegruppe durch eine Gehäusewandung getrennt. Gemäß der Erfindung ist nun weiterhin vorgesehen, daß die Gehäusewandung einerseits einen ringförmigen Zylinder für den auf die Kegelreibscheibe der ersten Getriebegruppe wirkenden Ringkolben und andererseits eine Lagerung für die Trommel der Bandbremse der zweiten Getriebegruppe bildet, wobei die Trommel mit dem auf der Zwischenwelle drehbaren Sonnenritzel verbunden ist und die Reibungskupplung sowie die Mittel zu deren Betätigung aufnimmt. Diese Ausbildung der Gehäusewandung trägt wesentlich zu der einfachen und gedrängten Bauart des Getriebes gemäß der Erfindung bei.As with one of the known planetary gears, the planetary gears of the invention, the first and the second gear group through a housing wall separated. According to the invention it is now further provided that the housing wall on the one hand an annular cylinder for the on the conical friction disc of the first Gear group acting ring piston and on the other hand a storage for the drum the band brake of the second gear group forms, the drum with the on the intermediate shaft rotatable sun pinion is connected and the friction clutch as well as the means to operate them. This training of the housing wall contributes significantly to the simple and compact design of the transmission according to the Invention at.

Zur Erzielung einer einfachen und gedrängten Bauart des Getriebes dient ferner noch das erfindungsgemäße Merkmal, daß der mit Innenverzahnung versehene Zahnkranz der zweiten Getriebegruppe an deren Planetenradträger gelagert ist.To achieve a simple and compact design of the transmission also serves the inventive feature that the provided with internal teeth The ring gear of the second gear group is mounted on the planetary gear carrier.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel des Planetenrädergetriebes nach der Erfindung veranschaulicht, und zwar zeigt Fig. 1 das Getriebe im Längsschnitt, Fig. 2 das Getriebe im Schnitt nach Linie II-II der Fig. 1 und Fig. 3 das Getriebe im Schnitt nach Linie III-III der Fig. 1.In the drawings is an embodiment of the planetary gear transmission illustrated according to the invention, namely Fig. 1 shows the transmission in longitudinal section, FIG. 2 shows the transmission in section along line II-II of FIG. 1 and FIG. 3 shows the transmission in section along line III-III of FIG. 1.

In den Zeichnungen bezeichnet A den feststehenden, die einzelnen Getriebeorgane enthaltenden Getriebekasten. Das dargestellte Getriebe besteht aus zwei hintereinander angeordneten Getriebegruppen. Von diesen ist die erste Getriebegruppe einfacher Bauart und weist ein mittleres Sonnenritzel 1 sowie eine Reihe von Planetenrädern 2 (z. B. drei) auf, die mit Hilfe von Zapfen 4 und Bronzebüchsen 5 an einem Planetenradhalter 3 befestigt sind. Die Planetenräder 2 stehen mit dem Sonnenritzel 1 und einem mit Innenverzahnung versehenen Zahnkranz 6 im Eingriff.In the drawings, A denotes the fixed, the individual gear members containing gear box. The transmission shown consists of two in a row arranged transmission groups. Of these, the first gear group is simpler Design and has a central sun pinion 1 and a number of planetary gears 2 (z. B. three), which with the help of pins 4 and bronze bushings 5 on a planetary gear holder 3 are attached. The planet gears 2 are with the sun pinion 1 and one with Internal toothing provided ring gear 6 in engagement.

Die mittels eines Wälzlagers 8 an dem Getriebegehäuse A gelagerte Eintrittswelle 7 ist mit dem Zahnkranz 6 starr verbunden, während der Planetenradhalter 3 mit Hilfe eines Stiftes 9 an der Zwischenwelle 10 befestigt ist. Die Zwischenwelle 10 lagert mit ihrem einen Ende unter Vermittlung einer Bronzebüchse 11 an der Eintrittswelle 7 und mit ihrem anderen Ende unter Vermittlung einer Bronzebüchse 12 an der Austrittswelle 13. Dabei weisem sowohl die Eintrittswelle 7 und die Austrittswelle 13 ads auch die Zwischenwelle 10 die gleiche Drehachse auf.The mounted on the gear housing A by means of a roller bearing 8 Entry shaft 7 is rigidly connected to the ring gear 6, while the planetary gear holder 3 is fastened to the intermediate shaft 10 with the aid of a pin 9. The intermediate shaft 10 is supported at one end by means of a bronze sleeve 11 on the entry shaft 7 and at its other end with the mediation of a bronze sleeve 12 on the exit shaft 13. Here, both the inlet shaft 7 and the outlet shaft 13 ads as well the intermediate shaft 10 has the same axis of rotation.

