DE3324434C2 - Planetary gear - Google Patents

Abstract

Bei einem Planetenradgetriebe, insbesondere als Achsgetriebe für Baufahrzeuge, mit einem auf einer Antriebswelle (10) befestigten Antriebssonnenrad (11), einem am Getriebegehäuse (1) drehbar gelagerten, mit einer Abtriebswelle (14, 15) verbundenen Planetenradsteg (13) und einer in diesem drehbar gelagerten Planetenradwelle (19) mit einem mit dem Antriebssonnenrad (11) im Eingriff stehenden Antriebsplanetenrad (23) und mindestens einem Abtriebsplanetenrad (24, 23), das sich an einem in dem Getriebegehäuse (1) drehbar gelagerten und mittels einer ersten Kupplung gegen dieses festlegbaren Innenzahnkranz (26, 27) abstützt, werden mehrere unter Last schaltbare Gänge mit Untersetzungsverhältnissen sowohl größer als auch kleiner als 1 : 2,3 bzw. 1 : 2 ermöglicht, durch eine zwischen den Innenzahnkränzen (26, 27, 45, 46) und dem Planetenradsteg (13) wirksame zweite Kupplung mit den Innenzahnkränzen als Kupplungsscheibe.In the case of a planetary gear, in particular as an axle gear for construction vehicles, with a drive sun gear (11) fastened on a drive shaft (10), a planet gear web (13) rotatably mounted on the gear housing (1) and connected to an output shaft (14, 15), and a planet gear web (13) in this rotatably mounted planetary gear shaft (19) with a drive planetary gear (23) in engagement with the drive sun gear (11) and at least one output planetary gear (24, 23) which is rotatably mounted in the gear housing (1) and against it by means of a first clutch fixable internal gear rim (26, 27), several gears that can be shifted under load with reduction ratios both greater and smaller than 1: 2.3 or 1: 2 are made possible by an between the internal gear rims (26, 27, 45, 46) and the planetary gear carrier (13) effective second clutch with the internal gear rings as a clutch disc.

Description

Die Erfindung betrifft ein Planetenradgetriebe, insbesondere als Achsgetriebe für Baufahrzeuge, gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a planetary gear, in particular as an axle drive for construction vehicles, according to the Preamble of claim 1.

In der DE-OS 21 27 126 wird ein Planetenradgetriebe der eingangs genannten Art beschrieben, das als Umsteuergetriebe Verwendung findet und einen einzigen Vorwärts- und einen einzigen Rücksatzgang aufweist, also in erster Linie für Schiffsmotore geeignet ist Bei diesem bekannten Planetenradgetriebe wirken Umsteuerkolben mittels einer Ringfläche auf den Innenzahnkranz und legen diesen a« dem Gehäusevorsprung fest. Ein sogenannter hydraulisch betriebener Normalsteuerkolben dreht sich mit dem Planetenradträger mit und kann den Innenzahnkranz am Planetenradträger festlegen. Hierdurch wird der Direktgang mit dem Untersetzungsverhältnis 1 :1 eingelegt. Zur Versorgung dieses sich drehenden Hydraulikkolbens sind an dem Gehäuse einerseits und dam Planetenradsteg andererseits ölzufuhrkanale erforderlich. Eine derart auf dem Planetenradsteg mit umlaufender Kolben/Zylinder-Einheit hat zwei entscheidende Nachteile:In DE-OS 21 27 126 a planetary gear of the type mentioned is described, which as a reversing gear Is used and has a single forward and a single reverse gear, so it is primarily suitable for marine engines. Reversing pistons act in this known planetary gear transmission by means of an annular surface on the internal gear rim and attach it to the housing projection. A so-called hydraulically operated normal control piston rotates with the planetary gear carrier and can fix the internal gear ring on the planetary gear carrier. This makes the direct gear with the reduction ratio 1: 1 inserted. To supply this rotating hydraulic piston are on the housing on the one hand and the planetary gear web on the other hand, oil supply channels are required. One of those on the planetary gear carrier with a rotating piston / cylinder unit has two decisive disadvantages:

1. ist die Versorgung des sich drehenden Planetenradsteges mit Hydrauliköl problematisch, da sie selbst gegen feinste Verunreinigungen penibel geschützt werden muß und bei zunehmendem Lagerverschleiß undicht wird;1. the supply of the rotating planetary gear carrier with hydraulic oil is problematic because it itself must be meticulously protected against the finest contamination and with increasing bearing wear leaks;

2. ist sie für ein einwandfreies Schalten unter Last nicht geeignet, da sie unterschiedlichen Umdrehungsgeschwindigkeiten des angetriebenen Innenzahnkranzes und des Planetenradsteges beim Schalten große Beschleunigungskräfte in Umfangsrichtung auf den Normalsteuerkolben ausüben, so daß die in der axialen Arbeitsrichtung des Kolbens angeordneten Führungslager quer zur Führungsrichtung (Axialrichtung) belastet werden, was die axiale Verschiebung des Kolbens erheblich erschwert. 2. It is not suitable for proper shifting under load, as it has different rotational speeds of the driven internal ring gear and the planetary gear carrier when switching large acceleration forces in the circumferential direction exercise on the normal control piston so that the in the axial working direction of the piston arranged guide bearings are loaded transversely to the guide direction (axial direction), which the axial displacement of the piston made considerably more difficult.

Um diesen Nachteil ein wenig zu mildern, wird in der DE-OS 21 27 126 vorgeschlagen, mittels eines Bremskolbens den Planetenradträger und die Abtriebswelle beim Umschalten stillzusetzen; hierdurch vermindern sich die Relativgeschwindigkeiten zwischen dem Innenzahnkranz und dem Planetenradträger beim Einschalten des Direktganges. Da bei dem entgegengehaltenen Planetenradgetriebe offensichtlich an eine Verwendung für Schiffsmotoren gedacht ist, bei denen die Schiffsschraube vor dem Umsteuern mittels des Bremskolbens zunächst festgesetzt wird, kann nicht von einem Schalten unter Last gesprochen werden, weil beim Einlegen des Direktganges nur die Masse des Planetenradträgers mit der Abtriebswelle und der Schiffsschraube zu beschleunigen ist, während die Rückstellkräfte zwischen der stehenden Schiffsschraube und dem an ihr vorbeiströmenden Wasser zu vernachlässigen sind. In einem fahrenden Landfahrzeug hingegen wird die Abtriebswelle eines Getriebes durch den unmittelbaren mechanischen Kontakt zwischen den angetriebenen Fahrzeugrädern und dem Erdboden auch beim Schalten mit einer festen Geschwindigkeit weitergedreht. Bei unterschiedlichen Relativgeschwindigkeiten zwischen demIn order to mitigate this disadvantage a little, it is proposed in DE-OS 21 27 126, by means of a brake piston shut down the planetary gear carrier and the output shaft when switching over; thereby reduce the relative speeds between the internal ring gear and the planetary gear carrier when switching on of the direct aisle. Since the counterposed planetary gear apparently to a use is intended for marine engines in which the propeller before reversing by means of the brake piston is initially set, one cannot speak of switching under load, because when engaging of the direct gear only to accelerate the mass of the planet carrier with the output shaft and the propeller is, while the restoring forces between the stationary propeller and the one flowing past it Water are negligible. In a moving land vehicle, on the other hand, the output shaft of a transmission is driven by the direct mechanical Contact between the driven vehicle wheels and the ground also when shifting continued to rotate at a fixed speed. At different relative speeds between the

Planelenradsteg und dem angetriebenen Innenzahnkranz treten daher durch die gesamte Fahrzeugmasse bedingte Beschleunigungskräfte auf, welche an dem Normalsteuerkolben eines Planetenradgetriebes gemäß DE-OS 21 27 126 unzuträglich hohe, quer zur Kolbenarbeitsrichtung wirkende Lagerkräfte verursachen wurden. The planetary gear web and the driven internal ring gear therefore pass through the entire vehicle mass conditional acceleration forces, which on the normal control piston of a planetary gear according to DE-OS 21 27 126 cause inappropriately high bearing forces acting transversely to the piston working direction.

Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Planetenradgetriebe der eingangs genannten Art zu schaffen, welches unter Last einwandlrei schaltbar ist; ein einziges derartiges Planetenradgetriebe soll möglichst solche Untersetzungsverhältnisse der Gänge gestatten, die zwischen 1:10 und 1 :1 liegen; insbesondere sollen diese Planetenradgetriebe als hydraulisch schaltbar^ Lastschaltgetriebe mit integriertem Achsgetriebe für Triebachsen für Baufahrzeuge realisiert werden.Proceeding from this, the invention is based on the object of providing a planetary gear transmission of the type mentioned at the beginning To create a way that is switchable under load; a single such planetary gear transmission should, if possible, permit reduction ratios of the gears between 1:10 and 1: 1; In particular, these planetary gears should be hydraulically switchable ^ powershift transmissions with integrated Axle drives for drive axles for construction vehicles can be realized.

Als technische Lösung wird dafür ein Planetenradgetriebe der eingangs genannten mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 vorgeschlagen.As a technical solution, a planetary gear of the type mentioned at the beginning with the characterizing Features of claim 1 proposed.

Bei einer praktischen Ausführungsform der Erfindung wird zwischen zwei Innenzahnkränzen ein im Antriebsplanetenrad überbrückender, als Kupplungsscheibe wirkender Zwischenring angeordnet, so daß die Innenzahnkränze nur wenig hoch bauen. Diese Anordnung empfiehlt sich vor allem bei Getrieben mit mehr als zwei Gängen bei denen Stufenplanetenräder verwendet werden, von denen nicht jede Stufe mit einem Innenzahnkranz kämmt.In a practical embodiment of the invention, one is placed in the drive planetary gear between two internal gear rings bridging, acting as a clutch disc intermediate ring arranged so that the inner ring gears only build a little high. This arrangement is particularly recommended for gearboxes with more than two gears in which stepped planetary gears are used, of which not every step with one Internal ring gear combs.

Die Innenzahnkränze sind in dem Getriebegehäuse bevorzugt axial verschieblich angeordnet, so daß sie in keinem Fall mit den Kupplungsbelägen der jeweils nicht benutzten Kupplung schleifen. Die Innenzahnkränze müssen nämlich — wie leicht ersichtlich — als Kupplungsscheiben für zwei verschiedene Kupplungen dienen, nämlich zunächst in der Weise, daß sie mit gehäuseseitigen stationären Sekundärkupplungsscheiben gegen das Gehäuse festlegbar sind, so daß in diesem Falle die Drehzahl des abtreibenden Planetenradsteges von dem Zahnverhältnis des an dem festgelegten Innenzahnkranz abgestützten Zahnkranz des Planetenrades und dem damit kämmenden Zahnkranz des Antriebssonnenrades bestimmt ist.The internal ring gears are preferably arranged axially displaceably in the gear housing, so that they are in Never grind with the clutch linings of the clutch that is not being used. The internal gear rims must - as is easy to see - serve as clutch disks for two different clutches, namely initially in such a way that they counteract with stationary secondary clutch disks on the housing side the housing can be fixed, so that in this case the speed of the driven planetary gear web of the Tooth ratio of the ring gear of the planetary gear supported on the fixed inner ring gear and the meshing ring gear of the drive sun gear is determined.

Wird nun die zweite Kupplung betätigt — und dann natürlich die erste Kupplung gelöst —, ist also der eine bzw. sind alle Innenzahnkränze an dem Planetenradsteg festgelegt, so dreht sich dieser unabhängig von der Zahl der Innenzahnkränze und der vorerwähnten Zahnradverhältnisse mit derselben Drehzahl wie das Antriebssonnenrad, so daß das Untersetzungsverhältnis 1 :1 beträgt. If the second clutch is now actuated - and then of course the first clutch is released - that's the one or if all internal gear rims are fixed on the planetary gear carrier, this rotates regardless of the number the internal gear rims and the aforementioned gear ratios at the same speed as the drive sun gear, so that the reduction ratio is 1: 1.