Das unter Vermittlung einer Gleitbüchse 14 an der Zwischenwelle 10 lose angeordnete mittlere Sonnenritzel 1 ist mit Keilnuten 15 versehen. Auf der Gleitbüchse 14 ist eine Kegelreibscheibe 16 längs verschieblich und mittels in die Keilnuten 15 eingreifender Zähne gegen Verdrehung gesichert gelagert. Die Kegelreibscheibe 16 weist an ihrem kegeligen Teil einen inneren Reibbelag 17 auf, durch den ein Reibungs,schluß zwischen ihr und einer äußeren. Kegelfläche 18 des Zahnkranzes 6 erzeugt wird. Ein mit einer inneren. Kegelfläche ausgerüsteter Ring 2o, der an der Kegelfläche einen Reibbelag i9 aufweist; ist mittels Schrauben 21 an dem Getriebegehäuse A befestigt und dient dazu, mit der äußeren Kegelfläche der Scheibe 16 zusammenzuwirken. -Mit der Scheibe 16 ist über ein Wälzlager 22 gleichachsig eine Scheibe 23 verbunden, -äuf-die in axialer. Richtung, gemäß. dem Pfeil X, eine zu -den Weilen 7, 10, 13 des Getriebes koaxiale Schraubenfeder 24 wirkt. Die Schraubenfeder 24 lagert einerseits gegen die Scheibe 23 und andererseits gegen den mit dem Getriebegehäuse A fest verbundenen Ring 20. In entgegengesetzter Richtung zu dem Pfeil X, d. h. entgegen der von der Schraubenfeder 24 ausgeübten Wirkung, wirkt auf die Scheibe 23 ein zu den Getriebegruppen und deren Wellen 7, 10 und 13 gleichachsiger Ringkolben 25, welcher in einem an einer Zwischenwandung A1 des Getriebegehäuses A angeordneten ringförmigen Zylinder 26 gleitet. In den Zylinder 26 kann durch eine Leitung 27 eine Druckflüssigkeit (z. B. Öl) eingeführt werden. Sobald die Wirkung des Drucköls die Spannung der Feder 24 überwiegt und sich die Scheibe 23 in entgegengesetzter Richtung zu dem Pfeil X bewegt, wird sie an dem Zahnkranz 6 festgeklemmt und ergibt eine starre Bewegungsübertragung zwischen der Eintrittswelle 7 und dem Sonnenritzel 1. Die Planetenräder 2 und der Planetenradhalter 3 sowie die Zwischenwelle 10 werden dann durch die Welle 7 und mit deren Geschwindigkeit (unmittelbarer Eingriff) angetrieben. Wird dagegen die Druckflüssigkeit aus dem Zylinder 26 abgelassen, so verschiebt die Feder 24 die Scheibe 23 und folglich auch die Kegelreibscheibe 16 in Richtung des Pfeils X, wobei die Scheibe 16 unter Vermittlung des Reibbelages 19 gegen die Kegelfläche des Ringes 20 festgebremst wird und damit das Sonnenritzel 1 festlegt, so daß die durch die Eintrittswelle 7 bewirkte Drehung infolge der Abwälzung der Planetenräder 2 auf dem Sonnenritzel 1 von dem Zahnkranz 6 auf den Planetenradhalter 3 und weiter auf die Zwischenwelle 10 mit verminderter Geschwindigkeit übertragen wird (gleichlaufende Bewegung mit Verminderung der Geschwindigkeit).The central sun pinion 1, which is loosely arranged on the intermediate shaft 10 by means of a sliding bush 14, is provided with keyways 15. A conical friction disk 16 is longitudinally displaceable on the sliding bush 14 and is secured against rotation by means of teeth engaging in the keyways 15. The conical friction disk 16 has on its conical part an inner friction lining 17 through which a friction, circuit between it and an outer one. Conical surface 1 8 of the ring gear 6 is generated. One with an inner one. Conical surface equipped ring 2o, which has a friction lining i9 on the conical surface; is fastened to the gear housing A by means of screws 21 and serves to interact with the outer conical surface of the disk 16. -A disk 23 is coaxially connected to the disk 16 via a roller bearing 22, -auf-die axially. Direction, according to. the arrow X, a coil spring 24 coaxial to the waves 7, 10, 13 of the transmission acts. The coil spring 24 is supported on the one hand against the disk 23 and on the other hand against the ring 20 firmly connected to the gear housing A the shafts 7, 10 and 13 of which are coaxial annular piston 25 which slides in an annular cylinder 26 arranged on an intermediate wall A1 of the gear housing A. A pressure fluid (for example oil) can be introduced into the cylinder 26 through a line 27. As soon as the effect of the pressure oil outweighs the tension of the spring 24 and the disk 23 moves in the opposite direction to the arrow X, it is clamped to the ring gear 6 and results in a rigid transmission of motion between the input shaft 7 and the sun pinion 1. The planet gears 2 and the planetary gear holder 3 and the intermediate shaft 10 are then driven by the shaft 7 and at its speed (direct engagement). If, on the other hand, the pressure fluid is drained from the cylinder 26, the spring 24 moves the disk 23 and consequently also the conical friction disk 16 in the direction of the arrow X, the disk 16 being braked against the conical surface of the ring 20 by means of the friction lining 19 and thus the Sun pinion 1 so that the rotation caused by the input shaft 7 as a result of the rolling of the planet gears 2 on the sun pinion 1 is transmitted from the ring gear 6 to the planet gear holder 3 and further to the intermediate shaft 10 at reduced speed (synchronous movement with reduction in speed) .

Die zweite Planetenrädergruppe, deren Eintrittswelle durch die Zwischenwelle 10 gebildet wird, besitzt ein mit der Welle 10 starr verbundenes Sonnenritzel 28 sowie ein auf dieser drehbares Sonnenritzel 41. Weiterhin weist diese Gruppe eine Nabe 30 auf, die mittels des Stiftes 31 starr auf der Welle 10 angeordnet ist. Durch eine Verzahnung 29 steht das Sonnenritzel 28 mit der Nabe 30 in formschlüssiger Verbindung und ist dadurch gegen Drehung auf der Welle 10 gesichert. Der Planetenradhälter 32 ist mit der Austrittswelle 13 starr verbunden und besitzt eine zweiteilige Ausführung. Seine beiden Teile sind untereinander mit Hilfe axialer Schrauben 33 verbunden. Der Planetenradhalter 32 trägt drei zueinander um 120° versetzte Zapfen 34 für die einfachen Planetenräder 35, die auf den Zapfen 34 unter Vermittlung von Bronzebüchsen 36 frei drehbar angeordnet sind und mit dem Sonnenritzel 28 zusammenwirken. Weiter trägt der Halter 32 drei Zapfen 37, die ebenfalls zueinander um 120° versetzt sind und die unter Vermittlung von Bronzebüchsen 38 frei drehbar angeordnete Doppelplanetenräder 39 tragen, welche einerseits mit den Planetenrädern 35 und andererseits mit einem innenverzahnten Zahnkranz 40 sowie mit dem Sonnenritzel 41 im Eingriff stehen. Die Winkelversetzung der Achsen der beiden Zapfengruppen 34 und 37 gestattet das Zusammenwirken der Planetenräder 35 und der Planetenräder 39. Die beiden Teile der Planetenräder 39 sind in der Darstellung einander gleich.The second group of planetary gears, whose input shaft passes through the intermediate shaft 10 is formed, has a sun pinion 28 rigidly connected to the shaft 10 and a sun pinion 41 rotatable on this. Furthermore, this group has a Hub 30, which is arranged rigidly on the shaft 10 by means of the pin 31. By a toothing 29 is the sun pinion 28 with the hub 30 in a form-fitting manner Connection and is thereby secured against rotation on the shaft 10. The planetary gear holder 32 is rigidly connected to the outlet shaft 13 and has a two-part design. Its two parts are connected to one another by means of axial screws 33. The planetary gear holder 32 carries three pins 34 offset from one another by 120 ° for the simple planetary gears 35, which are mounted on the pin 34 by means of bronze bushings 36 are arranged to be freely rotatable and cooperate with the sun pinion 28. Further the holder 32 carries three pins 37, which are also offset from one another by 120 ° and the double planetary gears which are freely rotatably arranged with the help of bronze bushings 38 39 wear, which on the one hand with the planet gears 35 and on the other hand with a internally toothed ring gear 40 and with the sun pinion 41 are in engagement. the Angular displacement of the axes of the two pin groups 34 and 37 allows the interaction the planet gears 35 and the planet gears 39. The two parts of the planet gears 39 are the same in the representation.