Ein einwandfreies Schalten des erfindungsgemäßen Planetengetriebes unter Last zum Einlegen dos Ganges mit dem Untersetzungsverhältnis 1 :1 wird erfindungsgemäß ermöglicht durch ein axial-verschieblich, insbesondere -federnd, an dem Getriebegehäuse abgestütztes Lager, bei dem eine zwischen dem Lager und der ersten oder dritten Kupplung wirkende Kolben/Zylinder-Einheit ein Verschiebeorgan, insbesondere einer Feder, entgegenwirkt und bei dem eine drehbare Lagerplatte eine Kupplungsscheibe der zweiten Kupplung aufweist. Wenn die Kolben/Zylinder-Einheit also nicht druckbeaufschlagt ist, wird das Lager von der Feder so weit axial verschoben, daß seine drehbare Lagerplatte mit ihrem Kupplungsbelag an dem entsprechenden Kupplungsbelag des nächstliegenden Innenzahnkränzes angepreßt wird, so daß dieser sich gegen einen weiteren Kupplungsbelag an dem Planetenradsteg abstützt und dadurch gegen den Planetenradsteg festgesetzt wird. Zur Vermeidung von Differenzdrehzahlen wird dabei die drehbare Lagerplatte bevorzugt axial verschieblich und drehfest mit dem Planetenradsteg verbunden, iridem die drehbare Lagerplatte z. B. auf den in der Regel drei Planetenradwellen axial verschieblich geführt wird. Weiterhin werden geringere Untersetzungsverhältnisse des eingangs genannten Planetenradgetriebes als 1 :2,3 erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß ein Abtriebsplanetenrad mit einem frei drehar in dem Getriebegehäuse gelagerten weiteren Sonnenrad im Eingriff steht, daß auf der Sonnenradwelle des weiteren Sonr.enrades ein Antriebssonnenrad angeordnet ist, welches im Eingriff steht mit einem weiteren, auf der Planetenradwelle drehbar gelagerten Abriebsplanetenrad und daß das weitere Abtriebsplanetenrad gegen einen weiteren, mittels einer dritten Kupplung gegen das Getriebegehäuse festlegbaren Innenzahnkranz abgestützt ist Durch entsprechende Zahnverhältnisse zwischen dem Antriebsplanetenrad und dem weiteren Sonnenrad (Antriebssonnenrad) einerseits sowie dem Antriebssonnenrad und dem weiteren Antriebsplanetenrad andererseits können Untersetzungsverhältnisse des Planetenradgetriebes von deutlich weniger als 1 :2,3 bis nahezu 1 :1 realisiert werden. Zwar kann von der Anti iebsseite zur Abtriebsseite des weiteren, bevorzugt als Stufenrad ausgebildeter. Sonnenrades das Untersetzungsverhältnis ebenfalls nur einen minimalen Wert von 1 : 2,3 erreichen, doch läuft das weitere Stufensonnenrad bei entsprechenden Zahnverhältnissen zwischen dem Hauptsonnenrad und dem Hauptplanetenrad einerseits sowie dem weiteren Antriebssonnenrad und dem weiteren Abtriebsplanetenrad andererseits schneller als das Hauptsonnenrad, so daß sich zwischen diesem und dem weiteren Abtriebsplanetenrad ein Untersetzungsverhältnis von kleiner als 1 :2,3 ergibt.A proper shifting of the planetary gear according to the invention under load for engaging dos gear with the reduction ratio 1: 1 is made possible according to the invention by an axially displaceable, in particular -spring bearing supported on the gear housing, in which one between the bearing and the first or third clutch acting piston / cylinder unit a displacement member, in particular one Spring, counteracts and in which a rotatable bearing plate is a clutch disc of the second clutch having. So when the piston / cylinder unit is not pressurized, so is the bearing from the spring far axially displaced that its rotatable bearing plate with its clutch facing on the corresponding Clutch lining of the closest internal gear rim is pressed, so that this is against another Clutch lining is supported on the planetary gear web and is thereby fixed against the planetary gear web. In order to avoid speed differences, the rotatable bearing plate is preferably axially displaceable and rotatably connected to the planetary gear carrier, iridem the rotatable bearing plate z. B. is guided axially displaceably on the usually three planetary gear shafts. Furthermore, the reduction ratios of the planetary gear mentioned at the beginning are lower than 1: 2.3 achieved according to the invention in that an output planetary gear with a freely rotatably mounted further sun gear in the gear housing stands that on the sun gear shaft of the further Sonr.enrades a drive sun gear is arranged, which in Engages with a further abrasion planetary gear rotatably mounted on the planetary gear shaft and that the further output planetary gear against another, by means of a third clutch against the gearbox fixable internal gear rim is supported by appropriate tooth ratios between the Drive planetary gear and the other sun gear (drive sun gear) on the one hand and the drive sun gear and the other drive planetary gear on the other hand, reduction ratios of the planetary gear from significantly less than 1: 2.3 to almost 1: 1 can be achieved. It is true that from the anti iebsseite to The output side furthermore, preferably designed as a step wheel. Sun gear the reduction ratio also only achieve a minimum value of 1: 2.3, but the further stepped sun gear runs with the corresponding Tooth ratios between the main sun gear and the main planetary gear on the one hand as well as the other drive sun gear and the other driven planetary gear on the other hand faster than that Main sun gear, so that there is a reduction ratio between this and the further driven planetary gear of less than 1: 2.3 results.

Grundsätzlich können die ersten und dritten Kupplungen funktionell gleich gestaltet sein und insbesondere die mit den Innenzahnkränzen zusammenwirkenden Kupplungsscheiben für die ersten und dritten Kupplungen gemeinsam gelagert sein. Hierzu wird bevorzugt jeder Innenzahnkranz zwischen einer mittels einer Welle axial verschiebüchen Kupplungsscheibe (Kupplungsring) und einer mit dem Getriebegehäuse fest oder reibschlüssig verbundenen Kupplungsscheibe angeordnet. Dabei können jeweils zwei Innenzahnkränze wahlweise von einer einzigen Kupplungseinheit betätigt werden. Hierzu dienen bevorzugt mehrere, insbesondere drei auf dem Umfang des Getriebegehäuses gleichmäßig verteilte Wellen zum axialen Verschieben einer Kupplungsscheibe, die dann mit einem der beiden Innenzahnkränze in Reibschluß gelangt und den Innenzahnkranz, sofern er axial verschieblich ist, geringfügig axial verschiebt und ihn gegen eine mit dem Getriebegehäuse fest verbundene Kupplungsscheibe andrückt. Bei entgegengesetzter, bevorzugt hydraulischer Verschiebung der Welle wird der jeweils andere Innenzahnkranz von einer festen und einer axial verschiebüchen Kupplungsscheibe festgelegt. Dabei versteht es sich, daß hierzu entweder zwei mit dem Getriebegehäuse verbundene Kupplungsscheiben und eine mit der Welle axial verschiebliche Kupplungsscheibe oder umgekehrt eine mit dem Getriebegehäuse fest verbundene Kupplungsscheibe und zwei mit der Welle axial verschiebliche Kupplungsscheiben vorgesehen sein können, wobei in beiden Fällen je ein Innenzahnkranz zwischen zwei Kupplungsscheiben angeordnet ist und auch das Getriebegehäuse selbst mit einem feststehenden Kupplungs-In principle, the first and third clutches can be designed to be functionally identical and in particular the clutch disks for the first and third clutches cooperating with the internal gear rings be stored together. For this purpose, each internal gear rim is preferably between one by means of a shaft axially movable clutch disc (clutch ring) and one with the gear housing fixed or frictionally engaged connected clutch disc arranged. You can choose between two internal gear rims can be operated by a single coupling unit. Several, in particular three, are preferably used for this purpose Evenly distributed shafts on the circumference of the gearbox housing for the axial displacement of a clutch disc, which then comes into frictional engagement with one of the two internal gear rims and the internal gear rim, if it is axially displaceable, moves axially slightly and it against one with the gear housing firmly connected clutch disc. In the case of opposite, preferably hydraulic, displacement of the shaft, the other inner ring gear is held by a fixed clutch disc and an axially movable clutch disc set. It goes without saying that for this purpose either two connected to the transmission housing Clutch disks and one with the shaft axially displaceable clutch disk or vice versa one with the transmission housing firmly connected clutch disc and two axially displaceable with the shaft Clutch disks can be provided, in both cases each having an internal ring gear between two Clutch disks is arranged and also the transmission housing itself with a fixed clutch

belag ausgestattet sein kann.covering can be equipped.

Sofern erste und dritte Kupplungen mit jeweils zwei Innenzahnkränzen vorgesehen sind, werden bevorzugt sechs gleichmäßig auf dem Umfang des Getriebegehäuses verteilte und darin axial verschieblich angeordnete Wellen vorgesehen, von denen jeweils drei die ersten Kupplungen, die drei anderen die dritten Kupplungen betätigen und wobei die von einer Welle nicht betätigten Kupplungsscheiben von der Welle aber geführt werden. If first and third clutches are provided, each with two internal gear rings, are preferred six evenly distributed on the circumference of the gear housing and axially displaceable therein Shafts are provided, three of which are the first clutches, the other three are the third clutches actuate and whereby the clutch disks not actuated by a shaft are guided by the shaft.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Zeichnung, in der bevorzugte Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Planetenradgetriebes dargestellt worden sind. In der Zeichnung zeigtFurther details, features and advantages of the subject matter of the invention emerge from the following Description of the drawing, in the preferred embodiments of a planetary gear transmission according to the invention have been shown. In the drawing shows

F i g. 1 ein Dreigangplanetenradgetriebe im Axialschnitt; F i g. 1 a three-speed planetary gear in axial section;

Fi g. 2 dasselbe Planetenradgetriebe in die Antriebsachse eines Baufahrzeuges eingebaut, in schematischer Darstellung;Fi g. 2 the same planetary gear in the drive axle of a construction vehicle installed, in a schematic representation;

Fig.3 ein Fünfgangplanetenradgetriebe im Axialschnitt; 3 shows a five-speed planetary gear transmission in axial section;

F i g. 4 dasselbe Fünfganggetriebe im Schnitt entlang der Linie IV-IV aus F i g. 3;F i g. 4 the same five-speed transmission in section along the line IV-IV from FIG. 3;

Fig.5 dasselbe Fünfganggetriebe in schematischer Darstellung im fünften Gang;5 shows the same five-speed transmission in a schematic representation in fifth gear;

F i g. 6 dasselbe Fünfganggetriebe in schematischer Halbdarstellung im vierten Gang;F i g. 6 the same five-speed transmission in a schematic half-illustration in fourth gear;

F i g. 7 dasselbe Fünfganggetriebe im dritten Gang;F i g. 7 the same five-speed transmission in third gear;

F i g. 8 dasselbe Fünfganggetriebe im zweiten Gang; F i g. 9 dasselbe Fünfganggetriebe im ersten Gang.F i g. 8 the same five-speed transmission in second gear; F i g. 9 the same five-speed gearbox in first gear.

Ein aus mehreren Gehäuseteilen 2 bis 7 aufgebautes Getriebegehäuse 1 weist eine in der Zeichnung nicht dargestellte Gehäuseöffnung als Verbindung zu einem Hydromotor 8 auf (F i g. 2), durch welche ein ebenfalls nicht dargestelltes Antriebszahnrad des Hydromotors im Eingriff mit dem Zahnrad 9 der Antriebswelle 10 eines Antriebssonnenrades (Hauptsonnenrad) 11 steht, welches zentral in dem Getriebegehäuse 1 gelagert istA gear housing 1 made up of several housing parts 2 to 7 does not have one in the drawing Housing opening shown as a connection to a hydraulic motor 8 (Fig. 2), through which a likewise Drive gear (not shown) of the hydraulic motor in engagement with gear 9 of drive shaft 10 a drive sun gear (main sun gear) 11, which is mounted centrally in the transmission housing 1

Ein mittels Lagern 12 koaxial zu der Antriebswelle 10 in dem Getriebegehäuse 1 gelagerter Planetenradsteg 13 besteht aus die Abtriebswellen 14 und 15 tragenden Stirnflanschen 16 und 17 und deren Verbindungsstegen 18 sowie ebenfalls als Verbindungsstege wirkenden PIanetenradwellen 19, auf welchen dreistufige Planetenräder (Hauptplanetenräder) 20 gelagert sind.One by means of bearings 12 coaxial with the drive shaft 10 In the gear housing 1 mounted planetary gear web 13 consists of the output shafts 14 and 15 supporting End flanges 16 and 17 and their connecting webs 18 as well as planetary gear shafts also acting as connecting webs 19, on which three-stage planetary gears (main planetary gears) 20 are mounted.

Die koaxial zu der Antriebswelle 10 gelagerte Abtriebswelle 14 wirkt über einen bekannten Differentialantrieb 21 auf die Triebachse 22, während die Abtriebswelle 15 mit einer zweiten, in der Zeichnung nicht dargestellten, Triebachse im Antriebssinne verbunden istThe output shaft 14, which is mounted coaxially to the drive shaft 10, acts via a known differential drive 21 on the drive shaft 22, while the output shaft 15 with a second, not shown in the drawing, Drive axis is connected in the drive direction

Das Antriebssonnenrad 11 kämmt mit dem Antriebsplanetenrad 23 des dreistufigen Hauptplanetenrades 20, während die Abtriebsplanetenräder 24 und 25 mit in dem Getriebegehäuse drehbar gelagerten Innenzahnkränzen 26 bzw. 27 kämmen.The drive sun gear 11 meshes with the drive planetary gear 23 of the three-stage main planetary gear 20, while the output planetary gears 24 and 25 with in the gear housing rotatably mounted internal gear rings 26 and 27 mesh.

Zwischen den Innenzahnkränzen 26 und 27 ist ein Zwischenring 28 angeordnet der auf den Verbindungsstegen 18 axial verschieblich angeordnet und daher mit dem Planetenradsteg 13 drehfest verbunden ist Die stirnseitigen Kontaktflächen der Innenzahnkränze 26 und 27 mit dem Zwischenring 28 dienen als Kupplungsflächen. Das Gleiche gilt für die Kontaktfläche des Innenzahnkranzes 26 mit dem Stirnflansch 16 des Planetenradsteges 13 sowie zwischen dem Innenzahnkranz 27 und einer Lagerplatte 31 eines Lagers 29, das sich an dem und innerhalb des Getriebegehäuses mittels einer Feder 30 abstützt. Die Lagerplatte 31 wird axial verschieblich, aber drehfest, von den Verbindungsstegen 18 und der Planetenradwelle 19 geführt (in der Zeichnung sind nur ein Verbindungssteg 18 und eine Planetenradwelle 19 dargestellt, während die übrigen auf einer Umfangslinie gleichmäßig verteilt die Stirnflansche 16 und 17 des Planetenradsteges 13 miteinander verbinden).Between the internal gear rings 26 and 27, an intermediate ring 28 is arranged which is axially displaceable on the connecting webs 18 and therefore with the planetary gear carrier 13 is connected in a rotationally fixed manner and 27 with the intermediate ring 28 serve as coupling surfaces. The same applies to the contact surface of the internal gear rim 26 with the end flange 16 of the planetary gear web 13 and between the inner ring gear 27 and a bearing plate 31 of a bearing 29 which is on and within the transmission housing by means of a Spring 30 is supported. The bearing plate 31 is axially displaceable, but non-rotatably, from the connecting webs 18 and the planetary gear shaft 19 out (in the drawing only a connecting web 18 and a planetary gear shaft 19, while the rest of the end flanges 16 and 16 are evenly distributed on a circumferential line 17 of the planetary gear web 13 connect with each other).