Das Sonnenritzel 28 besitzt kleineren Durchmesser als das Sonnenritzel 41, aus welchem Grunde die einfachen Planetenräder 35 mit Bezug auf eine Orthogonalebene zur Achse der Getriebegruppe (wobei die Orthogonalebene in Fig. 1 mit KK an gegeben ist) ganz auf der einen Seite und das Sonnenritzel 41 ganz auf der entgegengesetzten Seite liegt.The sun pinion 28 has a smaller diameter than the sun pinion 41, for what reason the simple planet gears 35 with respect to an orthogonal plane to the axis of the transmission group (the orthogonal plane in Fig. 1 with KK given is) entirely on one side and the sun pinion 41 entirely on the opposite Side lies.

Das unter Vermittlung einer Büchse 42 auf Teilen des Ritzels 28 und der Nabe 30 lose angeordnete Sonnenritzel 41 weist eine scheibenförmige Erweiterung 43 auf. Der Umfang dieser Erweiterung 43 dient zur Erzielung einer Drehverbindung mit der an ihrer Innenseite mit Rillen versehenen Trommel 44. Die Trommel 44 ist mittels einer Bronzebüchse 45 am Getriebegehäuse A gelagert. Mit der Trommel 44 wirkt als Bandbremse ein biegsames Band 46 zusammen, das einen Reibbelag 47 aufweist und zur Festlegung der Trommel 44 an dem Getriebegehäuse A vorgesehen ist. Zu diesem Zweck greift an das Band 46 an einem Ende tangential eine Schraube 48 an, die zur Feststellung mit einer Gegenmutter ausgerüstet ist, während auf das andere Bandende tangential und entgegen der Schraube 48 ein Kolben 49 wirkt, der in einem am Getriebegehäuse A vorgesehenen Zylinder 50 gleitet. Auf den Kolben 49 kann Drucköl entgegen der Rückzugfeder 51 zur Wirkung gebracht werden. Die Schraubenfeder 52 zwischen den Bandenden dient dazu, die Enden des Bandes 46 bei Freigabe der Trommel 44 auseinanderzubewegen.The mediation of a sleeve 42 on parts of the pinion 28 and the hub 30 loosely arranged sun pinion 41 has a disk-shaped extension 43 on. The scope of this extension 43 is used to achieve a rotary connection with the drum 44 grooved on its inside. The drum 44 is mounted on the gear housing A by means of a bronze bushing 45. With the drum 44 a flexible belt 46, which has a friction lining 47, acts together as a band brake and for fixing the drum 44 to the gear housing A is provided. To this Purpose engages the band 46 at one end tangentially to a screw 48, which for Fixing is equipped with a lock nut, while on the other end of the tape A piston 49 acts tangentially and counter to the screw 48 and is located in a on the transmission housing A provided cylinder 50 slides. On the piston 49 can pressure oil against Return spring 51 can be brought into effect. The coil spring 52 between the The purpose of the tape ends is to move the ends of the tape 46 apart when the drum 44 is released.

Zwischen der Trommel 44 und der Nabe 33, von welchen die letztere an ihrem äußeren Umfang mit Längsrillen versehen ist, sind die Reibscheiben 53 einer Vielscheibenreibungskupplung angeordnet. Der zur Herstellung einer Verbindung zwischen der Trommel 44 und der Nabe 30 erforderliche Druck zwischen den genannten Reibscheiben 53 wird mit Hilfe des ringförmigen Kolbens 54 erzielt, der in einem an der Trommel 44 angeordneten Zylinder 55 gleitet, in den über eine im Getriebegehäuse A vorgesehene Leitung 56 Drucköl geleitet werden kann. Das Drucköl wirkt dann entgegen einer Rückschubschräubenfeder 57.Between the drum 44 and the hub 33, the latter of which is provided with longitudinal grooves on its outer periphery, the friction disks 53 are one Multiple disc friction clutch arranged. The one used to establish a connection between the drum 44 and the hub 30 required pressure between said friction disks 53 is achieved with the aid of the annular piston 54, which is in one on the drum 44 arranged cylinder 55 slides into the provided in the gear housing A via a Line 56 pressure oil can be passed. The pressure oil then acts against a return thrust spring 57.