In der in F i g. 1 dargestellten Situation preßt die Feder 30 den Stirnflansch 16 des Planetenradsteges 13In the in F i g. 1, the spring 30 presses the end flange 16 of the planet gear web 13

ίο sowie die Innenzahnkränze 26 und 27 und den Zwischenring 28 mit Hilfe der Lagerplatte 31 in der Form einer Kupplung zusammen, so daß die Innenzahnkränze 26 und 27 sich mit dem Planetenradsteg 13 in derselben Winkelgeschwindigkeit drehen, so daß in diesem Falle das Untersetzungsverhältnis des Planetcnradgetriebes 1 :1 beträgt.ίο as well as the internal gear rings 26 and 27 and the intermediate ring 28 together with the help of the bearing plate 31 in the form of a coupling, so that the internal gear rims 26 and 27 rotate with the planet wheel web 13 at the same angular speed, so that in this case the reduction ratio of the planetary gear unit is 1: 1.

Die im Erfindungssinne zweite Kupplung wird also im wesentlichen von dem Lager 29, den Innenzahnkränzen, dem eventuell vorhandenen Zwischenring sowie dem Planetenradsteg 13 gebildet. Zum Ausrücken dieser Kupplung muß die Federkraft der Feder 30 überwunden werden. Dies geschieht mit einer Kolben/Zylinder-Einheit 33, an der sich eine nicht drehende Lagerplatte 32 des Lagers 29 abstützt und die der Feder 30 entgegenwirkt. Zum Ausrücken der zweiten Kupplung braucht die Kolben/Zylinder-Einheit 33 lediglich über eine Leitung 34 oder 35 mit Fluiddruck beaufschlagt werden. Dann sind die Innenzahnkränze 26 und 27 wieder gegenüber dem Planetenradsteg 13 frei drehbar und können getrennt über die nachfolgend beschriebenen ersten Kupplungen festgesetzt werden.The second clutch in the sense of the invention is thus essentially of the bearing 29, the internal gear rings, the intermediate ring, if present, as well as the planet wheel web 13 are formed. To disengage this Coupling, the spring force of the spring 30 must be overcome. This is done with a piston / cylinder unit 33, on which a non-rotating bearing plate 32 of the bearing 29 is supported and which the spring 30 counteracts. To disengage the second clutch, the piston / cylinder unit 33 only needs about a line 34 or 35 are pressurized with fluid pressure. Then the internal ring gears 26 and 27 are again freely rotatable with respect to the planet wheel web 13 and can be separately described using the following first clutches are fixed.

Auf einer Umfangslinie gleichmäßig verteilte, innerhalb des Getriebegehäuses 1 axial verschiebliche Wellen 36 sind an ihren Enden gegenüber dem Getriebegehäuse 1 fluidgedichtet und können mittels Druckfluid aus den Leitungen 35 und 34 in zwei Richtungen verschoben werden; sie führen einen Kupplungsring 37 in axialer Richtung zwischen den Innenzahnkränzen 26 und 27. Weiterhin sind sich seitlich am Getriebegehäuse 1 reibschlüssig abstützende und drehfest von den Wellen 36 gelagerte Kupplungsringe 38, 39 auf der jeweils anderen Seite der Innenzahnkränze 26 und 27 vorgesehen.
Wird nun die Leitung 35 mit Fluiddruck beaufschlagt, verschieben sich die Wellen 36 in F i g. 1 nach unten, so daß einerseits die zweite Kupplung ausrückt und andererseits der Kupplungsring 37 das zunächst zwischen ihm und dem Innenzahnkranz 27 vorhandene Spiel überwindet und weiterhin diesen Innenzahnkranz 27 unter Oberwindung des weiteren Spiels zu dem Kupplungsring 39 verschiebt und die Kontaktflächen zwischen dem Kupplungsring 37, den Innenzahnkranz 27 und dem Kupplungsring 39, die als Kupplungsbeläge ausgebildet sind, den Innenzahnkranz 27 festsetzen, während der Innenzahnkranz 26 sich nunmehr frei drehen kann, da die erste Kupplung ausgerückt ist. Im umgekehrten Fall bewirkt ein durch die Leitung 34 einströmendes Fluid, daß wiederum die zweite Kupplung ausrückt, während sich die Wellen 36 nunmehr nach oben "verschieben — sie sind an der Kontaktfläche zum Kolben der Kolben/Zylinder-Einheit 33 von diesem getrennt Nunmehr wird der Innenzahnkranz 26 zwischen den Kupplungsringen 37 und 38 festgesetzt. Hierbei ist es selbstverständlich sichergestellt daß das Axialspiel des Planetenradsteges 13 ausreichend groß ist, damit sich der Planetenradsteg 13 gegenüber dem Innenzahnkranz 26 noch frei drehen kann, während der Innenzahnkranz 26 selbst festgesetzt istShafts 36, which are evenly distributed on a circumferential line and are axially displaceable within the gear housing 1, are fluid-sealed at their ends with respect to the gear housing 1 and can be displaced in two directions by means of pressurized fluid from the lines 35 and 34; they lead a coupling ring 37 in the axial direction between the internal gear rims 26 and 27. Furthermore, on the side of the gear housing 1, coupling rings 38, 39 are provided on the other side of the internal gear rims 26 and 27, which are frictionally supported and non-rotatably supported by the shafts 36.
If the line 35 is now subjected to fluid pressure, the shafts 36 move in FIG. 1 downwards, so that on the one hand the second clutch disengages and on the other hand the clutch ring 37 overcomes the play initially existing between it and the internal gear rim 27 and continues to move this internal gear rim 27 to the coupling ring 39 while overcoming the further play and the contact surfaces between the coupling ring 37, the internal gear rim 27 and the coupling ring 39, which are designed as clutch linings, fix the internal gear rim 27 while the internal gear rim 26 can now rotate freely since the first clutch is disengaged. In the opposite case, a fluid flowing in through the line 34 causes the second clutch to disengage again, while the shafts 36 now move upwards - they are separated from the piston / cylinder unit 33 at the contact surface with the piston Internal gear rim 26 is fixed between the coupling rings 37 and 38. Here, it is of course ensured that the axial play of the planet gear web 13 is sufficiently large that the planet gear web 13 can still rotate freely with respect to the internal gear rim 26 while the internal gear rim 26 itself is fixed

In diesem Ausführungsbeispiel könnte das Untersetzungsverhältnis im ersten Gang (Innenzahnkranz 26 ist festgesetzt) 1 :5 betragen, während das Übersetzungsverhältnis im zweiten Gang (nunmehr ist Innenzahnkranz 27 festgesetzt) 1 :3 betragen könnte. Im dritten Gang (nunmehr sind beide Innenzahnkränze am Planetenradsteg festgesetzt) das Übersetzungsverhältnis 1 :1 beträgt.In this exemplary embodiment, the reduction ratio could be in first gear (internal ring gear 26 is fixed) be 1: 5, while the transmission ratio in second gear (now is internal ring gear 27) could be 1: 3. In third gear (now both internal gear rims are on the planetary gear carrier fixed) the gear ratio is 1: 1.