Der Zahnkranz 40 ist in der zweiten Getriebegruppe unter Vermittlung einer Gleitbüchse 58 drehbar an dem Planetenradhalter 32 angeordnet und weist an seinem äußeren Umfang Vorsprünge 59 auf, mit welchen das Ende eines um einen Bolzen 61 drehbar an dem Getriebegehäuse A befestigten Handhebels 6o zusammenwirkt. Der Handhebel 6o steht unter der Wirkung einer Feder 62, die ihn in Pfeilrichtung zu drehen und aus dem Eingriff mit dem Zahnkranz 40 zu halten sucht.The ring gear 40 is in the second transmission group under mediation a sliding bushing 58 rotatably arranged on the planetary gear holder 32 and instructs its outer circumference projections 59, with which the end of a bolt 61 rotatably attached to the gear housing A hand lever 6o cooperates. Of the Hand lever 6o is under the action of a spring 62, which closes it in the direction of the arrow rotate and seeks to keep out of engagement with the ring gear 40.

Wird- mit Hilfe der Bandbremse 46 die Trommel 44 und folglich das Sonnenritzel41 festgelegt, so erhält man zwischen den Wellen io und 13 ein Untersetzungsverhältnis (gleichlaufende Drehung tnit Geschwindigkeitsverminderung). Von dem Sonnenritzel 28 werden dabei die Planetenräder 35 angetrieben. Diese übertragen die Drehbewegung auf die Planetenräder 39, deren entsprechender Teil sich dann auf dem festgelegten Sonnenritzel 41 abwälzt. Durch die Drehung der Planetenräder 39 wird die Bewegung auf den Planetenradhalter 32 und damit auf die Welle 13 übertragen. Die in Fig. 3 eingezeichneten Pfeile stellen die Absolutbewegung der einzelnen Teile dar. Das Untersetzungsverhältnis ist dadurch gegeben, daß das Sonnenritzel 41 einen größeren Durchmesser als das Sonnenritzel 28 aufweist.With the help of the band brake 46, the drum 44 and consequently the Sun pinion41 set, a reduction ratio is obtained between shafts io and 13 (parallel rotation with reduction in speed). From the sun pinion 28 become the planet gears 35 driven. This transferred the rotary movement on the planet gears 39, the corresponding part of which is then on the fixed sun pinion 41 rolls. By rotating the planet gears 39 the movement is transmitted to the planetary gear holder 32 and thus to the shaft 13. The arrows drawn in FIG. 3 represent the absolute movement of the individual parts . The reduction ratio is given that the sun pinion 41 a has a larger diameter than the sun pinion 28.

Wird dagegen die Vielscheibenreibungskupplung 53 festgelegt, so erhält man eine feste Verbindung zwischen der Trommel 44 und der Nabe 30 und folglich zwischen dem Sonnenritzel 41 und der Nabe 30. In diesem Fall findet die Übertragung der Bewegung zwischen den Wellen 10 und 13 im Verhältnis von 1 : 1 statt (gleichlaufende Bewegung mit unverändertem Geschwindigkeitsverhältnis). Verbindet man schließlich den »unmittelbaren Eingriff« der ersten Getriebegruppe mit der Festlegung der Vielscheibenreibungskupplung 53 (»unmittelbarer Eingriff« der zweiten Getriebegruppe) so erhält man den »unmittelbaren Eingriff« des gesamten Getriebes zwischen der Eintrittswelle 7 und der Austrittswelle 13.If, on the other hand, the multi-plate friction clutch 53 is set, then there is a solid connection between the drum 44 and the hub 30 and consequently between the sun pinion 41 and the hub 30. In this case, the transmission of the movement takes place between shafts 10 and 13 in a ratio of 1: 1 (synchronous movement with unchanged speed ratio). Finally, if one connects the »immediate Intervention «of the first gear group with the definition of the multi-plate friction clutch 53 ("direct engagement" of the second gear group) then one obtains the "immediate Engagement of the entire transmission between the inlet shaft 7 and the outlet shaft 13th

Verbindet man das Untersetzungsverhältnis der ersten Getriebegruppe mit dem Untersetzungsverhältnis (Bandbremse liegt fest) der zweiten Getriebegruppe, so erhält man dagegen das maximale Untersetzungsverhältnis (I. Gang). Zwei weitere Untersetzungskombinationen erhält man durch die Verbindung des »unmittelbaren Eingriffs« der ersten Getriebegruppe mit dem Untersetzungsverhältnis der zweiten Getriebegruppe und durch die Verbindung des »unmittelbaren Eingriffs« der zweiten Getriebegruppe mit der Untersetzung der ersten Getriebegruppe.If you connect the reduction ratio of the first gear group with the reduction ratio (band brake is fixed) of the second gear group, in contrast, the maximum reduction ratio (1st gear) is obtained. Two more Reduction combinations are obtained by combining the "direct intervention" the first gear group with the reduction ratio of the second gear group and through the connection of the "immediate engagement" of the second gear group with the reduction of the first gear group.

Eine Änderung der Bewegungsrichtung zwischen der Zwischenwelle 10 und der Austrittswelle 13 und folglich zwischen der Eintrittswelle 7 und der Austrittswelle 13 kann dadurch erzielt werden, daß man bei freigegebener Bandbremse 46 und Vielscheibenreibungskupplung 53 den Zahnkranz 40 mit Hilfe des Hebels 60 festlegt (Rückwärtsgang). Unter solchen Umständen ist das Sonnenritzel 41 frei drehbar und die Planetenräder 39 sind gezwungen, sich an dem festgestellten Zahnkranz 40 abzuwälzen und dabei eine Drehrichtung einzuschlagen, die der Drehrichtung für den »unmittelbaren Eingriff« und die »Untersetzung« der zweiten Getriebegruppe entgegengesetzt ist. Der »Rückwärtsgang« kann bei beiden Verhältnissen der ersten Getriebegruppe eingestellt werden; selbstverständlich wird aber der »Rückwärtsgang« normalerweise bei hoher Drehzahlverminderung und folglich bei dem »Untersetzungsverhältnis« der ersten Getriebegruppe benutzt.A change in the direction of movement between the intermediate shaft 10 and the output shaft 13 and consequently between the input shaft 7 and the output shaft 13 can be achieved by having the band brake 46 and multi-disc friction clutch released 53 defines the ring gear 40 with the aid of the lever 60 (reverse gear). Among those Under certain circumstances, the sun pinion 41 is freely rotatable and the planet gears 39 are forced to to roll on the fixed ring gear 40 and to take a direction of rotation, that of the direction of rotation for the "direct engagement" and the "reduction" of the second gear group is opposite. "Reverse gear" can be used by both Ratios of the first transmission group are set; becomes self-evident but the "reverse gear" normally at a high speed reduction and consequently used in the "reduction ratio" of the first gear group.

Sind sowohl die Bandbremse 46 als auch die Vielscheibenreibungskupplung 53 freigegeben und ist darüber hinaus der Zahnkranz 40 nicht festgelegt, so findet keine Bewegungsübertragung zwischen den Wellen 10 und 13 statt (Leerlauf). Es ist dann vorteilhaft, auf das »Untersetzungsverhältnis« der ersten Getriebegruppe überzugehen, um die Geschwindigkeit der Zwischenwelle 10 zu vermindern.Are both the band brake 46 and the multiple disc friction clutch 53 released and, moreover, the ring gear 40 is not fixed, so finds no transmission of motion between shafts 10 and 13 takes place (idle). It is then advantageous to switch to the "reduction ratio" of the first gear group, to reduce the speed of the intermediate shaft 10.