Das in F i g. 3 dargestellte Fünfganggetriebe ist ähnlich wie das Dreiganggetriebe gemäß Fi g. 1 aufgebaut. ■Der wesentliche Unterschied besteht darin, daß bei dem Planetenrad 20 das mit dem Antriebssonnenrad 11 kämmende Antriebsplanetenrad 23 nunmehr gleichzeitig auch mit dem Innenzahnkranz 27 kämmt, während das Abtriebsplanetenrad 25 nunmehr mit einem im Getriebegehäuse 1 frei drehbar gelagerten weiteren Antriebssonnenrad 40 im Eingriff steht; dieses ist der kleinste Zahnkranz eines dreistufigen Sonnenrades, dessen Abtriebssonnenräder 41 und 42 mit weiteren, ebenfalls auf den Planetenradwellen 19 drehbar gelagerten Abtriebsplanetenrädern 43 und 44 kämmen. Diese Abtriebsplanetenräder 43 und 44 stehen wiederum mit weiteren Innenzahnkränzen 45 bzw. 46 im Eingriff, die ansonsten wie die Innenzahnkränze 26 und 27 in dem Getriebegehäuse 1 frei drehbar gelagert sind und über dritte Kupplungen, die entsprechend aufgebaut sind wie die ersten Kupplungen wahlweise festgesetzt werden können. The in Fig. 3 shown five-speed transmission is similar to the three-speed transmission according to Fi g. 1 built. The main difference is that the planetary gear 20 meshes with the drive sun gear 11 Drive planetary gear 23 now also meshes with the internal ring gear 27 at the same time, while the Output planetary gear 25 now with a further drive sun gear which is freely rotatably mounted in the gear housing 1 40 is engaged; this is the smallest ring gear of a three-stage sun gear, its Output sun gears 41 and 42 with further output planetary gears also rotatably mounted on the planetary gear shafts 19 43 and 44 comb. This output planetary gears 43 and 44 are in turn with others Internal gear rims 45 and 46 in engagement, which are otherwise like the internal gear rims 26 and 27 in the gear housing 1 are freely rotatable and via third clutches that are constructed accordingly as the first clutches can be optionally set.

In diesem Ausführungsbeispiel werden für die ersten Kupplungen zum Festsetzen der Innenzahnkränze 26 bzw. 27 drei auf dem Umfang im Getriebegehäuse gleichmäßig verteilte Wellen 36 vorgesehen. Diese sind über Zuleitungen 35 und 34 v/ieder hydraulisch axial verschieblich und sie tragen und führen nunmehr zwei axial verschiebliche Kupplungsringe 47,48, während ein zwischen beiden vorgesehener Kupplungsring 49 am Getriebegehäuse 1 festgelegt ist. Die Funktionsweise entspricht der im Zusammenhang mit Fig. 1 beschriebenen Funktionsweise. Als dritte Kupplungen zum Festsetzen der Innenzahnkränze 45 bzw. 46 werden drei weitere Wellen 50 benötigt, welche auf den Kupplungsring 48 keine axiale Kraft ausüben (ebenso wie die Welle 36 keine axiale Kraft auf einen Kupplungsring 51 ausübt, der von den Wellen 50 axial verschoben wird), so daß entweder der Innenzahnkranz 45 von dem Kupplungsring 47 und dem am Getriebegehäuse 1 festgelegten Kupplungsring 52 oder der Innenzahnkranz 46 von den Kupplungsringen 51 und 52 festgelegt werden können. Damit der von den Wellen 50 verschobene Kupplungsring 47 nicht gleichzeitig auch auf den Innenzahnkranz 27 einwirken kann (und umgekehrt die Wellen 36 nicht den Innenzahnkranz 45 belasten können) ist jeweils ein geringes axiales Spiel zwischen dem Kupplungsri ng 47 und den Wellen 50 bzw. 36 vorgesehen.In this exemplary embodiment, the internal gear rims 26 or 27 three shafts 36 evenly distributed on the circumference in the gear housing are provided. These are Hydraulically axially displaceable via feed lines 35 and 34 and they now carry and guide two axially displaceable coupling rings 47,48, while a is fixed between the two coupling ring 49 provided on the transmission housing 1. How it works corresponds to that described in connection with FIG. 1 Functionality. The third clutches for securing the internal gear rims 45 and 46 are three further shafts 50 are required, which do not exert any axial force on the coupling ring 48 (just like the shaft 36 does not exert any axial force on a coupling ring 51, which is axially displaced by the shafts 50), so that either the internal ring gear 45 of the coupling ring 47 and that fixed on the gear housing 1 Coupling ring 52 or the internal ring gear 46 of the coupling rings 51 and 52 can be set. So that the coupling ring 47 displaced by the shafts 50 does not also hit the inner ring gear at the same time 27 can act (and conversely, the shafts 36 cannot load the internal gear rim 45) is respectively a slight axial play is provided between the coupling ring 47 and the shafts 50 and 36, respectively.

Im übrigen sind in F i g. 3 die Verbindungsstege des Planetenradsteges 13 nicht wie in F i g. 1 zylindrisch, sondern als Kreissegmente 53 ausgebildet (siehe F ig. 4).In addition, in FIG. 3 not the connecting webs of the planetary gear web 13 as in FIG. 1 cylindrical, but designed as circular segments 53 (see Fig. 4).

Im übrigen handelt es sich bei der Darstellung gemäß Fi g. 3 um einen ebenen Schnitt entlang der Linie III—III der F i g. 4, während es sich bei der F i g. 1 um einem in der unteren Bildhälfte um 120° in bezug auf die Mittelachse abgewinkelten Schnitt handelt, so daß in diesem Falle zwei Wellen 36 zu erkennen sind.Otherwise, the representation according to FIG. 3 around a planar section along the line III-III the F i g. 4, while FIG. 1 by one in the lower half of the picture by 120 ° with respect to the central axis is angled section, so that in this case two shafts 36 can be seen.

Die sich im fünften Gang ergebende 1 :1 Untersetzung wid aus F i g. 5 ersichtlich, in der einfachheitshalber nur die Zahnkränze und Kupplungsringe der rechten Seite der Fig.3 mit ausgezogenen Linien schematisch dargestellt sind, während — aufgrund der vorhandenen Symmetrie — die linke Bildhälfte aus Fig.3 nur noch gestrichelt dargestellt ist. — In den folgenden F i g. 6 bis 9 wurde zur weiteren Vereinfachung auf diese gestrichelte Darstellung völlig verzichtet.The 1: 1 reduction resulting in fifth gear wid from Fig. 5 can be seen, for the sake of simplicity, only the sprockets and coupling rings on the right Side of Fig.3 are shown schematically with solid lines, while - due to the existing Symmetry - the left half of Fig. 3 only is still shown in dashed lines. - In the following fig. 6 through 9 has been added to this for further simplification dashed representation completely omitted.

Wie aus F i g. 5 ersichtlich und bereits im Zusammenhang mit der F i g. 1 beschrieben, befinden sich die Wellen 36 und 50 in einer neutralen Stellung ohne Druckbeaufschlagung durch ein Arbeitsfluid, so daß über die Feder 30, das Lager 29 sowie die Lagerplatte 31, die vier Innenzahnkränze 46,45,27 und 26 sowie der Zwischenring 28 mit ihren als Kupplungsbelägen fungierenden Kontaktflächen aufeinandergepreßt und gegen die entsprechende Kontaktfläche des Stirnflansches 16 des PIanetenradsteges gepreßt sind, so daß die zweite Kupplung eingerückt ist, während die ersten und dritten Kupplungen zwischen den Innenzahnkränzen und den Kupplungsringen 47, 48, 49, 51 und 52 ausgerückt sind, so daß sich die Antriebswelle 10 und die Abtriebswellen 14 und 15 gleichschnell drehen.As shown in FIG. 5 can be seen and already in connection with FIG. 1, there are the waves 36 and 50 in a neutral position without pressurization by a working fluid, so that over the Spring 30, the bearing 29 and the bearing plate 31, the four internal gear rims 46, 45, 27 and 26 and the intermediate ring 28 pressed together with their contact surfaces acting as clutch linings and against the corresponding Contact surface of the end flange 16 of the planet wheel web are pressed, so that the second clutch is engaged while the first and third clutches between the internal gears and the Clutch rings 47, 48, 49, 51 and 52 are disengaged so that the input shaft 10 and the output shafts Turn 14 and 15 at the same speed.

In F i g. 6 ist der vierte Gang eingelegt, in dem das Untersetzungsverhältnis z. B. 1 :1,5 beträgt. Hier ist die Welle 50 mit dem damit fest verbundenen axial verschieblichen Kupplungsring 51 nach rechts gegen den Innenzahnkranz 46 und der gegen den festen Innenzahnkranz 52 angepreßt (dritte Kupplung), so daß der Innenzahnkranz 46 festgesetzt ist und an diesem das Abtriebsplanetenrad 44 abrollt. Ferner ist zu erkennen, daß dabei auch der Kupplungsring 47 nach rechts verschoben ist, ohne aber den Innenzahnkranz 27 zu berühren. Die gesamte zweite Kupplung ist dabei ausgerückt, weil der Fluiddruck aus einer Leitung 54 die Wellen 50 nach rechts und den Kolben der Kolben/Zylinder-Einheit 33 nach links verschiebt, so daß darüber die Lagerplatte 31 ebenfalls nach links ausgerückt ist.In Fig. 6 the fourth gear is engaged, in which the reduction ratio z. B. 1: 1.5. Here is the Shaft 50 with the axially displaceable coupling ring 51 firmly connected to it to the right against the Internal gear rim 46 and pressed against the fixed internal gear rim 52 (third clutch), so that the Internal ring gear 46 is fixed and the output planetary gear 44 rolls on this. It can also be seen that the coupling ring 47 is also shifted to the right, but without touching the inner ring gear 27. The entire second clutch is disengaged because the fluid pressure from a line 54 drives the shafts 50 to the right and the piston of the piston / cylinder unit 33 moves to the left, so that above the bearing plate 31 is also disengaged to the left.

Bei dem in F i g. 7 dargestellten dritten Gang beträgt das Untersetzungsverhältnis etwa 1 :2,0. Nunmehr ist die Welle 50 nach links ausgerückt Sie drückt dabei den Kupplungsring 47 gegen den Innenzahnkranz 45 und diesen weiter gegen den festen Kupplungsring 52 (dritte Kupplung). Dadurch wird gleichzeitig der Kolben der Kolben/Zylinder-Einheit 33 nach links außen gerückt, so daß auch in dieser Situation die zweite Kupplung ausgerückt ist; der Kupplungsring 48 wird, wie ersichtlich.In the case of the FIG. The third gear shown in FIG. 7 is about 1: 2.0. Now is the shaft 50 disengaged to the left. It presses the coupling ring 47 against the inner ring gear 45 and this further against the fixed coupling ring 52 (third coupling). This also becomes the piston of the Piston / cylinder unit 33 moved to the left outside, so that the second clutch is also disengaged in this situation is; the coupling ring 48 is, as can be seen.

dabei natürlich nicht verschoben. Nun rollt das Planetenabtriebsrad 43 an dem festgesetzten Innenzahnkranz 45 ab.of course not postponed. The planetary output gear is now rolling 43 on the fixed internal ring gear 45.

Bei dem in F i g. 8 dargestellten zweiten Gang mit einem Untersetzungsverhältnis von 1 :5 und dem in F i g. 9 dargestellten ersten Gang mit einem Untersetzungsverhältnis von 1 : 9 ist die Funktionsweise der ersten Kupplungen so wie bereits im Zusammenhang mit F i g. 1 beschrieben.In the case of the FIG. 8 with a reduction ratio of 1: 5 and the in F i g. The first gear shown in FIG. 9 with a reduction ratio of 1: 9 is the mode of operation of the first Couplings as already in connection with FIG. 1 described.

In F i g. 8 ist die Welle 36 nach recht ausgerückt und der Kolben der Kolben/Zylinder-Einheit 33 nach links, so daß die zweite Kupplung ausgerückt ist, während der Kupplungsring 47 den Innenzahnkranz 27 nach rechts fest an den Kupplungsring 49 preßt (erste Kupplung). Dadurch steht der Innenzahnkranz 27 fest und an ihm rollt das Abtriebsplanetenrad 23 ab, während der Innenzahnkranz 51 in unveränderter Position verbleibt.In Fig. 8 the shaft 36 is disengaged to the right and the piston of the piston / cylinder unit 33 to the left, so that the second clutch is disengaged while the clutch ring 47 moves the ring gear 27 to the right presses firmly against the coupling ring 49 (first coupling). As a result, the internal ring gear 27 is fixed and on it the output planetary gear 23 rolls off, while the internal ring gear 51 remains in an unchanged position.