Es ist darauf hinzuweisen, daß im III. Gang bloß die erste Getriebegruppe arbeitet, während die zweite Gruppe keine Relativbewegung ausführt. Beim II. Geschwindigkeitsgang ist dies umgekehrt. Nur im I. Geschwindigkeitsgang arbeiten beide Gruppen. Dies wirkt sich ganz besonders günstig auf die Geräuschlosigkeit sowie auf den Wirkungsgrad und Verschleiß des Getriebes aus. Das hydraulische Antriebssystem ist verhältnismäßig einfach (Dreiwegsystem) und gestattet das Parken des Fahrzeugs durch die mechanische Einschaltung des Rückwärtsgangs, d. h. auch dann, wenn, wie dies normalerweise bei Nullstellung des Fahrzeugs der Fall ist, kein Drucköl zur Verfügung steht.It should be noted that in III. Gear only the first gear group works while the second group does not perform any relative movement. At the second speed gear this is the other way around. Both groups only work in 1st speed gear. this has a particularly positive effect on the noiselessness and the efficiency and wear of the transmission. The hydraulic drive system is proportionate simple (three-way system) and allows parking the vehicle through the mechanical Engagement of reverse gear, d. H. even if, as is usually the case Zero position of the vehicle is the case, no pressure oil is available.

Gemäß einer Ausführungsvariante kann die zweite Getriebegruppe einen zweiten Zahnkranz mit Innenverzahnung aufweisen, in den die Planetenräder 35 eingreifen. Wird dieser Zahnkranz an Hand geeigneter Mittel festgelegt, so kann man in der zweiten Getriebegruppe noch ein zweites Untersetzungsverhältnis erhalten.According to one embodiment, the second transmission group can be a have a second ring gear with internal teeth, in which the planet gears 35 engage. If this ring gear is determined by suitable means, then one can in the second Gear group received a second reduction ratio.

In der Praxis können Einzelheiten des erfindungsgemäßen Planetenrädergetriebes Änderungen erfahren, welche im Bereich der Erfindung und folglich im Rahmen des Patents liegen. Im besonderen kann der Ringkolben 25 in mehrere zylinderförmige Einzelkolben zerlegt werden und auf gleiche Weise kann die Feder 24 durch mehrere Axialfedern ersetzt werden.In practice, details of the planetary gear transmission according to the invention Experienced changes which are within the scope of the invention and consequently within the scope of Patents. In particular, the annular piston 25 can be in several cylindrical shapes Individual pistons can be disassembled and in the same way the spring 24 can be replaced by several Axial springs are replaced.