Demgegenüber ist in F i g. 9 die Welle 36 nach links ausgerückt, sie schiebt dabei den Kupplungsring 48 gegen den Innenzahnkranz 26 und diesen gegen den feststehenden Kupplungsring 49, so daß der Innenzahnkranz 26 feststeht und an ihm das Abtriebsplanetenrad 24 abrollt (erste Kupplung). Gleichzeitig rückt die nach links geschobene Welle 36 den Kolben der Kolben/Zy-In contrast, in FIG. 9 the shaft 36 disengaged to the left, it pushes the coupling ring 48 against it the inner ring gear 26 and this against the stationary coupling ring 49, so that the inner ring gear 26 is fixed and the driven planetary gear 24 rolls on it (first clutch). At the same time it moves up shaft pushed to the left 36 the piston of the piston / cylinder

linder-Einheit 33 nach links aus, so daß die zweite Kupplung ausgerückt ist, während die Position des Kupplungsringes 51 unverändert bleibt.linder unit 33 to the left so that the second clutch is disengaged while the position of the clutch ring 51 remains unchanged.

Ein derartiges Planetenradgetriebe ist auch unter
Last während der Fracht schaltbar und für Einzelradan- 5 trieb für jedes einzelne Rad verwendbar.Such a planetary gear is also under
The load can be switched during the freight and can be used for single-wheel drive for each individual wheel.

Hierzu 7 Blatt ZeichnungenIn addition 7 sheets of drawings

1010

1515th

JOJO

J5J5

4040

4545

5050

COCO

C5C5

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Planetenradgetriebe mit einem auf einer Antriebswelle (10) befestigten Antriebssonnenrad (11), einem am Gehäuse (1) drehbar gelagerten, mit einer Antriebswelle (14) verbundenen Planetenradsteg (13), auf deren Planetenradwellen (13), auf deren PIanetenradwellen (19) Planetenräder drehbar gelagert sind, von denen eines mit dem Antriebssonnenrad (11) und eines mit einem Innenzahnkranz (Hohlrad) kämmt, welcher über eine Untersetzungskupplung am Gehäuse (1) festlegbar und über eine Direktgangkupplung mit dem Planetenradsteg verbindbar ist, und welcher beim Kuppeln axial verschoben wird ]5 und seitlich als Kupplungsscheibe ausgebildet ist, bei dem die die Kupplungen betätigenden Einrichtungen untereinander verbunden sit.d und bei dem die Untersetzungsgangkupplung über einen Kolben betätigt wird, gekennzeichnet durch ein insgesamt axial verschieblich am Gehäuse abgestütztes Lager (29), dessen eine Lagerplatte (31) drehbar ist und eine Kupplungsscheibe der Direktgangkupplung trägt und dessen andere Lagerplatte (32) drehbar ist und über ein Verschiebeorgan (30) in die eine Richtung und über den Kolben (33) der Untersetzungsgangkupplung, dem Verschiebeorgan entgegenwirkend, in die andere Richtung verschoben wird.1. Planetary gear with a drive sun gear (11) fastened on a drive shaft (10), a planetary gear web that is rotatably mounted on the housing (1) and connected to a drive shaft (14) (13), on their planetary gear shafts (13), on their planetary gear shafts (19) Planet gears are rotatably mounted, one of which with the drive sun gear (11) and one with an internal ring gear (ring gear) meshes, which via a reduction clutch Can be fixed on the housing (1) and connected to the planetary gear carrier via a direct gear clutch and which is axially displaced when coupling] 5 and is laterally designed as a clutch disc, in which the devices that actuate the clutches connected to one another and in which the reduction gear clutch is actuated via a piston is characterized by an axially displaceable overall supported on the housing Bearing (29), one bearing plate (31) of which is rotatable, and a clutch disc of the direct clutch carries and the other bearing plate (32) is rotatable and a sliding element (30) in the one Direction and via the piston (33) of the reduction gear clutch, counteracting the displacement element, is moved in the other direction. 2. Planetenradgetriebe mit mindestens zwei Hohlrädern und Planetenrädern mit mindestens drei Stufen nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen zwischen zwei Hohlrädern (26,27; 27,45) als Kupplungsscheibe wirkenden, eine Stufe der Planetenräder überbrückenden Zwischenring (28).2. Planetary gear with at least two ring gears and planet gears with at least three stages according to claim 1, characterized by one between two ring gears (26, 27; 27, 45) as a clutch disc acting, one stage of the planet gears bridging intermediate ring (28). 3. Planetenradgetriebe mit Stufenplanetenrädern nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Untersetzungsgangkupplung eine weitere Untersetzungsgangkupplung benachbart ist, mit der ein weiteres Hohlrad (45, 46) gegen das Gehäuse (1) festlegbar ist, wobei dieses Hohlrad mit einem weiteren, auf der Planetenrad welle (19) drehbaren Planetenrad (43, 44) kämmt, welches mit einem Sonnenrad (42, 41) kämmt, auf dessen Sonnenradwelle mindestens ein weiteres Sonnenrad (40) sitzt, von denen eines mit einem Stufenrad (25) der Stufenplanetenräder (23, 24,25) kämmt.3. planetary gear with stepped planetary gears according to one or more of claims 1 to 2, characterized in that the reduction gear clutch is a further reduction gear clutch is adjacent, with which a further ring gear (45, 46) can be fixed against the housing (1), this ring gear with a further, on the planetary gear shaft (19) rotatable planetary gear (43, 44) meshes, which meshes with a sun gear (42, 41), on the sun gear shaft at least one another sun gear (40) sits, one of which with a step gear (25) of the stepped planetary gears (23, 24.25) combs. 4. Planetenradgetriebe mit mindestens zwei Hohlrädern nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Hohlrad (26, 27, 45, 46) zwischen einem mittels des Kolbens (36, 50) axial verschieblichen Kupplungsring (37, 47, 48, 51) und einer mit dem Gehäuse fest oder reibschlüssig verbundenen Kupplungsscheibe (38, 39, 49, 52) angeordnet ist.4. Planetary gear with at least two ring gears according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that each ring gear (26, 27, 45, 46) axially between one by means of the piston (36, 50) sliding coupling ring (37, 47, 48, 51) and one with the housing firmly or frictionally connected Clutch disc (38, 39, 49, 52) is arranged. 5. Planetenradgetriebe mit mindestens zwei Hohlrädern nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Untersetzungsgangkupplung(en) für jeweils zwei Hohlräder (26, 27 bzw. 45, 46) einen gemeinsamen Kolben (36, 50) zum Verschieben der Kupplungsringe (37; 48,47 bzw. 47,51) gegen die Kupplungsscheiben (38,39; 49 bzw. 52) aufweist.5. Planetary gear with at least two ring gears according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the reduction gear clutch (s) for two ring gears (26, 27 or 45, 46) have a common piston (36, 50) for moving the coupling rings (37; 48, 47 or 47,51) against the clutch disks (38,39; 49 or 52). 6. Planetenradgetriebe nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch mehrere auf dem Umfang des Getriebegehäuses (1) gleichmäßig verteilte Kolben (36, 50) zum axialen Verschieben der entsprechenden
lungsscheiben.6. Planetary gear according to one or more of claims 1 to 5, characterized by a plurality of pistons (36, 50) evenly distributed on the circumference of the gear housing (1) for the axial displacement of the corresponding
lung disks. Kupp-Coupling