Claims (5)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Planetenrädergetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge mit zwei in Reihe angeordneten Getriebegruppen und einer Zwischenwelle, dessen erste Getriebegruppe einen mit der Eintrittswelle verbundenen innenverzahnten Zahnkranz, in diesen eingreifende und an einem auf der Zwischenwelle starr befestigten Träger angeordnete Planetenräder sowie ein in die Planetenräder eingreifendes und auf der Zwischenwelle drehbar gelagertes Sonnenrad aufweist, wobei das Sonnenrad mit dem innenverzahnten Zahnkranz kuppelbar oder gegen Drehung feststellbar ist, während ein mit der Zwischenwelle starr verbundenes und ein auf dieser drehbares Sonnenritzel der zweiten Getriebegruppe in an einem mit der Austrittswelle verbundenen Träger angeordnete Planetenräder eingreifen, wobei das auf der Zwischenwelle drebare Sonnenritzel mit der Zwischenwelle kuppelbar oder gegen Drehung feststellbar ist und ein drehbarer bzw. feststellbarer Zahnkranz mit Innenverzahnung in die mit dem auf der Zwischenwelle drehbar angeordneten Sonnenrad im Eingriff stehenden Planetenräder eingreift, dadurch gekennzeichnet, daß das Kuppeln des Sonnenritzels (r) mit dem innenverzahnten Zalinkranz (6) und dessenFeststellung in der ersten Getriebegruppe in an sich bekannter Weise durch eine drehfest und längs verschiebbar mit dem Sonnenritzel (r) verbundene Kegelreibscheibe (16) erfolgt, während in der zweiten Getriebegruppe das auf der Zwischenwelle (10) drehbare Sonnenritzel (41) in an sich bekannter Weise durch eine Vielscheibenreibungskupplung (53) mit der Zwischenwelle (10) kuppelbar und durch eine Bandbremse (46, 47) gegen Drehung feststellbar ist. PATENT CLAIMS: 1. Planetary gears, especially for motor vehicles with two gear groups arranged in series and an intermediate shaft, the first of which Gear group has an internally toothed ring gear connected to the input shaft, engaging in this and on a carrier rigidly attached to the intermediate shaft arranged planetary gears and one engaging in the planetary gears and on the Intermediate shaft having rotatably mounted sun gear, the sun gear with the internally toothed ring gear can be coupled or locked against rotation while one with the intermediate shaft rigidly connected and one rotatable on this sun pinion of the second transmission group in a carrier connected to the output shaft engage arranged planetary gears, wherein the rotatable on the intermediate shaft sun pinion can be coupled to the intermediate shaft or locked against rotation and a rotatable or lockable ring gear with internal teeth in the one with the one on the intermediate shaft rotatably arranged sun gear engages in meshing planet gears, thereby characterized in that the coupling of the sun pinion (r) with the internally toothed zinc rim (6) and its fixing in the first gear group in a manner known per se connected to the sun pinion (r) by a rotationally fixed and longitudinally displaceable Conical friction disc (16) takes place, while in the second gear group the on the intermediate shaft (10) rotatable sun pinion (41) in a manner known per se by means of a multi-disc friction clutch (53) can be coupled to the intermediate shaft (10) and counteracted by a band brake (46, 47) Rotation is detectable. 2. Planetenrädergetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kegelreibscheibe (16) zur Kupplung des Sonnenritzels (1) mit dem innenverzahnten Zahnkranz (6) der ersten Getriebegruppe in an sich bekannter Weise durch einen hydraulisch betätigten Ringkolben (25) und zur Feststellung des Sonnenritzels (1) gegen Drehung durch eine zur Zwischenwelle (10) koaxiale Schraubenfeder (24) verschiebbar ist. 2. Planetary gear transmission according to claim 1, characterized in that that the conical friction disc (16) for coupling the sun pinion (1) with the internally toothed Toothed ring (6) of the first gear group in a known manner by a hydraulic actuated annular piston (25) and for locking the sun pinion (1) against rotation is displaceable by a helical spring (24) coaxial with the intermediate shaft (10). 3. Planetenrädergetriebe nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß drehbar und gegen Längsverschiebung gesichert mit der Kegelreibscheibe (16) eine Scheibe (23) verbunden ist, an der der Ringkolben (25) und die Schraubenfeder (24) angreifen. 3. Planetary gear transmission according to claims 1 and 2, characterized in that rotatable and secured against longitudinal displacement with the conical friction disc (16) a Disc (23) is connected to which the annular piston (25) and the helical spring (24) attack. 4. Planetenrädergetriebe nach den Ansprüchen 1 bis 3 mit einer zwischen der ersten und der zweiten Getriebegruppe angeordneten Gehäusewandung, dadurch gekennzeichnet, daß die Gehäusewandung einerseits einen ringförmigen Zylinder (26) für den auf die Kegelreibscheibe der ersten Getriebegruppe wirkenden Ringkolben (25) und andererseits eine Lagerung für die Trommel (44) der Bandbremse (46, 47) der zweiten Getriebegruppe bildet, wobei die Trommel (44) mit dem auf der Zwischenwelle (10) drehbaren Sonnenritzel (41) verbunden ist und die Reibungskupplung (53) sowie die Mittel zu deren Betätigung aufnimmt. 4. Planetary gear transmission according to claims 1 to 3 with an between the housing wall arranged in the first and the second gear group, characterized in that that the housing wall on the one hand an annular cylinder (26) for the Conical friction disk of the first gear group acting annular piston (25) and on the other hand a bearing for the drum (44) of the band brake (46, 47) of the second gear group forms, wherein the drum (44) with the on the intermediate shaft (10) rotatable sun pinion (41) is connected and the friction clutch (53) and the means for their actuation records. 5. Planetenrädergetriebe nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Zahnkranz (40) mit Innenverzahnung der zweiten Getriebegruppe an deren Planetenradträger (32) gelagert ist. Angezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 707 055; britische Patentschrift Nr. 652 o27.5. Planetary gear transmission according to claims 1 to 4, characterized in that the ring gear (40) is mounted with internal teeth of the second gear group on the planetary gear carrier (32). Cited publications: German Patent No. 707 055; British Patent No. 652 027.